JP2011037593A - 付加処理装置及び付加処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切なタイミングでターゲットを処理位置に搬送することができる付加処理装置及び付加処理方法を提供する。
【解決手段】プリンター１１は、単票紙Ｓを搬送経路上に給送する給送装置と、単票紙Ｓを搬送方向Ｙに沿って搬送する搬送装置と、搬送経路上の記録位置Ｐ３で単票紙Ｓに対して記録処理を実行するヘッドユニット１５と、搬送ベルト３３の蛇行状態に応じてヘッドユニット１５の動作を制御する制御装置１８とを備える。給送装置は、蛇行状態が特定の位相となる時に単票紙Ｓが記録位置Ｐ３を通過するように、単票紙Ｓの給送を開始する。
【選択図】図２

Description

本発明は、付加処理装置及び付加処理方法に関する。

従来、記録処理（付加処理）を施す記録位置（処理位置）に記録紙（ターゲット）を給送する際、基準となる給送位置から紙幅方向にずれて給送されることがあった。そのため、記録処理を開始する前に、基準となる給送位置からのずれに応じて記録処理を実行する記録ヘッドを移動させてから記録処理を開始する記録装置（付加処理装置）があった。

こうした記録装置において、複数の記録紙に対して連続的に記録処理を実行する場合、先の記録紙が記録位置を通過して、次の記録紙が記録位置に到達するまでの間（紙間）に、基準となる給送位置からのずれに応じて記録ヘッドを移動させるようにしていた。

一方、給送された記録紙をローラーやローラーに巻き回された搬送ベルトを用いて記録位置まで搬送する場合、ローラーの製造誤差等に起因して記録紙が蛇行してしまうことがあった（例えば、特許文献１）。

特開２００８−１６８４９７号公報

こうした蛇行が生じると、先の記録紙と次の記録紙とで、記録処理の実行位置が紙幅方向にずれるという問題が生じうる。そして、この問題を解決するためには、例えば記録紙の蛇行を考慮して記録紙の給送タイミングを調整することが考えられる。しかし、その場合には、記録紙が記録位置に到達するタイミングが変化してしまうため、記録ヘッドの移動や記録処理の開始タイミングなどを考慮して、適切なタイミングで記録紙が記録位置まで搬送されるようにする必要があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切なタイミングでターゲットを処理位置に搬送することができる付加処理装置及び付加処理方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の付加処理装置は、ターゲットを搬送経路上に給送する給送手段と、前記ターゲットを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路上の処理位置で前記ターゲットに対して付加処理を実行する付加処理手段と、前記搬送手段又は該搬送手段によって搬送される前記ターゲットの蛇行状態に応じて前記付加処理手段の動作を制御する制御手段とを備えた付加処理装置であって、前記給送手段は、前記蛇行状態が特定の位相となる時に前記ターゲットが前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始する。

この構成によれば、給送手段は、蛇行状態が特定の位相となる時にターゲットが処理位置を通過するようにターゲットの給送を開始するので、搬送手段又は該搬送手段によって搬送されるターゲットの蛇行状態に応じて制御される付加処理手段の動作に合わせて、適切なタイミングでターゲットを処理位置に搬送することができる。

本発明の付加処理装置において、前記給送手段は、前記処理位置において、前記搬送手段の前記搬送方向と交差する幅方向における変位速度がゼロになる時に、前記ターゲットの前記搬送方向の後端が前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始する。

この構成によれば、給送手段は、処理位置において搬送手段の幅方向における変位速度がゼロになる時にターゲットの後端が処理位置を通過するようにターゲットの給送を開始するので、蛇行周期に応じて制御される付加処理手段の動作に合わせて、複数のターゲットを適切なタイミングで連続的に処理位置に搬送することができる。

上記目的を達成するために、本発明の付加処理装置は、ターゲットを搬送経路上に給送する給送手段と、前記ターゲットを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路上の処理位置で前記ターゲットに対して付加処理を実行する付加処理手段と、前記搬送手段又は該搬送手段によって搬送される前記ターゲットの蛇行状態に応じて前記付加処理手段の動作を制御する制御手段とを備えた付加処理装置であって、前記制御手段は、前記蛇行状態に合わせて前記搬送方向と交差する幅方向に沿って往復移動しながら前記付加処理を実行するように前記付加処理手段を制御し、前記給送手段は、前記付加処理手段の往路移動と復路移動とが切り替わるタイミングに応じて、前記ターゲットの給送を開始する。

この構成によれば、給送手段は、付加処理手段の往路移動と復路移動とが切り替わるタイミングに応じてターゲットの給送を開始するので、幅方向に沿って往復移動しながら付加処理を実行するように制御される付加処理手段の動作に合わせて、適切なタイミングでターゲットを処理位置に搬送することができる。

本発明の付加処理装置において、前記給送手段は、前記付加処理手段の移動速度がゼロになる時に、前記ターゲットの前記搬送方向の後端が前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始する。

この構成によれば、給送手段は、付加処理手段の移動速度がゼロになる時にターゲットの搬送方向の後端が処理位置を通過するようにターゲットの給送を開始するので、付加処理手段が蛇行周期と一致するように幅方向に沿って往復移動しながら付加処理を実行する場合にも、複数のターゲットを適切なタイミングで連続的に処理位置に搬送することができる。

本発明の付加処理装置において、前記付加処理手段は、前記ターゲットに対して流体を噴射するノズルが前記ターゲットの搬送方向に沿って複数設けられた流体噴射ヘッドを有し、前記処理位置は、前記搬送方向の下流端に位置する前記ノズルと対向する前記搬送経路上の位置である。

この構成によれば、付加処理手段は、ターゲットに対して流体を噴射するノズルがターゲットの搬送方向に沿って複数設けられた流体噴射ヘッドを有し、処理位置は、搬送方向の下流端に位置するノズルと対向する搬送経路上の位置であるので、付加処理として液体の重ね打ちが実行される場合にも、複数のターゲットを適切なタイミングで連続的に処理位置に搬送することができる。

上記目的を達成するために、本発明の付加処理方法は、搬送経路上に給送され、搬送手段によって搬送方向に沿って搬送されるターゲットに対して、前記搬送経路上の処理位置で付加処理を実行する付加処理方法であって、前記搬送手段又は該搬送手段によって搬送される前記ターゲットの蛇行状態を把握する段階と、前記蛇行状態が特定の位相となる時に前記ターゲットが前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始する給送タイミングを決定する段階と、前記給送タイミングで前記ターゲットを給送する段階と、前記蛇行状態に合わせて前記処理位置を前記搬送方向と交差する幅方向に沿って往復移動させつつ、前記ターゲットに対して付加処理を実行する段階と、を備える。

この構成によれば、給送手段は、蛇行状態が特定の位相となる時にターゲットが処理位置を通過するように決定された給送タイミングでターゲットの給送を開始するので、蛇行状態に合わせて処理位置を幅方向に沿って往復移動させつつターゲットに対して付加処理を実行する場合にも、適切なタイミングでターゲットを処理位置に搬送することができる。

本実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略側面図。 本実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略平面図。 記録ヘッドの下面側を示す説明図。 給送タイミングを決定する際の処理フロー図。 （ａ）は給送タイミングを決定する際のタイミングチャートで、（ｂ）は給送時のタイミングチャート。 給送処理を実行する際の処理フロー図。 給送タイミングの説明図で、（ａ）は１枚目の単票紙を給送する前の状態を示し、（ｂ）は１枚目の単票紙の記録処理が終了した時点の状態を示す。

本発明の付加処理装置を記録装置であるラインヘッド方式のインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すように、プリンター１１は、給送手段としての給送装置１３と、搬送手段としての搬送装置１４と、付加処理手段としてのヘッドユニット１５，１６と、位置補正装置１７（図２参照）と、制御手段としての制御装置１８（図２参照）とを備えている。なお、制御装置１８は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマー等を備え、プリンター１１に備えられた各装置及び各機構の全体を制御するものである。

給送装置１３は、一対のニップローラー１９ａ，１９ｂによって構成されるゲートローラー２０と、ゲートローラー２０を回転させるための駆動モーター２１（図２参照）とを備える。そして、制御装置１８が駆動モーター２１を駆動制御することでゲートローラー２０を回転させ、所定の給送タイミングでターゲットとしての単票紙Ｓを搬送速度Ｖと一致する給送速度で搬送経路上に給送する。

搬送装置１４は、従動ローラー３０と、駆動ローラー３１と、テンションローラー３２と、これら３つのローラー３０〜３２に巻き回された無端状の搬送ベルト３３と、駆動ローラー３１に動力伝達可能に接続された駆動モーター３４（図２参照）とを備えている。テンションローラー３２は、図示しない付勢部材によって下側に向かって付勢されることにより、搬送ベルト３３の張設状態を保持している。

そして、制御装置１８が駆動モーター３４を駆動制御することで、搬送ベルト３３は図１において時計回りとなる方向に周回移動する。したがって、従動ローラー３０と駆動ローラー３１との間にある搬送ベルト３３の上面からなる搬送面３５に単票紙Ｓが給送されると、搬送装置１４は単票紙Ｓを搬送方向Ｙ（前方向）に沿って搬送する。

図２に示すように、搬送ベルト３３には複数の通気孔３６が形成されているとともに、搬送面３５の下方には図示しない吸引装置が配置されている。したがって、搬送面３５に給送された単票紙Ｓは、通気孔３６を通じて搬送ベルト３３に吸着された状態で、搬送方向Ｙに沿って後方から前方に向かって搬送されるようになっている。なお、吸引装置に替えて、搬送ベルト３３を帯電させるための帯電装置を備え、静電吸着力により単票紙Ｓを搬送ベルト３３に吸着するようにしてもよい。

ヘッドユニット１５，１６には、その下面側に複数の記録ヘッド４０が取り付けられている。各記録ヘッド４０は、平面視で千鳥状になるように、すなわち搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘに沿って、搬送方向Ｙの上流側と下流側に交互に並ぶようにヘッドユニット１５，１６にそれぞれ配置されている。

図３に示すように、各記録ヘッド４０の下面側には、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに沿って単票紙Ｓに対してインク滴を噴射する複数のノズル４１が設けられ、幅方向Ｘに並ぶ各ノズル４１によってノズル列Ｌ１〜Ｌ４が構成されている。このノズル列Ｌ１〜Ｌ４は、液体としてのインクの色毎に、搬送方向Ｙに沿って複数列（本実施形態ではブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの４色に対応する４列）設けられている。

なお、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに並ぶノズル４１の数は、任意に設定することができる。また、ヘッドユニット１６の各記録ヘッド４０の幅方向Ｘの両端側に位置するノズル４１は、ヘッドユニット１５の各記録ヘッド４０の幅方向Ｘの両端側に位置するノズル４１と搬送方向Ｙにおいて重なるように配置されている。

そして、搬送装置１４によって搬送される単票紙Ｓに対して、色毎、すなわちノズル列毎に順次インク滴を噴射する付加処理としての記録処理を印刷データに基づいて実行することにより、単票紙Ｓに対して画像を形成するようになっている。

ところで、プリンター１１においては、給送装置１３が単票紙Ｓを幅方向Ｘにずれた状態で給送してしまった場合に、給送位置のずれを補正することができるように、制御装置１８が位置補正装置１７によってヘッドユニット１５，１６を幅方向Ｘに移動させるようになっている。

図２に示すように、位置補正装置１７は、駆動源となるモーター４２と、モーター４２の回転駆動に伴って回動軸４３を中心に回動する偏心カム４４とを備えている。偏心カム４４はヘッドユニット１５，１６の長手方向の右端に当接するように設けられている。また、ヘッドユニット１５，１６は幅方向Ｘに沿って移動可能に構成されているとともに、偏心カム４４のある右方に向かって、図示しない付勢部材によって付勢されている。そして、制御装置１８がモーター４２を駆動制御することで偏心カム４４が回動し、ヘッドユニット１５，１６が同図に二点鎖線で示すように、幅方向Ｘ（左右方向）に沿って移動するようになっている。

また、プリンター１１には単票紙Ｓの給送位置のずれ幅を検出するために、エッジセンサー４５が備えられている。エッジセンサー４５は制御装置１８と電気的に接続された反射型の光学式センサーである。

ここで、搬送方向Ｙにおいて、ゲートローラー２０が単票紙Ｓをリリースする位置を給送開始位置Ｐ１、ヘッドユニット１５のノズル列Ｌ１がインク滴を噴射する位置を記録位置Ｐ２、ヘッドユニット１５のノズル列Ｌ４がインク滴を噴射する位置を記録位置Ｐ３とすると、エッジセンサー４５は給送開始位置Ｐ１と記録位置Ｐ２の間となる検出位置Ｑに配置されている。本実施形態において、記録位置Ｐ３は、搬送方向Ｙの下流端に位置するノズル４１と対向する処理位置にあたる。

エッジセンサー４５は、搬送経路上に給送された単票紙Ｓが記録位置Ｐ２に至る前に、検出位置Ｑにおいて単票紙Ｓの右端を検出する。また、制御装置１８は検出された単票紙Ｓの端部位置と、単票紙Ｓが給送されるべき基準位置とを比較して、その差異をヘッドユニット１５の移動量として算出し、単票紙Ｓの前端が記録位置Ｐ２に至るまでにヘッドユニット１５を移動させる。なお、ヘッドユニット１６はヘッドユニット１５の移動に連動して移動制御される。

また、プリンター１１においては、搬送装置１４を構成するローラー３０〜３２の製造誤差等によって、搬送ベルト３３が所定の振幅及び周期で蛇行するという現象が生じることがある。すると、単票紙Ｓの搬送位置がずれることにより、インク滴の着弾位置が目的の位置からずれて記録品質が低下してしまうという問題が生じうる。

本実施形態のプリンター１１は、こうした搬送位置のずれを補正するため、記録処理を実行する際に、ヘッドユニット１５，１６を搬送ベルト３３の蛇行に追従させるべく幅方向Ｘに往復移動させるようになっている。

ヘッドユニット１５，１６の往復移動は位置補正装置１７によって行われる。また、搬送ベルト３３の蛇行状態を検出するため、プリンター１１には蛇行センサー５１及びホーム位置センサー５２が備えられている。

蛇行センサー５１は、制御装置１８と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、搬送方向Ｙにおいて給送開始位置Ｐ１と記録位置Ｐ２の間となる位置に配置されている。そして、蛇行センサー５１は搬送ベルト３３の右端位置を検出する。また、制御装置１８は蛇行センサー５１の検出結果に基づいて搬送ベルト３３の蛇行幅Ｗｄ及び蛇行周期Ｔｄを算出し、ヘッドユニット１５，１６の移動量と移動タイミングを決定する。

なお、ヘッドユニット１５，１６の移動量及び移動タイミングは、搬送ベルト３３の蛇行幅Ｗｄ及び蛇行周期Ｔｄと一致するように決定される。そして、制御装置１８は、搬送ベルト３３の蛇行状態に合わせて幅方向Ｘに沿って往復移動しながら記録処理を実行するようにヘッドユニット１５，１６の動作を制御することで、搬送位置のずれを補正するようになっている。

ホーム位置センサー５２は、制御装置１８と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、搬送ベルト３３の周回移動におけるホーム位置を示すために搬送ベルト３３の左端に設けられたタブ３３ａを検出する。また、制御装置１８はホーム位置センサー５２によるホーム位置の検出時（タブ３３ａの検出時）を基準として、ヘッドユニット１５の往復移動を開始するタイミングや給送装置１３の給送タイミングを決定する。

ここで、制御装置１８がヘッドユニット１５の移動タイミングに加えて給送装置１３の給送タイミングを決定するのは、以下の理由による。すなわち、制御装置１８は搬送ベルト３３の蛇行状態に応じてヘッドユニット１５を往復移動させるべく制御を行うため、搬送ベルト３３の蛇行周期Ｔｄに合わせて、ヘッドユニット１５の移動を開始する必要がある。

具体的には、搬送ベルト３３の記録位置における蛇行状態がヘッドユニット１５の移動開始位置に対応して設定された特定の位相になった時に、ヘッドユニット１５の移動を開始する。例えば、ヘッドユニット１５の移動開始位置が幅方向Ｘにおける移動範囲内の右端寄りに設定されている場合には、記録位置における搬送ベルト３３の幅方向Ｘの変位が右方向に最大となった時に、ヘッドユニット１５の左方向への往路移動を開始するように設定することができる。

そのため、ヘッドユニット１５の移動を開始するにあたって、搬送ベルト３３の蛇行状態が特定の位相になるまでの待ち時間が生じる。したがって、給送装置１３が単票紙Ｓの給送を開始するタイミングも、その待ち時間に合わせて調整する必要がある。

また、ヘッドユニット１５は給送位置のずれを補正するために単票紙Ｓが記録位置Ｐ２に至るまでに移動し、記録処理を実行している間、すなわち単票紙Ｓが記録位置Ｐ２〜Ｐ３を通過している間は搬送位置のずれを補正するために往復移動することになる。そのため、複数の単票紙Ｓに対して連続的に記録処理を行う場合には、前の単票紙Ｓに対する記録処理が終了した後、すなわち、前の単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過した後には、次の単票紙Ｓの給送位置のずれを補正するために、ヘッドユニット１５が速やかに移動を開始する必要がある。

しかし、前の単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過した時のヘッドユニット１５の移動方向と、次の単票紙Ｓのための移動方向が逆方向であった場合には、ヘッドユニット１５の移動方向を転換するために時間を要する。そのため、プリンター１１においては、ヘッドユニット１５の往路移動と復路移動とが切り替わるタイミングに応じて単票紙Ｓの給送を開始するようにしている。具体的には、先の単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過した時に、ヘッドユニット１５の移動速度がゼロになるように、ヘッドユニット１５の移動タイミングと給送タイミングとを調整している。そうすれば、次の単票紙Ｓのずれ方向に拘わらず、移動速度がゼロの同じ条件でヘッドユニット１５の移動を開始することができるためである。

このように、搬送ベルト３３の蛇行状態に応じてヘッドユニット１５の制御を行う場合、その制御に時間を要するため、搬送ベルト３３の蛇行状態に応じて単票紙Ｓの給送タイミングを決定することで、単票紙Ｓを記録位置に搬送するタイミングを調整するようにしている。

次に、給送装置１３による単票紙Ｓの給送タイミングの決定方法について具体的に説明する。単票紙Ｓの給送タイミングは、図４及び図５（ａ）に示すように、記録処理に先だって搬送ベルト３３の蛇行状態を検出した上で決定される。なお、単票紙Ｓの給送タイミングは搬送ベルト３３に固有の蛇行状態に応じて決定されるため、ローラー３０〜３２の製造誤差を考慮してプリンター１１の工場出荷時に決定することもできるし、使用に伴うローラー３０〜３２の摩耗等を考慮して定期的に決定しなおすこともできる。

図４に示すように、始めにステップＳ１１として制御装置１８が搬送装置１４の駆動を開始し、搬送ベルト３３の周回移動が開始される。そして、ステップＳ１２としてホーム位置センサー５２がタブ３３ａを検出すると、制御装置１８はホーム位置を検出したと判断してＹｅｓの判定を行い、ステップＳ１３としてタイマー動作を開始する（図５（ａ）におけるＴ＝Ｔ０の時点）。

続いて、ステップＳ１４として蛇行センサー５１が搬送ベルト３３の蛇行状態の検出を開始する。そして、制御装置１８は蛇行センサー５１の検出結果に基づいて蛇行状態として蛇行幅Ｗｄ及び蛇行周期Ｔｄを把握し、ステップＳ１５として給送装置１３による単票紙Ｓの給送タイミングを決定して、処理を終了する。

なお、単票紙Ｓの給送タイミングは、以下のように決定される。
まず、１枚目の単票紙Ｓ１の給送開始タイミングＴｓは、図５（ａ）に示すように、単票紙Ｓ１の前端が給送開始位置Ｐ１でリリースされてから単票紙Ｓ１の後端が記録位置Ｐ３を通過するまでの搬送時間Ｔａの終了時Ｔｅが、搬送ベルト３３の蛇行幅Ｗｄが最大となるタイミングと一致するように、搬送時間Ｔａの開始時Ｔｓ１として決定される。すなわち、記録位置Ｐ３において幅方向Ｘにおける搬送ベルト３３の変位速度がゼロになる時に単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過するように、給送開始タイミングＴｓ１が決定される。なお、図５において、蛇行センサー５１、搬送ベルト３３及びヘッドユニット１５については、記録位置Ｐ３における変位状態を示している。

搬送時間Ｔａは、給送開始位置Ｐ１から記録位置Ｐ３までの離間距離Ｌｈ（図２参照）と、給送される単票紙Ｓ１の搬送方向Ｙの長さＬｔ（図２参照）と、搬送ベルト３３による搬送速度Ｖとから、搬送時間Ｔａ＝（Ｌｈ＋Ｌｔ）／Ｖにより算出される。すなわち、搬送時間Ｔａは、単票紙Ｓ１の前端が給送開始位置Ｐ１を離れてから単票紙Ｓ１の後端が給送開始位置Ｐ１を離れるまでの通過時間Ｔｔと、単票紙Ｓの後端が給送開始位置Ｐ１を離れてから記録位置Ｐ３に到達するまでの到達時間Ｔｈとの和に相当する（Ｔａ＝Ｔｔ＋Ｔｈ）。

また、同じサイズの複数の単票紙Ｓを連続して給送する場合、２枚目以降の単票紙Ｓの給送開始タイミングＴｓも、記録位置Ｐ３において幅方向Ｘにおける搬送ベルト３３の変位速度がゼロになる時に単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過するように決定される。具体的には、図５（ａ）に示すように、通過時間Ｔｔと、ヘッドユニット１５が給送位置のずれを補正するための移動時間Ｔｍとの和として算出される搬送時間Ｔｂ＝Ｔｔ＋Ｔｍが、蛇行周期Ｔｄの１／２×ｎ倍（ｎは自然数）となるように、移動時間Ｔｍ、すなわち連続する単票紙Ｓの給送間隔を設定する。そして、２枚目の給送開始タイミングＴｓはＴｓ２＝Ｔｓ１＋Ｔｂ、３枚目の給送開始タイミングＴｓはＴｓ３＝Ｔｓ１＋Ｔｂ×２というように、２枚目の以降の給送開始タイミングＴｓｍ＝Ｔｓ１＋Ｔｂ×（ｍ−１）（ただし、ｍは２以上の整数）が決定される。

なお、ヘッドユニット１５は、必ずしも移動時間Ｔｍの間中移動を継続させる必要はない。例えば、単票紙Ｓの給送位置がずれていない場合には移動させる必要がないし、ヘッドユニット１５の移動速度を一定として、ずれ幅が小さい場合には移動の前又は後に静止状態で待機させるようにしてもよい。

次に、単票紙Ｓの給送処理及び記録処理について説明する。
記録処理の実行時には、図６に示すように、始めにステップＳ２１として制御装置１８が搬送装置１４の駆動を開始し、搬送ベルト３３の周回移動が開始される。また、給送装置１３は１枚目の単票紙Ｓ１をゲートローラー２０でニップして、図７（ａ）に示すように単票紙Ｓの前端が給送開始位置Ｐ１に位置する状態で待機させる。

そして、ステップＳ２２としてホーム位置センサー５２がタブ３３ａを検出すると、制御装置１８はホーム位置を検出したと判断してＹｅｓの判定を行い、ステップＳ２３としてタイマー動作を開始する（Ｔ＝Ｔ０）。

そして、ステップＳ２４として、タイマーの計時時刻がＴ＝Ｔｓ（ここではＴｓ１）になると、制御装置１８はＹｅｓの判定を行う。そして、ステップＳ２５として駆動モーター２１を駆動制御し、１枚目の単票紙Ｓ１の給送を開始する。これにより、単票紙Ｓ１は給送開始位置Ｐ１から搬送速度Ｖと一致する給送速度で給送される。

給送された単票紙Ｓ１が給送開始位置Ｐ１と記録位置Ｐ２の間となる検出位置Ｑに至ると、エッジセンサー４５が単票紙Ｓ１の右端位置を検出する。すると、制御装置１８はエッジセンサー４５の検出結果に基づいて、基準位置からの給送位置のずれ幅ｄ１を算出する。また、制御装置１８は単票紙Ｓ１の給送位置のずれを補正するために、図５（ｂ）に示すように、単票紙Ｓ１が記録位置Ｐ２に至るまでにヘッドユニット１５を幅方向Ｘに沿ってずれ幅ｄ１分移動させる。

単票紙Ｓ１が記録位置Ｐ２に至ると、ヘッドユニット１５は搬送ベルト３３の蛇行幅Ｗｄ及び蛇行周期Ｔｄと同期するように往復移動しながら記録処理を開始する。すなわち、制御装置１８により、搬送ベルト３３の蛇行状態に合わせて記録位置Ｐ２〜Ｐ３を幅方向Ｘに沿って往復移動させつつ、単票紙Ｓ１に対して記録処理が実行される。そして、図７（ｂ）に示すように単票紙Ｓ１の後端が記録位置Ｐ３を通過すると、１枚目の単票紙Ｓ１に対する記録処理が終了する。

なお、１枚目の単票紙Ｓ１と連続的に２枚目の単票紙Ｓ２が給送される場合には、ステップ２６で制御装置１８がＮｏの判定を行う。そして、ステップＳ２４に戻って、タイマーの計時時刻がＴ＝Ｔｓ（ここではＴｓ２＝Ｔｓ１＋Ｔｂ）になると、ステップＳ２５として２枚目の単票紙Ｓ２の給送を開始する。

給送された単票紙Ｓ２は、エッジセンサー４５でその右端位置が検出され、図７（ｂ）に示すように、制御装置１８が１枚目の給送位置に対するずれ幅ｄ２を算出する。また、制御装置１８は、単票紙Ｓ２の給送位置のずれを補正するために、単票紙Ｓ２が記録位置Ｐ２に至るまでにヘッドユニット１５を幅方向Ｘに沿ってずれ幅ｄ２分移動させ、同図に二点鎖線で示す位置にヘッドユニット１５を配置させる。そして、単票紙Ｓ２が記録位置Ｐ２に至ると、ヘッドユニット１５は搬送ベルト３３の蛇行状態に合わせて往復移動しながら記録処理を開始する。

同様に、３枚目以降の単票紙Ｓが給送される場合には、ステップ２６でさらに制御装置１８がＮｏの判定を行い、ステップ２４に戻る。そして、制御装置１８は前の給送開始時Ｔ＝Ｔｓから搬送時間Ｔｂ経過毎にＴ＝Ｔｓになったと判断して、移動時間Ｔｍとして設定された一定の給送間隔を空けつつ、ステップ２５として給送を開始する。そして、ステップＳ２６として制御装置１８が所定枚数の単票紙Ｓの給送を終了したと判断すると、制御装置１８はＹｅｓの判定を行って処理を終了する。

このように、給送装置１３は搬送ベルト３３の蛇行状態が特定の位相となる時、すなわち記録位置Ｐ３において幅方向Ｘにおける搬送ベルト３３の変位速度がゼロになる時に、単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過するように、単票紙Ｓの給送を開始する。そして、ヘッドユニット１５の動作も搬送ベルト３３の蛇行状態に合わせて制御されているため、給送装置１３はヘッドユニット１５の往路移動と復路移動とが切り替わる時、すなわちヘッドユニット１５の移動速度がゼロになる時に、単票紙Ｓの搬送方向Ｙの後端が記録位置Ｐ３を通過するように、単票紙Ｓの給送を開始することとなる。

したがって、搬送ベルト３３の蛇行状態に応じて制御されるヘッドユニット１５の動作に合わせて、適切なタイミングで単票紙Ｓを記録位置Ｐ２〜Ｐ３に搬送することができる。

また、同じサイズの複数枚の単票紙Ｓを連続的に給送する場合、ヘッドユニット１５は記録処理に先だって単票紙Ｓ毎に給送位置のずれを補正するために移動されるが、前の単票紙Ｓの後端が記録位置Ｐ３を通過した時にヘッドユニット１５の移動速度はゼロになっている。そのため、次の単票紙Ｓの給送位置のずれを補正するために、移動方向を転換するための時間を設けることなく、ヘッドユニット１５は速やかに移動を開始することができる。

これにより、ヘッドユニット１５が移動するための移動時間Ｔｍを短く設定することができるので、単票紙Ｓを連続的に給送する際の給送間隔を短くすることで、記録処理のスループットを向上させることができる。また、蛇行周期Ｔｄを考慮して、単票紙Ｓのサイズ毎に一定の給送間隔を設定することで、蛇行状態に応じて制御されるヘッドユニット１５の動作に合わせつつ、簡易な制御で単票紙Ｓの連続的な給送を行うことができる。

上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）給送装置１３は、蛇行状態が特定の位相となる時に単票紙Ｓが記録位置Ｐ２〜Ｐ３を通過するように単票紙Ｓの給送を開始するので、搬送ベルト３３の蛇行状態に応じて制御されるヘッドユニット１５の動作に合わせて、適切なタイミングで単票紙Ｓを記録位置Ｐ２〜Ｐ３に搬送することができる。

（２）給送装置１３は、記録位置Ｐ３において搬送ベルト３３の幅方向Ｘにおける変位速度がゼロになる時に単票紙Ｓの搬送方向Ｙの後端が記録位置Ｐ３を通過するように単票紙Ｓの給送を開始する。したがって、搬送ベルト３３の蛇行周期Ｔｄに応じて制御されるヘッドユニット１５の動作に合わせて、複数の単票紙Ｓを適切なタイミングで連続的に記録位置Ｐ３に搬送することができる。

（３）給送装置１３は、ヘッドユニット１５の往路移動と復路移動とが切り替わるタイミングに応じて単票紙Ｓの給送を開始するので、幅方向Ｘに沿って往復移動しながら記録処理を実行するように制御されるヘッドユニット１５の動作に合わせて、適切なタイミングで単票紙Ｓを記録位置Ｐ３に搬送することができる。

（４）給送装置１３は、ヘッドユニット１５の移動速度がゼロになる時に単票紙Ｓの搬送方向Ｙの後端が記録位置Ｐ３を通過するように単票紙Ｓの給送を開始するので、ヘッドユニット１５が蛇行周期Ｔｄと一致するように幅方向Ｘに沿って往復移動しながら記録処理を実行する場合にも、複数の単票紙Ｓを適切なタイミングで連続的に記録位置Ｐ３に搬送することができる。

（５）ヘッドユニット１５は、単票紙Ｓに対してインク滴を噴射するノズル４１が単票紙Ｓの搬送方向Ｙに沿って複数設けられた記録ヘッド４０を有し、記録位置Ｐ３は、搬送方向Ｙの下流端に位置するノズル４１と対向する搬送経路上の位置である。そのため、記録処理としてインク滴の重ね打ちが実行される場合にも、複数の単票紙Ｓを適切なタイミングで連続的に記録位置Ｐ３に搬送することができる。

（６）給送装置１３は、蛇行状態が特定の位相となる時に単票紙Ｓが記録位置Ｐ３を通過するように決定された給送タイミングで単票紙Ｓの給送を開始するので、蛇行状態に合わせて記録位置Ｐ３を幅方向Ｘに沿って往復移動させつつ単票紙Ｓに対して記録処理を実行する場合にも、適切なタイミングで単票紙Ｓを記録位置に搬送することができる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・ヘッドユニットは２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上としてもよい。
・単票紙Ｓの搬送方向Ｙの端部に余白が設定されている場合には、ヘッドユニット１５の移動速度がゼロになる時に、インク滴が噴射されるべく設定された記録領域の後端が記録位置Ｐ３を通過するように、単票紙Ｓの給送を開始してもよい。

・エッジセンサー４５を備えず、単票紙Ｓの給送位置のずれを補正しない構成としてもよい。
・記録処理時にヘッドユニット１５を幅方向Ｘに往復移動させない構成としてもよい。例えば、蛇行センサー５１の検出結果に基づいて、インク滴を噴射するノズル４１を変更するように、制御装置１８がヘッドユニット１５の動作を制御するようにしてもよい。

・搬送装置１４が搬送ベルト３３を備えず、ローラーによって単票紙Ｓを搬送するようにしてもよい。この場合には、搬送される単票紙Ｓの蛇行状態に応じてヘッドユニット１５や給送装置１３の制御を行う。

・給送タイミングを決定する際にテスト用の単票紙Ｓを搬送し、エッジセンサー４５によって単票紙Ｓの右端位置の変位状態を検出することで、搬送ベルト３３の蛇行状態を把握するようにしてもよい。この場合には、蛇行センサー５１を備えなくてもよいので、装置の構成を簡素化することができる。

・付加処理は記録処理に限らず、例えばターゲットに折り目を付ける加工処理や幅方向にカットする切断処理などを付加処理として施すようにしてもよい。
・上記実施形態では、付加処理装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置等を付加処理装置として具体化してもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

Ｐ３…処理位置としての記録位置、Ｓ…ターゲットとしての単票紙、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、１１…付加処理装置としてのプリンター、１３…給送手段としての給送装置、１４…搬送手段としての搬送装置、１５…付加処理手段としてのヘッドユニット、１８…制御手段としての制御装置、４０…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、４１…ノズル。

Claims (6)

1. ターゲットを搬送経路上に給送する給送手段と、
   前記ターゲットを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路上の処理位置で前記ターゲットに対して付加処理を実行する付加処理手段と、
   前記搬送手段又は該搬送手段によって搬送される前記ターゲットの蛇行状態に応じて前記付加処理手段の動作を制御する制御手段とを備えた付加処理装置であって、
   前記給送手段は、前記蛇行状態が特定の位相となる時に前記ターゲットが前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始することを特徴とする付加処理装置。
2. 前記給送手段は、前記処理位置において、前記搬送手段の前記搬送方向と交差する幅方向における変位速度がゼロになる時に、前記ターゲットの前記搬送方向の後端が前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始することを特徴とする請求項１に記載の付加処理装置。
3. ターゲットを搬送経路上に給送する給送手段と、
   前記ターゲットを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路上の処理位置で前記ターゲットに対して付加処理を実行する付加処理手段と、
   前記搬送手段又は該搬送手段によって搬送される前記ターゲットの蛇行状態に応じて前記付加処理手段の動作を制御する制御手段とを備えた付加処理装置であって、
   前記制御手段は、前記蛇行状態に合わせて前記搬送方向と交差する幅方向に沿って往復移動しながら前記付加処理を実行するように前記付加処理手段を制御し、
   前記給送手段は、前記付加処理手段の往路移動と復路移動とが切り替わるタイミングに応じて、前記ターゲットの給送を開始することを特徴とする付加処理装置。
4. 前記給送手段は、前記付加処理手段の移動速度がゼロになる時に、前記ターゲットの前記搬送方向の後端が前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始することを特徴とする請求項３に記載の付加処理装置。
5. 前記付加処理手段は、前記ターゲットに対して流体を噴射するノズルが前記ターゲットの搬送方向に沿って複数設けられた流体噴射ヘッドを有し、
   前記処理位置は、前記搬送方向の下流端に位置する前記ノズルと対向する前記搬送経路上の位置であることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の付加処理装置。
6. 搬送経路上に給送され、搬送手段によって搬送方向に沿って搬送されるターゲットに対して、前記搬送経路上の処理位置で付加処理を実行する付加処理方法であって、
   前記搬送手段又は該搬送手段によって搬送される前記ターゲットの蛇行状態を把握する段階と、
   前記蛇行状態が特定の位相となる時に前記ターゲットが前記処理位置を通過するように、前記ターゲットの給送を開始する給送タイミングを決定する段階と、
   前記給送タイミングで前記ターゲットを給送する段階と、
   前記蛇行状態に合わせて前記処理位置を前記搬送方向と交差する幅方向に沿って往復移動させつつ、前記ターゲットに対して付加処理を実行する段階と、を備えることを特徴とする付加処理方法。

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