JP6296326B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来より、シートにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送向きと交差する幅方向においてシートに波打ち形状を付与するものが存在する。

特許文献１には、上面に複数の凹部と凸部とが設けられたプラテンと、このプラテンに向けて記録媒体を押す紙押え板と、を備えたインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置において、紙押え板にはプラテンに設けられた複数の凹部に対応して、プラテン側へ突出した複数の突起が設けられている。紙押え板の上流には、レジストローラ対が設けられている。

そして、レジストローラ対が記録媒体をプラテンに向けて搬送すると、紙押え板に設けられた複数の突起、プラテンに設けられた凹部及び凸部が、記録媒体に波打ち形状を付与する。波打ち形状が付与された記録媒体は、プラテンの下流に配置される排紙ローラ対によってさらに下流側に搬送される。

特開平９−４８１６１号公報

レジストローラ対（以下、搬送ローラ部と称する）及び排紙ローラ対がシートを下流に搬送すると、シートはやがて搬送ローラ部による挟持から解放される。つまり、搬送ローラ部の挟持力がシートに働かない。

ここで、プラテンの凹部と凸部と、紙押え板の突起との位置関係は、これら部材がシートに付与する力が幅方向において均一な必要がある。しかし、装置の製造上の誤差によって、例えばプラテンの反り具合であったり、紙押え板の突起の突出量が一様でない場合がある。すると、これら部材によってシートに付与される力が幅方向において均一にならない場合が多い。つまり、シートの幅方向において中心から偏った位置に合力が発生する。

すると、搬送ローラ部にシートが挟持されていない場合は、当該搬送ローラ部の挟持力がシートに発生していないため、シートの中心から偏った位置に発生する合力によってシートが搬送中に幅方向へ移動してしまう。すると、搬送ローラ部による挟持の解放前後で、画像の位置が変化してしまい、画質が低下する可能性が存在する。

本発明は、搬送ローラ部の下流側で波打ち形状を付与されたシートが搬送ローラ部よりも下流に位置したとしても、画質の低下を発生させない技術を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを挟持する搬送ローラ部を有し、搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送ローラ部の搬送向きの下流側に配置され、上記搬送向きに交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部が搬送したシートにインクを吐出するための記録ヘッドと、上記搬送向きにおける上記搬送ローラ部と上記記録ヘッドとの間の波形形成位置にて、上記記録ヘッドと対向する上記主走査方向の形状を、上記記録ヘッドとシートとの間隔が増減する波形状に成形する波形形成機構と、上記搬送部、上記キャリッジ、上記記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記搬送向きに沿う所定の改行幅だけシートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理と、を繰り返し実行し、さらに制御部は、上記記録処理において、上記搬送処理後にシートが上記搬送ローラ部に挟持された挟持状態の場合に、上記キャリッジが吐出位置に位置したことを条件に上記記録ヘッドにインクを吐出させる通常処理と、上記搬送処理後にシートが上記搬送ローラ部に挟持されない非挟持状態の場合に、上記キャリッジが上記吐出位置とは異なる補正位置に位置したことを条件に上記記録ヘッドにインクを吐出させる補正処理とを実行する。

本発明によれば、搬送ローラ部の下流側で波打ち形状を付与されたシートが搬送ローラ部よりも下流に位置した際に、画質が低下してしまうといった課題を解決することができる。

複合機１０の外観斜視図である。 プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 ガイドレール４３、４４に支持された記録部４０の斜視図である。 当接部材８０とプラテン５０とを示す斜視図である。 プラテン５０の支持リブ５２と当接部材８０の当接リブ８５との位置関係を示す断面図である。 複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。 実施形態における画像記録処理のフローチャートである。 基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を説明するための図である。 リニアエンコーダユニット１２５が発生するパルス信号と、吐出タイミングＥｓ、Ｅａ、Ｅｂとの関係を表した図である。 用紙Ｐが搬送されるにつれて、用紙Ｐが主走査方向（左右方向９）に移動する様子を表した図である。 ＲＡＭ１３３に格納されるラインデータがＡＳＩＣ１３５に設定されることを説明するための図である。 用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の搬送向き１９の上流側に位置する際の用紙Ｐの形状（上段）と、用紙Ｐの後端が当接部材８０の搬送向き１９の下流側に位置した後の用紙Ｐの形状（下段）とを示す図である。 ＥＥＰＲＯＭ１３４のデータ構造を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成されている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
［複合機１０の全体構成］
まず、図１を用いて複合機１０の全体構成を説明する。図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されている。また複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙Ｐ（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１（本発明のインクジェット記録装置の一例）が配置されている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。また、複合機１０の正面に形成される開口１３には、給送トレイ１４及び排出トレイ１５が配置されている。

［プリンタ部１１の概要］
以下、図２を用いてプリンタ部１１の概要を説明する。図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送部２０と、搬送ローラ部３０と、記録部４０と、プラテン５０、排出ローラ部６０と、当接部材８０とを備えている。また、用紙Ｐは、一点鎖線で示される搬送向き１９に沿ってプリンタ部１１内を移動する。

給送部２０は、給送トレイ１４から用紙Ｐをピックアップして搬送ローラ部３０に向けて給送する。搬送ローラ部３０は、給送部２０によって給送された用紙Ｐを記録部４０に向けて搬送する。記録部４０は、搬送ローラ部３０によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排出ローラ部６０は、記録部４０によって画像が記録された用紙Ｐを排出トレイ１５に向けて排出する。プラテン５０は、搬送ローラ部３０によって搬送される用紙Ｐを支持する。当接部材８０は、搬送ローラ部３０に搬送される用紙Ｐをプラテン５０に向けて押圧する。

［給送部２０］
図２に示されるように、給送トレイ１４の上側には、給送部２０が配置されている。給送部２０は、給送ローラ２１と、給送アーム２２と、軸２３とを備えている。給送ローラ２１は、給送アーム２２の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２１は、搬送モータ１０２（図６参照）から駆動力を付与されて回転する。給送アーム２２は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２３に回動可能に支持されている。給送アーム２２は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ１４側へ回動付勢されている。給送ローラ２１が、給送トレイ１４が支持する用紙Ｐに当接した状態で回転すると、当該給送ローラ２１は、当該用紙Ｐを搬送向き１９に移動させ、搬送ローラ部３０に向けて給送する。

また、給送トレイ１４には、用紙Ｐの左右方向９の両縁に当接するサイドガイド１７が形成されている。ユーザは、給送トレイ１４に用紙Ｐのサイズに応じてサイドガイド１７を調整する。そして、給送ローラ２１は、サイドガイド１７によって幅位置が規制された用紙Ｐの中央部と当接しながら回転する。これにより、用紙Ｐの左右方向９の中心位置と、用紙Ｐが通過する領域の左右方向９の中心とが一致した状態が維持されて用紙Ｐが給送される。これは所謂センターレジ方式と称される。ただ、厳密にいえば、双方の左右方向９の中心が必ずしも一致していないことに留意されたい。なお、上記の状態は、後述の搬送ローラ部３０が用紙Ｐを搬送する際も維持される。

［搬送ローラ部３０］
図２に示されるように、給送部２０よりも搬送向き１９の下流側には、搬送ローラ部３０が配置されている。搬送ローラ部３０は、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とを有する。搬送ローラ３１は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ３２は、搬送ローラ３１に接触した状態で配置される。また、ピンチローラ３２は、左右方向９（つまり図２の紙面垂直方向）において、複数配置されている。さらに、ピンチローラ３２は、バネ等の付勢部材によって搬送ローラ３１に向けて付勢されている。つまり、搬送ローラ３１が回転すると、ピンチローラ３２は、搬送ローラ３１の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３１とピンチローラ３２とは、用紙Ｐを挟持し、当該用紙Ｐを搬送向き１９の下流側に搬送する。

［記録部４０］
図２に示されるように、搬送ローラ部３０よりも搬送向き１９の下流側には、記録部４０が配置されている。記録部４０は、キャリッジ４１と、記録ヘッド４２とを有する。キャリッジ４１は、搬送向き１９と直交する主走査方向（つまり、左右方向９であって、図２の紙面垂直方向）に移動する。キャリッジ４１には、記録ヘッド４２が搭載されている。記録ヘッド４２には、インクカートリッジからインクが供給される。そして記録ヘッド４２は、インクを微小なインク滴として吐出する。

図３に示されるように、後述するプラテン５０の後側及び前側の上方には、ガイドレール４３、４４が配置されている。キャリッジ４１は、これらガイドレール４３及び４４に支持されている。キャリッジ４１は、ガイドレール４３及び４４上を左右方向９にスライドする。なお、キャリッジ４１の移動は、キャリッジモータ１０３（図６参照）が回転することによって実現される。

［プラテン５０］
図２に示されるように、搬送ローラ部３０よりも搬送向き１９の下流側には、プラテン５０が配置されている。プラテン５０は、上下方向７において記録部４０と対向して配置されている。なお図３乃至図５に示されるように、プラテン５０の上面には、上方に突出し且つ前後方向８へ延出された複数の支持リブ５２が形成されている。これら複数の支持リブ５２は、左右方向９において、相互に所定の間隔を空けて形成されている。搬送ローラ部３０によって搬送される用紙Ｐは、プラテン５０によって支持される。詳細には用紙Ｐは、プラテン５０の上面に形成された複数の支持リブ５２によって支持される。

したがって、キャリッジ４１が左右方向９に移動している過程において、記録ヘッド４２がプラテンに向けてインクを吐出する。すると記録ヘッド４２が吐出したインクが、プラテン５０が支持する用紙Ｐに着弾する。以上によって記録部４０は、プラテン５０が支持する用紙Ｐに画像を記録する。

［排出ローラ部６０］
図２に示されるように、記録部４０よりも搬送向き１９の下流側には、排出ローラ部６０が配置されている。排出ローラ部６０は、排出ローラ６１と拍車６２とコルゲート拍車６３とを有する。排出ローラ６１は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６２は、排出ローラ６１に接触した状態で配置される。また、拍車６２は、左右方向９（つまり図２の紙面垂直方向）において、複数配置されている。さらに、拍車６２は、バネ等の付勢部材によって排出ローラ６１に向けて付勢されている。つまり、排出ローラ６１が回転すると、拍車６２は、排出ローラ６１の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６１と拍車６２とは、用紙Ｐを挟持し、当該用紙Ｐを搬送向き１９の下流側に搬送する。ここで、排出ローラ部６０が用紙Ｐを挟持する力は、搬送ローラ部３０が用紙Ｐを挟持する力よりも小さく設定されている。なお、コルゲート拍車６３については後述する。なお、搬送ローラ部３０と排出ローラ部６０とが、本発明の搬送部の一例である。

［レジストセンサ１１０］
図２に示されるように、搬送ローラ部３０よりも搬送向き１９の上流側には、レジストセンサ１１０が配置されている。レジストセンサ１１０上を、用紙Ｐが通過すると、レジストセンサ１１０は、制御部１３０に検知信号としてローレベル信号を出力する。一方、レジストセンサ１１０上を、用紙Ｐが通過していない場合はレジストセンサ１１０は、制御部１３０に検知信号としてハイレベル信号を出力する。

［ロータリーエンコーダユニット１２０］
プリンタ部１１内には、ロータリーエンコーダユニット１２０が配置されている。ロータリーエンコーダユニット１２０は、エンコーダディスク１２１と、エンコーダセンサ１２２とを備える。図２乃至図４に示されるように、搬送ローラ３１の一端部にはエンコーダディスク１２１が配置されている。搬送ローラ３１の回転と共にエンコーダディスク１２１が回転し、回転するエンコーダディスク１２１をエンコーダセンサ１２２が読み取る。これにより、エンコーダセンサ１２２は、パルス信号を発生し、発生したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［リニアエンコーダユニット１２５］
複合機１０内には、キャリッジ４１の移動を制御するためのリニアエンコーダユニット１２５が配置されている。リニアエンコーダユニット１２５は、エンコーダストリップ１２６と、エンコーダセンサ１２７（図６参照）とを備える。エンコーダストリップ１２６は、左右方向９に延びる帯形状とされており、ガイドレール４４上に配置されている。エンコーダセンサ１２７は、キャリッジ４１に搭載されている。エンコーダセンサ１２７は、キャリッジ４１が移動する過程において、エンコーダストリップ１２６を読取ることによって生成したパルス信号を後述する制御部１３０に出力する。

［当接部材８０］
図２に示されるように、記録部４０の記録ヘッド４２よりも搬送向き１９の上流側には、当接部材８０が配置されている。当接部材８０は、左右方向９に離間して複数配置されている。各当接部材８０は、図２及び図４に示されるように、固定部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とを有する。

固定部８１は、ガイドレール４３に固定される。つまり当接部材８０は、固定部８１を介して、ガイドレール４３に固定される。図４に示されるように、各固定部８１の上面には、複数の係止部７５が上側に突出している。係止部７５がガイドレール４３に形成された開口７４に係止することによって、当接部材８０がガイドレール４３の下面に固定される。図２に示されるように、湾曲部８２は、固定部８１から前方及び下方に向かって湾曲している。

図２に示されるように、当接部材８０のうち湾曲部８２の前方には、前方に向けて延びる当接部８３が形成されている。この当接部８３は、上下方向７においてプラテン５０と対向する位置に配置されている。当接部８３の下面８４（図２及び図５参照）とプラテン５０との間隔は、記録ヘッド４２の下面とプラテン５０との間隔より狭く、用紙Ｐの搬送に支障がない程度の間隔である。換言すれば、当接部８３は、搬送向き１９及び主走査方向に直交する対向方向（本実施形態では上下方向７）において、キャリッジ４１とプラテン５０との間に設けられている。

図５に示されるように、当接部８３の下面８４には、プラテン５０に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、プラテン５０に支持された用紙Ｐの画像記録面、つまり用紙Ｐの上面に当接する。これにより、用紙Ｐは、当接部８３によって下側（つまりプラテン５０）へ向けて押さえられる。

ここで、図５に示されるように、プラテン５０には複数の支持リブ５２が左右方向９に離間して形成され、当該複数の支持リブ５２の間に各当接部８３が位置する。換言すれば、各支持リブ５２は、左右方向９に隣接する当接部材８０の間の位置からキャリッジ４１側に向けて突出している。つまり、当接リブ８５と支持リブ５２とは、左右方向９において交互に配列されている。

また、図５に示されるように、各支持リブ５２は、当接リブ８５の下端よりも上側まで突出されている。より詳細には、各支持リブ５２は、当接リブ８５と用紙Ｐとの当接位置より記録ヘッド４２に近い位置で用紙Ｐと当接する。以上より、プラテン５０と当接部８３との間の用紙Ｐ（すなわち、記録ヘッド４２と対向する位置の用紙Ｐ）は、搬送向き１９の上流側或いは下流側からみて波打った状態となる。

当接部材８０及びプラテン５０の支持リブ５２とで本発明の波形形成機構の一例が構成される。波形形成機構は、搬送ローラ部３０及び排出ローラ部６０によって搬送される用紙Ｐの形状を、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢが左右方向９に交互に位置した波形状に成形する。山頂位置ＰＡとは、記録ヘッド４２との間隔が左右方向９において減少から増加に転じる境界の位置である。なお、山頂位置ＰＡは、概ねプラテン５０の支持リブ５２が形成された位置に相当する。谷底位置ＰＢとは、記録ヘッド４２との間隔が左右方向９において増加から減少に転じる境界の位置である。なお、谷底位置ＰＢは、概ね当接部材８０の当接リブ８５が形成された位置に相当する。また、隣接する山頂位置ＰＡと谷底位置ＰＢとの間は概ね３次関数で近似される曲線形状となる。

［コルゲート拍車６３］
コルゲート拍車６３は、図２及び図４に示されるように、排出ローラ部６０より搬送向き１９の下流側に設けられている。また、コルゲート拍車６３は、図４に示されるように、左右方向９に離間した複数の位置に設けられている。さらに、コルゲート拍車６３は、上下方向７において排出ローラ部６０の拍車６２より下方に配置されている。つまり、コルゲート拍車６３は、上下方向７において、拍車６２よりも排出ローラ６１寄りに位置している。これにより、コルゲート拍車６３は、用紙Ｐの上面に当接する。

さらに、各コルゲート拍車６３は、左右方向９において当接部材８０と概ね同じ位置に配置されている。換言すれば、各当接部材８０及び各コルゲート拍車６３は、前後方向８において一列に並んで配置されている。これにより、コルゲート拍車６３と当接リブ８５とは、用紙Ｐの概ね同じ位置に当接する。なお、谷底位置ＰＢは、概ね当接部材８０の当接リブ８５及びコルゲート拍車６３の位置に相当する。また、コルゲート拍車６３による用紙Ｐの上面へ押し付ける力は、当接部材８０による押し付ける力よりも小さい。これは、画像が記録された用紙Ｐの上面にコルゲート拍車６３が当接するためであり、押し付ける力が大きいと画像記録面を傷つけてしまい、結果画質が低下するのを抑制するためである。

［制御部１３０］
図６に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。

ＲＡＭ１３３には、図１０に示されるような、１単位２ｂｉｔのラインデータが格納される。なお、ＲＡＭ１３３には、本来であれば、前後方向８に沿って使用するノズルの個数分であるライン数が格納される。しかし、以下では、説明を簡略化するために、ライン数が１の場合を説明する。そして、ＲＡＭ１３３にラインデータが格納されると、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３３との協働により、ラインデータがＡＳＩＣ１３３に転送される。そして、ＡＳＩＣ１３３に転送されたラインデータに従って、制御部１３０は、キャリッジ４１の移動と記録ヘッド４２によるインクの吐出を制御する。

また、図１０に示されるラインデータのうち、１単位のデータである、“００”は、記録ヘッド４２にインクを吐出させないためのデータを指す。また、“０１”は、記録ヘッド４２にインクを吐出させるデータのうち、小サイズのインクを吐出させるためのデータを指す。また、“１０”は、記録ヘッド４２にインクを吐出させるデータのうち、中サイズのインクを吐出させるためのデータを指す。また、“１１”は、記録ヘッド４２にインクを吐出させるデータのうち、中サイズのインクを吐出させるためのデータを指す。なお、記録ヘッド４２にインクを吐出させるデータとして、インクのサイズを考慮しないのであれば、ラインデータは、１単位１ｂｉｔのデータとしてもよい。この場合、例えば、“０”は、記録ヘッド４２にインクを吐出させないためのデータを指す。また、“１”は記録ヘッド４２にインクを吐出させるためのデータを指す。

ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、図１３に示されるように基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、シフト値δ１、δ２（以下それぞれ、シフト量δ１、シフト量δ２と称する）、調整値γが格納されている。基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、シフト量δ１、δ２、調整値γについては後述する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、本発明のシフト量記憶部、及び記憶部の一例である。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって、正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ４１を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド４２を制御してインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１１０と、ロータリーエンコーダユニット１２０のエンコーダセンサ１２２と、リニアエンコーダユニット１２５のエンコーダセンサ１２７とが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１１０から出力される検知信号と、エンコーダセンサ１２２から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙Ｐの位置を検出する。また、制御部１３０は、エンコーダセンサ１２７から取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ４１の位置を検出する。

［制御部１３０による制御］
図７〜図１２を参照して、制御部１３０が実行する画像記録処理が説明される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実現してもよい、つまり、ＣＰＵ１３１が実行するソフトウェアによって実現されてもよい。また、制御部１３０に搭載されたハードウェアによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって画像記録処理が実現されてもよい。なお、制御部１３０は、ユーザによる画像記録の指示を受付けると、図７に示されるフローチャートに記載の画像記録処理を実行する。

制御部１３０は、図７に示される画像記録処理を実行すると、まず、給送ローラ２１に用紙Ｐを給送させる（Ｓ１０）。なお、この際、制御部１３０は、搬送モータ１０２を駆動することにより、給送ローラ２１を回転させる。これにより、用紙Ｐは、給送ローラ２１によって搬送ローラ部３０に向けて給送される。次に、用紙Ｐが搬送ローラ部３０まで到達すると、制御部１３０は、搬送ローラ３１に用紙Ｐを記録開始位置まで搬送させる（Ｓ１１）。記録開始位置とは、用紙Ｐのうちの最初に画像が記録される領域と、記録ヘッド４２のノズル面とが対面する位置である。なお、この際、制御部１３０は、搬送モータ１０２を駆動することにより、搬送ローラ３１を回転させる。また、用紙Ｐが搬送ローラ部３０及び記録開始位置に到達したことの制御部１３０による判断は、制御部１３０に向けて出力されるレジストセンサ１１０の検知信号及びロータリーエンコーダユニット１２０のパルス信号の組み合わせによって行われる。

次に、制御部１３０は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の下流側に位置していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）に、用紙Ｐのうちの搬送向き１９に沿う所定の幅の記録領域（換言すれば、用紙Ｐの記録ヘッド４２に対面する領域）に対して画像を記録する記録処理Ａを実行する（Ｓ１６）。

制御部１３０は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の下流側に位置している場合は、Ｓ１３乃至Ｓ１７のいずれかを組合わせた処理をする。このＳ１３乃至Ｓ１７の処理については後述する。なお、制御部１３０は、レジストセンサ１１０の検知信号の変化があったタイミングからの、ロータリーエンコーダユニット１２０のパルス信号をカウントすることで用紙Ｐの後端の位置を検知する。例えば、制御部１３０は、カウント値が、レジストセンサ１１０の設置箇所から搬送ローラ部３０の挟持点までの第１距離に相当する値よりも小さい場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、記録処理Ａ（Ｓ１６）の処理を実行する。また、レジストセンサ１１０のセンサの出力に変化がない場合も、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の上流側に位置しているため（Ｓ１２：ＮＯ）、記録処理Ａ（Ｓ１６）の処理を実行する。一方、制御部１３０は、カウント値が第１距離に相当する値よりも大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、Ｓ１３の処理を実行する。なお、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の上流側に位置している場合（Ｓ１２：ＮＯ）に、制御部１３０が実行する記録処理Ａは、本発明の通常処理の一例である。

次に、制御部１３０は、一枚の用紙Ｐへの画像の記録が終了していなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、再びＳ１１以降の処理を繰返す。つまり、Ｓ１１において、用紙Ｐを所定の改行幅だけ搬送させる。その結果、次に画像記録が行われる用紙Ｐの領域が、記録ヘッド４２に対向する。以降、一枚の用紙Ｐへの画像記録が終了（Ｓ１８：ＹＥＳ）するまで、制御部１３０は、ステップＳ１１乃至Ｓ１８のいずれかを組み合わせた処理を繰り返し実行する。

画像記録が終了していれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１３０は、排出ローラ６１に用紙Ｐを排出させる（Ｓ１９）。なお、この際、制御部１３０は、搬送モータ１０２を駆動することにより、排出ローラ６１を回転させる。これにより、用紙Ｐは、排出トレイ１５に排出される。そして、Ｓ１８の処理が終了すると、制御部１３０は、画像記録処理を終了する。また、２枚目の用紙Ｐに画像を記録する指示があれば、再び図７のフローチャートに示す処理を１枚の用紙毎に繰返す。

［記録処理］
以下、図８〜図１３を参照して、制御部１３０が実行する記録処理を説明する。なお、本明細書において記録処理とは、第１補正処理（Ｓ１４）、第２補正処理（Ｓ１５）、記録処理Ａ（Ｓ１６）、及び記録処理Ｂ（Ｓ１７）を意味する。また、以下の説明では、キャリッジ４１が左から右（以下、「ＦＷＤ向き」と表記する。）へ移動する過程におけるインクの吐出タイミングについて説明するが、キャリッジ４１が右から左（以下、「ＲＶＳ向き」と表記する。）へ移動する過程におけるインクの吐出タイミングは、下記の説明の右及び左を反転させればよい。

［記録処理Ａ］
最初に、図８を参照して、制御部１３０が実行する記録処理Ａ（Ｓ１６）を説明する。なお、制御部１３０は、キャリッジ４１が各着弾位置の直上に到達する前に記録ヘッド４２にインクを吐出させる必要がある。また、記録開始位置まで搬送された用紙Ｐは、波形形成機構によって図８に示されるような波形状となっている。そのため、制御部１３０は、用紙Ｐの各着弾位置に対する吐出タイミングを、上下方向７における記録ヘッド４２と用紙Ｐとの間隔が狭い着弾位置ほど遅くし、上下方向７における記録ヘッド４２と用紙Ｐとの間隔が広い着弾位置ほど早くする必要がある。

そこで、制御部１３０は、複数の山頂位置ＰＡ及び複数の谷底位置ＰＢのそれぞれについて、当該位置にインクを着弾させるための吐出タイミングを決定する。具体的には、制御部１３０は、基準値Ｄ０と、複数の山頂ズレ値Ｙ（ｍ）（＝Ｙ（２）、Ｙ（４）、Ｙ（６）、Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）の８つの値）と、複数の谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）（＝Ｙ（１）、Ｙ（３）、Ｙ（５）、Ｙ（７）、Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）の９つの値）とをＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の記憶部の一例）から読み出す。なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される各値は、実験或いはシミュレーションによって複合機１０が出荷される前に算出された値である。

［基準値Ｄ０について］
基準値Ｄ０は、各着弾位置に着弾させるインクの吐出タイミングの基準となる時間を示す値である。具体的には、記録ヘッド４２から吐出されたインクが基準着弾位置Ｌｓに到達するのに要する時間を表す。基準着弾位置Ｌｓは、上下方向７（すなわち、記録ヘッド４２と用紙Ｐとの対向方向）において、隣接する山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢの間の中間位置ＰＣ（つまり、振幅が０の位置）に相当する。また、基準値Ｄ０は、キャリッジ４１が左右方向９上の基準吐出位置Ｅｓから基準着弾位置Ｌｓの直上に移動するのに要する時間に相当する。すなわち、キャリッジ４１の移動速度をＶとすれば、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと基準着弾位置Ｌｓとの距離は、Ｄ０×Ｖとなる。

ＦＷＤ向きに移動速度Ｖで移動するキャリッジ４１が基準吐出位置Ｅｓに到達した時点で記録ヘッド４２からインクを吐出すると、当該インクは基準値Ｄ０秒後に用紙Ｐ上の基準着弾位置Ｌｓに着弾する。一方、キャリッジ４１は基準値Ｄ０秒後に基準着弾位置Ｌｓの直上に到達する。換言すれば、基準着弾位置Ｌｓにインクを着弾させるためには、当該基準着弾位置Ｌｓにキャリッジ４１が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）にインクを吐出する必要がある。基準値Ｄ０は、中間位置ＰＣに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を特定する情報の一例である。

上述の中間位置ＰＣの特定方法は特に限定されないが、例えば、上下方向７において、複数の山頂位置ＰＡのうちの最も記録ヘッド４２に近い山頂位置ＰＡと、複数の谷底位置ＰＢのうちの最も記録ヘッド４２から遠い谷底位置ＰＢとの平均の位置を中間位置ＰＣとしてもよい。他の例として、上下方向７において、複数の山頂位置ＰＡの平均位置と、複数の谷底位置ＰＢの平均位置とをさらに平均した位置を中間位置ＰＣとしてもよい。基準値Ｄ０は、全ての着弾位置に対して共通に用いられる。但し、本発明の基準値Ｄ０は上述の例に限定されず、例えば、各山頂位置ＰＡの吐出タイミングの基準となる第１基準値（例えば、全ての山頂位置ＰＡの吐出タイミングの平均値）と、各谷底位置ＰＢの吐出タイミングの基準となる第２基準値（例えば、全ての谷底位置ＰＢの吐出タイミングの平均値）とを、個別にＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶してもよい。

［山頂ズレ値Ｙ（ｍ）について］
まず、図８に示される用紙Ｐの山頂位置ＰＡに向けて記録ヘッド４２がインクを吐出する場合を考える。山頂位置ＰＡに着弾させるべきインクを当該山頂位置ＰＡの直上にキャリッジ４１が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）に吐出すると、当該インクは、左右方向９において当該山頂位置ＰＡよりＦＷＤ向きの上流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＡ１）で用紙Ｐに着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＡ１との距離ａ１は、基準吐出位置Ｅｓと山頂位置ＰＡとの距離ａ（＝Ｄ０×Ｖ）よりも小さくなる（つまり、ａ１＜ａ）。この距離ａ１と距離ａとのズレ量が山頂ズレ値Ｙ（ｍ）に相当する。

したがって、制御部１３０は、図８に示されるように、山頂位置ＰＡに着弾させるインクを、基準吐出位置ＥｓからＦＷＤ向きの下流側に山頂ズレ値Ｙ（ｍ）だけずれた位置である山頂吐出位置Ｅａで、記録ヘッド４２に吐出させる。すなわち、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）は、基準吐出位置Ｅｓと山頂吐出位置Ｅａとの左右方向９における距離を表す。換言すれば、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）は、基準値Ｄ０で特定される中間位置ＰＣの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を遅らせる向きに補正することによって、山頂位置ＰＡの吐出タイミング（すなわち、山頂吐出位置Ｅａ）を特定するための値である。

［谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）について］
次に、図８に示される用紙Ｐの谷底位置ＰＢに向けて記録ヘッド４２がインクを吐出する場合を考える。谷底位置ＰＢに着弾させるべきインクを当該谷底位置ＰＢの直上にキャリッジ４１が到達する基準値Ｄ０秒前（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）に吐出すると、当該インクは、左右方向９において当該谷底位置ＰＢよりＦＷＤ向きの下流側の位置（すなわち、着弾位置ＬＢ１）で用紙Ｐに着弾する。すなわち、左右方向９における基準吐出位置Ｅｓと着弾位置ＬＢ１との距離ｂ１は、基準吐出位置Ｅｓと谷底位置ＰＢとの距離ｂ（＝Ｄ０×Ｖ）よりも大きくなる（つまり、ｂ１＞ｂ）。この距離ｂ１と距離ｂとのズレ量が谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に相当する。

したがって、制御部１３０は、図８に示されるように、谷底位置ＰＢに着弾させるインクを、基準吐出位置ＥｓからＦＷＤ向きの上流側に谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）だけずれた位置である谷底吐出位置Ｅｂで、記録ヘッド４２に吐出させる。すなわち、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、基準吐出位置Ｅｓと谷底吐出位置Ｅｂとの左右方向９における距離を表す。換言すれば、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、基準値Ｄ０で特定される中間位置ＰＣの吐出タイミング（すなわち、基準吐出位置Ｅｓ）を早める向きに補正することによって、谷底位置ＰＢの吐出タイミング（すなわち、谷底吐出位置Ｅｂ）を特定するための値である。

［山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢによる吐出タイミングの補正］
山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ４１の移動速度Ｖで除算すれば、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に相当する距離をキャリッジ４１が移動するのに要する時間を求めることができる。つまり、山頂位置ＰＡの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ）／Ｖで表され、谷底位置ＰＢの吐出タイミングはＤ０＋Ｙ（ｍ＋１）／Ｖで表される。このように、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢの吐出タイミングを基準値Ｄ０からずらすことで、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢにインクを着弾させることができる。但し、実験或いはシミュレーションの結果、本実施形態ではＹ（ｍ）／Ｖに、さらに１／２を乗算することとする。

そこで、制御部１３０は、記録処理Ａ（Ｓ１６）において、各山頂位置ＰＡに着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ）で記録ヘッド４２に吐出させ、各谷底位置ＰＢに着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）で記録ヘッド４２に吐出させる。すなわち、Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ、Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖは、本発明の第１吐出タイミングの一例である。また、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、及びキャリッジ４１の移動速度Ｖは、山頂位置ＰＡに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂吐出位置Ｅａ）を特定する情報の一例である。さらに、基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、及びキャリッジ４１の移動速度Ｖは、谷底位置ＰＢに着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底吐出位置Ｅｂ）を特定する情報の一例である。

なお、上述の吐出タイミングを特定する値Ｄ（＝Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ、＝Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ）は、着弾位置の直上にキャリッジ４１が到達するＤ秒前にインクを吐出しなければならないことを示している。すなわち、Ｄの値が大きいほど吐出タイミングが早いことを示し、Ｄの値が小さいほど吐出タイミングが遅いことを示す。したがって、基準値Ｄ０を正の数とすると、Ｙ（ｍ）／２Ｖは負の数で且つ絶対値が基準値Ｄ０より小さい値となり、Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖは正の数となる。

本実施形態では、山頂位置ＰＡは８つ存在し、谷底位置ＰＢは９つ存在する。そこで、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、図１２に示されるように、１つの基準値Ｄ０と、８つの山頂位置ＰＡそれぞれに対応する山頂ズレ値Ｙ（２）、Ｙ（４）、Ｙ（６）、Ｙ（８）、Ｙ（１０）、Ｙ（１２）、Ｙ（１４）、Ｙ（１６）と、９つの谷底位置ＰＢそれぞれに対応する谷底ズレ値Ｙ（１）、Ｙ（３）、Ｙ（５）、Ｙ（７）、Ｙ（９）、Ｙ（１１）、Ｙ（１３）、Ｙ（１５）、Ｙ（１７）と、複数の調整値γ（１）〜γ（１７）と、を記憶している。なお、本実施形態では、ある山頂位置ＰＡと、当該山頂位置ＰＡの右隣に位置する谷底位置ＰＢと、これらの間に位置する各中途位置との吐出タイミングを算出する処理を説明するために、山頂位置ＰＡの山頂ズレ値をＹ（ｍ）と表記し、谷底位置ＰＢの谷底ズレ値をＹ（ｍ＋１）と表記する。また、特に、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側の山頂ズレ値及び谷底ズレ値をＹ（ｍ）、Ｙ（ｍ＋１）と表記し、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側の山頂ズレ値及び谷底ズレ値をＹ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）と表記することがある。

［吐出タイミングの生成］
以下に、図９を参照して、吐出タイミングの生成について説明する。制御部１３０は、リニアエンコーダユニット１２５から出力されたパルス信号に基づいて記録ヘッド４２に各吐出タイミング信号Ｓｓ、Ｓａ、Ｓｂを生成する。なお、吐出タイミング信号Ｓｓ、Ｓａ、Ｓｂが発生されるタイミングが、吐出タイミングＥｓ、Ｅａ、Ｅｂである。

まず、中間位置ＰＣにインクを吐出する場合から説明する。図９（Ａ）に示されるように、制御部１３０は、キャリッジ４１がＸ（ｅｎｃ）に位置してから、上記の基準値Ｄ０秒後に吐出タイミング信号Ｓｓを生成する。基準値Ｄ０は、ＣＰＵ１３１によってＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出される。

次に、山頂位置ＰＡにインクを吐出する場合について説明する。制御部１３０は、山頂位置ＰＡにインクを吐出する場合は、上記の基準値Ｄ０秒に山頂ズレ値Ｙ（ｍ）とキャリッジ４１の移動速度Ｖの商に１／２を乗算したＹ（ｍ）／２Ｖを加算する。より、具体的には、ＣＰＵ１３１が基準値Ｄ０と、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖを算出する。つまり、図９（Ｂ）に示されるように、制御部１３０は。キャリッジ４１がＸ（ｅｎｃ）に位置してから、Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／２Ｖ秒後に吐出タイミング信号Ｓａを生成する。

次に、谷底位置ＰＢにインクを吐出する場合について説明する。制御部１３０は、谷底位置ＰＢにインクを吐出する場合は、上記の基準値Ｄ０秒に谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）とキャリッジ４１の移動速度Ｖの商に１／２を乗算したＹ（ｍ＋１）／２Ｖを加算する。なお、Ｙ（ｍ＋１）が正の値として、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていれば、減算すればよい。より、具体的には、ＣＰＵ１３１が基準値Ｄ０と、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖを算出する。つまり、図９（Ｃ）に示されるように、制御部１３０は。キャリッジ４１がＸ（ｅｎｃ）に位置してから、Ｄ０＋Ｙ（ｍ＋１）／２Ｖ秒後に吐出タイミング信号Ｓｂを生成する。

ここで、キャリッジ４１の速度Ｖについては、画像記録の指示の中に含まれる解像度情報から、ＣＰＵ１３１が、キャリッジ４１の速度情報を例えばＲＯＭ１３２などから選択してもよいし、ＣＰＵ１３１が解像度情報に含まれる速度情報を画像記録の指示の情報の中から直接取得してもよい。

［第１補正処理］
以下、主に図１０及び図１１を参照して制御部１３０が実行する第１補正処理（Ｓ１４）について説明する。制御部１３０は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の下流側に位置している場合に、第１補正処理（Ｓ１４）を実行する。搬送ローラ部３０によって搬送される用紙Ｐは、図５に示されるように、用紙Ｐの表面（つまり記録ヘッド４２と対向する面）が複数の当接部材８０と当接し、用紙Ｐの裏面が複数の支持リブ５２と当接する。そして、図５及び図８に示されるように、複数の当接部材８０及び複数の支持リブ５２によって、用紙Ｐが左右方向９において山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢが左右方向９に交互に位置した波形状に成形される。

次に図１０を参照しつつ、用紙Ｐが移動される過程について、説明する。用紙Ｐの左右方向９の中心位置Ｃｐ（以下、用紙中心位置Ｃｐと称する）と、用紙Ｐが通過する領域の左右方向９の中心位置Ｃ１（以下、装置中心位置Ｃ１と称する）とが略一致した状態が維持されて、用紙Ｐは給送、及び搬送される。つまり、用紙Ｐは、給送ローラ２１または搬送ローラ３１の回転により発生するローラ合力が、用紙中心位置Ｃｐに作用する。なお、このローラ合力は、装置中心位置Ｃ１上に発生する。

そして、この用紙中心位置Ｃｐに働くローラ合力によって用紙Ｐが給送及び搬送されるのである。この状態は、当接部材８０に用紙Ｐが接していない間は維持され続ける。ここで、当接部材８０に用紙Ｐが接していない状態では、厳密に言えば、左右方向９における用紙中心位置Ｃｐと装置中心位置Ｃ１とが異なることに留意されたい。ただし、以下では説明を簡略化するために、当接部材８０に用紙Ｐが接していない状態では、用紙中心位置Ｃｐと装置中心位置Ｃ１とが一致する理想形として説明をする。

一方、用紙が搬送されるにつれて、当接部材８０に用紙Ｐが接した状態で、用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐには、当接部材８０とプラテン５０とによって、装置中心位置Ｃ１からずれた位置に部品外力が作用する。この部品外力は、各当接部材８０の製造誤差であったり、組み付け誤差等、または、各支持リブ５２の高さの不一致であったり、装置毎でプラテン５０の製造誤差による反りが一様でないことが原因で発生する。つまり、各当接部材８０とプラテン５０（支持リブ５２）とから用紙Ｐに作用する部品外力は、装置中心位置Ｃ１からずれた位置に発生するのである。そして、この部品外力は給送ローラ２１または搬送ローラ３１の回転により発生するローラ合力に対して無視できない程度の量である。この部品外力とローラ合力との合力が、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙中心位置Ｃｐに、装置中心位置Ｃ１からずれた位置に向けるように作用する。つまり、合力が用紙Ｐを左右方向９にずらすように当該用紙Ｐに作用するのである。

ただし、図１０のＡ−１に示されるように、当接部材８０に用紙Ｐが接しており、且つ、搬送ローラ部３０が用紙Ｐを挟持している状態（以下、挟持状態と称する）では、用紙Ｐは合力によって左右方向９には移動することはない（ここでも厳密に言えば微小な移動はしている可能性があることには留意されたい）。これは、搬送ローラ部３０の挟持力が大きく設定されているためで、この大きな挟持力によって左右方向９への移動が抑制されるのである。つまり、図１０のＢ−１に示されるように用紙Ｐは、用紙中心位置Ｃｐと装置中心位置Ｃ１とが一致した状態と、実質同じ状態である。

しかし、図１０のＡ−２に示されるように、用紙Ｐの後端が、搬送ローラ部３０の下流側に位置し（つまり、搬送ローラ部３０が用紙Ｐを挟持していない状態）、且つ用紙Ｐが当接部材８０に接している状態（以下、第１非挟持状態と称する）では、搬送ローラ部３０の挟持による左右方向９への抑制が働かなくなる。そして、この合力によって、用紙Ｐが所定量搬送されると、用紙中心位置Ｃｐが、装置中心位置Ｃ１からシフト量δ１だけ左右方向９にシフトしたシフト位置Ｃ２に位置する。換言すれば、用紙中心位置Ｃｐと装置中心位置Ｃ１との位置が一致しなくなる。

このため、用紙Ｐが搬送されて挟持状態から、第１非挟持状態になると、用紙中心位置Ｃｐが、装置中心位置Ｃ１からシフト位置Ｃ２上にシフトする。つまり、用紙Ｐが左右方向９に移動してしまう。このため、挟持状態と、第１非挟持状態とで、キャリッジ４１が同じ位置に位置する際に記録ヘッド４２からインクを吐出すると、用紙Ｐ上の着弾位置が異なり、画質が低下する課題が発生してしまう。

上記課題を解決するために、制御部１３０は、図７のフローチャートにおいて、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の下流側（Ｓ１２：ＹＥＳ）であって、且つ、用紙Ｐが当接部材８０の上流側（Ｓ１３：ＮＯ）に位置する場合（第１非挟持状態）に、第１補正処理（Ｓ１４）を実行するのである。この第１補正処理（Ｓ１４）は、用紙中心位置Ｃｐが装置中心位置Ｃ１からシフト量δ１だけ左右方向９にシフトしたシフト位置Ｃ２上にシフトしたことに対応するための処理である。なお、カウント値が、第１距離に相当する値よりも大きく、且つレジストセンサ１１０の設置箇所から当接部材８０の当接部８３の最下流部（本発明の波形形成位置の一例）までの第２距離に相当する値よりも小さい場合に、制御部１３０は、第１補正処理（Ｓ１４）を実行する。なお、以下では、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の上流側（Ｓ１２：ＮＯ）に位置する場合（挟持状態）と比較して説明する。

まず、ＡＳＩＣ１３５には、開始位置を示す開始位置レジスタが用意されている。この開始位置とは、当該位置にキャリッジ４１が位置したことを条件に、キャリッジ４１の移動後最初のインクが記録ヘッド４２から吐出される。また、ＡＳＩＣ１３５には、吐出開始データを示す吐出開始レジスタが用意されている。吐出開始データとは、キャリッジ４１の移動後最初のインクを記録ヘッド４２が吐出するためのデータである。

図１１に示されるように、ＲＡＭ１３３には、画像データとして、２ｂｉｔのデータが連続的に生成されたラインデータが格納される。なお、図１１に示されるように、例えばＲＡＭ１３３の特定記憶領域の５０ａｄｄｒｅｓｓに、ラインデータのうちの先頭データ“０１”が格納される。ラインデータのうち後続データについては、順次、５１、５２、５３、…ａｄｄｒｅｓｓに格納される。そして、ＣＰＵ１３１がＲＡＭ１３３に格納されるラインデータをＡＳＩＣ１３５に転送する旨（以下、ＣＰＵ１３１が転送の指示をする、と称する）を指示する。なお、この処理は、挟持状態、第１非挟持状態、及び後述する第２非挟持状態のいずれにおいては、転送指示において相違するため、以下では転送指示の相違点について説明する。

まず、挟持状態の場合について説明する。ＣＰＵ１３１が転送の指示をする際、具体的には、ＣＰＵ１３１は、ＡＳＩＣ１３５に、ラインデータのうちの先頭アドレス（５０ａｄｄｒｅｓｓ）情報を、吐出開始レジスタに設定する。次に、ＣＰＵ１３１は、ＡＳＩＣ１３５の開始位置レジスタに開始位置として１００ｅｎｃ（本発明の吐出位置の一例）を設定する。つまり、ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ４１が開始位置（１００ｅｎｃ）に位置したことを条件に、所定時間経過後に先頭アドレス（５０ａｄｄｒｅｓｓ）に格納される先頭データ（図１１（Ｂ）に示される最も左の‘０１’）に相当する波形を記録ヘッド４２に付与する。具体的には、キャリッジ４１が開始位置（１００ｅｎｃ）に位置した際に、先頭アドレスに格納される先頭データが示すインクを吐出されるのが、用紙Ｐ上の中間位置ＰＣであればＤ０秒後に、山頂位置ＰＡ排出であれば、Ｄ０＋Ｙ（ｍ）／Ｖ秒後に、谷底位置ＰＢであればＤ０＋Ｙ（ｍ＋１）／Ｖ秒後にインクが吐出される。

そして、第１非挟持状態の場合では、第１補正処理では、ＣＰＵ１３１が転送の指示をする際、制御部１３０は以下の処理を実行するのである。まず、ＣＰＵ１３１は、挟持状態と同様に、ＡＳＩＣ１３５に、ラインデータのうちの先頭アドレス（５０ａｄｄｒｅｓｓ）情報を、吐出開始レジスタに設定する。しかし、ＣＰＵ１３１は、ＡＳＩＣ１３５の開始位置レジスタに開始位置を設定する際、１００ｅｎｃから、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されるシフト量δ１（本発明のシフト量、第１シフト量の一例）だけシフトさせた位置を設定する。例えば、シフト量δ１が、２ｅｎｃに相当する値である場合には、開始位置を１０２ｅｎｃ（本発明の補正位置、第１補正位置の一例）に設定する。このように開始位置をシフトさせることにより、ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ４１が開始位置（１０２ｅｎｃ）に位置したことを条件に、所定時間経過後に先頭アドレス（５０ａｄｄｒｅｓｓ）に格納される先頭データに相当する波形を記録ヘッド４２に付与することができる。

そして、制御部１３０は、第１補正処理（Ｓ１４）を実行したのちに、上述の記録処理Ａ（Ｓ１６）を実行する。なお、制御部１３０が実行する第１補正処理（Ｓ１４）と、当該第１補正処理の後の記録処理Ａ（Ｓ１６）とが、本発明の補正処理、及び第１補正処理の一例である。

つまり、本実施形態では、制御部１３０は、第１非挟持状態の場合に、開始位置として吐出位置（１００ｅｎｃ）からシフト量δ１だけシフトした補正位置（１０２ｅｎｃ）にキャリッジ４１が位置したことを条件に、記録ヘッド４２にインクを吐出させる。このシフト量δ１は、挟持状態から第１非挟持状態へとなった場合に、用紙Ｐが左右方向９移動してしまうシフト量である。これにより、用紙Ｐ上のインクの着弾位置が異なることによる、画質の低下を抑制することができる。

［第２補正処理］
次に、主に図１０及び図１１を参照して制御部１３０が実行する第２補正処理（Ｓ１５）について説明する。制御部１３０は、次に、用紙Ｐの後端が当接部材８０の下流側に位置している場合に、第２補正処理（Ｓ１５）を実行する。以下では、用紙Ｐが移動される過程に従って、説明する。

まず、当接部材８０に用紙Ｐが接しており、且つ、搬送ローラ部３０が用紙Ｐを挟持している状態（挟持状態）では、上述のように、図１０のＢ−１に示されるように用紙Ｐは、用紙中心位置Ｃｐと装置中心位置Ｃ１とが一致した状態で、用紙Ｐが搬送される。やがて用紙Ｐが搬送されて、用紙Ｐの後端が、搬送ローラ３１の下流側に位置し、且つ用紙Ｐが当接部材８０に接している状態（第１非挟持状態）となると、上述のように、図１０のＢ−２に示されるように用紙中心位置Ｃｐは、シフト位置Ｃ２にシフトする。したがって、用紙Ｐが搬送されて挟持状態から、第１非挟持状態になると、用紙中心位置Ｃｐが、装置中心位置Ｃ１からシフト位置Ｃ２上にシフトする。つまり、用紙Ｐが左右方向９に移動してしまう。

さらに、第１非挟持状態から用紙が搬送されると、図１０のＡ−３に示されるように、用紙Ｐの後端が、当接部材８０の下流側に位置する状態（以下、第２非挟持状態と称する）になる。この状態では、用紙Ｐは、当接部材８０による押し付けから解放される。つまり、第２非挟持状態では、第１非挟持状態と比較して、当接部材８０による押し付ける力が働かなくなる。しかし、依然用紙Ｐは、各コルゲート拍車６３による押し付ける力は発生している。なお、上述のとおり、各当接部材８０及び各コルゲート拍車６３は、前後方向８において一列に並んで配置されている。これにより、コルゲート拍車６３と当接部材８０とは、用紙Ｐの概ね同じ位置に当接する。一方で、各コルゲート拍車６３の製造誤差であったり、組み付け誤差等、または、支持リブ５２の高さの不一致であったり、装置毎でプラテン５０の製造誤差による反りが一様でないことが原因である。つまり、用紙Ｐには、各コルゲート拍車６３とプラテン５０（支持リブ５２）とから、装置中心位置Ｃ１からずれた位置に部品外力が発生するのである。

一方で、用紙Ｐには、各コルゲート拍車６３とプラテン５０とから用紙Ｐ上の谷底位置ＰＢを維持しようとする戻し外力も作用する。この戻し外力は、用紙中心位置Ｃｐを装置中心位置Ｃ１に戻そうとして、用紙Ｐに作用する。しかし、上述のように、各部品の誤差による装置中心位置Ｃ１からずれた位置に発生する部品外力も作用する。換言すれば、用紙Ｐに戻し外力が作用して、用紙中心位置Ｃｐが装置中心位置Ｃ１に戻ろうとするが、部品外力が、用紙中心位置Ｃｐが装置中心位置Ｃ１に戻ろうとする移動を妨げるのである。しかし、用紙Ｐに戻し外力が作用するため、戻し外力と部品外力と排出ローラ６１の回転によるローラ合力との合力が、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙中心位置Ｃｐに、装置中心位置Ｃ１に向けるように作用する。つまり、合力が用紙Ｐを左右方向９にずらすように当該用紙Ｐに作用するのである。

そして、この合力によって、用紙Ｐが所定量搬送されると、用紙中心位置Ｃｐが、装置中心位置Ｃ１からシフト量δ２だけ左右方向９にシフトしたシフト位置Ｃ３に位置する。なお、シフト位置Ｃ３は、装置中心位置Ｃ１とシフト位置Ｃ２との間の位置である。換言すれば、用紙中心位置Ｃｐと装置中心位置Ｃ１との位置が依然一致していない状態が継続されているのである。

このため、用紙Ｐが搬送されて挟持状態から、第２非挟持状態になると、用紙中心位置Ｃｐが、装置中心位置Ｃ１からシフト量δ２だけ左右方向９にシフトしたシフト位置Ｃ３上にシフトする。つまり、用紙Ｐが左右方向９に移動してしまう。このため、挟持状態と、第２非挟持状態とで、キャリッジ４１が同じ位置に位置する際に記録ヘッド４２からインクを吐出すると、用紙Ｐ上の着弾位置が異なり、画質が低下する課題が発生してしまう。

上記課題を解決するために、制御部１３０は、図７のフローチャートにおいて、用紙Ｐの後端が搬送ローラ部３０の下流側（Ｓ１２：ＹＥＳ）であって、且つ、用紙Ｐが当接部材８０の下流側（Ｓ１３：ＹＥＳ）に位置する場合（第２非挟持状態）に、第２補正処理（Ｓ１５）を実行するのである。この第２補正処理（Ｓ１５）は、用紙中心位置Ｃｐが装置中心位置Ｃ１からシフト量δ２だけ左右方向９にシフトしたシフト位置Ｃ３上にシフトしたことに対応するための処理である。なお、カウント値が、第２距離に相当する値よりも大きい場合に、制御部１３０は、第２補正処理（Ｓ１５）を実行する。

そして、第２非挟持状態の場合では、第１補正処理（Ｓ１４）では、ＣＰＵ１３１が転送の指示をする際、制御部１３０は以下の処理を実行するのである。まず、ＣＰＵ１３１は、挟持状態と同様に、ＡＳＩＣ１３５に、ラインデータのうちの先頭アドレス（５０ａｄｄｒｅｓｓ）情報を、吐出開始レジスタに設定する。しかし、ＣＰＵ１３１は、ＡＳＩＣ１３５の開始位置レジスタに設定する際に、１００ｅｎｃから、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されるシフト量δ２（本発明のシフト量、第２シフト量の一例）だけシフトさせた位置を設定する。例えば、シフト量δ２が、１ｅｎｃに相当する値である場合には、開始位置を１０１ｅｎｃ（本発明の補正位置、第２補正位置の一例）に設定する。このように開始位置をシフトさせることにより、ＡＳＩＣ１３５は、キャリッジ４１が開始位置（１０１ｅｎｃ）に位置したことを条件に、所定時間経過後に先頭アドレス（５０ａｄｄｒｅｓｓ）に格納される先頭データ（図１１（Ｃ）に示される最も左の‘０１’）に相当する波形を記録ヘッド４２に付与することができる。

つまり、本実施形態では、制御部１３０は、第２非挟持状態の場合に、開始位置として吐出位置（１００ｅｎｃ）からシフト量δ２だけシフトした補正位置（１０１ｅｎｃ）にキャリッジ４１が位置したことを条件に、記録ヘッド４２にインクを吐出させる。このシフト量δ２は、挟持状態から第１非挟持状態へとなった場合に、用紙Ｐが左右方向９移動してしまうシフト量である。これにより、用紙Ｐ上のインクの着弾位置が異なることによる、画質の低下を抑制することができる。

［記録処理Ｂ］
以下に、主に図１０及び図１２を参照して制御部１３０が実行する記録処理Ｂ（Ｓ１７）を説明する。用紙Ｐは、第２非挟持状態になると以下の問題をさらに生ずる。具体的には、図１０のＢ−３に示されるように用紙Ｐは、当接部材８０による押し付ける力が働かなくなるため、用紙Ｐの左右方向９の両端が、装置外側に広がる。つまり、挟持状態の用紙Ｐの左右方向９の両端間の距離をＬ１（図１０のＢ−１参照）、第２非挟持状態の用紙Ｐの左右方向９の両端間の距離をＬ２（図１０のＢ−３参照）とすると、Ｌ２＞Ｌ１の関係になる。

このため、用紙Ｐが搬送されて挟持状態から、第２非挟持状態になると、用紙Ｐの左右方向９の両端の位置が、用紙中心位置Ｃｐからともに遠ざかるように位置する。具体的には、図１２の下段に示される各山頂位置ＰＡ’及び基準位置Ｐｓ（つまり、図１２の一点鎖線上の谷底位置ＰＢ’）を除く谷底位置ＰＢ’は、左右方向９において、図１２の上段に示される各山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢより基準位置Ｐｓから左右方向９に遠ざかる向きに変位している。また、山頂位置ＰＡに対応する山頂位置ＰＡ’の左右方向９の変位量及び谷底位置ＰＢに対応する谷底位置ＰＢ’の左右方向９への変位量は、基準位置Ｐｓから遠いほど大きくなっている。換言すれば、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する山頂位置ＰＡ’及び谷底位置ＰＢ’は、対応する山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢよりＦＷＤ向きの上流側に変位し、且つ基準位置Ｐｓから離れるほど変位量が大きくなっている。一方、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する山頂位置ＰＡ’及び谷底位置ＰＢ’は、対応する山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢよりＦＷＤ向きの下流側に変位し、且つ基準位置Ｐｓから離れるほど変位量が大きくなっている。

このため、挟持状態と、第２非挟持状態とで、記録ヘッド４２の吐出タイミングを記録処理Ａ（Ｓ１６）と同様のタイミングにすると、用紙Ｐ上の着弾位置が異なり、画質が低下する課題が発生してしまう。上記課題を解決するために、制御部１３０は、Ｓ１５の第２補正処理を実行したら、制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１７）の処理を実行する。この記録処理Ｂ（Ｓ１７）は、用紙Ｐが用紙Ｐの左右方向９の両端の位置が、用紙中心位置Ｃｐからともに遠ざかるように位置してしまったことに対応するための処理である。

そこで、制御部１３０は、図１２に示されるように、山頂位置ＰＡ’に着弾させるインクを、基準位置Ｐｓから離れる向きに山頂吐出位置Ｅａからずれた位置である山頂補正吐出位置Ｅａ’で記録ヘッド４２に吐出させる。同様に、制御部１３０は、谷底位置ＰＢ’に着弾させるインクを、基準位置Ｐｓから遠ざかる向きに谷底吐出位置Ｅｂからずれた位置である谷底補正吐出位置Ｅｂ’で記録ヘッド４２に吐出させる。山頂吐出位置Ｅａから山頂補正吐出位置Ｅａ’への吐出タイミングの補正、及び谷底吐出位置Ｅｂから谷底補正吐出位置Ｅｂ’への吐出タイミングの補正には、調整値γが用いられる。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、各山頂位置ＰＡの山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び各谷底位置ＰＢの谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を調整するための複数の調整値γ（１）〜γ（１７）を記憶している。なお、図１２において、対応するズレ値Ｙ及び調整値γには、カッコ内に同一の数字が付されている。調整値γは、山頂位置ＰＡ’及び谷底位置ＰＢ’がＦＷＤ向きの上流側に基準位置Ｐｓから離れるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を大きく減少させる値である。さらに調整値γは、山頂位置ＰＡ’及び谷底位置ＰＢ’がＦＷＤ向きの下流側に基準位置Ｐｓから離れるほど山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を大きく増加させる値である。より具体的には、ＦＷＤ向きにおける基準位置Ｐｓより上流側に位置する山頂位置ＰＡ’及び谷底位置ＰＢ’の調整値γ（１）〜γ（８）は、基準位置Ｐｓから離れるほど小さい０以下の値である。また、ＦＷＤ向きにおける基準位置Ｐｓより下流側に位置する山頂位置ＰＡ’及び谷底位置ＰＢ’の調整値γ（１０）〜γ（１７）は、基準位置Ｐｓから離れるほど大きい０以上の値である。さらに、基準位置の調整値γ（９）は、０である。すなわち、γ（１）≦γ（２）≦γ（３）≦γ（４）≦γ（５）≦γ（６）≦γ（７）≦γ（８）≦γ（９）≦γ（１０）≦γ（１１）≦γ（１２）≦γ（１３）≦γ（１４）≦γ（１５）≦γ（１６）≦γ（１７）となる。調整値β（１）〜β（１７）は、本発明の調整値の一例である。また、特に、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側の山頂ズレ値及び谷底ズレ値を調整するための調整値γを、γ（ｍ）と表記し、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側の山頂ズレ値及び谷底ズレ値を調整するための調整値γをγ（ｎ）と表記することがある。

そして、記録処理Ｂ（Ｓ１７）におけるインクの吐出タイミングは、調整値γで調整された山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）だけ基準値Ｄ０からずらすことによって特定される。具体的には、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）は、対応する調整値γが加算されることによって調整される。そして、記録処理Ｂ（Ｓ１７）における吐出タイミングは、調整された山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）をキャリッジ４１の移動速度Ｖで除算した値に、さらに１／２を乗算した値に、基準値Ｄ０を加算することによって算出される。

すなわち、記録処理Ｂ（Ｓ１７）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する山頂位置ＰＡ’の吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）はＤ０＋（Ｙ（ｍ）＋γ（ｍ））／２Ｖで表され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する谷底位置ＰＢ’の吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ”）はＤ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋γ（ｍ＋１））／２Ｖで表される。同様に、記録処理Ｂ（Ｓ１７）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する山頂位置ＰＡ’の吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）は、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋γ（ｎ））／２Ｖで表され、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側に位置する谷底位置ＰＢ’の吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ”）はＤ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋γ（ｎ＋１））／２Ｖで表される。

つまり制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１７）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各山頂位置ＰＡ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｍ）＋γ（ｍ）／２Ｖ）で記録ヘッド４２に吐出させる。一方、制御部１３０は、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各谷底位置ＰＢ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋γ（ｍ＋１））／２Ｖ）で記録ヘッド４２に吐出させる。同様に、記録処理Ｂ（Ｓ１７）において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各山頂位置ＰＡ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋γ（ｎ）／２Ｖ）で記録ヘッド４２に吐出させる。一方、制御部１３０は、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側に位置する各谷底位置ＰＢ’に着弾させるインクを吐出タイミング（Ｄ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋γ（ｎ＋１））／２Ｖ）で記録ヘッド４２に吐出させる。

０＋（Ｙ（ｍ）＋γ（ｍ））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｍ＋１）＋γ（ｍ＋１））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ）＋γ（ｎ））／２Ｖ、Ｄ０＋（Ｙ（ｎ＋１）＋γ（ｎ＋１））／２Ｖは、本発明の第２吐出タイミングの一例である。そして、基準値Ｄ０、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）、Ｙ（ｎ）、調整値γ（ｍ）、γ（ｎ）、及びキャリッジ４１の移動速度Ｖは、山頂位置ＰＡ’に着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、山頂補正吐出位置Ｅａ’）を特定する情報の一例である。また、基準値Ｄ０、谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）、Ｙ（ｎ＋１）、調整値γ（ｍ＋１）、γ（ｎ）、及びキャリッジ４１の移動速度Ｖは、谷底位置ＰＢ’に着弾させるインクの吐出タイミング（すなわち、谷底補正吐出位置Ｅｂ’）を特定する情報の一例である。

［中途位置の吐出タイミング］
また、制御部１３０は、記録処理Ａ（Ｓ１６）において、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢの間の吐出位置である中途位置に着弾させるインクの第１吐出タイミングを算出し、算出した第１吐出タイミングで記録ヘッド４２にインクを吐出させる。各中途位置の吐出タイミングは、当該中途位置に最も近い山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）と、下記式１に示される補間関数と、基準値Ｄ０とを用いて算出される。

具体的には、制御部１３０は、算出対象の中途位置の位置を特定する情報（ｘ、ｃ）と、当該中途位置に最も近い山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢの山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）とを、式１に入力する。これにより、制御部１３０は、キャリッジ４１が中途位置に到達する基準値Ｄ０秒前に記録ヘッド４２から吐出されたインクの着弾位置と中途位置とのズレ量ｙ’を算出する。そして、制御部１３０は、ズレ量ｙ’と基準値Ｄ０とを式２に入力することによって、当該中途位置の吐出タイミングを算出する。制御部１３０は、上述の処理を全ての中途位置に対して繰り返し実行する。

なお、式１におけるｘは、キャリッジ４１の位置を特定する情報であって、リニアエンコーダ１８０のパルス信号に基づいて決定される値である。式１におけるｃは、吐出タイミングを算出しようとするノズルの記録ヘッド４２の中心からの距離を示す値である。式１におけるＸ（ｍ）は、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢの位置を特定する情報であって、リニアエンコーダユニット１２５のパルス信号に基づいて決定される値である。式１のＬは、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢとの左右方向９での距離を示す値であり、具体的にはＬ＝Ｘ（ｍ＋１）−Ｘ（ｍ）である。式２のＶは上述のように、ステップＳ１１で制御部１３０が取得したキャリッジ４１の移動速度を示す値である。

また、制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１７）において、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）に代えて、調整された山頂ズレ値（Ｙ（ｍ）＋γ（ｍ））及び調整された谷底ズレ値（Ｙ（ｍ＋１）＋γ（ｍ＋１））を補間関数に入力することによって算出される中途位置の第２吐出タイミングで記録ヘッド４２にインクを吐出させる。

また、本実施形態では、γ（１）〜γ（１７）の各値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４に各値を記憶させなくても、制御部１３０は、記録処理Ｂ（Ｓ１７）を実現することができる。以下にその例を示す。例えば、制御部１３０は、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を調整する手段、すなわち、Ｙ’＝Ｙ＋（Ｘ（ｍ）−Ｘ（ｃ））Ｃを計算する手段を有してもよい。なお、この手段は、制御部１３０が実行するソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェア回路によって実現されてもよい。つまり、制御部１３０は、上記Ｙ’が示す一次式を用いてＹ（Ｙ（ｍ）、Ｙ（ｍ＋１））を調整してもよい。

上記のＹは、山頂ズレ値Ｙ（ｍ）及び谷底ズレ値Ｙ（ｍ＋１）を示す。またＸ（ｍ）は、山頂位置ＰＡ及び谷底位置ＰＢの位置を特定する値であって、リニアエンコーダユニット１２５のパルス信号に基づいて決定される値である。またＸ（ｃ）は、各谷底位置ＰＢのうち、中央の谷底位置ＰＢ、つまり、左右方向９における中央の支持リブ５２の位置を示す値である。これら、Ｘ（ｍ）及びＸ（ｃ）の値は、ＲＯＭ１３１に記憶させてもよいし、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させてもよい。また、Ｃは、上記Ｙ’が示す一次式の傾きを示す値であり、装置毎に異なる値がＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。

例えば、山頂ズレ値Ｙ（２）を調整する場合、まず、制御部１３０は、山頂ズレ値Ｙ（２）及び傾きＣをＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出し、Ｘ（ｍ）及びＸ（ｃ）をＲＯＭ１３１又はＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。そして、制御部１３０は、読み出したＹ（２）、Ｃ、Ｘ（ｍ）、及びＸ（ｃ）を上記一次式に代入して、Ｙ’（２）を算出する。なお、例えば、ＦＷＤ向きに移動するキャリッジ４１がＸ（２）に位置（すなわち、山頂位置ＰＡ（２）上に位置）しているタイミングで記録ヘッド４２にインクを吐出させると、当該インクは山頂位置ＰＡ（２）よりＦＷＤ向きの下流側に着弾する。したがって、制御部１３０は、ＦＷＤ向きに移動するキャリッジ４１が位置Ｘ（２）より所定距離だけＦＷＤ向きの上流側に位置しているタイミングでＹ’（２）を算出する必要がある。そして、算出したＹ’（２）で特定される吐出タイミングで記録ヘッド４２にインクを吐出させることにより、当該インクが山頂位置ＰＡ（２）に着弾する。また、制御部１３０は、キャリッジ４１がＦＷＤ向きに移動を開始する前に、上記の各Ｙ’の値を算出してもよい。

本実施形態では、第２非挟持状態、つまり、左右方向９に広がった状態（すなわち、図１０のＢ−３に示す状態）の用紙Ｐにインクを着弾させる場合において、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの上流側では吐出タイミングを早め、基準位置ＰｓよりＦＷＤ向きの下流側では吐出タイミングを遅らせる。これにより、用紙Ｐの全域においてインクの着弾ズレを抑制することができる。

［実施形態の変形例］
本実施形態においては、制御部１３０は、第２補正処理（Ｓ１５）を実行したのちに、記録処理Ｂ（Ｓ１７）を実行したが、これに限らない。第２非挟持状態になった場合に、挟持状態と比べて用紙Ｐが左右方向９に広がらない場合（また、第２非挟持状態となった場合に、用紙Ｐの左右方向９の広がり具合が、用紙Ｐ上のインクの着弾位置にさほど影響がない程度の広がりしかないような場合でもよい）は、制御部１３０は、第２補正処理（Ｓ１５）を実行したのちに、記録処理Ａ（Ｓ１６）を実行してもよい。

本実施形態においては、制御部１３０は、用紙Ｐが左右方向９に移動してしまうことで、発生する画質の低下を抑制することの目的のために、ＡＳＩＣ１３５の開始位置レジスタをδ１及びδ２だけシフトさせた位置に設定していた。しかし、この目的のためには、上述の方法だけとは限らない。

例えば、挟持状態から、第１非挟持状態となる場合について説明する。制御部１３０は、画像データとしてラインデータがＲＡＭ１３３に格納されると、先頭データ“０１”が格納される前のアドレス、具体的には、４８ａｄｄｒｅｓｓ、４９ａｄｄｒｅｓｓに、マスクデータ“００”を格納してもよい。この場合、挟持状態と第１非挟持状態とで、開始位置レジスタに設定される位置は同一で、吐出開始レジスタに設定される値を５０ａｄｄｒｅｓｓから、４８ａｄｄｒｅｓｓに設定するのでもよい。

また、ＲＡＭ１３３に格納されたラインデータに２つのマスクデータ“００”を先頭アドレスの前に付与した新たなラインデータを、再度ＲＡＭ１３３に格納してもよい。つまり、新たなラインデータがＲＡＭ１３３に格納されると、ＲＡＭ１３３の５０ａｄｄｒｅｓｓ、５１ａｄｄｒｅｓｓに、“００”が、５２ａｄｒｒｅｓｓに“０１”が格納されることになる。この場合、挟持状態と第１非挟持状態とで、開始位置レジスタ設定される位置は同一で、吐出位置レジスタに設定されるアドレスも同一であればよい。ただし、マスクデータ“００”は、上述のように記録ヘッド４２にインクを吐出させないためのデータを指す。

Ｐ 用紙
１０ 複合機
３０ 搬送ローラ部
４１ キャリッジ
４２ 記録ヘッド
５０ プラテン
５２ 支持リブ
６３ コルゲート拍車
８０ 当接部材
８３ 当接部
１１０ レジストセンサ
１２０ ロータリーエンコーダユニット
１２５ リニアエンコーダユニット
１３０ 制御部
１３１ ＣＰＵ
１３３ ＲＡＭ
１３４ ＥＥＰＲＯＭ
１３５ ＡＳＩＣ

Claims (7)

1. シートを挟持する搬送ローラ部を有し、搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送ローラ部の上記搬送向きの下流側に配置され、上記搬送向きに交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、上記搬送部が搬送したシートにインクを吐出するための記録ヘッドと、
   上記搬送向きにおける上記搬送ローラ部と上記記録ヘッドとの間の波形形成位置にて、上記記録ヘッドと対向するシートの上記主走査方向の形状を、上記記録ヘッドとシートとの間隔が増減する波形状に成形する波形形成機構と、
   上記搬送部、上記キャリッジ、上記記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、
   上記制御部は、
   上記搬送向きに沿う所定の改行幅だけシートを上記搬送部に搬送させる搬送処理と、
   上記キャリッジを上記主走査方向に移動させ、且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理と、を繰り返し実行し、
   シートが上記搬送ローラ部に挟持された挟持状態から、上記搬送処理後にシートが上記搬送ローラ部に挟持されず且つシート後端が上記波形形成位置の上記搬送向きの上流側に位置した第１非挟持状態へ、と変化した際にシートが上記主走査方向において変位する量を示す第１シフト量と、上記第１非挟持状態から、上記搬送処理後にシートが上記搬送ローラ部に挟持されず且つシート後端が上記波形形成位置より上記搬送向きの下流側に位置した第２非挟持状態へ、と変化した際にシートが上記主走査方向において変位する量を示す第２シフト量と、を記憶するシフト量記憶部をさらに備え、
   上記制御部は、上記記録処理において、
   上記記録処理で記録される画像データに基づいて、上記キャリッジの移動後最初のインクを上記記録ヘッドに吐出させるための開始位置を設定し、
   さらに、
   上記挟持状態で上記搬送処理を実行した後にシートが上記挟持状態の場合に、上記キャリッジが上記開始位置に位置したことを条件に、当該キャリッジの移動後最初のインクを上記記録ヘッドに吐出させる通常処理と、
   上記挟持状態で上記搬送処理を実行した後にシートが上記第１非挟持状態になった場合に、画像データに基づいて設定された上記開始位置から上記第１シフト量だけ上記主走査方向に変位した第１補正位置に位置したことを条件に、当該キャリッジの移動後最初のインクを上記記録ヘッドに吐出させる第１補正処理と、
   上記第１非挟持状態で上記搬送処理を実行した後にシートが上記第２非挟持状態になった場合に、画像データに基づいて設定された上記開始位置から上記第２シフト量だけ上記
   主走査方向に変位した第２補正位置に位置したことを条件に、当該キャリッジの移動後最初のインクを上記記録ヘッドに吐出させる第２補正処理と、を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記波形形成機構は、上記波形状として、上記記録ヘッドとシートとの間隔が減少から増加に転じる境界である複数の山頂位置と増加から減少に転じる境界である複数の谷底位置とが上記主走査方向に交互に配列された波形状に成形し、
   上記制御部は、
   上記通常処理において、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
   上記第２補正処理において、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾すべきインクを、シート上における上記主走査方向の基準位置から着弾位置が離れるほど上記第１吐出タイミングから大きくずれた第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
   上記第２吐出タイミングでは、
   上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの上流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより早く吐出され、
   上記基準位置より上記キャリッジの移動向きの下流側の各着弾位置に着弾させるインクが上記第１吐出タイミングより遅く吐出される請求項１にインクジェット記録装置。
3. 吐出タイミングの基準となる基準値と、上記山頂位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より遅らせるための複数の山頂ズレ値と、上記谷底位置の上記第１吐出タイミングを上記基準値より早めるための複数の谷底ズレ値と、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を調整するための複数の調整値と、を記憶する記憶部をさらに備えており、
   上記調整値は、上記キャリッジの移動向きの上流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく減少させ、上記キャリッジの移動向きの下流側に上記基準位置から離れるほど上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を大きく増加させる値であり、
   上記制御部は、上記山頂位置及び上記谷底位置に着弾させるインクを、
   上記通常処理において、上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
   上記第２補正処理において、対応する上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させる請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より上流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値は、上記基準位置から離れるほど小さい０以下の値であり、
   上記キャリッジの移動向きにおける上記基準位置より下流側に位置する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値は、上記基準位置から離れるほど大きい０以上の値であり、
   上記第２補正処理における上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値は、当該山頂ズレ値及び当該谷底ズレ値に対応する上記調整値が加算されることによって調整される請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記制御部は、上記主走査方向において隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の間に位置する中途位置に着弾させるインクを、
   上記通常処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を予め用意された補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第１吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出させ、
   上記第２補正処理において、上記中途位置に隣接する上記山頂位置及び上記谷底位置の上記調整値で調整された上記山頂ズレ値及び上記谷底ズレ値を上記補間関数に入力して得られるズレ値だけ上記基準値からずれた上記第２吐出タイミングで上記記録ヘッドに吐出
   させる請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、シート後端の位置を検知する検知処理をさらに実行し、上記検知処理で検知されたシート後端の位置が
   上記搬送ローラ部の上記搬送向きの上流側に位置する場合に、上記通常処理を実行し、
   上記搬送ローラ部の上記搬送向きの下流側に位置し、且つ上記波形形成位置の上記搬送向き上流側に位置する場合に、上記第１補正処理を実行し、
   上記波形形成位置の下流側に位置する場合に、上記第２補正処理を実行する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記搬送ローラ部の上記搬送向きの下流側に上記記録ヘッドがインクを吐出するシートを支持するプラテンを備え、
   上記波形形成機構は、
   上記記録ヘッドより上記搬送向きの上流側において上記主走査方向に離間して設けられ、各々がシートの上面に当接する複数の当接部材と、
   上記プラテンの上面に設けられており、各々が上記当接部材の下端よりも上方においてシートの下面と当接し支持する複数のリブと、を備え、
   複数の上記当接部材と複数の上記リブとは、上記主走査方向において交互に配列されている請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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