JP2007229940A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ムラの発生が予想される箇所で搬送量又はインクの吐出領域を調整することで、白抜けを抑え、画質の低下を抑制できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置２０は、インクヘッド３２、給紙ローラ２５、搬送ローラ２８及び制御部７１を備え、所定の主走査方向５２への画像形成動作と、主走査方向５２と直交する搬送方向５２へ用紙２１を所定寸法搬送する搬送動作とを交互に行う。インクヘッド３２は、通常時に１回の画像形成動作で１行分の画像を形成する。給紙ローラ２５は、インクヘッド３２より上流側に配置され、用紙２１に圧接する。搬送ローラ２８は、給紙ローラ２５より下流側に配置され、通常時に１回の搬送動作で１行の幅寸法分の搬送を行う。制御部７１は、用紙２１の後端が給紙ローラ２５による圧接点を通過する搬送動作において、用紙２１の搬送量設定値を１行の幅寸法分より小さくする。
【選択図】図３

Description

この発明は、所定の主走査方向へ移動しながら記録媒体にインクを吐出する画像形成動作と、前記主走査方向と直交する所定の搬送方向へ所定寸法搬送する搬送動作と、を交互に行うインクジェット記録装置に関する。

記録媒体に対する主走査方向への画像形成動作と、主走査方向に直交する副走査方向（搬送方向）への記録媒体の搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置は、一般的に次のように構成されている。

図１（Ａ）は、従来のインクジェット記録装置１の構成を示す側面図である。図１（Ｂ）は、従来のインクジェット記録装置１による画像形成後の用紙（記録媒体）を示す説明図である。

従来のインクジェット記録装置１は、用紙トレイ２、押上板３、バネ４、給紙ローラ５、分離板６、バネ７、搬送ローラ８、搬送ピンチローラ９、バネ１０、用紙センサ１１、インクヘッド（記録ヘッド）１２、用紙ガイド１３、排出ローラ１４、排出従動ローラ１５、及び、バネ１６などを備える。

用紙トレイ２には、給紙前の用紙１７が積層状態で載置される。押上板３は、バネ４の付勢力によって、用紙トレイ２上の用紙を挟んで給紙ローラ５に押し付けられている。また、分離板６は、バネ７の付勢力によって給紙ローラ５に押し付けられている。

印刷指示があると、給紙ローラ５が回転することで、用紙トレイ２上から用紙１７が給紙ローラ５と分離板６との間に給送され、上側の１枚の用紙１７のみがさらに下流側へ搬送される。

搬送ピンチローラ９は、バネ１０によって搬送ローラ８に押し付けられている。用紙１７は、搬送ローラ８が回転することで、インクヘッド１２と用紙ガイド１３との間に送られ、用紙１７の印刷開始位置が、インクヘッド１２のインク吐出口１２Ａのうち最下流位置に到達する位置で、停止させられる。

インクヘッド１２は、用紙１７の搬送方向１８に直交する主走査方向１９へ移動しながら用紙１７にインクを吐出する画像形成動作を１回行う。通常の１回の画像形成動作において、搬送方向（副走査方向）に寸法Ｌ１の領域で用紙１７に画像が形成されるものとする。１回の画像形成動作が終了すると、次に搬送動作が行われ、用紙１７は寸法Ｌ１分、下流側へ搬送される。

画像形成動作と搬送動作とを交互に繰り返すことで、通常時は、各画像形成動作で形成された画像領域同士の間に隙間が空くことなく、用紙１７に画像が形成される。

給紙ローラ５は、用紙１７を給紙した後は、搬送ローラ８などによって下流側に搬送される用紙１７に従動して回転する。

用紙１７の後端が給紙ローラ５と押上板３とによって挟持されているとき、用紙１７には、給紙ローラ５と押上板３とによって、上流側へ引っ張るバックテンションが働く。

用紙１７がさらに搬送されたとき、用紙１７の後端が、給紙ローラ５と押上板３とによって圧接されるニップ点（圧接点）を通り過ぎる。このとき、用紙１７の後端は、給紙ローラ５と押上板３とによる挟持から開放される。

用紙１７の後端が給紙ローラ５と押上板３とによる挟持から開放されると、用紙１７に働いていたバックテンションがなくなるため、搬送ローラ８と同軸に配置された図示されていないギヤと、同じく図示されていないステッピングモータのギヤとの間に存在するバックラッシ分、余分に、用紙１７を下流側へ搬送する方向に搬送ローラ８が回転する。さらに、図示されていないが、搬送ローラ８を筐体に軸支するための軸受けと搬送ローラ８の回転軸との取り付けガタ分、搬送ローラ８が用紙１７の搬送方向の下流側へ移動する。

このため、用紙１７は、予め設定された搬送量Ｌ１より寸法δ、余分に用紙１７の搬送方向の下流側へ搬送されてしまう。したがって、用紙１７の後端が給紙ローラ５と押上板３とによる挟持から開放されるとき、図１（Ｂ）に示すように、用紙１７には、用紙１７の搬送方向において寸法δの白抜けが発生する。

同様に、用紙１７の後端が、給紙ローラ５と分離板６とによる挟持から開放されるときも、用紙１７は予め設定された搬送量Ｌ１より余分に搬送方向の下流側へ搬送されてしまい、用紙１７には、用紙１７の搬送方向において寸法δの白抜けが発生する。

図２は、白抜けが発生した場合の画像の一例を示す図である。白抜けが発生すると、画像の質が低下する。

上述のような白抜けを抑制する技術として、例えば以下のような２個の技術が知られている。

第１の技術では、積層された用紙から給紙ローラによって用紙を１枚ずつ給送し、搬送ローラによって下流側へ搬送するとき、給紙ローラと同軸に配置されたカラーが用紙と接し、給紙ローラと用紙との間隔を維持するように構成される。カラーの外周は、凹凸形状に形成される。搬送ローラが用紙をカラーの下から引き出すとき、搬送ローラは用紙を搬送する反作用として上流側へ向かう力を受けるが、この技術では、カラーの外周を凹凸形状にすることで、用紙がカラーの下から抜けるとき、用紙に作用していた抵抗や搬送力の急激な変化を抑え、用紙の搬送量の変化を分散してドット配列の乱れを目立たなくしようとしている。

第２の技術では、記録ヘッドのノズル列を例えば用紙の搬送方向に４分割し、一の領域に対して４回の走査で画像を完成させる間引きマルチパス印字モードにおいて、１回の搬送動作で、ノズル列を用紙の搬送方向に４分割してなる寸法に相当する基準搬送量より余分に用紙を搬送することにより、一の領域が互いに接する境界部での相互のドットの重なり量を小さくでき、これにより濃度ムラを低減できるとしている。また、一の領域に１回の走査で画像を形成する１パス印字モードにおいては、１回の搬送動作による搬送量を、一の領域の幅より小さくすることによって、隣接する領域のドット間に隙間が生じることを防止できるとしている。
特開平１０−９５５４１号公報 特許第３６３９７０３号公報

しかし、上述の第１の技術では、用紙の後端がカラーの凸部から開放されるまでは常に用紙に摩擦力が発生しており、用紙を上流側へ引っ張るバックテンションが存在するため、用紙後端がカラーによるニップ点から開放される瞬間に、やはり白抜けが発生するという問題を生じる。

上述の第２の技術では、一の領域に対して複数回の、記録ヘッドの主走査方向への移動及びインク吐出を行うマルチパス方式を前提としており、記録ヘッドの主走査方向への移動の回数が必然的に増すため、印刷時間が長くなるという問題が生じる。また、特に１パス印字モードにおいては、１回の搬送動作による搬送量を一の領域の幅より小さくすることを常時行うことで、ドットの重なりができて濃度ムラが発生する虞がある。

この発明の目的は、搬送ムラの発生が予想される箇所で搬送量又はインクの吐出領域を調整することで、白抜けを抑え、画質の低下を抑制できるインクジェット記録装置を提供することにある。

この発明のインクジェット記録装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。

（１）この発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、上流側ローラと、下流側ローラと、制御部と、を備え、所定の主走査方向へ移動しながら記録媒体にインクを吐出する画像形成動作と、主走査方向と直交する所定の搬送方向へ記録媒体を所定寸法搬送する搬送動作と、を交互に行う。

記録ヘッドは、通常時に１回の前記画像形成動作で１行分の画像を形成する。

上流側ローラは、上述の搬送方向において記録ヘッドより上流側に配置され、記録媒体に圧接する。

下流側ローラは、上述の搬送方向において上流側ローラより下流側に配置され、通常時に１回の搬送動作で１行の幅寸法分の搬送を行う。

制御部は、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作においては、下流側ローラによる記録媒体の搬送量設定値を１行の幅寸法分より小さくする。

ここで、通常時とは、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作時以外のときをいう。また、圧接点とは、上流側ローラが記録媒体に圧接する領域をいう。

この構成においては、画像形成動作と搬送動作とを交互に行うことで記録媒体に画像が形成される。上流側ローラが従動ローラとして回転するとき、記録媒体にはバックテンションがかかるが、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過するときの搬送動作において、記録媒体を搬送する下流側ローラの回転量設定値を小さくし、記録媒体の搬送量設定値を１行の幅寸法分より小さくすることで、記録媒体の余分な搬送量が相殺される。

また、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過するときの搬送動作以外の搬送動作、即ち、搬送ムラの発生が予想される箇所以外では、記録媒体は通常通り１行の幅寸法分ずつ搬送される。

（２）上述の記録ヘッドは、記録媒体にインクを吐出自在な複数のインク吐出口を有する。

上述の制御部は、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作と、その搬送動作の前後の搬送動作のうち少なくとも一方の搬送動作とにおいて、下流側ローラによる記録媒体の搬送量設定値を１行の幅寸法分より小さくするとともに、搬送量設定値を小さくした搬送動作のそれぞれに続く画像形成動作においては、記録ヘッドの複数のインク吐出口のうちインクを吐出するインク吐出口が占める領域の搬送方向の寸法を１行の幅寸法分より小さくする。

この構成においては、搬送量を調整する搬送動作を複数回にすることで、搬送量を調整する複数回にわたる搬送動作における総搬送量を１行の幅寸法分とすることが可能となる。

また、このとき、搬送量を調整する搬送動作のそれぞれに続く画像形成動作において、インクを吐出するインク吐出口が占める領域の搬送方向の寸法を、搬送量の調整量に応じて小さくすることで、１枚の画像の画像データを各画像形成動作に振り分ける処理が複雑化することが抑制される。すなわち、搬送量の調整を行わない搬送動作のそれぞれに続く画像形成動作においては、搬送量の調整及びインクを吐出するインク吐出口が占める領域の調整を行わない場合と同様に、画像データを振り分けることができる。

（３）上述の制御部は、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過する直前の搬送動作に続く画像形成動作における画像形成幅と、記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作に続く画像形成動作における画像形成幅との加算値を、１行の幅寸法と略等しくする。

ここで、画像形成幅とは、１回の画像形成動作によって形成される画像の搬送方向の寸法をいう。

この構成においては、上述のように、バックテンションによる搬送ムラが生じる搬送動作とその直前の搬送動作のそれぞれに続く画像形成動作における画像形成幅の加算値を、１行の幅寸法と略等しくすることで、２回の画像形成動作を除いて他の画像形成動作の全てにおいては、記録媒体の先端から後端まで１行の幅寸法分ずつ画像形成した場合と同様に画像データを振り分ければよくなる。このため、１枚の記録媒体の画像領域全体について、画像データの振り分け処理の複雑化が抑制される。

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）記録媒体の後端が上流側ローラによる圧接点を通過するときの搬送動作において、記録媒体を搬送する下流側ローラの回転量設定値を小さくし、記録媒体の搬送量設定値を１行の幅寸法分より小さくすることで、記録媒体の上流側ローラからのとび出し量を相殺して画像の白抜けを抑制することができる。一方、搬送ムラの発生が予想される箇所以外では記録媒体を１行の幅寸法分ずつ搬送することで、白抜け及び画像の重なりを防ぐことができる。したがって、画質の低下を抑制できる。

（２）搬送量を調整する複数回にわたる搬送動作における総搬送量を１行の幅寸法分とすることが可能となる。また、１枚の画像の画像データを各画像形成動作に振り分ける処理が複雑化することを抑制することができる。

（３）２回の画像形成動作を除いて他の画像形成動作の全てにおいては、記録媒体の先端から後端まで１行の幅寸法分ずつ画像形成した場合と同様に画像データを振り分ければよくなるので、１枚の記録媒体の画像領域全体について、画像データの振り分け処理の複雑化を抑制することができる。

以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図３は、この発明の実施形態に係るインクジェット記録装置２０の概略の構成を示す説明図であって、図３（Ａ）は図３（Ｄ）に示す領域Ａの画像形成状態を示し、図３（Ｂ）は図３（Ｄ）に示す領域Ｂの画像形成状態を示し、図３（Ｃ）は図３（Ｄ）に示す領域Ｃの画像形成状態を示し、図３（Ｄ）は画像形成後の用紙を示す。図４は、駆動系の構成を示す説明図であり、図４（Ａ）は給紙時の状態を示し、図４（Ｂ）は画像形成時の状態を示す。

なお、図３において、説明の便宜上、用紙２１の一部の厚さを変えてハッチングを入れることにより、模式的に示している。

インクジェット記録装置２０は、用紙２１が載置される用紙トレイ２２、押上板２３、バネ２４、給紙ローラ２５、分離板２６、バネ２７、搬送ローラ２８、搬送ピンチローラ２９、バネ３０、用紙センサ３１、インクヘッド３２、用紙ガイド３３、排出ローラ３４、排出従動ローラ３５、及び、バネ３６などを備えている。

用紙２１は記録媒体の一例であり、インクジェット記録装置２０は、ＯＨＰフィルム等のシート体を搬送し及びシート体に画像を形成することができる。給紙ローラ２５はこの発明の上流側ローラに相当する。搬送ローラ２８はこの発明の下流側ローラに相当する。インクヘッド３２はこの発明の記録ヘッドに相当する。

用紙トレイ２２には、給紙前の用紙２１が積層状態で載置される。押上板２３は、バネ２４の付勢力によって、用紙トレイ２２上の用紙を挟んで給紙ローラ２５に押し付けられている。また、分離板２６は、バネ２７の付勢力によって給紙ローラ２５に押し付けられている。

印刷指示を受けると、図４に示すように、駆動源であるステッピングモータ４１が反時計方向に回転する。ステッピングモータ４１と同軸に固定されたモータギヤに、搬送ローラギヤ４２が噛み合っている。搬送ローラギヤ４２と搬送ローラ２８とは同軸に固定されている。ステッピングモータ４１が反時計方向に回転することで、搬送ローラギヤ４２及び搬送ローラ２８が、時計方向に回転する。

搬送ローラギヤ４２の周囲には、遊星ギヤ４３が配置されている。搬送ローラギヤ４２と遊星ギヤ４３とが遊星レバー４４で連結されることで、遊星ギヤ４３は、搬送ローラギヤ４２を太陽ギヤとして、搬送ローラギヤ４２の周囲を公転自在にされている。また、遊星ギヤ４３は、遊星レバー４４によって自転自在に軸支されている。

遊星ギヤ４３は、給紙ギヤ４５と噛み合っている。給紙ギヤ４５と同軸に、給紙ローラ２５が固定されている。搬送ローラギヤ４２が時計方向に回転するとき、遊星ギヤ４３は反時計方向に回転し、給紙ギヤ４５及び給紙ローラ２５は、時計方向に回転する。

給紙ローラ２５が時計方向に回転すると、押上板２３と給紙ローラ２５との間の付勢力によって発生する給紙ローラ２５と用紙２１との摩擦力によって、用紙トレイ２２上から用紙２１が引き出される。用紙２１の先端は、給紙ローラ２５と分離板２６との間に給送され、最も上側の１枚の用紙２１のみがさらに下流側へ搬送される。

用紙２１の搬送方向において、給紙ローラ２５の下流側に、搬送ローラ２８及び搬送ピンチローラ２９が配置されている。搬送ピンチローラ２９は、バネ３０によって搬送ローラ２８に押し当てられている。

図４に示すように、給紙時には、搬送ローラ２８は、時計方向、即ち、用紙２１の搬送方向と逆の方向に回転している。用紙２１の先端が、搬送ローラ２８と搬送ピンチローラ２９とのニップ点（圧接点）に到達すると、用紙２１はさらに所定距離分だけ搬送ローラ２８に突き当てられ、用紙２１の先端が搬送ローラ２８の周面に平行になるように補正される。

その後、図４（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ４１が逆転を開始し、搬送ローラ２８は、用紙２１の搬送方向である反時計方向に回転し始め、用紙２１が下流側へ搬送される。

用紙２１の搬送方向において、搬送ピンチローラ２９の下流側に、用紙センサ３１のレバー先端部３１Ａが配置されている。用紙２１の先端が用紙センサ３１のレバー先端部３１Ａを押し上げることで、用紙センサ３１がＯＮされる。

用紙２１は、用紙センサ３１をＯＮした後、さらに所定量下流側へ搬送され、インクヘッド３２と用紙ガイド３３との間に送られる。用紙２１は、用紙２１の印刷開始位置がインクヘッド３２のインク吐出口３２Ａのうち最下流側位置に到達する位置で、停止させられる。

インクヘッド３２は、用紙２１の搬送方向５１に直交する主走査方向５２に移動自在にされている。用紙ガイド３３は、用紙２１を搬送方向５１の下流側へ案内する。

インクヘッド３２は、用紙２１の搬送方向５１に直交する主走査方向５２へ移動しながら用紙２１にインクを吐出する画像形成動作を１回行う。通常時の１回の画像形成動作において、搬送方向（副走査方向）５１の寸法Ｌ１の領域で用紙２１に画像が形成される。１回の画像形成動作が終了すると、次に寸法Ｌ１分の搬送動作が行われる。

画像形成動作と搬送動作とを交互に繰り返すことで、通常時は、各画像形成動作で形成された画像領域同士の間に隙間があくことなく、用紙２１に画像が形成される。

図３（Ａ）に示すように、領域Ａがインクヘッド３２のインク吐出口３２Ａに対向する位置に用紙２１が搬送されてきたとき、インクジェット記録装置２０は、領域Ａへの画像形成動作を完了した後、用紙２１をさらに寸法Ｌ１だけ搬送し、図３（Ｂ）の状態となる。

図３（Ｂ）に示すように、領域Ｂがインクヘッド３２のインク吐出口３２Ａに対向し、搬送方向１の寸法Ｌ１である領域Ｂに対して画像形成動作が行われる。このとき、用紙２１の後端は、給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点の上流側近傍に存在し、次の搬送動作において、用紙２１の後端が、給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するものとする。

図４（Ｂ）に示すように、給紙が終わった後、画像形成時には、遊星ギヤ４３と給紙ギヤ４５との噛み合いが解除され、給紙ローラ２５は、搬送ローラ２８などによって下流側に搬送される用紙２１に従動して回転する。

用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３とによって挟持されているとき、用紙２１には、給紙ローラ２５と押上板２３とによって、上流側へ引っ張るバックテンションが働く。

用紙２１がさらに搬送されたとき、用紙２１の後端が、給紙ローラ５と押上板３とによって圧接されるニップ点（圧接点）を通り過ぎる。このとき、用紙２１の後端は、給紙ローラ２５と押上板２３とによる挟持から開放される。

用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３とによる挟持から開放されると、用紙２１に働いていたバックテンションがなくなるため、搬送ローラ２８と同軸に配置された搬送ローラ４２ギヤと、ステッピングモータのモータギヤとの間に存在するバックラッシ分、余分に、用紙２１を下流側へ搬送する方向に搬送ローラ２８が回転する。さらに、図示されていないが、搬送ローラ２８を筐体に軸支するための軸受けと搬送ローラ２８の回転軸との取り付けガタ分、搬送ローラ２８が用紙２１の搬送方向の下流側へ移動する。

このため、用紙２１は、予め設定された搬送量Ｌ１より寸法δ、余分に用紙２１の搬送方向の下流側へ搬送されてしまう。

同様に、用紙２１の後端が、給紙ローラ２５と分離板２６とによる挟持から開放されるときも、用紙２１は予め設定された搬送量Ｌ１より余分に搬送方向５１の下流側へ搬送されてしまう。

インクジェット記録装置２０は、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３との付勢力によるニップ点を通過するとき、及び、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するとき（以下、ニップ点通過時という。）の搬送動作においては、通常時の搬送量Ｌ１より小さい寸法分、用紙２１を搬送する。以下に、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するときの詳細について説明する。用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３との付勢力によるニップ点を通過するときについても同様である。

ステッピングモータ４１の１ステップ分の用紙２１の搬送量をｓとし、ステッピングモータ４１のステップ数をｎ（ｎは整数）とすると、ニップ点通過時の搬送動作においては、通常時の搬送量Ｌ１から、ステッピングモータ４１のｎステップ分の搬送量ｎｓを差し引いた、Ｌ１−ｎｓ分だけ、ステッピングモータ４１を回転させる。

図５に示す制御部７１には、複数の用紙サイズに対して、用紙２１の先端が用紙センサ３１をＯＮしてから、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するまでの、ステッピングモータ４１のステップ数を予め記憶しておく。そして、印刷指示の前に用紙サイズを設定することで、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するステップ数に達したときに自動的に搬送量を、Ｌ１からＬ１−ｎｓに変更するように、制御部７１はプログラムされている。

ステッピングモータ４１による搬送量がＬ１からＬ１−ｎｓに変更されたとき、実際の搬送量は、最大送り誤差をδとすると、Ｌ２＝Ｌ１＋δ−ｎｓの式で表される。ｎｓはδに限りなく近い値に設定される。

δとｎｓとは完全には一致しないことが多いため、図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）に示すように、Ｌ２−Ｌ１分の、インク吐出のドットの隙間（白抜け）が発生することがある。しかし、ｎｓ分の搬送量の調整を行うことで、上述の隙間は、インク吐出口３２Ａのノズル孔の配列ピッチと比較して、無視できる程度の誤差範囲に抑えられる。

上述のようにして、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過し、領域Ｂより後端側の領域Ｃに対して画像形成動作が行われた後、用紙２１はさらに下流側に搬送される。

用紙２１の搬送方向５１においてインクヘッド３２の下流側に、排出ローラ３４及び排出従動ローラ３５が配置されている。排出従動ローラ３５は、バネ３６によって排出ローラ３４に押し当てられている。

搬送ローラ２８と排出ローラ３４とは、外径寸法及び回転速度が同一にされている。ステッピングモータ４１の回転力が、ギヤ４６，４７を介して排出ローラギヤ４８に伝達される。排出ローラ３４は、排出ローラギヤ４８と同軸に固定されている。

画像形成が終了した用紙２１は、排出ローラ３４と排出従動ローラ３５とに挟持され、排出ローラ３４が回転することで、さらに下流側に搬送される。用紙２１の後端が用紙センサ３１のレバー先端部３１Ａを通過してレバー先端部３１Ａが降下すると、用紙センサ３１がＯＦＦされる。排出ローラ３４は用紙センサ３１がＯＦＦされてからさらに所定量回転し、用紙２１はインクジェット記録装置２０の外部へ排出される。

図５は、インクジェット記録装置２０の構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置２０は、制御部７１を備え、制御部７１に用紙センサ３１、ステッピングモータ４１、及び、インクヘッド３２を主走査方向に移動させるヘッドモータ７２などが接続されている。制御部７１は、上述のように、用紙センサ３１のＯＮ及びＯＦＦの状態に応じてステッピングモータ４１を駆動して用紙２１を搬送し、用紙２１の搬送動作と交互にヘッドモータ７２によってインクヘッド３２を移動させて画像形成動作を行う。

なお、実際には、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３との付勢力によるニップ点を通過するときにも、白抜けが発生するが、説明の簡略化のため、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するときのみについて、白抜けを図示している。

インクジェット記録装置２０によれば、用紙２１の後端が給紙ローラ２５によるニップ点（圧接点）を通過するときの搬送動作において、用紙２１を搬送する搬送ローラ２８の回転量設定値を小さくし、用紙２１の搬送量設定値を１行の幅寸法分より小さくすることで、用紙２１の送り誤差を相殺して画像の白抜けを抑制することができる。一方、搬送ムラの発生が予想される箇所以外では用紙２１を１行の幅寸法分ずつ搬送することで、白抜け及び画像の重なりを防ぐことができる。したがって、画質の低下を抑制することができる。

上述の実施形態において数値を具体化した実施例を、図６〜図９に示す。なお、図６に示すバックラッシの値は、ＪＩＳに基づいている。

図９における使用用紙はレターサイズである。上述の寸法Ｌ１を２５．４ｍｍに設定し、搬送ローラギヤ４２とモータギヤとのギヤ比を図６に示す値に設定すると、バックラッシが図６の如く導き出される。

搬送ローラ２８の取り付けガタを０．１ｍｍとすると、用紙２１の最大送り誤差δは、次のようにして算出される。

最大送り誤差δ＝搬送ローラ直径（１２ｍｍ）
÷搬送ローラギヤのピッチ円直径（３５ｍｍ）
×ＴＴＬバックラッシ（０．２５ｍｍ）
＋取り付けガタ（０．１ｍｍ）
≒０．１８６ｍｍ。

用紙２１の最大送り誤差δ＝０．１８６ｍｍに最も近い搬送量は、次のようにして算出される。

まず、ステッピングモータ４１の１ステップ分の用紙２１の搬送量をｓとし、ステッピングモータ４１のステップ数をｎ（ｎは整数）とすると、図７より、ｓは次のように算出される。

ｓ＝ステッピングモータ４１の最小ステップ角（３．７５°）
÷（３６０°）
×減速比（０．２５７）
×搬送ローラの円周（３７．６９９ｍｍ）
≒０．１０１ｍｍ。

次に、ｎは整数であるので、用紙２１の最大送り誤差δ＝０．１８６ｍｍより、０．１８６÷０．１０１の算出値が最も近い整数は２となるので、この場合、ｎ＝２となる。

したがって、用紙２１の最大送り誤差δ＝０．１８６ｍｍに最も近い搬送量ｎｓは、次のようになる。

ｎ×ｓ＝２×０．１０１＝０．２０２（ｍｍ）
用紙２１の最大送り誤差δ＝０．１８６ｍｍから搬送量ｎｓ＝０．２０２ｍｍを差し引くと、搬送誤差は、Ｌ２−Ｌ１＝δ−ｎｓ＝−０．０１６ｍｍとなる。

図８に示すように、解像度６００ｄｐｉの時のインク吐出口３２Ａのノズル孔間ピッチ即ちドット間ピッチは０．０４２３ｍｍであり、この値に比べてＬ２−Ｌ１＝−０．０１６ｍｍは十分小さいため、肉眼で認識できないレベルであり、無視できるものとなる。

図１０は、他の実施形態に係るインクジェット記録装置８０の概略の構成を示す説明図であって、図１０（Ａ）は図１０（Ｆ）に示す領域Ａの画像形成状態を示し、図１０（Ｂ）は図１０（Ｆ）に示す領域Ｂの画像形成状態を示し、図１０（Ｃ）は図１０（Ｆ）に示す領域Ｃの画像形成状態を示し、図１０（Ｄ）は図１０（Ｆ）に示す領域Ｄの画像形成状態を示し、図１０（Ｅ）は図１０（Ｆ）に示す領域Ｅの画像形成状態を示し、図１０（Ｆ）は画像形成後の用紙２１を示す。なお、上述の実施形態と同様の構成については説明を省略する。また、以下では、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するときについて説明するが、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３との付勢力によるニップ点を通過するときについても同様である。

図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と押上板２３とによるニップ点より上流側にあるときは、１回の搬送動作で寸法Ｌ１ずつ搬送し、画像形成動作で搬送方向５１の寸法Ｌ１の領域に画像を形成する。

次に、ステッピングモータ４１の１ステップ分の用紙２１の搬送量をｓとし、ステッピングモータ４１のステップ数をｐ（ｐは整数）とすると、用紙２１の後端が給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点を通過するとき（ニップ点通過時）の搬送動作の前の搬送動作では、通常の搬送量Ｌ１からステッピングモータ４１のｐステップ分の搬送量を差し引いた値Ｌ３＝Ｌ１−ｐｓ分だけステッピングモータ４１を回転させ、図１０（Ｃ）の状態となる。

搬送量Ｌ３は、給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点から、搬送方向５１の上流側に十分に離れた距離即ち距離α’だけ上流側に、用紙２１の後端が位置するように設定する。

そして、インク吐出口３２Ａのうち搬送方向５１の寸法Ｌ３分のインク吐出口を有効にして、インクヘッド３２の主走査方向５２への移動とともにインク吐出動作を行う。

このとき、制御部７１に予め複数の用紙サイズに対して、用紙先端を用紙センサ３１が検出してから、用紙２１の後端が給紙ローラ２５のニップ点を離れる現象が発生するまでの、用紙搬送のステップ数を記憶させておく。そして、使用する用紙サイズを予め設定すると、所定の用紙搬送ステップ数に到達したときに自動的に搬送量をＬ１からＬ３に変更するとともに、搬送方向５１の画像形成幅がＬ３となるようにインク吐出口３２Ａのうちの有効インク吐出口を設定するように、制御部７１を設定しておく。

次に、ステッピングモータ４１の１ステップ分の用紙搬送量をｓとし、ステッピングモータ４１のステップ数をｍ（ｍは整数）とすると、搬送量Ｌ３からステッピングモータ４１のｍステップ分の搬送量を差し引いたＬ３−ｍｓ分だけステッピングモータ４１を回転させて、図１０（Ｄ）の状態となる。次に、この時のインク吐出口３２Ａの搬送方向５１における有効画像形成幅が所定の寸法Ｌ５となるように設定し、領域Ｃに隣接するようにインク吐出口３２Ａを設定しておき、インクヘッド３２の主走査方向５２の移動とインク吐出により、領域Ｄの範囲での画像形成を行う。

この時も図１０（Ｃ）の時と同様に、制御部７１に予め複数の用紙サイズに対して、用紙先端を用紙センサ３１が検出してから、用紙２１の後端が給紙ローラ２５のニップ点を離れる現象が発生するまでの、用紙搬送のステップ数を記憶させておき、使用する用紙サイズを予め設定すると、該当する用紙搬送ステップ数に到達したときに自動的に搬送量をＬ３−ｍｓに変更するように、制御部７１を設定しておく。

なお、この時、用紙２１の後端は給紙ローラ２５と分離板２６とのニップ点から搬送方向５１の下流側に完全に離れた距離即ち距離Ｌ４−α’だけ下流側に用紙２１の後端が位置するように設定する。

このときの実際の搬送量Ｌ４は、ｍｓを限りなく最大送り誤差δに近い値に設定して、Ｌ４＝Ｌ３＋δ−ｍｓの式で表される。

実際には、誤差δとｍｓは一致しないことが多いため、図１０（Ｄ）に示すδ−ｍｓ＝Ｌ４−Ｌ３分のドットの隙間（白抜け）が発生するが、インク吐出口３２Ａの配列ピッチと比較しても無視できる程度の誤差範囲で設定可能となる。

また、有効インク吐出口の搬送方向５１の寸法がＬ３＋Ｌ５≒Ｌ１になるように設定しておくことで、図１０（Ｃ）での搬送方向５１の画像形成幅と図１０（Ｄ）での搬送方向５１の画像形成幅との合計が、通常時の搬送量及び搬送方向５１の画像形成幅と同一の寸法となり、用紙２１の画像形成領域の先端から後端までの主走査方向への全画像形成動作を同一の画像形成幅Ｌ１で動作させる画像形成結果と同等になる。

バックテンションによる搬送ムラが生じる搬送動作とその直前の搬送動作のそれぞれに続く画像形成動作における画像形成幅の加算値を、通常時の搬送量Ｌ１と略等しくすることで、２回の画像形成動作を除いて他の画像形成動作の全てにおいては、用紙２１の先端から後端まで１領域の幅寸法分ずつ画像形成した場合と同様に画像データを振り分ければよくなる。このため、１枚の用紙２１の画像領域全体について、画像データの振り分け処理の複雑化が抑制される。

次に、用紙２１を下流側へ寸法Ｌ３だけ搬送すると、図１０（Ｅ）の状態となる。

この実施形態では、寸法Ｌ３＝（２／３）×Ｌ１、寸法Ｌ５＝（１／３）×Ｌ１＝（１／２）×Ｌ３に設定している。このため、図１０（Ｄ）の状態から寸法Ｌ３だけ搬送すると、図１０（Ｅ）の状態となり、領域Ｄの搬送方向５１の最後端位置が、インクヘッド３２のインク吐出口３２Ａの最下流側端部に隣接する位置に配置される。

次に、インク吐出口３２Ａのうち搬送方向５１の有効インク吐出幅を通常時の幅Ｌ１に設定して、インクヘッド３２を主走査方向５２へ移動させながらインク吐出動作を行う。

以上の工程で用紙１に対する画像形成を完了し、用紙２１の後端は搬送ローラ２８と搬送ピンチローラ２９とのニップ点を通過して、排出ローラ３４と排出従動ローラ３５とに挟持された状態で、排出ローラ３が回転することで、用紙２１はインクジェット記録装置８０の外部へ排出される。

なお、図１０に示した実施形態では、ニップ点通過時の搬送動作と、その前の搬送動作とにおいて、通常時の搬送量Ｌ１より小さい搬送量設定値で搬送動作を行うとともに、実際にインクを吐出する有効インク吐出口の搬送方向５１の寸法を通常時の寸法Ｌ１より小さくしたが、ニップ点通過時の搬送動作と、その後の搬送動作とにおいて、上述の処理と同様に、通常時の搬送量Ｌ１より小さい搬送量設定値で搬送動作を行うとともに、実際にインクを吐出する有効インク吐出口の搬送方向５１の寸法を通常時の寸法Ｌ１より小さくしてもよい。

図１１は、図１０に示した実施形態において数値を具体化した実施例を示す説明図である。なお、図１０では、搬送誤差δ−ｍｓが正数であり白抜けが発生する場合について図示したが、図１１では、搬送誤差δ−ｍｓが負数となり、印刷結果においてドットの重なりが発生した場合を示している。

図１１において、使用用紙はＡ４サイズである。寸法Ｌ１を２５．４ｍｍに設定し、ギヤ比を図６に示す値に設定すると、バックラッシが図６の如く算出され、搬送ローラ２８の取り付けガタを０．１ｍｍとすると、図６に示すように、用紙２１の最大送り誤差δが０．１８６ｍｍとなるので、この値に最も近い搬送量ｍｓ＝０．２０２ｍｍを差し引くと、搬送誤差は、δ−ｍｓ＝Ｌ４−Ｌ３＝−０．０１６ｍｍとなる。この場合、用紙２１の搬送量設定値を小さくする補正処理を行ったことで、０．０１６ｍｍの重なりが発生した。

図８に示すように、解像度６００ｄｐｉの時のインク吐出口間ピッチすなわちドット間ピッチは０．０４２３ｍｍであり、この値に比べてＬ４−Ｌ３＝−０．０１６ｍｍは十分小さいため、肉眼では認識できず無視できるレベルである。また、この時も、有効インク吐出口の搬送方向５１の寸法が１６．９３＋８．４７＝２５．４ｍｍになるため、図１１（Ｃ）での搬送方向５１の画像形成幅と図１１（Ｄ）での搬送方向５１の画像形成幅との合計が、通常時の搬送量及び搬送方向５１の画像形成幅２５．４ｍｍと同一となり、用紙２１の画像形成領域の先端から後端までの全画像形成動作を同一の画像形成幅２５．４ｍｍで動作させる画像形成結果と同等になるため、１枚の用紙２１の画像領域全体について、画像データの振り分け処理の複雑化が抑制される。

なお、実際には、図１１（Ｂ）の状態から図１１（Ｃ）の状態へ用紙２１を搬送する際、即ち、給紙ローラ２５と押上板２３との挟持によるニップ点を用紙２１の後端が通過する際にも、寸法δと略同寸法の白抜けが発生するが、説明の簡略化のため、図１１（Ｃ）の状態から図１１（Ｄ）の状態への用紙搬送時に発生する白抜けのみを図示している。

最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（Ａ）は、従来のインクジェット記録装置の構成を示す側面図である。（Ｂ）は、従来のインクジェット記録装置による画像形成後の用紙を示す説明図である。 白抜けが発生した場合の画像の一例を示す図である。 この発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略の構成を示す説明図であって、（Ａ）は（Ｄ）に示す領域Ａの画像形成状態を示し、（Ｂ）は（Ｄ）に示す領域Ｂの画像形成状態を示し、（Ｃ）は（Ｄ）に示す領域Ｃの画像形成状態を示し、（Ｄ）は画像形成後の用紙を示す。 駆動系の構成を示す説明図であり、（Ａ）は給紙中の状態を示し、（Ｂ）は画像形成中の状態を示す。 インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。 数値を具体化した実施例の設定値を示す説明図である。 数値を具体化した実施例の設定値を示す説明図である。 数値を具体化した実施例の設定値を示す説明図である。 数値を具体化した実施例を示す説明図である。 他の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略の構成を示す説明図であって、（Ａ）は（Ｆ）に示す領域Ａの画像形成状態を示し、（Ｂ）は（Ｆ）に示す領域Ｂの画像形成状態を示し、（Ｃ）は（Ｆ）に示す領域Ｃの画像形成状態を示し、（Ｄ）は（Ｆ）に示す領域Ｄの画像形成状態を示し、（Ｅ）は（Ｆ）に示す領域Ｅの画像形成状態を示し、（Ｆ）は画像形成後の用紙２１を示す。 数値を具体化した実施例を示す説明図である。

符号の説明

２０，８０ インクジェット記録装置
２１ 用紙（記録媒体）
２５ 給紙ローラ（上流側ローラ）
２８ 搬送ローラ（下流側ローラ）
３２ インクヘッド（記録ヘッド）
３４ 排出ローラ
７１ 制御部

Claims (3)

1. 所定の主走査方向へ移動しながら記録媒体にインクを吐出する画像形成動作と、前記主走査方向に直交する所定の搬送方向へ前記記録媒体を所定寸法搬送する搬送動作と、を交互に行うインクジェット記録装置において、
   通常時に１回の前記画像形成動作で１行分の画像を形成する記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドより上流側に配置され、前記記録媒体に圧接する上流側ローラと、
   前記搬送方向において前記上流側ローラより下流側に配置され、通常時に１回の前記搬送動作で前記１行の幅寸法分の搬送を行う下流側ローラと、
   前記記録媒体の後端が前記上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作においては、前記下流側ローラによる前記記録媒体の搬送量設定値を前記１行の幅寸法分より小さくする制御部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体にインクを吐出自在な複数のインク吐出口を有し、
   前記制御部は、前記記録媒体の後端が前記上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作と、その搬送動作の前後の搬送動作のうち少なくとも一方の搬送動作と、において、前記下流側ローラによる前記記録媒体の搬送量設定値を前記１行の幅寸法分より小さくするとともに、前記搬送量設定値を小さくした搬送動作のそれぞれに続く画像形成動作においては、前記記録ヘッドの複数の前記インク吐出口のうち前記インクを吐出するインク吐出口が占める領域の前記搬送方向の寸法を前記１行の幅寸法分より小さくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録媒体の後端が前記上流側ローラによる圧接点を通過する直前の搬送動作に続く画像形成動作における画像形成幅と、前記記録媒体の後端が前記上流側ローラによる圧接点を通過する搬送動作に続く画像形成動作における画像形成幅と、の加算値を、前記１行の幅寸法と略等しくすることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

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