KR101936982B1

KR101936982B1 - 기록 장치, 그 제어 방법 및 기억 매체

Info

Publication number: KR101936982B1
Application number: KR1020150115149A
Authority: KR
Inventors: 모토유키 다구치; 노리유키 스기야마
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2019-01-09
Also published as: EP2993050A2; KR20160024763A; CN105383188A; EP2993050A3; US9566806B2; JP6397268B2; US20160052309A1; EP2993050B1; JP2016043626A; CN105383188B

Abstract

기록 장치는, 기록 시트의 표면인 제1 면과, 상기 기록 시트의 이면인 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록하도록 구성된 기록헤드와, 기록 시트를 상기 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작과, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 상기 화상이 기록된 후에, 상기 기록 시트를 상기 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행하도록 구성된 반송 롤러와, 상기 제2 반송 동작에 의해 반송되는 상기 기록 시트를 반전하도록 구성된 반전 롤러와, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 대한 잉크 토출량에 기초하여, 상기 반전 롤러의 구동 속도를 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.

Description

기록 장치, 그 제어 방법 및 기억 매체{PRINTING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM}

본 발명은 기록 시트에 기록을 행하는 기록 장치, 기록 장치의 제어 방법 및 기억 매체에 관한 것이다.

일본 특허 공개 제2003-48311호 공보에는, 기록 시트의 제1 면에 대한 기록이 종료하고 나서 제2 면에 대한 기록이 개시될 때까지의 시간을, 제1 면에 기록될 화상 데이터에 따라서 가변적으로 설정하기 위한 설정 유닛을 설치하는 구성이 개시되고 있다.

그러나, 일본 특허 공개 제2003-48311호 공보의 구성에서는, 제2 면을 기록헤드에 대향하는 기록 영역에 반송하는 동안에 기록 시트가 반송 저항이 큰 부분을 통하는 경우에는, 제1 면의 기록 시의 잉크에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워진 부분에서 기록 시트가 접힐 수 있어서, 반송 불량이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워져도, 반송 불량을 일으키지 않고 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하고, 제2 면에 기록할 수 있는 기록 기술을 제공한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 기록 장치로서, 기록 시트의 표면인 제1 면과, 상기 기록 시트의 이면인 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록하도록 구성된 기록헤드와, 기록 시트를 상기 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작과, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 상기 화상이 기록된 후에, 상기 기록 시트를 상기 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행하도록 구성된 반송 롤러와, 상기 제2 반송 동작에 의해 반송되는 상기 기록 시트를 반전하도록 구성된 반전 롤러와, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 대한 잉크 토출량에 기초하여, 상기 반전 롤러의 구동 속도를 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는 기록 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 기록 시트의 표면인 제1 면과, 상기 기록 시트의 이면인 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록하도록 구성된 기록헤드와, 기록 시트를 상기 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작 및 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 상기 화상이 기록된 후에 상기 기록 시트를 상기 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행하도록 구성된 반송 롤러와, 상기 제2 반송 동작에 의해 반송되는 상기 기록 시트를 반전하도록 구성된 반전 롤러를 포함하는 기록 장치의 제어 방법으로서, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 대한 잉크 토출량에 기초하여, 상기 반전 롤러의 구동 속도를 제어하는 제어 공정을 포함하는 기록 장치의 제어 방법이 제공된다.

본 발명에 따르면, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워져도, 반송 불량을 일으키지 않고 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하고, 제2 면에 기록할 수 있다.

본 발명의 추가적인 특징은 (첨부 도면을 참조하여) 아래의 예시적인 실시 형태의 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 기록 시트 반전 동작을 설명하는 도면.
도 2는 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 기록 시트 반전 동작을 설명하는 도면.
도 3은 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 기록 시트 반전 동작을 설명하는 도면.
도 4는 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 기록 시트 반전 동작을 설명하는 도면.
도 5는 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 기록 시트 반전 동작을 설명하는 도면.
도 6은 롤러의 속도를 전환하지 않았을 경우의 기록 시트의 반전 반송 중의 거동을 설명하는 도면.
도 7은 실시 형태에 따른 기록 장치를 도시하는 블록도.
도 8은 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 제1 면에 대한 기록 후의 반전 반송 시의 속도를 결정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 9는 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 반전 속도 선택 테이블을 설명하는 도면.
도 10a 및 도 10b는 기록 시트의 제1 면을 복수의 부분 영역으로 분할하여 얻어지는 구성을 설명하는 도면.
도 11은 각 부분 영역에서의 잉크의 토출량의 산출 결과를 사용해서 제1 면 기록 후의 반전 반송 시의 속도를 결정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 12는 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 반전 속도 선택 테이블을 설명하는 테이블.
도 13a 및 도 13b는 기록 시트의 제1 면을 분할하여 얻어지는 각 부분 영역에서 설정된 가중 계수를 예시하는 도면.
도 14a 및 도 14b는 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 반전 속도 선택 테이블을 설명하는 도면.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 예시적으로 상세하게 설명한다. 단, 이 실시 형태에 기재되고 있는 구성 요소는 어디까지나 예시일 뿐이다. 본 발명의 기술적 범위는 청구범위의 범위에 의해 확정되는 것이며, 이하의 실시 형태에 의해 한정되는 것은 아니다.

(제1 실시 형태)

도 1 내지 도 5는, 본 발명의 실시 형태에 따른 기록 장치에서의 반전 동작을 설명하는 단면도이다. 먼저, 도 1의 ST1을 참조하여 본 실시 형태에 따른 기록 장치의 개략 구성에 대해서 설명한다. 본 실시 형태에 따른 기록 장치는, 기록 시트의 제1 면 및 기록 시트의 제2 면(기록 시트의 제1 면과는 다른 면)의 양면에 기록이 가능하다.

도 1의 ST1에서, 참조 부호 1은 기록 시트를 나타낸다. 복수 매의 기록 시트(1)는 급송 트레이(11)(적재 유닛)에 적재되고 있다. 급송 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재된 최상위의 기록 시트(1)에 접촉해서, 이 기록 시트를 픽업한다. 중간 롤러(3)는 급송 롤러(2)에 의해 픽업된 기록 시트(1)를 시트 반송 방향의 하류 측에 급송한다. 중간 핀치 롤러(중간 종동 롤러)(4)는 중간 롤러(3)에 가압되어 중간 롤러(3)와 함께 기록 시트(1)를 협지해서, 이 기록 시트(1)를 급송한다.

반송 롤러(5)는 중간 롤러(3) 및 중간 종동 롤러(4)에 의해 급송된 기록 시트(1)를 기록헤드(7)에 대향하는 위치로 반송한다. 반송 롤러는, 기록 시트를 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작과, 기록 시트의 제1 면에 화상이 기록된 후에 해당 기록 시트를 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행한다. 핀치 롤러(6)는 반송 롤러(5)에 가압되어 반송 롤러(5)와 함께 기록 시트를 협지해서, 이 기록 시트를 반송한다.

기록헤드(7)는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 반송된 기록 시트(1)에 대하여 기록을 행한다. 기록헤드는, 기록 시트의 표면인 제1 면과 기록 시트의 이면인 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록한다. 본 실시 형태에서는, 기록헤드로부터 잉크를 토출해서 기록 시트(1)에 기록을 행하는 잉크젯 기록헤드에 대해서 설명한다. 플래튼(8)은 기록헤드(7)에 대향하는 위치에서 기록 시트(1)의 이면을 지지한다. 캐리지(10)는 기록헤드(7)를 탑재해서 시트 반송 방향과 교차하는 방향으로 이동한다. 기록헤드(7)는 시트 반송 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 캐리지(10)에 착탈가능하게 탑재되고 있다. 캐리지(10)의 이동 방향은 기록 시트의 반송 방향(부주사 방향)과 교차하는 방향(주주사 방향)이다.

배출 롤러(9)는 기록헤드(7)에 의해 기록이 행하여진 기록 시트를 장치 외부로 배출한다. 스퍼(spur)(12, 13)는 기록헤드(7)에 의해 기록이 행하여진 기록 시트의 기록면과 접촉해서 회전한다. 하류 측에 있는 스퍼(13)는 배출 롤러(9)에 가압되고, 상류 측에 있는 스퍼(12)에 대향하는 위치에는 배출 롤러(9)가 배치되어 있지 않다. 스퍼(12)는 기록 시트(1)의 들뜸(upward displacement)을 방지하기 위한 것이며, 가압 스퍼라고도 한다.

중간 롤러(3) 및 중간 종동 롤러(4)에 의해 형성되는 급송 닙부와, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부 사이에서는, 기록 시트(1)가 반송 가이드(15) 및 플래퍼(20)에 의해 안내된다. 플래퍼(20)는 중간 롤러(3)에 의해 반송되는 기록 시트의 반력에 의해 회동가능하다. 기록 시트(1)는 반송 가이드(15)에 의해 안내된다. 시트 검출 센서(16)는 반송 경로 내의 시트의 선단을 검출한다. 시트 검출 센서(16)는 시트 반송 방향에서 중간 롤러(3)의 하류 측에 설치된다. 시트 선단/후단 검출 센서(14)는 기록 시트(1)의 선단 및 후단을 검출한다. 시트 선단/후단 검출 센서(14)는 시트 반송 방향에서 반송 롤러(5)의 상류 측에 설치되어 있고, 기록 시트의 반송 방향과 같은 방향으로 회동가능하게 구성되어 있다. 기록 시트의 위치 관리의 구성은, 시트 검출 센서 및 시트 선단/후단 검출 센서(14)를 사용하는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서 중 하나(시트 선단/후단 검출 센서(14))를 사용하여 기록 시트의 위치 관리를 행하는 것도 가능하다.

도 7은 본 실시 형태에 따른 기록 장치의 블록도이다. MPU(201)는 각 유닛의 동작, 데이터의 처리 등을 제어한다. MPU(201)는, 후술하는 바와 같이, 기록 시트의 제1 면(예를 들어, 표면)에의 기록 후에 기록 시트의 제2 면(예를 들어, 이면)에 기록할 수 있도록, 기록 시트의 반전 반송을 제어가능한 반송 제어 유닛으로서도 기능한다. MPU(201)는 기록 시트의 제1 면에 대한 잉크의 토출량에 기초하여, 반전 롤러의 구동 속도를 제어하는 것이 가능하다. MPU(201)는 기록 시트의 제1 면에 대한 잉크의 토출량이 역치 이상일 경우에 반전 롤러의 구동 속도를, 잉크의 토출량이 역치 미만일 경우에 반전 롤러의 구동 속도에 비하여 감소시키도록 제어하는 것이 가능하다. 즉, MPU(201)는 기록 시트의 제1 면에 대한 잉크의 토출량이 역치 이상일 경우에 반전 롤러의 구동 속도를, 잉크의 토출량이 역치 미만일 경우에 반전 롤러의 구동 속도에 비하여 감소시키도록 반전 롤러를 제어할 수 있다. ROM(202)은 MPU(201)에 의해 실행되는 프로그램 및 데이터를 저장한다. RAM(203)은 MPU(201)에 의해 실행되는 처리 데이터 및 호스트 컴퓨터(214)로부터 수신한 데이터를 일시적으로 기억한다. 또한, MPU(201)는, 기록헤드(7)에 의한 제1 면에 대한 기록 후에 제2 면에 기록을 행하는 경우에, 제1 면의 기록 시의 잉크의 토출량에 기초하여, 반송 롤러(5), 반전 롤러(21) 및 중간 롤러(3)의 구동 속도를 제어할 수 있다. 반전 롤러(21)는 제2 반송 동작에 의해 반송된 기록 시트를 반전시킬 수 있다.

기록헤드(7)는 기록헤드 드라이버(207)에 의해 제어된다. 캐리지(10)를 구동시키는 캐리지 모터(204)는 캐리지 모터 드라이버(208)에 의해 제어된다. 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)는 반송 모터(205)에 의해 구동된다. 반송 모터(205)는 반송 모터 드라이버(209)에 의해 제어된다. 급송 롤러(2) 및 중간 롤러(3)는 급송 모터(206)에 의해 구동된다. 급송 모터(206)는 급송 모터 드라이버(210)에 의해 제어된다.

호스트 컴퓨터(214)에는, 사용자에 의해 기록 동작의 실행이 지시되었을 경우에, 기록 화상 및 기록 화상 품질 등의 기록 정보를 수집해서 기록 장치와 통신하기 위한 프린터 드라이버(2141)가 설치된다. MPU(201)는 I/F 유닛(213)을 개재해서 호스트 컴퓨터(214)와 기록 화상 등의 교환을 실행한다.

액적수 검출 유닛(2011)은, 기록 시트의 제1 면(1-A)의 기록 시의 잉크의 액적수를 검출(카운트)한다. 토출량 연산 유닛(2012)은, 액적수 검출 유닛(2011)에 의해 검출된 액적수와, 미리 정해진 기준 토출량에 기초하여, 잉크의 토출량(Duty A)을 산출한다. ROM(202)에는, 잉크의 토출량과, 반송 롤러(5), 반전 롤러(21) 및 중간 롤러(3)의 구동 속도를 대응시키는 테이블(반전 속도 선택 테이블)이 기억되어 있다. MPU(201)는, 토출량 연산 유닛(2012)의 잉크의 토출량의 산출 결과에 기초하여, 반전 속도 선택 테이블(도 9의 TB1 및 TB2)을 참조한다. MPU(201)는, 제1 면의 기록 시의 토출량에 대응하는 속도를 결정하고, 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 구동 속도를 제어한다.

역치 판정 유닛(2013)은, 토출량 연산 유닛(2012)에 의해 연산된 잉크의 토출량과 미리 설정된 역치를 비교하고, 잉크의 토출량이 역치를 초과하는지의 여부를 판정한다. MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블(도 12의 TB3 및 도 9의 TB2)을 참조한다. MPU(201)는, 역치 판정 유닛(2013)의 판정 결과와, 토출량 연산 유닛(2012)의 잉크의 토출량의 연산 결과에 기초하여, 제1 면의 기록 시의 토출량에 대응하는 속도를 결정한다. MPU(201)는, 결정한 속도에 기초하여 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 구동 속도를 제어한다.

도 1의 ST1 내지 도 5의 ST10을 참조해서 반전 동작에 대해서 시계열적으로 설명한다. 호스트 컴퓨터(214)로부터 I/F 유닛(213)을 개재해서 기록 데이터가 송신되면, 이 기록 데이터가 MPU(201)에 의해 처리된 후, RAM(203)에 로딩된다. MPU(201)는 로딩된 데이터에 기초하여 기록 동작을 개시한다.

도 1의 ST1 내지 도 2의 ST3을 참조하여 설명한다. 급송 모터 드라이버(210)에 의해 급송 모터(206)가 저속 구동된다. 이에 의해, 급송 롤러(2)는 7.6inchs/sec로 회전한다. 급송 롤러(2)가 회전하면, 급송 트레이(11)에 적재된 최상위의 기록 시트(1)가 픽업된다. 급송 롤러(2)에 의해 픽업된 기록 시트(1)는 급송 롤러(2)와 동일한 방향으로 회전하고 있는 중간 롤러(3)에 의해 급송된다. 중간 롤러(3)도 급송 모터(206)에 의해 구동된다. 본 실시 형태는, 급송 롤러(2) 및 중간 롤러(3)를 포함하는 구성을 사용하여 설명한다. 그러나, 적재 유닛에 적재된 기록 시트를 급송하는 급송 롤러만 포함하는 구성이어도 된다.

중간 롤러(3)의 하류 측에 설치된 시트 검출 센서(16)에 의해 기록 시트(1)의 선단이 검출되면, 급송 모터(206)를 고속 구동으로 전환한다. 즉, 급송 롤러(2) 및 중간 롤러(3)는 20inch/s로 회전한다. 중간 롤러(3)를 계속해서 회전시키면, 기록 시트의 선단은 반송 가이드(15) 및 플래퍼(20)에 의해 안내된다. 기록 시트의 선단이 시트 선단/후단 검출 센서(14)에 의해 검출된 후, 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부에 맞부딪힌다. 이때 반송 롤러(5)는 정지 상태이다. 기록 시트의 선단이 반송 닙부에 맞부딪힌 후에도, 급송 모터(206)를 회전시킨다. 기록 시트의 선단이 반송 닙부에 맞부딪힌 상태에서 기록 시트의 정렬이 행해져서 사행이 교정된다.

기록 시트의 사행 교정 동작이 종료하면, 반송 모터(205)가 구동됨으로써 반송 롤러(5)의 회전을 개시한다. 사행 교정 동작이 행해진 기록 시트가 기록헤드(7)에 대향하는 플래튼(8) 상의 미리 정해진 위치에 정렬된 후에, 기록 데이터에 기초하여 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 기록 동작이 행하여진다. 정렬 동작은, 기록 시트의 선단이 반송 닙부에 부딪히게 하여 반송 롤러(5)의 위치에 기록 시트를 일시적으로 위치결정하고, 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 해서 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써 행하여진다.

도 1의 ST2에서는, 반송 롤러(5)를 사용하여 기록 시트를 미리 정해진 양만큼 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 반송 롤러(5)가 정지하고 있을 때에 기록헤드(7)를 탑재한 캐리지(10)를 이동시키면서 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작을 반복함으로써, 기록 시트의 기록 동작이 행하여진다.

도 2의 ST3에서, 기록 시트의 기록 동작이 종료하면, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 회전이 정지한다. 기록 시트의 후단부가 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부를 통과한 기록 시트를 배출 롤러(9)와 스퍼(13)가 보유 지지한다. 이때, 플래퍼(20)는 자중에 의해 도 2의 ST3과 같이 하방으로 내려가는 위치에 있고, 반전 반송 가이드(23, 24)에 기록 시트를 안내한다.

도 8의 흐름도(FC1)를 참조하여, 제1 면(1-A) 기록 후의 반전 반송 시의 속도를 결정하는 처리의 흐름을 설명한다. 본 처리는 MPU(201), 액적수 검출 유닛(2011) 및 토출량 연산 유닛(2012)의 전체적인 제어 하에 실행되는 것으로 가정한다. 스텝 S1에서, 기록 개시 명령의 수신 시에, 기록 장치는 기록을 개시한다. 스텝 S2에서 기록이 자동 양면 기록인지를 판단한다. 기록이 자동 양면 기록이 아닌 경우에는(스텝 S2에서 아니오), 스텝 S9에서 기록을 행하여 처리를 종료한다(스텝 S8).

기록이 자동 양면 기록인 경우에는(스텝 S2에서 예), 처리는 스텝 S3으로 이행한다. 스텝 S3에서, 기록 시트의 제1 면(1-A)의 기록 중에 잉크의 액적수를 검출(카운트)한다. 스텝 S4에서, 미리 정해진 기준 토출량(C1)을 참조하여, 잉크의 토출량(Duty A)을 산출한다. 기준 토출량은 미리 ROM(202)에 기억되어 있는 것으로 가정한다.

스텝 S5에서 개행 동작이 수행된다. 스텝 S6에서 기록이 종료하지 않았다고 판정되면(스텝 S6에서 아니오), 처리를 스텝 S2로 복귀시켜서 동일한 처리를 반복한다. 한편, 스텝 S6에서 제1 면(1-A)의 기록이 종료하였다고 판정되면(스텝 S6에서 예), 처리는 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서, MPU(201)는 도 9에 도시된 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)을 참조하여 제1 면 기록 시의 토출량(Duty A)에 대응하는 속도를 결정하고, 처리를 스텝 S8로 이행해서 처리를 종료한다. 제1 면에 대한 기록 후에 제2 면에 기록을 행하는 경우, 스텝 S7에서 결정된 속도에 기초하여, 반송 롤러(5), 반전 롤러(21) 및 중간 롤러(3)의 속도가 제어된다.

MPU(201)는 토출량(Duty A)에 따라서 반전 동작 속도로서 DV1 내지 DV4 중 어느 하나를 결정한다. 예를 들어, 기록 시트의 토출량 Duty A가 제1 역치 미만이면 MPU(201)는 반전 동작 속도로서 DV1을 선택한다. 기록 시트의 토출량 Duty A가 제1 역치로부터(이상) 제2 역치까지(미만)(제1 역치≤A<제2 역치)의 범위 내에 놓이는 경우, MPU(201)는 반전 동작 속도로서 DV2를 선택한다.

반전 속도 선택 테이블(TB1)의 참조에 의해 반전 동작 속도가 선택되면, MPU(201)는 반전 속도 선택 테이블(TB2: 선택 테이블 리스트)을 참조하여, 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 결정한다. 예를 들어, 기록 시트의 토출량 Duty A가 제1 역치로부터(이상) 제2 역치까지(미만)(제1 역치≤A<제2 역치)의 범위 내에 놓이는 경우, 선택되는 반전 동작 속도는 DV2가 된다. 반전 속도 선택 테이블(TB2)의 설정에 기초하여, 반전 동작 시의 반송 롤러(5)의 속도는, 5.33inch/s, 반전 롤러(21)의 속도 및 중간 롤러(3)의 속도는 5.73inch/s가 된다.

비교예로서, 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)에 따라 반전 동작 속도를 전환하지 않을 경우의 기록 시트의 거동에 대해서 설명한다. 예를 들어, 기록 시트의 전역에 기록을 행하여 제1 면(1-A)에 대한 토출량이 많아질 경우(반전 속도 선택 테이블(TB1)에서 A≥제3 역치일 경우), 제1 면(1-A)의 기록에 의한 잉크에 의해 기록 시트는 휘기 쉬워진다(기록 시트의 강성이 저하된다). 이러한 상태에서, 기록 시트를 반전했을 때에 기록 시트에 휨이 발생해서 각종 롤러의 반송력이 기록 시트에 정확하게 전해지지 않을 경우가 발생할 수 있다. 또한, 기록 시트(1)의 제1 면(1-A)의 후단(제2 면(1-B)의 선단)이 반전 반송 가이드(23 또는 24)로부터 받는 저항에 의해, 제2 면(1-B)의 선단에 휨이 발생하거나, 접히거나, 반전된 기록 시트의 반송 방향을 바꿀 수 있어, 반송 불량이 발생할 수 있다.

반대로, 제1 면(1-A)의 기록 시의 잉크의 토출량이 적고, 기록 시트의 휘어짐 강도(강성)가 저하하지 않는 경우, 각 롤러의 속도를 일률적으로 저하시키면, 제2 면(1-B)의 기록 개시까지 시간이 걸려서, 기록 장치의 스루풋이 저하하는 경우가 발생할 수 있다. 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)을 참조하여, 제1 면 기록 시의 잉크의 토출량에 따른 반전 동작 속도에 기초하여, 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 제어한다. 이에 의해, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트의 휘기 쉬움이 변화해도, 반송 불량을 일으키지 않고 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하고, 제2 면에의 기록을 행할 수 있다.

양면 연속 기록을 실행하는 경우에, MPU(201)는 기록 시트의 제1 면에 대한 기록 동작이 종료한 후(도 2의 ST3), 기록 시트의 기록면을 제1 면으로부터 제2 면으로 반전(기록 시트를 반전)하기 위한 제어를 행한다. MPU(201)는, 플래퍼(20), 반전 반송 가이드(23, 24), 반전 합류 경로 가이드(25) 및 반전 합류 플래퍼(26)를 경유하여, 반송 롤러(5) 측으로부터 중간 롤러(3) 측으로 기록 동작 시의 반송 방향과는 반대 방향인 반전 동작 시의 반송 방향으로 기록 시트를 반송한다. 반전 반송 가이드(23, 24)는 기록 시트를 제1 면으로부터 제2 면으로 반전하여, 기록 시트의 제2 면을 기록면으로 설정한다. MPU(201)는 반전된 기록 시트를 반전 합류 경로 가이드(25)에 의해 안내하고, 회동가능하게 지지되고 있는 반전 합류 플래퍼(26)를 회전시켜서, 중간 롤러(3) 측으로부터 반송 롤러(5) 측으로 기록 시트를 반송한다.

반전 동작 시의 구체적인 처리를 이하에서 도 2의 ST4 내지 도 5의 ST10을 참조하여 설명한다. 도 2의 ST4 내지 도 5의 ST10의 참조 부호 D1 내지 D5는 반전 동작 시의 속도 전환 포인트이다. 각 속도 전환 포인트의 근방에 기록 시트를 검출하는 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)이 배치되어 있는 것으로 가정한다. 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)은 반전 동작 시에 기록 시트가 반송되는 반송 경로에 배치되고, 기록 시트를 검출한다. 검출 유닛 중 하나가, 속도 전환 포인트 D1 내지 D5 중 대응하는 어느 하나를 기록 시트가 통과한 것을 검출하면, MPU(201)는 검출 유닛의 검출 결과에 기초하여 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 제어하는 것이 가능하다.

속도 전환 포인트 D1은, 반전 동작이 개시되고, 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부에 기록 시트가 진입한 직후의 위치를 나타내고 있다. 이 속도 전환 포인트 D1은 기록 시트가 반송 롤러(5), 반송 가이드(15) 또는 플래퍼(20)로부터 저항을 받아 반송 불량을 일으킬 가능성이 있는 위치이다. 속도 전환 포인트 D1의 위치는 ST4 내지 ST10에서 나타내는 위치에 한정되지 않고, 기록 시트가 반송 닙부에 진입하기 전의 위치에서 기록 시트를 검출하도록 배치해도 된다.

속도 전환 포인트 D2는, 반전 롤러(21)와 반전 핀치 롤러(22)에 의해 형성되는 닙부에 기록 시트가 진입한 직후의 위치를 나타내고 있다. 이 속도 전환 포인트 D2는 기록 시트의 한 단부가 반전 반송 가이드(23, 24)로부터 저항을 받아 반송 불량을 일으킬 가능성이 있는 위치이다. 속도 전환 포인트 D2의 위치는, ST4 내지 ST10에서 나타내는 위치에 한정되지 않고, 기록 시트가 닙부에 진입하기 전의 위치에서 기록 시트를 검출하도록 배치해도 된다.

속도 전환 포인트 D3은 기록 시트의 반송 방향이 반전되는 위치를 나타내고 있다. 이 속도 전환 포인트 D3은 기록 시트의 한 단부가 반전 반송 가이드(23, 24)로부터 저항을 받아, 반송 불량을 일으킬 가능성이 있는 위치이다.

속도 전환 포인트 D4는, 기록 시트의 반송 방향의 반전 후에 기록 시트가 반전 합류 경로 가이드(25)로부터 받는 저항이 커지는 위치를 나타내고 있다. 이 속도 전환 포인트 D4는, 반전 합류 경로 가이드(25)로부터의 저항에 의해 반송 불량을 일으킬 가능성이 있는 위치이다.

속도 전환 포인트 D5는, 반전 합류 플래퍼(26)의 회동 유닛의 근방의 위치를 나타내고 있다. 이 속도 전환 포인트 D5는, 반전 합류 경로 가이드(25)에 의해 안내된 기록 시트가 반전 합류 플래퍼(26)를 회동할 때의 저항에 의해 반송 불량을 일으킬 가능성이 있는 위치이다.

반전 반송을 개시하기 전에, MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)을 참조하여, 잉크의 토출량에 대응하는 속도(반전 동작 속도)를 결정한다. 이 처리는, 도 8의 스텝 S7의 처리에 대응하는 것이다. 도 2의 ST4에서, 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)을 참조하여 결정된 반전 동작 속도에 기초하여, 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도를 제어하여 반전 반송을 행한다. 반전 반송 시에, MPU(201)는, 상술한 속도 전환 포인트 D1 내지 D5 중 어느 하나에서 반전 동작 속도를 전환하는 제어를 행한다. 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)는 기록 동작 시와는 반대 방향(도 2에서 시계 방향)으로 역회전하여, 기록 시트를반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)의 반송 닙부에 재진입시켜, 반송 가이드(15) 및 플래퍼(20)를 향하여 기록 시트를 반송한다. 예를 들어, 속도 전환 포인트 D1에서 반전 동작 속도를 전환할 경우, 반송 롤러(5)의 회전 속도는 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)을 참조하여 결정된 반전 동작 속도로 제어된다. 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)가 역회전을 개시하면, 중간 롤러(3)도 (도 2의 ST4의 반시계 방향으로) 회전한다. 또한, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)가 역회전을 개시하면, 반전 롤러(21)도 (도 2의 ST4에서 시계 방향으로) 회전한다. 이때, 중간 롤러(3) 및 반전 롤러(21)의 회전 속도는 반전 속도 선택 테이블(TB1, TB2)을 참조하여 결정된 반전 동작 속도로 제어된다.

도 3의 ST5에서, 반송 롤러(5)가 도 3의 시계 방향으로 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 플래퍼(20) 및 반송 가이드(15)에 의해 반전 반송 가이드(23, 24)를 향해서 안내된다. 플래퍼(20)는, 반전 동작 시의 반송 방향으로 기록 시트가 반송되는 때에, 기록 시트와 접촉하면서 회전가능하게 구성된다.

도 3의 ST6에서, 반송 롤러(5)가 도 3의 시계 방향으로 더 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 반전 롤러(21) 및 반전 핀치 롤러(22)에 의해 반송되어, 반전 롤러(21) 및 반전 핀치 롤러(22)에 의해 형성되는 닙부에 진입한다.

도 4의 ST7에서, 반송 롤러(5) 및 반전 롤러(21)가 도 4의 시계 방향으로 더 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 반전 반송 가이드(23, 24)에 의해 안내된다. 도 4의 ST8에서, 반송 롤러(5) 및 반전 롤러(21)가 도 4의 시계 방향으로 더 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 반전 합류 경로 가이드(25)에 의해 안내되어, 반전 합류 플래퍼(26)에 도달한다. 반전 합류 플래퍼(26)는, 반전 동작 시의 반송 방향으로 기록 시트가 반송되는 때에, 기록 시트와 접촉하면서 회전가능하게 구성된다. 반전 합류 플래퍼(26)는 기록 시트와 접촉하면서 회전하고, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 중간 롤러(3) 및 중간 종동 롤러(4)에 의해 형성되는 급송 닙부에 진입한다. 급송 닙부를 통과한 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 시트 검출 센서(16)에 의해 검출된다. 시트 검출 센서(16)에 의해 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)가 검출되면, MPU(201)는 거기로부터의 선단 위치를 관리하고, 중간 롤러(3) 및 반송 롤러(5)의 구동량을 제어한다.

도 5의 ST9에서, 중간 롤러(3)를 (반시계 방향으로) 계속 회전시킴으로써, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 플래퍼(20)에 의해 안내되어서 다시 반송 가이드(15)에 합류한다. 중간 롤러(3)를 계속해서 더 회전시키면, 제1 면의 기록에 대해서 설명한 ST1과 마찬가지로, 기록 시트의 한 단부는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부에 맞부딪혀서 사행 교정을 행한다.

기록 시트의 사행 교정 동작이 종료하면, 도 5의 ST10에서, 반송 모터(205)가 구동됨으로써 반송 롤러(5)가 회전을 개시한다. 기록 시트는 기록헤드(7)와 대향하는 위치에 정렬된다. 이때, 기록 시트의 기록헤드(7)에 대향하는 면은 기록이 행하여진 제1 면는 반대인, 백지인 제2 면이다. 정렬된 기록 시트의 제2 면(1-B)의 기록 동작은, 기록 데이터에 기초하여 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 행하여진다.

본 실시 형태에 따르면, 제1 면(1-A)의 잉크의 토출량에 따른 반전 동작 속도에 기초하여, 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 제어한다. 이에 의해, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워져도, 반송 불량을 일으키지 않고서 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하여, 제2 면에의 기록이 가능하게 된다.

(제2 실시 형태)

본 실시 형태에서는, 기록 시트의 제1 면을 분할함으로써 얻어지는 복수의 부분 영역마다 잉크 토출량을 산출하는 구성을 설명한다. 본 실시 형태에 따른 기록 장치의 구성은 제1 실시 형태의 구성과 동일하다.

도 10a 및 도 10b는, 기록 시트의 제1 면을 복수의 부분 영역으로 분할하여 얻어지는 구성을 설명하는 도면이다. 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 화살표 A는 기록 시트의 반송 방향(부주사 방향)을 나타내고, 캐리지(10)의 이동 방향은 기록 시트의 반송 방향(부주사 방향)과 교차하는 방향(주주사 방향)이다. 도 10a의 PT1에서, 복수의 부분 영역은 기록 시트의 반송 방향(부주사 방향)을 따라 기록 시트를 분할함으로써 얻어진다(Y1, Y2,..., Yn). 기록 시트의 반송 방향(부주사 방향)을 따라 분할된 부분 영역을 이후에는 에리어(area)라고 한다. 도 10b의 PT2에서는, 부주사 방향의 각각의 부분 영역(에리어)을 기록 시트의 폭 방향(주주사 방향에 대응하는 방향)을 따라 복수의 부분 영역(서브에리어)으로 분할하여 얻어지는 구성예를 나타내고 있다(X1Y1,..., XnYn). PT1 및 P2에서, 복수의 부분 영역(에리어, 서브에리어)은 기록 시트의 제1 면의 전 기록 영역을 포함하고 있다.

액적수 검출 유닛(2011)은, 기록 시트의 제1 면을 분할하여 얻어지는 복수의 부분 영역마다 잉크의 액적수를 검출한다. 토출량 연산 유닛(2012)은, 부분 영역마다 검출된 액적수와, 미리 정해진 기준 토출량에 기초하여, 부분 영역에서의 잉크의 토출량을 산출한다. 또한, 토출량 연산 유닛(2012)은, 잉크의 색마다 설정되고 있는 가중 계수를 액적수에 승산하여 얻어지는 값과, 기준 토출량에 기초하여, 잉크의 토출량을 산출하는 것이 가능하다.

도 11의 흐름도(FC2)를 참조하여, 각 부분 영역에서의 잉크의 토출량을 산출하고, 토출량의 산출 결과를 사용해서 제1 면의 기록 후의 반전 반송 시의 속도를 결정하는 처리의 흐름을 설명한다. 본 처리는 MPU(201), 액적수 검출 유닛(2011), 토출량 연산 유닛(2012) 및 역치 판정 유닛(2013)의 전체적인 제어 하에 실행되는 것으로 가정하고, 도 10a의 PT1에 도시된 복수의 부분 영역(에리어)의 구성을 예로 한다.

도 11을 참조하면, 스텝 S11에서, 기록 개시 명령의 수신 시에, 기록 장치는 기록을 개시한다. 스텝 S12에서, 기록이 자동 양면 기록인지를 판단한다. 기록이 자동 양면 기록이 아닌 경우에는(스텝 S12에서 아니오), 스텝 S24에서 기록을 행하여, 처리를 종료한다(스텝 S25).

기록이 자동 양면 기록인 경우에는(스텝 S12에서 예), 처리는 스텝 S13으로 이행한다. 스텝 S13에서는, 토출량의 산출이 필요한 에리어인지의 여부를 판단한다. 토출량의 산출이 필요하지 않은 에리어인 경우(스텝 S13에서 아니오), 처리는 스텝 S21로 진행하고, 그렇지 않은 경우(스텝 S13에서 예), 처리는 스텝 S14로 이행한다.

스텝 S14에서는, 제1 면의 기록 중에 각 에리어(Y1, Y2,..., Y(n))의 액적수를 검출(카운트)한다. 스텝 S15에서는, 스텝 S14에서 검출된 액적수를 잉크의 색마다 분할한다. 잉크의 색이 블랙(이후, "PBK"라고 한다)일 경우(스텝 S15에서 PBK), 처리는 스텝 S16으로 진행한다. 한편, 스텝 S15의 판정에서 잉크의 색이 시안(이후 "C"라고 한다), 마젠타(이후 "M"이라고 한다), 또는 옐로우(이후 "Y"라고 한다)일 경우(스텝 S15에서 C, M, Y), 처리는 스텝 S17로 이행한다.

스텝 S16에서는, 검출된 액적수에 가중 계수로서 2를 승산한다(승산 결과를 M으로 나타낸다). 스텝 S17에서는, 검출된 액적수에 가중 계수로서 1을 승산한다(승산 결과를 N으로 나타낸다).

스텝 S18에서, 승산 결과 M, N의 총합과, 미리 정해진 기준 토출량(C1)에 기초하여, 각 에리어(Y1,..., Y(n))에서의 잉크의 토출량(Duty1,..., Duty(Yn))을 산출한다. 상기의 구성에서는 C, M, Y의 잉크의 액적수에 대하여 동일한 가중 계수로서 1을 사용했지만, C, M, Y의 각각의 잉크 색에 대하여 다른 가중 계수를 설정하는 것도 가능하다.

스텝 S19에서는, 스텝 S18에서 산출된 잉크의 토출량(Duty1,..., Duty(Yn))과 미리 설정되고 있는 역치 Ath의 비교를 행한다. 역치 판정 유닛(2013)은, 토출량 연산 유닛(2012)에 의해 연산된 잉크의 토출량(Duty1,..., Duty(Yn))과 미리 설정된 역치 Ath를 비교하고, 잉크의 토출량이 역치를 초과하는지의 여부를 판정한다. 산출된 잉크의 토출량 (Duty1,..., Duty(Yn))이 역치 Ath를 초과하지 않을 경우(스텝 S19에서 아니오), 처리를 스텝 S21로 진행시키고, 그렇지 않은 경우(스텝 S19에서 예), 처리는 스텝 S20으로 이행한다.

스텝 S19에서 잉크의 토출량이 역치를 초과한 것으로 판정된 경우에, 스텝 S20에서, 역치 판정 유닛(2013)은 잉크의 토출량이 역치를 초과한 것을 나타내는 플래그를 설정한다. 역치 판정 유닛(2013)은 각 에리어에 대응하는 역치 판정 플래그 f(n)에 1을 설정한다. 스텝 S18에서 산출된 잉크의 토출량 (Duty1,..., Duty(Yn))과, 미리 설정되고 있는 역치 Ath를 각 에리어 (Y1, Y2,..., Y(n))에 대해서 비교한다. 각 에리어에 대해서, 잉크의 토출량 (Duty1,..., Duty(Yn))이 역치 Ath를 초과한 경우, 각 에리어의 역치 판정 플래그 f(n)에 1이 설정된다.

스텝 S21에서 개행 동작을 행한다. 스텝 S22에서 기록이 종료하지 않았다고 판정되면(스텝 S22에서 아니오), 처리를 스텝 S12로 복귀시켜서 동일한 처리를 반복한다. 한편, 스텝 S22에서 제1 면(1-A)의 기록이 종료하였다고 판정하면(스텝 S22에서 예), 처리는 스텝 S23으로 이행한다. 스텝 S23에서, 도 12에 도시된 반전 속도 선택 테이블(TB3)을 참조하여, 역치 판정 플래그의 설정값과, 산출된 잉크의 토출량을 사용하여, 잉크의 토출량에 대응하는 반전 동작 시의 각 롤러의 속도를 결정하고, 처리그 스텝 S25로 이행하여, 처리를 종료한다.

반전 속도 선택 테이블(TB3)은 ROM(202)에 기억되고 있는 테이블이며, 잉크의 토출량과, 플래그의 수에 따른 속도가 대응지워진다. MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블(TB3)을 참조하여, 잉크의 토출량과 설정된 플래그의 수에 기초하여 결정된 속도에 근거하여, 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도를 제어한다. 역치 판정 플래그 f1 내지 f(n)에서 "1"이 설정되고 있는 플래그의 수는, 역치를 초과한 에리어의 수에 대응한다. MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블(TB3)을 참조하여, 역치 판정 플래그에서 "1"이 설정되고 있는 수와, "1"이 설정되고 있는 에리어 중 최대의 잉크 토출량에 기초하여, 반전 동작 속도 DV1 내지 DV4 중 하나를 결정한다. 여기서, 최대의 잉크 토출량을 최대 Duty: Amax로서 나타낸다.

예를 들어, 역치 판정 플래그 f1 내지 F(n)에서, "1"이 설정되고 있는 플래그의 수(역치를 초과한 에리어의 수)가 4개이다. 4의 에리어(부분 영역) 중 최대의 잉크 토출량(최대 Duty: Amax)이 제2 역치로부터(이상) 제3 역치까지(미만)(제2 역치≤Amax<제3 역치)의 범위 내에 놓이면, 선택되는 반전 동작 속도는 DV3이 된다. 반전 속도 선택 테이블(도 9의 TB2)의 설정에 기초하여, 반전 동작 시에, 반송 롤러(5)의 속도는 3.33inch/s, 반전 롤러(21)의 속도 및 중간 롤러(3)의 속도는 3.58inch/s가 된다.

도 10a의 PT1에 도시된 복수의 부분 영역의 구성이 도 11에 도시된 흐름도를 참조하여 예시되었지만, 본 발명이 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 10b의 PT2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 기록 시트의 반송 방향을 따른 복수의 부분 영역(에리어) 각각을, 기록 시트의 폭 방향을 따라서 복수의 부분 영역(서브에리어)으로 분할하여 얻어지는 구성의 예에도 동일하게 적용가능하다. 이 경우, 각 에리어의 각 서브에리어에서, 잉크의 토출량을 산출하고, 역치와 비교하고, 역치 판정 플래그의 설정을 행한다. MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블(도 12의 TB3)을 참조하여, 역치 판정 플래그 f에서 "1"이 설정되고 있는 수(역치를 초과한 에리어 수에 대응한다)에 기초하여, 반전 동작 속도 DV1 내지 DV4 중 하나를 결정한다. MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블(도 9의 TB2)을 참조하여, 결정된 반전 동작 속도(DV)에 기초하여, 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 결정한다.

속도 전환 포인트 D2에서 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를, 반전 동작 속도에 순응하도록 전환할 경우의 구체적인 처리를, 도 2의 ST4 내지 도 5의 ST10을 참조하여 설명한다.

도 2의 ST4에서, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)는 기록 동작 시와는 반대 방향(도 2에서 시계 방향)으로 역회전한다. 반송 롤러(5)는, 예를 들어 7.5inch/s(도 9의 TB2에서 DV1에 상당하는 속도)의 속도로 역회전해서, 기록 시트를 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)의 반송 닙부에 재진입시켜, 반송 가이드(15) 및 플래퍼(20)를 향하여 기록 시트를 반송한다.

반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)가 역회전을 개시하면, 중간 롤러(3)도 (도 2의 ST4에서 반시계 방향으로) (예를 들어, 도 9의 TB2에서 DV1에 상당하는 8.06inch/s로) 회전한다. 또한, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)가 역회전을 개시하면, 반전 롤러(21)도 (도 2의 ST4에서 시계 방향으로) (예를 들어, 도 9의 TB2에서 DV1에 상당하는 8.06inch/s로) 회전한다.

도 3의 ST5에서, 반송 롤러(5)가 도 3의 시계 방향으로 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 플래퍼(20) 및 반송 가이드(15)에 의해 반전 반송 가이드(23, 24)를 향해서 안내된다. 이때, 반송 롤러(5)는, 예를 들어 7.5inch/s(도 9의 TB2에서 DV1에 상당한다)의 속도에서 역회전을 계속한다.

도 3의 스텝 ST6에서, 반송 롤러(5)는 7.5inch/s로(도 9의 TB2에서 DV1에 상당한다) 도 3의 시계 방향으로 회전을 계속해서, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)가 반전 롤러(21) 및 반전 핀치 롤러(22)에 반송되어, 반전 롤러(21) 및 반전 핀치 롤러(22)에 의해 형성되는 닙부에 진입한다.

반전 롤러(21)와 반전 핀치 롤러(22)에 의해 형성되는 닙부에 기록 시트가 진입한 것을 (도시하지 않은) 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)이 검출하면, MPU(201)는, 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)의 검출 결과에 기초하여, 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 제어한다. 예를 들어, MPU(201)가 반전 동작 속도로서 DV3을 선택하는 경우, MPU는 반전 속도 선택 테이블(도 9의 TB2)의 설정에 기초하여, 반송 롤러(5)의 속도를 3.33inch/s로 제어한다. MPU(201)는 반전 롤러(21)의 속도 및 중간 롤러(3)의 속도를 3.58inch/s로 제어한다. MPU(201)는 반송 롤러(5)의 반송 속도(회전 속도)를 7.5inch/s로부터 3.33inch/s로 낮추도록 제어한다. MPU(201)는 반전 롤러(21) 및 중간 롤러(3)의 속도(회전 속도)를 8.06inch/s로부터 3.58inch/s로 낮추도록 제어한다.

비교예로서, 도 6의 ST6b를 참조하여, 각 롤러의 속도를 상기와 같이 전환하지 않았을 경우의 기록 시트의 반전 반송 중의 거동에 대해서 설명한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 제1 면(1-A)의 영역 La는 기록 없음(백지) 영역을 나타내고, 제1 면(1-A)의 영역 Lb는 토출량 Duty가 역치를 초과하는 영역(에리어)을 나타낸다. 제1 면의 기록에 의해 영역 Lb는 영역 La보다 휘기 쉽다.

기록 시트(제1 면(1-A))의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)가 속도 전환 포인트 D2로부터 Lt만큼 반송되는 것으로 가정한다. 반전 롤러(21)가, 예를 들어 8.06inch/s의 속도로 회전하는 경우, 기록 시트(제1 면(1-A))의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 반송 중에 반전 반송 가이드(23, 24)와 접촉하여 저항을 받는다. 이 저항에 의해, 기록 시트(제1 면(1-A))의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)에는 영역 Lb에서 기록 시트에 접힘이 발생하거나, 기록 시트의 반송 방향이 바뀌어 반송 불량이 발생할 수 있다. (예를 들어, 8.06inch/s로부터 3.58inch/s로) 회전 속도를 전환함으로써, 기록 시트(제1 면(1-A))의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)가 받는 저항을 저감하고, 반송 불량의 발생을 억제하는 것이 가능해진다.

도 4의 ST7에서, 속도 전환 포인트 D2로 제어된 속도에 기초하여, 반송 롤러(5) 및 반전 롤러(21)가 도 4의 시계 방향으로 더 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 반전 반송 가이드(23, 24)에 의해 안내된다. ST8에서는, 속도 전환 포인트 D2로 제어된 속도에 기초하여, 반송 롤러(5) 및 반전 롤러(21)가 도 4의 시계 방향으로 회전을 계속하면, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 반전 합류 경로 가이드(25)에 의해 안내되어, 반전 합류 플래퍼(26)에 도달한다.

도 5의 ST9에서, 속도 전환 포인트 D2에서 제어된 속도에 기초하여, 중간 롤러(3)를 (반시계 방향으로 회전) 계속해서 회전시킴으로써, 기록 시트의 한 단부(제1 면의 기록 시의 후단)는 플래퍼(20)에 의해 안내되어서, 다시 반송 가이드(15)에 합류한다. 속도 전환 포인트 D2에서 제어된 속도에 기초하여, 중간 롤러(3)가 계속해서 더 회전하면, 제1 면의 기록에 대해서 설명한 ST1과 마찬가지로, 기록 시트의 한 단부는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부에 맞부딪혀서 사행 교정을 행한다.

기록 시트의 사행 교정 동작이 종료하면, 도 5의 ST10에서, 반송 모터(205)가 속도 전환 포인트 D2에서 제어된 속도에 기초하여 구동됨으로써, 반송 롤러(5)의 회전을 개시한다. 기록 시트는 기록헤드(7)에 대향하는 위치로 정렬된다. 이때, 기록 시트의 기록헤드(7)에 대향하는 면은 기록이 행하여진 제1 면의 반대인 제2 면이다. 정렬된 기록 시트의 제2 면(1-B)의 기록 동작은 기록 데이터에 기초하여 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 행하여진다.

본 실시 형태에 따르면, 제1 면(1-A)의 잉크의 토출량에 따른 반전 동작 속도에 기초하여, 반전 동작 시의 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도를 제어한다. 이에 의해, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워져도, 반송 불량을 일으키지 않고 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하여, 제2 면에의 기록이 가능하게 된다.

(제3 실시 형태)

본 실시 형태에서는, 기록 시트의 제1 면을 복수의 부분 영역으로 분할하고, 각 부분 영역에 가중 계수를 설정해서 잉크 토출량을 산출하는 구성을 설명한다. 본 실시 형태에 따른 기록 장치의 구성은 제1 실시 형태의 구성과 동일하다. 부분 영역의 구성은 제2 실시 형태에서 설명한 도 10a의 PT1, 또는 도 10b의 PT2와 동일하다.

도 13a에서, PT3은 도 10a의 PT1에서 각 에리어에 대하여 가중 계수 E1을 설정한 경우를 나타내며, 도 13b의 PT4는 도 10b의 PT2에서 각 서브에리어에 대하여 가중 계수로서 E2를 설정한 경우를 나타낸다. 도 13a 및 도 13b를 참조하면, 화살표 A는 기록 시트의 반송 방향을 나타내고 있다. 본 실시 형태에서, 토출량 연산 유닛(2012)은 부분 영역마다 설정되고 있는 가중 계수를 액적수에 승산하여 얻어지는 값과 기준 토출량에 기초하여, 잉크의 토출량을 산출하는 것이 가능하다.

도 13a 및 도 13b에 도시한 바와 같이, 기록 시트의 각 부분 영역(각 에리어, 각 서브에리어)에서 설정한 가중 계수를 도 11에 도시된 잉크 토출량을 산출하는 처리에 적용하는 경우, 스텝 S16의 처리는 다음과 같다. 예를 들어, 잉크의 색(블랙: PBK)의 가중 계수를 2로 설정하고, 부분 영역(에리어, 서브에리어)의 가중 계수를 3으로 설정한다. 이 부분 영역(에리어, 서브에리어)에서 검출된 액적수에, 잉크의 색의 가중 계수(2)와 부분 영역(에리어, 서브에리어)의 가중 계수(3)를 승산한다(=액적수×6). 즉, 검출된 액적수에 가중 계수로서 6을 승산하고, 이 승산 결과를 M으로 나타낸다.

스텝 S17에서는, 잉크의 색(시안(C))의 가중 계수를 1로 설정하고, 부분 영역(에리어, 서브에리어)의 가중 계수를 3으로 설정한다. 이 부분 영역(에리어, 서브에리어)에서 검출된 액적수에, 잉크의 색의 가중 계수(1)와 부분 영역(에리어, 서브에리어)의 가중 계수(3)를 승산한다(=액적수×3). 즉, 검출된 액적수에 가중 계수로서 3을 승산하고, 이 승산 결과를 N으로 나타낸다.

스텝 S18에서는, 잉크의 색의 가중 계수와 부분 영역(에리어, 서브에리어)의 가중 계수에 기초하여 각각 산출된 승산 결과 M, N의 총합과, 기준 토출량(C1)에 기초하여, 각 부분 영역(에리어, 서브에리어)에서의 잉크의 토출량을 산출한다. 그리고, 산출한 잉크의 토출량과 역치 Ath를 비교한다.

MPU(201)는 기록 시트에서의 각 부분 영역(각 에리어, 각 서브에리어)에 대하여 설정된 가중 계수를 잉크의 토출량의 산출에 반영함으로써, 제1 면(1-A)에 대한 기록에 의해, 휘기 쉬운 기록 시트의 부분을 고정밀도로 판정하는 것이 가능하다.

이 판정 결과를 반전 동작 시의 각 롤러의 속도 제어에 사용함으로써, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워져도, 반송 불량을 일으키지 않고 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하여, 제2 면에의 기록이 가능하게 된다.

(제4 실시 형태)

본 실시 형태에서는, 속도를 전환하기 위한 위치(속도 전환 포인트)에 대응한 복수의 반전 속도 선택 테이블을 사용하여, 반전 동작 시에 반송 경로를 따라 반송되는 기록 시트의 위치에 따라서 각 롤러의 속도를 제어하는 구성을 설명한다.

ROM(202)에 기억되고 있는 테이블에는, 속도를 전환하기 위한 위치에 대응하여 각 롤러의 속도를 제어하기 위한 속도 정보를 기억하는 복수의 반전 속도 선택 테이블(TB4a, TB4b)이 포함된다. 각 롤러의 속도를 전환하기 위한 위치(속도 전환 포인트)에 대응하여, 반송 경로를 따른 다른 위치에 기록 시트를 검출하는 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)이 복수 개 배치되어 있는 것으로 가정한다.

MPU(201)는, 반송 경로를 따라 반송되는 기록 시트의 위치에 따라, 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도 제어를 행한다. 즉, MPU(201)는, 복수의 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)의 검출 결과에 기초하여, 검출 결과에 대응하는 반전 속도 선택 테이블(TB4a, TB4b)을 참조한다. MPU(201)는, 반전 속도 선택 테이블의 참조에 의해 잉크의 토출량에 대응하는 속도를 결정하고, 결정된 속도에 기초하여 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도를 전환한다.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, TB4a는 속도 전환 포인트 D1, D4 및 D5에 대응하는 반전 속도 선택 테이블을 예시하고, TB4b는 속도 전환 포인트 D2 및 D3에 대응하는 반전 속도 선택 테이블을 예시한다. 반전 속도 선택 테이블의 구성예는 이것에 한정되지 않고, 각 속도 전환 포인트에 대응하여 상이한 테이블을 사용해서 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도 제어를 행하는 것이 가능하다.

도 11에 도시된 잉크 토출량을 산출하는 처리에 본 실시 형태를 적용하는 경우, 스텝 S19, S20, S23의 처리는 다음과 같다. 속도 전환 포인트마다 역치 Ath를 개별적으로 설정한다. 각 속도 전환 포인트에 기록 시트가 반송되는 때에, 잉크의 토출량(Duty1,..., Duty(Yn))과, 개별적으로 설정되고 있는 역치 Ath를 비교한다(도 11의 스텝 S19).

산출된 잉크의 토출량(Duty1,..., Duty(Yn))이 개별적으로 설정되고 있는 역치 Ath를 초과하는 경우(도 11의 스텝 S19에서 예), 스텝 S20에서는 각 에리어에 대응하는 역치 판정 플래그 f(n)에 1을 설정한다(도 11의 스텝 S20).

스텝 S23에서는, 복수의 검출 유닛(기록 시트 검출 유닛)의 검출 결과에 기초하여, 검출 결과에 대응하는 반전 속도 선택 테이블(TB4a, TB4b)을 참조한다. 반전 속도 선택 테이블(TB4a, TB4b)을 참조하여, 잉크의 토출량에 대응하는 속도를 결정한다. 설정된 역치 판정 플래그에서 "1"이 설정되어 있는 수와, 산출된 잉크의 토출량(최댓값)을 사용하여, 제1 면의 기록 시의 잉크의 토출량에 대응하는 반전 동작 시의 각 롤러(반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3))의 속도를 결정한다.

예를 들어, 속도 전환 포인트 D1에 기록 시트가 반송될 경우, MPU(201)는 반전 속도 선택 테이블(TB4a)을 참조하여 각 롤러의 속도를 결정한다. 속도 전환 포인트 D2에 기록 시트가 반송될 경우, MPU(201)는 반전 속도 선택 테이블(TB4b)을 참조하여 각 롤러의 속도를 결정한다. MPU(201)는 결정된 속도에 기초하여 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도를 전환하는 제어를 행한다.

본 실시 형태에 따르면, 기록 시트의 반전 동작 시에, 기록 시트의 반송 위치에 따라서 반송 롤러(5), 반전 롤러(21), 중간 롤러(3)의 속도를 제어하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 제1 면의 기록에 의해 기록 시트가 휘기 쉬워져도, 반송 불량을 일으키지 않고 반전된 기록 시트를 기록 영역에 반송하여, 제2 면에의 기록이 가능하게 된다.

기타 실시 형태

본 발명의 실시 형태는 전술한 하나 이상의 실시 형태의 기능을 실행하기 위해서 기억 매체(보다 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 매체'라고도 불릴 수 있음)에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령어(예를 들면, 하나 이상의 프로그램)를 판독해서 실행하고/실행하거나, 전술한 하나 이상의 실시 형태의 기능을 실행하기 위한 하나 이상의 회로(예를 들면, ASIC(application specific integrated circuit))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고, 예를 들면 전술한 하나 이상의 실시 형태의 기능을 실행하기 위해서 기억 매체로부터 컴퓨터 판독가능 명령어를 판독하여 실행하고/실행하거나, 전술한 하나 이상의 실시 형태의 기능을 수행하기 위해서 하나 이상의 회로를 제어함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들면, CPU(central processing unit), MPU(micro processing unit))를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 판독가능 명령어를 판독해서 실행하는 별개의 컴퓨터 또는 별개의 프로세서의 네트워크를 포함할 수도 있을 것이다. 컴퓨터 실행가능 명령어는, 예를 들면 네트워크 또는 기억 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있을 것이다. 기억 매체는, 예를 들면 하나 이상의 하드 디스크, RAM(random-access memory), ROM(read only memory), 분산 컴퓨팅 시스템의 저장소, 광 디스크(CD(compact disc), DVD(digital versatile disc) 또는 블루레이 디스크(BD)™ 등), 플래시 메모리 장치, 메모리 카드 등을 포함할 수도 있다.

(기타의 실시예)

본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.

또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.

본 발명이 예시적인 실시 형태를 참조하여 기술되었지만, 본 발명이 개시된 예시적인 실시 형태에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. 아래의 청구범위의 범위는 모든 변경과, 등가 구조 및 기능을 포함하도록 최광의의 해석에 따라야 한다.

Claims

기록 시트의 제1 면 및 상기 기록 시트의 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록하도록 구성된 기록헤드와,
기록 시트를 상기 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작과, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 상기 화상이 기록된 후에, 상기 기록 시트를 상기 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행하도록 구성된 반송 롤러와,
기록 시트를 반전시키도록 구성된 반전 경로와,
상기 반전 경로에 배치되고, 상기 제2 반송 동작에 의해 반송되는 상기 기록 시트를 반전시키고, 상기 기록 시트를 상기 반송 롤러로 반송하도록 구성된 반전 롤러와,
상기 기록 시트의 상기 제1 면에 대한 상기 잉크 토출량이 역치보다 큰 제1 경우의 상기 제2 반송 동작에서의 상기 반송 롤러의 회전 속도가, 상기 잉크 토출량이 상기 역치보다 작은 제2 경우의 상기 제2 반송 동작에서의 상기 반송 롤러의 회전 속도보다 낮고, 상기 제1 경우의 상기 반전 롤러의 회전 속도가 상기 제2 경우의 상기 반전 롤러의 회전 속도보다 낮도록, 상기 반송 롤러 및 상기 반전 롤러를 제어하도록 구성된 제어 유닛을 포함하는, 기록 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 면의 기록 시에 잉크 액적수를 검출하도록 구성된 검출 유닛과,
상기 잉크 액적수와 미리 정해진 기준 토출량에 기초하여, 상기 잉크 토출량을 산출하도록 구성된 연산 유닛을 더 포함하는, 기록 장치.
제3항에 있어서,
상기 잉크 토출량과 상기 반전 롤러의 구동 속도를 연관시키는 테이블을 기억하도록 구성된 기억 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은, 상기 테이블을 참조하여 상기 잉크 토출량에 대응하는 속도를 결정하고, 결정된 상기 속도에 기초하여 상기 반전 롤러의 구동을 제어하는, 기록 장치.
제3항에 있어서,
상기 검출 유닛은, 상기 기록 시트의 상기 제1 면을 분할함으로써 얻어지는 복수의 부분 영역마다 상기 잉크 액적수를 검출하고,
상기 연산 유닛은, 상기 복수의 부분 영역마다 검출된 상기 잉크 액적수와, 상기 미리 정해진 기준 토출량에 기초하여, 상기 부분 영역에서의 상기 잉크 토출량을 산출하는, 기록 장치.
제5항에 있어서,
상기 연산 유닛은, 상기 복수의 부분 영역마다 설정되는 가중 계수를 상기 잉크 액적수에 승산하여 얻어지는 값과, 상기 기준 토출량에 기초하여, 상기 잉크 토출량을 산출하는, 기록 장치.
제3항에 있어서,
상기 연산 유닛은, 잉크의 색마다 설정되는 가중 계수를 상기 잉크 액적수에 승산하여 얻어지는 값과, 상기 기준 토출량에 기초하여, 상기 잉크 토출량을 산출하는, 기록 장치.
제5항에 있어서,
상기 연산 유닛에 의해 산출된 상기 부분 영역에서의 상기 잉크 토출량과, 미리 설정된 역치를 비교하고, 상기 잉크 토출량이 상기 역치를 초과하는지 여부를 판정하도록 구성된 판정 유닛과,
상기 잉크 토출량이 상기 역치를 초과하는 경우, 상기 잉크 토출량이 상기 역치를 초과하는 것을 나타내는 플래그를 설정하도록 구성된 설정 유닛을 더 포함하는, 기록 장치.
제8항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 잉크 토출량과 설정된 상기 플래그의 수에 기초하여 결정되는 속도에 기초하여, 상기 반전 롤러의 구동을 제어하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,
상기 반전 롤러에 의해 상기 기록 시트가 반송되는 반송 경로에 배치되고, 상기 반송 경로에서의 상기 기록 시트의 위치를 검출하도록 구성된 기록 시트 검출 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은, 상기 잉크 토출량과, 상기 기록 시트 검출 유닛의 검출 결과에 기초하여, 상기 반전 롤러의 구동 속도를 제어하는, 기록 장치.
제10항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 기록 시트 검출 유닛에 의해 검출된 복수의 상이한 위치에 따라 상기 잉크 토출량에 대응하는 속도를 결정하고, 결정된 상기 속도에 기초하여 상기 반전 롤러의 구동 속도를 전환하는, 기록 장치.
기록 시트의 제1 면 및 상기 기록 시트의 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록하도록 구성된 기록헤드와, 기록 시트를 상기 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작과, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 상기 화상이 기록된 후에, 상기 기록 시트를 상기 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행하도록 구성된 반송 롤러와, 기록 시트를 반전시키도록 구성된 반전 경로와, 상기 반전 경로에 배치되고, 상기 제2 반송 동작에 의해 반송되는 상기 기록 시트를 반전시키고, 상기 기록 시트를 상기 반송 롤러로 반송하도록 구성된 반전 롤러를 포함하는 기록 장치의 제어 방법이며,
상기 기록 시트의 상기 제1 면에 대한 상기 잉크 토출량이 역치보다 큰 제1 경우의 상기 제2 반송 동작에서의 상기 반송 롤러의 회전 속도가, 상기 잉크 토출량이 상기 역치보다 작은 제2 경우의 상기 제2 반송 동작에서의 상기 반송 롤러의 회전 속도보다 낮고, 상기 제1 경우의 상기 반전 롤러의 회전 속도가 상기 제2 경우의 상기 반전 롤러의 회전 속도보다 낮도록, 상기 반송 롤러 및 상기 반전 롤러를 제어하는 단계를 포함하는, 기록 장치의 제어 방법.
기록 시트의 제1 면 및 상기 기록 시트의 제2 면에 잉크를 토출해서 화상을 기록하도록 구성된 기록헤드와, 기록 시트를 상기 기록헤드에 대향하는 위치로 반송하는 제1 반송 동작과, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 상기 화상이 기록된 후에 상기 기록 시트를 상기 제1 반송 동작에서의 반송 방향의 반대 방향으로 반송하는 제2 반송 동작을 행하도록 구성된 반송 롤러와, 기록 시트를 반전시키도록 구성된 반전 경로와, 상기 반전 경로에 배치되고, 상기 제2 반송 동작에 의해 반송되는 상기 기록 시트를 반전시키고, 상기 기록 시트를 상기 반송 롤러로 반송하도록 구성된 반전 롤러를 포함하는 기록 장치의 제어 방법으로서, 상기 기록 시트의 상기 제1 면에 대한 상기 잉크 토출량이 역치보다 큰 제1 경우의 상기 제2 반송 동작에서의 상기 반송 롤러의 회전 속도가, 상기 잉크 토출량이 상기 역치보다 작은 제2 경우의 상기 제2 반송 동작에서의 상기 반송 롤러의 회전 속도보다 낮고, 상기 제1 경우의 상기 반전 롤러의 회전 속도가 상기 제2 경우의 상기 반전 롤러의 회전 속도보다 낮도록, 상기 반송 롤러 및 상기 반전 롤러를 제어하는 단계를 포함하는 기록 장치의 제어 방법의 단계를 컴퓨터가 실행하게 하기 위한 프로그램을 기억하는, 컴퓨터 판독가능한 기억 매체.