JP2003320661A

JP2003320661A - 印刷装置、印刷方法、プログラム及びコンピュータシステム

Info

Publication number: JP2003320661A
Application number: JP2002133509A
Authority: JP
Inventors: Hiroichi Nunokawa; 博一布川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-05-09
Filing date: 2002-05-09
Publication date: 2003-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】被印刷体の搬送が画質の良否に影響を与える
ことになるので、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質
の向上を図る。【解決手段】紙Ｓを紙搬送方向に搬送し、紙搬送方向
に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移動させ
てインクを吐出し、紙Ｓに印刷を行う。そして、紙Ｓが
許容値より小さい誤差で搬送されたとき紙搬送方向に対
し補完ノズル♯０からはインクを吐出せずに紙Ｓに印刷
を行い（通常印刷）、紙Ｓが許容値より大きい誤差δで
搬送されたとき紙Ｓを紙搬送方向に更に搬送し補完ノズ
ル♯０からインクを吐出して（補完印刷）、紙Ｓに印刷
を行うことができる。これにより、インクを吐出するノ
ズルとドットが形成される紙Ｓとの相対的な位置関係を
調整できるので、画質の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙などの被印刷体
に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、この
ような印刷装置を制御するプログラム及びコンピュータ
システムに関する。

【０００２】

【背景技術】紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画
像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出し
て印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体を紙
搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向に
ノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互
に繰り返し、印刷を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】被印刷体を間欠的に搬
送し、その間欠的な搬送の間に印刷を行うプリンタで
は、被印刷体の搬送が、画質の良否に影響を与えること
になる。本発明は、被印刷体の搬送の精度を高めて、画
質の向上を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の主たる発明は、被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬
送方向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移
動させてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印
刷装置であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差
で搬送されたとき、前記搬送方向に対し下流側のノズル
からは前記インクを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を
行い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送され
たとき、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前
記下流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印
刷体に印刷を行うことを特徴とする。本発明の他の特徴
については、本明細書及び添付図面の記載により明らか
にする。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を以下の
順序で説明する。『開示の概要』『印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要』『本実施形態のノズルの構成』『本実施形態の印刷方法』『コンピュータシステム等の構成』『その他の実施の形態』『まとめ』

【０００６】＝＝＝開示の概要＝＝＝本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下
の事項が明らかとなる。

【０００７】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬送方
向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移動さ
せてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印刷装
置であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬
送されたとき、前記搬送方向に対し下流側のノズルから
は前記インクを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行
い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送された
とき、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記
下流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷
体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。このような
印刷装置によれば、インクを吐出するノズルとドットが
形成される被印刷体との相対的な位置関係を調整できる
ので、画質の向上を図ることができる。

【０００８】また、かかる印刷装置であって、前記被印
刷体の搬送動作を検出する検出器を備え、前記誤差は、
前記検出器の検出結果に基づいて、求められることが望
ましい。このような印刷装置によれば、被印刷体の搬送
動作から、被印刷体の搬送誤差を求めることができる。
また、かかる印刷装置であって、前記検出器は、被印刷
体を搬送するローラの回転動作を検出するロータリー式
エンコーダであることが好ましい。このような印刷装置
によれば、ローラの回転量から被印刷体の搬送誤差を求
めることができる。

【０００９】また、かかる印刷装置であって、前記誤差
は、前記被印刷体が所定の搬送量で搬送されたときに、
前記所定値よりも大きいと判断されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記誤差を検出するため
の検出器を備えていなくても、誤差が所定値より大きい
か否かを判断することができる。

【００１０】また、かかる印刷装置であって、前記被印
刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき、（１）
前記誤差が前記被印刷体を搬送し足りない側の誤差であ
る場合、その誤差を解消するように前記被印刷体を搬送
し、（２）前記誤差が前記被印刷体を搬送し過ぎた側の
誤差である場合、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬
送し、前記下流側のノズルから前記インクを吐出して、
前記被印刷体に印刷を行うことが望ましい。このような
印刷装置によれば、できる限り下流側のノズルを用いず
に、被印刷体に印刷を行うことができる。

【００１１】また、かかる印刷装置であって、前記被印
刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたときに、前記
被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合の搬送量
は、前記ノズルの間隔の整数倍であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、再度の搬送を行ったとき
に、上流のノズルが通常ならば形成すべきドットを、下
流側のノズルが形成することができる。

【００１２】また、かかる印刷装置であって、前記被印
刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたときに、前記
被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下流側のノ
ズルから前記インクを吐出した後、前記被印刷体を搬送
方向に搬送する場合の搬送量は、通常の搬送量から前記
ノズルの間隔の整数倍を引いた分であることが望まし
い。このような印刷装置によれば、再度、下流側のノズ
ルを用いない通常の印刷動作に戻ることができる。

【００１３】また、かかる印刷装置であって、前記所定
値は、可変であることが望ましい。このような印刷装置
であれば、搬送誤差に対する許容値を適宜に変更するこ
とができる。また、かかる印刷装置であって、前記所定
値は、印刷モードに基づいて、設定されることが好まし
い。このような印刷装置によれば、印刷モードに応じて
搬送誤差に対する許容値が設定されるので、印刷モード
に適した許容値を設定することができる。また、かかる
印刷装置であって、前記所定値は、前記被印刷体に形成
されるドットの間隔が小さくなるように設定すると、小
さくなることが良い。このような印刷装置によれば、高
画質を必要とするときは高画質な印刷を行うことがで
き、画質が要求されないときは速い印刷速度で印刷を行
うことができる。

【００１４】また、かかる印刷装置であって、前記被印
刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたときに、前記
被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合、前記ノズ
ル毎に設定されている印刷データがシフトされることが
望ましい。また、前記下流側のノズルには、前記下流側
のノズルよりも上流側にあるノズルに設定されていた印
刷データがシフトされることが好ましい。このような印
刷装置によれば、上流のノズルが通常ならば形成すべき
ドットを、下流側のノズルが形成することができる。

【００１５】また、かかる印刷装置であって、前記被印
刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたときに、前記
被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下流側のノ
ズルから前記インクを吐出する場合、前記複数のノズル
のうちの上流側のノズルからは前記インクを吐出しない
ことが望ましい。このような印刷装置であれば、走査方
向に沿って形成されるドットの列が、通常の印刷時と同
じ数にすることができる。すなわち、このように印刷す
ることによって、紙には、通常の印刷と同様のドットが
形成される。

【００１６】また、かかる印刷装置であって、前記下流
側のノズルは、複数個あることが望ましい。また、かか
る印刷装置であって、前記被印刷体が所定値より大きい
誤差で搬送されたときに前記被印刷体を前記搬送方向に
更に搬送し、更に前記被印刷体が所定値より大きい誤差
で搬送された場合、前記被印刷体を前記搬送方向に更に
搬送することが好ましい。このような印刷装置によれ
ば、下流側のノズルを利用するための搬送に許容値以上
の誤差が含まれたときであっても、さらに下流側のノズ
ルを利用して、ノズルと被印刷体との相対的な位置関係
を調整できるので、画質の向上を図ることができる。

【００１７】また、かかる印刷装置であって、前記印刷
の方式は、（１）前記複数のノズルの間隔が、前記被印
刷体に形成されるドットの間隔よりも広く、（２）前記
ノズルが走査方向に１回移動して記録されるドットの列
の間に、記録されないドットの列がある方式であること
が望ましい。このような印刷装置によれば、いわゆるイ
ンターレース方式の印刷時に、ノズルと被印刷体との相
対的な位置関係を調整できるので、画質の向上を図るこ
とができる。

【００１８】また、かかる印刷装置であって、前記印刷
の方式は、前記ノズルが走査方向に１回移動して、連続
した複数の走査方向のドットの列を記録する方式である
ことが望ましい。このような印刷装置によれば、いわゆ
るバンド印刷方式の印刷の際に、ノズルと被印刷体との
相対的な位置関係を調整できるので、画質の向上を図る
ことができる。

【００１９】また、かかる印刷装置であって、前記印刷
方式は、前記ドットの間隔の紙の搬送と前記ノズルの走
査方向の移動とを繰り返し、連続した複数の走査方向の
ドットの列を記録する方式である。このような印刷装置
によれば、いわゆる擬似バンド方式の印刷の際に、ノズ
ルと被印刷体との相対的な位置関係を調整できるので、
画質の向上を図ることができる。

【００２０】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬送方
向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移動さ
せてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印刷装
置であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬
送されたとき、前記搬送方向に対し下流側のノズルから
は前記インクを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行
い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送された
とき、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記
下流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷
体に印刷を行い、前記被印刷体を搬送するローラの回転
量を検出するロータリー式エンコーダを備え、前記誤差
は、前記ロータリー式エンコーダの検出結果に基づい
て、求められ、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で
搬送されたときに、前記被印刷体を前記搬送方向に更に
搬送する場合の搬送量は、前記ノズルの間隔の整数倍で
あって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送さ
れたときに、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送
し、前記下流側のノズルから前記インクを吐出した後、
前記被印刷体を搬送方向に搬送する場合の搬送量は、通
常の搬送量から前記ノズルの間隔の整数倍を引いた分で
あって、前記所定値は、前記被印刷体に形成されるドッ
トの間隔が小さくなるように設定すると、小さくなり、
前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合、
前記下流側のノズルには、前記下流側のノズルよりも上
流側にあるノズルに設定されていた印刷データがシフト
され、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送され
たときに、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、
前記下流側のノズルから前記インクを吐出する場合、前
記複数のノズルのうちの上流側のノズルからは前記イン
クを吐出せず、前記下流側のノズルは複数個あり、前記
被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたときに前
記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し更に前記被印刷
体が所定値より大きい誤差で搬送された場合、前記被印
刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記印刷の方式は、
前記複数のノズルの間隔が前記被印刷体に形成されるド
ットの間隔よりも広く、前記ノズルが走査方向に１回移
動して記録されるドットの列の間に記録されないドット
の列がある方式であることを特徴とする印刷装置。この
ような印刷装置によれば、インクを吐出するノズルとド
ットが形成される被印刷体との相対的な位置関係を調整
できるので、画質の向上を図ることができる。

【００２１】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬送方
向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移動さ
せてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印刷方
法であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬
送されたとき前記搬送方向に対し下流側のノズルからは
前記インクを吐出せずに前記被印刷体に印刷を行い、前
記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき前
記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し前記下流側のノ
ズルから前記インクを吐出して前記被印刷体に印刷を行
うことを特徴とする印刷方法。このような印刷方法によ
れば、インクを吐出するノズルとドットが形成される被
印刷体との相対的な位置関係を調整できるので、画質の
向上を図ることができる。

【００２２】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬送方
向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移動さ
せてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印刷装
置に、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送され
たとき前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前記イ
ンクを吐出せずに前記被印刷体に印刷を行う機能と、前
記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき前
記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し前記下流側のノ
ズルから前記インクを吐出して前記被印刷体に印刷を行
う機能とを実現させることを特徴とするプログラム。こ
のようなプログラムによれば、インクを吐出するノズル
とドットが形成される被印刷体との相対的な位置関係を
調整できるように印刷装置を制御するので、画質の向上
を図ることができる。

【００２３】コンピュータ本体と、被印刷体を搬送方向
に搬送し前記搬送方向に沿って配列された複数のノズル
を走査方向に移動させてインクを吐出し前記被印刷体に
印刷を行う印刷装置と、を備えたコンピュータシステム
であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送
されたとき前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前
記インクを吐出せずに前記被印刷体に印刷を行い、前記
被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき前記
被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し前記下流側のノズ
ルから前記インクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う
ことを特徴とするコンピュータシステム。このようなコ
ンピュータシステムによれば、インクを吐出するノズル
とドットが形成される被印刷体との相対的な位置関係を
調整できるように印刷装置を制御するので、画質の向上
を図ることができる。

【００２４】＝＝＝印刷装置（インクジェットプリン
タ）の概要＝＝＝＜インクジェットプリンタの構成について＞図１、図
２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてイン
クジェットプリンタを例にとって、その概要について説
明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプ
リンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実
施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概
略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェッ
トプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、
図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の斜視図である。

【００２５】本実施形態のインクジェットプリンタは、
紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリー
ニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器
群５０、および制御ユニット６０を有する。

【００２６】紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例
えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方
向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向
という））に所定の移動量で紙を移動させるためのもの
である。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送す
る搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙
挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ
（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙
送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送り
モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１
６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリ
ーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただ
し、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するため
には、必ずしも、これらの構成要素を全て要するという
わけではない。

【００２７】紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿
入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入
口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータ
であり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３
は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的
に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動
される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有し
ている。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦ
モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているの
で、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５ま
で搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分
離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印
刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の
搬送のシーケンスについては、後で詳述する。

【００２８】プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持す
る。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬
送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成され
る。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動
を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙
ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷
可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５
によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りロ
ーラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りロ
ーラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りロー
ラ１７Ａに向かって押さえる。

【００２９】排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓ
をプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ
１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によっ
て駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７
Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂ
との間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向
かって押さえる。

【００３０】インク吐出ユニット２０は、被印刷体であ
る例えば紙にインクを吐出するためのものである。イン
ク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ
２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノ
ズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出す
る。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘ
ッドから断続的にインクを吐出させるためのものであ
る。

【００３１】クリーニングユニット３０は、ヘッド２１
のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリ
ーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピ
ング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１の
ノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを
吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータ
ドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド
２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドラ
イバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピン
グ装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止す
るため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１
のノズルを封止する。

【００３２】キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を
所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査
方向という））に走査移動させるためのものである。キ
ャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッ
ジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッ
ジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）
４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイ
ドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向
に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（した
がって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動
しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリ
ッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８
を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリ
ッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータ
で構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ
４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲ
モータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベ
ルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレ
ール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。

【００３３】計測器群５０には、リニア式エンコーダ５
１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５
３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５
１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであ
る。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７
Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコ
ーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３
は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのもので
ある。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送
りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先
端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙
検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検
出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出
センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、こ
のレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されて
いる。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが
回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバー
の動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出
する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられ
ている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４
３を有する光学センサであり、紙によって反射された光
を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における
紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャ
リッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出
し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャ
リッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙
幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３
よりも位置検出の精度が高い。

【００３４】制御ユニット６０は、プリンタの制御を行
うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１
と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩ
Ｃ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有
する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための
ものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライ
バ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライ
バ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。
タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信
号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの
外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデー
タの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュー
タ６７からインターフェース部６３を介して送られてく
る印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波
形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰ
Ｕ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保
するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、Ｃ
ＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０から
の出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモ
ータドライバ４３を制御する。

【００３５】＜エンコーダの構成について＞図５は、リ
ニア式エンコーダ５１の説明図である。リニア式エンコ
ーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのも
のであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有
する。リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、
１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にス
リットが設けられており、プリンタ本体側に固定されて
いる。

【００３６】検出部５１２は、リニアスケール５１１と
対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられ
ている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、
コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを
有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４
個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１
２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂと
を備えている。

【００３７】発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を
介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコ
リメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２
Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行
光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リ
ニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光
は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイ
オード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄ
は、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオ
ードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆ
ａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスと
して出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５
１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥ
ＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。

【００３８】図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類
の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図
６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出
力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、
ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の
波形のタイミングチャートである。

【００３９】図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ
４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０
度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、す
なわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動していると
きは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルス
ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、
ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通
り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０
度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャ
リッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔
（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃ
ｍ））を移動する時間に等しい。

【００４０】キャリッジ４１の位置の検出は、以下のよ
うに行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂにつ
いて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、
検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント
数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウ
ント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つの
エッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４
２が反転しているときに一つのエッジが検出されると
『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケ
ール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数に
スリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のとき
のキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることがで
きる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５
１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔と
なる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両
方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリ
ニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パ
ルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ず
れているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下
がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウン
トすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１
のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント
数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が
『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求め
ることができる。つまり、この場合におけるリニア式エ
ンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリ
ット間隔の１／４となる。

【００４１】キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下
のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂ
について、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出
する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウ
ンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ
（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リ
ニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャ
リッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができ
る。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方
を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各
パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出す
ることにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の
１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタ
によってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ
＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニア
スケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッ
ジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求める
ことができる。

【００４２】なお、ロータリー式エンコーダ５２では、
プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１
の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する
回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けら
れた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられ
た検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成は
リニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参
照）。

【００４３】なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直
接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するので
あって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送り
ローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りロー
ラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じて
いる。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直
接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこ
で、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬
送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブル
を制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そし
て、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテー
ブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。こ
のテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに
限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すもので
あっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、
紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格
納しても良い。

【００４４】＝＝＝本実施形態のノズルの構成について
＝＝＝図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す
説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックイン
クノズル群ＫDと、淡ブラックインクノズル群ＫLと、濃
シアンインクノズル群ＣDと、淡シアンインクノズル群
ＣLと、濃マゼンタインクノズル群ＭDと、淡マゼンタノ
ズル群ＭLと、イエローインクノズル群ＹDが形成されて
いる。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベ
ットはインク色を意味しており、また、添え字の「 D
」は濃度が比較的高いインクであることを意味してお
り、また、添え字の「 L 」は濃度が比較的低いインク
であることをそれぞれ意味している。各ノズル群は、各
色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数
個（本実施形態ではｎ＋１個）を備えている。

【００４５】各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向
に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれ
ぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における
最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドット
の最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２
０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）
である。また、ｋは、１以上の整数である。

【００４６】また、各ノズル群のノズルは、下流側のノ
ズルほど若い番号が付されている（♯０、♯１、♯２、
♯３・・・♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬
送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位
置するように設けられている。例えば、淡ブラックイン
クノズル群ＫLの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置
に関して、濃ブラックインクノズル群ＫDの一番ノズル
♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、
紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下
流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられて
いる。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐
出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が
設けられている。

【００４７】なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット
１０によって間欠的に所定の搬送量Ｆで紙搬送方向に搬
送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査
方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。

【００４８】本実施形態では、下記に説明する通り、ノ
ズル♯０は、補完ノズルとして使用される。

【００４９】＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝図８は、本実施形態の印刷方法を示すフロー図である。
図９は、通常印刷時のインク吐出の様子を示す説明図で
ある。図１０は、補完印刷時のインク吐出の様子を示す
説明図である。なお、図９及び図１０は、走査方向から
見たノズル付近の側面図であり、図中の右から左に紙Ｓ
が搬送されている。図中の既に説明した構成要素は、同
じ符号を付しているので、説明を省略する。

【００５０】本実施形態の印刷方法は、下流側のノズル
♯０を用いて補完印刷（後述）を行う点が特徴である。
すなわち、本実施形態の印刷方法は、通常印刷時には下
流側のノズル♯０（補完ノズル）からはインクを吐出せ
ずに印刷を行い、搬送誤差が大きいときは、紙を紙搬送
方向に更に搬送し、補完ノズル♯０からインクを吐出し
て補完印刷を行うことにしている。以下、本実施形態の
印刷方法について詳述するが、説明中のプリンタの動作
は、制御ユニット６０が搬送ユニット１０やインク吐出
ユニット２０やキャリッジユニット４０を制御すること
によって、行われるものである。

【００５１】まず、目標搬送量に基づいて、紙Ｓを搬送
する（Ｓ１０１）。詳しく言うと、（１）制御ユニット
６０が、搬送ユニット１０に対して、目標搬送量に対応
する目標指令を与え、（２）搬送ユニット１０が、目標
指令に応じた所定量だけ、ＰＦモータを回転させて、紙
Ｓを搬送する。

【００５２】次に、紙が正しく搬送されたか判断する
（Ｓ１０２）。詳しく言うと、（１）ロータリー式エン
コーダ５２が、紙送りローラ１７Ａの回転量を計測し、
（２）制御ユニット６０が、ロータリー式エンコーダ５
２の計測結果と、目標搬送量に対応する回転量とを比較
して搬送誤差δを求め、（３）搬送誤差δが許容値より
小さければ（搬送誤差が所定の値の範囲内であれば）、
紙が正しく搬送されたものと判断する。なお、許容値
は、後述するように、印刷モード等に基づいて設定され
る。また、この許容値は、後述するように、紙に形成さ
れるドットの間隔が小さいときは、小さい値になるよう
に設定される。

【００５３】紙が正しく搬送されていれば、通常印刷を
行う（Ｓ１０３）。すなわち、紙が正しく搬送されてい
れば、キャリッジを走査方向に移動して、ノズル♯１〜
♯ｎからインクを吐出して、走査方向に沿って紙に多数
のドットをライン状に形成する（図９）。つまり、この
ときの印刷では、補完ノズル♯０からはインクを吐出せ
ずに印刷を行う。

【００５４】紙が正しく搬送されていなければ、ノズル
ピッチ分だけ更に紙を搬送し（Ｓ１１１）、補完印刷を
行う（Ｓ１１２）。すなわち、紙が正しく搬送されてい
なければ、その状態で印刷を開始するとドットが正しい
位置に形成されないので、ノズルピッチ分（詳しくは、
ノズルピッチから搬送誤差を引いた分）だけ更に紙を搬
送し、♯０〜♯ｎ−１からインクを吐出して、走査方向
に沿って紙に多数のドットをライン状に形成する（図１
０）。つまり、このときの印刷では、補完ノズル♯０か
らインクを吐出し、最も上流側のノズル♯ｎからはイン
クを吐出せずに、印刷を行う。また、ノズル毎に設定さ
れている印刷データは、下流側のノズルにシフトされ
る。したがって、補完印刷時には、ノズル♯ｍは、通常
印刷時には上流側のノズル♯ｍ＋１が形成すべきドット
を形成することになる。なお、ノズルピッチ分の搬送量
は通常の目標搬送量に対応する搬送量よりも小さいの
で、ノズルピッチ分の搬送は、高い位置決め精度で行う
ことができる。

【００５５】そして、印刷が終了しないならば、工程Ｓ
１０１に戻る（Ｓ１０４）。これを繰り返すことによっ
て、紙は間欠的に搬送され、紙の間欠的な搬送の間に、
紙にドットが形成されて印刷が行われる。なお、工程Ｓ
１０４における印刷終了の判断は、紙の目標搬送量の累
積から判断することができる。

【００５６】なお、上記の搬送誤差は、紙が搬送方向の
上流側にずれている場合（紙を搬送し足りない場合）
と、紙が搬送方向の下流側にずれている場合（紙を搬送
し過ぎた場合）の両方を含んでいる。しかし、これに限
られるものではない。例えば、（１）搬送誤差が紙を搬
送し足りない側の誤差である場合、その誤差を解消する
ように紙を搬送して通常印刷を行い、（２）搬送誤差が
紙を搬送し過ぎた側の誤差である場合、紙を搬送方向に
更に搬送し、補完ノズルを用いて補完印刷しても良い。
このようにすれば、できる限り補完ノズルを用いずに、
紙を印刷することができる。

【００５７】そして、本実施形態によれば、搬送誤差が
大きいときに印刷を行わず、紙を再度搬送して高い精度
で位置決めした後に印刷を行うので、高画質な印刷を行
うことができる。特に、搬送誤差が紙を搬送し過ぎた側
の誤差である場合、紙を搬送方向に更に搬送して補完ノ
ズルを用いて印刷しているので、逆方向に紙を搬送して
紙を位置決める必要が無いので、高精度・高速度な印刷
を行うことができる。

【００５８】＜インターレース方式の印刷の一例＞図１
１は、インターレース方式の印刷の場合の通常印刷時の
ドット形成の様子を示す説明図である。図１２は、イン
ターレース印刷の場合の補完印刷時のドット形成の様子
を示す説明図である。なお、図１１及び図１２では、説
明の便宜上、紙Ｓが走査方向にも移動しているように描
かれているが、実際には、紙Ｓは紙搬送方向に移動する
だけで走査方向には移動しない。

【００５９】ここで、『インターレース方式』とは、ｋ
が２以上であって、１回のパスで記録されるラスタライ
ンの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印
刷方式を意味する。また、『パス』とは、ノズルが走査
方向に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』
とは、走査方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインとも
いう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドット
を記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的
に定められた方眼状の桝目である。例えば、間に３ライ
ン分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４
である。本実施形態のインターレース印刷では、紙Ｓが
走査方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズル
が、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上
のラスタラインを記録する。また、一定の搬送量Ｆ（＝
Ｌ・Ｄ）で紙Ｓの搬送を行う場合、整数Ｌが、整数Ｌを
整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような値
を採用することが好ましい。

【００６０】同図において、このノズル群のノズルピッ
チｋ・Ｄは、ドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ
＝４）。なお、ヘッド２１の中において、丸の中に示さ
れている数字０〜７は、ノズル番号♯を意味している。
前述の通り、ノズル番号が若いノズルほど、紙搬送方向
の下流に設けられている。また、紙Ｓの中において、丸
印は、紙Ｓに形成されるドットを表している。また、こ
の丸の中に示されている数字のうち、十の位の数はパス
数を表し、一の位の数は、ノズル番号を表している。同
図では、１回のパス毎に２つのドットを形成している
が、実際には、ノズルが走査方向に移動しながら間欠的
にインクを吐出するので、走査方向に沿って多数のドッ
トがライン状に形成される。

【００６１】図１１（通常印刷時）では、紙Ｓは、１パ
ス毎に、搬送ユニット１０によって、紙走査方向に搬送
量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステ
ップ移動する。同図では、搬送ユニット１０による搬送
量Ｆは７・Ｄ（つまり、Ｌ＝７）であり、目標搬送量も
７・Ｄである。

【００６２】図１２（補完印刷時）では、パス６におい
て上述の補完印刷が行われている。すなわち、同図で
は、パス５後の紙の搬送が目標搬送量７・Ｄに対して誤
差δを含んでおり、この誤差δが許容値を超えていたの
で紙が正しく搬送されていないと判断されている（Ｓ１
０２、パス６'）。仮にこのような状態で印刷を開始す
ると、ドットピッチが理想的なドットピッチＤに対して
極端に近接／離間するので、バンディング（印刷縞）が
発生する。そこで、パス６'ではノズルからインクを吐
出せず（キャリッジを走査方向に移動せず）、パス６'
の紙の位置からノズルピッチ分（詳しくは、ノズルピッ
チから誤差δを引いた分）だけ紙を搬送する（Ｓ１１
１、パス６'〜パス６）。ここで、パス６'からパス６ま
での搬送量（約４・Ｄ）は通常の目標搬送量（７・Ｄ）
よりも小さいので、パス６までの紙の搬送は、高い位置
決め精度で行うことができる。そして、キャリッジを走
査方向に移動して、ノズル♯０〜♯ｎ−１からインクを
吐出する（Ｓ１１２、パス６）。

【００６３】ここで、ノズル♯０は、本来ならばノズル
♯１によって形成されるはずのドットを形成している。
また、他のノズル♯ｍ（ｍは、１〜６までの整数）は、
本来ならば♯ｍ＋１によって形成されるはずのドットを
形成している。したがって、制御ユニット６０（又はヘ
ッドドライバ２２）は、ノズル毎に設定されている印刷
データを下流側にシフトさせる。

【００６４】なお、補完印刷を行った後の次の目標搬送
量（パス６からパス７までの目標搬送量）は、補完印刷
のためにノズルピッチ分の搬送が行われているので、通
常の目標搬送量（７・Ｄ）からノズルピッチ（４・Ｄ）
を引いた分（３・Ｄ）である。

【００６５】本実施形態によれば、搬送誤差が大きいと
きには印刷を行わず、紙を再度搬送して高い精度で位置
決めした後に印刷を行うので、高画質な印刷を行うこと
ができる。

【００６６】＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝
＝次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラ
ム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体
の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【００６７】図１３は、コンピュータシステムの外観構
成を示した説明図である。コンピュータシステム１００
０は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４
と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装
置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２
は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されてい
るが、これに限られるものではない。表示装置１１０４
は、ＣＲＴ（CathodeRay Tube：陰極線管）やプラズマ
ディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的
であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１
０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。
入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０
８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限
られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態
ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられている
が、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet
Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Ve
rsatile Disk）等の他のものであっても良い。

【００６８】図１４は、図１３に示したコンピュータシ
ステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本
体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ
１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４
等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリ
ンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録
媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等
に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。ま
た、コンピュータプログラムは、インターネット等の通
信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウ
ンロードされるようにしても良い。

【００６９】図１５は、コンピュータシステムに接続さ
れた表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドラ
イバのユーザーインターフェースを示す説明図である。
ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドラ
イバの各種の設定を行うことができる。

【００７０】ユーザーは、この画面上から、印刷モード
を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モ
ードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを
選択することができる。そして、選択した印刷モードに
基づいて、前述の許容値を決定又は算出することができ
る。これにより、印刷モードに適した許容値を設定する
ことができる。なお、高画質が要求されるファイン印刷
モードでは、許容値は小さくなるように設定されるの
で、補完印刷が多用される。また、高速な印刷が要求さ
れる高速印刷モードでは、許容値が大きくなるように設
定されるので、補完印刷があまり行わないようになる。

【００７１】また、ユーザーは、この画面上から、印刷
するときのドットの間隔（解像度）を選択することがで
きる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解
像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択するこ
とができる。そして、ドットの間隔に応じて、前述の許
容値を決定又は算出することができる。なお、印刷する
ときのドットの間隔が小さいほど、許容値は、小さくな
るように設定される。これにより、高画質を必要とする
ときは補完印刷を多用して高画質な印刷を行うことがで
き、画質が要求されないときは補完印刷をあまり行わな
いようにして速い印刷速度で印刷を行うことができる。

【００７２】図１６は、コンピュータ本体１１０２から
プリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマッ
トの説明図である。この印刷データは、プリンタドライ
バの設定に基づいて画像情報から作成されるものであ
る。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマ
ンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度
を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示す
コマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマ
ンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマ
ンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、
各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画
素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコ
マンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有している
が、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群
は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側
に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォ
ーマットに限られるものではない。

【００７３】なお、以上の説明においては、プリンタ１
１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０
４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続
されてコンピュータシステムを構成した例について説明
したが、これに限られるものではない。例えば、コンピ
ュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリン
タ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステ
ムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置
１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例
えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０
２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取
装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持って
いても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処
理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、
デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録し
た記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等
を有する構成としても良い。

【００７４】また、上述した実施形態において、プリン
タを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット
６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、
制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実
行することにより、上述した実施形態におけるプリンタ
の動作を達成しても良い。

【００７５】このようにして実現されたコンピュータシ
ステムは、システム全体として従来システムよりも優れ
たシステムとなる。

【００７６】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を
説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易に
するためのものであり、本発明を限定して解釈するため
のものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することな
く、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物
が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれる
ものである。

【００７７】＜印刷方式について１＞前述の実施形態で
は、インターレース方式の印刷の場合について、補完ノ
ズル♯０を用いた印刷方法を説明した。しかし、印刷方
式は、これに限られるものではなく、紙を間欠的に搬送
する間に走査移動するノズルからインクを吐出させて印
刷を行う印刷方式に広く適用できる。

【００７８】図１７は、他の印刷方式の一例として、バ
ンド印刷方式の場合のドット形成の様子を示す説明図で
ある。なお、図面の描き方は、前述の実施形態で用いた
図面の描き方と同様なので、説明を省略する。

【００７９】ここで、『バンド印刷方式』とは、ｋが１
であって、連続した複数のラスタラインを１回のパスで
印刷する印刷方式を意味する。なお、１回のパスで印刷
される複数のラスタラインを『バンド』と呼び、複数の
ラスタラインの幅を『バンド幅』と呼ぶ。このバンド印
刷方式では、通常印刷時では、バンド幅と等しい搬送量
で紙Ｓの間欠的な搬送が行われる（図中のパス１〜パス
２）。

【００８０】本実施形態では、パス２後の紙の搬送が目
標搬送量８・Ｄに対して誤差δを含んでおり、この誤差
δが許容範囲を越えていたので、紙が正しく搬送されて
いないと判断されている。仮にこのような状態で印刷を
開始すると、バンドの境界のドットピッチが理想的なド
ットピッチＤに対して極端に近接／離間するので、バン
ディング（印刷縞）が発生する。そこで、パス３'では
ノズルからインクを吐出せず（キャリッジを走査方向に
移動せず）、パス３'の紙の位置からノズルピッチ分
（詳しくは、ノズルピッチから誤差δを引いた分）だけ
紙を搬送する（図中のパス３'〜パス３）。ここで、パ
ス３'からパス３までの搬送量（約Ｄ）は通常の目標搬
送量（８・Ｄ）よりも小さいので、パス３までの紙の搬
送は、高い位置決め精度で行うことができる。そして、
キャリッジを走査方向に移動して、ノズル♯０〜♯７か
らインクを吐出する（図中のパス３）。

【００８１】なお、パス４までの目標搬送量（図中のパ
ス３からパス４までの目標搬送量）は、補完印刷のため
にノズルピッチ分の搬送が行われているので、通常の目
標搬送量（８・Ｄ）からノズルピッチ（Ｄ）を引いた分
（７・Ｄ）である。

【００８２】本実施形態によっても、搬送誤差が大きい
ときには印刷を行わず、紙を再度搬送して高い精度で位
置決めした後に印刷を行うので、高画質な印刷を行うこ
とができる。

【００８３】＜印刷方式について２＞前述の実施形態で
は、補完印刷後の目標搬送量は、通常の目標搬送量から
ノズルピッチを引いた分であった。しかし、補完印刷後
の目標搬送量は、これに限られるものではない。

【００８４】図１８及び図１９は、他の印刷方式の一例
として、擬似バンド印刷方式の場合のドット形成の様子
を示す説明図である。但し、図１８は通常印刷時であ
り、図１９は補完印刷時である。なお、図面の描き方
は、前述の実施形態で用いた図面の描き方と同様なの
で、説明を省略する。

【００８５】ここで、『擬似バンド印刷方式』とは、ｋ
が２以上であって、擬似的なバンドで印刷する印刷方式
を意味する。なお、擬似的なバンドとは、複数のパスに
よって印刷される連続した複数のラスタラインをいう。
つまり、擬似バンド印刷方式では、擬似バンドを印刷す
るときの目標搬送量はドットピッチＤとなり、擬似バン
ドが完成した後の目標搬送量は擬似バンド幅（詳しく
は、擬似バンド幅から（ｋ−１）・Ｄを引いた分）とな
る。なお、本実施形態では、ｋ＝２（ノズルピッチが２
・Ｄとなる）であって、ｎ＝８の場合の擬似バンド印刷
について説明している。この場合の擬似バンド幅は、１
６・Ｄである。この場合、パス２及びパス４で擬似バン
ドが完成し、パス２〜パス３の間及びパス４〜パス５の
間で擬似バンド幅の紙の搬送が行われる。擬似バンド印
刷方式では、擬似バンドが完成した後の目標搬送量が大
きくなるので、このときの紙の搬送に誤差が含まれやす
いことになる。

【００８６】本実施形態では、パス２後の紙の搬送が目
標搬送量１５・Ｄに対して誤差δを含んでおり、この誤
差δが許容範囲を越えていたので、紙が正しく搬送され
ていないと判断されている。仮にこのような状態で印刷
を開始すると、擬似バンドの境界のドットピッチが理想
的なドットピッチＤに対して極端に近接／離間するの
で、バンディング（印刷縞）が発生する。そこで、パス
３'ではノズルからインクを吐出せず（キャリッジを走
査方向に移動せず）、パス３'の紙の位置からノズルピ
ッチ分（詳しくは、ノズルピッチから誤差δを引いた
分）だけ紙を搬送する（図中、パス３'〜パス３）。こ
こで、パス３'からパス３までの搬送量（約２・Ｄ）は
通常の目標搬送量（１５・Ｄ）よりも小さいので、パス
３までの紙の搬送は、高い位置決め精度で行うことがで
きる。そして、キャリッジを走査方向に移動して、ノズ
ル♯０〜♯７からインクを吐出する（図中、パス３）。

【００８７】本実施形態では、パス４までの目標搬送量
（図中、パス３からパス４までの目標搬送量）は、通常
の擬似バンドを印刷するときの目標搬送量と同様に、２
・Ｄである。そして、パス４でのラスタラインの印刷
は、補完印刷と同様に、ノズル♯０〜♯７からインクを
吐出する（パス４）。なお、パス５までの目標搬送量
（パス４からパス５までの目標搬送量）は、補完印刷の
ためにノズルピッチ分の搬送が行われているので（パス
３'〜パス３）、通常の目標搬送量（１５・Ｄ）からノ
ズルピッチ（２・Ｄ）を引いた分（１４・Ｄ）である。

【００８８】本実施形態では、擬似バンドの印刷を行う
際の搬送誤差が大きいときは、補完印刷を行い、同じ擬
似バンドの他のラスタラインの印刷には補完ノズルを用
いて印刷している。本実施形態によっても、搬送誤差が
大きいときには印刷を行わず、紙を再度搬送して高い精
度で位置決めした後に印刷を行うので、高画質な印刷を
行うことができる。

【００８９】＜印刷方法について３＞前述の実施形態で
は、一つのラスタラインは、一つのノズルから吐出され
たインク滴によるドットから形成されていた。しかし、
これに限られるものではない。例えば、一つのラスタラ
インが、二つ以上のノズルから吐出されたインク滴によ
るドットから形成されていても良い（いわゆるオーバー
ラップ印刷方式）。なお、他の印刷方法であっても、上
述した実施形態による補完ノズル♯０を用いた印刷方法
を適用することが可能であることは言うまでもない。

【００９０】＜搬送量について＞前述の実施形態では、
紙を間欠的に搬送する際の搬送量は、一定の搬送量Ｆで
あった。しかし、紙の搬送量は、これに限られるもので
はない。例えば、印刷モードによって、搬送量が異なっ
ても良い。また、紙の上端や下端において、搬送量が異
なっても良い。

【００９１】＜検出器について１＞前述の実施形態で
は、紙の搬送動作を検出する検出器としてエンコーダを
用いていた。しかし、紙の搬送動作の検出は、エンコー
ダを用いるものに限られるものではなく、他の検出器を
用いても良い。さらに、前述の実施形態では、誤差の大
きさは、エンコーダを用いて検出されていた。しかし、
誤差の大きさは、エンコーダを用いて検出されるものに
限られない。例えば、紙を搬送したときに発生する搬送
誤差（紙の搬送量に対する搬送誤差の割合などを含む）
を予め調べておけば、誤差は、紙の搬送量に基づいて、
求めることができる。つまり、紙が所定の搬送量で搬送
されたときに、誤差が所定の大きさに達していると判断
することが可能である。このようにすれば、誤差を検出
するための検出器（例えば、エンコーダなど）を備えて
いなくても、誤差が所定値より大きいか否かを判断する
ことができる。

【００９２】＜補完ノズルについて＞前述の実施形態で
は、各ノズル群につき、一つの補完ノズルを備えていた
が、補完ノズルの数は、これに限られるものではない。
例えば、各ノズル群について、複数の補完ノズルを備え
ていても良い。図２０は、補完ノズルが複数ある場合の
補完印刷時のドット形成の様子を示す説明図である。な
お、図面の描き方は、前述の実施形態で用いた図面の描
き方と同様なので、説明を省略する。本実施形態では、
前述の実施形態と比較して、補完ノズルが複数個（補完
ノズル♯０と♯０'）ある点で異なっている。同図に示
すように、複数個の補完ノズルを有していれば、補完印
刷を行った後の搬送（パス３〜パス４'）が更に搬送誤
差を含んでいたとしても、更に第２の補完印刷を行うこ
とが可能である。

【００９３】また、図２１は、補完ノズルが複数ある場
合の他の補完印刷時のドット形成の様子を示す説明図で
ある。本実施形態も、前述の実施形態と比較して、補完
ノズルが複数個（補完ノズル♯０、♯０'及び♯０"）あ
る点で異なっている。また、補完印刷の際の搬送量が、
前述の実施形態ではノズルピッチ分（詳しくは、ノズル
ピッチから誤差δを引いた分）であったのが、ノズルピ
ッチの整数倍（詳しくは、ノズルピッチの整数倍から誤
差δを引いた分）である点で異なっている。本実施形態
のように補完ノズルが複数個ある場合であっても、前述
の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、補
完ノズルの数が上述の実施形態の数に限られないこと
は、言うまでもない。

【００９４】＜インクの吐出方法について＞前述の実施
形態では、ピエゾ素子を用いてインク滴を吐出させてい
た。しかし、インクの吐出方法は、これに限られるもの
ではない。例えば、ヒーターを用いて泡を発生させるこ
とによって、インク滴をノズルから吐出させても良い
し、他の方法でインク滴を吐出しても良い。

【００９５】＜ノズルについて＞前述の実施形態によれ
ば、ノズルはヘッド２１に設けられ、ヘッド２１はキャ
リッジ４１に設けられていたので、ノズルはキャリッジ
４１と一体的に設けられていた。しかし、ノズルやヘッ
ド２１の構成は、これに限られるものではない。例え
ば、ノズルやヘッドが、カートリッジ４８（図２参照）
と一体的に設けられ、キャリッジ４１に対して着脱可能
であっても良い。

【００９６】＝＝＝まとめ＝＝＝上述の実施形態のプリンタは、紙Ｓを紙搬送方向に搬送
し、紙搬送方向に沿って配列された複数のノズル（図
７）を走査方向に移動させてインクを吐出し、紙Ｓに印
刷を行うプリンタである。そして、上述の実施形態のプ
リンタによれば、紙Ｓが許容値より小さい誤差で搬送さ
れたとき紙搬送方向に対し補完ノズル♯０からはインク
を吐出せずに紙Ｓに印刷を行い（図９、図１１などの通
常印刷）、紙Ｓが許容値より大きい誤差δで搬送された
とき紙Ｓを紙搬送方向に更に搬送し補完ノズル♯０から
インクを吐出して（図１０、図１２のパス６などの補完
印刷）、紙Ｓに印刷を行うことができる（特に図８参
照）。これにより、インクを吐出するノズルとドットが
形成される紙Ｓとの相対的な位置関係を調整できるの
で、画質の向上を図ることができる。

【００９７】また、上述の実施形態のプリンタは、紙Ｓ
の搬送動作を検出する検出器として、紙Ｓを搬送する紙
搬送ローラ１７Ａの回転動作を検出するロータリー式エ
ンコーダ５２（図４）を備えている。そして、誤差は、
ロータリー式エンコーダ５２の検出結果に基づいて、求
められる。これにより、紙搬送ローラ１７Ａの回転量か
ら紙Ｓの搬送誤差δを求めることができる。

【００９８】また、上述の実施形態のプリンタは、搬送
誤差は、紙Ｓが所定の搬送量で搬送されたときに、所定
値よりも大きいと判断されても良い。これにより、搬送
誤差を検出するためのエンコーダ等の検出器を備えてい
なくても、搬送誤差が所定値より大きいか否かを判断す
ることができる。

【００９９】また、上述の実施形態のプリンタは、紙Ｓ
が所定値より大きい誤差で搬送されたとき、（１）紙が
搬送方向の上流側にずれている場合、その搬送誤差を解
消するように紙を搬送し、（２）紙が搬送方向の下流側
にずれている場合、紙Ｓを搬送方向に更に搬送し、補完
ノズル♯０を用いて印刷を行っても良い。このようにす
れば、できる限り補完ノズルを用いずに、紙Ｓを印刷す
ることができる。

【０１００】また、上述の実施形態のプリンタでは、紙
Ｓが許容値より大きい誤差δで搬送されたときに、紙Ｓ
を紙搬送方向に更に搬送する場合の搬送量（例えば、図
１２のパス６'からパス６までの搬送量）は、ノズルの
間隔（ｋ・Ｄ）の整数倍（図１２では１倍、図２１では
３倍）である。これにより、再度の搬送を行ったとき
に、上流のノズル♯１が通常ならば形成すべきドット
を、補完ノズル♯０が形成することができる。

【０１０１】また、上述の実施形態のプリンタでは、補
完印刷後、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する場合の搬送量
（例えば、図１２のパス６からパス７までの搬送量）
は、通常の搬送量（図１２では７・Ｄ）からノズルの間
隔（図１２では２・Ｄ）の整数倍（図１２では１倍）を
引いた分（図１２では３・Ｄ）である。これにより、再
度、通常印刷動作に戻ることができる。

【０１０２】また、上述の実施形態のプリンタでは、許
容値は、印刷モードに基づいて、設定される（図１
５）。これにより、印刷モードに応じて搬送誤差に対す
る許容値が設定されるので、印刷モードに適した許容値
を設定することができる。また、上述の実施形態のプリ
ンタでは、許容値は、紙Ｓに形成されるドットの間隔が
小さくなるように設定すると（図１５）、小さくなる。
これにより、高画質を必要とするときは高画質な印刷を
行うことができ、画質が要求されないときは速い印刷速
度で印刷を行うことができる。

【０１０３】また、上述の実施形態のプリンタでは、補
完印刷を行う場合、ノズル毎に設定されている印刷デー
タがシフトされる。特に、補完ノズル♯０には、補完ノ
ズル♯０よりも上流側にあるノズル♯１の印刷データが
シフトされる。これにより、上流のノズル♯１が形成す
べきドットを、補完ノズル♯０が形成することができ
る。また、補完印刷時に、ノズル♯ｍ＋１が形成すべき
ドットを、ノズル♯ｍが形成することができる。

【０１０４】また、上述の実施形態のプリンタでは、補
完印刷を行う場合、最も上流側のノズル♯０からはイン
クを吐出しない（図１０）。これにより、走査方向に沿
って形成されるドットの列（ラスタライン）を、通常印
刷時と同じ数にすることができる（例えば、図１２のパ
ス６）。すなわち、結局、紙には、通常印刷時と同様の
ドットが形成される。

【０１０５】また、上述の実施形態のプリンタでは、補
完ノズル♯０は、複数個あってもよい（例えば図２０で
は２個、図２１では３個）。また、補完印刷後更に紙Ｓ
が許容値より大きい誤差δ'で搬送された場合、紙Ｓを
紙搬送方向に更に搬送すると良い。このようなプリンタ
によっても補完ノズル♯０を利用して、ノズルと紙Ｓと
の相対的な位置関係を調整できるので、画質の向上を図
ることができる。

【０１０６】また、上述の実施形態では、いわゆるイン
ターレース方式（図１２）、いわゆるバンド印刷方式
（図１７）及びいわゆる擬似バンド方式（図１９）等の
様々な印刷方式に適用できる。

【０１０７】また、上述の実施形態の印刷方法（図
８）、プログラム（例えば図１のメモリ６５に格納さ
れ、図８のフローを実現する）、及び、コンピュータシ
ステム（図１３など）によって、画質の向上を図ること
ができる。

【０１０８】

【発明の効果】本発明によれば、被印刷体の搬送の精度
を高めて、画質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構
成の説明図である。

【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリ
ッジ周辺の概略図である。

【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の説明図である。

【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の斜視図である。

【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。

【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタ
イミングチャートである。

【図７】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明
図である。

【図８】本実施形態の印刷方法を示すフロー図である。

【図９】通常印刷時のインク吐出の様子を示す説明図で
ある。

【図１０】補完印刷時のインク吐出の様子を示す説明図
である。

【図１１】インターレース方式の印刷の場合の通常印刷
時のドット形成の様子を示す説明図である。

【図１２】インターレース方式の印刷の場合の補完印刷
時のドット形成の様子を示す説明図である。

【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説
明図である。

【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成
を示すブロック図である。

【図１５】プリンタドライバのユーザーインターフェー
スを示す説明図である。

【図１６】コンピュータ本体からプリンタに供給される
印刷データのフォーマットの説明図である。

【図１７】バンド印刷方式の場合のドット形成の様子を
示す説明図である。

【図１８】擬似バンド印刷方式の場合の通常印刷時のド
ット形成の様子を示す説明図である。

【図１９】擬似バンド印刷方式の場合の補完印刷時のド
ット形成の様子を示す説明図である。

【図２０】補完ノズルが複数ある場合の補完印刷時のド
ット形成の様子を示す説明図である。

【図２１】補完ノズルが複数ある場合の他の補完印刷時
のドット形成の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１０紙搬送ユニット１１Ａ紙挿入口１１Ｂロール紙挿入口１３給紙ローラ１４プラテン１５紙送りモータ（ＰＦモータ）１６紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）１７Ａ紙送りローラ１７Ｂ排紙ローラ１８Ａ、１８Ｂフリーローラ２０インク吐出ユニット２１ヘッド２２ヘッドドライバ３０クリーニングユニット３１ポンプ装置３２ポンプモータ３３ポンプモータドライバ３５キャッピング装置４０キャリッジユニット４１キャリッジ４２キャリッジモータ（ＣＲモータ）４３キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライ
バ）４４プーリ４５タイミングベルト４６ガイドレール５０計測器群５１リニア式エンコーダ５１１リニアスケール５１２検出部５１２Ａ発光ダイオード５１２Ｂコリメータレンズ５１２Ｃ検出処理部５１２Ｄフォトダイオード５１２Ｅ信号処理回路５１２Ｆコンパレータ５２ロータリー式エンコーダ５３紙検出センサ５４紙幅センサ６０制御ユニット６１ＣＰＵ６２タイマ６３インターフェース部６４ＡＳＩＣ６５メモリ６６ＤＣコントローラ６７ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA08 EB12 EB37 EC07 EC12 EC34 EC69 EC78 EC79 EC80 FA10 2C058 AB15 AC07 AC11 AC17 AE02 GA02 GB07 GB20 GB43 GB48 GE04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬送
方向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移動
させてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印刷
装置であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送されたと
き、前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前記イン
クを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたと
き、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷体
に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１に記載の印刷装置であって、前記被印刷体の搬送動作を検出する検出器を備え、前記誤差は、前記検出器の検出結果に基づいて、求めら
れる。
【請求項３】請求項２に記載の印刷装置であって、前記検出器は、被印刷体を搬送するローラの回転量を検
出するロータリー式エンコーダである。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装
置であって、前記誤差は、前記被印刷体が所定の搬送量で搬送された
ときに、前記所定値よりも大きいと判断される。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装
置であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたと
き、（１）前記誤差が前記被印刷体を搬送し足りない側の誤
差である場合、その誤差を解消するように前記被印刷体
を搬送し、前記下流側のノズルからは前記インクを吐出
せずに、前記被印刷体に印刷を行い、（２）前記誤差が前記被印刷体を搬送し過ぎた側の誤差
である場合、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送
し、前記下流側のノズルから前記インクを吐出して、前
記被印刷体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装
置であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合の
搬送量は、前記ノズルの間隔の整数倍である。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装
置であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出した後、前記被印刷
体を搬送方向に搬送する場合の搬送量は、通常の搬送量
から前記ノズルの間隔の整数倍を引いた分である。
【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装
置であって、前記所定値は、可変である。
【請求項９】請求項８に記載の印刷装置であって、前記所定値は、印刷モードに基づいて、設定される。
【請求項１０】請求項９に記載の印刷装置であって、前記所定値は、前記被印刷体に形成されるドットの間隔
が小さくなるように設定すると、小さくなる。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合、
前記ノズル毎に設定されている印刷データがシフトされ
る。
【請求項１２】請求項１１に記載の印刷装置であっ
て、前記下流側のノズルには、前記下流側のノズルよりも上
流側にあるノズルに設定されていた印刷データがシフト
される。
【請求項１３】請求項１〜１２のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出する場合、前記複数
のノズルのうちの上流側のノズルからは前記インクを吐
出しない。
【請求項１４】請求項１〜１３のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記下流側のノズルは、複数個ある。
【請求項１５】請求項１〜１４のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、更に前記
被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送された場合、前
記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する。
【請求項１６】請求項１〜１５のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記印刷の方式は、前記複数のノズルの間隔が、前記被印刷体に形成される
ドットの間隔よりも広く、前記ノズルが走査方向に１回移動して記録されるドット
の列の間に、記録されないドットの列がある方式であ
る。
【請求項１７】請求項１〜１５のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記印刷の方式は、前記ノズルが走査方向に１回移動し
て、連続した複数の走査方向のドットの列を記録する方
式である。
【請求項１８】請求項１〜１５のいずれかに記載の印
刷装置であって、前記印刷方式は、前記ドットの間隔の紙の搬送と前記ノ
ズルの走査方向の移動とを繰り返し、連続した複数の走
査方向のドットの列を記録する方式である。
【請求項１９】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬
送方向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移
動させてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印
刷装置であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送されたと
き、前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前記イン
クを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたと
き、（１）前記誤差が前記被印刷体を搬送し足りない側
の誤差である場合、その誤差を解消するように前記被印
刷体を搬送し、前記下流側のノズルからは前記インクを
吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行い、（２）前記誤
差が前記被印刷体を搬送し過ぎた側の誤差である場合、
前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下流側
のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷体に印
刷を行い、前記被印刷体を搬送するローラの回転量を検出するロー
タリー式エンコーダを備え、前記誤差は、前記ロータリ
ー式エンコーダの検出結果に基づいて、求められ、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合の
搬送量は、前記ノズルの間隔の整数倍であって、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出した後、前記被印刷
体を搬送方向に搬送する場合の搬送量は、通常の搬送量
から前記ノズルの間隔の整数倍を引いた分であって、前記所定値は、前記被印刷体に形成されるドットの間隔
が小さくなるように設定すると、小さくなり、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送する場合、
前記下流側のノズルには、前記下流側のノズルよりも上
流側にあるノズルに設定されていた印刷データがシフト
され、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたとき
に、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出する場合、前記複数
のノズルのうちの上流側のノズルからは前記インクを吐
出せず、前記下流側のノズルは複数個あり、前記被印刷体が所定
値より大きい誤差で搬送されたときに前記被印刷体を前
記搬送方向に更に搬送し更に前記被印刷体が所定値より
大きい誤差で搬送された場合、前記被印刷体を前記搬送
方向に更に搬送し、前記印刷の方式は、前記複数のノズルの間隔が前記被印
刷体に形成されるドットの間隔よりも広く、前記ノズル
が走査方向に１回移動して記録されるドットの列の間に
記録されないドットの列がある方式であることを特徴と
する印刷装置。
【請求項２０】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬
送方向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移
動させてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印
刷方法であって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送されたと
き、前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前記イン
クを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたと
き、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷体
に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項２１】被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬
送方向に沿って配列された複数のノズルを走査方向に移
動させてインクを吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印
刷装置に、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送されたと
き、前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前記イン
クを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行う機能と、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたと
き、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷体
に印刷を行う機能とを実現させることを特徴とするプロ
グラム。
【請求項２２】コンピュータ本体と、被印刷体を搬送方向に搬送し、前記搬送方向に沿って配
列された複数のノズルを走査方向に移動させてインクを
吐出し、前記被印刷体に印刷を行う印刷装置と、を備え
たコンピュータシステムであって、前記被印刷体が所定値より小さい誤差で搬送されたと
き、前記搬送方向に対し下流側のノズルからは前記イン
クを吐出せずに、前記被印刷体に印刷を行い、前記被印刷体が所定値より大きい誤差で搬送されたと
き、前記被印刷体を前記搬送方向に更に搬送し、前記下
流側のノズルから前記インクを吐出して、前記被印刷体
に印刷を行うことを特徴とするコンピュータシステム。