JPH05155009A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
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- JPH05155009A JPH05155009A JP32179091A JP32179091A JPH05155009A JP H05155009 A JPH05155009 A JP H05155009A JP 32179091 A JP32179091 A JP 32179091A JP 32179091 A JP32179091 A JP 32179091A JP H05155009 A JPH05155009 A JP H05155009A
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- distance
- signal
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- gap
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各印字位置におけるギャップ距離に応じて、
各印字位置ごとの印字タイミングを遅延させ、記録紙面
上の印字位置に正しくインク滴を到達させる。 【構成】 キャリッジ２の下部にフォトリフレクタ３及
びフォトリフレクタ４を取り付け、記録用紙７と印字ヘ
ッド１の右側、左側の距離を検出する。この距離に基づ
き、印字位置基準信号１６の立ち上がりから発生する遅
延信号２０のパルス幅を変化させて印字タイミング信号
２１を遅延させる。これにより記録用紙７と印字ヘッド
１のギャップ間隔が変化しても記録紙面上の印字位置に
インク滴を正しく到達させることが可能となり、インク
ジェット記録装置の印字位置精度を向上させることがで
きる。
各印字位置ごとの印字タイミングを遅延させ、記録紙面
上の印字位置に正しくインク滴を到達させる。 【構成】 キャリッジ２の下部にフォトリフレクタ３及
びフォトリフレクタ４を取り付け、記録用紙７と印字ヘ
ッド１の右側、左側の距離を検出する。この距離に基づ
き、印字位置基準信号１６の立ち上がりから発生する遅
延信号２０のパルス幅を変化させて印字タイミング信号
２１を遅延させる。これにより記録用紙７と印字ヘッド
１のギャップ間隔が変化しても記録紙面上の印字位置に
インク滴を正しく到達させることが可能となり、インク
ジェット記録装置の印字位置精度を向上させることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録における印字位置精
度はインクの飛行速度により大きく変化する。インクの
飛行速度は記録紙面に対して垂直な向きのインク射出速
度と、記録紙面に平行な向きのキャリッジ移動速度との
ベクトル合成となる。近年のインクジェット記録装置の
性能の向上により印字の高速化、即ちキャリッジ移動の
高速化が進んでいる。その結果、キャリッジの移動速度
がインクの飛行速度に与える影響は増大し、印字指令が
発生した位置とインク滴が記録紙面上に到達する位置と
のずれが大きくなる。
度はインクの飛行速度により大きく変化する。インクの
飛行速度は記録紙面に対して垂直な向きのインク射出速
度と、記録紙面に平行な向きのキャリッジ移動速度との
ベクトル合成となる。近年のインクジェット記録装置の
性能の向上により印字の高速化、即ちキャリッジ移動の
高速化が進んでいる。その結果、キャリッジの移動速度
がインクの飛行速度に与える影響は増大し、印字指令が
発生した位置とインク滴が記録紙面上に到達する位置と
のずれが大きくなる。
【０００３】また、インクジェット記録装置は、記録用
紙から発生する紙紛や記録用紙と印字ヘッドとの接触な
どにより記録品質に乱れを生じるため、印字ヘッドと記
録用紙とはある程度のギャップを設けなければならな
い。
紙から発生する紙紛や記録用紙と印字ヘッドとの接触な
どにより記録品質に乱れを生じるため、印字ヘッドと記
録用紙とはある程度のギャップを設けなければならな
い。
【０００４】このキャリッジの高速化とギャップの存在
により、印字位置ずれの発生は避けられないため、印字
タイミング遅延や印字デ−タ遅延による印字位置補正に
より印字位置精度を保証している。
により、印字位置ずれの発生は避けられないため、印字
タイミング遅延や印字デ−タ遅延による印字位置補正に
より印字位置精度を保証している。
【０００５】このようにインクジェット記録において印
字位置補正は重要なものとなっている。特開昭５４−７
４４３５にみられるように、印字位置補正の多くは印字
領域全体において印字ヘッドと記録用紙のギャップ距離
を一定とし、そのギャップ距離とインク飛行速度に応じ
た印字タイミング遅延や印字デ−タ遅延を行なってい
る。
字位置補正は重要なものとなっている。特開昭５４−７
４４３５にみられるように、印字位置補正の多くは印字
領域全体において印字ヘッドと記録用紙のギャップ距離
を一定とし、そのギャップ距離とインク飛行速度に応じ
た印字タイミング遅延や印字デ−タ遅延を行なってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このため、構成部品の
精度ばらつきや記録用紙の凹凸などにより印字ヘッドと
記録用紙のギャップ距離が不均一になった場合、印字位
置精度は保証されず記録品質は低下する。
精度ばらつきや記録用紙の凹凸などにより印字ヘッドと
記録用紙のギャップ距離が不均一になった場合、印字位
置精度は保証されず記録品質は低下する。
【０００７】本発明は上述の欠点を除去し、印字位置精
度を改善したインクジェット記録装置を提供するもので
ある。
度を改善したインクジェット記録装置を提供するもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】印字指令に応じて印字ヘ
ッドからインク滴を噴射するオンデマンド型のインクジ
ェット記録装置において、前記印字ヘッドと記録用紙と
の距離を検出する距離検出手段を一つ以上有し、前記距
離検出手段の検出する距離に応じて変化する印字タイミ
ングを発生することを特徴とする。
ッドからインク滴を噴射するオンデマンド型のインクジ
ェット記録装置において、前記印字ヘッドと記録用紙と
の距離を検出する距離検出手段を一つ以上有し、前記距
離検出手段の検出する距離に応じて変化する印字タイミ
ングを発生することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、距離検出手段により検出され
た各印字位置における印字ヘッドと記録用紙のギャップ
距離に応じて、各印字位置ごとに印字タイミングを補正
することが可能となり、印字領域内のギャップ距離ばら
つきによる印字位置精度の低下を抑止できる。
た各印字位置における印字ヘッドと記録用紙のギャップ
距離に応じて、各印字位置ごとに印字タイミングを補正
することが可能となり、印字領域内のギャップ距離ばら
つきによる印字位置精度の低下を抑止できる。
【００１０】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１１】図２は本実施例におけるインクジェット記
録装置の構成を示している。
録装置の構成を示している。
【００１２】印字ヘッド１はキャリッジ２に搭載され、
記録用紙７に対して平行に移動し印字を行なう。フォト
リフレクタ３、フォトリフレクタ４はキャリッジ２の下
部に取り付けられ、それぞれ記録用紙７と印字ヘッド１
の右側、左側の距離検出手段として用いられる。スリッ
ト板６はキャリッジ２の移動方向に平行に配置される。
キャリッジ２上のエンコーダ５はスリット板６のスリッ
ト間隔を読み取り、印字位置基準信号１６を出力する。
記録用紙７に対して平行に移動し印字を行なう。フォト
リフレクタ３、フォトリフレクタ４はキャリッジ２の下
部に取り付けられ、それぞれ記録用紙７と印字ヘッド１
の右側、左側の距離検出手段として用いられる。スリッ
ト板６はキャリッジ２の移動方向に平行に配置される。
キャリッジ２上のエンコーダ５はスリット板６のスリッ
ト間隔を読み取り、印字位置基準信号１６を出力する。
【００１３】図１（ａ）はキャリッジ系を図２の矢印Ｓ
方向、図１（ｂ）は図２の矢印Ｆ方向から見た図であ
る。
方向、図１（ｂ）は図２の矢印Ｆ方向から見た図であ
る。
【００１４】印字ヘッド１と記録用紙７はＤのギャップ
間隔をもって配置される。キャリッジ２の下部に取り付
けられたフォトリフレクタ３は印字ヘッド１から１印字
位置単位だけ右側に位置している。フォトリフレクタ３
の発光部８からは一定の光量を持つ光線が常時照射さ
れ、記録用紙７の表面で反射して、Ａの経路を通って受
光部９に達する。フォトリフレクタ３は受光部９に到達
した反射光の光量に応じた電圧レベルを持つ右距離信号
１２を出力する。受光部９に到達する反射光の光量はギ
ャップ間隔に応じて変化するため、右距離信号１２の電
圧レベルは、印字ヘッド１が１印字位置単位だけ右側に
移動したときのギャップ間隔に対応している。
間隔をもって配置される。キャリッジ２の下部に取り付
けられたフォトリフレクタ３は印字ヘッド１から１印字
位置単位だけ右側に位置している。フォトリフレクタ３
の発光部８からは一定の光量を持つ光線が常時照射さ
れ、記録用紙７の表面で反射して、Ａの経路を通って受
光部９に達する。フォトリフレクタ３は受光部９に到達
した反射光の光量に応じた電圧レベルを持つ右距離信号
１２を出力する。受光部９に到達する反射光の光量はギ
ャップ間隔に応じて変化するため、右距離信号１２の電
圧レベルは、印字ヘッド１が１印字位置単位だけ右側に
移動したときのギャップ間隔に対応している。
【００１５】一方、フォトリフレクタ４は印字ヘッド１
から１印字位置単位だけ左側に位置している。フォトリ
フレクタ４はフォトリフレクタ３と同様に発光部１０、
受光部１１を有し、印字ヘッド１が１印字位置単位だけ
左側に移動したときのギャップ間隔に対応した電圧レベ
ルを持つ左距離信号１３を出力する。
から１印字位置単位だけ左側に位置している。フォトリ
フレクタ４はフォトリフレクタ３と同様に発光部１０、
受光部１１を有し、印字ヘッド１が１印字位置単位だけ
左側に移動したときのギャップ間隔に対応した電圧レベ
ルを持つ左距離信号１３を出力する。
【００１６】図３はギャップ間隔を示す右距離信号１２
および左距離信号１３に応じて印字タイミング信号を生
成することを説明するブロック図である。
および左距離信号１３に応じて印字タイミング信号を生
成することを説明するブロック図である。
【００１７】距離信号選択器２４は印字方向信号１４に
基づき、右距離信号１２、左距離信号１３のどちらを出
力するか選択する。印字方向信号１４が右方向印字を示
すロウレベルのとき、右距離信号１２が距離信号１７と
して出力される。また、印字方向信号１４が左方向印字
を示すハイレベルのとき、左距離信号１３が距離信号１
７として出力される。
基づき、右距離信号１２、左距離信号１３のどちらを出
力するか選択する。印字方向信号１４が右方向印字を示
すロウレベルのとき、右距離信号１２が距離信号１７と
して出力される。また、印字方向信号１４が左方向印字
を示すハイレベルのとき、左距離信号１３が距離信号１
７として出力される。
【００１８】Ａ／Ｄ変換器２５は出力ラッチ付のＡ／Ｄ
変換器である。内部では基準クロック１５の周期で距離
信号１７のＡ／Ｄ変換を随時実行しており、印字位置基
準信号１６の立ち上がりエッジで内部の変換デ−タをラ
ッチし、距離デ−タ１８として出力する。
変換器である。内部では基準クロック１５の周期で距離
信号１７のＡ／Ｄ変換を随時実行しており、印字位置基
準信号１６の立ち上がりエッジで内部の変換デ−タをラ
ッチし、距離デ−タ１８として出力する。
【００１９】クロックカウンタ２７は基準クロック１５
をカウントし、カウント結果をカウントデ−タ１９とし
て出力する。カウントデータ１９は印字位置基準信号１
６の立ち上がりエッジで０リセットされる。
をカウントし、カウント結果をカウントデ−タ１９とし
て出力する。カウントデータ１９は印字位置基準信号１
６の立ち上がりエッジで０リセットされる。
【００２０】デ−タ比較器２６は距離デ−タ１８とカウ
ントデ−タ１９を逐次比較し、遅延信号２０を出力す
る。距離デ−タ１８＞カウントデ−タ１９のとき、遅延
信号２０はハイレベル、距離デ−タ１８≦カウントデ−
タ１９のとき、遅延信号２０はロウレベルとなる。
ントデ−タ１９を逐次比較し、遅延信号２０を出力す
る。距離デ−タ１８＞カウントデ−タ１９のとき、遅延
信号２０はハイレベル、距離デ−タ１８≦カウントデ−
タ１９のとき、遅延信号２０はロウレベルとなる。
【００２１】印字タイミング発生器２８は遅延信号２０
の立ち下がりエッジによりトリガされ、印字タイミング
信号２１を出力する。
の立ち下がりエッジによりトリガされ、印字タイミング
信号２１を出力する。
【００２２】ヘッド駆動部２９は印字タイミング信号２
１を受けて、そのときセットされている印字デ−タ２２
をヘッド駆動デ−タ２３として出力し、印字を行なう。
図４は印字ヘッド１と記録用紙７とのギャップ間隔
と、右距離信号１２及び左距離信号１３の電圧レベルの
関係を示すグラフである。
１を受けて、そのときセットされている印字デ−タ２２
をヘッド駆動デ−タ２３として出力し、印字を行なう。
図４は印字ヘッド１と記録用紙７とのギャップ間隔
と、右距離信号１２及び左距離信号１３の電圧レベルの
関係を示すグラフである。
【００２３】Ｄｔｙｐはギャップ間隔の設定値である。
Ｄｍａｘはギャップ間隔をＤｔｙｐに設定したときに印
字領域内で保証されるギャップ間隔の最大値、Ｄｍｉｎ
は最小値である。
Ｄｍａｘはギャップ間隔をＤｔｙｐに設定したときに印
字領域内で保証されるギャップ間隔の最大値、Ｄｍｉｎ
は最小値である。
【００２４】Ｖｔｙｐはギャップ間隔がＤｔｙｐである
時の右距離信号１２、左距離信号１３の電圧レベル。Ｖ
ｍａｘ、Ｖｍｉｎはギャップ間隔が各々Ｄｍｉｎ、Ｄｍ
ａｘであるときの右距離信号１２、左距離信号１３の電
圧レベルとなっている。ギャップ間隔がＤｔｙｐから狭
まるにつれて反射光の光量は増大し、右距離信号１２、
左距離信号１３の電圧レベルは高くなる。また、ギャッ
プ間隔が広がるにつれて反射光の光量は減少し、右距離
信号１２、左距離信号１３の電圧レベルは低くなる。
時の右距離信号１２、左距離信号１３の電圧レベル。Ｖ
ｍａｘ、Ｖｍｉｎはギャップ間隔が各々Ｄｍｉｎ、Ｄｍ
ａｘであるときの右距離信号１２、左距離信号１３の電
圧レベルとなっている。ギャップ間隔がＤｔｙｐから狭
まるにつれて反射光の光量は増大し、右距離信号１２、
左距離信号１３の電圧レベルは高くなる。また、ギャッ
プ間隔が広がるにつれて反射光の光量は減少し、右距離
信号１２、左距離信号１３の電圧レベルは低くなる。
【００２５】図５はギャップ間隔とインクの射出タイミ
ングを示す図である。
ングを示す図である。
【００２６】印字位置基準信号１６の周期、すなわち、
印字ヘッド１が１印字位置だけ移動するのに要する時間
を基準クロック換算でｎクロック分とする。
印字ヘッド１が１印字位置だけ移動するのに要する時間
を基準クロック換算でｎクロック分とする。
【００２７】ギャップ間隔がＤｔｙｐのとき、記録紙面
上の位置Ａを通過後、ｎ／２クロック時間だけ過ぎたタ
イミング（即ち、ＡとＣの中間点）で印字タイミング信
号２１を発生したところ、印字ヘッドから射出されたイ
ンク滴が矢印Ｈのような軌跡を描いて記録紙面上の位置
Ｃに正しく到達したとする。
上の位置Ａを通過後、ｎ／２クロック時間だけ過ぎたタ
イミング（即ち、ＡとＣの中間点）で印字タイミング信
号２１を発生したところ、印字ヘッドから射出されたイ
ンク滴が矢印Ｈのような軌跡を描いて記録紙面上の位置
Ｃに正しく到達したとする。
【００２８】キャリッジ２の移動速度Ｖ０、インク射出
速度Ｖ１が一定であれば、ギャップ間隔がＤｍａｘであ
ったばあい、インク滴が正しくＰ２の位置に到達するた
めには、インク滴の軌跡は矢印Ｉでなければならない。
また、ギャップ間隔がＤｍｉｎであったばあい、インク
滴の軌跡は矢印Ｊでなければならない。
速度Ｖ１が一定であれば、ギャップ間隔がＤｍａｘであ
ったばあい、インク滴が正しくＰ２の位置に到達するた
めには、インク滴の軌跡は矢印Ｉでなければならない。
また、ギャップ間隔がＤｍｉｎであったばあい、インク
滴の軌跡は矢印Ｊでなければならない。
【００２９】仮に、 Ｄｍａｘ＝Ｄｔｙｐ＋Ｄｔｙｐ／２ Ｄｍｉｎ＝Ｄｔｙｐ−Ｄｔｙｐ／２ であったとすれば、ギャップ間隔がＤｍａｘのときは位
置Ａを通過後ｎ／４クロック後、ギャップ間隔がＤｍａ
ｘのときは３ｎ／４クロック後のタイミングで印字タイ
ミングを発生させれば、インク滴は正しくＣの位置に到
達する。図４におけるＡ／Ｄ変換器２５において、距離
信号１７がＶｍｉｎの電圧レベルであるとき（ギャップ
間隔がＤｍａｘであるとき）に距離デ−タ１８がｎ／４
の値を出力するように、また、距離信号１７がＶｍａｘ
の電圧レベルであるとき（ギャップ間隔がＤｍｉｎであ
るとき）に距離デ−タ１８が３ｎ／４の値を出力するよ
うに設定すれば、適切なタイミングでインク滴を射出す
ることができる。
置Ａを通過後ｎ／４クロック後、ギャップ間隔がＤｍａ
ｘのときは３ｎ／４クロック後のタイミングで印字タイ
ミングを発生させれば、インク滴は正しくＣの位置に到
達する。図４におけるＡ／Ｄ変換器２５において、距離
信号１７がＶｍｉｎの電圧レベルであるとき（ギャップ
間隔がＤｍａｘであるとき）に距離デ−タ１８がｎ／４
の値を出力するように、また、距離信号１７がＶｍａｘ
の電圧レベルであるとき（ギャップ間隔がＤｍｉｎであ
るとき）に距離デ−タ１８が３ｎ／４の値を出力するよ
うに設定すれば、適切なタイミングでインク滴を射出す
ることができる。
【００３０】以下図６、図７に基づき本実施例の動作を
説明する。
説明する。
【００３１】図６は印字ヘッド１と記録用紙７との距離
と記録用紙７上の印字位置Ｐ０〜Ｐ２の位置関係を示す
図である。図７は図６に示される状態での本実施例の動
作を表すタイミングチャ−トである。
と記録用紙７上の印字位置Ｐ０〜Ｐ２の位置関係を示す
図である。図７は図６に示される状態での本実施例の動
作を表すタイミングチャ−トである。
【００３２】図６において、印字ヘッド１は右方向に移
動しているものとする。また、基準クロック１５の周期
は印字位置基準信号１６の周期を２５６分割（ｎ＝２５
６）したものとする。
動しているものとする。また、基準クロック１５の周期
は印字位置基準信号１６の周期を２５６分割（ｎ＝２５
６）したものとする。
【００３３】印字ヘッド１が印字位置Ｐ０上にきたと
き、フォトリフレクタ３は右方向に１印字単位だけ離れ
た点、即ち印字位置Ｐ１上に位置する。印字位置Ｐ１と
印字ヘッド１とのギャップ距離はＤｔｙｐであるため、
右距離信号１２はＶａｖｅの電圧レベルを出力する。印
字方向信号１４は右方向印字を示すロウレベルであるた
め、距離信号１７には右距離信号１２が選択、出力され
る。Ａ／Ｄ変換器２５は距離信号１７を随時変換してい
るため、Ａ／Ｄ変換器２５の内部デ−タはＶａｖｅに対
応する１２８（ｎ／２）の値を持っている。このとき、
エンコーダ５は印字位置Ｐ０に印字ヘッド１が到達した
ことを示すパルスＳ０を印字位置基準信号１６に出力す
る。このパルスＳ０の立ち上がりエッジによりＡ／Ｄ変
換器２５の内部デ−タはラッチされ、距離デ−タ１８と
して出力される。
き、フォトリフレクタ３は右方向に１印字単位だけ離れ
た点、即ち印字位置Ｐ１上に位置する。印字位置Ｐ１と
印字ヘッド１とのギャップ距離はＤｔｙｐであるため、
右距離信号１２はＶａｖｅの電圧レベルを出力する。印
字方向信号１４は右方向印字を示すロウレベルであるた
め、距離信号１７には右距離信号１２が選択、出力され
る。Ａ／Ｄ変換器２５は距離信号１７を随時変換してい
るため、Ａ／Ｄ変換器２５の内部デ−タはＶａｖｅに対
応する１２８（ｎ／２）の値を持っている。このとき、
エンコーダ５は印字位置Ｐ０に印字ヘッド１が到達した
ことを示すパルスＳ０を印字位置基準信号１６に出力す
る。このパルスＳ０の立ち上がりエッジによりＡ／Ｄ変
換器２５の内部デ−タはラッチされ、距離デ−タ１８と
して出力される。
【００３４】一方、クロックカウンタ２７はパルスＳ０
の立ち上がりエッジにより０リセットされた後、基準ク
ロック１５のカウントを開始する。このとき、クロック
カウンタ１９のリセットと同時にカウントデ−タ１９は
０となるため、デ−タ比較器２６の比較演算（距離デ−
タ１８＞カウントデ−タ１９）により、遅延パルス２０
がハイレベルとなる。
の立ち上がりエッジにより０リセットされた後、基準ク
ロック１５のカウントを開始する。このとき、クロック
カウンタ１９のリセットと同時にカウントデ−タ１９は
０となるため、デ−タ比較器２６の比較演算（距離デ−
タ１８＞カウントデ−タ１９）により、遅延パルス２０
がハイレベルとなる。
【００３５】その後、基準クロック１５がカウントされ
カウントデ−タ１９が１２８（ｎ／２）の値となったと
き、すなわち距離デ−タ１８とおなじ値となったとき
（距離デ−タ１８≦カウントデ−タ１９）、遅延信号２
０はロウレベルとなる。遅延信号２０の立ち下がりエッ
ジにより印字タイミング発生器２８はトリガされ、印字
タイミング信号２１にパルスＴ１が出力される。
カウントデ−タ１９が１２８（ｎ／２）の値となったと
き、すなわち距離デ−タ１８とおなじ値となったとき
（距離デ−タ１８≦カウントデ−タ１９）、遅延信号２
０はロウレベルとなる。遅延信号２０の立ち下がりエッ
ジにより印字タイミング発生器２８はトリガされ、印字
タイミング信号２１にパルスＴ１が出力される。
【００３６】パルスＴ１を受けてヘッド駆動部２９は印
字位置Ｐ１における印字デ−タ２２を印字駆動デ−タ２
３に出力する。これによって印字ヘッド１からはインク
滴が射出される。印字ヘッド１が右方向に移動しながら
印字を行なうとき、キャリッジ速度Ｖ０とインク射出速
度Ｖ１との合成により、インク飛行速度はＶ２となる。
インク滴は矢印Ｋ１の軌跡を描いて印字位置Ｐ１に到達
する。
字位置Ｐ１における印字デ−タ２２を印字駆動デ−タ２
３に出力する。これによって印字ヘッド１からはインク
滴が射出される。印字ヘッド１が右方向に移動しながら
印字を行なうとき、キャリッジ速度Ｖ０とインク射出速
度Ｖ１との合成により、インク飛行速度はＶ２となる。
インク滴は矢印Ｋ１の軌跡を描いて印字位置Ｐ１に到達
する。
【００３７】このときの遅延信号２０がハイレベルであ
る時間Ｌ１は、基準クロック１５の１２８（ｎ／２）ク
ロック時間に相当する。すなわち、印字位置Ｐ１に対す
る印字タイミングは印字位置Ｐ０に印字ヘッド１が到達
したタイミングからＬ１時間経過後に発生したことにな
る。
る時間Ｌ１は、基準クロック１５の１２８（ｎ／２）ク
ロック時間に相当する。すなわち、印字位置Ｐ１に対す
る印字タイミングは印字位置Ｐ０に印字ヘッド１が到達
したタイミングからＬ１時間経過後に発生したことにな
る。
【００３８】その後、印字ヘッド１が印字位置Ｐ１に到
達すると、フォトリフレクタ３は印字位置Ｐ２上に位置
する。印字位置Ｐ２と印字ヘッド１とのギャップ距離は
Ｄｍａｘであるため、右距離信号１２はＶｍｉｎの電圧
レベルを出力する。Ａ／Ｄ変換器２５の内部デ−タはＶ
ｍｉｎに対応する６４（ｎ／４）の値を持っており、印
字位置Ｐ１に印字ヘッド１が到達したことを示すパルス
Ｓ１の立ち上がりエッジによりラッチされて、距離デ−
タ１８として出力される。
達すると、フォトリフレクタ３は印字位置Ｐ２上に位置
する。印字位置Ｐ２と印字ヘッド１とのギャップ距離は
Ｄｍａｘであるため、右距離信号１２はＶｍｉｎの電圧
レベルを出力する。Ａ／Ｄ変換器２５の内部デ−タはＶ
ｍｉｎに対応する６４（ｎ／４）の値を持っており、印
字位置Ｐ１に印字ヘッド１が到達したことを示すパルス
Ｓ１の立ち上がりエッジによりラッチされて、距離デ−
タ１８として出力される。
【００３９】クロックカウンタ２７はパルスＳ１の立ち
上がりエッジにより再び０リセットされた後、基準クロ
ック１５のカウントを開始し、遅延パルス２０はハイレ
ベルとなる。カウントデ−タ１９が距離デ−タ１８とお
なじ値の６４（ｎ／４）となったとき、遅延信号２０は
ロウレベルとなって印字タイミング信号２１にパルスＴ
２が出力される。
上がりエッジにより再び０リセットされた後、基準クロ
ック１５のカウントを開始し、遅延パルス２０はハイレ
ベルとなる。カウントデ−タ１９が距離デ−タ１８とお
なじ値の６４（ｎ／４）となったとき、遅延信号２０は
ロウレベルとなって印字タイミング信号２１にパルスＴ
２が出力される。
【００４０】パルスＴ２を受けてヘッド駆動部２９は印
字位置Ｐ２に対してインク滴を射出する。インク滴は矢
印Ｋ２の軌跡を描いて印字位置Ｐ２に正しく到達する。
このときの遅延信号２０がハイレベルである時間Ｌ２
は、基準クロック１５の６４クロック時間に相当する。
すなわち、印字位置Ｐ２に対する印字タイミングは印字
位置Ｐ１に印字ヘッド１が到達したタイミングからＬ２
時間経過後に発生したことになる。
字位置Ｐ２に対してインク滴を射出する。インク滴は矢
印Ｋ２の軌跡を描いて印字位置Ｐ２に正しく到達する。
このときの遅延信号２０がハイレベルである時間Ｌ２
は、基準クロック１５の６４クロック時間に相当する。
すなわち、印字位置Ｐ２に対する印字タイミングは印字
位置Ｐ１に印字ヘッド１が到達したタイミングからＬ２
時間経過後に発生したことになる。
【００４１】図６の例とは反対に印字位置Ｐ２における
ギャップ距離がＤｍｉｎとなったときは、右距離信号１
２はＶｍａｘとなり、距離デ−タ１８は１９２（３ｎ／
４）の値を持つ。その結果遅延信号２０のハイレベルの
期間Ｌ２が長くなり、印字位置Ｐ２に正しくインク滴が
到達する。
ギャップ距離がＤｍｉｎとなったときは、右距離信号１
２はＶｍａｘとなり、距離デ−タ１８は１９２（３ｎ／
４）の値を持つ。その結果遅延信号２０のハイレベルの
期間Ｌ２が長くなり、印字位置Ｐ２に正しくインク滴が
到達する。
【００４２】以上のように各印字位置において印字ヘッ
ド１と記録用紙７のギャップ距離が広ければ遅延時間は
短めに、狭ければ遅延時間は長めに変化するため、印字
領域内でギャップ間隔がばらついても印字用紙７上の正
しい位置にインク滴を到達させることが可能となる。ま
た、印字ヘッド１と記録用紙７のギャップ距離を直接測
定して遅延時間を変化させるため、従来のような高精度
の構成部品を使用したギャップ間隔の管理は必要なく、
ギャップ間隔の設定値と、印字領域内での最大値、最小
値を管理することのみで印字位置精度は保証される。
ド１と記録用紙７のギャップ距離が広ければ遅延時間は
短めに、狭ければ遅延時間は長めに変化するため、印字
領域内でギャップ間隔がばらついても印字用紙７上の正
しい位置にインク滴を到達させることが可能となる。ま
た、印字ヘッド１と記録用紙７のギャップ距離を直接測
定して遅延時間を変化させるため、従来のような高精度
の構成部品を使用したギャップ間隔の管理は必要なく、
ギャップ間隔の設定値と、印字領域内での最大値、最小
値を管理することのみで印字位置精度は保証される。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように各印字位置において
印字ヘッド１と記録用紙７のギャップ距離を測定し、各
印字位置ごとの印字タイミングをその距離に応じて遅延
するため、印字領域内でギャップ間隔がばらついても印
字用紙７上の正しい位置にインク滴を到達させることが
可能となり、印字位置精度を向上させることができる。
印字ヘッド１と記録用紙７のギャップ距離を測定し、各
印字位置ごとの印字タイミングをその距離に応じて遅延
するため、印字領域内でギャップ間隔がばらついても印
字用紙７上の正しい位置にインク滴を到達させることが
可能となり、印字位置精度を向上させることができる。
【図１】本発明のインクジェット記録装置のキャリッジ
機構の構成の一実施例を示す側面図、及び正面図。
機構の構成の一実施例を示す側面図、及び正面図。
【図２】本発明のインクジェット記録装置のキャリッジ
機構の構成の一実施例を示す斜視図。
機構の構成の一実施例を示す斜視図。
【図３】ギャップ間隔に応じて印字タイミング信号を生
成することを説明するブロック図。
成することを説明するブロック図。
【図４】ギャップ間隔と右距離信号１２及び左距離信号
１３の電圧レベルの関係を示すグラフ。
１３の電圧レベルの関係を示すグラフ。
【図５】ギャップ間隔とインクの射出タイミングを示す
図。
図。
【図６】印字ヘッド１と記録用紙７との距離と記録用紙
７上の印字位置Ｐ０〜Ｐ２の位置関係を示す図。
７上の印字位置Ｐ０〜Ｐ２の位置関係を示す図。
【図７】本実施例の動作を表すタイミングチャ−ト。
１…印字ヘッド ２…キャリッジ ３…フォトリフレクタ ４…フォトリフレクタ ５…エンコーダ ６…スリット板 ７…記録用紙 ８…発光部 ９…受光部 １０…発光部 １１…受光部 １２…右距離信号 １３…左距離信号 １４…印字方向信号 １５…基準クロック １６…印字位置基準信号 １７…距離信号 １８…距離デ−タ １９…カウントデ−タ ２０…遅延信号 ２１…印字タイミング信号 ２２…印字デ−タ ２３…ヘッド駆動デ−タ ２４…距離信号選択器 ２５…Ａ／Ｄ変換器 ２６…デ−タ比較器 ２７…クロックカウンタ ２８…印字タイミング発生器 ２９…ヘッド駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9012−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０４ Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 印字指令に応じて印字ヘッドからインク
滴を噴射するオンデマンド型のインクジェット記録装置
において、各印字位置における前記印字ヘッドと記録用
紙との距離を検出する距離検出手段を一つ以上有し、前
記距離検出手段の検出する距離に応じて変化する印字タ
イミングを発生することを特徴とするインクジェット記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32179091A JPH05155009A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32179091A JPH05155009A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155009A true JPH05155009A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18136448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32179091A Pending JPH05155009A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155009A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005041208A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-02-17 | Oce Technol Bv | インク画像を受け取り物質に適用するための装置及び方法 |
| US7284810B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-10-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, storage medium and computer system |
| JP2010046888A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
| US9050822B2 (en) | 2012-12-17 | 2015-06-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejecting device, liquid ejecting method and recording medium storing programs for liquid ejecting device |
| US9073725B2 (en) | 2013-07-29 | 2015-07-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer |
| US9079442B2 (en) | 2013-07-29 | 2015-07-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer |
| US9403359B2 (en) | 2014-03-28 | 2016-08-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection device |
| US9434567B2 (en) | 2014-01-20 | 2016-09-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer, sheet discriminating device and inkjet printing method |
| US9498948B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-11-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer with a controller that corrects ink-discharging timings |
| US9648185B2 (en) | 2015-01-29 | 2017-05-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| US10144233B2 (en) | 2015-04-09 | 2018-12-04 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Gap adjustment method of an ink jet device and an ink jet device |
| JP2022526693A (ja) * | 2019-02-01 | 2022-05-26 | エックスティーピーエル エス．アー． | 流体印刷装置 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP32179091A patent/JPH05155009A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7284810B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-10-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, storage medium and computer system |
| US7712857B2 (en) | 2002-03-14 | 2010-05-11 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, program, storage medium, and computer system |
| JP2005041208A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-02-17 | Oce Technol Bv | インク画像を受け取り物質に適用するための装置及び方法 |
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| US9050822B2 (en) | 2012-12-17 | 2015-06-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejecting device, liquid ejecting method and recording medium storing programs for liquid ejecting device |
| US9498948B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-11-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer with a controller that corrects ink-discharging timings |
| US9079442B2 (en) | 2013-07-29 | 2015-07-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer |
| US9073725B2 (en) | 2013-07-29 | 2015-07-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer |
| US9434567B2 (en) | 2014-01-20 | 2016-09-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer, sheet discriminating device and inkjet printing method |
| US9764568B2 (en) | 2014-01-20 | 2017-09-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Inkjet printer, sheet discriminating device and inkjet printing method |
| US9403359B2 (en) | 2014-03-28 | 2016-08-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection device |
| US9648185B2 (en) | 2015-01-29 | 2017-05-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| US10144233B2 (en) | 2015-04-09 | 2018-12-04 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Gap adjustment method of an ink jet device and an ink jet device |
| JP2022526693A (ja) * | 2019-02-01 | 2022-05-26 | エックスティーピーエル エス．アー． | 流体印刷装置 |
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