JP2010221662A - シート搬送装置、シート搬送装置を備えた記録装置、及びシート搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラーの各位相におけるシートの搬送量の変動が小さくとも、制御負荷を低減すると共に補正タイミングのずれを抑制してシートの搬送量を補正する。
【解決手段】第１の駆動ローラー４０により用紙Ｓを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する紙送りローラー３７及び排紙ローラーと、紙送りローラー３７及び排紙ローラーを駆動するＰＦモーター２５と、ＰＦモーター２５の駆動に伴って回転する第１の駆動ローラー４０の位相原点（０度）及び回転位相を検出するロータリーエンコーダー４９と、第１の駆動ローラー４０の回転に伴って搬送される用紙Ｓの搬送量を補正する補正位相を記憶し、第１の駆動ローラー４０の回転動作において１パルスの補正制御を選択的に実行可能であって、当該回転動作の際の回転位相に基づいて補正制御の実行の有無を制御する制御部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートを搬送方向の上流側から下流側に搬送するシート搬送装置、シート搬送装置を備えた記録装置、及びシート搬送方法に関する。

従来から、シート搬送装置（以下、単に「搬送装置」という。）により搬送されるシートに対して記録処理を施す記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。そして、このプリンターにおける搬送装置は、シートを副走査方向（搬送方向）へ搬送するために回転する搬送ローラーと同軸上に設けられたロータリーエンコーダーの検出結果に基づいて搬送ローラーの回転量を制御することにより、シートを所定搬送量ずつ間欠搬送していた。

ところで、ロータリーエンコーダーは、目盛が振られた円板状のエンコーダースケールが搬送ローラーと共に回転し、センサーを通過した目盛の数に応じて搬送ローラーの位相を取得可能になっている。そのため、エンコーダースケールの回転中心と円板の中心である円心とがずれて偏芯している場合には、実際に搬送されるシートの搬送量が周期的、且つ連続的に変動することになる。

そこで、特許文献１のプリンターでは、エンコーダースケールの１周を複数区間に区分けすると共に、区間毎に予め設定された補正量（パルス数）を記憶していた。そして、各区間においてエンコーダースケールの目盛のカウント数が所定のカウント数となった場合に、その補正量に対応したパルス数を与えて搬送ローラーの回転量を変化させてシートの搬送量を補正していた。

特開平１１−４９３９９号公報

ところで、組み付け精度の向上等に伴ってシートの搬送量の変動が低減された近時のプリンターの場合には、エンコーダーの１カウントあたりのずれ量が微小となり補正量の最小単位である１パルスを与えるための所定のカウント数が大きくなると共に高精度な演算が必要となる。そのため、エンコーダースケールの目盛をカウントするカウント数が大きくかつ精度が高いためにメモリー領域が圧迫されると共に、カウント数が大きいので演算速度が低下し、さらには精度の高い演算をしなければ補正タイミングがずれてしまう虞があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ローラーの各位相におけるシートの搬送量の変動が小さくとも、制御負荷を低減すると共に補正タイミングのずれを抑制してシートの搬送量を補正することのできるシート搬送装置、シート搬送装置を備えた記録装置、及びシート搬送方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、搬送ローラーによりシートを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動に伴って回転する前記搬送ローラーの位相原点及び該位相原点からの回転量を表す回転位相を検出する位相検出手段と、前記搬送ローラーの回転に伴って搬送される前記シートの搬送量を補正する補正位相を記憶する記憶手段と、前記搬送ローラーの回転動作において単位補正量の補正制御を選択的に実行可能な補正手段であって、当該回転動作の際の前記回転位相に基づいて前記補正制御の実行の有無を制御する補正手段とを備える。

この構成によれば、搬送ローラーの回転量を補正する補正位相を該搬送ローラーの回転位相と関係付けて記憶することにより、適切なタイミングで搬送ローラーの回転量を補正することができる。さらに、補正を行うタイミングを搬送ローラーの位相として予め記憶しておくことにより、制御負荷を低減させることができる。したがって、搬送ローラーの各位相におけるシート搬送量の変動が小さくとも、制御負荷を低減すると共に補正タイミングのずれを抑制してシートの搬送量を補正することができる。

また、補正位相ごとに行う補正の補正量を一定とするため、搬送ローラーが１回転する間に実際に搬送されるシートの搬送量から補正位相を容易に設定することができる。すなわち、搬送ローラーの偏芯等に伴って搬送量は連続的に変動するため、実際に搬送されたシートの搬送量と検出された回転位相から算出された搬送量とのずれ量の累積が単位補正量となる位相を補正位相として設定することができる。さらに、搬送ローラーの各補正位置での補正量を個別に記憶しておく必要がなく、記憶領域を有効に活用することができる。

本発明のシート搬送装置において、前記単位補正量は、前記位相検出手段が検出可能な最小単位である。
この構成によれば、位相検出手段が検出可能な最小単位で補正を行うため、シートの搬送量の変動をさらに小さくして、シートをより精度良く搬送することができる。

本発明の記録装置は、上記構成のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送される前記シートに対して記録材を付着させて記録を施す記録手段とを備えた。
この構成によれば、搬送ローラーの１回転を１周期として連続的に生じる搬送量の変動が低減された状態のシートに記録を施すことができる。そのため、搬送量の変動に伴う濃淡が記録物上に表れるのを抑制して記録品質を向上させることができる。

本発明のシート搬送方法は、搬送ローラーを回転させてシートを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送ステップと、該搬送ステップにおいて前記搬送ローラーの位相原点及び該位相原点からの回転量を表す回転位相を検出する検出ステップと、該検出ステップにおいて検出された前記回転位相が補正位相となる場合に、前記搬送ローラーの回転量を補正する補正ステップとを備える。

この構成によれば、上記シート搬送装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。

実施形態のプリンターの概略斜視図。 記録ヘッド及び搬送機構を示す模式側面図。 図２における３−３矢視断面図。 図３における４−４矢視断面図。 制御構成のブロック図。 補正用パターンの形成過程の説明図。 搬送量の変動を表すグラフ。

以下、本発明をインクジェット式記録装置に適用した一実施形態を、図１〜図７に従って説明する。図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット式記録装置の斜視図を示す。図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンター１１と称す）は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向（図１におけるＸ方向）に案内されて往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結されたキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」という）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。

キャリッジ１４の下部には、記録材としてのインクを噴射する記録ヘッド１９（記録手段）が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９とシートとしての用紙Ｓとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。

プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｓのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側）に供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）２４とが設けられている。

また、本体ケース１２の図１における右側下部に配設された駆動手段としての紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」という）が駆動されることにより、自動給紙装置２４の給紙ローラー３３（図２参照）及びシート搬送装置としての搬送装置３６（図２参照）が駆動されて、用紙Ｓが副走査方向Ｙへ搬送される。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｓに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｓを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｓに文字や画像等の印刷が施される。

また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御は行われる。なお、プリンター１１においてホームポジション（キャリッジ移動経路上の印刷領域外の一端部（図１における右端位置））に位置した際のキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニング等を行うメンテナンス装置２８が配設されている。また、プラテン２０の下側には、メンテナンス装置２８が記録ヘッド１９のノズルから吸引したインクが廃棄される廃液タンク２９が設けられている。

図２に示すように、自動給紙装置２４よりも搬送方向（副走査方向Ｙ）下流側であって、用紙Ｓの搬送経路上には、紙検出センサー３５が設けられている。紙検出センサー３５は、例えば接触式センサー（スイッチ式センサー）からなり、給紙された用紙Ｓの先端が検知レバーに当たってこれを変位させることでオンし、用紙Ｓの後端が通過して検知レバーがバネ力で元の待機位置に復帰したときにオフする。なお、紙検出センサー３５は、用紙Ｓの紙端を検知可能であればよく、光学式センサー等の非接触式センサーも採用できる。

図２に示すように、搬送装置３６は、プラテン２０よりも搬送方向（副走査方向Ｙ）の上流側となる位置に紙送りローラー３７を備えると共に、プラテン２０を挟んだ搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側となる位置に、排紙ローラー３８を備えている。なお、本実施形態では、紙送りローラー３７、排紙ローラー３８により搬送手段が構成されている。

図２及び図３に示すように、紙送りローラー３７は、ＰＦモーター２５から動力が伝達されて回転する第１の回転軸４０ａと、第１の回転軸４０ａの回転駆動に伴って回動される搬送ローラーとしての第１の駆動ローラー４０とが設けられている。そして、第１の駆動ローラー４０の上方には、第１の駆動ローラー４０の回動に伴って第１の従動軸４１ａを中心に回動する第１の従動ローラー４１が第１の駆動ローラー４０と対をなすように設けられている。

一方、排紙ローラー３８は、ＰＦモーター２５から動力が伝達されて回転する第２の回転軸４３ａと、第２の回転軸４３ａの回転駆動に伴って回動される第２の駆動ローラー４３とが設けられている。そして、第２の駆動ローラー４３の上方には、第２の駆動ローラー４３の回動に伴って第２の従動軸４４ａを中心に回動する第２の従動ローラー４４が第２の駆動ローラー４３と対をなすように設けられている。

なお、第１，第２の回転軸４０ａ，４３ａ及び第１，第２の従動軸４１ａ，４４ａは、図示しない軸受に軸支されている。
図３に示すように、ＰＦモーター２５の駆動軸４５には、駆動プーリー４６が一体回転可能に固定されている。また、第１の回転軸４０ａには、従動プーリー４７が一体回転可能に固定されている。そして、駆動プーリー４６及び従動プーリー４７には、無端状の動力伝達ベルト４８が巻き掛けられ、ＰＦモーター２５の駆動力を第１の駆動ローラー４０に伝達するようになっている。

なお、駆動プーリー４６、従動プーリー４７、動力伝達ベルト４８と同様の構成が排紙ローラー３８側にも設けられている。そのため、ＰＦモーター２５が駆動されると、駆動プーリー４６、従動プーリー４７、及び動力伝達ベルト４８を介して第１の駆動ローラー４０が回転すると共に、第２の回転軸４３ａに一体回転するように設けられた従動プーリー（図示略）を介して第２の駆動ローラー４３が回転するようになっている。

また、図３及び図４に示すように、第１の回転軸４０ａには、第１の駆動ローラー４０が回転した位相の大きさに比例する数のパルスを出力する位相検出手段としてのロータリーエンコーダー４９が設けられている。ロータリーエンコーダー４９は、多数の目盛５０と１本の原点目盛５１とが周縁に沿うように振られた透明円板状のエンコーダースケール５２が、第１の回転軸４０ａと一体回転するように設けられている。そして、エンコーダースケール５２の下方位置には、エンコーダースケール５２の周縁と対向するように位相センサー５３が設けられ、エンコーダースケール５２の回転に伴う目盛５０及び原点目盛５１の通過を検出し、それぞれに対応するパルスを出力するようになっている。

すなわち、ロータリーエンコーダー４９は、原点目盛５１が図４において下方位置に位置するようにエンコーダースケール５２が回転し、位相センサー５３によって原点目盛５１が検出される位相を第１の駆動ローラー４０の位相原点（０度）として検出する。さらに、原点を通過してからの出力パルス数に基づいて、位相原点（０度）からの回転位相を検出可能になっている。

すなわち、図４に示すように、第１の回転軸４０ａが回転することにより、エンコーダースケール５２が回転して原点目盛５１が位相センサー５３から最も離れた上方に位置する状態の回転位相は１８０度となる。

なお、図４に示すエンコーダースケール５２では、目盛５０を簡略して図示しているが、用紙Ｓの搬送量を１マイクロメートル（μｍ）単位程度で検出可能な目盛５０が周縁に沿って等間隔に振られたエンコーダースケール５２を用いることが好ましい。

図５に示すように、プリンター１１は、プリンター１１の稼動状態を制御する記憶手段、及び補正手段としての制御部５４を備えている。制御部５４は、リニアエンコーダー２６、紙検出センサー３５、ロータリーエンコーダー４９から出力された検出結果や、ユーザーによる操作部５５の操作に基づいて、ＣＲモーター１８、記録ヘッド１９、ＰＦモーター２５を制御して印刷などの処理を行うようになっている。

次に、エンコーダースケール５２の偏芯等に起因して生じる、用紙Ｓの搬送量の変動を測定するための測定用パターンＰの形成方法を、図６に基づいて説明する。
まず、操作者が操作部５５を操作して変動量の測定を開始すると、変動量測定開始信号が制御部５４に送られる。すると、制御部５４は、図示しないＲＯＭに記憶された測定プログラムに基づいて複数の測定用パターンＰを用紙上に印刷させる。なお、本実施形態の測定用パターンＰの形成方法では、第１の駆動ローラー４０が１回転する間に測定用パターンＰをそれぞれ等しい位相間隔（６０度）を有して７つ形成する場合を例に、以下説明する。

具体的には、制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動させることにより、給紙ローラー３３、第１の駆動ローラー４０、第２の駆動ローラー４３を回転させる。すると、給紙トレイ２３上にセットされた用紙Ｓは、給紙ローラー３３により搬送装置３６へと給紙され、紙送りローラー３７によりプラテン２０上に搬送される。

その後、制御部５４は、用紙Ｓの先端（搬送方向の下流側端）が記録ヘッド１９に形成されたノズルと対向する印刷領域を通過した後において、エンコーダースケール５２が原点目盛５１を検出するタイミングでＰＦモーター２５の駆動を停止する。すなわち、第１の駆動ローラー４０は回転位相が０度の状態で停止する。

その後、制御部５４は、ＣＲモーター１８を正転駆動させ、ホームポジションに位置するキャリッジ１４を、図６において左側方向に移動させる。そして、この左側への移動に伴い、制御部５４は、記録ヘッド１９に対してブラックインクに対応した一部のノズルからブラックインクを噴射させる噴射信号を連続的に出力する。すると、用紙Ｓには、図６に示すように主走査方向Ｘに沿って帯状に延びる第１の測定用パターンＰ１が形成される。

第１の測定用パターンＰ１の印刷が終了すると、制御部５４はＰＦモーター２５を駆動させると共に、ロータリーエンコーダー４９の検出結果に基づいて回転位相が６０度の状態で第１の駆動ローラー４０が停止するようにＰＦモーター２５の駆動を停止させる。すると、用紙Ｓは、距離Ｄ１だけ白抜き矢印に示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送され停止する。

そして、制御部５４は、ＣＲモーター１８を逆転駆動することにより、左側へ移動して停止したキャリッジ１４を、ホームポジション側となる右側方向に移動させる。このとき、制御部５４は、記録ヘッド１９に形成されたノズルのうち、第１の測定用パターンＰ１を形成したノズルと同じノズルに対して、ブラックインクを噴射させる噴射信号を連続的に出力する。すると、用紙Ｓには、第１の測定用パターンＰ１の形成位置から距離Ｄ１だけ離れた位置に主走査方向Ｘに沿って帯状に延びる第２の測定用パターンＰ２が形成される。

第２の測定用パターンＰ２の印刷が終了すると、制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動させて第１の駆動ローラー４０を回転させると共に、ロータリーエンコーダー４９の検出結果に基づいてさらに６０度回転させ、回転位相が１２０度の状態で停止させる。すると、用紙Ｓは、距離Ｄ２だけ白抜き矢印に示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送され停止する。

そして、制御部５４は、上記の第１の測定用パターンＰ１の印刷方法と同じ条件で第３の測定用パターンＰ３を印刷する。したがって、第３の測定用パターンＰ３は、第２の測定用パターンＰ２から距離Ｄ２だけ離れた位置に形成されると共に、第１の測定用パターンＰ１からは距離Ｔ２（Ｔ２＝Ｄ１＋Ｄ２）だけ離れた位置に形成されることとなる。

さらに、制御部５４は、その後も同様に第１の駆動ローラー４０を６０度ずつ回転させ、停止状態の用紙Ｓに対して同じノズルからブラックインクを噴射して測定用パターンＰを形成する。

すなわち、回転位相が１８０度の状態では、第４の測定用パターンＰ４が形成される。したがって、第４の測定用パターンＰ４は、第３の測定用パターンＰ３から距離Ｄ３だけ離れた位置に形成されると共に、第１の測定用パターンＰ１から距離Ｔ３（Ｔ３＝Ｔ２＋Ｄ３）だけ離れた位置に形成されることとなる。

回転位相が２４０度の状態では、第５の測定用パターンＰ５が形成される。したがって、第５の測定用パターンＰ５は、第４の測定用パターンＰ４から距離Ｄ４だけ離れた位置に形成されると共に、第１の測定用パターンＰ１から距離Ｔ４（Ｔ４＝Ｔ３＋Ｄ４）だけ離れた位置に形成されることとなる。

回転位相が３００度の状態では、第６の測定用パターンＰ６が印刷される。したがって、第６の測定用パターンＰ６は、第５の測定用パターンＰ５から距離Ｄ５だけ離れた位置に形成されると共に、第１の測定用パターンＰ１から距離Ｔ５（Ｔ５＝Ｔ４＋Ｄ５）だけ離れた位置に形成されることとなる。

なお、このように用紙Ｓを間欠搬送すると共にキャリッジ１４の右側方向への移動、及び左側方向への移動に伴って行われる測定用パターンＰの形成は、紙検出センサー３５が用紙Ｓの後端（搬送方向の上流側端）を検出するまで続けられる。

すると用紙Ｓには、副走査方向Ｙに亘って複数の第１〜第ｍの測定用パターンＰ１〜Ｐｍ（ｍは整数）が、それぞれ距離Ｄｎ（ｎは整数）ずつ互いに離間するように、第１の測定用パターンＰ１からそれぞれ距離Ｔｎだけ離れた位置に形成される（図６ではｍ＝６，ｎ＝５まで図示する）。

なお、距離Ｄ１〜Ｄｎは、同じ回転位相（本実施形態では６０度）ずつ回転されたときの用紙Ｓの副走査方向Ｙの各搬送量である。そのため、エンコーダースケール５２や第１の駆動ローラー４０の偏芯などがない場合には一定となるものの、偏芯している場合には連続的且つ周期的に変動する。

次に、用紙Ｓに印刷された測定用パターンＰから搬送量の変動を算出する方法を説明する。搬送量の変動は、ロータリーエンコーダー４９の検出結果に基づいて算出される基準距離Ｄｉと各距離Ｄｎとの差分の累積（変動量ｄ）に応じて算出することができる。

なお、基準距離Ｄｉとは、第１の駆動ローラー４０が１回転（３６０度）することで用紙Ｓが搬送される距離を、測定用パターンＰ同士の位相間隔（６０度）に基づいて平均した距離である。したがって、本実施形態では、基準距離Ｄｉの６倍の距離が、第１の駆動ローラー４０が１回転する間に搬送される用紙Ｓの距離に相当する。

具体的には、用紙Ｓに形成された第１の測定用パターンＰ１を基準として、第１の測定用パターンＰ１と各測定用パターンＰとの距離Ｄ１及び距離Ｔ２〜Ｔｎをそれぞれ計測する。さらに、計測した距離に基づいて測定用パターンＰにおいて、第ｍの測定用パターンＰｍの基準距離ｎ×Ｄｉとの距離の差分を計測する。なお、算出された変動量ｄの変化は、カーブ状に現れるため、変動量が最大になる位相を選出することで図７に実線で示すグラフが推定される。すなわち、エンコーダースケール５２や第１の駆動ローラー４０の偏芯によって生じる搬送量の変動は、連続的且つ周期的にサイン（コサイン）カーブ状に生じ、３６０度を１周期として変動する。

具体的には、図６，図７に示すように、各測定用パターンＰにおいて、基準距離ｎ×Ｄｉ（ｎＤｉ）との変動量ｄを算出すると、第２の測定用パターンＰ２では、第１の変動量ｄ１（ｄ１＝Ｄ１−Ｄｉ）となる。

同様に、第３の測定用パターンＰ３が第２の変動量ｄ２（ｄ２＝Ｔ２−２Ｄｉ）、第４の測定用パターンＰ４が第３の変動量ｄ３（ｄ３＝Ｔ３−３Ｄｉ）、第５の測定用パターンＰ５が第４の変動量ｄ４（ｄ４＝Ｔ４−４Ｄｉ）、第６の測定用パターンＰ６が第５の変動量ｄ５（ｄ５＝Ｔ５−５Ｄｉ）となる。

以下、本実施形態では、各変動量が、第１の変動量ｄ１≦第２の変動量ｄ２≦第３の変動量ｄ３＝第５の変動量ｄ５≦第４の変動量ｄ４となると共に、最も大きな回転位相２４０度での第４の変動量ｄ４が単位搬送量Ｄｕ（本実施形態では例えば１μｍ）の４．５倍であった場合を例に挙げて、補正位相の算出方法を説明する。なお、単位搬送量Ｄｕとは、ロータリーエンコーダー４９が出力する１パルスあたりに搬送される用紙Ｓの搬送量である。

図７に示すように、変動量ｄがゼロとなる回転位相６０度を基準位相ａ０とする。そして、変動量ｄがロータリーエンコーダー４９が検出可能な最小単位である１パルスに対応する単位搬送量Ｄｕの倍数に相当する位相を補正位相として算出する。すなわち、例えば、単位搬送量Ｄｕを１μｍとすると、変動量ｄが１μｍ、２μｍ、３μｍ、４μｍとなる位相を算出する。

そして、基準位相ａ０から半周期（１８０度）回転する間に設定される４つの補正位相ａ１〜ａ４、さらに半周期（１８０度）回転して１回転する間に設定される４つの補正位相ａ５〜ａ８が、制御部５４の図示しない不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。

すなわち、本実施形態では、検出可能な最小単位がロータリーエンコーダー４９から出力された１パルスであるため、該１パルスを補正量の単位である単位補正量とする。また、補正位相の数は、最大となる変動量ｄと単位搬送量Ｄｕとの割合に応じて変化し、最大となる変動量ｄ（例えば４．５μｍ）を単位搬送量Ｄｕ（例えば１μｍ）で割った商（４）が半周期における補正位相の数と等しくなる。

そして、用紙Ｓを搬送する場合には、変動量が増加する位相範囲において設定された補正位相ａ１〜ａ４を通過するたびにパルス数を１つ分減少させた位置で回転を停止させる。一方、変動量が減少する位相範囲において設定された補正位相ａ５〜ａ８を通過するたびにパルス数を１つ分増加させた位置で回転を停止させる。

したがって、例えば、基準位相ａ０である回転位相６０度から３０度ずつ回転させた場合には、回転位相６０度から回転位相９０度の間では補正位相を通過しないため回転位相９０度で停止させる。

さらに、回転位相１２０度まで回転させる場合には、補正位相ａ１を通過するため回転位相１２０度よりも１パルス分減少させた位相で停止させる。そして、さらに３０度回転させて回転位相１５０度まで回転させる場合には、補正位相ａ２を通過するため、１２０度までの回転で減少させた１パルスに、今回の回転に伴う補正量１パルス分を合わせた分を減少させ、回転位相１５０度よりも２パルス分減少させた位相で停止させる。

同様に、さらに１８０度まで回転せる場合には、補正位相ａ３を通過するため、１８０度よりも３パルス分減少させた位相で停止させると共に、２１０度まで回転させる場合には、さらに補正位相ａ４を通過するため、２１０度よりも４パルス分減少させた位相で停止させる。

また、さらに３０度ずつ回転させて２４０度及び２７０度まで回転させる場合には、補正位相を通過しないため、増減させるパルス数が維持され、２４０度及び２７０度よりもそれぞれ４パルス分減少させた位相で停止させる。

回転位相３００度まで回転させる場合には、補正位相ａ５を通過するため、前回までの回転から持ち越されている減少分の４パルスと増加させる１パルスとを相殺して３３０度よりも３パルス減少させた位相で停止させる。

同様に、さらに３０度ずつ回転させて３３０度及び３６０度まで回転させる場合には、それぞれの回転において補正位相ａ６，ａ７を通過するため、３３０度よりも２パルス分減少させた位相及び３６０度よりも１パルス分減少させた位相で停止させる。

なお、回転位相３６０度になると、位相センサー５３が原点目盛５１を検出するため、回転位相がリセットされて０度とされる。一方、増減パルス数は、原点を通過後も維持され、さらに３０度回転されて補正位相ａ８を通過することにより、前回までの回転から持ち越されている増加分の１パルスを、減少分の１パルスで相殺して０とする。したがって、回転位相３０度は、パルス数の増減なしで停止させる。また、検出誤差等の影響により基準位相ａ０（６０度）を通過した時点でパルスの増減分が０でないときには、増減パルス数が０にリセットされる。

すると、補正後の変動量ｄ’は、図７に一点鎖線で示すように、単位補正量に相当する単位搬送量Ｄｕのよりも小さな値で変動する。
次に、以上のように構成されたプリンター１１における用紙Ｓに対する印刷について、特に用紙Ｓの搬送量の補正における作用に着目して以下説明する。

さて、ユーザーが操作部５５を操作して印刷を実行すると、制御部５４はＰＦモーター２５を駆動させる。すると、給紙ローラー３３が回転されて給紙トレイ２３上にセットされた用紙Ｓを給紙すると共に、第１の駆動ローラー４０及び第２の駆動ローラー４３が回転制御されて用紙Ｓの印刷領域をプラテン２０上に位置させるように停止する。なお、停止した第１の駆動ローラー４０の回転位相は、例えば９０度とする。

このとき、第１の駆動ローラー４０は、少なくとも１回転以上回転してから停止する。すなわち、第１の駆動ローラー４０と共に回転するエンコーダースケール５２は、原点目盛５１が少なくとも１回、位相センサー５３を通過する。そのため、制御部５４は、位相センサー５３からの原点目盛５１を検出した出力結果に基づいて回転位相を初期化すると共に、目盛５０の検出結果に対応する出力パルスを検出して把握される回転位相を図示しないＲＡＭに記憶している。

さらに、制御部５４は、ＣＲモーター１８を駆動してキャリッジ１４を主走査方向に沿って移動させると共に、記録ヘッド１９からインクを噴射して印刷動作を行う。
印刷が終了すると、制御部５４はＰＦモーター２５を駆動させ、用紙Ｓを主走査方向への移動に伴って印刷が施された領域の副走査方向Ｙにおける幅に相当する距離だけ用紙Ｓを搬送する（搬送ステップ）。

なお、本実施形態では、第１の駆動ローラー４０が例えば２４０度ずつの回転と停止とを繰り返し行うことにより用紙Ｓを間欠搬送する。したがって、制御部５４は、ロータリーエンコーダー４９から出力されるパルス数に基づいて回転位相を検出し（検出ステップ）、第１の駆動ローラー４０を３３０度まで回転させて停止させる。なお、この回転において、パルスを１つ減少させる４つの補正位相ａ１〜ａ４と、パルスを１つ増加させる２つの補正位相ａ５，ａ６を通過する。したがって、制御部５４は、増減させるパルスを相殺し、３３０度よりも２パルス分減少させた位置で第１の駆動ローラー４０を停止させる（補正ステップ）。

そして、制御部５４は、ＣＲモーター１８及び記録ヘッド１９を駆動制御して、停止した用紙Ｓの印刷を施した領域と副走査方向Ｙに連続する印刷領域において主走査方向Ｘへ移動しながら印刷動作を行う。

その後、制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動して第１の駆動ローラー４０をさらに２４０度回転させ、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送する（搬送ステップ）。すなわち、回転位相が３３０度で停止している第１の駆動ローラー４０は、ロータリーエンコーダー４９からの出力結果に基づいて回転位相が検出され（検出ステップ）、基準位相ａ０を通過して回転位相２１０度の状態で停止する。なお、この回転において、基準位相ａ０を通過するまでの間にパルスを１つ増加させる２つの位相を通過するが、３３０度よりも２パルス分減少させた位相で停止していたため、基準位相ａ０を通過する際に補正するパルス数がリセットされる。したがって、この回転では、パルスを１つ減少させる４つの補正位相ａ１〜ａ４を通過するため、２２０度よりも４パルス分減少させた位置で第１の駆動ローラー４０を停止させる（補正ステップ）。

以下、同様に印刷動作と搬送動作とを繰り返し、印刷が終了した用紙Ｓは排紙ローラー３８によって排紙される。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）第１の駆動ローラー４０の回転量を補正する補正位相ａ１〜ａ８を、第１の駆動ローラー４０の回転位相と関係付けて記憶することにより、適切なタイミングで第１の駆動ローラー４０の回転量を補正することができる。さらに、補正を行うタイミングを第１の駆動ローラー４０の位相として予め記憶しておくことにより、制御負荷を低減させることができる。したがって、第１の駆動ローラー４０の各位相における用紙Ｓの搬送量の変動が小さくとも、制御負荷を低減すると共に補正タイミングのずれを抑制して用紙Ｓの搬送量を補正することができる。

（２）補正位相ごとに行う補正の補正量を一定とするため、第１の駆動ローラー４０が１回転する間に実際に搬送される用紙Ｓの搬送量から補正位相を容易に設定することができる。すなわち、第１の駆動ローラー４０の偏芯等に伴って搬送量は連続的に変動するため、実際に搬送された用紙Ｓの搬送量と検出された回転位相から算出された平均の搬送量とのずれ量の累積である変動量ｄが単位搬送量Ｄｕとなる位相を補正位相として設定することができる。さらに、第１の駆動ローラー４０の各補正位相ａ１〜ａ８での補正量を個別に記憶しておく必要がなく、記憶領域を有効に活用することができる。

（３）ロータリーエンコーダー４９が検出可能な最小単位（１パルス）で補正を行うため、用紙Ｓの搬送量の変動をさらに小さくして、用紙Ｓをより精度良く搬送することができる。

（４）第１の駆動ローラー４０の１回転を１周期として連続的に生じる搬送量の変動が低減された状態の用紙Ｓに記録を施すことができる。そのため、搬送量の変動に伴う濃淡が印刷物上に表れるのを抑制して印刷品質を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、用紙Ｓに対して印刷が施される記録装置としてのプリンター１１で用紙Ｓを搬送する搬送装置３６に具体化したが、本発明はそれ以外の装置で使用される用紙Ｓを搬送する搬送装置にも適用することができる。

・上記実施形態において、用紙Ｓの搬送に伴う補正量を、ロータリーエンコーダー４９が検出可能な最小単位である１パルスとしたが、数パルスを単位補正量としてもよい。
・上記実施形態において、用紙Ｓの変動量ｄを複数の測定用パターンＰを印刷して実測することにより求めたが、変動量ｄとロータリーエンコーダー４９の回転位相とを取得可能ならば上記パターン形成方法に限らない。

・上記実施形態において、搬送装置３６は、プラテン２０を挟んで上流側と下流側にそれぞれ紙送りローラー３７及び排紙ローラー３８を設けたが、どちらか一方のみを設ける構成としてもよい。また、第１の駆動ローラー４０及び第２の駆動ローラー４３に主走査方向における幅が用紙Ｓの幅よりも大きな無端状の搬送ベルトを巻きかけ、該搬送ベルト上に用紙Ｓを載置して搬送するようにしてもよい。

・上記実施形態では、シート搬送装置を備えた記録装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター（記録装置）、１９…記録ヘッド（記録手段）、２５…ＰＦモーター（駆動手段）、３７…紙送りローラー（搬送手段）、３８…排紙ローラー（搬送手段）、４０…第１の駆動ローラー（搬送ローラー）、４９…ロータリーエンコーダー（位相検出手段）、５４…制御部（記憶手段，補正手段）、３６…搬送装置（シート搬送装置）、ａ１〜ａ８…補正位相、Ｓ…用紙（シート）。

Claims (4)

1. 搬送ローラーによりシートを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送手段と、
   該搬送手段を駆動する駆動手段と、
   該駆動手段の駆動に伴って回転する前記搬送ローラーの位相原点及び該位相原点からの回転量を表す回転位相を検出する位相検出手段と、
   前記搬送ローラーの回転に伴って搬送される前記シートの搬送量を補正する補正位相を記憶する記憶手段と、
   前記搬送ローラーの回転動作において単位補正量の補正制御を選択的に実行可能な補正手段であって、当該回転動作の際の前記回転位相に基づいて前記補正制御の実行の有無を制御する補正手段と
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記単位補正量は、前記位相検出手段が検出可能な最小単位であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置と、
   該シート搬送装置により搬送される前記シートに対して記録材を付着させて記録を施す記録手段と
   を備えたことを特徴とする記録装置。
4. 搬送ローラーを回転させてシートを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送ステップと、
   該搬送ステップにおいて前記搬送ローラーの位相原点及び該位相原点からの回転量を表す回転位相を検出する検出ステップと、
   該検出ステップにおいて検出された前記回転位相が補正位相となる場合に、前記搬送ローラーの回転量を補正する補正ステップと
   を備えるシート搬送方法。

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