JPH0766949A - ファクシミリ装置 - Google Patents
ファクシミリ装置Info
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- JPH0766949A JPH0766949A JP5209396A JP20939693A JPH0766949A JP H0766949 A JPH0766949 A JP H0766949A JP 5209396 A JP5209396 A JP 5209396A JP 20939693 A JP20939693 A JP 20939693A JP H0766949 A JPH0766949 A JP H0766949A
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- recording head
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
- H04N1/327—Initiating, continuing or ending a single-mode communication; Handshaking therefor
- H04N1/32793—Controlling a receiver or transmitter non-communication function in response to a communication control signal
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- H04N1/327—Initiating, continuing or ending a single-mode communication; Handshaking therefor
- H04N1/32702—Initiating, continuing or ending a single-mode communication; Handshaking therefor using digital control signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自動受信画像記録動作などのようにやり直しが
利かないファクシミリ装置に特有な操作モードがあるフ
ァクシミリ装置において、シリアル記録方式の記録部を
用いた正確な記録動作を可能にする。 【構成】待機状態において記録ヘッド９を待機位置に保
持し、記録動作時に記録ヘッド９を主走査方向に移動１
１させるシリアル記録部１００を備えたファクシミリ装
置であって、記録ヘッド９の待機位置おける有無検出を
行う検出部１２と記記録動作開始の開始信号を受け取る
受信部１と、受信部が開始信号を受け取ると検出部１２
の検出結果を用いて記録ヘッド９の位置補正のための初
期化を行う制御部８とを具備する。
利かないファクシミリ装置に特有な操作モードがあるフ
ァクシミリ装置において、シリアル記録方式の記録部を
用いた正確な記録動作を可能にする。 【構成】待機状態において記録ヘッド９を待機位置に保
持し、記録動作時に記録ヘッド９を主走査方向に移動１
１させるシリアル記録部１００を備えたファクシミリ装
置であって、記録ヘッド９の待機位置おける有無検出を
行う検出部１２と記記録動作開始の開始信号を受け取る
受信部１と、受信部が開始信号を受け取ると検出部１２
の検出結果を用いて記録ヘッド９の位置補正のための初
期化を行う制御部８とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアル記録ヘッドを
主走査方向に走査しつつ、記録シートを副走査方向に移
動しつつ記録動作を行う記録装置を、その記録部に用い
るファクシミリ装置に関するものである。
主走査方向に走査しつつ、記録シートを副走査方向に移
動しつつ記録動作を行う記録装置を、その記録部に用い
るファクシミリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、所謂シリアル記録方式の記録
部を内蔵したファクシリミ装置が種々提案されている。
このようなファクシミリ装置において、シリアル記録部
にインクジェット記録方式のヘッドを用いた場合には、
一定時間毎に記録部の清掃回復動作を行っているが、こ
の主目的はヘッドからインクが不吐状態になることを防
ぐものであった。また、この清掃回復動作の周期は、数
日に１回ときわめて長い時間間隔で行っている。
部を内蔵したファクシリミ装置が種々提案されている。
このようなファクシミリ装置において、シリアル記録部
にインクジェット記録方式のヘッドを用いた場合には、
一定時間毎に記録部の清掃回復動作を行っているが、こ
の主目的はヘッドからインクが不吐状態になることを防
ぐものであった。また、この清掃回復動作の周期は、数
日に１回ときわめて長い時間間隔で行っている。
【０００３】また、一定時間毎にファクシミリ装置の記
録部のヘッドを搭載したキャリッジを移動させること
で、いつでも記録部が正常動作できるようにする制御は
行っていなかった。また、指定時刻にキャリッジを移動
させるような制御も行っていなかった。
録部のヘッドを搭載したキャリッジを移動させること
で、いつでも記録部が正常動作できるようにする制御は
行っていなかった。また、指定時刻にキャリッジを移動
させるような制御も行っていなかった。
【０００４】一方、シリアル記録方式の記録装置におい
て、キャリッジをステップモータで駆動する場合に、ホ
ームポジションに停止されたキャリッジを起動する際
に、負荷が最大となることが知られており、この結果、
ステップモータのトルク不足を招き、特に保持されてい
る時間が長いと、起動不能の状態になることが知られて
いる。
て、キャリッジをステップモータで駆動する場合に、ホ
ームポジションに停止されたキャリッジを起動する際
に、負荷が最大となることが知られており、この結果、
ステップモータのトルク不足を招き、特に保持されてい
る時間が長いと、起動不能の状態になることが知られて
いる。
【０００５】このように起動不能になる原因の一つとし
て長時間放置することで、ステップモータの相励磁信号
に対し、ステップモータ内のステータに対するロータの
位置が停止時の励磁相からズレてしまうことがあげられ
る。通常、長時間に渡り、ステップモータを停止すると
きは安全性を考慮して励磁信号をオフにするが、ステッ
ピングモータは基本的には次の励磁信号が印加されるま
ではその最後の励磁相を保って停止する。ただし、この
励磁信号がオフの状態が長時間続くと、何らかの原因で
モータの相がズレてしまい、次の動かし始めの励磁信号
と合わなくなり、ステップモータの脱調を招く場合があ
る。
て長時間放置することで、ステップモータの相励磁信号
に対し、ステップモータ内のステータに対するロータの
位置が停止時の励磁相からズレてしまうことがあげられ
る。通常、長時間に渡り、ステップモータを停止すると
きは安全性を考慮して励磁信号をオフにするが、ステッ
ピングモータは基本的には次の励磁信号が印加されるま
ではその最後の励磁相を保って停止する。ただし、この
励磁信号がオフの状態が長時間続くと、何らかの原因で
モータの相がズレてしまい、次の動かし始めの励磁信号
と合わなくなり、ステップモータの脱調を招く場合があ
る。
【０００６】また、純機械的な理由として、キャリッジ
を搬送案内するガイドシャフトや、キャリッジとガイド
シャフトの接触部において微妙な歪みや、バリ等が有る
場合に、長時間放置されることによりキャリッジが最も
納まりの良い位置に停止してしまうことから、より大き
なトルクが必要となる場合が考えられる。
を搬送案内するガイドシャフトや、キャリッジとガイド
シャフトの接触部において微妙な歪みや、バリ等が有る
場合に、長時間放置されることによりキャリッジが最も
納まりの良い位置に停止してしまうことから、より大き
なトルクが必要となる場合が考えられる。
【０００７】さらにまた、キャリッジに搭載される記録
ヘッドがインクを吐出させるインクジェットヘッドであ
る場合には、キャリッジの待機位置でキャッピング等の
動作が必要となるが、この場合には、長時間放置による
インクの乾燥・固着や、インク蒸発による負圧の増加に
より、キャップを外すための負荷や、キャリッジ移動の
負荷が大きくなることも考えられる。
ヘッドがインクを吐出させるインクジェットヘッドであ
る場合には、キャリッジの待機位置でキャッピング等の
動作が必要となるが、この場合には、長時間放置による
インクの乾燥・固着や、インク蒸発による負圧の増加に
より、キャップを外すための負荷や、キャリッジ移動の
負荷が大きくなることも考えられる。
【０００８】また、キャリッジがホームポジションに長
時間停止していることにより、その装置の置かれている
環境や、環境変化の影響も大きくなる。例えば、温度や
湿度の影響で、メカの変形量や、インクの乾燥・蒸発量
が変わったり、キャリッジ移動部のグリスの乾燥や、水
滴の付着等による負荷の増大等の影響が増大することが
あり、特に無人運転されることが多いファクシリミ装置
においては、問題が顕在化して、シリアル記録装置乃至
シリアルインクジェット記録装置を用いるには問題であ
った。
時間停止していることにより、その装置の置かれている
環境や、環境変化の影響も大きくなる。例えば、温度や
湿度の影響で、メカの変形量や、インクの乾燥・蒸発量
が変わったり、キャリッジ移動部のグリスの乾燥や、水
滴の付着等による負荷の増大等の影響が増大することが
あり、特に無人運転されることが多いファクシリミ装置
においては、問題が顕在化して、シリアル記録装置乃至
シリアルインクジェット記録装置を用いるには問題であ
った。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】即ち、上記の原因によ
る負荷の増大等により、長時間停止後のプリント動作開
始時に、トルク不足によるキャリッジ搬送のステップモ
ータなどに脱調を引き起す結果、記録位置がズレたり、
記録不可能になる事態発生がある。
る負荷の増大等により、長時間停止後のプリント動作開
始時に、トルク不足によるキャリッジ搬送のステップモ
ータなどに脱調を引き起す結果、記録位置がズレたり、
記録不可能になる事態発生がある。
【００１０】このように記録不可や記録画像不良は、プ
リンタ動作やコピー動作のようにオペレータが近くにお
り、簡単にやり直しができる場合には記録紙の無駄使い
程度ですむことになるが、ファクシミリ装置の自動受信
画像記録のように、やり直しが利かない場合は大きな問
題となる。
リンタ動作やコピー動作のようにオペレータが近くにお
り、簡単にやり直しができる場合には記録紙の無駄使い
程度ですむことになるが、ファクシミリ装置の自動受信
画像記録のように、やり直しが利かない場合は大きな問
題となる。
【００１１】また、従来のプリンタ装置においては、電
源立ち上げ時にキャリッジイニシャル動作を実行し、ホ
ームポジションエラーがある場合にはこの旨を警告表示
し、オペレータにこのエラーの解除操作を指示している
機種もあるが、ファクシミリ装置の記録部として用いら
れている場合には、ファクシミリ装置の電源は常にオン
（スタンバイ）状態であり、オペレータが側にいない状
態で記録開始する場合が多いため、このようなエラー表
示も意味がなくなってしまう。
源立ち上げ時にキャリッジイニシャル動作を実行し、ホ
ームポジションエラーがある場合にはこの旨を警告表示
し、オペレータにこのエラーの解除操作を指示している
機種もあるが、ファクシミリ装置の記録部として用いら
れている場合には、ファクシミリ装置の電源は常にオン
（スタンバイ）状態であり、オペレータが側にいない状
態で記録開始する場合が多いため、このようなエラー表
示も意味がなくなってしまう。
【００１２】さらにまた、シリアル記録方式のプリンタ
装置においては、使用する毎に電源の投入があるので、
この電源投入の度に微妙なキャリッジのズレが矯正され
ることになるが、ファクシミリ装置は上述のように、常
に電源オンのスタンバイ状態で使用するのでキャリッジ
の微妙なズレの矯正ができず、このズレが無視できなく
なる程蓄積するという欠点がある。
装置においては、使用する毎に電源の投入があるので、
この電源投入の度に微妙なキャリッジのズレが矯正され
ることになるが、ファクシミリ装置は上述のように、常
に電源オンのスタンバイ状態で使用するのでキャリッジ
の微妙なズレの矯正ができず、このズレが無視できなく
なる程蓄積するという欠点がある。
【００１３】したがって、本発明は上述した各問題点に
鑑みてなされたものであり、自動受信画像記録動作など
のようにやり直しが利かないファクシミリ装置に特有な
操作モードがあるファクシミリ装置において、シリアル
記録方式の記録部を用いた場合において記録動作を正確
確実に行うことを目的としている。
鑑みてなされたものであり、自動受信画像記録動作など
のようにやり直しが利かないファクシミリ装置に特有な
操作モードがあるファクシミリ装置において、シリアル
記録方式の記録部を用いた場合において記録動作を正確
確実に行うことを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】及び
【作用】上記の課題を解決し、目的を達成するために、
本発明のファクシミリ装置によれば、キャリッジ位置を
検知するホームポジションセンサを持ち、そのファクシ
ミリ装置が記録開始の信号を受けると同時に、ヘッドま
たはヘッドを載せたキャリッジを移動させる動作を行う
ことにより、キャリッジの起動不能を防ぐとともに正確
な記録開始位置を保証するように働く。
本発明のファクシミリ装置によれば、キャリッジ位置を
検知するホームポジションセンサを持ち、そのファクシ
ミリ装置が記録開始の信号を受けると同時に、ヘッドま
たはヘッドを載せたキャリッジを移動させる動作を行う
ことにより、キャリッジの起動不能を防ぐとともに正確
な記録開始位置を保証するように働く。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の好適な実施例につき、添付図
面を参照して述べる。
面を参照して述べる。
【００１６】先ず、図１は実施例のファクシミリ装置の
ブロック図である。本図において、図中の破線で囲って
示した部分がシリアル記録装置１００を構成する部分で
あり、このシリアル記録装置１００は装置全体の動作を
制御するＣＰＵ等で構成される主制御部１に対して記録
制御部８を介して接続されている。また、主制御部１に
は、ＲＯＭ／ＲＡＭ及び入力画像メモリ２と、ＬＣＤ／
ＬＥＤ等から構成される表示部と、キースイッチ等の入
力手段を有する操作・表示部３が接続されている。
ブロック図である。本図において、図中の破線で囲って
示した部分がシリアル記録装置１００を構成する部分で
あり、このシリアル記録装置１００は装置全体の動作を
制御するＣＰＵ等で構成される主制御部１に対して記録
制御部８を介して接続されている。また、主制御部１に
は、ＲＯＭ／ＲＡＭ及び入力画像メモリ２と、ＬＣＤ／
ＬＥＤ等から構成される表示部と、キースイッチ等の入
力手段を有する操作・表示部３が接続されている。
【００１７】この主制御部１には、さらに、ＣＣＤ，Ｃ
Ｓ等のデバイスを用いた読み取り部と、原稿搬送手段を
制御する読み取り制御部４とが接続されており、本装置
の送信動作時や、コピー動作時はこの読み取り制御部で
読み取った画像データを蓄積する入力画像メモリ２に蓄
積するように構成されている。また、主制御部１にはモ
デム等で構成される通信制御部５であってＮＣＵ６に接
続される制御部が接続されており、ＮＣＵ６が回線７に
接続されており、外部との通信を可能にしてファクシミ
リ装置を構成している。
Ｓ等のデバイスを用いた読み取り部と、原稿搬送手段を
制御する読み取り制御部４とが接続されており、本装置
の送信動作時や、コピー動作時はこの読み取り制御部で
読み取った画像データを蓄積する入力画像メモリ２に蓄
積するように構成されている。また、主制御部１にはモ
デム等で構成される通信制御部５であってＮＣＵ６に接
続される制御部が接続されており、ＮＣＵ６が回線７に
接続されており、外部との通信を可能にしてファクシミ
リ装置を構成している。
【００１８】以上の構成において、ファクシミリの送信
動作時は、読み取った画像データを通信制御部５−ＮＣ
Ｕ６−回線７の経路で送信する一方、受信動作時には、
回線７−ＮＣＵ６−通信制御部５の経路を経て、画像デ
ータを画像メモリ２に蓄積する。
動作時は、読み取った画像データを通信制御部５−ＮＣ
Ｕ６−回線７の経路で送信する一方、受信動作時には、
回線７−ＮＣＵ６−通信制御部５の経路を経て、画像デ
ータを画像メモリ２に蓄積する。
【００１９】次に、シリアル記録装置１００のメカ部分
を除いた構成は、記録制御部８に接続される記録手段の
記録ヘッド９と、記録媒体の搬送手段であるペーパーフ
ィードモータ１０とキャリッジ搬送モータ１１と、キャ
リッジのホームポジションを検出するホームポジション
センサ１２が夫々図示のように接続されている。
を除いた構成は、記録制御部８に接続される記録手段の
記録ヘッド９と、記録媒体の搬送手段であるペーパーフ
ィードモータ１０とキャリッジ搬送モータ１１と、キャ
リッジのホームポジションを検出するホームポジション
センサ１２が夫々図示のように接続されている。
【００２０】記録ヘッド９は主走査方向に略垂直に複数
のインク噴射穴を設けたインクジェットヘッドであり、
主走査方向に走査を繰り返す記録方式であることから、
そのヘッドを搬送するキャリッジモータ１１の駆動制御
により主走査を行うように構成されている。
のインク噴射穴を設けたインクジェットヘッドであり、
主走査方向に走査を繰り返す記録方式であることから、
そのヘッドを搬送するキャリッジモータ１１の駆動制御
により主走査を行うように構成されている。
【００２１】また、ホームポジションセンサ１２は、フ
ォトインタラプタ乃至反射型フォトセンサ等から構成さ
れており、キャリッジが待機位置にあればオン状態とな
り、待機位置から外れていればオフ状態となるものであ
り、このセンサにより後述のキャリッジ初期化動作を行
うようにしている。
ォトインタラプタ乃至反射型フォトセンサ等から構成さ
れており、キャリッジが待機位置にあればオン状態とな
り、待機位置から外れていればオフ状態となるものであ
り、このセンサにより後述のキャリッジ初期化動作を行
うようにしている。
【００２２】続いて、図２はシリアル記録装置１００の
メカ部分の外観斜視図であって、図１において説明済の
構成部分には同一の符号を付して説明を割愛して、特徴
部分に限定して述べると、記録ヘッド９であるカートリ
ッジを搭載するキャリッジ１６は図示のような矢印Ａ、
Ｂ方向にベルト駆動されるように構成されている。
メカ部分の外観斜視図であって、図１において説明済の
構成部分には同一の符号を付して説明を割愛して、特徴
部分に限定して述べると、記録ヘッド９であるカートリ
ッジを搭載するキャリッジ１６は図示のような矢印Ａ、
Ｂ方向にベルト駆動されるように構成されている。
【００２３】このために、キャリッジモータ１１の出力
軸に設けられているプーリとアイドラプーリ間にタイミ
ングベルト１８が張設されており、このベルトの途中に
おいてキャリッジ１６を固定している。また、キャリッ
ジ１６は図示のように、キャリッジのガイドシャフト１
９Ａ，１９Ｂにおいて矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に保持
されており、所謂シリアル記録ヘッド部を構成してい
る。
軸に設けられているプーリとアイドラプーリ間にタイミ
ングベルト１８が張設されており、このベルトの途中に
おいてキャリッジ１６を固定している。また、キャリッ
ジ１６は図示のように、キャリッジのガイドシャフト１
９Ａ，１９Ｂにおいて矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に保持
されており、所謂シリアル記録ヘッド部を構成してい
る。
【００２４】次に、記録紙Ｋを搬送するモータ１０は伝
導機構２３を介して搬送ローラに連結されており、記録
紙Ｋの副走査を矢印Ｃ方向にするように構成されてい
る。
導機構２３を介して搬送ローラに連結されており、記録
紙Ｋの副走査を矢印Ｃ方向にするように構成されてい
る。
【００２５】また、このように搬送される記録紙Ｋは記
録ヘッド９に対向する部位に配設されており、記録紙Ｋ
を支えるプラテン２４により保持される。
録ヘッド９に対向する部位に配設されており、記録紙Ｋ
を支えるプラテン２４により保持される。
【００２６】一方、記録ヘッド９はインクヘッドである
ことから、回復部２６と、この部分に設けられるヘッド
キャップ２６Ａと、過剰インクのふき取りをするワイピ
ングブレード３１が図示の位置に設けられている。この
回復部２６は、インクジェットヘッド特有の回復動作を
行うところであり、インクの乾燥を防ぐキャッピング動
作や、インクのめづまりを防ぐ空吐・吸引や、その後の
ワイピング動作を行うようにしている。
ことから、回復部２６と、この部分に設けられるヘッド
キャップ２６Ａと、過剰インクのふき取りをするワイピ
ングブレード３１が図示の位置に設けられている。この
回復部２６は、インクジェットヘッド特有の回復動作を
行うところであり、インクの乾燥を防ぐキャッピング動
作や、インクのめづまりを防ぐ空吐・吸引や、その後の
ワイピング動作を行うようにしている。
【００２７】以上の構成において、記録動作はヘッド９
を図中の矢印Ａ，Ｂの主走査方向に往復させ、記録紙Ｋ
を矢印Ｃ方向にステップ駆動させながら行うものである
が、長時間に渡り、記録動作が行われない時のヘッド９
の待機位置（ホームポジション）は、このキャップ２６
Ａが設けられた回復部２６の位置となるように設定され
ている。この回復部２６の近くには、フォトインタラプ
タで構成されるホームポジションセンサ１２が配設され
ており、キャリッジ１６が待機位置にある状態ではこの
ホームポジションセンサ１２をオンさせるようにして判
断するようにしている。
を図中の矢印Ａ，Ｂの主走査方向に往復させ、記録紙Ｋ
を矢印Ｃ方向にステップ駆動させながら行うものである
が、長時間に渡り、記録動作が行われない時のヘッド９
の待機位置（ホームポジション）は、このキャップ２６
Ａが設けられた回復部２６の位置となるように設定され
ている。この回復部２６の近くには、フォトインタラプ
タで構成されるホームポジションセンサ１２が配設され
ており、キャリッジ１６が待機位置にある状態ではこの
ホームポジションセンサ１２をオンさせるようにして判
断するようにしている。
【００２８】尚、この実施例においては、タイミングベ
ルトを用いたキャリッジ搬送の例を示したが、リードス
クリューによるキャリッジ駆動でも良く、この場合に
は、ガイドシャフト１９Ａに代えて外周面に螺旋状の溝
を付けたリードスクリューを用い、これを直接のキャリ
ッジモータ１１により回転駆動させることによりキャリ
ッジを、矢印Ａ，Ｂの方向に移動させるようにすれば良
い。
ルトを用いたキャリッジ搬送の例を示したが、リードス
クリューによるキャリッジ駆動でも良く、この場合に
は、ガイドシャフト１９Ａに代えて外周面に螺旋状の溝
を付けたリードスクリューを用い、これを直接のキャリ
ッジモータ１１により回転駆動させることによりキャリ
ッジを、矢印Ａ，Ｂの方向に移動させるようにすれば良
い。
【００２９】次に、図３はメカ的な相互位置関係の一例
を示した説明図であり、本図において、キャリッジモー
タ１１のステップ「０」の位置をキャップ位置とし、こ
こにホームポジションセンサ１２を配置する。このホー
ムポジションセンサ１２は、この「０」ステップの位置
から「±５」ステップの位置にキャリッジ１６がある場
合において、ホームポジションセンサ１２を「オン」と
判断するようにマージンを取ってある。この「０」ステ
ップの位置がキャリッジ１６が移動できる左端となる。
を示した説明図であり、本図において、キャリッジモー
タ１１のステップ「０」の位置をキャップ位置とし、こ
こにホームポジションセンサ１２を配置する。このホー
ムポジションセンサ１２は、この「０」ステップの位置
から「±５」ステップの位置にキャリッジ１６がある場
合において、ホームポジションセンサ１２を「オン」と
判断するようにマージンを取ってある。この「０」ステ
ップの位置がキャリッジ１６が移動できる左端となる。
【００３０】また、「３０」ステップの位置がワイピン
グブレード３１の配設位置であって、その「±５」ステ
ップの位置がワイピング領域（過剰なインクをふき取
る）である。続いて、「５０」ステップの位置が予備吐
出位置でありヘッド９のインク吐出面に対向してインク
吸収体が配置されている。また、「７０」ステップの位
置が記録開始位置であり、この位置から＋方向が記録領
域である。この図において、矢印Ａの方向を＋方向、矢
印Ｂの方向を−方向とする。
グブレード３１の配設位置であって、その「±５」ステ
ップの位置がワイピング領域（過剰なインクをふき取
る）である。続いて、「５０」ステップの位置が予備吐
出位置でありヘッド９のインク吐出面に対向してインク
吸収体が配置されている。また、「７０」ステップの位
置が記録開始位置であり、この位置から＋方向が記録領
域である。この図において、矢印Ａの方向を＋方向、矢
印Ｂの方向を−方向とする。
【００３１】図４は以上のように構成されるファクシミ
リ装置において、キャリッジ移動を記録動作に先立って
行うフローチヤートであり、基本的にはこの動作は、ホ
ームポジションセンサが一度「オフ」になる所定のステ
ップ数分のキャリッジモータ駆動を行い、その後おなじ
ステップ数モータを逆回転させ、ホームポジションセン
サが「オン」になることを確認する動作である。
リ装置において、キャリッジ移動を記録動作に先立って
行うフローチヤートであり、基本的にはこの動作は、ホ
ームポジションセンサが一度「オフ」になる所定のステ
ップ数分のキャリッジモータ駆動を行い、その後おなじ
ステップ数モータを逆回転させ、ホームポジションセン
サが「オン」になることを確認する動作である。
【００３２】本図において、ファクシミリ装置の電源が
オン状態になると、ステップＳ１においてスタンバイ状
態になる。その後、ステップＳ２において、ＣＩ（Comm
unication Information 信号）が着信したか、ＤＣＳ(D
ata Communicaton Signal)が有るか、装置の操作表示部
３からのキー入力が有るか、またファクシミリ装置を単
なるプリンタ装置として用いいるために発生される初期
化信号が有るかどうかの判定がなされて、いづれかが有
る場合にはステップＳ３に進む。このステップＳ３で
は、キャリッジを駆動して起動の不具合を解消するサブ
ルーチンを実行する。
オン状態になると、ステップＳ１においてスタンバイ状
態になる。その後、ステップＳ２において、ＣＩ（Comm
unication Information 信号）が着信したか、ＤＣＳ(D
ata Communicaton Signal)が有るか、装置の操作表示部
３からのキー入力が有るか、またファクシミリ装置を単
なるプリンタ装置として用いいるために発生される初期
化信号が有るかどうかの判定がなされて、いづれかが有
る場合にはステップＳ３に進む。このステップＳ３で
は、キャリッジを駆動して起動の不具合を解消するサブ
ルーチンを実行する。
【００３３】また、ステップＳ２において、いづれの入
力も無い場合には、スタンバイ状態（ステップＳ１）に
戻る。
力も無い場合には、スタンバイ状態（ステップＳ１）に
戻る。
【００３４】次に、図５はキャリッジ移動動作のキャリ
ッジを駆動して起動の不具合を解消するサブルーチン例
を示したフローチヤートである。本図において、上述の
ようにして、キャリッジ移動動作のサブルーチンに入る
と、ステップＳ１１においてホームポジションセンサ
（ＨＰＳ）１２が「オン」かどうかの判断を行う。
ッジを駆動して起動の不具合を解消するサブルーチン例
を示したフローチヤートである。本図において、上述の
ようにして、キャリッジ移動動作のサブルーチンに入る
と、ステップＳ１１においてホームポジションセンサ
（ＨＰＳ）１２が「オン」かどうかの判断を行う。
【００３５】基本的には、このステップＳ１１ではホー
ムポジションセンサ１２は「オン」のはずであるが、何
らかの原因でキャリッジ１６の位置がズレている場合に
は、ステップＳ１２に進み、「−１」ステップ分キャリ
ッジモータ１１を駆動する。このようにして、ホームポ
ジションセンサ１２を確認する動作を繰り返しホームポ
ジションセンサ１２が「オン」となると、ステップＳ１
３に進む。即ち、ホームポジションセンサ１２の位置は
左端であるので一方向にキャリッジを移動させることで
必ず「オン」となる。
ムポジションセンサ１２は「オン」のはずであるが、何
らかの原因でキャリッジ１６の位置がズレている場合に
は、ステップＳ１２に進み、「−１」ステップ分キャリ
ッジモータ１１を駆動する。このようにして、ホームポ
ジションセンサ１２を確認する動作を繰り返しホームポ
ジションセンサ１２が「オン」となると、ステップＳ１
３に進む。即ち、ホームポジションセンサ１２の位置は
左端であるので一方向にキャリッジを移動させることで
必ず「オン」となる。
【００３６】このステップＳ１１でホームポジションセ
ンサ１２が「オン」となったらステップＳ１３に進みキ
ャリッジモータ１１を＋方向に、１００ステップ分移動
してからステップＳ１４に進み、このステップＳ１４に
おいてホームポジションセンサ１２が「オフ」になるこ
とを確認する。ここで、「オフ」でなければ、ステップ
モータの脱調等の誤動作であることが考えられるので、
ステップＳ１５において、１ステップ分を加えて励磁開
始相を変えてからステップＳ１３に戻る動作を繰り返
す。ステップＳ１４でホームポジションセンサ１２が
「オフ」となったらステップＳ１６において、マイナス
方向にキャリッジモータ１１を１００ステップ分回転さ
せて、キャリッジ１６をホームポジションに戻す。
ンサ１２が「オン」となったらステップＳ１３に進みキ
ャリッジモータ１１を＋方向に、１００ステップ分移動
してからステップＳ１４に進み、このステップＳ１４に
おいてホームポジションセンサ１２が「オフ」になるこ
とを確認する。ここで、「オフ」でなければ、ステップ
モータの脱調等の誤動作であることが考えられるので、
ステップＳ１５において、１ステップ分を加えて励磁開
始相を変えてからステップＳ１３に戻る動作を繰り返
す。ステップＳ１４でホームポジションセンサ１２が
「オフ」となったらステップＳ１６において、マイナス
方向にキャリッジモータ１１を１００ステップ分回転さ
せて、キャリッジ１６をホームポジションに戻す。
【００３７】この後に、ステップＳ１７において、ホー
ムポジションセンサ１２が「オン」になったことを確認
すれば、ステップＳ１９でサブルーチンを抜けてリター
ンする。一方、ステップＳ１７でホームポジションセン
サ１２が「オン」でなければ、ホームポジションセンサ
１２を監視しながらキャリッジモータ１１を１ステップ
づつマイナス方向に回転し、これをホームポジションセ
ンサ１２が「オン」となるまで繰り返す。
ムポジションセンサ１２が「オン」になったことを確認
すれば、ステップＳ１９でサブルーチンを抜けてリター
ンする。一方、ステップＳ１７でホームポジションセン
サ１２が「オン」でなければ、ホームポジションセンサ
１２を監視しながらキャリッジモータ１１を１ステップ
づつマイナス方向に回転し、これをホームポジションセ
ンサ１２が「オン」となるまで繰り返す。
【００３８】ここに示すキャリッジモータ１１移動のス
テップ数や、図３に示すメカ的位置関係のステップ数は
ほんの一例であり、これらの値は任意であることは言う
までもない。
テップ数や、図３に示すメカ的位置関係のステップ数は
ほんの一例であり、これらの値は任意であることは言う
までもない。
【００３９】また、図５に示したキャリッジ移動動作の
フローはサブルーチンであるが、このサブルーチンをコ
ールする判断条件として、図４の条件以外にコピー動作
開始のキー入力信号。これは、コピーキー押下やスター
トキー押下を主制御部が検知したときである。また、原
稿有無センサが、原稿有りを検知したときも考えられ
る。
フローはサブルーチンであるが、このサブルーチンをコ
ールする判断条件として、図４の条件以外にコピー動作
開始のキー入力信号。これは、コピーキー押下やスター
トキー押下を主制御部が検知したときである。また、原
稿有無センサが、原稿有りを検知したときも考えられ
る。
【００４０】これらの条件は、本ファクシミリ装置が、
記録動作を行う直前、または記録動作がある可能性があ
ると判断されると同時にキャリッジ移動動作を行うため
の条件である。また、電源を常に立ち上げた状態で使用
し、キャリッジイニシャル動作が行われないことによる
キャリッジ停止位置のズレの蓄積を防止する他の方法と
して、記録動作終了毎のキャリッジ補正動作を行うよう
にしても効果がある。 ［他の実施例］上記の実施例では主制御部と記録制御部
を分けているが、主制御部がホームポジションセンサ１
２や、キャリッジ移動を含めたすべての制御を行うこと
も可能である。
記録動作を行う直前、または記録動作がある可能性があ
ると判断されると同時にキャリッジ移動動作を行うため
の条件である。また、電源を常に立ち上げた状態で使用
し、キャリッジイニシャル動作が行われないことによる
キャリッジ停止位置のズレの蓄積を防止する他の方法と
して、記録動作終了毎のキャリッジ補正動作を行うよう
にしても効果がある。 ［他の実施例］上記の実施例では主制御部と記録制御部
を分けているが、主制御部がホームポジションセンサ１
２や、キャリッジ移動を含めたすべての制御を行うこと
も可能である。
【００４１】また、メカ構成図は、タイミングベルト駆
動の例を示したが、この駆動はリードスクリュー等他の
方式も考えられ、要はキャリッジ（ヘッド）待機位置を
持ち主走査方向に走査しながら記録するシリアル記録機
構であれば何でもよい。また上記の実施例では、ヘッド
としてキャッピング動作や、予備吐出動作が必要な、イ
ンクジェットヘッドを例にあげたが、本発明はこれに限
定されず、サーマルヘッドなどがある。
動の例を示したが、この駆動はリードスクリュー等他の
方式も考えられ、要はキャリッジ（ヘッド）待機位置を
持ち主走査方向に走査しながら記録するシリアル記録機
構であれば何でもよい。また上記の実施例では、ヘッド
としてキャッピング動作や、予備吐出動作が必要な、イ
ンクジェットヘッドを例にあげたが、本発明はこれに限
定されず、サーマルヘッドなどがある。
【００４２】さらに、本実施例ではヘッド９のキャップ
位置にホームポジションセンサ１２を配置した例を示し
たが、このホームポジションセンサ１２は記録領域以外
のどの位置でもよく、キャップ位置から何ステップの位
置かが既知であればよい。さらに、キャップ位置、ワイ
ピング位置、予備吐出位置、記録位置等の位置関係も任
意である。また、ホームポジションセンサ１２の位置を
プリンタ本体側に配置した例を示しているが、これもキ
ャリッジ側や、ヘッド、ヘッドを搭載しているカートリ
ッジ側に配置する構成も考えられる。このホームポジシ
ョンセンサ１２の配置を変えることで、キャリッジ移動
動作の流れも変わるし、キャリッジを移動させるステッ
プ数も任意となる。
位置にホームポジションセンサ１２を配置した例を示し
たが、このホームポジションセンサ１２は記録領域以外
のどの位置でもよく、キャップ位置から何ステップの位
置かが既知であればよい。さらに、キャップ位置、ワイ
ピング位置、予備吐出位置、記録位置等の位置関係も任
意である。また、ホームポジションセンサ１２の位置を
プリンタ本体側に配置した例を示しているが、これもキ
ャリッジ側や、ヘッド、ヘッドを搭載しているカートリ
ッジ側に配置する構成も考えられる。このホームポジシ
ョンセンサ１２の配置を変えることで、キャリッジ移動
動作の流れも変わるし、キャリッジを移動させるステッ
プ数も任意となる。
【００４３】以上説明したように、ファクシミリ装置の
記録開始、または記録開始が予想される信号を受けると
同時にキャリッジ移動動作をおこなうことにより、キャ
リッジが長時間ホームポジション位置やキャッピング位
置に停止した後の、次の記録開始時のキャリッジモータ
の脱調を防ぐことができる。また、記録開始の信号か
ら、実際に記録動作を行うまでの間にキャリッジ移動動
作を行うので、記録時間のロスにもならない。
記録開始、または記録開始が予想される信号を受けると
同時にキャリッジ移動動作をおこなうことにより、キャ
リッジが長時間ホームポジション位置やキャッピング位
置に停止した後の、次の記録開始時のキャリッジモータ
の脱調を防ぐことができる。また、記録開始の信号か
ら、実際に記録動作を行うまでの間にキャリッジ移動動
作を行うので、記録時間のロスにもならない。
【００４４】また、このキャリッジ移動動作を記録後毎
に行っても、電源を常に立ち上げた状態で使用するファ
クシミリ装置においては、微妙なキャリッジ待機位置の
ズレの蓄積を防ぎ、記録開始位置のズレや、ホームポジ
ションエラーの発生を防ぐ効果がある。
に行っても、電源を常に立ち上げた状態で使用するファ
クシミリ装置においては、微妙なキャリッジ待機位置の
ズレの蓄積を防ぎ、記録開始位置のズレや、ホームポジ
ションエラーの発生を防ぐ効果がある。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ファクシミリ装置に特有な操作モードがあるファクシミ
リ装置において、シリアル記録方式の記録部を用いる場
合に正確確実な記録動作を可能にすることができる。
ファクシミリ装置に特有な操作モードがあるファクシミ
リ装置において、シリアル記録方式の記録部を用いる場
合に正確確実な記録動作を可能にすることができる。
【図１】実施例に係るファクシミリ装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】実施例の記録部のメカ構成例を示した外観斜視
図である。
図である。
【図３】実施例の記録部の相互関係を示した図である。
【図４】実施例の動作説明のフローチヤートである。
【図５】キャリッジ初期化例のサブルーチン例を示した
フローチヤートである。
フローチヤートである。
１ 主制御部 ２ メモリ ３ 操作・表示部 ４ 読み取り制御部 ５ 通信制御部 ６ ＮＣＵ ７ 回線 ８ 記録制御部 ９ 記録ヘッド １０ ペーパーフィードモータ １１ キャリッジ搬送モータ １２ ホームポジションセンサ １６ キャリッジ ２４ プラテン ２６ 回復部 ３１ ワイピングブレード
Claims (7)
- 【請求項１】 待機状態において記録ヘッドを待機位置
に保持し、記録動作時に前記記録ヘッドを主走査方向に
移動させるシリアル記録部を備えたファクシミリ装置で
あって、 前記記録ヘッドの前記待機位置おける有無検出を行う検
出部と、 前記記録動作開始の開始信号を受け取る受信部と、 該受信部が前記開始信号を受け取ると前記検出部の検出
結果を用いて前記記録ヘッドの位置補正のための初期化
を行う制御部とを具備することを特徴とするファクシミ
リ装置。 - 【請求項２】 前記シリアル記録部は前記記録ヘッドを
ステップモータ駆動するように構成されてなり、 前記記録ヘッドが前記検出部から外れる所定のステップ
数分の前記ステップモータ駆動を行い、その後に同一ス
テップ数分の逆方向駆動を行い前記初期化を行うことを
特徴とする請求項第１項に記載のファクリミリ装置。 - 【請求項３】 前記開始信号は、ファクシミリ装置のＣ
Ｉ着信であることを特徴とする請求項第１項に記載のフ
ァクリミリ装置。 - 【請求項４】 前記開始信号は、ファクシミリ識別信号
のＤＣＳ信号であることを特徴とする請求項第１項に記
載のファクリミリ装置。 - 【請求項５】 前記開始信号は、ファクシミリ装置自体
のコピー動作開始のキー入力信号であることを特徴とす
る請求項第１項に記載のファクリミリ装置。 - 【請求項６】 前記開始信号は、ファクシミリ装置自体
のプリンタＩ／Ｆからのイニシャル信号であることを特
徴とする請求項第１項に記載のファクリミリ装置。 - 【請求項７】 待機状態において記録ヘッドを待機位置
に保持し、記録動作時に前記記録ヘッドを主走査方向に
移動させるシリアル記録部を備えたファクシミリ装置で
あって、 前記記録ヘッドの前記待機位置おける有無検出を行う検
出部と、 前記記録動作開始の開始信号を受け取る受信部と、 該受信部が前記信号を受け取ると前記検出部の検出結果
を用いて前記記録ヘッドの位置補正のための初期化い、
所定記録動作終了の後に、前記初期化を行う制御部とを
具備することを特徴とするファクシミリ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209396A JPH0766949A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | ファクシミリ装置 |
| US08/287,415 US5604599A (en) | 1993-08-24 | 1994-08-09 | Serial printing facsimile apparatus |
| DE69418950T DE69418950T2 (de) | 1993-08-24 | 1994-08-10 | Faksimilegerät |
| ES94112531T ES2131609T3 (es) | 1993-08-24 | 1994-08-10 | Aparato facsimil. |
| EP94112531A EP0641117B1 (en) | 1993-08-24 | 1994-08-10 | Facsimile apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209396A JPH0766949A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | ファクシミリ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0766949A true JPH0766949A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16572209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5209396A Pending JPH0766949A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | ファクシミリ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5604599A (ja) |
| EP (1) | EP0641117B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0766949A (ja) |
| DE (1) | DE69418950T2 (ja) |
| ES (1) | ES2131609T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014172366A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Seiko I Infotech Inc | 記録装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881213A (en) * | 1994-10-05 | 1999-03-09 | Microsoft Corporation | Deferred printing |
| JPH0958083A (ja) * | 1995-08-22 | 1997-03-04 | Seiko Epson Corp | 印刷装置及びその制御方法 |
| US6000865A (en) * | 1995-08-22 | 1999-12-14 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and a control method thereof |
| JPH09286108A (ja) * | 1996-04-22 | 1997-11-04 | Canon Inc | インクジェットプリントヘッドの基体、インクジェットプリントヘッド、およびインクジェットプリント装置 |
| KR102093412B1 (ko) * | 2018-03-07 | 2020-03-25 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2190814B (en) * | 1986-05-19 | 1991-01-09 | Canon Kk | Image reading and recording apparatus |
| JPH01202462A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-15 | Citizen Watch Co Ltd | シリアルプリンタの印字制御装置 |
| US5235353A (en) * | 1988-05-18 | 1993-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Compact ink jet recording apparatus with particular design for recording medium conveyance and support |
| JPH0349597A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-04 | Canon Inc | ステッピングモーター駆動装置 |
| JP3334185B2 (ja) * | 1991-10-14 | 2002-10-15 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP5209396A patent/JPH0766949A/ja active Pending
-
1994
- 1994-08-09 US US08/287,415 patent/US5604599A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-10 ES ES94112531T patent/ES2131609T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-10 EP EP94112531A patent/EP0641117B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-10 DE DE69418950T patent/DE69418950T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014172366A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Seiko I Infotech Inc | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2131609T3 (es) | 1999-08-01 |
| DE69418950D1 (de) | 1999-07-15 |
| US5604599A (en) | 1997-02-18 |
| EP0641117B1 (en) | 1999-06-09 |
| EP0641117A2 (en) | 1995-03-01 |
| EP0641117A3 (en) | 1995-11-29 |
| DE69418950T2 (de) | 1999-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040322 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040712 |