JP2014172366A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリッジに設けた突出部を筐体側のホームポジションセンサによって検出し、その位置を仮のホームポジション位置とする。それに対して、物理的なホームポジションとの差をホームポジションの検出時の補正値として予め記憶させておく。位置は、キャリッジの移動方向に沿って配置するリニアスケールと、キャリッジに搭載されたリニアエンコーダーによって取得する。ホームポジションを決める初期設定時に、キャリッジを低速で移動させ、ホームポジションを検出し、その検出結果に対して補正値で補正し、正確なホームポジション位置とする。
【選択図】図2
Description
図1は、記録装置の主要構成を示すブロック図である。
制御手段1は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ROM2は不揮発性メモリーであり、制御手段1のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。RAM3は制御手段1の演算等に用いるワークメモリー、一時的な記憶を行うメモリーである。
記録装置20はインクジェット式のプリンタである。プーリー21は記録装置のほぼ両端に配置され、2つのプーリーには無端ベルト24が掛け回されている。この無端ベルト24にキャリッジ22が固定されている。無端ベルト24を移動することでそれに連動してキャリッジ22が移動する。プーリー21の一方にはキャリッジモータ7が接続され、このキャリッジモータ7の駆動により、無端ベルト24が回転する。キャリッジ22には記録ヘッド11が搭載されている。記録ヘッド11はカラー印刷を行うため、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色に対応して4台搭載されている。さらに多色にすることもできる。
キャリッジ22には、エッジセンサ9とホームポジションを検出するためのマーク39が備わる。マーク39がホーム検出センサ18の検出位置に移動すると、ホーム検出センサ18の信号37が出力される。ホームポジションは、キャリッジ22に搭載されている記録ヘッド11をキャップ35がキャップするための位置である。この位置が少しでもずれていると、正しくキャップできずに、インクの乾燥、増粘が発生し、吐出不良の原因になる。
ステップS1では、記録時より遅い一定の速度で、プラテン26の外側を移動させながら、ホーム検出センサ18によって、マーク39の検出を行う。
ステップS3では、マーク39をホーム検出センサ18が検出するとキャリッジ22を停止させる。これは、キャリッジ22の移動させすぎることにより、プーリー21などに衝突するなどさせないためである。
ステップS5では、ROM2に予め記憶されている初期補正値を読み出し、これをホームポジション位置に加え、補正する。カウンタ回路14に補正した位置を書き込む。
ステップS6では、補正されたホームポジション位置を原点位置とし、キャリッジ22を原点位置に移動させる。
2 ROM
3 RAM
5 搬送モータ
7 キャリッジモータ
9 エッジセンサ
11 記録ヘッド
13 リニアセンサ
14 カウンタ回路
15 トリガー回路
16 カウンタメモリー
18 ホーム検出センサ
20 記録装置
21 プーリー
22 キャリッジ
24 無端ベルト
25 リニアスケール
28 記録媒体
27 搬送ローラ
26 プラテン
35 キャップ
39 マーク
Claims (5)
- 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って配置されたスケールと、
前記キャリッジに搭載され、前記スケールの目盛を検出するスケールセンサと、
前記キャリッジに設けられた被検出部と、
移動する前記キャリッジの基準となる位置に配置された前記被検出部を検出する基準検出センサと、
前記スケールセンサの検出結果に基づき値をカウントするカウンタと、
前記キャリッジ位置を補正する補正値を記憶する補正値メモリーと、
前記基準検出センサによって前記被検出部が検出されたときに前記カウンタの値に前記補正値メモリーに記憶された前記補正値を加算した補正カウンタ値に置き換える制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。 - 前記基準検出センサによって前記被検出部が検出された場合に、前記キャリッジを停止させることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記キャリッジを停止させた後に、前記カウンタの値に基づいて前記キャリッジの基準となる位置に前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記基準検出センサによって前記被検出部を検出する場合の前記前記キャリッジの移動速度は、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録するときの移動速度より遅い一定の速度であることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドをキャップするキャップ手段をさらに備え、前記キャリッジの基準となる位置は前記キャップ手段の位置であることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の記録装置。
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JP2013049554A JP6134167B2 (ja) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 記録装置 |
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Cited By (1)
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2013
- 2013-03-12 JP JP2013049554A patent/JP6134167B2/ja active Active
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