JP2012126039A - 搬送装置、記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される前後の被記録媒体どうしの衝突を防止して印字品質が低下してしまうのを防ぐことのできる搬送装置、記録装置および記録方法を提供する。
【解決手段】本発明のインクジェットプリンター１０は、連続紙１１を搬送方向の上流側から下流側へ間欠搬送する上流側搬送部４０と、連続紙１１を搬送方向に交差する方向へ切断する切断機構３６と、連続紙１１から切り出されたカット紙を間欠搬送あるいは連続搬送する下流側搬送部４１と、下流側搬送部４１を制御する制御装置４５とを備え、制御装置４５は、上流側搬送部４０によりカット紙よりも搬送方向の上流側に位置する切断後の連続紙１１を第１搬送速度で初期搬送する間、下流側搬送部４１によりカット紙を第１搬送速度で搬送させ、その後、下流側搬送部４１によりカット紙を上流側搬送部４０が連続紙１１を搬送する際の平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送するように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置、記録装置および記録方法に関するものである。

従来から、液体を被記録媒体に対して付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに供給されるインク（液体）を液体噴射ヘッドに形成されたノズルから噴射することにより用紙（被記録媒体）に印刷（画像形成）を施すようになっている。

このようなプリンターにおいて、例えば、特許文献１に記載されるようにロール状に巻かれた連続紙（被記録媒体）に対して印字処理を行った後、カッターによって切断し、印字済みのカット紙（被記録媒体）を加熱領域に搬送して印字内容をカット紙に定着させているものがある。

特開２００３−２９１３８２号公報

しかしながら、連続紙を間欠的に搬送し、連続紙の搬送を停止した状態で印字処理を行うプリンターにおいては、連続紙から切り出された印字済みのカット紙を下流側へ連続搬送する際に、上流側から搬送されてくる連続紙の先端とカット紙の後端とが衝突して、印字品質を低下させてしまうおそれがある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、搬送される前後の被記録媒体どうしの衝突を防止して印字品質が低下してしまうのを防ぐことのできる搬送装置、記録装置および記録方法を提供することを目的の一つとしている。

本発明の搬送装置は、長尺状の第１被記録媒体を搬送方向の上流側から下流側へ間欠搬送する上流側搬送手段と、前記第１被記録媒体を前記搬送方向に交差する方向へ切断する切断手段と、前記上流側搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体を前記間欠搬送あるいは連続搬送する下流側搬送手段と、前記下流側搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記上流側搬送手段により前記第２被記録媒体よりも前記搬送方向の上流側に位置する切断後の前記第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を前記第１搬送速度で搬送させ、その後、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を、前記上流側搬送手段が前記第１被記録媒体を搬送する際の平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送するように制御することを特徴とする。

これによれば、上流側搬送手段により第２被記録媒体よりも搬送方向の上流側に位置する切断後の第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、下流側搬送手段により第２被記録媒体を第１搬送速度で搬送させ、その後、下流側搬送手段により第２被記録媒体を、上流側搬送手段が第１被記録媒体を搬送する際の平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送することとしたので、第１被記録媒体と第２被記録媒体との間で衝突が生じることが防止される。

また、前記上流側搬送手段は、前記切断手段と上流側搬送ローラー対とを有し、前記下流側搬送手段は、搬送方向に並ぶ複数の下流側搬送ローラー対を有してなり、前記制御手段は、前記上流側搬送ローラー対および前記複数の下流側搬送ローラー対のうち最も上流側に配置されている第１下流側搬送ローラー対を駆動する第１駆動モーターと、前記第１下流側搬送ローラー対以外の他の第２下流側搬送ローラー対を駆動する第２駆動モーターとをそれぞれ独立に制御する構成としてもよい。

これによれば、上流側搬送とーラー対と第１下流側搬送ローラー対とによって第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、第２下流側搬送ローラー対によって第２被記録媒体を上記平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送することで、第１被記録媒体と第２被記録媒体との間で衝突が生じることが防止されるように搬送できる。

また、前記制御手段は、前記上流側搬送ローラー対および前記第１下流側搬送ローラー対により切断後の前記第１被記録媒体を前記第１搬送速度で搬送する間、前記第２下流側搬送ローラー対を非挟持状態にし、前記第１被記録媒体の前記初期搬送の終了後、前記第２下流側搬送ローラー対を挟持状態に変化させて前記第２被記録媒体を第２搬送速度で搬送させる構成としてもよい。

これによれば、下流側搬送手段が上流側搬送手段による第１被記録媒体の搬送に影響を及ぼすことが防止されるので、上流側搬送手段によって第１被記録媒体を高精度に搬送することができる。

本発明の記録装置は、上記の搬送装置と、長尺状の前記第１被記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動しながら前記液体を噴射させることにより、停止した状態にある前記第１被記録媒体に対して前記液体を付着させる液体噴射ヘッドと、を備えることを特徴とする。

これによれば、本発明の搬送装置を備えているので、記録前の第１被記録媒体と、この第１被記録媒体から切り出された記録後の第２被記録媒体との間で衝突が生じることが防止される。

本発明の記録方法は、間欠搬送される長尺状の第１被記録媒体を停止させた状態で当該第１被記録媒体に液体を付着させて記録処理を施す記録工程と、前記記録工程において記録処理が施されて停止した状態にある前記第１被記録媒体を所定の長さになるように前記搬送方向と直交する方向に切断する切断工程と、上流側搬送手段により、前記切断工程において前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体よりも前記搬送方向の上流側に位置する切断後の前記第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、下流側搬送手段により、前記第２被記録媒体を前記第１搬送速度で搬送させる第１搬送工程と、前記第１搬送工程の後、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を、前記上流側搬送手段が前記第１被記録媒体を搬送する際の平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送する第２搬送工程と、を備えたことを特徴とする。

これによれば、記録前の第１被記録媒体と、この第１被記録媒体から切り出された記録後の第２被記録媒体との間で衝突が生じることが防止される。

また、前記第１搬送工程では、前記上流側搬送手段による前記第１被記録媒体の搬送を前記下流側搬送手段が妨げることのないように、当該下流側搬送手段と、前記第１被記録媒体を挟持して搬送する挟持状態と非挟持状態との間で変化させる方法としてもよい。

これによれば、下流側搬送手段が上流側搬送手段による第１被記録媒体の搬送に影響を及ぼすことが防止されるので、上流側搬送手段によって第１被記録媒体を高精度に搬送することができる。

また、前記第１搬送工程では、前記切断工程において前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体を、前記上流側搬送手段を構成する上流側搬送ローラー対と、前記下流側搬送手段を構成する複数の下流側搬送ローラー対のうち最も上流側に搬送される第１下流側搬送ローラー対とにより、前記記録工程において前記第１被記録媒体を搬送する搬送速度と同じ速度で搬送させ、前記第２搬送工程では、前記第１下流側搬送ローラー対以外の他の第２下流側搬送ローラー対により前記第２被記録媒体を搬送する方法としてもよい。

これによれば、上流側搬送とーラー対と第１下流側搬送ローラー対とによって第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、第２下流側搬送ローラー対によって第２被記録媒体を上記平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送することで、第１被記録媒体と第２被記録媒体との間で衝突が生じることが防止されるように搬送できる。

実施形態のプリンターの概略構成を示し模式図。 印刷部および排出部の概略構成を示す平面図。 （ａ）上流側のカム機構の側面図、（ｂ）下流側のカム機構の側面図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 連続紙を間欠搬送する様子を示す図。 連続紙を切断してカット紙を形成する様子を示す図。 連続紙およびカット紙を搬送する様子を示す図。 カット紙のみを搬送する様子を示す図。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１は、本実施形態のプリンターの概略構成を示す模式図である。図２は、印刷部および排出部の概略構成を示す平面図である。
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と言う。）１０には、ロール状に巻かれた連続紙（第１被記録媒体）１１を繰り出す繰り出し部１２と、その連続紙１１を印刷部１３へと搬送する上流側搬送部（上流側搬送手段）４０と、上流側搬送部４０より搬送されてきた連続紙１１に対してインクを噴射して印刷処理（記録処理）を施す印刷部１３と、印刷部１３において印刷処理が施された連続紙１１を排紙する下流側搬送部（下流側搬送手段）４１とが設けられている。

すなわち、連続紙１１の搬送方向において、印刷部１３よりも上流側となる位置（図１では右側寄りの位置）に上流側搬送部４０が配設されるとともに、印刷部１３よりも下流側となる位置（図１では左側寄りの位置）に下流側搬送部４１が配設されている。そして、本実施形態では、繰り出し部１２、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１によって、連続紙１１に対して搬送経路に沿う搬送力を付与する搬送装置が構成されている。

繰り出し部１２には、連続紙１１の幅方向に延びる繰り出しローラー１５が回動自在に設けられている。この繰り出しローラー１５には長尺の連続紙１１がロール状に巻回されており、繰り出しローラー１５の回転によって搬送方向へ繰り出されるようになっている。

印刷部１３には、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１を支持するための支持面１６ａを有した平面視矩形状を呈するプラテン１６が設けられている。このプラテン１６の支持面１６ａは、繰り出しローラー１５の回動軸線よりも高い位置に配置されている。また、プラテン１６と繰り出しローラー１５との間には、プラテン１６の支持面１６ａと同じ高さに外周面の頂部が位置する中継ローラー１７が回動自在に配置されるとともに、その中継ローラー１７に対して繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１が上記した外周面の頂部を経由するように掛装されている。そして、プラテン１６は、繰り出しローラー１５から中継ローラー１７を経由して下流側へ略水平に搬送される連続紙１１を支持面１６ａに摺接されながら支持するようになっている。

また、印刷部１３には、プラテン１６の支持面１６ａ（連続紙１１の紙面）と対向する位置にキャリッジ１８が設けられている。このキャリッジ１８は、連続紙１１の幅方向（連続紙１１の搬送方向を直交する方向）に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ１８において連続紙１１の紙面に対向する面には、記録手段としての記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９が設けられている。記録ヘッド１９は、プラテン１６上に搬送された停止した状態の連続紙１１の紙面に向けてノズルからインクを噴射することにより、連続紙１１に対して印刷処理を行うようになっている。

図１に示すように、連続紙１１の搬送経路上には、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１をそれぞれ構成する搬送ローラー対２１，２２，２３が設けられている。印刷部１３に対して連続紙１１の搬送方向の上流側となる位置には、上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１が設けられており、印刷部１３に対して連続紙１１の搬送方向下流側となる位置には、下流側搬送部４１を構成する第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３が設けられている。

上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１は、駆動モーター２４に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２７と、この駆動ローラー２７に対して連続紙１１を挟むように対向する従動ローラー３０とが対をなすように配置されてなり、プラテン１６の近傍であってプラテン１６よりも上流側に設けられている。本実施形態では、中継ローラー１７とプラテン１６との間に配置されている。

下流側搬送部４１は、第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３から構成されている。
第１下流側搬送ローラー対２２は、上流側搬送部４０の駆動モーター２４に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２８と、この駆動ローラー２８に対して連続紙１１を挟むように対向する従動ローラー３１とが対をなすように配置されてなり、プラテン１６の下流側近傍に設けられている。

第２下流側搬送ローラー対２３は、駆動モーター２６に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２９と、この駆動ローラー２９に対して連続紙１１を挟むように対向する従動ローラー３２とが対をなすように配置されてなり、第１下流側搬送ローラー対２２よりも連続紙１１の搬送方向の下流側に設けられている。

上述したように、本実施形態の下流側搬送部４１においては、第１下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラー２８が上流側搬送部４０の駆動モーター２４に接続されており、上流側搬送ローラー対２１の駆動ローラー２７と同時に駆動される構成となっている。

そして、上記した搬送ローラー対２１〜２３は、駆動ローラー２７〜２９および従動ローラー３０〜３２によって連続紙１１を挟持した状態で、駆動ローラー２７〜２９が回転駆動した場合に、連続紙１１（カット紙１１Ａ）に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与するようになっている。

また、上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１は、従動ローラー３０が連続紙１１の紙面と直交する方向（図１では上下方向）に変位不能に構成されている。このため、この上流側搬送ローラー対２１は、連続紙１１に対して常に挟持力を作用させるようになっている。その一方で、下流側搬送部４１を構成する下流側搬送ローラー対２２，２３は、切断機構（切断手段）３６によってカットされることで形成されたカット紙（第２被記録媒体）１１Ａに対して挟持力を作用させる状態と、カット紙１１Ａに対して挟持力を作用させない状態との間で相互に切り替え可能となっている。そして、下流側搬送部４１は、各下流側搬送ローラー対２２，２３による連続紙１１に対する挟持状態を互いに切り替えることにより、カット紙１１Ａの搬送方向における挟持位置を変更できるように構成されている。
なお、本実施形態では、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１として、３つの搬送ローラー対２１〜２３を設けたが、ローラー対の数はこれに限られるものではない。

切断機構３６は、連続紙１１を所定の長さに切断するもので、プラテン１６の下流側であってプラテン１６と第１下流側搬送ローラー対２２との間に設けられている。
切断機構３６は、図１および図２に示すように、連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）と平行に延びるように配置されたガイド軸３７と、ガイド軸３７によって連続紙１１の幅方向に往復移動可能に支持されたキャリッジ３８とを備えてなり、搬送経路よりも従動ローラー３０〜３２側に配置されている。キャリッジ３８の下面側には切断部材としてのカッター３９が設けられている。このカッター３９は、その刃先が搬送経路に沿って搬送される連続紙１１の紙面側に向けられた状態で固定されているとともに、刃先の頂部が連続紙１１の紙面と略同じ高さに位置するように配置されている。

このような切断機構３６は、キャリッジ３８を連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）に移動させてカッター３９の刃先を連続紙１１の幅方向全体に亘って摺接させることにより、連続紙１１を所定の長さに切断する。連続紙１１は幅方向全体が切断されることにより、連続紙１１におけるカッター３９よりも上流側に位置する部分と、カッター３９よりも下流側に位置する部分とが切り離されて、カット紙１１Ａが形成される。

また、第２下流側搬送ローラー対２３よりも下流側には、インクが付着したカット紙１１Ａを加熱可能な定着手段としてのヒーター（定着手段）４７が設けられている。印刷が施されたカット紙１１Ａは、第１下流側搬送ローラー対２２から第２下流側搬送ローラー対２３へと受け渡されて、この第２下流側搬送ローラー対２３によってさらに下流側へと搬送されるとともに、ヒーター４７によってインクの乾燥が促進されて印刷が定着されて、第２下流側搬送ローラー対２３よりも搬送方向の下流側に配置された排紙トレイ５５に排紙されるようになっている。
また、搬送経路を介してヒーター４７と対向する位置には、カット紙１１Ａを支持するためのプラテン１４が設けられている。これにより、定着工程時のカット紙１１Ａの姿勢を水平に保つことができる。

また、第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３に対して連続紙１１の搬送方向下流側に近接する位置には、連続紙１１の有無を検出する検出センサー４３，４４がそれぞれ設けられている。そして、制御装置（制御手段）４５は、これらの検出センサー４３，４４から出力される検出信号に基づいて、連続紙１１の先端部（搬送方向の下流側端部）の搬送位置を検出するようになっている。

なお、搬送ローラー対２１〜２３やヒーター４７等、各構成要素の配置位置や数については上記したものに限らない。

図２に示すように、第１カム機構４６Ａ，４７Ａは互いに同一の構成を有しており、連続紙１１の幅方向の両側に対を成すように設けられている。また、第２カム機構４６Ｂ，４７Ｂも互いに同一の構成を有しており、搬送方向で第１カム機構４６Ａ，４７Ａとそれぞれ並ぶようにして連続紙１１の幅方向の両側に対を成すように設けられている。

図３（ａ）に示すように、カム機構４６Ａ（４７Ａ）は、その長手方向が連続紙１１の搬送方向に沿うように配置されたカム板４８Ａを有している。このカム板４８Ａは、上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１および下流側搬送部４１を構成する第１下流側搬送ローラー対２２における各従動ローラー３０，３１の回動軸３０ａ，３１ａを下方から支持している。従動ローラー３０，３１の回動軸３０ａ，３１ａがカム板４８Ａの上面４８ａに支持された状態では、従動ローラー３０，３１と駆動ローラー２７，２８とが相互間に隙間がないように配置され、その結果、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２が連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態となる。

一方、従動ローラー３０，３１の回動軸３０ａ，３１ａがカム板４８Ａの上面４８ａに形成された凹部４９および凹部５０の各底面４９ａ，５０ａに支持された状態では、従動ローラー３０，３１が駆動ローラー２７，２８から離間して配置され、その結果、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２が連続紙１１に対して挟持力を作用させない状態となる。

カム板４８Ａの底面（上面４８ａとは幅方向反対側の面）には長さ方向全体に亘ってラック５１Ａが形成されている。このラック５１Ａには、カム板４８Ａの長さ方向と直交する方向に沿う回転軸を中心に回動するピニオン５２Ａが噛合されている。このピニオン５２Ａには移動モーター５３Ａが連結されているとともに、制御装置４５によって正転方向および逆転方向への回動が制御されるようになっている。そして、移動モーター５３Ａの駆動に伴ってピニオン５２Ａが回動することにより、ピニオン５２Ａとラック５１Ａとが噛合した状態のカム板４８Ａが連続紙１１の搬送方向に往復移動するようになっている。

図３（ｂ）に示すように、カム機構４６Ｂ（４７Ｂ）は、その長手方向が連続紙１１の搬送方向に沿うように配置されたカム板４８Ｂを有している。このカム板４８Ｂは、下流側搬送部４１を構成する第２下流側搬送ローラー対２３における従動ローラー３２の回動軸３２ａを下方から支持している。従動ローラー３２の回動軸３２ａがカム板４８Ｂの上面４８ａに支持された状態では、従動ローラー３２と駆動ローラー２９とが相互間に隙間がないように配置され、その結果、第２下流側搬送ローラー対２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態となる。

一方、従動ローラー３２の回動軸３２ａがカム板４８Ｂの上面４８ａに形成された凹部５４および凹部５４の各底面５４ａに支持された状態では、従動ローラー３２が駆動ローラー２９から離間して配置され、その結果、第２下流側搬送ローラー対２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させない状態となる。

カム板４８Ｂの底面（上面４８ａとは幅方向反対側の面）には長さ方向全体に亘ってラック５１Ｂが形成されている。このラック５１Ｂには、カム板４８Ｂの長さ方向と直交する方向に沿う回転軸を中心に回動するピニオン５２Ｂが噛合されている。このピニオン５２Ｂには移動モーター５３Ｂが連結されているとともに、制御装置４５によって正転方向および逆転方向への回動が制御されるようになっている。そして、移動モーター５３Ｂの駆動に伴ってピニオン５２Ｂが回動することにより、ピニオン５２Ｂとラック５１Ｂとが噛合した状態のカム板４８Ｂが連続紙１１の搬送方向に往復移動するようになっている。

制御装置４５は、上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送速度および下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの搬送速度を設定するとともに、駆動モーター２４，２６、記録ヘッド１９、移動モーター５３Ａ，５３Ｂをそれぞれ制御して印刷を行う。記録ヘッド１９を連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）に走査させて印刷を行うシリアル型のプリンター１０では、プラテン１６上に配置され停止した状態の連続紙１１に対してインクを噴射させて印刷を施した後、インクを非噴射の状態で連続紙１１を下流側へと搬送する。
本実施形態においては、上流側搬送部４０において連続紙１１を間欠的に搬送させるとともに、下流側搬送部４１においてカット紙１１Ａを連続的に搬送させる。

記録ヘッド１９の１回の走査に伴って連続紙１１を停止させておく停止時間は、連続紙１１の幅Ｗや解像度Ｒなどの印刷条件に応じて変化する。すなわち、制御装置４５は、連続紙１１の幅Ｗに応じて記録ヘッド１９の走査範囲を変更するように制御する。そのため、連続紙１１の幅Ｗが広い場合ほど、移動距離が長くなり、移動時間もかかってくる。すなわち、連続紙１１の幅Ｗが広いほど１回の走査に要する時間が長くなるため、連続紙１１の停止時間も長くなる。

また、制御装置４５は、印刷する画像の解像度Ｒに応じて記録ヘッド１９の走査速度を変更する。すなわち、解像度Ｒが大きい場合ほど、記録ヘッド１９の走査速度を遅くした状態でインクを噴射することにより、単位面積当たりにより多くのインク滴の噴射を可能として解像度Ｒの大きな印刷を行う。そのため、解像度Ｒが大きいほど、１回の走査に要する時間が長くなるため、連続紙１１の停止時間も長くなる。

また、制御装置４５は、印刷する画像の解像度Ｒに応じて記録ヘッド１９の走査速度を変更する。すなわち、解像度Ｒが大きい場合ほど、記録ヘッド１９の走査速度を遅くした状態でインクを噴射することにより、単位面積当たりにより多くのインク滴の噴射を可能として解像度Ｒの大きな印刷を行う。そのため、解像度Ｒが大きいほど、１回の走査に要する時間が長くなるため、連続紙１１の停止時間も長くなる。

次に、上記のように構成されたプリンターの作用について説明する。
図４は、プリンターの動作を示すフローチャートである。図５は、連続紙を間欠搬送する様子を示す図、図６は、連続紙を切断してカット紙を形成する様子を示す図、図７は、連続紙およびカット紙を搬送する様子を示す図、図８は、カット紙のみを搬送する様子を示す図である。
図４に示すように、本実施形態のプリンター１０は、上流側搬送工程Ｓ１と、記録工程Ｓ２と、切断工程Ｓ３と、下流側搬送工程Ｓ４とを有する。また、下流側搬送工程Ｓ４は、第１下流側搬送工程（第１搬送工程）Ｓ５および第２下流側搬送工程（第２搬送工程）Ｓ６を含む。

（上流側搬送工程）
まず、制御装置４５は、移動モーター５３Ａの駆動を通じてピニオン５２Ａを時計回りに回動させることにより、上流側搬送部４０における上流側搬送ローラー対２１の従動ローラー３０が駆動ローラー２７に接するように配置されるとともに、下流側搬送部４１における第１下流側搬送ローラー対２２の従動ローラー３１が駆動ローラー２８に接するように配置される。図５に示すように、従動ローラー３０，３１および駆動ローラー２７，２８は、高さ方向において両者間に隙間がなくなるように配置されるため、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２が連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態となる。
一方、制御装置４５は、下流側搬送部４１における第２下流側搬送ローラー対２３の従動ローラー３２を駆動ローラー２９から離間させた状態（非挟持状態）のままにしておく。

次に、制御装置４５は、繰り出し部１２から繰り出された連続紙１１を搬送方向の下流側へ間欠搬送するために、上流側搬送ローラー対２１の駆動ローラー２７と、第１下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラー２８とを駆動モーター（第１駆動モーター）２４の駆動を通じて、これら駆動ローラー２７，２８を同時に断続的に回転駆動させる。すると、上流側搬送ローラー対２１は、連続紙１１をニップ（挟持）した状態で連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を断続的に付与する。これにより、上流側搬送部４０では連続紙１１が搬送方向の下流側へ上流側搬送速度（第１搬送速度）Ｖ１で間欠搬送されるようになる。
一方、下流側搬送部４１では、第２下流側搬送ローラー対２３の従動ローラー３２が連続紙１１に対して上方に離間して配置されているため、第２下流側搬送ローラー対２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させることはない。

続いて、制御装置４５は、連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する検出センサー４３が連続紙１１を検出した時点で、連続紙１１の先端が下流側搬送部４１における第１下流側搬送ローラー対２２まで到達したと判断する。同時に、制御装置４５は、駆動モーター２４の駆動を停止させることにより、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２による連続紙１１の搬送動作を停止させる。

（記録工程）
次に、制御装置４５は、連続紙１１の間欠搬送態様に合わせてキャリッジ１８の駆動状態を制御して記録ヘッド１９を走査する。ここでは、連続紙１１が停止している状態でキャリッジ１８（記録ヘッド１９）を走査方向に往復移動させるとともに、停止させた連続紙１１に対して記録ヘッド１９からインクを噴射させて印刷（記録）を行う。具体的には、キャリッジ１８（記録ヘッド１９）を連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）に走査させて１行分の印刷を行った後、所定の距離だけ連続紙１１を搬送方向下流側へと搬送させる。
ここで、連続紙１１が搬送方向に移動している状態では、キャリッジ１８（記録ヘッド１９）の動作方向への往復移動を停止させるとともに、記録ヘッド１９のインク噴射を停止させるようにそれぞれの駆動状態を制御する。
このように、制御装置４５は、キャリッジ１８（記録ヘッド１９）を走査させるとともに、停止した連続紙１１に対して記録ヘッド１９からインクを噴射させて印刷を施す。すなわち、上流側搬送部４０は、連続紙１１の搬送と停止とを交互に繰り返して印刷処理を施すようになっている。

なお、連続紙１１の搬送を開始してから停止させるまでの時間は、連続紙１１を所定の搬送距離だけ搬送するのに要する時間である。なお、１行分の印刷ではなく、数行分の印刷動作に対して所定の搬送距離を設定することとしてもよい。

また、上流側搬送部４０における連続紙１１の平均搬送速度ＶＡは、停止時間と搬送時間との合計時間で搬送距離Ｌを割ることにより算出される（ＶＡ＝Ｌ／（停止時間＋搬送時間））。制御装置４５は、この平均搬送速度ＶＡを印刷条件に応じて変化させ、連続紙１１の幅Ｗが広く且つ解像度Ｒが大きい場合ほど低速に設定し、また、連続紙１１の幅Ｗが狭く且つ解像度Ｒが小さい場合ほど速く設定する。

（切断工程）
次に、制御装置４５は、図６に示すように、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２により印刷が施された長尺状の連続紙１１をニップした状態で、連続紙１１におけるこれらのニップ部位の間となる部分をカッター３９によって切断する。すると、連続紙１１におけるカッター３９によりも連続紙１１の搬送方向下流側に位置する部分が繰り出しローラー１５から繰り出された部分から切り離されて、単票状のカット紙１１Ａが形成される。

（下流側搬送工程）
制御装置４５は、図７に示すように、駆動モーター２４の駆動を通じて上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２を同時に回転駆動させる。このとき、第２下流側搬送ローラー対２３を非挟持状態にしておく。
本工程においては、上流側搬送ローラー対２１により、切断後の連続紙１１（カット紙１１Ａよりも搬送方向上流側に位置する連続紙１１の未記録部分）を印刷領域まで上流側搬送速度Ｖ１で初期搬送する間、第１下流側搬送ローラー対２２により、印刷が施されたカット紙１１Ａを上流側搬送速度Ｖ１で搬送方向の下流側へと送り出す（第１下流側搬送工程）。

これにより、切断直後において少なくとも第１下流側搬送ローラー対２２によってニップされていたカット紙１１Ａは、第１下流側搬送ローラー対２２から第２下流側搬送ローラー対２３へと搬送されるとともに、後続の連続紙１１（カット紙１１Ａよりも上流側の連続紙１１）は、その先端（未記録部分）が第１下流側搬送ローラー対２２によって挟持されるまで上流側搬送ローラー対２１によって搬送される。このとき、記録工程において上流側搬送ローラー対２１により連続紙１１を間欠搬送する際の上流側搬送速度Ｖ１と同じ速度および同じ搬送量でカット紙１１Ａを搬送させるように、駆動モーター２４の駆動を制御して第１下流側搬送ローラー対２２の駆動ローラー２９を回転させる。
なお、連続紙１１を初期搬送させる間は、第２下流側搬送ローラー対２３の従動ローラー３２が駆動ローラー２９から離れた状態（非挟持状態）とされている。

このようにして連続紙１１およびカット紙１１Ａを所定距離だけ搬送させる。連続紙１１の初期搬送が終了した後、制御装置４５は駆動モーター２４の駆動を停止して連続紙１１を停止させる。

連続紙１１の初期搬送が終了した後、制御装置４５は、図８に示すように第２下流側搬送ローラー対２３を挟持状態に変化させ、駆動モーター（第２駆動モーター）２６の駆動を通じて第２下流側搬送ローラー対２３を駆動させることによりカット紙１１Ａを上流側の連続紙１１の平均搬送速度ＶＡ以上の搬送速度（第２搬送速度）Ｖ２で搬送させる（第２下流側搬送工程）。
すると、上述したように第２下流側搬送ローラー対２３によってカット紙１１Ａがさらに下流側へと搬送されて、連続紙１１の先端とカット紙１１Ａの後端同士の距離は大きくなっていく。このため、搬送時に連続紙１１の先端と、カット紙１１Ａの後端との間で衝突が生じることが防止されることとなる。
このように、カット紙１１Ａを連続紙１１の初期搬送に従って連続紙１１の間欠搬送１回分に相当する搬送量だけ搬送させた後（第１下流側搬送工程）、搬送速度Ｖ２を維持した状態で排紙トレイ５５へと搬送する（第２下流側搬送工程）。

そして、第２下流側搬送ローラー対２３によりカット紙１１Ａを搬送する際、カット紙１１Ａ上に噴射されたインクを定着させるためのインク定着処理が施される（定着工程）。本実施形態では、第２下流側搬送ローラー対２３よりも下流側に設置されたヒーター４７によってカット紙１１Ａが加熱されてインクが定着する。

カット紙１１Ａはプラテン１４によって下方から支持され、水平姿勢のままで一定の搬送速度で搬送されることとなる。つまり、カット紙１１Ａに対して定着処理を施す場合には、加熱条件がカット紙１１Ａ内で部分的に定着状態の異なる定着むらが現れて、印刷品質を低下させてしまうおそれがある。そのため、第２下流側搬送ローラー対２３では、カット紙１１Ａを連続的に搬送するように、駆動モーター２６は断続的ではなく連続的に駆動される。したがって、一定の搬送速度Ｖ２でカット紙１１Ａを連続搬送させつつ、ヒーター４７の下方を通過させることにより、カット紙１１Ａにおける加熱条件のばらつきを抑制することができる。

なお、上述したように、第２下流側搬送ローラー対２３によるカット紙１１Ａの搬送速度Ｖ２は、記録工程時における上流側搬送ローラー対２１による連続紙１１の間欠搬送速度（平均搬送速度ＶＡ）以上の速度に設定されているため、連続紙１１との衝突に起因するカット紙１１Ａのよれ等が防止されて定着処理が良好に施されることとなる。

本実施形態のプリンター１０には、下流側搬送部４１内にカット紙１１Ａを乾燥させるためのヒーター４７が組み込まれており、均一な乾燥性を低消費電力で得るため可能な限り低速かつ一定の速度で搬送させる必要がある。この下流側の搬送速度は、上流側の平均的な搬送速度を上回る必要がある。

しかしながら、連続紙１１をカットした直後は連続紙１１とカット紙１１Ａとの距離がゼロである。この状態で、連続紙１１の間欠搬送とカット紙１１Ａの連続搬送とを同時に開始させると、上流側搬送速度、下流側搬送速度の各要件により、連続紙１１の先端が、カット紙１１Ａの後端に衝突してしまう。
そこで、本実施形態では、カット紙１１Ａを連続紙１１の間欠搬送と同様の搬送速度Ｖ１で搬送させた後、連続紙１１の搬送を停止させるとともにカット紙１１Ａを上流側の平均搬送速度ＶＡ以上の搬送速度Ｖ２（ＶＡ＜Ｖ２＜Ｖ１）で搬送させることとした。このようにして連続紙１１とカット紙１１Ａとの衝突を防ぎ、用紙のダメージや紙ジャムの防止を図ることとした。

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態のプリンター１０では、上流側搬送部４０の上流側搬送ローラー対２１と、下流側搬送部４１を構成する一対の下流側搬送ローラー対２２，２３のうち一方の第１下流側搬送ローラー対２２とが同期して回転駆動する構成とされているとともに、下流側搬送部４１を構成する他方の第２下流側搬送ローラー対２３が上記搬送ローラー対２１，２２とは独立して回転駆動する構成とされている。

この構成により、連続紙１１を切断した後、上流側搬送ローラー対２１によって後続の連続紙１１に対して、最高搬送速度が搬送速度Ｖ１となるように間欠搬送動作を実行する。その間、第１下流側搬送ローラー対２２により、上記搬送速度Ｖ１と同じ搬送速度でカット紙１１Ａを搬送させた後、上流側搬送ローラー対２１が連続紙１１を搬送する際の平均搬送速度ＶＡ以上の搬送速度Ｖ２に変更し、この搬送速度Ｖ２を維持した状態で連続搬送させている。

このように、連続紙１１を切断した直後に、カット紙１１Ａよりも上流側の連続紙１１（後続の連続紙１１）に対して最初に行うシリアル搬送時と同じ搬送速度Ｖ１でカット紙１１Ａを搬送させるようにし、連続紙１１をシリアル搬送して停止している間に第２下流側搬送ローラー対２３にカット紙１１Ａの搬送制御を移行させることで、連続紙１１とカット紙１１Ａとの衝突を避けるようにした。これにより、用紙のダメージ、紙ジャムの防止を図ることができる。

さらに、下流側搬送部４１における駆動モーター２４の駆動を、第２下流側搬送ローラー対２３によるカット紙１１Ａの搬送速度が一定の速度となるように制御していればよいので、制御系の簡略化が図れる。
また、各搬送ローラー対２１〜２３を高速回転させることが可能な駆動モーターや高速乾燥が可能な乾燥装置等を用いることなく、印刷の高速化が図れることとなるためコストを抑えることができる。

さらに、本実施形態においては、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２による連続紙１１に対するニップ動作あるいはニップ解除動作が連動する構成となっているとともに、第２下流側搬送ローラー対２３によるカット紙１１Ａに対するニップ動作あるいはニップ解除動作は上記搬送ローラー対２２，２３とは独立して駆動される構成となっている。

この構成により、搬送ローラー対２１〜２３間におけるカット紙１１Ａの搬送移行動作をスムーズに行えるようになる。
例えば、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２によってニップした状態で連続紙１１を搬送する間、第２下流側搬送ローラー対２３をニップ解除状態としておくことで、搬送ローラー対２１，２２により連続紙１１を所定の搬送速度Ｖ１で高精度に搬送することができる。上流側の搬送は、印字品質に関わってくるため高精度に行う必要がある。そのため、下流側の第２下流側搬送ローラー対２３をニップ解除状態（非挟持状態）としておくことで、上流側の連続紙１１の搬送に影響が及ぶことが防止され、連続紙１１の搬送を高精度に行うことができる。

本実施形態では、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２によるニップ動作あるいはニップ解除動作と、第２下流側搬送ローラー対２３によるニップ動作あるいはニップ解除動作とがそれぞれ独立してできる構成となっているが、少なくとも第２下流側搬送ローラー対２３によるニップ動作あるいはニップ解除動作が可能な構成となっていればよい。すなわち、少なくとも第２下流側搬送ローラー対２３が、連続紙１１あるいはカット紙１１Ａを挟持して搬送する挟持状態と非挟持状態との間で変化可能な構成とし、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２によって連続紙１１を搬送する際、第２下流側搬送ローラー対２３を非挟持状態にしておくことで、上流側搬送ローラー対２１および第１下流側搬送ローラー対２２による連続紙１１の搬送精度に影響が及ぶことが防止され、連続紙１１を高精度に搬送して記録領域の所定の位置に停止させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上記実施形態において、ターゲットは、連続紙に限定されず、布やフィルム、樹脂シート、金属シートなどでもよい。
上記実施形態では、記録装置として、インクジェット式プリンターが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したりする流体噴射装置を採用しても良い。また、微少量の液滴を噴射させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができる材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。

また、液体の代表的な例としては上記実施形態で用いたようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的は水性インクおよび油性インクならびにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形で含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造などに用いられる生態有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計や精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信装置等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

１０…インクジェットプリンター（記録装置）、１１…連続紙（第１被記録媒体）、１１Ａ…カット紙（第２被記録媒体）、１９…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２１…上流側搬送ローラー対、２１，２２…搬送ローラー対、２２，２３…下流側搬送ローラー対、２２…第１下流側搬送ローラー対、２３…第２下流側搬送ローラー対、２４，２６…駆動モーター、２４…駆動モーター（第１駆動モーター）、２６…駆動モーター（第２駆動モーター）、３６…切断機構（切断手段）、４０…上流側搬送部（上流側搬送手段）、４１…下流側搬送部（下流側搬送手段）、４５…制御装置（制御手段）、Ｓ２…記録工程、Ｓ３…切断工程、Ｓ５…第１下流側搬送工程（第１搬送工程）、Ｓ６…第２下流側搬送工程（第２搬送工程）、Ｖ１…上流側搬送速度（第１搬送速度）、Ｖ２…第２搬送速度、ＶＡ…平均搬送速度

Claims (7)

1. 長尺状の第１被記録媒体を搬送方向の上流側から下流側へ間欠搬送する上流側搬送手段と、
   前記第１被記録媒体を前記搬送方向に交差する方向へ切断する切断手段と、
   前記上流側搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体を前記間欠搬送あるいは連続搬送する下流側搬送手段と、
   前記下流側搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記上流側搬送手段により前記第２被記録媒体よりも前記搬送方向の上流側に位置する切断後の前記第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を前記第１搬送速度で搬送させ、その後、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を、前記上流側搬送手段が前記第１被記録媒体を搬送する際の平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送するように制御する
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記上流側搬送手段は、前記切断手段と上流側搬送ローラー対とを有し、
   前記下流側搬送手段は、搬送方向に並ぶ複数の下流側搬送ローラー対を有してなり、
   前記制御手段は、前記上流側搬送ローラー対および前記複数の下流側搬送ローラー対のうち最も上流側に配置されている第１下流側搬送ローラー対を駆動する第１駆動モーターと、前記第１下流側搬送ローラー対以外の他の第２下流側搬送ローラー対を駆動する第２駆動モーターとをそれぞれ独立に制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記上流側搬送ローラー対および前記第１下流側搬送ローラー対により切断後の前記第１被記録媒体を前記第１搬送速度で搬送する間、前記第２下流側搬送ローラー対を非挟持状態にし、前記第１被記録媒体の前記初期搬送の終了後、前記第２下流側搬送ローラー対を挟持状態に変化させて前記第２被記録媒体を第２搬送速度で搬送させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置と、
   長尺状の前記第１被記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動しながら前記液体を噴射させることにより、停止した状態にある前記第１被記録媒体に対して前記液体を付着させる液体噴射ヘッドと、を備える
   ことを特徴とする記録装置。
5. 間欠搬送される長尺状の第１被記録媒体を停止させた状態で当該第１被記録媒体に液体を付着させて記録処理を施す記録工程と、
   前記記録工程において記録処理が施されて停止した状態にある前記第１被記録媒体を所定の長さになるように前記搬送方向と直交する方向に切断する切断工程と、
   上流側搬送手段により、前記切断工程において前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体よりも前記搬送方向の上流側に位置する切断後の前記第１被記録媒体を第１搬送速度で初期搬送する間、下流側搬送手段により、前記第２被記録媒体を前記第１搬送速度で搬送させる第１搬送工程と、
   前記第１搬送工程の後、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を、前記上流側搬送手段が前記第１被記録媒体を搬送する際の平均搬送速度以上の第２搬送速度で連続搬送する第２搬送工程と、を備えた
   ことを特徴とする記録方法。
6. 前記第１搬送工程では、前記上流側搬送手段による前記第１被記録媒体の搬送を前記下流側搬送手段が妨げることのないように、当該下流側搬送手段と、前記第１被記録媒体を挟持して搬送する挟持状態と非挟持状態との間で変化させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
7. 前記第１搬送工程では、前記切断工程において前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体を、前記上流側搬送手段を構成する上流側搬送ローラー対と、前記下流側搬送手段を構成する複数の下流側搬送ローラー対のうち最も上流側に搬送される第１下流側搬送ローラー対とにより、前記記録工程において前記第１被記録媒体を搬送する搬送速度と同じ速度で搬送させ、
   前記第２搬送工程では、前記第１下流側搬送ローラー対以外の他の第２下流側搬送ローラー対により前記第２被記録媒体を搬送する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の記録方法。

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