JP3334185B2

JP3334185B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP3334185B2
Application number: JP27314492A
Authority: JP
Inventors: 宏瀧澤; 俊明渡辺
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1991-10-14
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 2002-10-15
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: US5354136A; EP0537679A2; HK1007991A1; EP0537679B1; EP0537679A3; DE69211804D1; DE69211804T2; JPH05330182A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行方向に印字ヘッドを
移動させながら文字、図形などの印刷を行うプリンタに
関し、特に、記録紙を送る紙送り機構の構造とその制御
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、印字ヘッドの搭載
されたキャリッジを往復動させるための駆動源と、印字
した記録紙を送るための駆動源とに、それぞれ専用のモ
ータを用いた２モータ型のプリンタがある。この場合前
記のそれぞれの制御が分離して行えるので、１行中に印
字する長さによってキャリッジの往復量を自由に選択で
き、さらにキャリッジの動作に影響されることなく紙送
りを行うことが可能であった。

【０００３】また、印字ヘッドの送り機構を用いて改行
毎に紙送りを行うサイクルマシン型のプリンタも使用さ
れていた。

【０００４】更に、紙送り量の切換を可能とし、早送り
の機能を付加したプリンタとして図１４、図１５に示す
特公平３−５０７１５に開示されているものがある。こ
のプリンタ１は、螺旋状のカムプロファイル２の形成さ
れた螺旋カム３によりサーマルタイプの印字ヘッド４が
駆動されるプリンタである。この印字ヘッド４は、紙送
り用の溝状のカムプロファイル５および６の形成された
主ガイド軸７上をプラテン２１に沿って動く。そして、
主ガイド軸７の左側に到達する際に、螺旋カム３により
駆動されるヘッド４に装着されたピンが、紙送り用の溝
状のカムプロファイル５または６と係合することによ
り、主ガイド軸７が回転し、その回転をフィーダー８に
伝えられ、紙を送るものである。

【０００５】主ガイド軸７に形成された紙送り用の溝状
のカムプロファイル５および６のカム線図を図１５に示
す。本図にて分かるように、主ガイド軸７には、回転角
の異なる２つの紙送り用の溝状のカムプロファイル５お
よび６が用意されており、ヘッド４が左端まで移動する
とヘッド４に装着されたカムフォロワーであるピンが溝
状のカムプロファイル５から６に移行するようになって
いる。すなわち、文字の印刷を行うキャラクタモードの
時は、ヘッド４が左端Ｑ１からＱ３の範囲を往復動する
ことにより、主ガイド軸７は溝状のカムプロファイル５
による回転角Φ１だけ回転する。そして、１方向クラッ
チを介してフィーダー８が紙を送る方向にのみ回転す
る。一方、紙の送り量の少ないグラフィックモードの時
は、ヘッド４が左端Ｑ１から右端Ｑ４の範囲を往復動す
ることにより、溝状のカムプロファイル５から溝状のカ
ムプロファイル６にヘッド４に装着されたピンが移行
し、左端Ｑ１にヘッド４が戻ってきた時に、溝状のカム
プロファイル６による回転角Φ２だけ回転する。そし
て、Ｑ１からＱ２に動く際に溝状のカムプロファイル６
から浅い溝状のカムプロファイル９を介して、深い溝状
のカムプロファイル５にピンは移行する。

【０００６】また、このプリンタにおいては、ヘッド４
をＱ１−Ｑ２間を往復動させることにより早送りも可能
である。このように、図１４に示す従来のプリンタは、
ヘッド４の移動と、紙送りの両方の動力源は１台のモー
ターのみであり、小形、軽量化の可能なプリンタであ
る。そして、紙送り量も可変であるのでキャラクタモー
ドのみならずグラフィックモードも使用可能であるな
ど、種々の長所を有するプリンタである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、次のような欠点があった。

【０００８】まず前述の２モータ型のプリンタでは、（１）２モータ型とした場合、印字ヘッド移動用と紙送
り用のそれぞれのモータを同時に制御することが必要な
ため制御が複雑で、又小型化、軽量化、低価格化が困難
であった。

【０００９】次にサイクルマシン型の場合は、（２）小型化、低価格化、また軽量化などが可能である
が、グラフィック印刷などにおける紙送り量の切換、早
送りなどの機能を付加することが困難であった。更に、前述のキャリッジと係合する溝状のカムを有する
タイプでは、（３）印字ヘッド上のピンと溝状のカムプロファイルと
の摩擦力の差干渉などによる外力が直接印字ヘッドに伝
達されてしまい、印字ヘッドの移動スピードの乱れによ
る印字品質の低下を引き起こしてしまう。

【００１０】（４）細長い円筒状の主ガイド軸に溝加工
を施す必要があり、部品の加工に要する時間が多く、低
価格化が困難である。

【００１１】（５）一方向クラッチの部分で一般的にバ
ネで付勢されたラチェットを逆回転させる時、ラチェッ
トで乗り越えながら回転させるため、ノイズの発生をと
もなった。これは印字音の静かなヘッド、例えばインク
ジェットヘッド、サーマルヘッドを有するプリンタにと
っては、致命的な欠点となっていた。

【００１２】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、紙送り用カム機構を印字ヘッドか
ら独立させることにより、軽量、小型、高印字品質、低
騒音で制御が簡単な信頼性の高いプリンタの提供を目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、（１）印字ヘッドをプラテンに沿って移動させながら記
録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭
載したキャリッジの駆動源となる１個のモータと、前記
駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリッジ
を前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆動機
構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源
に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結され
た第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作に
より正逆回転する回転部材と、前記第２のカム機構に連
動し前記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送
り機構に伝達する伝達制御機構とを有し、前記伝達制御
機構は、前記回転部材を前記紙送り機構の回転従動部材
に付勢するバネを有し、前記回転部材を前記回転従動部
材に圧接または解除する圧接解除機構であり、前記キャ
リッジの往復動に伴って、前記記録紙の移送がなされる
ことを特徴とする。（２）印字ヘッドをプラテンに沿って移動させながら記
録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭
載したキャリッジの駆動源となる１個のモータと、前記
駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリッジ
を前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆動機
構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源
に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結され
た第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作に
より正逆回転する回転部材と、前記第２のカム機構に連
動し前記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送
り機構に伝達する伝達制御機構とを有し、前記第１のカ
ム機構は少なくとも２系統のカムプロファイルを有し、
前記キャリッジの往復動作量に応じて、前記カムプロフ
ァイルを選択することにより、前記紙送り機構の紙送り
量の異なる少なくとも２種類の紙送りピッチを選択可能
に構成してなり、前記キャリッジの往復動に伴って、前
記記録紙の移送がなされることを特徴とする。（３）印字ヘッドをプラテンに沿って移動させながら記
録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭
載したキャリッジの駆動源となる１個のモータと、前記
駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリッジ
を前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆動機
構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源
に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結され
た第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作に
より正逆回転する回転部材と、前記第２のカム機構に連
動し前記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送
り機構に伝達する伝達制御機構とを有し、前記第１のカ
ム機構と第２のカム機構に共通に円筒状のカム車を設置
し、円筒面のカムプロファイルを一方のカムフォロワー
に、ディスク面のカムプロファイルを他のカムフォロワ
ーに係合させ、前記キャリッジの往復動に伴って、前記
記録紙の移送がなされることを特徴とする。（４）前記第２のカム機構は、前記駆動源により駆動さ
れる円筒状のカム車の円筒面に形成されたカムプロファ
イルである溝と、この溝により作動されるシフトレバー
とを有し、このシフトレバーにより前記回転部材の圧接
解除をするように構成したことを特徴とする。（５）前記第１のカム機構は前記円筒状のカム車のディ
スク面に形成されたカムプロファイルである溝と、この
溝により駆動される紙送りレバー部材とを有し、この紙
送りレバー部材の回動運動を紙送り機構に選択的に伝達
するよう構成したことを特徴とする。（６）印字ヘッドをプラテンに沿って移動させながら記
録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭
載したキャリッジの駆動源となる１個のモータと、前記
駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリッジ
を前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆動機
構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源
に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結され
た第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作に
より正逆回転する回転部材と、前記第２のカム機構に連
動し前記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送
り機構に伝達する伝達制御機構と、前記第１のカム機構
に設置された少なくとも２種類のカムプロファイルと、
前記モータを正逆回転させるモータ制御手段と、前記モ
ータの回転量を実質的に検知する手段とを有し、前記モ
ータの基準位置からの回転量に対応して前記カムプロフ
ァイルを選択することにより前記記録紙の移送量を切り
替えることを特徴とする。

【００１４】更に本発明は、前記印字ヘッドを搭載した
キャリッジの駆動源となる１個のモータと、前記駆動源
に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリッジを前記
プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆動機構と、
前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に連結
された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された第２
のカム機構と、前記第１のカム機構の往復動作により往
復回動する回転部材と、前記第２のカム機構に連動し前
記回転部材の一方向回転運動を取り出し前記紙送り機構
に伝達する伝達制御機構と、前記第１のカム機構のカム
車に設置された少なくとも２種類のカムプロファイル
と、前記モータを正逆回転させるモータ制御手段と、実
質的に前記モータの回転量を検知する手段とを有し、前
記モータの基準位置からの往復回転量に対応して前記カ
ムプロファイルを選択することにより前記記録紙の移送
量を切り替えることを特徴とするプリンタである。

【００１５】

【作用】本発明の上記の構成によれば、紙送り機構を印
字ヘッドを介して動かすのではなく、印字ヘッドを駆動
するキャリッジ駆動用の駆動源から直接カム機構を介し
て駆動するようにし、このとき一方向の回転のみを紙送
り機構に伝達する制御機構をも同一の駆動源から得てい
る。そして、印字ヘッドの往復動と、カム機構のカム車
の正逆動とが１対１に対応していることに着目し、印字
ヘッドの往復範囲により紙送り量が選択できるように構
成されている。

【００１６】すなわち、モータによりカムプロファイル
である紙送り用の溝状のカムの形成されたカム部材を駆
動し、このカムにより動かされる紙送り機構により記録
紙を送るようにしている。紙送り量を切り替えるために
は、カム部材に相互に連絡された２系統以上のカムプロ
ファイルである紙送り溝を用意すれば良い。そして、こ
れらの紙送り用の溝カムの構成は、印字ヘッドの位置に
対応したモータの正逆回転量に基づき、切り替えられる
ようになっている。すなわちキャリッジの往復移動範囲
により選択可能になっている。

【００１７】紙送り機構には一方向の回転のみを伝達す
る機構が必要であるが、カム機構にこの回転方向を選択
的に伝達できるモータの正逆回転を利用した伝達制御機
構を組み込むことによって他の動力を必要とせず、また
一般的な一方向クラッチのようにラチェットの逆回転時
のノイズを防止できる。

【００１８】更に、カム機構のカムプロファイルを工夫
することによって紙送りの量を、他の動力を用いること
なく用途に応じて容易に切り替え可能な構成となってい
る。この、紙送り量の選択は、モータの正逆回転量すな
わち、印字ヘッドを搭載したキャリッジの往復移動量に
よって切り替え可能に構成され、単に紙送りの量が選択
できるばかりでなく、所定の印字桁以上であればキャリ
ッジリターン時に自動的に紙の移送ができるため必要に
応じて紙の早送りにも威力を発揮できる。

【００１９】

【実施例】以下に図面に沿って本発明の実施例を詳しく
説明する。

【００２０】図１、図２、図３に本実施例に係るプリン
タの概要を示してある。本例のプリンタは、一例として
インクジェット方式の印字ヘッド１１の搭載されたキャ
リッジ１２が、主ガイド軸１３に沿って動く行プリンタ
である。そして、このインクジェット方式の印字ヘッド
１１は、接続されたプリント配線１４からの信号に基づ
きドットマトリクスによる印刷を行うので、文字を印刷
するキャラクタモードと、図形等の印刷が可能なグラフ
ィックモードの２つのモードの印刷が可能となってい
る。このプリンタにおいて、印字ヘッド１１の搭載され
たキャリッジ１２が、主ガイド軸１３上を、記録紙２０
の装着されるプラテン２１と並行に、すなわち、プリン
タのベース３０の左右の方向に、ベルトを介して駆動さ
れるベルト駆動方式が採用されている。このベルト駆動
には、内側に歯の形成されたタイミングベルト２２が用
いられており、このタイミングベルト２２の一部がキャ
リッジ１２に固定されている。このタイミングベルト２
２は、２つのプーリー２３ａ、ｂにより主ガイド軸１３
と平行に設置されており、ベース３０上に主ガイド軸１
３と対峙する一方の角に設置されたモータ駆動のベルト
駆動歯車２５からベルト歯車２４を介して主ガイド軸１
３に沿って往復駆動される。このベルト駆動歯車２５
は、ベース３０上にプラテン２１と隣接するように配置
されている。そして、このベルト駆動歯車２５の駆動源
であるモータへの信号供給用コネクタ３１が、その近傍
に接続されている。

【００２１】このベルト駆動歯車２５は、記録紙２０の
送りを行うフィード機構の駆動源にもなっており、カム
車である紙送りカム４０を旋回させるために上部が傘歯
状になっている。そして、この傘歯状の歯車を用いてい
るので、紙送りカム４０は、ベルト駆動歯車２５と直角
方向に旋回される。さらに、図２および図３に示すよう
に、この紙送りカム４０を介してプラテンカバー２８の
内部に設置された紙送りローラー２９が回転駆動され、
記録紙２０が送られるようになっている。紙送りローラ
ー２９を駆動する紙送り軸９０は、プラテン２１の側面
を形成する側面壁２６ａ、ｂに形成された軸穴２７ａ、
ｂにより支持されている。

【００２２】キャリッジ１２にはホームポジションセン
サ３２と係合する突起１２ａが固着されていて印字ヘッ
ドの基準位置あるいはモータの基準位置を検出すること
が可能となっている。

【００２３】紙送りカム４０は、円盤状もしくは薄い円
筒状の部材であって、そのディスク上の表面には、傘歯
状のベルト駆動歯車２５と噛み合う傘歯状のカム歯車４
１が形成されている。そして、紙送りカム４０の円筒状
の側面４２には、溝状のカムプロファイル７０が形成さ
れている。これには回転運動の一方を紙送りローラに伝
達するための伝達制御機構内の回転部材５６を制御する
ためのシフトレバーピン５１がカムフォロワーとして係
合する。回転部材５６のディスク表面にはラチェットが
構成され相対する回転従動部材５８に確実に回転力が伝
達できるようになっている。これらのの構成要素により
伝達制御機構５０を構成している。以下、回転部材５６
を駆動ラチェット車５６と呼ぶ。また上記シフト用の溝
状のカムプロファイル７０の展開形状は図７に示してあ
る。

【００２４】さらに、紙送りカム４０のカム歯車４１と
対峙する裏面４３には、紙送りレバー６０を制御する紙
送りレバーピン６１と係合する紙送り用溝状のカムプロ
ファイル８０が形成されている。この紙送り用溝状のカ
ムプロファイル８０の形状は図６に示してある。さら
に、紙送りカム４０には、カムベース４９から突出した
カム軸４８により支持されている。カムベース４９は、
板状の部材でありプラテン２１のベルト駆動歯車２５側
の側面２６ａに設置されている。

【００２５】以上の説明でわかるようにカム車４０は２
つのカム機構に共通に設置されたカム車であり、これに
よってプリンタの小型化を容易にしている。

【００２６】図４に、紙送りの機構の詳細を示し、図５
に各機構の組立状態を示してある。先ず、紙送り軸９０
を伝達制御機構５０の回転部材である駆動ラチェット車
５６を介して駆動する紙送りレバー６０は、円板状の回
転伝達部６４と、これと一体に形成されたレバー部６３
とにより構成されている。レバー部６３の先端には、紙
送りカム４０の裏面４３に形成された紙送り用の溝状の
カムプロファイル８０と係合するレバーピン６１が装着
されている。そして、このレバーピン６１が、深さの変
化する紙送り用の溝状のカムプロファイル８０を正確に
トレースできるように、レバーピン６１を溝状のカムプ
ロファイル８０の底面に圧接させる紙送りレバー用バネ
６２が装着されている。このバネ６２は、板バネにより
構成されている。

【００２７】紙送りレバー６０は、装着されたレバーピ
ン６１が溝状のカムプロファイル８０をトレースするの
で、紙送りカム４０の旋回に伴い紙送りカム４０の中心
から周方向に旋回する。このため、紙送りレバー６０の
接続部６４に、双方向に回転する駆動ラチェット車５６
を介して接続されているが、この双方向の回転は、シフ
トレバー５３に制御されて紙送り軸９０には一方向の回
転のみが伝達される。そして、この紙送り軸９０に設置
された紙送りローラー２９により記録紙２０が適時送ら
れる。このように、紙送り軸９０に回転を伝えるため
に、回転伝達部６４は、駆動ラチェット車５６と噛み合
う凹部６５が形成されており、また、駆動ラチェット車
５６の回転軸６６も形成されている。

【００２８】紙送りレバー６０と、紙送り軸９０との接
続は、一方向にのみ回転力を伝える一方向クラッチによ
って接続されていて、この一方向クラッチは、傾いた爪
が冠状に配されたラチェットを有する回転従動部材であ
る回転従動ラチェット車５８と噛み合うように逆方向に
傾いた爪が冠状に形成された駆動ラチェット車５６、回
転従動ラチェット車５８と駆動ラチェット車５６の接続
を開閉するシフトレバー５３、および、回転従動ラチェ
ット車５８に駆動ラチェット車５６を圧接するバネ５４
により構成されている。駆動ラチェット車５６には、紙
送りレバー６０からの駆動力を伝達するための凹部６５
と噛み合う凸部５５が形成されている。そして、この凸
部５５には、シフトレバー５３の接続部５３ａが挿入さ
れる穴５７も形成されている。シフトレバー５３には、
紙送りカム４０のシフト用溝状のカムプロファイル７０
に挿入されるしシフレバーピン５１が装着されており、
このシフトレバーピン５１が深さの変化する溝状のカム
プロファイル７０をトレースできるように、紙送りレバ
ーピン６１と同様にシフトレバーピン用バネ５２が装着
されている。このシフトレバー５３は、シフト用溝状の
カムプロファイル７０と係合するピン５１により、シフ
トレバー固定穴５３ｂを中心に旋回するように動かされ
る。そして、駆動ラチェット車５６を紙送りバネ５４に
逆らって回転従動ラチェット車５８から離脱させ、紙送
りレバー６０から伝達される回転力を遮断する機能を有
している。冠状の傾きの異なる爪の形成された駆動ラチ
ェット車５６および回転従動ラチェット車５８により、
一方向のみに回転可能な駆動ラチェット車５６は構成さ
れているが、本例においては、上記のような回転力を遮
断できるシフトレバー５３を用いることにより、駆動ラ
チェット車５６および回転従動ラチェット車５７の逆回
転時に発生する音を防止でき、さらに、逆回転時の摩擦
により発生し易い紙の逆送りも防止することができる。

【００２９】図６は、紙送りカム４０のカム歯車面の裏
面４３に形成されている紙送り用の溝状のカムプロファ
イル８０の形状を示してある。この溝状のカムプロファ
イル８０は、紙送りカム４０の内周端８１から、外周端
８２に向かって形成された２本の溝状のカムプロファイ
ル８３、および８４から成っている。そして、この溝状
のカムプロファイル８０と係合する紙送りレバー６０を
旋回運動させるようにしている。２本の溝状のカムプロ
ファイルの内、外周側に形成された溝状のカムプロファ
イル８３は、プリンタのキャラクターモードの時の紙送
りを行う溝状のカムプロファイルであり、内側の溝状の
カムプロファイル８４は、グラフィックモードの時の紙
送りを行う溝状のカムプロファイルである。このように
グラフィックモードにおいて紙送りを行う溝状のカムプ
ロファイル８４が、キャラクタモードにおいて紙送りを
行う溝状のカムプロファイル８３より内側に形成されて
いるので、グラフィックモードにおいては、紙送りレバ
ー６０の旋回量が少なくなる。従って、グラフィックモ
ードにおける紙送り量をキャラクタモードにおける紙送
り量より少なくすることができるのである。そして、こ
れらの溝状のカムプロファイル８３および８４は、接続
点８５、および接続点８６において結合して一本の溝状
のカムプロファイルとなっており、この溝状のカムプロ
ファイル８０と係合するシフトレバーピン６１が両方の
溝状のカムプロファイル８３および８４をトレースでき
るようになっている。

【００３０】先ず、キャラクタモードにおいて紙送りを
行う溝状のカムプロファイル８３は、内周８１から深い
状態で外周部８２に向かって形成されている。そして、
溝状のカムプロファイル８４との中心側の接続点８５を
過ぎてから徐々に浅くなり、溝状のカムプロファイル８
４との外周側の接続点８６から急激に深くなって外周端
８２に向かっている。一方、グラフィックモードにおい
て紙送りを行う溝状のカムプロファイル８４は、外周端
８２から深い状態で外周側の接続点８６を経過し、その
後徐々に浅くなっている。そして、溝状のカムプロファ
イル８３との接続点８５から急激に深くなって内周端８
１に向かっている。このような形状の溝状のカムプロフ
ァイル８０が、キャラクタモードにおいてキャリッジ１
２と共に旋回を開始する紙送りカム４０に形成されてい
るので、先ず、レバーピン６１が内周端８１から深い方
の溝状のカムプロファイル８３をトレースする。そし
て、外周側の接続点８６に達する前に、紙送りカム４０
はヘッドの動きに合わせ逆方向に旋回を開始するので、
レバーピン６１はそのまま溝状のカムプロファイル８３
をトレースし、キャラクタモード時の紙送りが行われ
る。一方、グラフィックモードにおいては、キャリッジ
１２の移動量が大きく、これに伴い紙送りカム４０の旋
回量も大きい。従って、レバーピン６１が外周端８２に
達する。その後キャリッジ１２の復動作に伴い逆回転を
開始する紙送りカム４０により、レバーピン６１は、外
周端８２から深い方の溝状のカムプロファイル８４をト
レースする。このため、グラフィックモードにおいて
は、内周側に形成された溝状のカムプロファイル８４が
選択され、グラフィックモード時の送り量の少ない紙送
りが行われる。そして、内周側に接続点８５において、
溝状のカムプロファイル８３に合流するので、次の行の
印刷では、上記と同じように、キャラクターモード或は
グラフィックモードに適した紙送りが選択される。な
お、詳細には、以下に述べる各モードにおける説明に記
載する。

【００３１】図７には、紙送りカム４０の側面４２に形
成されたシフト用溝状のカムプロファイル７０を展開し
て示してある。このシフト用溝状のカムプロファイル７
０は、紙送り用溝状のカムプロファイル８０の内周端８
１に紙送りレバーピン６１が位置する時に、シフトレバ
ーピン５１が位置する端部７１から、紙送りレバーピン
６１が外周端８２に位置する時に、シフトレバーピン５
１が位置する端部７２に向けて形成された２本の溝状の
カムプロファイル７３および７４により構成されてい
る。これらの溝状のカムプロファイル７３、７４は、各
端部７１、７２の方向にあるそれぞれの接続点７５、７
６において接続されており、各溝状のカムプロファイル
７３、７４をシフトレバーピン５１が相互にトレースで
きるようになっている。先ず、溝状のカムプロファイル
７３は、端部７１から深い状態で接続点７５を過ぎ、そ
の後徐々に浅くなり、接続点７６において急激に深くな
って溝状のカムプロファイル７４と合流して端部７２に
向かっている。一方、溝状のカムプロファイル７４は、
端部７２から深い状態で接続点７６を過ぎ、その後徐々
に浅くなり、接続点７５において急激に深くなって溝状
のカムプロファイル７３と合流して端部７１に向かって
いる。このような形状の溝状のカムプロファイル７０に
おいては、シフトレバーピン５１は端部７１から接続点
７５において深い状態で接続されている溝状のカムプロ
ファイル７３を先ずトレースする。そして、接続点７６
を過ぎてからの復路においては、端部７２から深い状態
で接続されている溝状のカムプロファイル７４をトレー
スする。

【００３２】接続点７５から端部７２に向かう溝状のカ
ムプロファイル７３は、紙送りカム４０において駆動ラ
チェット車５６と逆側に形成されている。このため、こ
のカムプロファイル７３にシフトレバーピン５１が係合
している間は、シフトレバー５３により駆動ラチェット
車５６が紙送りバネ５４を圧縮する方向にシフトされ
る。従って、駆動ラチェット車５６は回転従動爪車５８
から分離されるので、紙送りレバー６０からの回転力が
紙送り軸９０に伝達されない。一方、接続点７６から端
部７１に向かう溝状のカムプロファイル７４は、紙送り
カム４０の駆動ラチェット車５６側に形成されており、
この溝状のカムプロファイル７４をシフトレバーピン５
１がトレースする間は、駆動ラチェット車５６と回転従
動爪車５８が接続され、紙送りレバー６０からの回転力
が紙送り軸９０に伝達されて、紙送りが行われる。な
お、詳しくは、以下の各モードにおける説明に記載す
る。

【００３３】図８に、上記の紙送り用の溝状のカムプロ
ファイル８０、およびシフト用の溝状のカムプロファイ
ル７０のカム線図を示してある。図８（ａ）は、紙送り
カムプロファイル８０の半径方向の移動を印字ヘッド１
１の位置に対して示してある。紙送りカムプロファイル
８０の形成された紙送りカム４０は、印字ヘッド１１の
搭載されたキャリッジ１２を、ベルト歯車２４およびタ
イミングベルト２２を介して駆動するベルト歯車２５か
ら駆動される。このベルト駆動歯車２５の旋回量は、タ
イミングベルト２２を介して駆動されるキャリッジ１２
の位置と１対１に対応し、また、紙送りカム４０は、傘
歯状のベルト駆動歯車２５により駆動される。従って、
紙送りカム４０の旋回量は、ベルト駆動歯車２５の旋回
量、すなわちキャリッジ１２の位置と１対１に対応する
こととなる。なお、（ａ）において、半径方向の移動距
離の少ない溝状のカムプロファイルがグラフィックモー
ドに対応した溝状のカムプロファイル８４であり、移動
距離の大きい溝状のカムプロファイルがキャラクタモー
ドに対応した溝状のカムプロファイル８３である。図８
（ｂ）は、（ａ）に示した紙送り用の溝状のカムプロフ
ァイル８０の深さの変化を示している。図８（ｃ）は、
シフト用の溝状のカムプロファイル７０の、紙送りカム
４０の側面における駆動ラチェット車５６側からの移動
距離を示している。図８（ｄ）は、シフト用の溝状のカ
ムプロファイル７０の深さの変化を示している。これら
の図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）においても、（ａ）と同様に
印字ヘッド１１の位置に対応した各量を示している。

【００３４】〔キャラクタモード〕先ず、文字等を印字
するキャラクタモードにおける紙送りの状態を説明す
る。このモードにおいては、紙送りはグラフィックモー
ドより多く、すなわち、紙送りカムプロファイル８０の
内周端８１からカムプロファイル８３の変位Θ１に対応
した紙送りが行われる。そして、印字ヘッド１１は、待
機位置Ｐ１から記録紙２０の待機位置と反対側の左端Ｐ
４の間を往復動する。

【００３５】以下において、印字ヘッド１１の動きに沿
って紙送りの様子を説明する。印字ヘッド１１が待機位
置にいる時は、紙送りレバーピン６１は、内周端８１
に、またシフトレバーピン５１は、ラチェット側に位置
している。印字ヘッド１１が記録紙２０の右端Ｐ２に到
達する間に、シフトレバーピン５１は、接続点７５にお
いて深い状態の溝７３をトレースし、駆動ラチェット車
５６と反対側に引っ張られ、駆動ラチェット車５６は回
転従動爪車５８と分離される。従って、紙送りレバーピ
ン６１は、接続点８５において深い状態の溝状のカムプ
ロファイル８５に沿って移動するため、紙送りレバー６
０は旋回されるが、その旋回力は、紙送り軸９０の伝達
されない。このため、紙送りレバー６０は旋回している
が、紙送りは行われない。

【００３６】この状態において、印字ヘッド１１が右端
Ｐ２から左端Ｐ４にかけて往路を移動し、印字が行われ
る。そして、記録紙２０の左端Ｐ４において印字ヘッド
１１は移動方向を逆転してＰ２に向けて復路の移動を開
始する。この時点において、紙送りレバーピン６１は、
接続点８６に達しておらず、紙送りレバーピン６１は溝
状のカムプロファイル８３に沿って復路を移動する。復
路では、シフト用の溝状のカムプロファイル７０の接続
点７６において深い状態で接続する溝状のカムプロファ
イル７４に沿ってシフトレバーピン５１がトレースす
る。このため、駆動ラチェット車５６は、引っ張ってい
たシフトレバー５３から開放され、紙送りバネ５４によ
り回転従動ラチェット車５８に押しつけられる。一方、
紙送り用の溝状のカムプロファイル８３においては、紙
送りレバーピン６１が、接続点８６の手前から、すなわ
ち内周側の溝状のカムプロファイル８４に移行せずに、
内周端８１に向かってθ１変位する。そして、この紙送
りレバーピン６１の変位θ１に起因する旋回力が、紙送
りレバー６０を介して紙送り軸９０に伝達され、キャラ
クタモードに対応する紙送りが行われる。

【００３７】〔グラフィックモード〕グラフィックモー
ドにおいては、印字ヘッド１１が待機位置Ｐ１からグラ
フィック位置Ｐ５の間を移動する。このグラフィック位
置Ｐ５は、記録紙２０の左端Ｐ４のさらに左側の位置で
ある。位置Ｐ１から位置Ｐ５における溝状のカムプロフ
ァイルの動きは、キャラクタモードと同一に付き、説明
を省略する。位置Ｐ５からの復路において紙送りレバー
ピン６１は、接続点８６において深い状態の溝状のカム
プロファイル８４を選択し、トレースする。そして、シ
フト用の溝状のカムプロファイル７０の接続点７６にお
いて紙送りレバー６０の旋回力が紙送り軸９０に伝わる
ようになると、溝状のカムプロファイル８４の変位θ２
に相当する変位が紙送り軸９０に伝わり、紙送りが行わ
れる。この変位θ２は、溝状のカムプロファイル８４が
溝状のカムプロファイル８３の内側に形成されているた
め、変位θ１より小さい。従って、このグラフィックモ
ードにおける紙送り量は、キャラクタモードにおける紙
送り量より少なくなる。このように、印字ヘッド１１の
往復距離を変えることにより紙送り量を変化させること
ができる。

【００３８】図９に、記録紙２０に印刷された様子を示
してある。印字ヘッド１１は、縦に１２個のドットが配
列されたドットパターンを持つ。そして、キャラクタモ
ード１０１においては、行スペースを確保するために、
溝状のカムプロファイル８３により２０ドット毎（１／
６インチ）に記録紙２０が送られている。一方、グラフ
ィックモード１０２においては、行間を埋めるため、溝
状のカムプロファイル８４により１２ドット毎に記録紙
２０が送られている。

【００３９】〔早送りモード〕以下に、記録紙２０を印
刷しないで空送りする早送りモードにおける紙送りの様
子を説明する。早送りモードにおいては、印字ヘッド１
１が待機位置Ｐ１と、早送り位置Ｐ３の間を往復する。
位置Ｐ１からＰ３にかけての各部の動きは、キャラクタ
モードと同様につき説明を省略する。この早送り位置Ｐ
３は、シフト用の溝状のカムプロファイル７０の接続点
７６を過ぎた位置であって、Ｐ３からＰ１に向かう復路
においては、溝状のカムプロファイル７４が選択され
る。このため、紙送り用の溝状のカムプロファイル８３
における旋回力は、紙送り軸９０に伝達されて紙送りが
行われる。そして、この位置Ｐ３は、記録紙２０の右端
に近く、印字ヘッド１１の往復距離が短いため、キャラ
クタモード、およびグラフィックモードと比較し、早い
紙送りが可能となっている。このように、早送りモード
も、印字ヘッド１１の移動距離を変えるだけで行うこと
が可能である。

【００４０】以上、キャラクタモード、グラフィックモ
ード、早送りモードについて説明したが、本例のプリン
タにおいては、１台のモーターにより、キャリッジの駆
動と、紙送りを可能としており、プリンタの小型、軽量
化を図る上で非常に有用である。さらに、印字ヘッドの
移動距離を変えるだけで、紙送り量を変えることがで
き、グラフィックモードへの移行などを簡単なソフトに
より追加機構なしに容易に行うことができる。そして、
本例においては、従来、印字ヘッドに装着されたピンと
主ガイド軸に形成された溝状のカムプロファイルにより
構成されていた紙送り機構を、キャリッジ駆動機構から
直接駆動することにより、印字ヘッドの動きの乱れを緩
和でき、品質の良い印字を行うことが可能である。ま
た、従来の溝状のカムプロファイルは、強度確保するた
めに金属の棒材により形成された主ガイド軸に、旋盤な
どを用いて溝加工して形成していた。しかしながら、本
例の溝状のカムプロファイルを有する紙送りカムは円板
状であるので、射出成形などにより容易に形成でき、さ
らに印字ヘッドをプラテンと平行にガイドするような強
度も不要であるので、プラスチックなどの軽材料を用い
ることができる。そして、紙送り機構が印字機構から分
離されているので、紙送り機構をプリンタボディーに内
蔵することも容易であり、防音、防塵を図ることも容易
である。さらに、紙送りレバーから紙送り軸への旋回力
の伝達を、回転部材を用いて制御しているので、ワンウ
ェイクラッチにおける不必要な爪の摩擦音の発生を防止
することが可能となり、小型、軽量ながら騒音の小さな
プリンタを実現することができる。なお、上記において
は、キャラクターモードとグラフィックモードの２種類
の紙送りに対応したプリンタに基づき説明したが、溝状
のカムプロファイルの本数を増やすことにより、３つ以
上の紙送りモードを実現することも容易である。また、
紙送りカムは円板である必要はなく、溝状のカムプロフ
ァイルが形成可能な形状であれば良い。そして、溝状の
カムプロファイル、紙送りレバーおよびシフトレバーの
形状は紙送り量、それに必要な力、紙送り機構の占有で
きるスペースに合わせて様々な大きさ、形状のものを採
用することが可能である。このように、本発明に係る紙
送り機構は、キャリッジ駆動源から直接駆動されるた
め、従来のプリンタと異なり印字ヘッドの搭載されるキ
ャリッジなどの形状に左右されることなく、プリンタの
用途、大きさなどにより、そのプリンタに適した様々な
形状のカムを用いて容易に形成することができる点も大
きな効果の１つである。

【００４１】図１２は本発明のプリンタを搭載し、プリ
ンタを制御する駆動制御装置を有する電子卓上計算機
（以下電卓と略す）の回路ブロック図である。

【００４２】２０１は電卓全体を統括制御するＣＰＵで
あり、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、タイマー２０４、
表示装置２０５、キーボード２０６を装備している。Ｃ
ＰＵ２０１はＩ／Ｏポートを介してプリンタ２２０の構
成部品と接続され、ヘッド２１１にはヘッド駆動回路２
０８、モータ２１０にはモータ駆動回路２０７が、ヘッ
ドの位置を検出するホームポジションセンサ２１２には
検出回路２０９が介在してＣＰＵ２０１に接続されてい
る。モータ２１０は一例としてステップモータが用いら
れこの回転角もしくは回転ステップ数はホームポジショ
ンセンサ２１２による検出位置を基準位置として印字ヘ
ッドの位置と１対１に対応可能であって、ステップモー
タのステップ数と印字ヘッドあるいはキャリッジの位置
はこのステップ数で管理することができる。

【００４３】以下に上記各印字モードにおけるプリンタ
の制御方法について図１３を用いて説明する。

【００４４】［キャラクタモード］キャラクタモードに
おける制御方法を、図１３のフローチャート及び図８の
紙送り機構のカム線図を用いて説明する。ステップＣ０
において印字モードを判断しキャラクタモードならステ
ップＣ１でモータを正転させることにより、印字ヘッド
１１は待機位置Ｐ１から往方向への動作を行う。このと
きすでに印字ヘッド１１はホームポジションセンサ２１
２によって所定位置にセットされていたものとし、ＣＰ
Ｕ２０１はこの待機位置からの印字ヘッド１１の移動距
離をステップモータ２１０のステップ数でカウントしな
がら移動させる。印字ヘッド１１が記録紙２０の印字開
始位置Ｐ２に到達する間に、シフトレバーピン５１は、
接続点７５において浅い状態の溝７３をトレースする。
この間は、駆動ラチェット車５６と回転従動ラチェット
車５８は分離されており、紙送り動作は行われない状態
となっている。印字ヘッド１１が、印字開始位置Ｐ２ま
で移動すると、ステップＣ２の印字の処理で印字動作を
開始する。ステップＣ３ではその行の印字がすべて終了
したかを判断する。もし終了していなかったならば、ス
テップＣ２の処理に戻り、その行の印字がすべて終了す
るまで印字動作を継続する。

【００４５】印字動作は印字開始位置Ｐ２から最大Ｐ４
までの間、印字ヘッド１１が往方向へ移動しながら行わ
れる。その行の印字がすべて終了した場合にはステップ
Ｃ４で、印字を終了した時の印字ヘッド１１の位置が、
紙送り機構が動作可能な領域まで移動しているかを判断
する。つまり、シフトレバーピン５１が接続点７６を通
過しているかを判断する。印字ヘッド１１が紙送り機構
が動作可能な領域まで移動していなかった場合は、紙送
り機構が動作可能な領域であるＰ３に到達するまで、ス
テップＣ４のモータ微小送りをしステップＣ４の判断処
理を繰り返し行う。印字ヘッド１１が紙送り機構の動作
可能な領域であるＰ３とＰ４の間に位置していたなら
ば、ステップＣ５に進み、モータを逆転させる。これに
より印字ヘッド１１は復方向への動作を行う。

【００４６】ステップＣ７では、印字ヘッド１１が待機
位置Ｐ１に到達したかを判断する。もし到達していなか
った場合は、待機位置Ｐ１に到達するまで印字ヘッド１
１の復方向への動作を継続する。この印字ヘッド１１の
復方向への動作中にシフト用の溝状のカムプロファイル
７０の接続点７６において、深い状態で接続する溝状の
カムプロファイル７４に沿ってシフトレバーピン５１が
トレースする。このため、駆動ラチェット車５６と回転
従動ラチェット車５８が係合した状態となり、印字ヘッ
ド１１がＰ３から待機位置Ｐ１に到達する間に、１行紙
送り動作が行われる。印字ヘッド１１が待機位置Ｐ１に
到達したならば、ステップＣ７で次行の印字を続けて行
うかを判断する。続けて行う場合には、Ｃ０の処理に戻
り、前述の制御を繰り返す。次行の印字を行わない場合
は、ステップＣ９でモータを停止させ１サイクルの動作
を終了する。

【００４７】以上のように、印字終了時の印字ヘッド１
１の位置が、紙送り機構の動作可能な領域となるＰ３か
らＰ４の間のどこかに位置していれば、常にプリンタの
持つ最大桁まで動作させる必要はなく、印字終了時の位
置から印字ヘッド１１を待機位置Ｐ１方向へ戻すことが
できるので、無駄な動作を省略することができる。

【００４８】［グラフィックモード］グラフィックモー
ドではステップＧ１に移行し、印字開始（ステップＧ
２）して所定ドット数の印字が終了（ステップＧ３）す
るまで印字した後、印字ヘッドがＰ４位置を越えＰ５位
置に達するまで所定量モータを正転させ（ステップＧ
４）そこからモータ逆転を開始する。

【００４９】印字ヘッドの位置は具体的にはＣＰＵ２０
１がＲＡＭ２０３の所定の領域を用いてステップモータ
のステップ数をカウントしながらＲＯＭ２０２内にあら
かじめ記憶されているステップ数と比較し処理される。

【００５０】〔実施例２〕図１０に、本発明の実施例２
に係るプリンタを示してある。本実施例のプリンタは、
モーターに駆動されるベルト駆動歯車９１に対し、紙送
りカム４０が、プラテン２１を挟んでプリンタベース３
０の反対側に設置されている。このため、設置面積の必
要となるベルト駆動歯車９１と、紙送りカム４０および
紙送りのためのカム機構を分散して設置することができ
るので、プリンタベース３０の面積を有効に活用するこ
とが可能となり、プリンタ１の小型化を図ることが可能
となる。

【００５１】本例のプリンタ１においては、ベルト駆動
歯車９１と、紙送りカム４０が離れているので、タイミ
ングベルト２２により紙送りカム４０の近傍に設置され
た傘歯歯車９２により紙送りカム４０を駆動するように
している。

【００５２】本例のプリンタ１の他の構成部分において
は、実施例１において説明したものと同様につき、同じ
番号を付して説明を省略する。また、キャラクタモー
ド、グラフィックモード、早送りモードにおける動作も
実施例１と同じであるので説明を省略する。

【００５３】〔実施例３〕図１１に本発明の実施例３に
係るプリンタの外形を示してある。本例のプリンタ１も
実施例２と同様に、比較的設置面積の必要とする紙送り
カム４０および紙送りのカム機構と、モーターにより駆
動されるベルト駆動歯車２５とを分離して配置してあ
る。従って、プリンタベース３０上の面積の有効利用を
図ることが可能であるので、プリンタをさらに小型にす
ることができる。

【００５４】本例のプリンタ１は、分離して設置されて
いるベルト駆動歯車２５から、この歯車上部の傘歯部分
により傘歯歯車９４を駆動し、この傘歯歯車９４から紙
送りカム軸９３を介して紙送りカム４０を駆動するよう
にしている。その他の部分においては、実施例１と同様
につき、同じ番号を付して説明を省略する。また、キャ
ラクタモード、グラフィックモード、早送りモードにお
ける動作も実施例１と同じであるので説明を省略する。

【００５５】実施例１ないし３に示したように、紙送り
カムはモーターにより駆動されるベルト駆動歯車から直
接駆動したり、タイミングベルトまたは紙送りカム軸を
介して駆動したり、その駆動方法は様々である。

【００５６】本実施例ではカムのプロファイルを溝状の
もので説明したが、特にこれに限定されるものでなく突
起状のカムであっても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、キャ
リッジ駆動モータから直接駆動されるカム機構により、
１台のモーターで印字と紙送り紙送りが可能であり、紙
送り用のカム機構を印字ヘッドから独立させることがで
きるので、次のような優れた効果を奏する。

【００５８】（１）紙送りを制御するカム部材の構成を
簡易なものとすることができ、カム機構を安価に供給す
ることが可能となる。

【００５９】（２）紙送り機構を原動側のキャリッジ駆
動手段から駆動しているので、印字ヘッドの動きの乱れ
は少なく、品質の良い印刷を行うことが可能である。

【００６０】（３）カム機構から紙送り機構への回転力
を制御できる伝達制御機構を備えているので、逆方向に
紙送り機構を回転させない為の機構から発生する不必要
なノイズ音を防止できる。

【００６１】（４）キャリッジの無駄な往復動を減少さ
せ、簡単な制御で高印字スピードのプリンタを提供する
ことができる。

【００６２】（５）簡単なモータ制御手段により１つの
モータで複数種類の紙送りピッチを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るプリンタの概要を示す斜視図で
ある。

【図２】図１に示すプリンタの紙送りの部分を拡大して
示す斜視図である。

【図３】図２に示すプリンタを上から見た平面図であ
る。

【図４】紙送り機構の詳細を示す説明図である。

【図５】図４に示す紙送り機構の部品を示す組立図であ
る。

【図６】紙送り用の溝状のカムプロファイルの形状を示
す説明図である。

【図７】シフト用の溝状のカムプロファイルの形状を示
す展開図である。

【図８】紙送り用の溝状のカムプロファイルおよびシフ
ト用の溝状のカムプロファイルのカム線図である。

【図９】図１に示すプリンタにより印字された記録紙を
示す説明図である。

【図１０】実施例２に係るプリンタの構成を示す平面図
である。

【図１１】実施例３に係るプリンタの構成を示す平面図
である。

【図１２】本実施例のプリンタを搭載した電子卓上計算
機の回路ブロック図。

【図１３】本実施例に係るプリンタの制御を示すフロー
チャート。

【図１４】従来のプリンタの概要を示す斜視図である。

【図１５】図１４に示すプリンタの紙送り動作を説明す
る説明図である。

【符号の説明】

１・・・プリンタ２・・・キャリッジ送り用カムプロファイル３・・・螺旋カム４・・・サーマル印字ヘッド５、６・・・紙送り用の溝状のカムプロファイル７・・・紙送りカムプロファイルの形成された主ガ
イド軸８・・・フィーダー９・・・連絡溝状のカムプロファイル１１・・・印字ヘッド１２・・・キャリッジ１３・・・主ガイド軸１４・・・プリント配線２０・・・記録紙２１・・・プラテン２２・・・プーリー２３・・・タイミングベルト２４・・・ベルト歯車２５・・・ベルト駆動歯車２６・・・プラテンの側面２７・・・紙送り軸受け２８・・・プラテンカバー２９・・・紙送りローラー３０・・・プリンタベース３１・・・ベルト駆動モータ制御端子３２・・・ホームポジションセンサ４０・・・紙送りカム４１・・・カム歯車４２・・・側面４３・・・裏面４８・・・カム支持軸４９・・・カムベース５０・・・伝達制御機構５１・・・シフトレバーピン５２・・・シフトレバーピン用バネ５３・・・シフトレバー５４・・・紙送りバネ５５・・・凸部５６・・・駆動ラチェット車５７・・・シフトレバー用の穴５８・・・回転従動ラチェット車６０・・・紙送りレバー６１・・・紙送りレバーピン６２・・・紙送りレバーピン用バネ６３・・・紙送りレバーのレバー部６４・・・紙送りレバーの回転伝達部６５・・・凹部６６・・・回転軸７０、７３、７４・・・シフト用溝状のカムプロフ
ァイル７１・・・シフト用溝状のカムプロファイルの内周
相当端７２・・・シフト用溝状のカムプロファイルの外周
相当端７５、７６・・・接続点８０、８３、８４・・・紙送り用溝状のカムプロフ
ァイル８１・・・紙送り用溝状のカムプロファイルの内周
端８２・・・紙送り用溝状のカムプロファイルの外周
端８５、８６・・・接続点９０・・・紙送り軸９１・・・ベルト駆動歯車９２・・・カム駆動傘歯車９３・・・カム軸駆動傘歯歯車９４・・・紙送りカム軸１０１・・・キャラクタモード１０２・・・グラフィックモード

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/00 B41J 19/94 B41J 19/96 B41J 23/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら記録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジの駆動源となる１
個のモータと、前記駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジを前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆
動機構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作により正逆回転する回転
部材と、前記第２のカム機構に連動し前記回転部材の一方向回転
運動を取り出し前記紙送り機構に伝達する伝達制御機構
とを有し、前記伝達制御機構は、前記回転部材を前記紙送り機構の
回転従動部材に付勢するバネを有し、前記回転部材を前
記回転従動部材に圧接または解除する圧接解除機構であ
り、前記キャリッジの往復動に伴って、前記記録紙の移送が
なされることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら記録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジの駆動源となる１
個のモータと、前記駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジを前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆
動機構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作により正逆回転する回転
部材と、前記第２のカム機構に連動し前記回転部材の一方向回転
運動を取り出し前記紙送り機構に伝達する伝達制御機構
とを有し、前記第１のカム機構は少なくとも２系統のカムプロファ
イルを有し、前記キャリッジの往復動作量に応じて、前
記カムプロファイルを選択することにより、前記紙送り
機構の紙送り量の異なる少なくとも２種類の紙送りピッ
チを選択可能に構成してなり、前記キャリッジの往復動に伴って、前記記録紙の移送が
なされることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら記録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジの駆動源となる１
個のモータと、前記駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジを前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆
動機構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作により正逆回転する回転
部材と、前記第２のカム機構に連動し前記回転部材の一方向回転
運動を取り出し前記紙送り機構に伝達する伝達制御機構
とを有し、前記第１のカム機構と第２のカム機構に共通に円筒状の
カム車を設置し、円筒面のカムプロファイルを一方のカ
ムフォロワーに、ディスク面のカムプロファイルを他の
カムフォロワーに係合させ、前記キャリッジの往復動に伴って、前記記録紙の移送が
なされることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】請求項３において、前記第２のカム機構
は、前記駆動源により駆動される円筒状のカム車の円筒
面に形成されたカムプロファイルである溝と、この溝に
より作動されるシフトレバーとを有し、このシフトレバ
ーにより前記回転部材の圧接解除をするように構成した
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】請求項３において、前記第１のカム機構
は前記円筒状のカム車のディスク面に形成されたカムプ
ロファイルである溝と、この溝により駆動される紙送り
レバー部材とを有し、この紙送りレバー部材の回動運動
を紙送り機構に選択的に伝達するよう構成したことを特
徴とするプリンタ。
【請求項６】印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
ながら記録紙に印字するプリンタにおいて、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジの駆動源となる１
個のモータと、前記駆動源に連結され前記印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジを前記プラテンに沿って往復動させるキャリッジ駆
動機構と、前記記録紙を移送する紙送り機構と、前記駆動源に連結された第１のカム機構と、前記駆動源に連結された第２のカム機構と、前記第１のカム機構の正逆動作により正逆回転する回転
部材と、前記第２のカム機構に連動し前記回転部材の一方向回転
運動を取り出し前記紙送り機構に伝達する伝達制御機構
と、前記第１のカム機構に設置された少なくとも２種類のカ
ムプロファイルと、前記モータを正逆回転させるモータ制御手段と、前記モータの回転量を実質的に検知する手段とを有し、前記モータの基準位置からの回転量に対応して前記カム
プロファイルを選択することにより前記記録紙の移送量
を切り替えることを特徴とするプリンタ。