JP4737210B2 - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送手段により被記録媒体を目標搬送量に基づいて搬送方向へ搬送し、記録手段により被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置及び画像記録方法に関し、特に搬送手段の目標搬送量に対して補正が行われるものに関する。

従来より、被記録媒体を間欠して搬送しながら画像記録を行う画像記録装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタにおいては、対向配置された一対のローラに狭持されながら記録用紙がプラテン上へ搬送される。記録用紙がプラテンに到達すると、一対のローラが所定の搬送量毎に間欠して駆動し、ローラが間欠して記録用紙が停止している間に、記録ヘッドが往復動されてインク滴が噴出される。記録ヘッドから選択的に噴出されたインク滴が記録用紙に着弾して所望の画像を形成する。これが繰り返されて、記録用紙の先端から後端へ順次画像記録が行われる。

前述されたプリンタにおいて、記録画像にバンディングと呼ばれる不具合が生じることがある。このバンディングは、白スジ又は黒スジとも称されることがある。バンディングの発生原因は多様であるが、その一つとして記録用紙の伸縮があげられる。インクジェット方式のプリンタにおいて、記録用紙にインク滴が着弾して浸透すると記録用紙が伸縮することが知られている。このような記録用紙の伸縮量は、例えば目と称される紙を構成する繊維の方向によってことなる。一般に、裁断された紙の長辺に沿って目が通っているものが縦目紙と称され、短辺に沿って目が通っているものが横目紙と称される。記録用紙を長辺方向に搬送して画像記録を行う場合には、横目紙の方が縦目紙よりインクの浸透による伸び量が多いとされている。

インクジェット方式のプリンタにおいては、例えばインタレース方式などによって画像記録が行われるが、インク滴が着弾した一部の領域において記録用紙が伸びる一方、画像記録が行われていない搬送ローラの狭持位置においては記録用紙が伸びない。高解像度の画像を記録するために、記録ヘッドのノズルのピッチ間にインク滴を着弾させるには、ノズルのピッチ及び解像度に応じた量だけ搬送ローラが記録用紙を搬送するが、記録ヘッドがインク滴を噴出する領域においては、記録用紙に伸びが生じているので、目標とする位置からずれてインク滴が着弾する。これにより、記録画像にバンディングが生じる。

特許文献１には、記録ヘッドから吐出されるインク量が大きくなるほど、被記録材の相対移動量を大きくする制御が開示されている。

特許第２７８６２３４号公報

特許文献１に開示された制御によれば、バンディングが軽減されるが記録用紙の相対移動量が大きくなり、記録用紙に記録される画像が相対移動方向に長く間延びする。これに対し、特許文献１に開示されているようなロール紙であれば、間延びした分だけ長く記録用紙を用いることができるが、カット紙であれば、記録用紙の後端側で余白が小さくなったり画像の一部が記録できなかったりという不具合が生じる。

一方、記録用紙が収縮する場合に搬送量を小さくすることとすれば、例えば、カット紙を用いた縁なし印刷において記録される画像の長さが短くなり、記録用紙の後端側に余白が生じるという不具合が生じる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の伸縮に応じて目標搬送量が補正されても、被記録媒体の後端側において余白やはみ出し量が乱れることや、画像の一部分が記録されないことを防止できる手段を提供することを目的とする。

(1) 本発明にかかる画像記録装置は、搬送方向において第１長さを有する被記録媒体を目標搬送量毎に間欠して搬送方向へ搬送する搬送手段と、上記搬送手段による被記録媒体の搬送が停止しているときに、当該被記録媒体にインク滴を噴出するインクジェット方式により画像記録を行う記録手段と、インク滴の着弾により予想される被記録媒体の伸縮に応じて上記目標搬送量を補正する搬送量補正手段と、上記目標搬送量の補正に対応して、被記録媒体に対して画像記録を開始する第１位置を調整する記録位置調整手段と、を具備するものである。

本画像記録装置は、例えばインクジェット方式のプリンタなどである。画像記録装置において、被記録媒体は、搬送手段により搬送方向へ搬送され、かつ記録手段により画像記録が行われる。被記録媒体は、搬送方向において第１長さを有し、第１位置から後端へ向かって順次画像が記録される。この第１位置は、被記録媒体の先端側に余白が設けられている場合には、その余白分だけ被記録媒体の先端から後端側へ離れた位置となる。また、被記録媒体の先端側に余白の無い所謂縁なし印刷の場合は、第１位置が被記録媒体の先端から外側へはみ出した位置となる。つまり、縁なし印刷では、被記録媒体の先端側において、記録される画像の一部が被記録媒体からはみ出す。これにより、被記録媒体の縁に余白が生じることなく画像記録が行われる。

なお、本発明における搬送方向とは、画像記録において被記録媒体が主として搬送される一方向である。また、本発明おける余白とは、被記録媒体の周縁部分において画像記録が行われずに下地の色として残る領域をいうが、縁なし印刷におけるはみ出し量が、負の余白量として観念されても、本発明の作用効果が同等であることは言うまでもない。

目標搬送量は、搬送量補正手段により補正される場合がある。例えば、インクジェット方式の記録手段によって記録用紙（被記録媒体）に画像記録が行われる場合には、記録用紙にインクが浸透すると、画像記録前の乾燥状態に比べて記録用紙が伸縮することがある。このような記録用紙の伸縮がバンディングを惹起する。このバンディングを抑制するために、予想される記録用紙の伸縮量に応じて目標搬送量を所定割合だけ増減する補正が行われる。

詳細に説明するに、記録手段によりインク滴が噴出された一部の領域において記録用紙が伸縮する一方、画像記録が行われていない搬送手段の狭持位置では記録用紙が伸縮しない。また、例えばインタレース方式によりノズルのピッチ間にインク滴を着弾させるためにノズルのピッチに応じた目標搬送量だけ搬送手段が記録用紙を搬送しても、伸縮が生じた記録用紙の一部の領域では伸縮分だけインク滴の着弾位置がずれる。さらに、記録手段による画像記録領域において、搬送方向下流側ではノズルのピッチ間に着弾されたインク滴数が多い一方、搬送方向上流側ではそのインク滴数が少なくなるので、記録手段による画像記録領域においても記録用紙の伸縮量が異なる。したがって、バンディングを抑制するために目標搬送量を補正するとしても、記録用紙の伸縮量に完全に合致する目標搬送量の補正を実現することは原理的に不可能であるので、例えば、伸縮した部分のずれを伸縮してない部分において相殺すべく伸縮量の半分程度だけ目標搬送量を補正したり、前述された画像記録領域における伸縮量の相違を考慮して目標搬送量を補正したりすることにより、バンディングの程度を軽減させる。このような目標搬送量の補正は、後述されるように記録用紙の種類や伸縮特性に応じて調整されたり、記録手段から噴出されるインク量に応じて調整されたりする。

なお、本発明において前述された目標搬送量の補正は、例えば搬送手段がローラである場合に、ローラの外径の公差などを考慮して行われる目標搬送量の補正と区別される。つまり、本発明における目標搬送量とは、記録画像の解像度などから求められる理想的な搬送量である。ただし、本発明における目標搬送量の補正に加えて、ローラの外径の公差などを考慮して行われる目標搬送量の補正が行われてもよいことは言うまでもない。

記録位置調整手段は、前述されたような目標搬送量の補正に応じて第１位置を調整する。例えば、補正により目標搬送量が増加されると、補正前の目標搬送量で搬送された場合に被記録媒体に記録される画像より、搬送方向へ長い画像が被記録媒体に記録される。例えば、被記録媒体に余白が設けられる場合には、その余白を減少するように第１位置を調整することにより、画像が搬送方向へ長くなった伸び分が、被記録媒体の後端側の余白のみでなく、先端側の余白でも吸収される。換言すれば、記録後の被記録媒体においては、先端側及び後端側の余白に画像が伸びた状態となる。これにより、被記録媒体の後端側の余白のみが小さくなったり、画像における搬送方向の後端部分が被記録媒体に記録されなくなったりすることが防止される。

また、補正により目標搬送量が減少されると、補正前の目標搬送量で搬送された場合に被記録媒体に記録される画像より、搬送方向へ短い画像が被記録媒体に記録される。例えば、縁なし印刷の場合には、被記録媒体の先端からはみ出して印刷する量（負の余白量）が少なくなるように第１位置を調整することにより、画像が搬送方向へ短くなった縮み分が、被記録媒体の後端側のはみ出し部分のみでなく、先端側のはみ出し部分でも吸収される。これにより、被記録媒体の後端側において余白が生じることが防止される。

画像記録装置において、搬送手段は、被記録媒体を目標搬送量毎に搬送方向へ間欠して搬送する。この搬送が停止している間に、搬送方向と交差する方向に渡って、記録手段が被記録媒体に画像記録を行う。つまり、間欠搬送と画像記録とが交互に行われることにより、被記録媒体の先端から後端へ向かって順次画像が記録される。例えば、前述されたようなインクによる記録用紙の伸縮が生じる場合には、被記録媒体において、画像記録が行われた部分に伸縮が生じる。したがって、その伸縮に応じて目標搬送量を補正することにより、被記録媒体の一部が伸縮したことに起因するバンディングを抑制することができる。

(2) 上記記録位置調整手段は、上記目標搬送量どおりの搬送量だけ被記録媒体が搬送された場合に記録される画像における搬送方向の第２長さと、上記補正後の搬送量により被記録媒体が搬送されて記録される画像における搬送方向の第３長さとの差に基づいて、上記第１位置を調整するものであってもよい。

搬送量補正手段により、目標搬送量が補正されると、被記録媒体の搬送量が増減され、その結果、記録される画像の搬送方向の長さが伸縮する。この伸縮量は、目標搬送量どおりの搬送量だけ被記録媒体が搬送された場合に記録される画像における搬送方向の第２長さと、補正後の搬送量により被記録媒体が搬送されて記録される画像における搬送方向の第３長さとの差である。したがって、この差に基づいて第１位置を調整することにより、画像の伸縮を被記録媒体の先端側と後端側とにおいて吸収させることができる。

(3) 上記記録位置調整手段による第１位置の調整量は、上記第２長さと上記第３長さとの差の半分であることが好ましい。

(4) 上記記録位置調整手段は、被記録媒体の第１長さを上記第２長さに代えて用い、上記第３長さを上記第１長さに基づいて算出するものであってもよい。

例えば、本画像記録装置が複写装置やファクシミリ装置として実現されていると、記録手段により被記録媒体に画像記録が行われる前に、被記録媒体に記録される画像の搬送方向の第２長さを、記録位置調整手段が得ることができないことが想定される。例えば、複写装置において、原稿の画像読取りと被記録媒体への画像記録とが重複して行われる場合には、画像記録を開始する際に画像読取りが完了していないので、被記録媒体に記録される画像の搬送方向の第２長さが不明となる。ファクシミリ装置において、ファクシミリ受信と被記録媒体への画像記録とが重複して行われる場合も同様である。このような場合に、被記録媒体のほぼ全域に画像記録が行われるものとみなして、被記録媒体の第１長さを画像の第２長さに代えて用いてもよい。また、画像の第３長さを、被記録媒体の第１長さ及び目標搬送量の補正量から算出してもよい。

また、被記録媒体に画像記録が行われる前に、被記録媒体に記録される画像の搬送方向の第２長さを記録位置調整手段が得ることができる場合においても、被記録媒体の第１長さを近似的に第２長さとして用い、画像の第３長さを第１長さ及び補正量から算出することにより、演算処理が簡略化されて処理速度の向上が期待される。

(5) 上記搬送量補正手段は、被記録媒体の種類に基づいて上記目標搬送量の補正量を決定するものであってもよい。

被記録媒体の種類とは、例えば紙製の被記録媒体であれば紙種やコーティングの有無、同種の素材であっても縦目紙と横目紙の違いなどである。このような被記録媒体の種類が変わると、前述されたようなインクの浸透による伸縮量も変動する。つまり、被記録媒体の種類に応じて伸縮特性が異なる。したがって、伸縮量が比較的大きな種類の被記録媒体に画像記録が行われる場合には目標搬送量を補正する量を多くし、伸縮量が比較的小さな種類の被記録媒体に画像記録が行われる場合には目標搬送量を補正する量を小さくしたり、補正しないこととしたりしてもよい。もちろん、被記録媒体の種類に加えて、インク量に応じて補正量が決定されてもよい。

(6) 搬送される被記録媒体の種類の入力を受け付ける種類受付手段と、上記種類受付手段に入力された被記録媒体の種類を種類情報として保持する種類情報保持手段と、を更に具備し、上記搬送量補正手段は、上記種類情報保持手段が保持する種類情報に基づいて上記被記録媒体の種類を判定するものであってもよい。

これにより、搬送量補正手段は、入力された被記録媒体の種類に基づいて被記録媒体の種類を判定することができる。種類受付手段及び種類情報保持手段は、例えば、画像記録装置自体に設けられていても、画像記録装置とデータの送受信が可能な外部情報装置に設けられていてもよい。

(7) 本発明は、目標搬送量毎に間欠して搬送方向へ搬送され、搬送方向において第１長さを有する被記録媒体に対して、搬送方向の先端側の第１位置からインク滴を噴出するインクジェット方式により画像記録を行う画像記録方法であって、インク滴の着弾により予想される被記録媒体の伸縮に応じて上記目標搬送量を補正し、上記目標搬送量の補正に対応して上記第１位置を調整し、補正された上記目標搬送量毎に間欠して被記録媒体を搬送方向へ搬送し、補正された上記目標搬送量毎の搬送が停止しているときに、調整された上記第１位置から画像記録を行う画像記録方法として捉えられてもよい。

(8) 上記画像記録方法において、上記目標搬送量どおりの搬送量だけ被記録媒体が搬送された場合に記録される画像における搬送方向の第２長さと、上記補正後の搬送量により被記録媒体が搬送されて記録される画像における搬送方向の第３長さとの差に基づいて、上記第１位置を調整してもよい。

(9) 上記画像記録方法において、上記第１位置の調整量が、上記第２長さと上記第３長さとの差の半分であることが好ましい。

本発明にかかる画像記録装置又は画像記録方法によれば、目標搬送量の補正に応じて第１位置を調整するので、被記録媒体に記録される画像が搬送方向へ伸縮した分が、被記録媒体の後端側の余白やはみ出し量のみでなく、先端側の余白やはみ出し量でも吸収される。したがって、被記録媒体の後端側の余白のみが小さくなったり、画像における搬送方向の後端部分が被記録媒体に記録されなくなったりすることが防止される。また、縁なし印刷において、被記録媒体の後端側に余白が生じることが防止される。これにより、記録画像のバンディングを抑制し、かつ、被記録媒体における余白やはみ出し量が乱れたり、画像の後端部分が記録されないという不具合を解消することができる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、本発明にかかる画像記録装置の一例として複合機１０が示されているが、本発明の実施態様が複合機１０に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。

［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。図３は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。図４は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。図５は、プリンタ部１１による画像記録方法を示すフローチャートである。図６は、記録用紙９０における頭出し量Ｈ１、余白Ｍ１，Ｍ２、目標搬送量Ｆ１などの関係を示す模式図である。図７は、プリンタ部１１において頭出し後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。図８（Ａ）は、補正率Ｃが０である場合に画像記録された記録用紙９０を示すものであり、図８（Ｂ）は、補正率Ｃが正である場合に画像記録された記録用紙９０を示すものである。図９は、縁なし印刷における記録用紙９０における頭出し量Ｈ１、はみ出し量Ｍ３，Ｍ４、目標搬送量Ｆ１などの関係を示す模式図である。図１０（Ａ）は、補正率Ｃが０である場合に縁なし印刷された記録用紙９０を示すものであり、図１０（Ｂ）は、補正率Ｃが負である場合に縁なし印刷された記録用紙９０を示すものである。

［複合機１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２を一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明にかかる画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。

複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。

複合機１０は、高さ（矢印１０２）より横幅（矢印１０１）及び奥行き（矢印１０３）が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。

複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。

［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の最も底側に給紙トレイ２０が設けられている。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、用紙搬送路２３によって記録用紙などの被記録媒体が搬送可能に連続されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４へ搬送され、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１へ排出される。

給紙トレイ２０は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート形状の被記録媒体が積層状態で収容される。給紙トレイ２０には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。

排紙トレイ２１は、トレイ形状であり、その上面に記録用紙が排出される。排紙トレイ２１は、奥行き方向（矢印１０３）において給紙トレイ２０より装置正面側に配置されている。したがって、装置奥部側においては、給紙トレイ２０の上側に排紙トレイ２１は存在しない。

給紙トレイ２０の装置奥部側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０に接離する方向へ上下動する。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ２０に収容された記録用紙の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に接触する。その状態で給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が用紙搬送路２３へ送り出される。

用紙搬送路２３は、給紙トレイ２０の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機１０の背面側から正面側へ（矢印１０３）へ延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、装置奥部側において用紙搬送路２３が湾曲している部分は、装置フレームなどに固定された外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって構成されている。

図２及び図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として記録ヘッド３９とプラテン４２とが所定間隔で対向配置されて構成されている。画像記録ユニット２４の詳細な構成は後述される。

画像記録ユニット２４より搬送方向１０４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。なお、図２においては、ピンチローラ６１が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０の下側に配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて搬送ローラ６０に圧接されている。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。

図３に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、搬送ローラ６０と同軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量が判定される。

記録用紙９０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に狭持された状態で、搬送ローラ６０の回転により搬送方向１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。

画像記録ユニット２４より搬送方向の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。なお、図２においては、拍車６３が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、拍車６３は排紙ローラ６２の上側に配置されている。拍車６３は、排紙ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ６２に圧接されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ６２の回転は、前述された搬送ローラ６０の回転と同期されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙９０を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。

画像記録に際して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけ回転が停止される。目標搬送量は、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が目標搬送量が少なく設定されることが一般的である。

なお、画像記録を行っていない間においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続して回転されてよい。

前述された搬送ローラ６０、ピンチローラ６１、排紙ローラ６２、及び拍車６３によって、本発明における搬送手段が実現されている。

図３に示されるように、用紙搬送路２３における搬送ローラ６０の上流側には、レジストセンサ４４が設けられている。レジストセンサ４４は、用紙搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。同図には詳細に現れていないが、レジストセンサ４４はメカニカルセンサであり、用紙搬送路２３に出没可能に設けられた検出子の動作を光学センサにより検出する。レジストセンサ４４の検出子は、記録用紙９０が当接しない状態では用紙搬送路２３へ突出しており、記録用紙９０が当接すると用紙搬送路２３から退避される。この検出子の出没が光学センサにより検知されてオン／オフの電気信号として出力される。したがって、レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。このレジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の先端９１又は後端９２がレジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否かが判断される。

［画像記録ユニット２４の構成］
図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。記録ヘッド３９が、本発明における記録手段に相当する。

図３に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と排紙ローラ６２及び拍車６３との間において、用紙搬送路２３の上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図４参照）から駆動伝達されて、用紙搬送路２３の上側において、搬送方向１０４と直交する水平方向（図３における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。

用紙搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。

前述されたように、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が停止されている間にキャリッジ３８が往復動される。このキャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に噴出される。記録ヘッド３９のノズルから噴出されたインク滴は、プラテン４２上に停止された記録用紙９０に着弾する。

［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０の構成が説明される。制御部７０は、本発明における制御手段に相当する。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。

図４に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３を主として構成されており、バス７５及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を介して、センサや、スキャナ部１２、操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。ＲＡＭ７３が、本発明における種類情報保持手段として機能する。また、操作パネル１４が、本発明における種類受付手段として機能する。

ＲＯＭ７２には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムの一つにより、制御部７０が本発明における搬送量補正手段及び記録位置調整手段として機能する。つまり、制御部７０によって、記録用紙９０の種類に対応して目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃが決定され、また、目標搬送量Ｆ１の補正に対応して、記録媒体９０へ画像記録を開始する記録開始位置９３（図６参照）が調整される。この記録開始位置９３が本発明における第１位置に相当する。

ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。

ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。

駆動回路７８は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２に接続されたＬＦモータ７７を駆動させものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２へ伝達される。

ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。

駆動回路８０は、キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。

駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。

ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４４が接続されている。レジストセンサ４４の検知信号は、ＡＳＩＣ７６、バス７５を介してＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して用紙搬送路２３における記録用紙９０の先端９１及び後端９２の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、先端９１及び後端９２が検出されたタイミングと、搬送ローラ６０の搬送量に基づいて先端９１及び後端９２の位置を判定する。

また、ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白、縁なし印刷の指示などは、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３に種類情報や、各種設定情報として格納される。

また、ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。この外部情報機器は、本発明における種類受付手段として機能する。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力される記録用紙９０の種類などは、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。その場合、外部情報機器が有するＲＡＭが、本発明における種類情報保持手段として機能する。

［プリンタ部１１の動作］
以下に、プリンタ部１１において頭出し量Ｈ１を調整する方法が説明される。

印刷開始が入力されるに先だって、操作パネル１４において、記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力される。複合機１０は、入力された記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白、縁なし印刷の有無を、それぞれ種類情報などの各種設定情報としてＲＡＭ７３に格納する。

記録用紙９０の種類とは、例えば紙製の記録用紙９０であれば紙種やコーティングの有無であり、また同種の素材のであっても縦目紙と横目紙の違いなどである。このような記録用紙９０の種類は、操作パネル１４において選択可能に複数の種類が表示されており、給紙トレイ２０に装填された記録用紙９０に応じて、いずれかの種類が選択される。

記録用紙９０のサイズは、例えば日本工業規格で定められたＡ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。これら記録用紙９０は所謂カット紙であり、搬送方向１０４に対して所定の用紙長さＬを有する。例えば、Ａ３サイズの記録用紙９０が長手方向に搬送される場合には、用紙長さＬは、４２０ｍｍである。この用紙長さＬが、本発明における第１長さに相当する。

解像度は、例えば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉなどである。余白は、記録用紙９０の先端９１側、後端９２側、両端側が設定可能であるが、本明細書においては、記録用紙９０の先端９１側の余白が余白Ｍ１と称され、後端９２側の余白が余白Ｍ２と称される。この余白Ｍ１，Ｍ２は例えばミリメートル単位で表される。なお、縁なし印刷が選択された場合には、この余白Ｍ１，Ｍ２を設定することができず、後述されるようにはみ出し量（負の余白）Ｍ３，Ｍ４が設定される

操作パネル１４において印刷開始が入力されると、制御部７０は印刷データを取得する。この印刷データは、例えば、複合機１０においてコピー機能を実現する場合には、スキャナ部１２においてスキャンされた画像データに基づくものであり、外部情報機器におけるアプリケーションで作成された画像データを印刷する場合には、プリンタドライバを介して複合機１０へ印刷データが送信される。

印刷データを取得した制御部７０は、印刷データに含まれる画像データにおける搬送方向の画像長さＧを取得する（図５：Ｓ１）。例えば、Ａ３サイズの記録用紙９０を長手方向に搬送して、記録用紙９０の先端９１側及び後端９２側にそれぞれ１０ｍｍの余白Ｍ１，Ｍ２を設ける場合には、画像長さＧは４００ｍｍである。この画像長さＧが、本発明における第２長さに相当する。

つづいて、制御部７０は、印刷データに含まれる頭出し量Ｈ１を取得する（図５：Ｓ２）。頭出し量Ｈ１は、記録用紙９０の先端９１側に画像記録を開始する際に、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置から搬送方向１０４の下流側へ記録用紙９０の先端９１を送り出すための目標量である（図６及び図７参照）。頭出し量Ｈ１だけ搬送された記録用紙９０において、記録開始位置９３、つまり先端９１から余白Ｍ１だけ後端９２側へ離れた位置が記録ヘッド３９における搬送方向１０４上流側の第１ノズル４０に対応し、第１ニップ位置９４を搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持して停止する。なお、この頭出し量Ｈ１は、公差などの各複合機１０毎のバラツキに応じて固有値により補正されてもよい。

つづいて、制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納された種類情報より記録用紙９０の種類を取得する（図５：Ｓ３）。例えば、操作パネル１４において「横目紙」が選択された場合には、記録用紙９０の種類は横目紙である。制御部７０は、取得した記録用紙９０の種類に応じて目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃを決定する。記録用紙９０の種類によって、インクの浸透による伸縮量も変動する。したがって、伸縮量が比較的大きな種類であれば補正率Ｃが大きく、伸縮量が比較的小さな種類であれば補正率Ｃが小さい。また、インクの浸透により伸びが生じるのであれば正の補正率Ｃが設定され、縮みが生じるのであれば負の補正率Ｃが設定される。このような補正率Ｃは、例えば表１に示されるルックアップテーブルに基づいて、記録用紙９０の種類に応じて決定される。このルックアップテーブルは、予めＲＯＭ７２に格納されている。表１において、種類Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、例えば縦目紙、横目紙、光沢紙などである。例えば、種類Ａが横目紙であれば、補正率Ｃは＋１．０％に決定される。

つづいて、制御部７０は、頭出し量Ｈ１を補正率Ｃに応じて調整する（図５：Ｓ５）。詳細には、仮に補正率Ｃが０であれば、目標搬送量Ｆ１は解像度に応じて決定され、その目標搬送量Ｆ１で搬送された記録用紙９０に記録された画像の画像長さＧは印刷データより得られた値と一致する（図８（Ａ）参照）。一方、補正率Ｃが０以外の値に決定されて目標搬送量Ｆ１が補正されると、目標搬送量Ｆ１が増減される結果、記録用紙９０に記録される画像の画像長さＧが伸縮する（図８（Ｂ）参照）。この伸縮量は、補正の有無における各目標搬送量Ｆ１，Ｆ２により記録用紙９０がそれぞれ搬送されて記録されたと仮定する各画像における搬送方向１０４の画像長さＧの差である。この差は、（画像長さＧ）×（補正率Ｃ）と表される（以下、「差ＧＣ」とも称される。）。この差が正であれば画像が伸び、負であれば画像が縮む。つまり、目標搬送量Ｆ１が補正されて記録用紙９０に記録される画像の画像長さは（Ｇ＋ＧＣ）で表される。この画像長さ（Ｇ＋ＧＣ）が本発明における第３長さに相当する。

制御部７０は、前述されたような目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃに応じて頭出し量Ｈ１を調整する（図５：Ｓ５）。前述されたように、補正率Ｃにより目標搬送量Ｆ１が増加されて記録用紙９０が搬送されると、その記録用紙９０に記録される画像は、差ＧＣだけ画像長さＧが搬送方向１０４へ長くなる。これに対し、制御部７０は、記録用紙９０における先端９１側の余白Ｍ１から差ＧＣの２分の１を減じて頭出し量Ｈ１を調整する。この頭出し量Ｈ１の調整を式で表すと、補正後の頭出し量Ｈ２は、（頭出し量Ｈ２）＝（頭出し量Ｈ１）−１／２×（差ＧＣ）である。この頭出し量Ｈ１の調整により、記録開始位置９３が調整されることとなる。

前述されたように頭出し量Ｈ１が調整された後、印刷が行われる（図５：Ｓ６〜Ｓ１０）。詳細には、ＬＦモータ７７が駆動されて給紙ローラ２５が回転され、給紙トレイ２０に貯えられている記録用紙から１枚の記録用紙９０が用紙搬送路２３へ送り出される（図５：Ｓ６）。この記録用紙９０は用紙搬送路２３を搬送方向１０４へ搬送されて、その先端９１がレジセンサ４４へ到達する。レジセンサ４４が先端９１を検知すると、レジセンサ４４が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジセンサ４４の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したことを判定する。

記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したときに、搬送ローラ６０は回転していない。したがって、記録用紙９０は、その先端９１を搬送ローラ６０のローラ面又はピンチローラ６１のローラ面に当接して撓む。これにより、用紙搬送路２３における記録用紙９０の斜行が矯正される。その後、制御部７０は搬送ローラ６０を回転させる。これにより、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持される。

制御部７０は、搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の先端９１の位置を判定する。制御部７０は、搬送ローラ６０を回転させて、前述された頭出し量Ｈ２だけ記録用紙９０を連続して搬送し、その後搬送ローラ６０を停止する（図５：Ｓ７）。これにより、記録用紙９０における記録開始位置９３が、記録ヘッド３９の第１ノズル４０の直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する。

図８に示されるように、頭出し量Ｈ１が調整されることにより、記録用紙９０における余白Ｍ１は、印刷前に入力された余白Ｍ１より差ＧＣの２分の１だけ減じられた値となる。前述されたように正の補正率Ｃが決定されていれば、印刷前に入力された余白Ｍ１より先端９１側から画像記録が開始される。つまり、記録開始位置９３が、記録用紙９０の先端９１側へ差ＧＣの２分の１だけ移動される。

頭出しを終えて記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、調整された記録開始位置９３から画像記録が行われる（図５：Ｓ８）。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が噴出されて画像記録される単位を、ここでは１パスと称する。

１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させる。このとき、搬送ローラ６０を回転させる量は補正率Ｃにより補正された目標搬送量Ｆ２である。詳細に説明するに、前述されたように、目標搬送量Ｆ１は解像度（所望の画像の解像度）に応じて決定される。ここで、記録用紙９０に対して一定の目標搬送量Ｆ１で画像記録を行うとすると、目標搬送量Ｆ１は、（記録ヘッド３９の搬送方向１０４の長さ）×（記録ヘッド３９のノズル解像度）／（所望の画像の解像度）で表される。仮に、記録用紙９０に伸縮が生じないとすれば、この目標搬送量Ｆ１でインタレース方式により画像記録がなされると、搬送方向１０４に対して等ピッチのドット（インク滴）列が記録用紙９０に形成される。なお、この目標搬送量Ｆ１は、公差などの各複合機１０毎のバラツキに応じて固有値により補正されてもよい。

前述されたように、この目標搬送量Ｆ１は記録用紙９０の種類に応じて補正率Ｃが乗じられて目標搬送量Ｆ２とされる。このように目標搬送量Ｆ１が補正されることにより、記録用紙９０の伸縮を原因とするバンディングの軽減が期待される。

搬送ローラ６０の回転量が補正後の目標搬送量Ｆ２に到達したか否かは、ロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて判定される。制御部７０は、目標搬送量Ｆ２だけ記録用紙９０を搬送した後、搬送ローラ６０を停止する。これにより、記録用紙９０は目標搬送量Ｆ２だけ搬送方向１０４へ搬送された後に停止する。このとき、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、第２ニップ位置９５を狭持する。なお、図６においては、頭出し量Ｈ１及び目標搬送量Ｆ１に基づく第２ニップ位置９５が示されているが、ここでは、頭出し量Ｈ１及び目標搬送量Ｆ１はそれぞれ補正されて、頭出し量Ｈ２及び目標搬送量Ｆ２とされているので、これらに対応して第２ニップ位置９５も移動される。

記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、２パス目の画像記録が行われる。２パス目の画像記録を終えると、前述と同様にして、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させ、補正率Ｃにより補正された目標搬送量Ｆ２だけ記録用紙９０を搬送方向１０４へ搬送した後に搬送ローラ６０を停止する。そして、前述と同様にして、３パス目の画像記録を行う。このように、目標搬送量Ｆ２毎の間欠搬送と１パス分の画像記録とが交互に行われることにより、記録用紙９０の先端９１から後端９２へ向かって記録終了位置９６まで順次画像が記録される。なお、印刷データにおいては、記録用紙９０の後端９２側に余白Ｍ２を残して画像記録が行われるように、Ｇ＝Ｌ−Ｍ１−Ｍ２となるような長さＧの画像データが生成されている。

記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過すると、記録用紙９０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに狭持されて搬送方向１０４へ搬送される。このときも前述と同様に、間欠搬送と１パス分の画像記録が交互に行われて画像記録がされる。そして、記録終了位置９６に到達すると画像記録が終了される。この記録終了位置９６は、記録用紙９０の後端９２に対して、余白Ｍ２から差ＧＣの２分の１を減じた距離となる。画像記録後の記録用紙９０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに狭持されて排紙トレイ２１へ排出される（図５：Ｓ９）。

そして、印刷データに次頁の印刷データが含まれる場合には（図５：Ｓ１０（Ｙ））、その頁において記録される画像の画像長さＧが取得され（図５：Ｓ１）、その後は、前述と同様にして、目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃに基づいて、２枚目の記録用紙９０の頭出し量Ｈ１が調整され、２頁目の印刷が行われる。一方、印刷データに次頁の印刷データが含まれない場合には（図５：Ｓ１０（Ｎ））、印刷が終了する。

図８（Ｂ）に示されるように、正の補正率Ｃで補正された目標搬送量Ｆ２で搬送された記録用紙９０には、搬送方向１０４において差ＧＣだけ伸びた画像（Ｇ＋ＧＣ）が記録される。これに対し、頭出し量Ｈ１が調整されることにより、搬送方向１０４へ伸びた差ＧＣが、記録用紙９０における後端９２側の余白Ｍ２のみでなく、先端９１側の余白Ｍ１でも吸収される。換言すれば、記録後の記録用紙９０においては、余白Ｍ１及び余白Ｍ２に差ＧＣの２分の１だけ均等に画像が伸びた状態となる。これにより、記録用紙９０のの後端９２側の余白Ｍ２のみが小さくなったり、記録されるべき画像における搬送方向１０４の後端部分が記録用紙９０の記録されなくなったりすることが防止される。

なお、前述では、余白Ｍ１，Ｍ２が設定された場合の動作が説明されているが、縁なし印刷であっても同様に頭出し量Ｈが調整されてもよい。

詳細に説明するに、前述と同様に、印刷開始が入力されるに先だって、操作パネル１４ににおいて、記録用紙９０の種類、サイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白及び縁なし印刷の有無が入力される。このとき縁なし印刷が入力されると、記録用紙９０の先端９１側、後端９２側及び両端側の余白を設定することができず、所定のはみ出し量が設定されて、記録用紙９０より広い記録範囲９７が設定される（図９参照）。記録範囲９７において搬送方向１０４の先端側が記録開始位置９８であり、後端側が記録終了位置９９である。このような縁なし印刷は、はみ出し印刷とも称されることがある。本明細書においては、縁なし印刷において、記録用紙９０の先端９１からはみ出される距離がはみ出し量白Ｍ３と称され、後端９２側からはみ出される距離がはみ出し量Ｍ４と称される。なお、はみ出し量Ｍ３，Ｍ４は負の余白として観念されてもよい。

操作パネル１４において印刷開始が入力されると、前述と同様にして、制御部７０は、印刷データに含まれる頭出し量Ｈ１を取得し、その頭出し量Ｈ１を、ＲＡＭ７３に格納された種類情報に応じて調整する。例えば、種類情報が表１における種類Ｅであれば、目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃは−１．０％に決定される。そうすると、補正前の目標搬送量Ｆ１で記録用紙が搬送される場合の記録範囲９７の搬送方向１０４の長さＧと、補正率Ｃ（ここでは、−１．０％）で補正された目標搬送量Ｆ２で記録用紙９０が搬送された場合の記録範囲９７の搬送方向１０４の長さ（Ｇ＋ＧＣ）との間の差ＧＣは負となる。つまり、長さＧが縮む。

制御部７０は、前述されたような目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃに応じて、（頭出し量Ｈ２）＝（頭出し量Ｈ１）−１／２（差ＧＣ）となるように頭出し量Ｈ１を調整する。ここでは差ＧＣが負であるので、頭出し量Ｈ１が差ＧＣの２分の１だけ増加される。これにより、記録開始位置９８が記録用紙９０の先端９１へ差ＧＣの２分の１だけ近づく。

前述されたように頭出し量Ｈ１が調整された後、印刷が行われる。この印刷において、記録用紙９０は補正率Ｃで補正された目標搬送量Ｆ２毎に間欠搬送される。これにより、図１０（Ｂ）に示されるように、負の補正率Ｃで補正された目標搬送量Ｆ２で搬送された記録用紙９０に対して、搬送方向１０４において差ＧＣだけ縮んだ記録範囲９７において画像が記録される。これに対し、頭出し量Ｈ１が調整されることにより、搬送方向１０４へ縮んだ差ＧＣが、記録用紙９０における後端９２側のはみ出し量Ｍ４のみでなく、先端９１側のはみ出し量Ｍ３でも吸収される。つまり、記録開始位置９８が記録用紙９０の先端９１へ差ＧＣの２分の１だけ近づくと、記録終了位置９９が記録用紙９０の後端９２へ差ＧＣの２分の１だけ近づく。これにより、縁なし印刷にも拘わらず、記録用紙９０の後端９２側において余白が生じることが防止される。

前述されたように、本実施形態にかかる複合機１０又は画像記録方法によれば、目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃに応じて記録開始位置９３，９８を調整するので、記録用紙９０に記録される画像が搬送方向１０４へ伸縮した差ＧＣが、記録用紙９０の後端９２側の余白Ｍ２やはみ出し量Ｍ４のみでなく、先端９１側の余白Ｍ１やはみ出し量Ｍ３でも吸収される。したがって、記録用紙９０の後端９２側の余白Ｍ２のみが小さくなったり、画像における搬送方向１０４の後端部分が記録用紙９０に記録されなくなったりすることが防止される。また、縁なし印刷において、記録用紙９０の後端９２側に余白が生じることが防止される。これにより、記録画像のバンディングを抑制し、かつ、記録用紙９０における余白やはみ出し量が乱れたり、画像の後端部分が記録されないという不具合を解消することができる。

なお、前述された実施形態においては、制御部７０が頭出し量Ｈ１を調整する際に、印刷データに含まれる画像長さＧと、補正率Ｃで補正された目標搬送量Ｆ２で記録用紙９０が搬送された場合に記録用紙９０に対して記録される画像長さ（Ｇ＋ＧＣ）との差ＧＣを用いたが、画像長さＧに代えて記録用紙９０の搬送方向１０４の用紙長さＬを用いることとしてもよい。この場合、印刷データに含まれる画像長さＧに代えて記録用紙９０の用紙長さＬを用い、目標搬送量Ｆ１を補正した際に記録される画像長さ（Ｇ＋ＧＣ）に代えて、画像長さＧを用紙長さＬに置き換えた長さ（Ｌ＋ＬＣ）を用いればよい。そして、（頭出し量Ｈ２）＝（頭出し量Ｈ１）−１／２（差ＬＣ）となるように頭出し量Ｈ１を調整する。

例えば、縁なし印刷や、記録用紙９０のほぼ全域に画像が記録される場合には、画像長さＧと記録用紙９０の用紙長さＬとが近似するので、これらを置き換えても前述と同様の効果が奏される。また、記録用紙９０の用紙長さＬは、操作パネル１４に入力された記録用紙９０のサイズより容易に取得することができるので、頭出し量Ｈ１を調整する際に制御部７０が行う演算が簡略化され、動作速度の向上が期待できる。さらに、複合機１０においてコピー機能やファクシミリ機能が実現される際に、スキャナ部１２において原稿の画像を読取りながらプリンタ部１１において画像記録を行う場合や、ファクシミリ受信をしながらプリンタ部１１において画像記録を行う場合には、画像記録を開始する際に、その頁に記録すべき画像の搬送方向１０４の画像長さＧを取得できないことが想定されるので、そのような場合においても記録用紙９０の用紙長さＬを代用する実施態様が有用である。

なお、本実施態様では、制御部７０が、記録用紙９０の種類に基づいて目標搬送量Ｆ１の補正率Ｃを決定することとしたが、補正率Ｃは、記録用紙９０の種類による伸縮特性や画像記録において使用されるインク量に基づいて決定されてもよい。例えば、記録用紙９０がインクの浸透によってどれほど伸縮するかは、記録用紙９０の種類のみならず、記録用紙９０に着弾するインク量によっても異なる。したがって、普通紙やコーティング紙、縦目紙や横目紙などの記録用紙９０の種類に応じて伸縮特性を求めてルックアップテーブルとしてＲＯＭ７２に格納しておく。この伸縮特性は、１パスなどの所定の面積当たりに所定の単位インク量が着弾した際に、記録用紙９０が搬送方向１０４に伸縮する量（長さ）として把握される。つまり、伸縮特性を式で表すと、（伸縮特性）＝（搬送方向１０４への伸縮量）／（１パス当たりに着弾する単位インク量）である。

１パスにおいて記録ヘッド３９から噴出されるインク量は、印刷データに基づいて制御部７０が算出する。そして、制御部７０は、算出した１パス当たりのインク量と、記録用紙９０の紙種に基づいて選択された伸縮特性とから、その１パスにおける記録用紙の伸縮量を求め、その伸縮量に対応して１パス毎に補正率Ｃを決定する。伸縮量と補正率Ｃとの対応も、予めルックアップテーブルとしてＲＯＭ７２に格納される。したがって、印刷データにおいて１００パスの記録ヘッド３９の走査が含まれていれば、各パスの補正率Ｃ１〜Ｃ１００が決定される。この各補正率Ｃ１〜Ｃ１００により１パス当たりの目標搬送量Ｆ１がそれぞれ補正されて画像記録が行われたときの画像長さＧ３が、本発明における第３長さに相当する。そして、目標搬送量Ｆ１どおりに搬送されて記録される画像の画像長さＧと画像長さＧ３との差（Ｇ３−Ｇ）に基づいて、制御部７０が頭出し量Ｈ１を調整する。これにより、記録用紙９０の伸縮特性及びインク量に応じた目標搬送量Ｆ１の補正と、その補正に応じた頭出し量Ｈ１の調整が実現される。なお、記録用紙９０へ着弾するインク量は、印刷データに含まれる画像データにおけるピクセル当たり輝度などから算出されたものであってもよい。

図１は、本発明の実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。 図３は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。 図４は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタ部１１による画像記録方法を示すフローチャートである。 図６は、記録用紙９０における頭出し量Ｈ１、余白Ｍ１，Ｍ２、目標搬送量Ｆ１などの関係を示す模式図である。 図７は、プリンタ部１１において頭出し後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。 図８（Ａ）は、補正率Ｃが０である場合に画像記録された記録用紙９０を示すものであり、図８（Ｂ）は、補正率Ｃが正である場合に画像記録された記録用紙９０を示すものである。 図９は、縁なし印刷における記録用紙９０における頭出し量Ｈ１、はみ出し量Ｍ３，Ｍ４、目標搬送量Ｆ１などの関係を示す模式図である。 図１０（Ａ）は、補正率Ｃが０である場合に縁なし印刷された記録用紙９０を示すものであり、図１０（Ｂ）は、補正率Ｃが負である場合に縁なし印刷された記録用紙９０を示すものである。

１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
１４・・・操作パネル（種類受付手段）
３９・・・記録ヘッド（記録手段）
６０・・・搬送ローラ（搬送手段）
６１・・・ピンチローラ（搬送手段）
６２・・・排紙ローラ（搬送手段）
６３・・・拍車（搬送手段）
７０・・・制御部（搬送量補正手段、記録位置調整手段）
７３・・・ＲＡＭ（種類情報保持手段）
９０・・・記録用紙（被記録媒体）
１０４・・・搬送方向（搬送方向）

Claims (9)

1. 搬送方向において第１長さを有する被記録媒体を目標搬送量毎に間欠して搬送方向へ搬送する搬送手段と、
   上記搬送手段による被記録媒体の搬送が停止しているときに、当該被記録媒体にインク滴を噴出するインクジェット方式により画像記録を行う記録手段と、
   インク滴の着弾により予想される被記録媒体の伸縮に応じて上記目標搬送量を補正する搬送量補正手段と、
   上記目標搬送量の補正に対応して、被記録媒体に対して画像記録を開始する第１位置を調整する記録位置調整手段と、を具備する画像記録装置。
2. 上記記録位置調整手段は、上記目標搬送量どおりの搬送量だけ被記録媒体が搬送された場合に記録される画像における搬送方向の第２長さと、上記補正後の搬送量により被記録媒体が搬送されて記録される画像における搬送方向の第３長さとの差に基づいて、上記第１位置を調整する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記記録位置調整手段による第１位置の調整量は、上記第２長さと上記第３長さとの差の半分である請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記記録位置調整手段は、被記録媒体の第１長さを上記第２長さに代えて用い、上記第３長さを上記第１長さに基づいて算出する請求項２又は３に記載の画像記録装置。
5. 上記搬送量補正手段は、被記録媒体の種類に基づいて上記目標搬送量の補正量を決定する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 搬送される被記録媒体の種類の入力を受け付ける種類受付手段と、
   上記種類受付手段に入力された被記録媒体の種類を種類情報として保持する種類情報保持手段と、を更に具備し、
   上記搬送量補正手段は、上記種類情報保持手段が保持する種類情報に基づいて上記被記録媒体の種類を判定する請求項５に記載の画像記録装置。
7. 目標搬送量毎に間欠して搬送方向へ搬送され、搬送方向において第１長さを有する被記録媒体に対して、搬送方向の先端側の第１位置からインク滴を噴出するインクジェット方式により画像記録を行う画像記録方法であって、
   インク滴の着弾により予想される被記録媒体の伸縮に応じて上記目標搬送量を補正し、
   上記目標搬送量の補正に対応して上記第１位置を調整し、
   補正された上記目標搬送量毎に間欠して被記録媒体を搬送方向へ搬送し、
   補正された上記目標搬送量毎の搬送が停止しているときに、調整された上記第１位置から画像記録を行う画像記録方法。
8. 上記目標搬送量どおりの搬送量だけ被記録媒体が搬送された場合に記録される画像における搬送方向の第２長さと、上記補正後の搬送量により被記録媒体が搬送されて記録される画像における搬送方向の第３長さとの差に基づいて、上記第１位置を調整する請求項７に記載の画像記録方法。
9. 上記第１位置の調整量が、上記第２長さと上記第３長さとの差の半分である請求項８に記載の画像記録方法。

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