JPS62260644A - カセット式プリンタの印字ヘッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スーパーマーケット等のバックヤードでラベ
ル発行に使用するうえで好適なカセット式プリンタの印
字ヘッド制御方式に関する。

（従来の技術） 取扱い商品の計量や値付は計算を迅速に行なう必要から
、スーパーマーケットのバックヤードでは、複数台の計
量器とともにレシートやラベル印刷が可能なプリンタが
使用されている。こうしたレシートやラベルに対する印
字には、商品種類に応じて複数の印字モードが要求され
るが、印字モードに応じて複数のプリンタを設置するこ
とは、空間的にも経費的にも好ましくなく、共通する印
字機構を有するプリンタを１台設置し、それぞ、れ異な
る印字ロール紙を収納している複数のカセットから所定
の印字モードのカセットを選択してプリンタ本体にセッ
トし、レシート発行、ラベル発行の効率化を図ることが
考えられている。

（発明が解決しようとする問題点） このようなカセット式プリンタにおいては、装着された
カセットの種類を正確に判定し、その印字モードに応じ
て印字ロール紙を繰り出す必要があるとともに、印字終
了時などカセットを・取り外し、あるいは別のカセット
を装着する際に、ロール紙の始端の処理を容易に行なう
うえで、オペレータの操作を出来るだけ簡略にすること
が好ましい。

本発明は、このような点に考慮してなされたもので、プ
リンタ・の印字ヘッドを、装着された印字ロール紙と設
定された印字モードとに応じて駆動制御して、オペレー
タの操作を容易にできるカセット式プリンタの印字ヘッ
ド制御方式を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、プリンタ本体に所定の印字モードの印
字ロール紙がセットされたカセットを装着し、この印字
ロール紙への印字を行なうカセット式プリンタの印字ヘ
ッド制御方式において、印字開始に先立って前記プリン
タ本体に印字モードを設定するステップと、セットされ
ているカセットの種類を検出するステップと、印字ヘッ
ドを前記ロール紙に圧接すべく移動するステップと、印
字終了時あるいはカセットの種類と設定された印字モー
ドとが異なる時に印字ヘッドを復帰させるステップとを
共働してなることを特徴とするカセット式プリンタの印
字ヘッド制御方式を提供できる。

（作用） 本発明方式によれば、印字ロール紙をセットしたカセッ
トを装着したあと、印字ヘッドを自動的に印字位置に移
動制御し、また、印字操作の停止ト時にも自動的に印字
ヘッドを非印字位置に移動制御することができるので、
レシート発行、ラベル発行の効率化を図ることができる
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。

第１図のカセット式プリンタは、プリンタ本体１と、そ
れに装着される印字ロール紙がセットされたカセット２
から構成される。

このプリンタ本体ｌはスーパーマーケットのバックヤー
ド等に設けられ、その−Ｌ部フレーム３の後部には、周
知技術のコイルばね等により跳ね」−げ式に旋回動自在
に開閉する断面Ｕ字型のカセットホルダ４が設けられて
おり、プリンタ本体ｌの内側には、プラテンローラ５や
巻取りリール６などの駆動部が設けられ、その前面の操
作面７にはデータセットキー、印字開始キー、印字モー
ド設定キーなどが配列されている。

上記力、セットホルダ４を介して装着されるカセット２
は、たとえばアクリル樹脂成形され、その−側面に引出
しスリット９が穿設されるとともに、その中に所定の印
字モードの印字ロール紙８がセットされている。そして
、このカセット２にセットされた印字ロール紙８の印字
モードは、例えば３つのドグ１０をカセット２の前面に
形成された穴に差し込むことで設定され、また、このカ
セット２には、印字ロール紙８が、その後部のビン枢支
で開閉される蓋（図示せず）を開けて、内部の軸にセッ
トされる。

第２図は、上記カセット２をカセットホルダ４に装着し
た状態で、引出しスリット９から巻取りリール６の部分
にかけて示した平面拡大図で、１１は、印字ロール紙８
の種類に応じて」１下位置を調整可能にして、」二部フ
レーム３に固定して設けられた光センサなどのラベル位
置検出装置である。上記カセットホルダ４から導出され
たロール紙８の始端は、ガイドローラ１２を介してこの
位置検出装置１１に挿通され、更にサーマルプリンタ支
持装置１３の先端に設けられたサーマルヘッド１４とプ
ラテンローラ５との間に挾持される。

上記サーマルプリンタ支持装置１３は、上部フレーム３
から上越固設されたビン２０を介してレバー２１の前部
角部が旋回動自在に枢支されており、その前部に立設さ
れたブラケット２２にサーマルヘッド１４を設け、又、
」二部フレーム３に立設されたビン２３とレバー２１の
後部との間には引張りばね２４が張設されている。レバ
ー２１はビン２０を中心に回動され、サーマルヘッド１
４はプラテンローラ５に対向する印字位置（図の一点鎖
＆１（７）位置）と、プラテンローラ５から離間する非
印字位置との間を移動制御される。すなわち、レバー２
１の後部とビン２０との間に、円弧２５が形成され、プ
ラテンローラ５の駆動部と共通の駆動源に接続される扇
形のカムロータ２６が、その円弧部２７を、レバー２１
の円弧２５と嵌め合すように駆動されることで、サーマ
ルヘッド１４が非印字位置を保持し、カムロータ２６の
円弧部２７を挟むカム面２８がレバー２１の円弧２５に
対向するとき、サーマルヘッド１４は印字位置に移動す
るとともに、カムロータ２６の円弧部２７によってリミ
ットスイッチ２９がオンされる。

第′１図に明示される様に、上部フレーム３に立設され
た側面フランジ部３０の、上記カセット２に・形成され
た引出しスリット９に対応する位置には、ガイドプレー
ト３１とスリット３２が併設され、このスリットから巻
取リリール６に張設される印字シートを切断するカッタ
３３がビン枢支されるとともに、引張りばね３４によっ
て戻り姿勢に付勢されて設けられる。又、前面フ′ラン
ジ部３５の内側には、カセット２の前面のドグｌＯに対
する検出用のマイクロスイッチ３６が対向してイ・１設
されている。更に、カセットホルダ４の側部より外方に
向は一体形成されている゛ビン３７に対応する上部フレ
ーム３の所定位置には、カセットホルダ４に対するフッ
ク３８が−１−向き姿勢で設けられ、このフック３８に
形成したＺ形のフックノツチにより、カセットホルダ４
はブツシュブツシュ式のロックが可能になっている。

上記構成のカセット式プ°リンタのロール紙巻取動作に
ついて、第３図乃至第６図の動作フローチャートを参照
して説明する。

第３図には、前記カセット２を装着して操作面７のラベ
ル発行キーを押圧した後、印字開始に至るまでの動作フ
ローが示されている。今、カセット２内には、第７図に
示すようなラベルが複数枚連続的に相隣接して貼着され
たシートが印字ロール紙としてセットされ、引出しスリ
ット９からその始端が所定部だけ引出されているとする
。プリンタ本体ｌの操作面７に設けた置数゛キーな゛ど
により、印字内容とその印字モードが設定され、その後
、ラベル発行キーを押圧した（ステップｌ）時点で、カ
セットホルダ４が正しく上部フレーム３の所定部に装着
されたか否かが、例えばフック３８にビン３７が嵌合さ
れたことを検出することで判断される（ステップ２）。

そしてこの時、カセ゛−／　トホルダ４に、セットされ
たカセット２の種類は、マイクロスイッチ３６により読
み込まれ（ステップ３）、プリンタ本体ｌ内に記憶され
、（ステップ４）先に設定された印字モードと一致して
いるかどうかを判断する。又、この時非印字位置にある
サーマルヘッド１４は、カムロータ２６を所定量回動す
゛ることで、ばね２４によりプラテンローラ５に対して
所定位置まで移動される（ステップ５）。そして、カム
ロータ２６の駆動モータは、前記リミットスイッチ２９
がカムロータ２６の円弧部２７によってオンしたとき（
ステップ６）、停止１ユされて印字ヘッドの押え動作が
終了する（ステップ７）。

第４図は、印字ロール紙８の始端が印字ヘッドによって
押さえられた後、１枚のラベルを印字するときの動作フ
ローを示している。

上記プラテンローラ５による印字ロール紙８の送り動作
は、サーマルヘッド１４による印□字文字の１ビツト分
”の印字毎に前記ラベル位置検出装置１１でロール紙８
の有無が検出ｙれ、また印字量′始毎にタイマをゼット
して、このタイマのセット時間内で繰り返し印字動作を
続けることで、例えば８ビツトあるいは１６ビツトのラ
イン印字によって１行の印字が終了し、タイマのセット
時間が過ぎるときに、１枚のラベルに対する印字を終゛
了したとみなしている。なお、ラベル位置検出装置ｌｌ
では、そこを通過する印字ロール紙８の幅を検出するこ
とで、カセッＩ・２に設定され□た印字モードと異なる
ラベルがセットされていた場合に、ラベルセンサエラー
とし、後に述べるヘッド開放動作に移行する。

第５図には、１枚印字が終了した後に、印字ロール紙８
の始端が巻取リリール６に到達するに必要な印字枚数と
、発行すべき枚数とがプリセットされた状態で、ラベル
発行動作を制御御゛するフローチャートを示している。

まず、印字されたラベルをその場でカッタ３３で切断す
る場合を除き、印字ロール紙８の始端から印字すると、
その始端を巻取リリール６にセットしなければならない
。ここでは、そのために必要な枚数を検出し、その時点
で印字を一時停止するようにしている。

さらに、一時停止した後に、ラベル発行を再開するタイ
ミングを、ここでは３通りの方法から１つを選択して設
定することができるようにしている。すなわち、第１に
１巻取リリール６側に印字ロール紙８の始端がセットさ
れたことを検知する検知機構を設けておき、この検知機
構からの信号を待って巻取処理操作の終了を判断しラベ
ル発行を再開する方法、第２には、一時停止時にラベル
発行再開までの時間をセットしたタイマをスタートさせ
、タイマ計時の終了を判断しラベル発行を再開する方法
、第３の方法は、巻取リリール６側に印字ロール紙８の
始端をオペレータがセットして、操作面７の印字開始キ
ーを再度押すことｆうベル発行を再開する方法である。

その後、ラベル発行枚数がプリセット値に等しくなった
とき、第６図のヘッド開放のフローに移行する。第６図
において、ラベル送りが停止する（ステップ８）のは前
述のようにラベルセンサエラーが生じたとき、あるいは
ラベルが所定枚数だけ印字されたときで、前記カムロー
タ２６を右回りに回転駆動して（ステップ９）、サール
ヘッド１４をプラテンローラ５から離脱させ、マイクロ
スイッチ２９がカムロータ２６のカム面２８．２８の頂
部を検出したときにオフして（ステップ１０）、電磁ブ
レーキなどで駆動モータを停止制御するようにしている
（ステップ１１）。

このように１−記実施例装置では、プリンタ本体ｌにカ
セット２が確実に装着されたことを検出してから、装着
されたカセット２の種類を正確に判定している。したが
って、多種類の商品を、１台のプリンタに種々なレシー
トやラベルの印刷、発行を行なわせながら処理するとき
の作業が、正確かつ迅速にできる。また、その印字モー
ドを切換えて印字ロール紙８として使用されるラベルに
簡単に対応でき、プリンタ本体ｌへのカセットの交換を
繰り返す必要があるときにも、印字ヘッドは自動的にプ
ラテンローラ５と圧着、離間するように制御されて、容
易にロール紙８の始端から印刷することができ、ロール
紙巻取機構に巻取って印字後のラベルを処理するときに
も、オペレータの操作が容易になる。

なお、本願発明方法を上記実施例ではラベル発行時につ
いて説明したが、通常のレシート発行の場合においても
、同様の効果を奏するものである。

（発明の効果） 以」−説明したように、本発明によれば、印字ロール紙
をセットしたカセットを装着したあと、印字ヘッドを自
動的に印字位置に移動制御し、また、印字操作の停止時
にも自動的に印字ヘッドを非印字位置に移動制御するよ
うにしたので、装着された印字ロール紙と設定された印
字モードとに応じて駆動制御して、オペレータの操作を
容易にできるカセット式プリンタの印字ヘッド制御方式
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のプリンタを示す概観斜視
図、第２図は、同プリンタの一部を拡大して示す平面図
、第３図乃至第６図は、ラベル発行処理の実行手順の一
例を示す動作説明図、第７図は、ラベル貼着シートの一
例を示す平面図である。 ｌ・・・プリンタ本体、２・・・カセット、１４・・・
サーマルヘッド・ 特許出願人　　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　
人　　　弁理士　　　辻　　　　　　　實第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリンタ本体に所定の印字モードの印字ロール紙がセッ
   トされたカセットを装着し、この印字ロール紙への印字
   を行なうカセット式プリンタの印字ヘッド制御方式にお
   いて、印字開始に先立って前記プリンタ本体に印字モー
   ドを設定するステップと、セットされているカセットの
   種類を検出するステップと、印字ヘッドを前記ロール紙
   に圧接すべく移動するステップと、印字終了時あるいは
   カセットの種類と設定された印字モードとが異なる時に
   印字ヘッドを復帰させるステップとを具備してなること
   を特徴とするカセット式プリンタの印字ヘッド制御方式
   。