JPH01103477A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッドを載置したキャリッジの原点検出
を行う印字装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種の印字装置においては、原点検出を行う際
に、キャリッジをそのキャリッジの移動行程の端部に設
けられたストッパ側へ駆動させ、キャリッジをストッパ
に当接させることによりキャリッジ駆動用のステップモ
ータを脱調させ、そのストッパの位置をキャリッジの原
点位置としてキャーリッジの位置制御を行うものがあっ
た。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の印字装置においては、キャリ
ッジがストッパに当接した後、ステップモ−タにさらに
駆動パルスを与えて脱調させた際に、そのステップモー
タへの周期的な相励磁によりキャリッジがストッパ近傍
で撮動してしまい、ストッパと反対方向にキャリッジを
再起動させる際に原点にずれが生ずることがあり、その
結果、精度゛の高い印字動作が行えないという問題点を
有していた。

［発明の目的］ 本発明は上記の問題点を解決するために為されたもので
あり、複雑な制御を要さず簡単な構成にて、精度の高い
原点検出を行うことにより、印字精度の良好な印字装置
を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明の印字装置は、初回の
原点検出時にキャリッジがストッパから検出手段により
検出される位置まで移動されるのに要するステップ数を
記憶する記憶手段を設けるとともに、制御手段は、２回
目以降の原点検出時には、キャリッジがストッパから検
出手段まで移動された後に、前記記憶手段に記憶される
ステップ数に基づいてキャリッジの位置制御を行うこと
を特徴としている。

［作用］ 上記構成によれば、記憶手段は、初回の原点検出時のス
トッパから検出手段までの移動距離をステップモータの
ステップ数にて記憶し、制御手段は、２回目以降の原点
検出時に、そのステップ数に基づいてキャリッジの位置
制御を行う。

［実施例］ 以下、本発明をサーマルプリンタに具体化した一実施例
を図面を参照して説明する。

サーマルプリンタの要部を示す第１図において、サーマ
ルプリンタ１の図示しないフレームには、プラテン２が
回転可能に支持されている。そして、このプラテン２が
プラテンモータ３によって駆動されることで、印字用紙
４が紙送り方向へ移送される。前記プラテン２の長手方
向に平行して配設されたガイドロッド５には、キャリッ
ジ６が左右１習動可能に支持されている。そしてこのキ
ャリッジ６はステップモータ７の回転に伴って移動する
駆動ベルト８に連結されて駆動される。前記キャリッジ
６にはサーマルヘッド１０がプラテン２に対して圧着リ
リース可能に配設されるとともに、熱転写用のインクリ
ボンＲを収納するリボンカセットＣが着脱自在に装着さ
れる。そしてサーマルヘッド１０によりインクリボンＲ
が印字用紙４に押付けられながら印字が行なわれるので
あるが、その印字方法は従来のサーマルプリンタと同様
であるため詳細な説明は省略する。

前記ガイドロッド５の左端部は、フレーム２゜により支
持されており、ガイドロッド５の左端部を固定したフレ
ーム２０の内壁には、ストッパ２１が形成されている。

そしてこのストッパ２１は、キャリッジ６が左方へ移動
する際に、キャリッジ６を規制するようになっている。

また、前記フレーム２０上のキャリッジ６の移動行程中
には、原点スイッチ２２が、ストッパ２１から距離した
け隔てた位置に設けられている。この原点スイッチ２２
は、キャリッジ６の左端部により動作され、この左端部
がストッパ２１から距離りの範囲にあるときにＯＮ状態
となるように構成されている。

第２図は、ステップモータ７の制御に関する電気的構成
を示すブロック図である。

ステップモータ７の制御を行うＣＰＵ　（中央処理装置
）２３には、前記原点スイッチ２２と、信号発生器２４
と、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０と、ＲＡＭ　（
ランダムアクセスメモリ＞４０と、前記キャリッジ６を
駆動するための、駆動回路を含むステップモータ７等が
接続されている。

信号発生器２４は、電源投入時及びリボンカセットＣ交
換後等キャリッジ６の原点検出動作が必要な時にＣＰＵ
２３に対して割込み信号を出力するように構成されてい
る。このサーマルプリンタ１は原点検出侵、あるいは一
連の印字動作が終了した印字待機時にはキャリッジ６が
特定のホームポジションに移動されるように構成されて
いる。前記ＲＯＭ３０には原点検出動作、ホームポジシ
ョンへの移動動作をはじめ、このプリンタ１を動作させ
るための各種動作プログラムが記憶されている。またＲ
ＯＭ３０には、その内部に、ストッパ２１を原点として
その原点からそれぞれ原点スイッチ２２．ホームポジシ
ョン、及びキャリッジ６が移動可能な右端位置までの距
離をステップモータ７のステップ数にて予め記憶するテ
ーブル３１を備えている。ＲＡＭ４０はサーマルプリン
タ１の印字データ等を記憶するとともに、電源投入に伴
う原点検出動作時に、原点であるストッパ２１から原点
スイッチ２２までの距離をステップモータ７のステップ
数にて記憶するレジスタ４１と、ステップモータ７の駆
動ステップ数を計算するカウンタ４２と、電源投入に伴
う原点検出動作時にのみＯＮ状態となるフラグ４３とを
備えている。

上記の構成よりなるサーマルプリンタ１の原点検出動作
について、第３図のフローチャートを参照して説明する
。

信号発生器２４は、サーマルプリンタ１の電源投入時等
原点検出動作が必要な時に、ＣＰＵ２３に対して割込み
信号を発生する。ＣＰＵ２３は、その割込み信号を検知
すると、第３図のフローチャートに基づく原点検出動作
を開始させる。即ち、ステップ８１　（以下単にＳｌ・
・・３１６と記載する）においてＣＰＵ２３は、カウン
タ４２の（直をクリアする。Ｓ２においてＣＰＵ２３は
、原点スイッチ２２がＯＮ状態であるか否かを判断する
。その判別結果がＮＯの時はＳ３において、キャリッジ
６を左方向に１ステツプだけ移動させ、Ｓ４においてカ
ウンタ４２の値をカウントアツプさせる。

Ｓ５においてＣＰＵ２３は、カウンタ４２の１直と、テ
ーブル３１内の、キャリッジ６が印字行の右端位置から
左端位置へ移動するのに要するステップ数とを比較し、
カウンタ４２の値の方が小さければＳ２に戻り、そうで
なければエラーとして処理を終了する。

Ｓ２における判別結果がＹＥＳの時には、キャリッジ６
はストッパ２１近傍の原点スイッチ２２のｄ置まで復帰
されているので、ストッパ２１にキャリッジ６を当接さ
せるための処理を８６において行う。即ち、テーブル３
１内の原点から原点スイッチ２２までの距離りに相当す
るステップ数に所定の微小数を加えたステップ数だけ左
方にキャリッジ６を移動させ、ストッパ２１に当接させ
ることによりステップモータ７を脱調させ、ステップモ
ータ７を停止させる。Ｓ７においては、カウンタ４２の
値をクリアし、Ｓ８において、キャリッジ６を１ステツ
プだけ右方に移動させるためにステップモータ７を駆動
させる。Ｓ９において、カウンタ４２の値をカウントア
ツプさせる。Ｓ１０においてＣＰＵ２３は、原点スイッ
チ２２がＯＦＦ状態であるか否かを判別し、Ｎｏの時に
はＳ８に戻る。また、ＹＥＳの時には３１１において、
フラグ４３がＯＮ状態であるか否か、即ち、電源投入時
の原点検出動作か否かが判別され、ＹＥＳの時には３１
２へ、ＮＯの時には３１３へ移る。

Ｓ１２においては、カウンタ４２の値をレジスタ４１に
格納させ、Ｓ１４へ移る。また、５１３においては、レ
ジスタ４１に格納されているステップ数をカウンタ４２
に格納させ、３１４へ移る。

８１４においては、キャリッジ６を１ステツプだけ右方
へ移動させるためにステップモータ７を駆動させ、３１
５においてカウンタ４２のｆ直をカウントアツプさせる
。３１６においては、テーブル３１内に記憶されている
原点からホームポジションまでのステップ数とカウンタ
４２の値とが等しいか否か、即ち、キャリッジがホーム
ポジション、まで移動されたか否かが判別され、Ｎｏの
時には３１４に戻り、ＹＥＳの時には原点検出動作を終
了する。

上記の原点検出動作を行うことにより、キャリッジ６は
確実にホームポジションに移動される。

特に、キャリッジ６をストッパ２１に当接させ、ステッ
プモータ７を脱調させた際には、その脱調に伴い、キャ
リッジ６がストッパ２１の位置にて振動され、ステップ
モータ７を停止させた時のキャリッジ６の停止位置はス
トッパ２１位置とは限らず、微小ステップ数離れた位置
となる場合もある。−このような場合において、キャリ
ッジ６をホームポジションへ移動させると、原点で生じ
た微小ステップ数のずれに起因して、ホームポジション
もずれてしまう。しかしながら上記の実施例においては
、原点スイッチ２２がＯＦＦ状態となる際に、ステップ
モータ７の駆動ステップ数を計数するカウンタ４２の値
を電源投入時の原点検出動作の際に記憶させておいた値
に是正するので、２回目以降の原点検出動作において得
られるホームポジションは、電源投入時に得られるホー
ムポジションと同位置となる。このホームポジションか
ら、従来のり一マルプリンタと同様の印字動作が行われ
るので、本実施例におけるサーマルプリンタの印字結果
は、その印字列方向において精度の高いものとなる。

尚、本実施例における原点スイッチ２２は、第１図から
明らかなように、機械的な接点のものを用いていたが、
光学的な接点を有するフォトセンサ等を用いれば、より
精度の高い原点検出動作を行うことが可能となる。

また、本実施例においては、本発明をサーマルプリンタ
に具体化した一例を示したが、他の型式の印字装置にも
実施可能であることは明らかである。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の印字装置は、原点検出動作
中、ステップモータを脱調させた際に生じる、原点位置
におけるキャリッジの位置ずれを、検出手段を通過する
際に是正することにより、精度の高い原点検出を行うこ
とができるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はサーマルプリンタの要部を示す斜視図、第２図
はサーマルプリンタの電気的構成を示すブロック図、第
３図は原点検出動作を示すフローチャートである。 図中、６はキャリッジ、７はステップモータ、１０は印
字ヘッド、２１はストッパ、２２は原点スイッチ、２３
はＣＰｔＪ、４０はＲＡＭ、４１はレジスタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを載置し、印字行に沿って移動可能なキャリ
   ッジと、 そのキャリッジを駆動するステップモータと、前記キャ
   リッジの移動行程中に設けられ、キャリッジの通過を検
   出する検出手段と、 前記キャリッジの移動行程の端部に設けられ、キャリッ
   ジの移動を規制するストッパと、 前記キャリッジを前記ストッパ側へ駆動させストッパに
   当接させることにより前記ステップモータを脱調させ、
   そのストッパの位置を原点としたステップ数に基づいて
   キャリッジの位置制御を行う制御手段と を備えた印字装置において、 初回の原点検出時にキャリッジがストッパから検出手段
   により検出される位置まで移動されるのに要するステッ
   プ数を記憶する記憶手段を設けるとともに、前記制御手
   段は、２回目以降の原点検出時には、キャリッジがスト
   ッパから検出手段まで移動された後に、前記記憶手段に
   記憶されるステップ数に基づいてキャリッジの位置制御
   を行うことを特徴とする印字装置。