JP6249607B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク吐出口を有する記録ヘッドから被記録媒体に向けてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。

従来から、インクジェット記録技術は、プリンタを比較的低コストで製造できる等の利点から、広く研究開発され、インクジェット記録装置は、プリンタや複合機等の民生機器として、広く一般に普及している。

インクジェット記録装置では、インク吐出口を有する記録ヘッドから被記録媒体に向けてインクが吐出されるが、このインク吐出によって、インク吐出口が形成されたインク吐出口面にもインクが付着する場合がある。インク吐出口面に付着したインクは、その量が増加し、インク吐出口に触れるようになると、インクが吐出しなくなったり（いわゆる不吐出）、インクの吐出方向が偏向したりする（いわゆるヨレ）といった不具合を発生させてしまう。そのため、多くのインクジェット記録装置には、インク吐出口面を払拭するための払拭手段が設けられている。

このような払拭手段としては、弾性部材からなるブレードを用いたもの（いわゆるワイパ）や、液体を多孔質体等に含浸させた液体含浸部材を用いたもの（以下、「シート状の払拭手段」ともいう）がある。特に、インク吐出口面に付着したインクの残渣が強固にインク吐出口面に付着してしまうようなインクジェット記録装置では、シート状の払拭手段が好適に用いられている。

シート状の払拭手段において良好な払拭性を確保するためには、以前にインク吐出面を払拭していない液体含浸部材の未使用部分を用いて、インク吐出口面を払拭する必要がある。したがって、ほとんどの払拭手段では、細長いシート状に形成され、両端がそれぞれ芯材にロール状に巻き付けられ、液体が含浸されたシート部材を搬送する搬送機構が設けられている。この搬送機構により、芯材の一方または両方、あるいはそれに加えて別途設けられた搬送ローラを、モータなどの駆動手段を用いて回転させることで、液体含浸部材を搬送することができる。このように構成されたシート状の払拭手段の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、シート部材の未使用部分を用いてインク吐出口面を払拭するために、シート部材が一定長だけ搬送されるようになっている。

特許第４０７２０８７号公報

ところで、インク吐出口面に強固に付着したインク残渣を払拭除去するためには、液体含浸部材（以下、「払拭部材」ともいう）に払拭液を含浸させておくことが有効であるが、払拭液の含浸方法には、大きく分けて、以下の２通りの方法がある。

第１の方法は、シート状の払拭手段による払拭動作直前に、払拭部材に払拭液を含浸させる方法である。この方法には、払拭液として揮発性が極めて高い液体を用いることができるというメリットがあるが、払拭液の噴霧手段等の払拭液塗着手段が必要となり、装置の大型化や、コスト高を招くといったデメリットがある。

一方、第２の方法は、払拭部材に予め払拭液を含浸させておく方法である。この方法には、装置の小型化や低コストを実現できるというメリットがあるが、払拭液として揮発性が高い液体を用いることが困難であるというデメリットがある。

さらに、第２の方法には、払拭液としてほぼ不揮発性の液体を用いた場合にも、以下に示すように、払拭部材の搬送を行わずにシート状の払拭手段を長時間（例えば１０時間程度）放置した後に発生する問題がある。

払拭部材に予め払拭液を含浸させておく第２の方法では、上述のように、払拭液として揮発性の高い液体を用いることが困難である。そのため、払拭液として最適な水を主要成分とする払拭液を用いることも困難となり、したがって、多くの場合、払拭液に適した揮発性の低い溶剤を用いることになる。しかしながら、払拭液に適した多くの溶剤は、周囲の環境温湿度に応じて、大気中の水分を吸収したり、大気中へ水分を放出したりする。そのため、払拭部材の搬送を行わずにシート状の払拭手段を長時間放置すると、払拭部材のロール状に巻かれた部分（以下、「ロール部」という）と、巻かれていない部分（以下、「非ロール部」という）との間で、払拭液中の水分含有量に差が生じる場合がある。すなわち、シート状の払拭手段を長時間放置した後での払拭部材の払拭液中の水分含有量は、ロール部では変化が少ないのに対して、大気に直接曝されている非ロール部では、周囲の環境温湿度に応じて、大きく変化する場合がある。例えば、周囲の環境湿度が高湿の場合には、払拭動作を行う非ロール部の払拭液中の水分含有量が上がるため、払拭性能が低下することはないが、低湿の場合には、非ロール部の払拭液中の水分含有量が下がり、払拭性能が低下することになる。

また、近年のインクジェット記録装置は、多くの場合、インク吐出口から重力方向（鉛直方向）に向かってインクが吐出されるように構成されている。このような構成では、ほぼ必然的に、払拭動作を行う非ロール部が、ロール部よりも鉛直方向上方に配置されることになる。そのため、払拭部材の搬送を行わずにシート状の払拭手段を長時間放置すると、払拭部材に含浸されている払拭液は、重力によって全体的に下方に移動し、したがって、払拭動作を行う非ロール部に含浸されている払拭液の一部は、ロール部へと移動する。その結果、払拭動作を行う非ロール部における払拭液の含浸量自体が低下し、払拭性能が低下することになる。

このように、払拭動作を行わずにシート状の払拭手段を長時間放置すると、ロール部と非ロール部との間で、含浸されている払拭液中の水分含有量と、払拭液の含浸量自体のいずれか、または両方が異なる場合がある。そのことで、シート状の払拭手段の払拭性能が低下する場合がある。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、記録ヘッドのインク吐出口面の払拭動作を行う際に払拭性能を低下させることなく、効率良く払拭動作を実施することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口を備えた吐出口面を有し、プリント指令に基づいてプリント動作を行う記録ヘッドと、吐出口面を払拭する払拭動作を行う、液体が含浸されたシート状の払拭部材と、払拭部材を搬送する搬送手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、プリント指令が送信されたときに、所定時間内に払拭部材が搬送された長さを合計した総搬送長を取得する取得手段と、所定時間内に払拭部材が搬送されていない場合には、払拭動作の前に搬送手段に払拭部材を第１の搬送長さ搬送させ、総搬送長が第１の長さより小さい第２の搬送長さ未満である場合には、払拭動作の前に搬送手段に払拭部材を第１の搬送長さと総搬送長の差分だけ搬送させ、総搬送長が第２の搬送長さ以上である場合には、払拭動作の前に搬送手段に払拭部材を第２の搬送長さより小さい第３の搬送長さ搬送させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

以上、本発明によれば、記録ヘッドのインク吐出口面の払拭動作を行う際に払拭性能を低下させることなく、効率良く払拭動作を実施することができるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図である。 図１のインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の払拭シーケンスの一例を示すフローチャートである。 図１のインクジェット記録装置を模式的に示す拡大断面図である。 本発明の払拭シーケンスの別の例を示すフローチャートである。 本発明のプリントシーケンスを示すフローチャートである。 図６のフローチャートに続くフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に示す要部断面図である。

図１を参照すると、インクジェット記録装置１は、キャリッジ１１００に搭載され、インク吐出口１００１が形成されたインク吐出口面１００２を有する記録ヘッド１０００を備えている。記録ヘッド１０００は、インク吐出口１００１から鉛直方向（以下、「Ｚ方向」という）に向かってインクが吐出されるように、すなわち、インク吐出口面１００２が水平になるように配置されている。インク吐出口１００１は、図１の紙面垂直方向（以下、「Ｙ方向」という）に複数配列され、その内部には、それぞれ電気熱変換体が設けられている。記録ヘッド１０００は、この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号が印加されることで、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インク吐出口１００１からインクを吐出するようになっている。記録ヘッド１０００へのインク供給は、インクタンク（図示せず）から行われる。

キャリッジ１１００は、キャリッジモータ（図示せず）により駆動され、ガイドシャフト１１１０に沿って主走査方向（以下、「Ｘ方向」という）に往復移動可能に構成されている。キャリッジ１１００の往復移動は、メディア搬送モータ（図示せず）の間欠的な回転に伴ってプラテン１２００上を副走査方向（Ｙ方向）に間欠的に搬送される被記録媒体（以下、「メディア」ともいう）の搬送が停止している間に行われる。この往復移動中に、記録ヘッド１０００による記録が行われ、すなわち記録ヘッド１０００のインク吐出口１００１からメディアに向けてインクが吐出される。このようにして、メディアの間欠搬送と、キャリッジ１１００の往復移動中のインク吐出とを繰り返すことで、１枚のメディアへの記録が完了する。

また、インクジェット記録装置１は、周知の手段によってＺ方向に往復移動するように構成され、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を移動可能なキャップ１０１０を備えている。図１には、離間ポジションに位置しているときのキャップ１０１０が示されている。

さらに、キャリッジ１１００の移動経路の一端側には、記録ヘッド１０００の吐出口面１００２を払拭する払拭ユニット１０が設けられている。

次に、払拭ユニット１０について詳細に説明する。払拭ユニット１０は、細長いシート状に形成された多孔質体からなり、例えばポリエチレングリコール等の揮発性の低い溶剤を主要成分とする払拭液が予め含浸された液体含浸部材（払拭部材）１０２０を備えている。以下、この液体含浸部材（払拭部材）１０２０を、「シート部材」とも称する。

細長いシート状に形成されたシート部材１０２０は、一端が第１の芯材１０２２に、他端が第２の芯材１０２３に、それぞれロール状に巻き付けられている。シート部材１０２０は、ロール状に巻かれていない部分（以下、「非ロール部」という）が、記録ヘッド１０００の往復移動時にインク吐出口面１００２と対向するように配置されている。すなわち、シート部材１０２０の非ロール部は、第１の芯材１０２２および第２の芯材１０２３よりも鉛直方向上方に配置されている。

シート部材１０２０は、弾性材料からなる支持部材１０２１によって、非ロール部の背面（インク吐出口面１００２に対向する面とは反対側の面）が支持されている。支持部材１０２１は、周知の手段によってＺ方向に往復移動するように構成されている。これにより、支持部材１０２１は、シート部材１０２０が対向するインク吐出口面１００２に当接可能な払拭ポジション（第１の位置）と、インク吐出口面１００２から退避した退避ポジション（第２の位置）との間を移動可能である。図１には、払拭ポジションに対して鉛直方向下方に位置する退避ポジションに位置しているときの支持部材１０２１が示されている。

第２の芯材１０２３は、シート部材の搬送モータにより駆動され、図１中Ｒ方向に回転するように構成されている。これにより、シート部材１０２０を、キャリッジ１１００の往方向（図１の矢印Ｘｆ参照）と同方向に搬送することができる。一方、第１の芯材１０２２は、第２の芯材１０２３の回転に伴って従動回転するようになっているが、第１の芯材１０２２には、支持部材１０２１が鉛直方向に往復移動するときに回転しないように、周知のトルクリミッタが設けられている。シート部材１０２０の搬送長（搬送量）は、搬送モータの回転量によって制御されるようになっているが、周知の手段、例えば、光学的手段を用いた搬送長測定手段の測定結果に基づいて制御されるようになっていてもよい。このとき、シート部材１０２０の搬送方向に沿った端部に、長さ測定用のスケール（目盛り）が付されていることが好ましい。

なお、シート部材１０２０の非ロール部は、図１に示すように、支持部材１０２１との当接部Ｆから搬送方向の上流側の部分に第１の長さＬ１を有している。本実施形態では、第１の長さＬ１は、例えば５０ｍｍである。

次に、図２を参照して、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１の制御部１００は、例えばＵＳＢインターフェイス等によって、ホストコンピュータ２５００に接続されている。ホストコンピュータ２５００内には、ソフトウェアの形式で記憶され、ユーザによるプリント指令に応じて、ユーザ所望の文書等の画像データからプリントデータを生成し、インクジェット記録装置１へと送信するプリンタドライバ２５１０が記憶されている。

ホストコンピュータ２５００から送信されたプリントデータは、受信バッファ２０１０に一時的に保持され、ＡＳＩＣ２０２０の管理下で、ＲＡＭ２０３０へと転送されて、一時的に記憶される。

ＲＡＭ２０３０内に一次的に記憶されたプリントデータは、ＡＳＩＣ２０２０の管理下で、ＲＯＭ２０４０内に記憶されているプログラム等を用いて、記録データへと変換される。ＲＯＭ２０４０は、インクジェット記録装置１の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶されている不揮発性メモリである。また、ＮＶＲＡＭ２０５０は、インクジェット記録装置１の電源が切断されるときにも記憶しておくべき情報を保存しておくための不揮発性メモリである。

変換された記録データは、プリントバッファ２０６０内に一時的に記憶されるが、キャリッジ１１００の１主走査の際に吐出されるインクに対応した記録データのプリントバッファ２０６０内への記憶が終了した時点で、ヘッドドライバ２０７０へと送られる。

また、モータドライバ２０８０は、キャリッジモータやメディア搬送モータ、搬送モータ等の各種モータ２０８５を駆動し、センサ／スイッチコントローラ２０９０は、各種のセンサ／スイッチ２０９５をコントロールする。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置における払拭動作について説明する。図３は、本実施形態の払拭シーケンスの一例を示すフローチャートである。

払拭シーケンスが開始されると、まず、ＮＶＲＡＭ２０５０内の払拭動作要否フラグが参照され、「要」と「否」のどちらが記憶されているかが判定される（ステップＳ３０００）。なお、払拭動作要否フラグには、例えば、直前に行った払拭動作からのインク吐出量の総量が閾値を超えた場合に「要」を記憶させる、といった周知の方法によって、「要」または「否」が記憶されている。

払拭動作要否フラグに「否」が記憶されている場合、後述する払拭動作などを行わずに、払拭シーケンスは終了する。一方、払拭動作要否フラグに「要」が記憶されている場合、再度、ＮＶＲＡＭ２０５０内が参照され、ある所定期間内にシート部材１０２０の搬送が実施されたか否かが判定される（ステップＳ３０１０）。すなわち、前回のシート部材１０２０の搬送動作からの経過時間が所定時間未満であるか否かが判定される。なお、このときの所定期間は、例えば１０時間に設定される。

ステップ３０１０において所定期間内にシート部材１０２０の搬送が実施されたと判定された場合（上記経過時間が所定時間未満である第２の場合）、シート部材１０２０を、第２の長さＬ２だけ搬送させる（ステップＳ３０１１）。なお、このときの第２の長さＬ２は、例えば５ｍｍに設定される。この第２の長さＬ２のシート部材搬送によって、その後、シート部材１０２０の、以前に払拭動作に使用されていない未使用部分を用いた払拭動作が実行されるようになる。

シート部材１０２０の搬送が実施されると、そのときの実施時刻（シート部材搬送実施時刻）が取得されてＮＶＲＡＭ２０５０に記憶される（ステップＳ３０２０）。ただし、この時刻は、何年何月何日何時何分というような絶対的な時刻である必要はなく、当該インクジェット記録装置での相対的な時刻であってよい。その後、キャリッジ１１００を、シート部材１０２０に対向する位置（シート部材対向位置）まで移動させる（ステップＳ３０２１）。

キャリッジ１１００がシート部材対向位置まで移動すると、弾性部材からなる支持部材１０２１を、退避ポジションから払拭ポジションへ向かう方向（図１の矢印Ｚｕ参照）に移動させて、シート部材１０２０をインク吐出口面１００２に接触させる。すなわち、支持部材１０２１を払拭ポジションまで移動させる。なお、このとき、第１および第２の芯材１０２２，１０２３は回転しないため、多孔質体からなるシート部材１０２０は、弾性的に引き伸ばされた状態となる。また、支持部材１０２１のシート部材への当接部は、インク吐出口面１００２からの反力によって、弾性変形している。図４は、シート部材１０２０がインク吐出口面１００２に接触しているときの様子を示している。

その後、払拭動作が実行される（ステップＳ３０２３）。具体的には、シート部材１０２０を、インク吐出口面１００２に接触した状態で搬送させる。この払拭動作によって、インク吐出口面１００２にインク残渣が強固に付着している場合であっても、インク残渣を払拭除去することができる。なお、このときのシート部材１０２０の搬送長は、例えば５０ｍｍに設定される。また、上述のように、第１の芯材１０２２にはトルクリミッタが設けられているため、ここでもシート部材１０２０は、弾性的に引き伸ばされた状態のまま搬送される。

払拭動作（シート部材搬送）が終了すると、ステップＳ３０２０と同様、相対的なシート部材搬送実施時刻が取得されてＮＶＲＡＭ２０５０に記憶される（ステップＳ３０２４）。このとき、ステップＳ３０２０において記憶した時刻を同時に記憶しておく必要はない。すなわち、相対的なシート部材搬送実施時刻を、ＮＶＲＡＭ２０５０内の同一メモリ領域に記憶するように制御することも可能である。また、この、ＮＶＲＡＭ２０５０内に記憶したシート部材搬送の相対的な実施時刻は、上述の所定期間（本実施形態では１０時間）が経過した後まで、記憶しておく必要はない。

次に、支持部材１０２１を、払拭ポジションから退避ポジションへ向かう方向（図１の矢印Ｚｄ参照）に、退避ポジションまで移動させる（ステップＳ３０２５）。この移動に伴って、弾性的に引き伸ばされていたシート部材１０２０は、元の長さに戻り、インク吐出口面１００２から離間する。

その後、払拭動作要否フラグを「否」へとリセットし（ステップ３０２６）、払拭シーケンスは終了する。なお、払拭動作要否フラグには、上述したように、例えば直前に行った払拭動作からのインク吐出量が閾値を超えた場合に「要」を記憶させる、といった周知の方法によって「要」が記憶される。

一方、ステップ３０１０において所定期間内にシート部材１０２０の搬送が実施されていないと判定された場合（上記経過時間が所定時間以上である第１の場合）、シート部材１０２０を、第３の長さＬ３だけ搬送させる（ステップＳ３０１２）。ここで、第３の長さＬ３は、非ロール部の未使用部分に相当する第１の長さＬ１よりも長い距離であり、例えば５５ｍｍに設定される。

すなわち、このシート部材搬送によって、シート部材１０２０の未使用部分のうち、第１の芯材１０２２にロール状に巻かれていて空気中に露出していない部分（以下、「ロール部」という）が、支持部材１０２１の位置まで搬送される。すなわち、インク吐出口面１００２を払拭する払拭位置まで搬送される。そのため、その後の払拭動作では、直前までロール部であったシート部材１０２０が用いられるようになる。したがって、シート部材１０２０を搬送することなく長時間放置した後であっても、シート部材１０２０の、払拭液中の水分含有量と、払拭液の含浸量自体のいずれか、または両方が低下していない部分を用いた払拭動作が行われるようになる。すなわち、払拭性能の低下は防止され、その後のステップＳ３０２３において行われる払拭動作によって、インク吐出口面１００２に強固に付着しているインク残渣であっても、払拭除去することができる。

以上のように、本実施形態の払拭シーケンスによれば、それまでのシート部材の搬送履歴に応じて、払拭動作を行う前にシート部材を適切な長さだけ搬送することができる。これにより、シート部材が搬送されることなく長時間放置された後であっても、払拭動作において払拭性能の低下を防止することができる。また、それ以外の場合には、シート部材の浪費を防止することで、効率良く払拭動作を実施することができる。

図５は、本実施形態のインクジェット記録装置における払拭シーケンスの別の例を示すフローチャートである。なお、図３に示す払拭シーケンスと同様の処理には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

図５に示す払拭シーケンスでは、ステップＳ３０１０において所定期間内にシート部材１０２０の搬送が実施されたと判定されると、ステップＳ３０２１においてキャリッジ１１００をシート部材対向位置に移動させる前に、シート部材１０２０の搬送は行わない。それに伴い、搬送実施時刻の記憶も行わない。その代わりに、ステップＳ３０２５において支持部材１０２１を退避ポジションまで移動させた後で、シート部材１０２０を第４の長さＬ４だけ搬送させる（ステップＳ５０００）。

すなわち、このシート部材搬送によって、シート部材１０２０に極めて弾性の低い材質を採用した場合であっても、シート部材１０２０を、インク吐出口面１００２から確実に離間させることができる。さらには、このシート部材搬送によって、次に払拭シーケンスが実行される際に、払拭動作前にシート部材１０２０を搬送することなく、シート部材１０２０の未使用部分を用いた払拭動作が実行されるようになる。なお、シート部材１０２０に極めて弾性の低い材質を採用する場合には、第１の芯材１０２２に設けられたトルクリミッタの制限値を変更して、支持部材１０２１の払拭ポジションへの移動時にも、第１の芯材１０２２が回転するようにしておく必要がある。また、このときの第４の長さＬ４は、例えば５ｍｍに設定される。

以上のように、シート部材に弾性の極めて低い材質を採用する場合にも、図３に示す払拭シーケンスと同様の効果を得ることができる。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置におけるプリント動作について説明する。

図６および図７は、本実施形態のインクジェット記録装置におけるプリントシーケンスを示すフローチャートである。

まず、ホストコンピュータ２５００からプリント指令が送信されているか否かが判定される（ステップＳ６０００）。プリント指令が送信されていないと判定された場合、プリント指令が送信されるまで、ステップＳ６０００が繰り返し行われる。一方、ホストコンピュータ２５００からプリント指令が送信されると、メディアを所定の記録開始位置にまで給送させる（ステップＳ６００１）。

その後、キャップ１０１０を、キャッピングポジションから離間ポジションへ向かう方向（図１の矢印Ｚｄ参照）に、離間ポジションまで移動させる（ステップＳ６００２）。

キャップ１０１０が離間ポジションにまで移動すると、ＮＶＲＡＭ２０５０内が参照され、ある所定期間内に実施されたシート部材の搬送の長さを合計した総搬送長Ｌｓが第３の長さＬ３以上であるか否かが判定される（ステップＳ６０１０）。なお、このときの所定期間は、例えば１０時間に設定され、第３の長さＬ３は、非ロール部の未使用部分に相当する第１の長さＬ１よりも長い距離、例えば５５ｍｍに設定される。

ステップＳ６０１０において所定期間内のシート部材１０２０の総搬送長Ｌｓが第３の長さＬ３（本実施形態では５５ｍｍ）以上であると判定された場合、シート部材１０２０を第２の長さＬ２だけ搬送させる（ステップＳ６０５０）。なお、このときの第２の長さＬ２は、例えば５ｍｍに設定される。このシート部材搬送によって、その後、上述したように、シート部材１０２０の未使用部分を用いた払拭動作が実行されることになる。

シート部材１０２０の搬送が実施されると、そのときの相対的な実施時刻と搬送長とが取得されてＮＶＲＡＭ２０５０に記憶される（ステップＳ６０５１）。なお、これらのパラメータは、所定期間（本実施形態では１０時間）が経過した後までは、記憶しておく必要はない。

その後、キャリッジ１１００を、図４に示すシート部材対向位置よりキャリッジ１１００の往方向（図１の矢印Ｘｆ参照）のやや下流側（本実施形態では５ｍｍ）の予備吐出位置まで移動させる（ステップＳ６０５２）。この予備吐出位置において、インク吐出口１００１からシート部材１０２０に向けてインクを吐出する、いわゆる予備吐出が行われる。なお、このとき、支持部材１０２１は、退避ポジションに位置している。

キャリッジ１１００が予備吐出位置まで移動すると、直前に行ったインク吐出からの経過時間（以下、「吐出後経過時間」という）に応じた量の予備吐出を行う（ステップＳ６０５３）。なお、この予備吐出による吐出インク量は、周知のように、吐出後経過時間が長くなるにしたがって増加する。ただし、このときの予備吐出による吐出インク量は、以下に示すように、最大でも、各インク吐出口内の電気熱変換体に印加される電気信号のパルス数に換算して、１インク吐出口あたり２００パルス（以下、単に「２００パルス」ともいう）となる。

本実施形態のプリントシーケンスでは、プリントシーケンス中にシート部材搬送が実施されるが、プリントシーケンスは、後述するように、シート部材搬送後、予備吐出を行ってから終了する。したがって、このとき、所定期間（本実施形態では１０時間）内のシート部材１０２０の総搬送長Ｌｓが第３の長さＬ３（本実施形態では５５ｍｍ）以上である場合、その所定期間内に、シート部材搬送が実施されており、そのため予備吐出も実行されている。すなわち、ステップＳ６０５３の時点での吐出後経過時間は、最長でも１０時間となる。また、本実施形態のプリントシーケンスでは、吐出後経過時間が６時間以上１２時間未満である場合には、２００パルスの予備吐出が行われるようになっている。したがって、ステップＳ６０５３での予備吐出による吐出インク量は、最大でも２００パルスとなる。

なお、この予備吐出によるインク滴は、シート部材１０２０に着弾し、シート部材１０２０に吸収保持されるが、２００パルス程度の吐出インク量であれば、シート部材１０２０は十分に吸収保持することができる。

ステップＳ６０５３において予備吐出が実施された後、キャリッジ１１００を往方向（図１の矢印Ｘｆ参照）へと走査させ、その間にインク吐出口１００１からメディアに向けてインクが吐出され、記録動作が行われる（ステップＳ６１００）。この記録動作終了後に、メディアをＹ方向に所定量だけ搬送させる（ステップＳ６１０１）。

その後、支持部材１０２１を、退避ポジションから払拭ポジションへ向かう方向（図１の矢印Ｚｕ参照）に、払拭ポジションまで移動させる（ステップＳ６１０２）。なお、このとき、第１および第２の芯材１０２２，１０２３は、図３に示す払拭シーケンスと同様に回転しないため、シート部材１０２０も弾性的に引き伸ばされた状態となる。

次に、キャリッジ１１００を復方向（図１の矢印Ｘｂ参照）へと走査させ、その間にも、インク吐出口１００１からメディアに向けてインクが吐出され、記録動作が行われる（ステップＳ６１０３）。

キャリッジ１１００の復方向（図１の矢印Ｘｂ参照）への走査は、キャリッジ１１００が払拭ポジションに位置しているシート部材１０２０上を通過するまで行われる。すなわち、ここでインク吐出口面１００２の払拭動作が行われる（ステップＳ６１０４）。なお、このとき、シート部材１０２０は搬送されない。また、ステップＳ６０５０においてシート部材１０２０が第２の長さＬ２だけ搬送されているため、この払拭動作には、シート部材１０２０の未使用部分が用いられる。

払拭動作が終了すると、支持部材１０２１を、払拭ポジションから退避ポジションへ向かう方向（図１の矢印Ｚｄ参照）に、退避ポジションまで移動させる（ステップＳ６１０５）。この移動に伴って、弾性的に引き伸ばされていたシート部材１０２０は、図３に示す払拭シーケンスと同様に、元の長さに戻り、インク吐出口面１００２から離間する。

次に、ステップ６１０３において行った記録動作によってメディアへのプリントが終了したか否かが判定される（ステップＳ６１１０）。

ステップ６１１０においてプリントが終了したと判定された場合、メディアが排送される（ステップＳ６１１１）。そして、キャリッジ１１００を予備吐出位置まで移動させ（ステップＳ６１１２）、１０パルスの予備吐出が行われる（ステップＳ６１１３）。なお、この予備吐出によるインク滴も、シート部材１０２０に着弾し、シート部材１０２０に吸収保持される。

その後、キャリッジ１１００を、キャップ１０１０に対向する位置にまで移動させる（ステップＳ６１１４）。そして、キャップ１０１０を、離間ポジションからキャッピングポジションへ向かう方向（図１の矢印Ｚｕ参照）に、キャッピングポジションまで移動させ（ステップＳ６１１５）、すなわち、キャッピングが行われる。こうして、プリントシーケンスは終了する。

このように、本実施形態のプリントシーケンスは、予備吐出を行ってから終了するようになっている。

一方、ステップＳ６１１０においてプリントが終了していないと判定された場合、ステップＳ６１０１と同様に、メディアをＹ方向に所定量だけ搬送させる。そして、ステップＳ６０５０と同様に、シート部材１０２０を第２の長さＬ２すなわち５ｍｍだけ搬送させる。このシート部材搬送によって、その後、シート部材１０２０の未使用部分を用いた払拭動作が実行されるようになる。なお、このシート部材搬送によって、次に行われる払拭動作には、非ロール部ではあるが、所定期間（本実施形態では１０時間）以上放置されていた可能性のないシート部材１０２０が用いられるようになる。

シート部材１０２０の搬送が実施されると、ステップＳ６０５１と同様に、そのときの相対的な実施時刻と搬送長とが取得されてＮＶＲＡＭ２０５０に記憶される（ステップＳ６１２２）。その後、キャリッジ１１００を、上述の予備吐出位置にまで移動させ（ステップＳ６１２３）、１０パルスの予備吐出を行う（ステップＳ６１２４）。なお、この予備吐出によるインク滴も、シート部材１０２０に着弾し、シート部材１０２０に吸収保持される。

ステップＳ６１２４において予備吐出が実施された後、キャリッジ１１００を往方向（図１の矢印Ｘｆ参照）へと走査させ、再度、ステップＳ６１００以降のステップが実行される。したがって、このような動作は、ステップＳ６１１０においてプリントが終了したと判定されるまで、繰り返し行われる。

一方、ステップＳ６０１０において所定期間内のシート部材１０２０の総搬送長Ｌｓが第３の長さＬ３未満であると判定された場合、第３の長さＬ３から総搬送長Ｌｓを減じた長さが、第２の長さＬ２以下であるか否かが判定される（ステップＳ６０２０）。

ステップＳ６０２０において第３の長さＬ３から総搬送長Ｌｓを減じた長さが第２の長さＬ２以下であると判定された場合、ステップＳ６０５０が行われる。すなわち、シート部材１０２０を第２の長さＬ２すなわち５ｍｍだけ搬送させる。このシート部材搬送によって、その後、上述したように、シート部材１０２０の未使用部分を用いた払拭動作が実行されるようになる。

さらに、このシート部材搬送によって、次に行われる払拭動作には、非ロール部ではあるが、所定期間すなわち１０時間以上放置されていないシート部材１０２０が用いられるようになる。すなわち、シート部材１０２０の、払拭液中の水分含有量と、払拭液の含浸量自体のいずれか、または両方が低下していることのない部分が用いられるようになる。したがって、払拭性能の低下は防止され、その後のステップＳ６１０４において行われる払拭動作によって、インク吐出口面１００２に強固に付着しているインク残渣であっても、払拭除去することができるようになる。

また、ステップＳ６０２０において第３の長さＬ３から総搬送長Ｌｓを減じた長さが第２の長さＬ２以下であると判定された場合であっても、ステップＳ６０５３において行われる予備吐出による吐出インク量は、最大でも２００パルスとなる。これは、第３の長さＬ３から総搬送長Ｌｓを減じた長さが、第２の長さＬ２以下である場合であっても、所定期間（本実施形態では１０時間）内にはシート部材搬送が実施されており、そのため、予備吐出も実行されているからである。したがって、このときも、吐出後経過時間は、最長でも１０時間となり、ステップＳ６０５３において行われる予備吐出による吐出インク量は、最大でも２００パルスとなる。

その後は、上述したステップＳ６０５１以降のステップが実行される。

一方、ステップＳ６０２０において第３の長さＬ３から総搬送長Ｌｓを減じた長さが第２の長さＬ２よりも長いと判定された場合、総搬送長Ｌｓが０であるか否かが判定される（ステップＳ６０３０）。

ステップＳ６０３０において総搬送長Ｌｓが０でないと判定された場合、シート部材１０２０を第３の長さＬ３から総搬送長Ｌｓを減じた長さだけ搬送させる（ステップＳ６０３１）。このシート部材搬送によって、次に行われる払拭動作には、非ロール部ではあるが、所定期間すなわち１０時間以上放置されていないシート部材１０２０が用いられるようになる。したがって、払拭性能の低下は防止され、その後のステップ６１０４において行われる払拭動作によって、インク吐出口面１００２に強固に付着しているインク残渣であっても、払拭除去することができるようになる。

また、ステップＳ６０３０において総搬送長Ｌｓが０でないと判定された場合であっても、ステップＳ６０５３において行われる予備吐出による吐出インク量は、最大でも２００パルスとなる。これは、総搬送長Ｌｓが０でない場合であっても、所定期間（本実施形態では１０時間）内にはシート部材の搬送が実施されており、そのため、予備吐出も実行されているからである。したがって、このときも、吐出後経過時間は、最長でも１０時間となり、ステップＳ６０５３において行われる予備吐出による吐出インク量は、最大でも２００パルスとなる。

その後は、上述したステップＳ６０５１以降のステップが実行される。

一方、ステップＳ６０３０において総搬送長Ｌｓが０であると判定された場合、キャリッジ１１００を予備吐出位置にまで移動させる（ステップＳ６０４０）。

キャリッジ１１００が予備吐出位置まで移動すると、シート部材１０２０の搬送が開始され（ステップＳ６０４１）、吐出後経過時間に応じた量の予備吐出が行われる（ステップＳ６０４２）。なお、このときの予備吐出による吐出インク量は、以下に示すように、最大で４０００パルスとなる。

このとき、所定期間（本実施形態では１０時間）内にはシート部材搬送が実施されておらず、したがって、インク吐出も行われていない。そのため、直前にインク吐出がいつ行われたかを判別することができない。本実施形態のプリントシーケンスでは、吐出後経過時間が１６８時間以上である場合、４０００パルスの予備吐出が行われるように制御される。したがって、ステップＳ６０４２での予備吐出による吐出インク量は、最大で４０００パルスとなる。また、この予備吐出によるインク滴は、シート部材１０２０に着弾するが、このとき、シート部材１０２０は搬送されている最中であり、その搬送速度は、シート部材１０２０が５ｍｍの搬送される間に２００パルスの予備吐出が行われるような速度である。したがって、シート部材１０２０は、この予備吐出によるインク滴を十分に吸収保持することができる。なお、停止しているシート部材１０２０に４０００パルスの予備吐出を行うと、予備吐出によるインクは大きく滲み、最悪の場合、シート部材１０２０から溢れ出すことになる。

ステップＳ６０４２において予備吐出が実施されると、次に、シート部材搬送開始（ステップＳ６０４０）からのシート部材１０２０の搬送長が、第３の長さＬ３すなわち５５ｍｍ以上であるか否かが判定される（ステップＳ６０４３）。

ステップＳ６０４３においてシート部材搬送開始からのシート部材１０２０の搬送長が第３の長さＬ３未満であると判定された場合、第３の長さＬ３になるまで、シート部材搬送が続行され、ステップＳ６０４３が繰り返し行われる。なお、上述したシート部材１０２０の搬送速度からわかるように、このとき、シート部材搬送開始からのシート部材１０２０の搬送長が５５ｍｍ未満である場合の、ステップＳ６０４２における予備吐出による吐出インク量は、２２００パルス未満である。

一方、ステップＳ６０４３においてシート部材搬送開始からのシート部材１０２０の搬送長が第３の長さＬ３以上であると判定された場合、シート部材搬送を終了する（ステップＳ６０４４）。

なお、本実施形態のプリントシーケンスでは、吐出後経過時間が７２時間以上１６８時間未満である場合、２０００パルスの予備吐出が行われるように制御される。したがって、吐出後経過時間が１６８時間未満である場合には、ステップＳ６０４３においてシート部材搬送開始からのシート部材１０２０の搬送長が第３の長さＬ３（本実施形態では５５ｍｍ）未満と判定される。したがって、ステップＳ６０４４が終了した時点でのシート部材１０２０の搬送長は、５５ｍｍとなる。一方、吐出後経過時間が１６８時間以上である場合には、ステップＳ６０４３においてシート部材搬送開始からのシート部材１０２０の搬送長が第３の長さＬ３以上であると判定される。そして、ステップＳ６０４４が終了した時点でのシート部材１０２０の搬送長は、１００ｍｍとなる。いずれにしても、このシート部材搬送によって、次に行われる払拭動作では、直前までロール部であったシート部材１０２０が用いられるようになる。したがって、払拭性能の低下は防止され、その後のステップＳ６１０４において行われる払拭動作によって、インク吐出口面１００２に強固に付着しているインク残渣であっても、払拭除去することができるようになる。

シート部材搬送が終了すると、シート部材搬送の相対的な実施時刻と搬送長とが、ＮＶＲＡＭ２０５０に記憶され（ステップＳ６０４５）、上述したステップＳ６０１０以降のステップが実行される。

以上のように、本実施形態のプリントシーケンスにおいても、それまでのシート部材の搬送履歴に応じて、払拭動作を行う前にシート部材を適切な長さだけ搬送することができる。これにより、シート部材が搬送されることなく長時間放置された後であっても、払拭動作において払拭性能の低下を防止することができる。また、それ以外の場合には、シート部材の浪費を防止することで、効率良く払拭動作を実施することができる。

さらに、シート部材が搬送されずに長時間放置されると、その後に行う予備吐出では、インク量が必然的に増加することになある。そのような場合でも、払拭動作前のシート部材搬送の最中に、予備吐出をシート部材に向けて行うことで、より有効にシート部材を使用することができる。

なお、上述した実施形態では、インク吐出口内に電気熱変換体を備えた、いわゆるサーマル方式の記録ヘッドを用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、インク吐出口内に圧電素子を備えた、いわゆるピエゾ方式の記録ヘッドを用いた場合であっても、本発明は有効に適用される。

さらに、上述した実施形態では、キャリッジがＸ方向に往復移動し、メディアがＹ方向に搬送される、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置を例に挙げて本発明を説明した。しかしながら、本発明はこの例に限定されるものではなく、例えば、メディアの、搬送方向と垂直な方向の長さよりも長い、いわゆるフルラインタイプの記録ヘッドを用いた、フルラインタイプのインクジェット記録装置に対しても、本発明は有効に適用される。

加えて、上述した実施形態では、１種類のみのインクを用いたインクジェット記録装置を例に挙げて本発明を説明したが、複数種類のインクを用いるインクジェット記録装置に対しても、本発明は効果を発揮する。

１ インクジェット記録装置
１００ 制御部
１０００ 記録ヘッド
１０２０ シート部材

Claims (5)

1. インクを吐出する複数の吐出口を備えた吐出口面を有し、プリント指令に基づいてプリント動作を行う記録ヘッドと、
   前記吐出口面を払拭する払拭動作を行う、液体が含浸されたシート状の払拭部材と、
   前記払拭部材を搬送する搬送手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記プリント指令が送信されたときに、所定時間内に前記払拭部材が搬送された長さを合計した総搬送長を取得する取得手段と、
   前記所定時間内に前記払拭部材が搬送されていない場合には、前記払拭動作の前に前記搬送手段に前記払拭部材を第１の搬送長さ搬送させ、前記総搬送長が前記第１の搬送長さより小さい第２の搬送長さ未満である場合には、前記払拭動作の前に前記搬送手段に前記払拭部材を前記第１の搬送長さと前記総搬送長の差分だけ搬送させ、前記総搬送長が前記第２の搬送長さ以上である場合には、前記払拭動作の前に前記搬送手段に前記払拭部材を前記第２の搬送長さより小さい第３の搬送長さ搬送させる制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記払拭部材は、空気中に露出していない未使用部分を備え、
   前記第１の搬送長さは、前記未使用部分が前記搬送手段によって前記払拭動作が行われる払拭位置へ移動されるために必要な長さであることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記未使用部分は、ロール状に保持されていることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記払拭部材を、前記吐出口面に当接可能な第１の位置と、前記吐出口面に当接しない第２の位置と、の間で移動させる移動手段を備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジを備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
   

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