JP4363510B2 - インクジェットプリントシステム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にはインクジェットプリンタに関し、特にプリント媒体の移送およびキャリッジの動作のために単一のモータを用いるインクジェットプリントシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリントシステムは、プリントヘッドと、プリントヘッドに液体インクを供給するインクサプライとを含んでいる。ペンと通常呼ばれるプリントヘッドは、複数のオリフィスあるいはノズルから紙のシートのようなプリント媒体にインク液滴を噴射してプリント媒体上へのプリントを行なう。一般に、オリフィスは一つ以上のアレイとして配置されており、プリントヘッドおよびプリント媒体が互いに対して移動するとき、オリフィスからの適切に順序付けられたインクの噴射によって、プリント媒体上に文字やその他の像がプリントされる。
【0003】
図1に示されるように、従来のインクジェットプリントシステム200は、プリント媒体通路を通じてプリント媒体を移動および/または進めるプリント媒体移送アセンブリ210と、プリント媒体に対してプリントヘッドを移動させるキャリッジアセンブリ220と、プリントヘッドの機能性を維持するサービスステーションアセンブリ230とを含んでいる。プリント媒体移送アセンブリは、プリント媒体をプリントシステムに搬送する紙ピックアップアセンブリ212と、プリントシステム内へとプリント媒体を移送する駆動または送りローラアセンブリ(drive or feed roller assembly)214と、紙ピックアップアセンブリおよび送りローラアセンブリ214を動作させる紙通路モータ(paper path motor)216とを通常含んでいる。キャリッジアセンブリは、プリントヘッドを搬送するキャリッジ222と、キャリッジを動作させるキャリッジモータ224とを通常含んでいる。さらに、サービスステーションアセンブリは、通常サービスステーションアセンブリの機能を動作させるサービスステーションモータ232を含んでいる。
【0004】
図2は、従来のインクジェットプリントシステムの動作方法300を示している。ステップ302では、インクジェットプリントシステムは、プリント作業の動作制御を行なう。次に、ステップ304では、プリントヘッドは、サービスステーションアセンブリの動作によってキャップを外されてワイプ(wipe)される。ステップ304でのサービスステーションアセンブリの動作は、サービスステーションモータの動作を必要とする。次に、ステップ306では、プリント媒体は、プリント媒体移送アセンブリの動作によってプリントシステム内へと引き込まれる。ステップ306でのプリント媒体移送アセンブリの動作は、紙通路モータの動作を必要とする。次に、ステップ308において、キャリッジが、キャリッジアセンブリの動作によって「準備(ready)」位置に移動される。ステップ308でのキャリッジアセンブリの動作は、キャリッジモータの動作を必要とする。
【0005】
プリント作業の開始のために、ステップ310において、プリント媒体移送アセンブリの動作によって、プリント媒体が所定の位置へと移動される。ステップ310におけるプリント媒体移送アセンブリの動作は、紙通路モータの動作を必要とする。次に、ステップ312では、キャリッジは、キャリッジアセンブリの動作によってプリント媒体を横切って移動してプリント行をプリントする。ステップ312におけるキャリッジアセンブリの動作は、キャリッジモータの動作を必要とする。このようにして、ステップ310および312が、プリント作業の終了まで繰り返される。
【0006】
一旦、プリント作業が終了すると、プリント媒体は、ステップ314においてプリント媒体移送アセンブリの動作によってプリントシステムから排出される。ステップ314におけるプリント媒体移送アセンブリの動作は、紙通路モータの動作を必要とする。次に、ステップ316において、キャリッジは、キャリッジアセンブリの動作によって「待機(rest)」位置に移動される。ステップ316におけるキャリッジアセンブリの動作は、キャリッジモータの動作を必要とする。最終的に、ステップ318において、サービスステーションアセンブリの動作によって、プリントヘッドはワイプされてキャップ(cap)される。ステップ318におけるサービスステーションアセンブリの動作は、サービスステーションモータの動作を必要とする。
【0007】
従って、従来のインクジェットプリントシステムを作動させるためには、3個の別個のモータの動作を必要とする。さらに詳しくは、従来のインクジェットプリントシステムの動作は、紙通路モータと、キャリッジモータおよびサービスステーションモータとの動作を必要とする。不運なことに、これらの3個のモータの追加は、従来のインクジェットプリントシステムを大きなものとし、複雑にし、高コストにする。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
このように、インクジェットプリントシステムについては、小型であるか、同じ大きさであるならばより多機能を有し、製造が容易で、および/または、製造コストが安くあるべきであるという要求がある。特に、プリントキャリッジを移動し、プリント媒体を進め、および/または、プリントヘッドを維持するような多種類のプリント機能を制御する単一モータを使用するインクジェットプリントシステムが求められている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明による一つの特徴は、インクジェットプリントシステムの提供である。インクジェットプリントシステムは、インクジェットプリントシステムを通過するようにプリント媒体を進めるように構成されたプリント媒体移送アセンブリと、インクジェットプリントヘッドアセンブリを保持してプリント媒体を横切るように構成されたキャリッジアセンブリと、プリント媒体移送アセンブリおよびキャリッジアセンブリに動作可能に結合されたモータとを含んでいる。このようにして、モータは、プリント媒体移送アセンブリおよびキャリッジアセンブリの両方を駆動するように構成されている。
【0010】
一つの実施例において、モータは、プリント媒体移送アセンブリとキャリッジアセンブリとを順次動作させるように構成されている。
【0011】
一つの実施例において、モータは、プリント媒体を進め、インクジェットプリントヘッドアセンブリを移動するように構成されている。一つの実施例において、モータは、第1の方向にプリント媒体を進め、第2の方向にインクジェットプリントヘッドアセンブリを移動させ、第2の方向は第1の方向に対して実質的に直交している。一つの実施例において、モータは、第1の方向にプリント媒体移送アセンブリの一部分を回転させ、第2の方向にキャリッジアセンブリの一部分を往復動作するように構成されている。
【0012】
一つの実施例において、プリント媒体移送アセンブリは、第1の軸と、第1の軸に取り付けられた少なくとも一つのローラを含み、キャリッジアセンブリは、第2の軸と、第2の軸に摺動自在に取り付けられたキャリッジとを含んでいる。このようにして、この少なくとも一つのローラは、プリント媒体に接触するように構成され、キャリッジは、インクジェットプリントヘッドアセンブリを搬送するように構成されている。
【0013】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、インクジェットプリントヘッドアセンブリをワイプし、キャップを外し、キャップをすることの少なくとも一つに適用されるサービスステーションアセンブリをさらに含んでいる。このようにして、モータは、プリント媒体移送アセンブリとキャリッジアセンブリとサービスステーションアセンブリとのそれぞれに動作可能に接続され、これを駆動するように構成されている。
【0014】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、モータとキャリッジアセンブリの間に形成された第1の動力伝達路(power transmission path)と、モータとプリント媒体移送アセンブリの間に形成された第2の動力伝達路とを含んでいる。このようにして、モータは、第1の動力伝達路を介してキャリッジアセンブリに動作可能に結合され、第2の動力伝達路を介してプリント媒体移送アセンブリに動作可能に結合されている。
【0015】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、モータとインクジェットプリントシステムにおけるサービスステーションアセンブリとの間に形成された第3の動力伝達路を含んでいる。このようにして、モータは、第3の動力伝達路を介してサービスステーションアセンブリに動作可能に結合されている。一つの実施例において、第3の動力伝達路は、第2の動力伝達路を含んでいる。
【0016】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、モータとキャリッジアセンブリとの間に挿入された第1の動力伝達構成(power transmission arrangement)を含んでいる。第1の動力伝達構成は、モータとキャリッジアセンブリとを選択的に接続および接続解除するように構成された第1のカップリングを含んでいる。一つの実施例において、第1の動力伝達構成は、前記モータの回転力をキャリッジアセンブリの往復動作が可能な部材に伝達するように構成された動力伝達部材(power transmission element)をさらに含んでいる。
【0017】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、モータとプリント媒体移送アセンブリの間に挿入された第2の動力伝達構成を含んでいる。第2の動力伝達構成は、モータとプリント媒体移送アセンブリとを選択的に接続するとともに接続解除するように構成された第2のカップリングを含んでいる。一つの実施例において、第2の動力伝達構成は、さらに前記モータの回転力をプリント媒体移送アセンブリの回転可能な軸に伝達するように構成された歯車列を含んでいる。
【0018】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、モータとインクジェットプリントシステムのサービスステーションアセンブリとの間に挿入された第3の動力伝達構成を含んでいる。第3の動力伝達構成は、モータとサービスステーションアセンブリとを選択的に接続および接続解除するように構成された第3のカップリングを含んでいる。一つの実施例において、第3の動力伝達構成は、前記モータの回転力をサービスステーションアセンブリの移動可能なパレット(pallet)に伝達するように構成された歯車列(gear train)をさらに含んでいる。
【0019】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステムは、インクジェットプリントヘッドアセンブリの位置を検出してこれに応答して第1の位置信号を発生するように構成された第1のセンサと、プリント媒体の位置を検出してこれに応答して第2の位置信号を発生するように構成された第2のセンサと、第1の位置信号および第2の位置信号を受けるように構成された電子コントローラとをさらに含んでいる。このようにして、電子コントローラは、第1の位置信号および第2の位置信号の少なくとも一方に応答して、モータの接続および動作の少なくとも一方を制御するように構成される。
【0020】
本発明による別の特徴は、インクジェットプリントヘッドアセンブリを含むインクジェットプリントシステムを用いてプリント媒体にプリントを行なう方法を提供する。この方法は、プリント媒体移送アセンブリによってインクジェットプリントシステム内にプリント媒体を進め、キャリッジアセンブリによってインクジェットプリントヘッドアセンブリを用いてプリント媒体を移送する。このようにして、プリント媒体を進めてプリント媒体を移送するステップは、プリント媒体移送アセンブリおよびキャリッジアセンブリを単一のモータを用いて動作可能に結合して駆動することを含んでいる。
【0021】
本発明は、多数のプリント機能の動作を制御するために単一のモータを用いるインクジェットプリントシステムを提供するものである。このようにして、単一のモータは、インクジェットプリントシステムのキャリッジアセンブリとインクジェットプリントシステムのプリント媒体移送アセンブリとの動作を制御する。さらに、単一のモータは、インクジェットプリントシステムのサービスステーションアセンブリの動作を制御する。
【0022】
【発明の実施の形態】
好ましい実施例の詳細な説明において、実施例の一部分を構成する添付の図面が参照され、本発明が実行可能な特定の実施例が図によって示されている。この場合、「右(right)」、「左(left)」、「前方(forward)」、「後方(reverse)」などの方向を示す表現は、記述される図面の向きを参照して使われる。本発明によるインクジェットプリントシステムおよびそれに関連する構成部品は、多くの様々な位置に配置される。従って、方向を示す表現は、説明のために使われるものであって、発明を限定するものではない。他の実施例も有用であり、構造的および論理的な変更も本発明の要旨から逸脱することなく行ない得ることは明らかである。従って、以下の詳細な説明は、限定的な意味に解釈されるべきものではなく、本発明の要旨は、特許請求の範囲の記載から定められるべきものである。
【0023】
図3は、本発明によるインクジェットプリントシステム10の一つの実施例を示すものである。インクジェットプリントシステム10は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12と、インク供給アセンブリ14と、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20と、電子コントローラ22とを含んでいる。インクジェットプリントヘッドアセンブリ12は、複数のオリフィスあるいはノズル13を介してインクの液滴をプリント媒体19に向けて射出してプリント媒体19上へとプリントする一つ以上のプリントヘッドを含んでいる。プリント媒体19は、紙、カードストック、透明シート、マイラ(mylar)、布などのあらゆる適当なシート材料である。通常、ノズル13は、一つ以上のカラムあるいはアレイに配置されるので、ノズル13からのインクの適切なシーケンスで行なわれる射出によってインクジェットプリントヘッドアセンブリ12とプリント媒体19とが互いに移動されたとき、文字、記号、および/または、その他の図あるいは画像がプリント媒体19上へとプリントされる。
【0024】
インク供給アセンブリ14は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12にインクを供給するもので、インクを収容する容器15を含んでいる。従って、インクは、容器15からインクジェットプリントヘッドアセンブリ12に流れる。一つの実施例において、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12とインク供給アセンブリ14とは、インクジェットカートリッジあるいはペン内に一体的に収容されている。他の実施例において、インク供給アセンブリ14は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12とは別に設けられ、供給管のようなインターフェース接続を介してインクジェットプリントヘッドアセンブリ12にインクを供給する。いずれの実施例においても、インク供給アセンブリ14の容器15は、着脱自在であり、交換可能であり、および/または、再充填可能である。
【0025】
キャリッジアセンブリ16は、プリント媒体移送アセンブリ18に対してインクジェットプリントヘッドアセンブリ12を位置決めし、プリント媒体移送アセンブリ18は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12に対してプリント媒体19を位置決めする。このようにして、プリントゾーン17が、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12とプリント媒体19との間の領域にノズル13に隣接して定められる。一つの実施例において、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12は、走査型のプリントヘッドアセンブリである。従って、キャリッジアセンブリ16は、プリント媒体移送アセンブリ18に対してインクジェットプリントヘッドアセンブリ12を移動してプリント媒体19を走査する。
【0026】
サービスステーションアセンブリ20は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を噴射し、ワイプし、キャップし、および/または、充填するために設けられ、インクジェットプリントヘッドアセンブリの機能性を維持し、特にノズル13の機能を維持する。一つの実施例において、サービスステーションアセンブリ70は、放出受け(spittoon)を含み、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12が容器15が適切なレベルの圧力と流動性を維持するようにインクを放出受けへと放出し、ノズル13が詰まったり、漏れたりすることを防いでいる。さらに、サービスステーションアセンブリ20は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を周期的に通過するゴム板あるいはワイパーを含み、ノズル13の過剰なインクのワイプや清浄を行なう。サービスステーションアセンブリ20は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を被覆するキャップも含み、不使用期間中のノズル13の乾燥を防止している。このため、サービスステーションアセンブリ20の機能は、サービスステーションアセンブリ20とインクジェットプリントヘッドアセンブリ12との間の相対的な移動を必要としている。
【0027】
電子コントローラ22は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12と、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とに接続されている。電子コントローラ22は、コンピュータのようなホストシステムからデータ23を受け取り、データ23を一時的に記憶するメモリを含んでいる。通常、データ23は、電子や赤外線や光学的な情報転送路、または他の情報転送路に沿ってインクジェットプリントシステム10に送られる。データ23は、例えば、プリントされるべき文書および/またはファイルの内容である。従って、データ23は、インクジェットプリントシステム10のためのプリント作業を形成し、一つ以上のプリント作業コマンドおよび/またはコマンドパラメータを含んでいる。
【0028】
一つの実施例において、電子コントローラ22は、ノズル13からのインク液滴の射出をタイミング制御するインクジェットプリントヘッドアセンブリ12の制御を行なう。従って、電子コントローラ22は、文字、記号、および/または、その他の図あるいは画像をプリント媒体19上に形成するインク液滴のパターンを定める。タイミング制御と、その結果射出されたインク液滴のパターンとは、プリント作業コマンドおよび/またはコマンドパラメータによって決定される。
【0029】
図4を参照して、インクジェットプリントシステム10は、単一のモータ24を含んでいる。モータ24は、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とに動作可能に接続されている。従って、モータ24は、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とのそれぞれを動作し、駆動し、または動力を与える。このようにして、駆動モータ24からの動力は、以下に詳細に説明するように、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とのそれぞれに選択的に伝達される。従って、モータ24は、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とのそれぞれに選択的に接続される出力25を含んでいる。
【0030】
一つの実施例において、キャリッジアセンブリ16は、軸30とキャリッジ32とを含んでいる。軸30は、インクジェットプリントシステムのハウジング(図示せず)に取り付けられ、キャリッジ32のガイドとなる。キャリッジ32は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を搬送し、双方向矢印33によって示されるように横方向への移動のために軸30に摺動自在に取り付けられている。従って、キャリッジ32は、プリント媒体19を横切るように、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を前後に移動する。
【0031】
モータ24の動力をキャリッジアセンブリ16に伝達するために、動力伝達構成40が、モータ24とキャリッジアセンブリ16との間に挿入されている。一つの実施例において、動力伝達構成40は、クラッチのようなカップリング42を含み、モータ24とキャリッジアセンブリ16とを選択的に接続および接続解除する。さらに、動力伝達構成40は、プーリ(pulley)あるいは歯車のような動力伝達部材44を含み、モータ24の力をキャリッジ32に接続されたベルトあるいはチェーンのような往復動作部材(reciprocating element)46に伝える。このようにして、カップリング42は、モータ24の出力25を動力伝達部材44に選択的に接続および接続解除する。このため、モータ24の動力は、カップリング42が係合すると、動力伝達部材44および往復動作部材46に伝えられる。往復動作部材46は、従って、横方向の動きをキャリッジ32に伝える。
【0032】
一つの実施例において、プリント媒体移送アセンブリ18は、軸50と一つ以上のローラ52とを含んでいる。軸50は、双方向の矢印51で示されているように回転移動のためにインクジェットプリントシステム10のハウジング(図示せず)に取り付けられている。ローラ52は、軸50に取り付けられてインクジェットプリントシステム10におけるプリント媒体通路を通過するようにプリント媒体19に接触して進行させる。従って、ローラ52は、キャリッジ32の回転方向に実質的に直交する方向にプリント媒体19をキャリッジ32に対して前進させる。プリント媒体移送アセンブリ18は、プリント媒体19の表面シートに最初に係合してプリント媒体19をローラ52に対して進行させる紙ピックアップ機構54も含んでいる。この運動は、軸50を介して紙ピックアップ機構54に与えられる。
【0033】
モータ24の動力をプリント媒体移送アセンブリ18に伝えるために、動力伝達構成60が、モータ24とプリント媒体移送アセンブリ18との間に挿入されている。一つの実施例において、動力伝達構成60は、クラッチのようなカップリング62を含み、モータ24の出力25をプリント媒体移送アセンブリ18に選択的に接続および接続解除する。さらに、動力伝達構成60は、モータ24の回転力をプリント媒体移送アセンブリ18の軸50に伝える歯車列64を含んでいる。従って、カップリング62は、歯車列64をモータ24の出力25に選択的に接続および接続解除する。このようにして、モータ24の動力は、カップリング62が係合されているとき、歯車列64に伝えられる。そのため、歯車列64は軸50およびローラ52に回転運動を伝達する。
【0034】
一つの実施例において、サービスステーションアセンブリ20は、サービスステーションパレット70とシャーシ72とを有している。サービスステーションパレット70は、双方向の矢印71で示されるように移動するためにシャーシ72に取り付けられている。サービスステーションパレット70は、例えば、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を通過してインクジェットプリントヘッドアセンブリ12の面から過剰のインクを清浄および/または除去する一つ以上のワイパー74と、不使用時にはインクジェットプリントヘッドアセンブリ12が乾燥してしまわないようにインクジェットプリントヘッドアセンブリ12を被覆する少なくとも一つのキャップ76とを含んでいる。
【0035】
従って、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12のワイプ動作およびキャップ動作は、サービスステーションアセンブリ20の運動を、さらに詳しくはインクジェットプリントヘッドアセンブリ12に対するサービスステーションパレット70の運動を必要とする。サービスステーションアセンブリ20の構成および動作は、例えば、本発明の出願人に譲渡されており、本明細書の一部をなすものとする「A Service Station for Printers Having Firing Nozzles Perpendicular to Direction of Carriage Motion」という発明の名称の米国特許出願第09/715,628号に記載されている。
【0036】
モータ24の動力のサービスステーションアセンブリ20への伝達のために、動力伝達構成80が、モータ24とサービスステーションアセンブリ20との間に挿入される。一つの実施例において、動力伝達構成80は、クラッチのようなカップリング82を含み、モータ24の出力25とサービスステーションアセンブリ20とを選択的に接続および接続解除する。さらに、動力伝達構成80は、モータ24の回転力をサービスステーションパレット70に伝達する歯車列84を含んでいる。このようにして、カップリング82は、モータ24の出力25を歯車列84に選択的に接続および接続解除する。従って、モータ24の動力は、カップリング82が係合させられているとき、歯車列84に伝えられる。歯車列84は、従って、サービスステーションパレット70に運動を伝達する。
【0037】
一つの実施例において、インクジェットプリントシステム10は、電子コントローラ90を含んでいる。電子コントローラ90は、上述したようにプリント作業コマンドおよび/またはコマンドパラメータを受け取る電子コントローラ22を含んでいる。従って、電子コントローラ22は、以下に述べるようにモータ24と、動力伝達構成40と60と80との動作を制御するキャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とのそれぞれに選択的に動力を伝える。
【0038】
一つの実施例において、電子コントローラ90は、複数の位置センサ92を含んでいる。位置センサ92は、例えば、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を含むキャリッジ32の直線的な位置を検出するセンサ92aと、軸50および/またはローラ52の回転位置を検出するセンサ92bと、サービスステーションパレット70の位置を検出するセンサ92cとを含んでいる。このようにして、位置センサ92aと92bと92cとは、キャリッジ32の位置と、軸50および/またはローラ52の位置と、サービスステーションパレット70の位置とを内容とする信号をそれぞれ信号線94aと94bと94cとを介して電子コントローラ22に伝える。センサ92aは、例えば、キャリッジ32の直線的な位置を検出するエンコーダを含み、センサ92bは、例えば、軸50および/またはローラ52の回転位置を検出する回転エンコーダを含む。キャリッジ32の位置は、従って、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12の位置を示し、軸50および/またはローラ52の位置は、プリント媒体19の位置に相関関係を有する。
【0039】
動力伝達構成40と60と80との動作を制御するために、電子コントローラ22は、それぞれ信号線96aと96bと96cとを介してカップリング42と62と82とに制御信号を伝える。このようにして、電子コントローラ22は、カップリング42と62と82と選択的に係合し、および/または、係合解除してモータ24の出力25と、キャリッジアセンブリ16と、インクジェットプリントヘッドアセンブリ18および/またはサービスステーションアセンブリ20とを接続および/または接続解除する。しかしながら、カップリング42と62と82との係合および/または係合解除は、インクジェットプリントシステム10内の運動によって励起および/または励起解除されうる。例えば、動力伝達構成60のカップリング62はキャリッジ32の運動によって励起され、および/または、動力伝達構成80のカップリング82はサービスステーションパレット70の運動によって励起解除される。
【0040】
図4から図9までは、本発明によるインクジェットプリントシステム10の動作方法を示すものである。図4は、プリント作業を待っている動作の「休止(rest)」モードにあるインクジェットプリントシステム10を示している。従って、キャリッジアセンブリ16のキャリッジ32は、サービスステーションアセンブリ20に留まっているか、あるいは配置されているので、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12は、サービスステーションアセンブリ20のキャップ76によって被覆されている。さらに、動力伝達構成40および60のカップリング42および62は、それぞれ係合解除されている。このようにして、紙ピックアップアップ機構54を含むキャリッジアセンブリ16とプリント媒体移送アセンブリ18とは、係合解除されている。その上、モータ24はアイドリングしている。従って、キャリッジアセンブリ16、プリント媒体移送アセンブリ18、またはサービスステーションアセンブリ20には運動は伝達されない。
【0041】
図5は、プリント作業に対するコマンドの入力に応答する動作の「準備(ready)」モードにあるインクジェットプリントシステム10を示している。このような状態において、キャリッジ32は、サービスステーションアセンブリ20に留められている。動力伝達構成60および80のカップリング62および82は、しかしながら、それぞれ係合しており、モータ24は動作されている。
【0042】
カップリング62および82は係合されているので、実線26および破線27で示されている動力伝達路が、モータ24とサービスステーションアセンブリ20との間に形成されている。従って、動力伝達路は、モータ24とプリント媒体移送アセンブリ18との間に形成される動力伝達路を含んでいる。モータ24の出力25の回転力が、カップリング62と歯車列64と軸50とカップリング82と歯車列84とを介して伝えられる。従って、軸50は、ドット58で示されるように前方方向に回転し、歯車列84が動作される。このため、歯車列84がサービスステーションパレット70を移動して、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12がキャップ76から外され、サービスステーションアセンブリ20のワイパー74によってワイプされる。
【0043】
一つの実施例において、電子コントローラ90は、インクジェットプリントシステム10の動作の「準備(ready)」モードを開始する。従って、電子コントローラ22は、動力伝達構成60および80のカップリング62および82にそれぞれ係合する。このため、実線26および破線27で示されている動力伝達路が、モータ24とサービスステーションアセンブリ20との間に形成される。従って、サービスステーションアセンブリ20は、上述したようにサービスステーションパレット70を移動する。
【0044】
一つの実施例において、電子コントローラ90のセンサ92cは、サービスステーションパレット70の移動を検出し、インクジェットプリントシステム10における動作の「準備(ready)」モードの完了を開始する。このため、サービスステーションパレット70が移動した後に、電子コントローラ22は動力伝達構成80のカップリング82を係合解除し、紙ピックップ機構54が励起される。従って、動力伝達路が実線26に示すように形成される。従って、紙ピックップ機構54は、プリント媒体19の表面シートに係合し、プリント媒体19をプリント媒体移送アセンブリ18のローラ52に向けて進行させる。一つの実施例において、紙ピックップ機構54は、インクジェットプリントシステム10に入るプリント媒体19によって自動的に励起解除される。
【0045】
図6は、プリント作業を実行しているとき、動作の「プリント(print)」モードの一つのフェーズ「右から左へのプリント行(right-to-left print swath)」フェーズにあるインクジェットプリントシステム10を示している。従って、動力伝達構成60のカップリング62が係合解除され、動力伝達構成40のカップリング42が係合され、モータ24が動作されている。
【0046】
カップリング62が係合解除されてカップリング42が係合されているので、実線28で示されるような動力伝達路が、モータ24とキャリッジアセンブリ16との間に形成される。従って、モータ24の出力25の回転力は、カップリング42と、動力伝達部材44と、往復動作部材46とに伝えられる。このため、往復動作部材46は、横方向に右から左に移動される。従って、往復動作部材46の移動は、プリント媒体19を横断してキャリッジ32を右から左に移動する。キャリッジ32がプリント媒体19を横断すると、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12は、プリント媒体19上にプリント行(print swath)を作成する。しかしながら、キャリッジ32は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12によっていかなるプリントも実行すること無くプリント媒体19を横断する。
【0047】
図7は、プリント作業を実行しているとき、動作の「プリント(print)モードの他のフェーズ「紙前進(paper advance)」フェーズにあるインクジェットプリントシステム10を示している。従って、動力伝達構成40のカップリング42が係合解除され、動力伝達構成60のカップリング62が係合されているが、動力伝達構成80のカップリング82が係合解除され、モータ24が動作されている。
【0048】
カップリング42が係合解除され、カップリング62が係合され、カップリング82が係合解除されているので、実線26で示されるような動力伝達路が、モータ24とプリント媒体移送アセンブリ18との間に形成される。従って、モータ24の出力25の回転力は、カップリング62と、歯車列64と、軸50と、ローラ52とを介して伝えられる。このようにして、軸50と、その結果ローラ52とが、ダブルドット59で示されるように前方方向へ回転される。このため、ローラ52の回転は、プリント媒体19を前進させてインクジェットプリントシステム10のプリント媒体路を通過させる。
【0049】
一つの実施例において、電子コントローラ90のセンサ92aは、キャリッジアセンブリ16の移動を検出し、インクジェットプリントシステム10における動作のモード「プリント(print)」の「紙前進(paper advance)」フェーズを開始する。このため、キャリッジ32が横方向の通路の端部に達すると、電子コントローラ22は、動力伝達構成40のカップリング42を係合解除し、動力伝達構成60のカップリング62と係合する。このようにして、実線26で示されている動力伝達路が、モータ24とプリント媒体移送アセンブリ18間に形成される。従って、プリント媒体移送アセンブリ18は、上述したようにプリント媒体19を前進させる。
【0050】
図8は、プリント作業を実行しているとき、動作の「プリント(print)」モードの「左から右へのプリント行(left-to-light print swath)」である他のフェーズにあるインクジェットプリントシステム10を示している。従って、動力伝達構成60のカップリング62が係合を解除されており、動力伝達構成40のカップリング42が係合され、モータ24が動作されている。
【0051】
カップリング62が係合を解除され、カップリング42が係合されているので、実線28で示されるように動力伝達路が、モータ24とキャリッジアセンブリ16との間に形成される。従って、モータ24の出力25の回転力は、カップリング42と、動力伝達部材44と、往復動作部材46とを介して伝えられる。このため、往復動作部材46は、横方向に左から右に移動される。従って、往復動作部材46の移動は、左から右にプリント媒体19を横切ってキャリッジ32を移動する。キャリッジ32がプリント媒体19を横切って移動すると、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12は、プリント媒体19上に次のプリント行(print swath)を作成する。
【0052】
一つの実施例において、電子コントローラ90のセンサ92bは、プリント媒体移送アセンブリ18の移動を検出し、インクジェットプリントシステム10における動作の「プリント(print)」モードの「左から右へのプリント行(left-to-right swath)」フェーズを開始する。このため、ローラ52が所定の量だけプリント媒体19を前進させると、電子コントローラ22が、動力伝達構成60のカップリング62を係合解除し、動力伝達構成40のカップリング42を係合させる。このため、実線28で示されているように動力伝達路が、モータ24とキャリッジアセンブリ16との間に形成される。従って、キャリッジアセンブリ16は、上述したようにキャリッジ32を移動する。
【0053】
プリント作業を完了させるために、インクジェットプリントシステム10は、動作の「プリント(print)」モードの各位相を循環する。さらに詳しくは、インクジェットプリントシステム10は、「右から左へのプリント行(right-to-left print swath)」、「紙前進(paper advance)」、「左から右へのプリント行(left-to-right print swath)」、「紙前進(paper advance)」、「右から左へのプリント行(right-to-left print swath)」等をプリント作業が完了するまで繰り返す。
【0054】
図9は、プリント作業の終了後の動作の「休止に戻る(return-to-rest)」モードにあるインクジェットプリントシステム10を示している。このため、キャリッジ32は、サービスステーションアセンブリ20に留まっているあるいは配置されている。さらに、動力伝達構成40のカップリング42が係合解除され、動力伝達構成60および80のカップリング62および82がそれぞれ係合され、モータ24が動作されている。
【0055】
カップリング42が係合解除され、カップリング62および82は係合されているので、実線29で示されている動力伝達路が、モータ24とサービスステーションアセンブリ20との間に形成されている。従って、モータ24の出力25の回転力は、カップリング62と、歯車列64と、軸50と、カップリング82と、歯車列84とを介して伝えられる。このため、軸50がダブルドット59で示されるように逆方向に回転され、その結果、歯車列84が動作される。このようにして、歯車列84がサービスステーションパレット70を移動するので、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12が、ワイパー74によってワイプされ、サービスステーションアセンブリ20のキャップ76によって被覆される。
【0056】
一つの実施例において、電子コントローラ90のセンサ92aは、キャリッジアセンブリ16の移動を検出し、インクジェットプリントシステム10の動作の「休止に戻る(return-to-rest)」モードを開始する。このため、キャリッジ32が最終的な横方向路の端部に達すると、電子コントローラ22が、動力伝達構成40のカップリング42を係合解除し、動力伝達構成60および80のカップリング62および82をそれぞれ係合させる。このため、実線29で示されているような動力伝達路が、モータ24とサービスステーションアセンブリ20との間に形成される。従って、サービスステーションアセンブリ20は、上述したようにインクジェットプリントヘッドアセンブリ12をワイプして被覆する。
【0057】
図10は、本発明によるインクジェットプリントシステム10を動作させる方法100の一つの実施例を示している。まず、インクジェットプリントシステム10は、動作の「休止(rest)」モードにある。ステップ102では、インクジェットプリントシステム10は、プリント作業の動作制御信号を受ける。ステップ104では、サービスステーションアセンブリ20は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12のキャップを外してワイプし、ステップ106では、プリント媒体移送アセンブリ18の紙ピックアップ機構54が、プリント媒体19を引っ張り出してインクジェットプリントシステム10に送り込む。ステップ104およびステップ106は、共にインクジェットプリントシステム10の動作の「準備(ready)」モードにおいて実行される。さらに、サービスステーションアセンブリ20とプリント媒体移送アセンブリ18の紙ピックアップ機構54とは、共にステップ104およびステップ106においてモータ24によって実行される。ステップ104およびステップ106が同時に行なわれるように説明したが、ステップ104およびステップ106が順次行なわれるように構成することも本発明の範囲内である。
【0058】
ステップ108では、キャリッジアセンブリ16のキャリッジ32は移動され、プリント行がプリント媒体19に作成される。次に、ステップ110では、プリント媒体19が、プリント媒体移送アセンブリ18によって前進させられる。このため、ステップ108およびステップ110がプリント作業が完了するまで繰り返される。ステップ108およびステップ110は、共にインクジェットプリントシステム10の動作の「プリント(print)」モード中に実行される。さらに、キャリッジアセンブリ16およびプリント媒体移送アセンブリ18は、共にステップ108およびステップ110においてそれぞれモータ24によって動作される。
【0059】
ステップ112では、サービスステーションアセンブリ20は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12をワイプして被覆し、ステップ114では、プリント媒体19は、プリント媒体移送アセンブリ18によってインクジェットプリントシステム10から排出される。ステップ112およびステップ114は、共にインクジェットプリントシステム10の動作の「休止に戻る(return-to-rest)」モード中に実行される。さらに、サービスステーションアセンブリ20およびプリント媒体移送アセンブリ18は、共にステップ112およびステップ114中にそれぞれモータ24によって動作される。ステップ112およびステップ114が同時に行なわれるように説明したが、ステップ112およびステップ114が順次行なわれるように構成することも本発明の範囲内である。
【0060】
キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とに対してモータ24を選択的に接続することによって、モータ24は、キャリッジアセンブリ16と、プリント媒体移送アセンブリ18と、サービスステーションアセンブリ20とのそれぞれの機能を動作させることができる。このため、モータ24は、プリントキャリッジ32を移動し、プリント媒体19を前進させ、および/または、インクジェットプリントヘッドアセンブリ12を維持するようなインクジェットプリントシステム10の多種のプリント機能を制御することができる。従って、インクジェットプリントシステム10における多種のプリント機能を単一のモータ24で制御することによって、インクジェットプリントシステム10は、小型化でき、同じ大きさのときはさらに多くの機能を実施することができ、製造が容易で、低コストで製造できることになる。
【0061】
本発明を説明する目的で特定の実施例が開示されたが、同じ目的を達成するように計算された広範囲な変形および/または均等な展開を、本発明の要旨から逸脱することなく、図示され記述された特定の実施例に置換して行なうことは、当業者であれば容易に想到できるであろう。化学、機械、メカトロニック、電気、および、コンピュータの分野の当業者であれば、本発明が常に広い範囲にわたる実施例に容易に展開できるであろう。本願は、本明細書に開示された好ましい実施例のあらゆる応用と変形を包含することを意図している。従って、本発明が、特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定されるものであることは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来周知のインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図2】図1に示された従来周知のインクジェットプリントシステムの動作方法の一つの実施例をしめすフローチャートである。
【図3】本発明によるインクジェットプリントシステムの一つの実施例を示すブロック図である。
【図4】本発明による動作の第1のモードにあるインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図5】本発明による動作の第2のモードにある図4に示されるインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図6】本発明による動作の第3のモードの第1の位相にある図4に示されるインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図7】本発明による動作の第3のモードの第2の位相にある図4に示されるインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図8】本発明による動作の第3のモードの第3の位相にある図4に示されるインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図9】本発明による動作の第4のモードにある図4に示されるインクジェットプリントシステムの一部分の概略図である。
【図10】本発明によるインクジェットプリントシステムを動作する方法の一つの実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 インクジェットプリントシステム
12 インクジェットプリントヘッドアセンブリ
16 キャリッジアセンブリ
18 プリント媒体移送アセンブリ
19 プリント媒体
24 モータ
Claims (13)
- プリント媒体がインクジェットプリントシステムを通るように構成されたプリント媒体移送アセンブリと、インクジェットプリントヘッドアセンブリを保持し、前記プリント媒体を横切るように構成されたキャリッジアセンブリと、前記プリント媒体移送アセンブリと前記キャリッジアセンブリとに動作可能に結合してそれらを駆動するように構成されたモータと、前記インクジェットプリントヘッドアセンブリに対してワイプ、キャップ、キャップ取り外しの少なくとも一つを行なうように構成されたサービスステーションアセンブリとを含み、前記モータは、前記プリント媒体移送アセンブリと、前記キャリッジアセンブリと、前記サービスステーションアセンブリとに動作可能に結合して、それぞれを駆動するように構成されているインクジェットプリントシステム。
- 前記プリント媒体移送アセンブリと前記キャリッジアセンブリとを順次動作させるように前記モータを制御するように構成された電子コントローラをさらに含む請求項1に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記モータが、前記プリント媒体移送アセンブリの一部分を回転させ、前記プリント媒体を第1の方向に移送するように構成されて、前記モータが、前記キャリッジアセンブリの一部分を往復運動させ、前記インクジェットプリントヘッドアセンブリを第2の方向に移動するように構成されており、前記第2の方向が、前記第1の方向に実質的に直交するように構成されている請求項1に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記プリント媒体移送アセンブリが、第1の軸と、前記第1の軸に取り付けられた少なくとも一つのローラとを含んでおり、前記キャリッジアセンブリが、第2の軸と、前記第2の軸に摺動自在に取り付けられたキャリッジとを含んでおり、前記少なくとも一つのローラが前記プリント媒体に接触し、前記キャリッジが前記インクジェットプリントヘッドアセンブリを保持するように構成されている請求項1に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記モータと前記キャリッジアセンブリとの間に形成された第1の動力伝達路と、前記モータと前記プリント媒体移送アセンブリとの間に形成された第2の動力伝達路とをさらに含んでおり、前記モータが、前記第1の動力伝達路を介して前記キャリッジアセンブリに動作可能に結合され、前記第2の動力伝達路を介して前記プリント媒体移送アセンブリに動作可能に結合されている請求項1に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記インクジェットプリントシステムの前記モータと前記サービスステーションアセンブリとの間に形成された第3の動力伝達路をさらに含んでおり、前記モータが前記第3の動力伝達路を介して前記サービスステーションアセンブリに動作可能に結合され、前記第3の動力伝達路が前記第2の動力伝達路を含んでいる請求項5に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記モータと前記キャリッジアセンブリとの間に挿入された第1の動力伝達構成であって、前記第1の動力伝達構成が、前記モータを前記キャリッジアセンブリに選択的に接続および接続解除するように構成された第1のカップリングを含む第1の動力伝達構成と、前記モータと前記プリント媒体移送アセンブリとの間に挿入された第2の動力伝達構成であって、前記プリント媒体移送アセンブリに前記モータを選択的に接続および接続解除するように構成された第2のカップリングを含む第2の動力伝達構成とをさらに含んでいる請求項1に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記インクジェットプリントシステムの前記モータと前記サービスステーションアセンブリとの間に形成された第3の動力伝達構成をさらに含んでおり、前記第3の動力伝達構成が、前記モータと前記サービスステーションアセンブリとを選択的に接続および接続解除するように構成された第3のカップリングを含んでいる請求項7に記載のインクジェットプリントシステム。
- 前記インクジェットプリントヘッドアセンブリの位置を検出してそれに応答して第1の位置信号を発生する第1のセンサと、前記プリント媒体の位置を検出してそれに応答して第2の位置信号を発生する第2のセンサと、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号とを受けて、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号との少なくとも一方に応答して前記モータの接続および動作の少なくとも一方を制御するように構成された電子コントローラとをさらに含んでいる請求項1に記載のインクジェットプリントシステム。
- インクジェットプリントヘッドアセンブリを含むインクジェットプリントシステムを用いてプリント媒体にプリントを行なう方法であって、プリント媒体移送アセンブリにより前記インクジェットプリントシステムを通るように前記プリント媒体を進めるステップと、キャリッジアセンブリを経由して前記インクジェットプリントヘッドアセンブリと共に前記プリント媒体を移送するステップと、前記インクジェットプリントヘッドアセンブリに対してワイプ、キャップ、キャップ取り外しの少なくとも一つを行なうように構成されたサービスステーションアセンブリによって前記インクジェットプリントヘッドアセンブリの機能性を維持するステップと、を含み、前記プリント媒体を進めるステップと前記プリント媒体を移送するステップと前記インクジェットプリントヘッドアセンブリの機能性を維持するステップとは、前記プリント媒体移送アセンブリと前記キャリッジアセンブリと前記サービスステーションアセンブリとをそれぞれ単一のモータに動作可能に結合して駆動させるステップを有し、前記キャリッジアセンブリを前記単一のモータに動作可能に結合するステップは、カップリングを介して前記キャリッジアセンブリを前記単一のモータに選択的に接続および接続解除するステップを有する方法。
- 前記プリント媒体移送アセンブリおよび前記キャリッジアセンブリを動作可能に結合させて駆動するステップが、前記単一のモータを制御するように構成された電子コントローラによって、前記プリント媒体移送アセンブリおよび前記キャリッジアセンブリを前記単一のモータに選択的に結合させて順次動作することを含んでいる請求項10に記載の方法。
- 前記プリント媒体を進め、前記プリント媒体を移送するステップが、前記プリント媒体を第1の方向に進め、前記インクジェットプリントヘッドアセンブリを第2の方向に移動させることを含み、前記第2の方向が前記第1の方向に実質的に直交している請求項10に記載の方法。
- 前記インクジェットプリントヘッドアセンブリの位置を検出し、それに応答して第1の位置信号を発生するステップと、前記プリント媒体の位置を検出し、それに応答して第2の位置信号を発生するステップと、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号との少なくとも一方に応答して前記単一のモータの接続および動作の少なくとも一方を制御するステップとをさらに含んでいる請求項10に記載の方法。
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