JP2003266651A - 印刷装置、印刷方法、プログラム及びコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルの移動速度に基づいて着弾位置のずれ
を算出する際に、ノズルから被印刷体までの距離をも考
慮するようにし、高精度な印刷を行う。 【解決手段】 本発明の印刷装置は、移動するインク吐
出部からインクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行
う印刷装置において、前記インク吐出部から前記被印刷
体までの距離を検出し、検出された前記距離に基づい
て、前記インク吐出部からの前記インクの断続的な吐出
のタイミングを制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙などの被印刷体
にインクを断続的に吐出して印刷を行う印刷装置及び印
刷方法に関する。また、本発明は、このような印刷装置
を制御するプログラムに関する。

【０００２】

【背景技術】紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画
像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出し
て印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
インクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズル
は移動しながらインクを吐出する。そのため、吐出した
インク滴は、慣性の法則により、ノズルの移動速度でノ
ズルの移動方向に移動しながら、ノズルと被印刷体の間
を飛ぶことになる。したがって、インク滴は、このイン
ク滴を吐出した時のノズルの位置からノズルの移動方向
にずれた位置で紙に着弾する。そこで、従来のインクジ
ェットプリンタでは、ノズルの移動速度に基づいて着弾
位置のずれを考慮し、印刷することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ノズルの移動による着
弾位置のずれは、ノズルの移動速度だけでなく、ノズル
から被印刷体までの距離にも関係している。そのため、
例えば紙の厚さや紙のたわみ等の影響によって、ノズル
から被印刷体までの距離が変化すると、ノズルの移動に
よる着弾位置のずれ量も変化する。

【０００４】そこで、本発明は、正しい位置にインク滴
を着弾させるため、ノズルから被印刷体までの距離を考
慮して、インク滴を吐出するタイミングを制御すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の主たる発明は、移動するインク吐出部からインクを断
続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置におい
て、前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検
出し、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出
部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御
することを特徴とする。本発明の他の特徴については、
本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【０００６】

【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下
の事項が明らかとなる。

【０００７】移動するインク吐出部からインクを断続的
に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前
記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出し、
検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部から
の前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御するこ
とを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれ
ば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、
インクを吐出するタイミングを制御することができる。

【０００８】また、かかる印刷装置において、前記イン
ク吐出部の移動する速度が、基準となる速度よりも遅い
とき、前記基準となる速度で前記インク吐出部が移動し
ているときの前記インクの吐出のタイミングと比較し
て、遅延したタイミングで前記インクを吐出することが
望ましい。このような印刷装置によれば、インク吐出部
の移動速度が遅いときに、ノズルから被印刷体までの距
離を考慮して、インク滴を吐出するタイミングを遅延さ
せることができる。

【０００９】また、かかる印刷装置において、前記イン
ク吐出部の移動する速度が遅くなるほど、前記インクを
吐出するタイミングが遅延することが好ましい。このよ
うな印刷装置によれば、インク吐出部の移動する速度に
応じて、インクを吐出するタイミングを遅延させること
ができる。

【００１０】また、かかる印刷装置において、前記距離
が小さくなるほど、前記インクを吐出するタイミングが
遅延することが望ましい。このような印刷装置によれ
ば、インク吐出部から被印刷体までの距離に応じて、イ
ンクを吐出するタイミングを遅延させることができる。

【００１１】また、かかる印刷装置において、前記距離
は、被印刷体の種類に関する情報又は被印刷体を収容す
るトレイに関する情報に基づいて、検出されることが望
ましい。このような印刷装置によれば、被印刷体の厚さ
から前記距離を検出することができる。

【００１２】また、かかる印刷装置において、前記距離
は、ユーザが前記被印刷体に関する情報を入力した結果
に基づいて、検出されることが望ましい。このような印
刷装置によれば、ユーザが特定した被印刷体に基づい
て、前記距離を検出することができる。

【００１３】また、かかる印刷装置において、前記距離
は、被印刷体までの距離の測定結果に基づいて、検出さ
れることが望ましい。このような印刷装置によれば、測
定結果から前記距離を検出することができる。

【００１４】また、かかる印刷装置において、前記距離
の検出は、前記インク吐出部の移動する方向に沿って、
複数の個所で行われることが望ましい。このような印刷
装置によれば、インク吐出部の移動する方向に沿って前
記距離が変化しても、高精度な印刷を行うことができ
る。

【００１５】また、かかる印刷装置において、前記距離
の検出は、前記被印刷体を搬送する方向に沿って、複数
の個所で行われることが望ましい。このような印刷装置
によれば、被印刷体を搬送する方向に沿って前記距離が
変化しても、高精度な印刷を行うことができる。

【００１６】また、かかる印刷装置において、吐出する
前記インクの速度を検出し、検出された前記インクの速
度と検出された前記距離とに基づいて、前記インク吐出
部からの前記インクの吐出のタイミングを制御すること
が望ましい。このような印刷装置によれば、インクの吐
出する速度と前記距離に応じて、インクを吐出するタイ
ミングを制御することができる。

【００１７】また、かかる印刷装置において、前記イン
クの速度は、吐出する前記インクの量に基づいて、検出
されることが好ましい。このような印刷装置によれば、
吐出するインクの量に応じて、インクを吐出するタイミ
ングを制御することができる。

【００１８】また、かかる印刷装置において、前記イン
クの速度は、温度に基づいて、検出されることが望まし
い。このような印刷装置によれば、温度に応じて、イン
クを吐出するタイミングを制御することができる。

【００１９】また、かかる印刷装置において、前記イン
クの速度は、印刷モードに基づいて、検出されることが
望ましい。このような印刷装置によれば、印刷モードに
応じて、インクを吐出するタイミングを制御することが
できる。

【００２０】また、かかる印刷装置において、吐出する
前記インクの速度が速いほど、前記インクを吐出するタ
イミングが遅延することが望ましい。このような印刷装
置によれば、インクの吐出する速度に応じて、インクを
吐出するタイミングを遅延させることができる。

【００２１】移動するインク吐出部からインクを断続的
に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前
記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を、前記被
印刷体の種類に関する情報又は前記被印刷体を収容する
トレイに関する情報に基づいて検出し、吐出する前記イ
ンクの速度を、吐出する前記インクの量に基づいて検出
し、検出された前記インクの速度と検出された前記距離
とに基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断
続的な吐出のタイミングを制御し、前記インク吐出部の
移動する速度が基準となる速度よりも遅いとき、前記基
準となる速度で前記インク吐出部が移動しているときの
前記インクの吐出のタイミングと比較して、遅延したタ
イミングで前記インクを吐出することを特徴とする印刷
装置。このような印刷装置によれば、インク吐出部から
被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出するタイ
ミングを制御することができる。

【００２２】移動するインク吐出部からインクを断続的
に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷方法において、前
記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出する
工程と、検出された前記距離に基づいて、前記インク吐
出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミングを制
御する工程とを有すことを特徴とする印刷方法。このよ
うな印刷方法によれば、インク吐出部から被印刷体まで
の距離を考慮して、インクを吐出するタイミングを制御
することができる。

【００２３】移動するインク吐出部からインクを断続的
に吐出して被印刷体に印刷を行う印刷装置に、前記イン
ク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出する機能
と、検出された前記距離に基づいて、前記吐出部からの
前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御する機能
とを実行させるプログラム。このようなプログラムによ
れば、インク吐出部から被印刷体までの距離を考慮して
インクを吐出するタイミングを制御することができるよ
うに、印刷装置を制御することができる。

【００２４】コンピュータ本体と、該コンピュータ本体
に接続可能な印刷装置とを備えたコンピュータシステム
であって、前記印刷装置は、移動するインク吐出部から
インクを断続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装
置であって、前記インク吐出部から前記被印刷体までの
距離を検出し、検出された前記距離に基づいて、前記イ
ンク吐出部からの前記インクの断続的な吐出のタイミン
グを制御することを特徴とするコンピュータシステム。
このようなコンピュータシステムによれば、インク吐出
部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐出す
るタイミングを制御することができるコンピュータシス
テムを提供することができる。

【００２５】＝＝＝印刷装置（インクジェットプリン
タ）の概要＝＝＝ ＜インクジェットプリンタの構成について＞図１、図２
および図３を参照しつつ、印刷装置としてインクジェッ
トプリンタを例にとって、その概要について説明する。
なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの
全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態の
インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図であ
る。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリン
タの搬送ユニット周辺の説明図である。本実施形態のイ
ンクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク
吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリ
ッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット
６０を有する。

【００２６】紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例
えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方
向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙送り方向
という））に所定の移動量で紙を移動させるためのもの
である。紙搬送ユニット１０は、給紙挿入口１１Ａと排
紙口１１Ｂと、給紙モータ１２と、給紙ローラ１３と、
プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータとい
う）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータ
ドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ロ
ーラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８
Ｂと、歯車１９Ａと歯車１９Ｂと歯車１９Ｃ、とを有す
る。給紙挿入口１１は、被印刷体である紙を挿入すると
ころである。給紙モータ１２は、給紙挿入口１１に挿入
された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、ＤＣモ
ータで構成される。給紙ローラ１３は、給紙挿入口１１
に挿入された紙をプリンタ内に搬送するローラであり、
給紙モータ１２によって駆動される。プラテン１４は、
印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体
である例えば紙を紙送り方向に送り出すモータであり、
ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、
ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送り
ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に
搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラで
あり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーロー
ラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設け
られ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによ
って紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。排
紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外
部に排出するローラである。フリーローラ１８Ｂは、排
紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙
ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ロー
ラ１７Ｂに向かって押さえる。歯車１９Ａ、歯車１９Ｂ
および歯車１９Ｃは、ＰＦモータ１５によって排紙ロー
ラ１７Ｂを駆動するため、ＰＦモータ１５の駆動力を排
紙ローラ１７Ｂに伝達するためのものである。排紙口１
１Ｂは、印刷が終了した紙をプリンタの外部に排出する
ところである。

【００２７】インク吐出ユニット２０は、被印刷体であ
る例えば紙にインクを吐出するためのものである。イン
ク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ
２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノ
ズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出す
る。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘ
ッドから断続的にインクを吐出させるためのものであ
る。なお、インクを吐出するタイミングに関しては、後
述する。

【００２８】クリーニングユニット３０は、ヘッド２１
のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリ
ーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピ
ング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１の
ノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを
吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータ
ドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド
２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドラ
イバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピン
グ装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止す
るため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１
のノズルを封止する。

【００２９】キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を
所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査
方向という））に走査移動させるためのものである。キ
ャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッ
ジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッ
ジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）
４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイ
ドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向
に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（した
がって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動
しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリ
ッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８
を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリ
ッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータ
で構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ
４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲ
モータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベ
ルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレ
ール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。な
お、キャリッジ４１の移動等に関しての詳細は、後述す
る。

【００３０】計測器群５０には、リニア式エンコーダ５
１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５
３と、ギャップセンサ５４とがある。リニア式エンコー
ダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのもの
である。ロータリー式エンコーダ５２は、ＰＦモータ１
５の回転量を検出するためのものである。なお、エンコ
ーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３
は、印刷される紙の終端の位置を検出するためのもので
ある。ギャップセンサ５４は、ノズルから紙Ｓまでの距
離ＰＧを検出するためのものである。なお、ギャップセ
ンサの構成等については、後述する。

【００３１】制御ユニット６０は、プリンタの制御を行
うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１
と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩ
Ｃ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有
する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための
ものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライ
バ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライ
バ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。
タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信
号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの
外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデー
タの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュー
タ６７からインターフェース部６３を介して送られてく
る印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波
形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰ
Ｕ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保
するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、Ｃ
ＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０から
の出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモ
ータドライバ４３を制御する。

【００３２】＜エンコーダの構成について＞図４は、リ
ニア式エンコーダ５１の説明図である。リニア式エンコ
ーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのも
のであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有
する。リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、
１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にス
リットが設けられており、プリンタ本体側に固定されて
いる。

【００３３】検出部５１２は、リニアスケール５１１と
対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられ
ている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、
コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを
有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４
個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１
２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂと
を備えている。

【００３４】発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を
介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコ
リメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２
Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行
光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リ
ニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光
は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイ
オード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄ
は、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオ
ードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆ
ａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスと
して出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５
１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥ
ＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。

【００３５】図５は、リニア式エンコーダ５１の２種類
の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図
５Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出
力信号の波形のタイミングチャートである。図５Ｂは、
ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の
波形のタイミングチャートである。

【００３６】図５Ａ及び図５Ｂに示す通り、ＣＲモータ
４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０
度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、す
なわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動していると
きは、図５Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルス
ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、
ＣＲモータ４２が反転しているときは、図５Ｂに示す通
り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０
度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャ
リッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔
（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃ
ｍ））を移動する時間に等しい。

【００３７】キャリッジ４１の位置の検出は、以下のよ
うに行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂにつ
いて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、
検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント
数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウ
ント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つの
エッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４
２が反転しているときに一つのエッジが検出されると
『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケ
ール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数に
スリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のとき
のキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることがで
きる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５
１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔と
なる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両
方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリ
ニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パ
ルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ず
れているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下
がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウン
トすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１
のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント
数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が
『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求め
ることができる。つまり、この場合におけるリニア式エ
ンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリ
ット間隔の１／４となる。ただし、後述する本実施形態
におけるキャリッジ４１の位置は、説明を簡単にするた
め、一つのパルスのみを用いて、検出している。

【００３８】キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下
のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂ
について、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出
する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウ
ンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ
（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リ
ニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャ
リッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができ
る。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方
を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各
パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出す
ることにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の
１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタ
によってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ
＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニア
スケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッ
ジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求める
ことができる。ただし、後述する本実施形態におけるキ
ャリッジ４１の速度は、説明を簡単にするため、一つの
パルスのみを用いて、検出していることとする。

【００３９】なお、ロータリー式エンコーダ５２では、
リニア式エンコーダ５１のリニアスケール５１１がＰＦ
モータ１５の回転に応じて回転する回転円板となる点が
異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほ
ぼ同様である。

【００４０】＝＝＝ＰＧの検出＝＝＝ 本実施形態では、後述する基準位置を算出するため、ま
た、インクの吐出のタイミングを算出するため（後
述）、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出している。図
６は、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出するギャップ
センサの説明図である。

【００４１】同図において、ギャップセンサ５４は、発
光部５４１と、２つの受光部（第１受光部５４２及び第
２受光部５４３）とを有する。発光部５４１は、発光ダ
イオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。
第１受光部５４２は、受光した光量に応じた電気信号を
出力する受光素子を有する。第２受光部５４３は、第１
受光部５４２と同様の受光素子を有している。第２受光
部５４３は、第１受光部５４２と比較して、発光部５４
１から遠い位置に設けられている。

【００４２】発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに
入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射され
る。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射す
る。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射
した光量に応じた電気信号に変換される。

【００４３】ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場
合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に第１受光部５４
２に入射し、第２受光部５４３には拡散光しか入射しな
い。したがって、第１受光部５４２の出力信号は、第２
受光部５４３の出力信号よりも大きくなる。

【００４４】一方、ノズルから紙までの距離ＰＧが大き
い場合、紙Ｓ２によって反射した光は、主に第２受光部
５４３に入射し、第１受光部５４２には拡散光しか入射
しない。したがって、第２受光部５４３の出力信号は、
第１受光部５４２の出力信号よりも大きくなる。

【００４５】したがって、受光部の出力信号の比と距離
ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号の
比に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出する
ことが可能である。この場合、受光部の出力信号の比と
距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてメモリ
６５に記憶しておくのが良い。

【００４６】なお、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さ
くなる場合としては、紙Ｓ１が厚手の紙であることが考
えられる。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい
場合としては、紙Ｓ２が薄手の紙であることが考えられ
る。ところで、後述する『基準距離ＰＧｓ』は、検出し
たものでなく、予め定められたもので良い。この場合、
基準距離ＰＧｓは、検出される距離ＰＧよりも大きい値
に設定されている。本実施形態では、上記のようにギャ
ップセンサ５４を用いて距離ＰＧを検出しているが、距
離ＰＧの検出は１箇所に限られるものではなく、例えば
以下のように複数の個所で距離ＰＧを検出しても良い。

【００４７】＜走査方向に沿って複数のＰＧを検出＞図
７は、ギャップセンサ５４が走査方向に沿って複数の個
所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。
図７は、紙送り方向から見た図であり、紙面の左右方向
が走査方向となる。同図において、同じ構成要素のもの
は同じ符号を付しているので、説明を省略する。

【００４８】同図において、ギャップセンサ５４が、キ
ャリッジ４１に設けられている。したがって、ギャップ
センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査
方向に移動可能である。そのため、ギャップセンサ５４
は、操作方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出す
ることができる。

【００４９】ギャップセンサ５４が走査方向に沿ったエ
リア毎の距離ＰＧが検出できるので、インク吐出のタイ
ミング（後述）も走査方向に沿ったエリア毎に制御する
ことができるようになる。

【００５０】そのため、紙Ｓが印刷時に曲がっていて
も、走査方向に沿ったエリア毎にインクの吐出のタイミ
ングを制御できるので、ノズルが走査方向に沿って断続
的にインクを吐出しても、高精度な印刷を行うことがで
きる。

【００５１】なお、紙Ｓが走査方向に曲がる原因として
は、印刷時のインクの塗布による影響等が考えられる。

【００５２】＜紙送り方向に沿って複数のＰＧを検出＞
図８は、ギャップセンサ５４が紙送り方向に沿って複数
の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図であ
る。図８は、走査方向から見た図であり、紙面の左右方
向が紙送り方向となる。同図において、同じ構成要素の
ものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。同
図において、複数のギャップセンサが、紙送り方向に並
んで、キャリッジに設けられている。したがって、各ギ
ャップセンサの出力に基づいて、紙送り方向に沿って複
数の個所で距離ＰＧを検出することができる。ギャップ
センサ５４が紙送り方向に沿って複数の個所で距離ＰＧ
を計測することができると、複数のノズルが紙送り方向
に並んでいるので、ノズル毎にインクの吐出のタイミン
グ（後述）を制御することができるようになる。そのた
め、紙Ｓが印刷時に曲がっていたとしても、ノズル毎に
インクの吐出のタイミングを制御できるので、高精度な
印刷を行うことができる。

【００５３】なお、紙Ｓが紙送り方向に曲がる原因とし
ては、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂの回転ず
れによる影響等が考えられる。また、ヘッドが大型化
し、ノズルが紙送り方向に長く並ぶようになると、各ノ
ズルから紙Ｓまでの距離ＰＧの偏差が大きくなる。この
ような場合に、ノズル毎にインクの吐出のタイミングを
制御できれば、高精度な印刷に有効である。

【００５４】＝＝＝インクの吐出速度の検出＝＝＝ 本実施形態では、インクの吐出のタイミングを算出する
ため（後述）インクの吐出の速度Ｖｉを検出している。
インクの吐出の速度は、一般に、インクの重量が大きく
なるほど、大きくなる。したがって、プリンタが、イン
クの吐出量を変化させる場合、各インクの吐出量に基づ
いて、インクの吐出の速度Ｖｉが変化する。例えば、プ
リンタが大ドット及び小ドットを紙に形成する場合、大
ドットを形成するときのインクの吐出の速度の方が、小
ドットを形成するときのインクの吐出の速度よりも、大
きい。そこで、本実施形態では、各ドットに対応するイ
ンクの吐出の速度に関する情報をテーブルとしてメモリ
６５に記憶し、このテーブルに基づいて、インクの吐出
の速度を検出している。すなわち、プリンタが印刷情報
に基づいて印刷動作を行うとき、この印刷情報に基づい
て印刷時に形成するインクの吐出量を求め、求められた
吐出量に基づいてメモリ６５に記憶されたテーブルを参
照し、テーブルに基づいてインクの吐出の速度を検出す
る。

【００５５】なお、このインクの吐出の速度に関する情
報のテーブルは、さらにインクの色毎に設けられても良
い。なお、後述する『基準吐出速度Ｖｉｓ』は、検出し
たものでなく、予め定められたもので良い。この場合、
基準吐出速度Ｖｉｓは、検出されるインク吐出速度Ｖｉ
以下の値（例えば小ドットの吐出速度以下の値）になる
ように設定されている。

【００５６】＝＝＝キャリッジの速度履歴＝＝＝ 図９は、本実施形態のキャリッジの移動速度の時間変化
を示すグラフである。同図において、縦軸はキャリッジ
の移動速度Ｖｃであり、横軸は時間ｔである。

【００５７】図に示す通り、キャリッジ４１は、停止し
た状態（ｔ＝０）から、所定の速度Ｖａまで加速され
（０＜ｔ＜ｔ１）、一定の速度（以下、走査速度とい
う）で走査し（ｔ１＜ｔ＜ｔ２）、減速して停止する
（ｔ２＜ｔ＜ｔ３）。そして、次は逆方向に、同様な加
速移動、走査移動、減速移動を行う。これを繰り返すこ
とにより、キャリッジ４１は、走査方向に往復して移動
する。

【００５８】印刷は、キャリッジ４１が走査速度で移動
する領域（以下、定速領域という）のみを使って行って
も良い。しかし、定速領域のみを使って印刷をすること
にすると、印刷領域の幅だけ定速領域を確保する必要が
あるので、プリンタが大型化してしまう。そこで、本実
施形態では、キャリッジ４１が加速移動する領域と減速
移動する領域（以下、加減速領域という）においても、
印刷を行うこととしている。

【００５９】一方、加減速中は走査速度よりも低速でキ
ャリッジが移動しているので、加減速領域において走査
領域と同様のタイミングでインクを吐出すると、インク
滴は、紙の着弾目標位置よりも手前に着弾する。つま
り、加減速領域において印刷を行うときは、走査領域に
おけるインクの吐出のタイミングよりも遅延させてイン
クを吐出する必要がある。この遅延させるタイミングに
関しては、後述する。

【００６０】本実施形態では、加減速領域においても印
刷を行うことができるので、プリンタの小型化を図るこ
とができる。

【００６１】なお、後述する『基準速度Ｖｓ』は、検出
したものでなく、予め定められたもので良い。この場
合、基準速度Ｖｓは、キャリッジの移動速度Ｖｃよりも
大きい値に設定されている。

【００６２】＝＝＝インクの吐出のタイミング＝＝＝ ＜インク滴の軌跡について＞図１０は、ノズルからイン
クを吐出したときのインク滴の軌跡についての説明図で
ある。図１０Ａは、ノズルが停止している状態（キャリ
ッジ４１が停止している状態）におけるインク滴の軌跡
についての説明図である。図１０Ｂおよび図１０Ｃは、
ノズルが移動している状態（キャリッジ４１が移動して
いる状態）におけるインク滴の軌跡についての説明図で
ある。なお、実際にはノズルから断続的にインクが吐出
されることになるが、図１０でのインク滴の数は、説明
を簡単にするため、制限している。

【００６３】図１０Ａでは、ノズルが停止している状態
なので、インク滴は、このインク滴を吐出した時のノズ
ルの位置の真下で紙に着弾する。ノズルから吐出された
インク滴の鉛直方向（紙に向かう方向）の速度（インク
吐出速度）をＶｉとし、ノズルから紙までの距離（ギャ
ップ）をＰＧとすると、インク滴は、吐出されてから、
時間ＰＧ／Ｖｉの後に、紙に着弾する。なお、インク滴
が吐出されてから紙に着弾するまでの時間を『飛翔時
間』と呼ぶことにする。また、インク吐出速度が基準と
なる速度（以下、基準インク吐出速度という）Ｖｉｓで
あり、ノズルから紙までの距離が基準となる距離（以
下、基準距離という）ＰＧｓであるときのインク飛翔時
間を『基準飛翔時間』と呼ぶことにする。

【００６４】図１０Ｂでは、キャリッジは、基準となる
速度（以下、基準速度という）Ｖｓで走査方向（紙面の
左右方向）に移動している。キャリッジ４１の速度がＶ
ｓであると、ノズルも走査方向にＶｓの速度で移動して
いる。一方、インク滴の鉛直方向の速度を基準インク吐
出速度Ｖｉｓとし、ノズルから紙までの距離を基準距離
ＰＧｓとすると、インク滴は、吐出されてから、基準飛
翔時間経過後に、紙に着弾する。そうすると、インク滴
は、慣性の法則により、このインク滴を吐出した時のノ
ズルの位置から距離Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓだけ走査方向
にずれた位置で紙に着弾する。したがって、紙の所定の
位置（以下、着弾目標位置という）にインク滴を着弾さ
せるためには、ノズルが着弾目標位置から距離Ｖｓ×Ｐ
Ｇｓ／Ｖｉｓだけ手前に位置するタイミングで、ノズル
からインク滴を吐出する必要がある。

【００６５】本実施形態では、キャリッジ４１が基準速
度Ｖｓで移動しているときに、着弾目標位置にインク滴
を着弾させるために、ノズルがインク滴を吐出する位置
を『基準位置』と呼ぶことにする。つまり、キャリッジ
４１が基準速度Ｖｓで移動し、ノズルから紙までの距離
が基準距離ＰＧｓであり、基準インク吐出速度Ｖｉｓで
インク滴を吐出するときに、キャリッジ４１が基準位置
にくるタイミングでノズルからインク滴を吐出すれば、
目標着弾位置にインク滴を着弾させ、紙の所定の位置に
ドットを形成することができる。本実施形態では、基準
位置は、着弾目標位置からＶｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓだけ手
前の位置として算出される。

【００６６】図１０Ｃでは、キャリッジ４１が基準速度
Ｖｓよりも低速のＶｃで移動し、ノズルから紙までの距
離ＰＧが基準距離ＰＧｓよりも小さく、基準インク吐出
速度Ｖｉｓよりも速いインク吐出速度Ｖｉでインク滴を
吐出している。この場合、インク滴が着弾する位置は、
インク滴を吐出した時のノズルの位置からＶｃ×ＰＧ／
Ｖｉだけ走査方向にずれた位置である。仮に、基準位置
でインクを吐出すると、インク滴は、着弾目標位置より
も（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だ
け手前に着弾する。したがって、着弾目標位置にインク
滴を着弾させる（紙の所定の位置にドットを形成させ
る）ためには、ノズルが（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−
（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だけ基準位置を通り越えたタイミ
ングで、ノズルからインク滴を吐出する必要がある。言
いかえると、キャリッジ４１が基準速度Ｖｓよりも低速
で移動し、ノズルから紙までの距離ＰＧが基準距離ＰＧ
ｓよりも小さく、基準インク吐出速度Ｖｉｓよりも速い
インク吐出速度Ｖｉでインク滴を吐出する場合、着弾目
標位置にインク滴を着弾させるには、インク滴を吐出す
るタイミングを、キャリッジ４１が基準位置に到達して
から所定の時間だけ遅延させる必要がある。すなわち、
本実施形態では、遅延させるタイミングを求めるとき
に、キャリッジの移動速度Ｖｃ、ノズルから紙までの距
離ＰＧ及びインク吐出速度Ｖｉを考慮していることにな
る。

【００６７】なお、予め設定する基準速度Ｖｓが走査速
度Ｖａよりも速ければ、走査領域における印刷の際に
も、インク滴は紙の着弾目標位置よりも手前に着弾す
る。したがって、後述するインクの吐出のタイミング
は、加減速領域だけでなく、走査領域についても適用す
ることができる。

【００６８】＜遅延させるタイミングについて＞上記の
通り、着弾目標位置にインク滴を着弾させるには、ノズ
ルが基準位置を（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×Ｐ
Ｇ／Ｖｉ）だけ通り越すような遅延したタイミングで、
ノズルからインク滴を吐出する必要がある。そこで、本
実施形態では、下記の通り、リニア式エンコーダ５１の
パルスＥＮＣの周期をｎ分割し、遅延量に相当するｍ段
目を算出し、インク滴の吐出のタイミングを制御してい
る。

【００６９】図１１Ａは、リニア式エンコーダ５１の出
力信号の波形を示している。リニア式エンコーダ５１か
ら１周期分のパスルＥＮＣが出力されることは、キャリ
ッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔を移
動することを意味する。例えば、リニアスケール５１１
のスリット間隔が１／１８０インチであるときに、リニ
ア式エンコーダ５１から１周期分のパルス信号が出力さ
れると、キャリッジ４１が１／１８０インチ移動したこ
とになる。つまり、この場合のリニア式エンコーダ５１
によるキャリッジ４１の位置検出の解像度は、１／１８
０インチである。

【００７０】図１１Ｂは、キャリッジ４１が基準速度Ｖ
ｓで移動し、ノズルから紙までの距離が基準距離ＰＧｓ
であり、基準インク吐出速度Ｖｉｓでインク滴を吐出す
るときのヘッド駆動信号である。ヘッド２１のノズル
は、このヘッド駆動信号が入力されるタイミングに応じ
て、インクを吐出する。この場合のキャリッジ４１は基
準速度Ｖｓで移動しているので、ヘッド駆動信号は、キ
ャリッジ４１が基準位置に到達したときに発せられる。
なお、キャリッジ４１の位置の検出はリニア式エンコー
ダ５１の解像度の範囲内で行われているので、ヘッド駆
動信号は、リニア式エンコーダ５１のパルス信号の立ち
上がりエッジと同じタイミングで発せられる。

【００７１】図１１Ｃは、キャリッジ４１が速度Ｖｃ
（＜Ｖｓ）で移動し、ノズルから紙までの距離がＰＧ
（＜ＰＧｓ）であり、インク吐出速度がＶｉ（≧Ｖｉ
ｓ）であるときのヘッド駆動信号である。ヘッド２１の
ノズルは、このヘッド駆動信号が入力されるタイミング
に応じて、インクを吐出する。この場合のヘッド駆動信
号は、キャリッジ４１が基準位置に到達した後、遅延し
て発せられる。つまり、図１１Ｃのヘッド駆動信号は、
図１１Ｂのヘッド駆動信号のタイミングと比較すると、
遅延したタイミングで発せられている。本実施形態で
は、リニア式エンコーダ５１のパルスＥＮＣの周期をｎ
分割し、遅延量に相当するｍ段目を算出し、ｍ段目に相
当するタイミングでヘッド駆動信号を発するように制御
している。

【００７２】すなわち、まず、リニア式エンコーダ５１
のパルスＥＮＣの直前の周期Ｔをｎ分割している。１周
期をｎ分割した場合、リニアスケール５１１のスリット
間隔がλであると、１段がλ／ｎに相当する。例えば、
１周期を１２８分割した場合、リニアスケール５１１の
スリット間隔が１／１８０インチであると、１段が約
１．１μｍに相当する。なお、ｎは、制御ユニット６０
の計算の都合のため、２の累乗であることが望ましい。

【００７３】次に、ヘッド駆動信号を遅延させるに必要
な量が、何段目に相当するかを算出する。遅延量に相当
するタイミングをｍ段目とすると、ｍ＝（補正距離）／
（λ／ｎ）となる。なお、補正距離は、上記の通り、
（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）であ
る。つまり、ｍは、以下の式で算出される。

【００７４】

【数１】 ただし、ｍは整数にする必要があるので、上式でｍが整
数とならないときは、例えば切り下げ、四捨五入、又は
切り上げ等を行い、ｍを整数にする。

【００７５】そして、ヘッド駆動信号は、リニア式エン
コーダ５１のパルス信号の立ち上がりエッジからｍ段目
に相当する時間になったら発せられる。すなわち、ヘッ
ド駆動信号は、リニア式エンコーダ５１のパルス信号の
立ち上がりエッジからｍ段目に相当する遅延したタイミ
ングで発せられる。これにより、ノズルが基準位置を
（Ｖｓ×ＰＧｓ／Ｖｉｓ）−（Ｖｃ×ＰＧ／Ｖｉ）だけ
通り越すような遅延したタイミングで、ノズルからイン
ク滴を吐出することができる。

【００７６】上記の数１式からも分かる通り、キャリッ
ジ４１の速度Ｖｃが小さいほど、大きく遅延させたタイ
ミングでインクを吐出する。一方、速度Ｖｃが大きいほ
ど、小さく遅延させたタイミングでインクを吐出する。
また、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さいほど、大き
く遅延させたタイミングでインクを吐出する。一方、距
離ＰＧが大きいほど、小さく遅延させたタイミングでイ
ンクを吐出する。また、インク滴の鉛直方向の吐出速度
Ｖｉが遅いほど、小さく遅延させたタイミングでインク
を吐出する。一方、吐出速度Ｖｉが速いほど、大きく遅
延させたタイミングでインクを吐出する。

【００７７】本実施形態によれば、ノズルからのインク
の吐出のタイミングが、キャリッジの移動速度Ｖｃ、ノ
ズルから紙までの距離ＰＧ及びインク吐出速度Ｖｉに基
づいて、基準位置から遅延したタイミングになるように
制御されている。これにより、本実施形態のプリンタ
は、精密な印刷ができる。

【００７８】なお、上述した実施形態では、説明を簡単
にするため、インク滴の数を制限しているが、ノズルか
らインクが断続的に吐出される場合であっても、各イン
ク滴の吐出のタイミングは、同様に制御されている。

【００７９】＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝
＝ 次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータ
システム、コンピュータプログラム、及び、コンピュー
タプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、
図面を参照しながら説明する。

【００８０】図１２は、コンピュータシステムの外観構
成を示した説明図である。コンピュータシステム１００
０は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４
と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装
置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２
は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されてい
るが、これに限られるものではない。表示装置１１０４
は、ＣＲＴ（CathodeRay Tube：陰極線管）やプラズマ
ディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的
であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１
０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。
入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０
８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限
られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態
ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられている
が、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet
Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Ve
rsatile Disk）等の他のものであっても良い。

【００８１】図１３は、図１２に示したコンピュータシ
ステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本
体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ
１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４
等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリ
ンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録
媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等
に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。ま
た、コンピュータプログラムは、インターネット等の通
信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウ
ンロードされるようにしても良い。

【００８２】なお、以上の説明においては、プリンタ１
１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０
４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続
されてコンピュータシステムを構成した例について説明
したが、これに限られるものではない。例えば、コンピ
ュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリン
タ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステ
ムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置
１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例
えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０
２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取
装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持って
いても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処
理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、
デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録し
た記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等
を有する構成としても良い。

【００８３】また、上述した実施形態において、プリン
タを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット
６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、
制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実
行することにより、上述した実施形態におけるプリンタ
の動作を達成しても良い。

【００８４】このようにして実現されたコンピュータシ
ステムは、システム全体として従来システムよりも優れ
たシステムとなる。

【００８５】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝ 以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を
説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易に
するためのものであり、本発明を限定して解釈するため
のものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することな
く、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物
が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれる
ものである。

【００８６】＜ｎ分割する周期について＞前述の実施形
態によれば、リニア式エンコーダ５１のパルスＥＮＣの
直前の周期Ｔをｎ分割している。しかし、基準とする周
期Ｔは、直前のパルスの周期とすることに限られるもの
ではない。例えば、２つ前のパルスの周期に基づいても
良い。このようにすれば、遅延するタイミングを計算す
る時間を得ることができる。また、直前の複数のパルス
の周期を平均したものを基準としても良い。また、その
他の方法によって基準となる周期Ｔを決定しても良い。

【００８７】＜距離ＰＧの検出について＞前述の実施形
態によれば、ヘッド２１のノズルから紙までの距離ＰＧ
は、ギャップセンサ５４によって検出されていた。しか
し、ノズルから紙までの距離ＰＧの検出は、ギャップセ
ンサ５４を用いるものに限られるものではない。例え
ば、被印刷体である紙の種類についての情報を予め得て
いれば、紙の種類から紙の厚さが分かるので、ノズルか
ら紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この
場合、紙の種類と距離ＰＧとの関係に関する情報をテー
ブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。また、
この場合、プリンタ又はプリンタに接続されるコンピュ
ータが、印刷される紙の種類を入力する入力手段を有し
ているのが良い。例えば、ユーザがユーザーインターフ
ェースによって印刷する紙の種類を入力し、コンピュー
タ又はプリンタが、メモリに記憶されたテーブルに基づ
いて、紙の種類から距離ＰＧを検出しても良い。さら
に、プリンタが、被印刷体である紙を収容するトレイを
複数有しているならば、トレイに関する情報から収容し
ている紙の情報を得ることもできるので、トレイに関す
る情報に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出
することが可能である。この場合、トレイに収容されて
いる紙に関する情報をメモリ６５に記憶しておくのが良
い。

【００８８】＜キャリッジの速度の検出について＞前述
の実施形態によれば、キャリッジの速度は、リニア式エ
ンコーダ５１によって検出されていた。しかし、キャリ
ッジの速度の検出は、リニア式エンコーダ５１を用いる
ものに限られるものではない。例えば、ＣＰＵ６１やＤ
Ｃユニット６６からＣＲモータドライブに与えられる駆
動指令に基づいて、キャリッジの速度を検出しても良
い。

【００８９】＜インクの速度Ｖｉの検出について＞前述
の実施形態によれば、インクの速度Ｖｉは、吐出するイ
ンクの量によって、検出されていた。しかし、インクの
速度の検出は、これに限られるものではない。例えば、
環境温度の変化に応じてインクの粘度が変化してインク
の速度Ｖｉも変わるので、温度に基づいて、インクの速
度を検出しても良い。この場合、インクの速度Ｖｉと温
度との関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に
記憶しておくのが良い。また、印刷モードによって吐出
インク量が異なるならば、ユーザがインターフェースに
よって選択した印刷モードに基づいて、インクの速度Ｖ
ｉを検出しても良い。

【００９０】＜ギャップセンサについて＞前述の実施形
態によれば、ギャップセンサ５４は、１つの発光部と２
つの受光部とを有しており、この構成によってノズルか
ら紙Ｓまでの距離ＰＧを検出していた。しかし、ギャッ
プセンサの構成は、これに限られるものではない。例え
ば、２つの発光部と１つの受光部とを有するセンサであ
っても、２つの発光部での発光を切りかえることによ
り、ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出することがで
きる。また、前述の実施形態によれば、発光部から発せ
られた光のうち、紙Ｓで正反射した光を受光部で検出し
ていたが、紙Ｓで拡散した光を検出しても良い。

【００９１】また、その他の方法によって、ノズルから
紙Ｓまでの距離ＰＧを検出しても良いことは言うまでも
ない。

【００９２】＜ノズルについて＞前述の実施形態によれ
ば、ノズルはヘッド２１に設けられ、ヘッド２１はキャ
リッジ４１に設けられていたので、ノズルはキャリッジ
４１と一体的に設けられていた。しかし、ノズルやヘッ
ド２１の構成は、これに限られるものではない。例え
ば、ノズルやヘッドが、カートリッジ４８（図２参照）
と一体的に設けられ、キャリッジ４１に対して着脱可能
であっても良い。

【００９３】

【発明の効果】本発明に係る印刷装置によれば、インク
吐出部から被印刷体までの距離を考慮して、インクを吐
出するタイミングを制御することができる。これによ
り、従来と比較して、高精度な印刷を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構
成の説明図である。

【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリ
ッジ周辺の概略図である。

【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の説明図である。

【図４】リニア式エンコーダの構成の説明図である。

【図５】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタ
イミングチャートである。

【図６】ギャップセンサの構成の説明図である。

【図７】走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを検出
していることを示す説明図である。

【図８】紙送り方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを検
出していることを示す説明図である。

【図９】キャリッジの移動速度の時間変化を示す図であ
る。

【図１０】インク滴の軌跡についての説明図である。

【図１１】インクの吐出のタイミングの説明図である。

【図１２】コンピュータシステムの外観構成を示す説明
図である。

【図１３】コンピュータシステムの構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１０ 紙搬送ユニット １１Ａ 給紙挿入口 １１Ｂ 排紙口 １２ 給紙モータ １３ 給紙ローラ １４ プラテン １５ 紙送りモータ（ＰＦモータ） １６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ） １７Ａ 紙送りローラ １７Ｂ 排紙ローラ １８Ａ、１８Ｂ フリーローラ １９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ 歯車 ２０ インク吐出ユニット ２１ ヘッド ２２ ヘッドドライバ ３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置 ３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ ３５ キャッピング装置 ４０ キャリッジユニット ４１ キャリッジ ４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライ
バ） ４４ プーリ ４５ タイミングベルト ４６ ガイドレール ５０ 計測器群 ５１ リニア式エンコーダ ５１１ リニアスケール ５１２ 検出部 ５１２Ａ 発光ダイオード ５１２Ｂ コリメータレンズ ５１２Ｃ 検出処理部 ５１２Ｄ フォトダイオード ５１２Ｅ 信号処理回路 ５１２Ｆ コンパレータ ５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ ６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ ６２ タイマ ６３ インターフェース部 ６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ ６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動するインク吐出部からインクを断続
   的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置において、 前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出
   し、 検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部から
   の前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御するこ
   とを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記インク吐出部の移動する速度が、基準となる速度よ
   りも遅いとき、 前記基準となる速度で前記インク吐出部が移動している
   ときの前記インクの吐出のタイミングと比較して、遅延
   したタイミングで前記インクを吐出することを特徴とす
   る印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の印刷装置において、 前記インク吐出部の移動する速度が遅くなるほど、前記
   インクを吐出するタイミングが遅延することを特徴とす
   る印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装
   置において、 前記距離が小さくなるほど、前記インクを吐出するタイ
   ミングが遅延することを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装
   置において、 前記距離は、被印刷体の種類に関する情報又は被印刷体
   を収容するトレイに関する情報に基づいて、検出される
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装
   置において、 前記距離は、ユーザが前記被印刷体に関する情報を入力
   した結果に基づいて、検出されることを特徴とする印刷
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装
   置において、 前記距離は、被印刷体までの距離の測定結果に基づい
   て、検出されることを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装
   置において、 前記距離の検出は、前記インク吐出部の移動する方向に
   沿って、複数の個所で行われ、 前記インクの吐出のタイミングは、走査方向に沿ったエ
   リア毎に制御されることを特徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装
   置において、 前記インク吐出部は、前記被印刷体を搬送する方向に沿
   って複数設けられており、 前記距離の検出は、前記被印刷体を搬送する方向に沿っ
   て、複数の個所で行われ、 前記インクの吐出のタイミングは、前記インク吐出部毎
   に制御されることを特徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の印刷
    装置において、 吐出する前記インクの速度を検出し、 検出された前記インクの速度と検出された前記距離とに
    基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの吐出の
    タイミングを制御することを特徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の印刷装置におい
    て、 前記インクの速度は、吐出する前記インクの量に基づい
    て、検出されることを特徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の印刷装置におい
    て、 前記インクの速度は、温度に基づいて、検出されること
    を特徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０に記載の印刷装置におい
    て、 前記インクの速度は、印刷モードに基づいて、検出され
    ることを特徴とする印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれかに記載の印
    刷装置において、 吐出する前記インクの速度が速いほど、前記インクを吐
    出するタイミングが遅延することを特徴とする印刷装
    置。
15. 【請求項１５】 移動するインク吐出部からインクを断
    続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置におい
    て、 前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を、前記
    被印刷体の種類に関する情報又は前記被印刷体を収容す
    るトレイに関する情報に基づいて検出し、 吐出する前記インクの速度を、吐出する前記インクの量
    に基づいて検出し、 検出された前記インクの速度と検出された前記距離とに
    基づいて、前記インク吐出部からの前記インクの断続的
    な吐出のタイミングを制御し、 前記インク吐出部の移動する速度が基準となる速度より
    も遅いとき、前記基準となる速度で前記インク吐出部が
    移動しているときの前記インクの吐出のタイミングと比
    較して、遅延したタイミングで前記インクを吐出するこ
    とを特徴とする印刷装置。
16. 【請求項１６】 移動するインク吐出部からインクを断
    続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷方法におい
    て、 前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出す
    る工程と、 検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部から
    の前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御する工
    程とを有すことを特徴とする印刷方法。
17. 【請求項１７】 移動するインク吐出部からインクを断
    続的に吐出して被印刷体に印刷を行う印刷装置に、 前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出す
    る機能と、 検出された前記距離に基づいて、前記吐出部からの前記
    インクの断続的な吐出のタイミングを制御する機能とを
    実現させるプログラム。
18. 【請求項１８】 コンピュータ本体と、該コンピュータ
    本体に接続可能な印刷装置とを備えたコンピュータシス
    テムであって、 前記印刷装置は、移動するインク吐出部からインクを断
    続的に吐出し、被印刷体に印刷を行う印刷装置であっ
    て、 前記インク吐出部から前記被印刷体までの距離を検出
    し、 検出された前記距離に基づいて、前記インク吐出部から
    の前記インクの断続的な吐出のタイミングを制御するこ
    とを特徴とするコンピュータシステム。