JP5821344B2 - 搬送装置、記録装置、及び搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、記録装置、及び搬送方法に関する。

一般に、搬送される記録紙などの搬送対象物に印刷などの記録処理を行う記録装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。こうしたプリンターの中には、搬送される記録紙（搬送対象物）に対して幅方向（搬送方向と直交する方向）に複数の画像を形成した後、記録紙を幅方向において画像毎に分断するものがある（例えば、特許文献１）。

特許文献１のプリンターでは、印刷後の記録紙の搬送方向を中間トレイ上で直角方向に変更した後、記録紙をカッタ部に搬送して分断するようにしている。この場合、記録紙が搬送方向に対して斜めに傾いた姿勢でカッタ部に搬送されないように、記録紙を中間トレイ上において斜行ローラー対によってトレイ壁面（当接部）に突き当てることで、記録紙のカッタ部への搬送時の姿勢を補正するようにしている。

特開２００４−１３０６２３号公報

ところで、特許文献１のプリンターでは、記録紙のカッタ部への搬送時の姿勢を補正するべく、記録紙における印刷時の搬送方向の下流側の端部を基準としてトレイ壁面に突き当てるようにしている。この場合、記録紙における印刷時の搬送方向の下流側の端部は、記録紙の搬送時に各ローラー対で挟持される際に、折れたり曲がったりするおそれがある。すなわち、特許文献１のプリンターでは、記録紙の搬送時の姿勢を補正する際に、記録紙における搬送方向の下流側の端部が折れたり曲がったりした状態でトレイ壁面に突き当てられるおそれがある。この結果、記録紙の搬送時の姿勢を精度よく補正することができないおそれがあるという問題がある。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、搬送対象物の搬送時の姿勢を精度よく補正することが可能な搬送装置、記録装置、及び搬送方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記搬送対象物が停止した状態で、前記搬送対象物における搬送方向の上流側の端部を当接部に当接させて前記搬送対象物の姿勢を補正する姿勢補正手段とを備えた。

この発明によれば、姿勢補正手段により、搬送対象物における搬送方向の下流側の端部に比べて搬送時の外力を受けにくい搬送対象物における搬送方向の上流側の端部を当接部に当接させて搬送対象物の姿勢を補正しているため、搬送対象物の搬送時の姿勢を精度よく補正することが可能となる。

本発明の搬送装置において、前記搬送手段は、前記搬送対象物を第１方向に沿って搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送された前記搬送対象物を前記第１方向と直交する第２方向に沿って搬送する第２搬送手段とを備え、前記姿勢補正手段は、前記第２搬送手段によって搬送される前記搬送対象物の搬送経路における前記第１搬送手段側に配置された前記当接部に、前記搬送対象物における前記第１搬送手段による搬送方向の上流側の端部を当接させて前記搬送対象物の姿勢を補正する。

この発明によれば、第２搬送手段によって搬送される搬送対象物に後処理を行う場合に、搬送対象物における後処理を行う位置の精度を高めることが可能となる。
本発明の記録装置において、上記構成の搬送装置と、前記第１搬送手段による前記搬送対象物の搬送方向と直交する方向に移動する移動体と、前記移動体に支持され、前記第１搬送手段によって搬送される前記搬送対象物に記録処理を行う記録手段とを備え、前記第２搬送手段は、前記搬送対象物における前記記録手段による前記記録処理の開始位置側が前記搬送対象物における搬送方向の下流側の端部側となるように、前記搬送対象物を搬送する。

この発明によれば、記録手段によって記録処理が行われた後に第２搬送手段によって搬送される搬送対象物に後処理を行う場合に、搬送対象物における後処理を行う際の基準位置を記録手段による記録処理の開始位置に合わせることで、搬送対象物における後処理を行う位置の精度を高めることが可能となる。

本発明の記録装置において、前記第１搬送手段による前記搬送対象物の搬送経路と前記第２搬送手段による前記搬送対象物の搬送経路との間には、段差がある。
この発明によれば、段差により、搬送対象物を、第１搬送手段による搬送経路から第２搬送手段による搬送経路へと円滑に移動させることができる。

本発明の搬送方法は、搬送対象物を搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップにて搬送される前記搬送対象物を停止させた状態で、前記搬送対象物における搬送方向の上流側の端部を当接部に当接させて前記搬送対象物の姿勢を補正する姿勢補正ステップとを備えた。

この発明によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることが可能となる。

実施形態の印刷システムの平面模式図。 図１の２−２線矢視断面図。 同印刷システムの搬送装置の側面模式図。 同搬送装置の平面模式図。 実施形態の印刷システムの電気的構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、カット用紙の画像形成状態を示す平面模式図。

以下、本発明を、印刷システムに備えられるとともに印刷済みのカット用紙の仕分けを行う仕分装置に具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１に示すように、記録装置としての印刷システム１１は、インクジェット式プリンター１２と、インクジェット式プリンター１２によって印刷されて排紙された搬送対象物としてのカット用紙ＣＰを搬送する第２搬送手段（搬送手段）としての第２搬送機構１３と、第２搬送機構１３によって搬送されるカット用紙ＣＰを順次受け容れるとともに仕分けして支持する仕分装置１４とを備えている。

図１及び図２に示すように、インクジェット式プリンター１２は、後壁の上部に排紙口１５ａを有する略直方体状の本体ケース１５を備えている。本体ケース１５内における前側下部には、左右方向に延びる回転軸１６によって該回転軸１６とともに一体回転するように支持された搬送対象物としてのロール紙ＲＰが配置されている。そして、回転軸１６が図２における反時計方向に回転されると、ロール紙ＲＰが巻き解かれながら上方に向かって繰り出される。

本体ケース１５内における上部には、回転軸１６から繰り出されるロール紙ＲＰを排紙口１５ａに向かって導く第１搬送手段（搬送手段）としての第１搬送機構１７が備えられている。第１搬送機構１７は、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを搬送経路に沿って上流側（前側）から下流側（後側）に向かう方向である第１方向（後方向）に沿って搬送する複数の搬送駆動ローラー２０〜２４と、各搬送駆動ローラー２０，２１，２２，２４との間で巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを挟持する複数の搬送従動ローラー３０，３１，３２，３４とを備えている。

すなわち、各搬送駆動ローラー２０，２１，２２，２４と各搬送従動ローラー３０，３１，３２，３４とは、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで互いに対向する位置に配置されている。

ロール紙ＲＰの搬送経路における各搬送駆動ローラー２１，２２間には、巻き解かれた状態のロール紙ＲＰを下側から支持する支持台４０が配置されている。支持台４０の上面には複数の吸引孔（図示略）が開口しているとともに、支持台４０の内部には該吸引孔越しにロール紙ＲＰを吸引する吸引機構４１が設けられている。したがって、支持台４０に支持されたロール紙ＲＰは、吸引機構４１の吸引力により、該支持台４０の上面に吸着されるようになっている。

ロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで支持台４０と対向する位置には、記録部４２が設けられている。記録部４２は、本体ケース１５内に左右方向（第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向と直交する方向）に延びるように架設されたガイド軸４３と、該ガイド軸４３に往復移動可能に支持された移動体としてのキャリッジ４４と、該キャリッジ４４の下面に支持された記録手段としての記録ヘッド４５とを備えている。

記録ヘッド４５の下面には、液体としてのインクを噴射するための複数のノズル４６が開口している。そして、キャリッジ４４をガイド軸４３に沿って往復移動させながら、支持台４０の上面に支持されたロール紙ＲＰに対して記録ヘッド４５の各ノズル４６からインクを噴射することで、ロール紙ＲＰの印刷（記録処理）が行われる。

この場合、ロール紙ＲＰには、印刷により、該ロール紙ＲＰの幅方向（第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向と直交する方向）に沿って複数（本実施形態では２つ）の画像Ｇ１，Ｇ２が形成される。さらにこの場合、記録ヘッド４５によるロール紙ＲＰの印刷は、右側から開始される。すなわち、ロール紙ＲＰは、右側が印刷の開始位置側（基準位置側）となっている。なお、キャリッジ４４の後側面には、ロール紙ＲＰの幅方向（左右方向）の両端の位置を検出する第１紙端センサー４７が支持されている。

本体ケース１５内における搬送駆動ローラー２２及び搬送従動ローラー３２と対応する位置には、ロール紙ＲＰの搬送経路の一部を形成する平板状の搬送経路形成部材４８が配置されている。ロール紙ＲＰの搬送経路における搬送経路形成部材４８と支持台４０との間には、ロール紙ＲＰにおける画像Ｇ１，Ｇ２が形成された領域（印刷が行われた部分）である画像形成領域を分断することで、ロール紙ＲＰを画像Ｇ１，Ｇ２が形成された印刷済みのカット用紙ＣＰとするための第１分断機構４９が設けられている。第１分断機構４９は、ロール紙ＲＰを第１方向と直交する左右方向に沿って切断する。

また、本体ケース１５内における搬送経路形成部材４８と排紙口１５ａとの間には、カット用紙ＣＰのカール（巻きぐせ）を矯正するためのカール矯正機構５０が設けられている。カール矯正機構５０は、各搬送駆動ローラー２３，２４及び搬送従動ローラー３４を有している。

搬送従動ローラー３４は、搬送駆動ローラー２４とでカット用紙ＣＰを挟持したときに、該カット用紙ＣＰの搬送に伴って従動回転するとともに、搬送駆動ローラー２３とで該カット用紙ＣＰを屈曲させることで、該カット用紙ＣＰのカールを矯正するようになっている。

この場合、搬送駆動ローラー２３は、カット用紙ＣＰの搬送経路における搬送駆動ローラー２４の上流側に配置されて該搬送駆動ローラー２４に向けてカット用紙ＣＰを搬送するとともに、カット用紙ＣＰが屈曲されるときに、該カット用紙ＣＰの屈曲部分の上流側を支持するようになっている。そして、カール矯正機構５０でカールが矯正されたカット用紙ＣＰは、排紙口１５ａから第２搬送機構１３へと順次排紙される。

図１及び図２に示すように、第２搬送機構１３は、インクジェット式プリンター１２の排紙口１５ａから排紙されたカット用紙ＣＰをその搬送方向の上流側（左側）から下流側（右側）に向けて搬送する。すなわち、第２搬送機構１３は、第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向である第１方向と直交する方向である第２方向（右方向）に沿ってカット用紙ＣＰを仕分装置１４まで搬送する。この場合、第２搬送機構１３は、ロール紙ＲＰの印刷の開始位置側である右端部側がカット用紙ＣＰの下流側の端部側となるように、カット用紙ＣＰを搬送する。

図２及び図３に示すように、第２搬送機構１３は、排紙口１５ａよりも低い位置に配置されるとともに、基台５１と、基台５１上に配置された搬送ユニット５２と、該基台５１上における搬送ユニット５２の下流側（右側）に配置された分断ユニット５３とを備えている。したがって、第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰ及びカット用紙ＣＰの搬送経路と、第２搬送機構１３によるカット用紙ＣＰの搬送経路との間には段差がある。

搬送ユニット５２は、前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されるとともに左右方向において間隔を置いて対をなすように配置されたベルト駆動ローラー５４及びベルト従動ローラー５５と、該各ローラー５４，５５の外側に巻き回された無端状の搬送ベルト５６とを備えている。

したがって、ベルト駆動ローラー５４が図３において反時計方向に回転すると、搬送ベルト５６が各ローラー５４，５５の周りを反時計方向に周回移動することで、排紙口１５ａから搬送ベルト５６上に排紙（落下）したカット用紙ＣＰが分断ユニット５３へと搬送される。

図１及び図３に示すように、分断ユニット５３はケース５７を備えるとともに、該ケース５７内には搬送ユニット５２から搬送されてくるカット用紙ＣＰを挟持しながら仕分装置１４へ搬送する４つのローラー対５８〜６１が左右方向に適宜間隔を置いて配置されている。各ローラー対５８〜６１は、上流側である左側から下流側である右側に向かって順に第１ローラー対５８、第２ローラー対５９、第３ローラー対６０、第４ローラー対６１とされている。

図３及び図４に示すように、各ローラー対５８〜６１は、下側に位置する各駆動ローラー５８ａ〜６１ａと、該各駆動ローラーの上側に配置されるとともに該各駆動ローラー５８ａ〜６１ａの回転にともなって従動回転する各従動ローラー５８ｂ〜６１ｂとをそれぞれ備えている。

また、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂは、各駆動ローラー５８ａ，５９ａとでカット用紙ＣＰを挟持する挟持位置と、各駆動ローラー５８ａ，５９ａから離間して各駆動ローラー５８ａ，５９ａとでカット用紙ＣＰを挟持しない非挟持位置との間で移動可能に構成されている。なお、第２ローラー対５９における駆動ローラー５９ａの回転軸には、該駆動ローラー５９ａの回転量を検出するロータリーエンコーダー６２が取着されている。

第１ローラー対５８の上流側、各ローラー対５８〜６１間、及び第４ローラー対６１の下流側には、カット用紙ＣＰの搬送経路を形成するとともに該カット用紙ＣＰを下側から支持する支持板６３が適宜配置されている。各ローラー対５９，６０の間には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰを第２方向に沿って複数に分断する第２分断機構６４が設けられている。第２分断機構６４は、カット用紙ＣＰを第２方向と直交する前後方向に沿って切断する。

また、第２分断機構６４と第２ローラー対５９との間には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰの先端（下流端）位置を検出する第２紙端センサー６５が配置されている。さらに、ケース５７内のカット用紙ＣＰの搬送経路における前端部側（図２の第１搬送機構１７側）には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰの前端側をガイドするガイド板６６が配置されている。ガイド板６６は、ケース５７内の左端部から前後方向において第２紙端センサー６５と対応する位置まで延びている。ガイド板６６の左端部は、前側に向かって斜めに屈曲している。

また、ケース５７内の後端部における前後方向においてガイド板６６と対向する位置には、第２方向に沿って搬送されるカット用紙ＣＰを前方に向かって押圧する押圧部材６７が前後方向に移動可能に配置されている。押圧部材６７は、第２ローラー対５９の下側に配置されるとともに、左右方向において第２ローラー対５９を跨ぐように真っ直ぐに延びている。押圧部材６７の左右両端部は、それぞれ上側に向かって直角に屈曲している。押圧部材６７の左右両端部における屈曲した部分の上端には、真上に向かって真っ直ぐに延びる押圧ピン６７ａがそれぞれ立設されている。

そして、カット用紙ＣＰが各ローラー対５８，５９によって挟持されて停止された後、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂを非挟持位置に移動させた状態で、押圧部材６７を前方に向かって移動させると、該カット用紙ＣＰが各押圧ピン６７ａと係合して前方に押圧される。これにより、カット用紙ＣＰの前端（第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の上流側の端部）がガイド板６６の当接部としての後面６６ａに当接することで、第２方向に対して傾斜しているカット用紙ＣＰが第２方向に対して平行になるように、該カット用紙ＣＰの姿勢が補正される。

なお、本実施形態では、第１搬送機構１７と第２搬送機構１３とにより搬送装置が構成されるとともに、ガイド板６６と押圧部材６７とにより姿勢補正手段が構成されている。
次に、印刷システム１１の電気的構成について説明する。

図５に示すように、印刷システム１１は、該印刷システム１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０と、印刷データが記憶されたメモリーカード（図示略）が接続されるメモリーカードインターフェース７１と、使用するロール紙ＲＰの種類、ロール紙ＲＰに印刷する画像Ｇ１，Ｇ２の解像度や印刷枚数などをユーザーが入力可能な操作部７２とを備えている。操作部７２は、ユーザーが各種操作を行う際に確認するための表示画面を有している。

制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１、操作部７２、ロータリーエンコーダー６２、第１紙端センサー４７、第２紙端センサー６５、キャリッジ４４に設けられて該キャリッジ４４の移動量を検出するリニアエンコーダー７３、第１分断機構４９、及び第２分断機構６４とそれぞれ電気的に接続されている。

また、制御部７０は、記録ヘッド４５、仕分装置１４、吸引機構４１、各従動ローラー５８ｂ，５９ｂを挟持位置と非挟持位置との間で移動させるローラーアクチュエーター７４、及び押圧部材６７を前後方向に移動させる押圧アクチュエーター７５とそれぞれ電気的に接続されている。

さらに、制御部７０は、モータードライバー７６を介して、各ローラー対５８，５９を回転駆動する上流側ローラーモーター７７、各ローラー対６０，６１を回転駆動する下流側ローラーモーター７８、及びキャリッジ４４を左右方向に移動させるための駆動源となるキャリッジモーター７９とそれぞれ電気的に接続されている。

またさらに、制御部７０は、モータードライバー７６を介して、回転軸１６を回転駆動する回転モーター８０、各搬送駆動ローラー２０〜２４を回転駆動する搬送モーター８１、及びベルト駆動ローラー５４を回転駆動するベルトモーター８２とそれぞれ電気的に接続されている。

そして、制御部７０は、操作部７２、各エンコーダー６２，７３、及び各センサー４７，６５からそれぞれ送信される信号に基づき、各分断機構４９，６４、各アクチュエーター７４，７５、記録ヘッド４５、仕分装置１４、及び吸引機構４１の駆動をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー７６を介して各モーター７７〜８２の駆動をそれぞれ制御する。

また、制御部７０は、キャリッジ４４の移動に伴い、第１紙端センサー４７によってロール紙ＲＰの右端が検出されてからロール紙ＲＰの左端が検出されるまでのリニアエンコーダー７３からのパルス信号をカウントしてキャリッジ４４の移動量を演算することで、ロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）の左右方向の幅を把握する。

また、制御部７０は、第２紙端センサー６５によってカット用紙ＣＰの先端が検出されると、ロータリーエンコーダー６２からの信号をリセットする。その後、制御部７０は、ロータリーエンコーダー６２からのパルス信号をカウントして第２ローラー対５９の駆動ローラー５９ａの回転量を演算することで、カット用紙ＣＰの先端位置を把握する。

また、制御部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリーなどから構成された記憶部８３を有している。記憶部８３には、操作部７２から入力される印刷枚数などの情報や、メモリーカード（図示略）から読み込まれる印刷データ、各種の制御プログラムなどがそれぞれ記憶される。

そして、制御部７０は、ロール紙ＲＰの左右方向の幅と、ロール紙ＲＰに印刷された画像Ｇ１，Ｇ２の解像度（大きさ）に基づいて、第２分断機構６４によるカット用紙ＣＰの分断位置を決定する。具体的には、本実施形態において、カット用紙ＣＰに対して第２方向に沿って２つの画像Ｇ１，Ｇ２を並列して形成する場合、カット用紙ＣＰの画像Ｇ１，Ｇ２の形成状態は、以下の図６（ａ）〜（ｃ）に示す３つのパターンが設定されている。

すなわち、図６（ａ）では、各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間と、各画像Ｇ１，Ｇ２とカット用紙ＣＰの左右両端とのそれぞれの間とに画像が形成されない非画像形成領域である余白Ｙが形成される。また、図６（ｂ）では、各画像Ｇ１，Ｇ２同士の間にのみ余白Ｙが形成される。さらに、図６（ｃ）では、各画像Ｇ１，Ｇ２同士が左右方向に隣接して形成されて余白Ｙが全く形成されない。

そして、制御部７０は、左右方向におけるカット用紙ＣＰの幅及び左右方向における各画像Ｇ１，Ｇ２の幅に基づいて、余白Ｙを第２分断機構６４によって切除するため（各画像Ｇ１，Ｇ２のみを残すため）のカット用紙ＣＰの分断位置を決定する。このカット用紙ＣＰの分断位置は、図６（ａ）では各画像Ｇ１，Ｇ２と各余白Ｙとの境目Ｃ１〜Ｃ４となり、図６（ｂ）では各画像Ｇ１，Ｇ２と余白Ｙとの境目Ｃ５，Ｃ６となり、図６（ｃ）では各画像Ｇ１，Ｇ２同士の境目Ｃ７となる。

次に、印刷システム１１の作用について説明する。
初めに、本実施形態では、ロール紙ＲＰに対して幅方向（左右方向）に２つの画像が並列して印刷される場合について説明する。

さて、ロール紙ＲＰの印刷を行う場合には、まず、ロール紙ＲＰをセットする。続いて、ユーザーによる操作部７２の操作に伴って、回転軸１６及び各搬送駆動ローラー２０〜２４が回転駆動されると、ロール紙ＲＰが巻き解かれながら搬送経路の上流側から下流側へ搬送される（搬送ステップ）。そして、巻き解かれたロール紙ＲＰの先端部が支持台４０上に達すると、ロール紙ＲＰの搬送が停止される。すなわち、ロール紙ＲＰの頭出しが行われる。

続いて、吸引機構４１が駆動されると、ロール紙ＲＰにおける支持台４０の上面上に位置する部分が吸引機構４１の吸引力によって支持台４０の上面上に吸着される。続いて、キャリッジ４４を左右方向に往復移動させながら記録ヘッド４５の各ノズル４６から支持台４０上のロール紙ＲＰにインクを噴射するとともに、該ロール紙ＲＰを第１方向に沿って下流側に間欠搬送することで、該ロール紙ＲＰに対して印刷が行われる。

すなわち、ロール紙ＲＰに対して１つ目の画像Ｇ１と２つ目の画像Ｇ２とが幅方向（左右方向）に並列して形成される。このとき、ロール紙ＲＰは、右端側（画像Ｇ１側）から印刷が開始される。つまり、ロール紙ＲＰは、右端側が印刷の開始位置側となっている。さらにこのとき、ロール紙ＲＰの印刷時におけるキャリッジ４４の往復移動にともなってロール紙ＲＰの幅方向（左右方向）の両端位置が第１紙端センサー４７によって検出されることで、ロール紙ＲＰの幅が算出される。

引き続き、各画像Ｇ１，Ｇ２が形成されたロール紙ＲＰは、第１方向に沿って下流側に搬送される。そして、ロール紙ＲＰの各画像Ｇ１，Ｇ２の前端（上流端）が第１分断機構４９と対応する位置まで達すると、ロール紙ＲＰが停止されてロール紙ＲＰにおける各画像Ｇ１，Ｇ２部分が第１分断機構４９によって分断される。このとき、支持台４０上のロール紙ＲＰには、３つ目の画像と４つ目の画像とが幅方向（左右方向）に並列して形成される。

そして、第１分断機構４９によってロール紙ＲＰから分断されるとともに各画像Ｇ１，Ｇ２が形成されたカット用紙ＣＰは、第１方向に沿って下流側に搬送された後、排紙口１５ａから搬送ユニット５２の搬送ベルト５６上に落下するように排紙される。このとき、搬送ベルト５６上に落下したカット用紙ＣＰは、その落下の衝撃により第２方向（右方向）に対して斜めに傾いた状態となる。

続いて、カット用紙ＣＰは、第２方向に対して斜めに傾いた状態のまま、搬送ベルト５６により第２方向に沿って分断ユニット５３へと搬送される（搬送ステップ）。この搬送ベルト５６上から分断ユニット５３へ搬送されたカット用紙ＣＰは、第１ローラー対５８及び第２ローラー対５９によって順次第２方向に沿って搬送される。そして、図４の２点鎖線で示すように、第２方向に対して斜めに傾いた状態のカット用紙ＣＰの右端が第２紙端センサー６５によって検出されると、該カット用紙ＣＰが停止される。

続いて、各ローラー対５８，５９における各従動ローラー５８ｂ，５９ｂが挟持位置から非挟持位置に移動された後、押圧部材６７が前方に向かって移動される。これにより、カット用紙ＣＰが各押圧ピン６７ａと係合しながら前方に向かって押圧される。そして、カット用紙ＣＰの前端（第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の上流側の端部）がガイド板６６の後面６６ａに当接すると、図４の実線で示すように、第２方向に対して傾斜しているカット用紙ＣＰが第２方向に対して平行になるように、該カット用紙ＣＰの姿勢が補正される（姿勢補正ステップ）。

この場合、カット用紙ＣＰの前端は、該カット用紙ＣＰの後端に比べて第１搬送機構１７による搬送時の負荷がかかりにくいため、折れ曲がったり凹んだりし難い。したがって、カット用紙ＣＰの前端縁をガイド板６６の後面６６ａに合わせて当接させることで、カット用紙ＣＰの姿勢が精度よく補正される。

因みに、ガイド板６６と押圧部材６７とを逆に配置して、カット用紙ＣＰの後端（第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰの搬送方向の下流側の端部）をガイド板６６の前面に当接させてカット用紙ＣＰの姿勢を補正すると、カット用紙ＣＰの姿勢の補正精度が低下してしまう。なぜなら、カット用紙ＣＰの後端は、該カット用紙ＣＰの前端に比べて第１搬送機構１７による搬送時の負荷がかかり易いため、第１搬送機構１７の各ローラーに挟持される際に折れ曲がったり、カット用紙ＣＰの排紙口１５ａから搬送ベルト５６上への落下の衝撃によって凹んだりし易いからである。

続いて、各ローラー対５８，５９における各従動ローラー５８ｂ，５９ｂが非挟持位置から挟持位置に移動されるとともに、押圧部材６７がカット用紙ＣＰと係合しない元の位置に戻される。続いて、各ローラー対５８，５９により、姿勢が補正されたカット用紙ＣＰの右端が第２紙端センサー６５よりも左側に来るまで該カット用紙ＣＰが第２方向とは反対の左方向へ搬送されて停止される。

続いて、各ローラー対５８，５９により、カット用紙ＣＰが再び第２方向へ搬送される。そして、カット用紙ＣＰの右端が再び第２紙端センサー６５によって検出されると、このときのカット用紙ＣＰの位置を基準として、カット用紙ＣＰの第２方向への搬送量を調節することで、カット用紙ＣＰの分断位置が第２分断機構６４に合わせられる。

この場合、カット用紙ＣＰは、画像Ｇ１，Ｇ２の印刷開始側である右端側を基準として第２分断機構６４による分断位置を合わせているため、カット用紙ＣＰの分断位置が第２分断機構６４に対してより高精度で合わせられる。そして、カット用紙ＣＰは、第２分断機構６４により、その分断位置において画像Ｇ１と画像Ｇ２とに精度よく分断される。

このとき、カット用紙ＣＰの分断位置は、カット用紙ＣＰの各画像Ｇ１，Ｇ２の形成状態が、図６（ａ）に示す場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２と各余白Ｙとの境目Ｃ１〜Ｃ４に設定され、図６（ｂ）に示す場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２と余白Ｙとの境目Ｃ５，Ｃ６に設定され、図６（ｃ）に示す場合には、各画像Ｇ１，Ｇ２同士の境目Ｃ７に設定される。

そして、第２分断機構６４により分断位置において画像Ｇ１と画像Ｇ２とに分断されたカット用紙ＣＰは、第３ローラー対６０及び第４ローラー対６１によって順次仕分装置１４へと搬送される。仕分装置１４へと搬送されるカット用紙ＣＰは、その後、該仕分装置１４により順次受け容れられるとともに適宜仕分けされた状態で支持される。

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）押圧部材６７により、カット用紙ＣＰにおける第１方向の下流側の端部（後端縁）に比べて搬送時の外力を受けにくいカット用紙ＣＰにおける第１方向の上流側の端部（前端縁）をガイド板６６の後面６６ａに当接させてカット用紙ＣＰの姿勢を第２方向に対して補正している。このため、カット用紙ＣＰの第２搬送機構１３による搬送時の姿勢を精度よく補正することができる。したがって、カット用紙ＣＰの分断位置を第２分断機構６４に対して精度よく合わせることができる。

（２）カット用紙ＣＰは、画像Ｇ１，Ｇ２の印刷開始側である右端側を基準として第２分断機構６４による分断位置を合わせているため、カット用紙ＣＰの分断位置を第２分断機構６４に対してより高精度で合わせることができる。

（３）第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）の搬送経路と第２搬送機構１３によるカット用紙ＣＰの搬送経路との間には段差がある。すなわち、第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）の搬送経路は、第２搬送機構１３によるカット用紙ＣＰの搬送経路よりも高い位置にある。したがって、カット用紙ＣＰを、第１搬送機構１７による搬送経路（排紙口１５ａ）から第２搬送機構１３による搬送経路（搬送ベルト５６上）へ、重力を利用して円滑に移動させることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。

・第１搬送機構１７によるロール紙ＲＰ（カット用紙ＣＰ）の搬送経路と第２搬送機構１３によるカット用紙ＣＰの搬送経路との間には、必ずしも段差を形成する必要はない。すなわち、第１搬送機構１７の搬送経路と第２搬送機構１３の搬送経路とを同じ高さにしてもよい。

・カット用紙ＣＰは、必ずしも画像Ｇ１，Ｇ２の印刷開始側である右端側を基準として第２分断機構６４による分断位置を合わせる必要はない。すなわち、カット用紙ＣＰは、画像Ｇ１，Ｇ２の印刷開始側と反対側の左端側を基準として第２分断機構６４による分断位置を合わせるようにしてもよい。

・ロール紙ＲＰの代わりに枚葉紙を搬送対象物として用いてもよい。
・ロール紙ＲＰの代わりに、ロール状のプラスチックフィルムやロール状の金属箔などを搬送対象物として用いてもよい。

・ロール紙ＲＰの代わりに、板状や箱状の段ボールや発泡スチロールなどを搬送対象物として用いてもよい。このとき、段ボールや発泡スチロールが箱状である場合、これらはローラーではなくベルトコンベアーなどで搬送される。

・上記実施形態では、記録装置を印刷システム１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…記録装置としての印刷システム、１３…搬送装置を構成する第２搬送手段（搬送手段）としての第２搬送機構、１７…搬送装置を構成する第１搬送手段（搬送手段）としての第１搬送機構、４４…移動体としてのキャリッジ、４５…記録手段としての記録ヘッド、６６…姿勢補正手段を構成するガイド板、６６ａ…当接部としての後面、６７…姿勢補正手段を構成する押圧部材、ＣＰ…搬送対象物としてのカット用紙、ＲＰ…搬送対象物としてのロール紙。

Claims (5)

1. 記録紙を挟持しつつ第１方向に沿って搬送する第１搬送手段と、
   前記記録紙を挟持する挟持位置と挟持しない非挟持位置との間を移動可能に設けられたローラーを有し、前記第１搬送手段によって搬送された前記記録紙を前記ローラーにより前記第１方向と直交する第２方向に沿って搬送する第２搬送手段と、
   前記第２方向に沿う前記記録紙の搬送が停止した状態で、前記記録紙における前記第１方向の上流側の端部を当接部に当接させて前記記録紙の姿勢を補正する姿勢補正手段と、を備え、
   前記姿勢補正手段は、前記第２方向において前記ローラーを挟む複数箇所で前記記録紙を前記当接部に向けて押圧する押圧部材を有し、前記記録紙が挟持されていない状態で、前記記録紙の姿勢を補正することを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置と、
   前記第１搬送手段による前記記録紙の前記第１方向と直交する方向に移動する移動体と、
   前記移動体に支持され、前記第１搬送手段によって搬送される前記記録紙に記録処理を行う記録手段と
   を備え、
   前記第２搬送手段は、前記記録紙における前記記録手段による前記記録処理の開始位置側が前記記録紙における前記第２方向の下流側の端部側となるように、前記記録紙を搬送することを特徴とする記録装置。
3. 前記第１搬送手段による前記記録紙の搬送経路と前記第２搬送手段による前記記録紙の搬送経路との間には、段差があることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記ローラーは、前記姿勢補正手段が前記記録紙の姿勢を補正する際に前記非挟持位置に移動し、前記姿勢補正手段が前記記録紙の姿勢を補正した後に、前記挟持位置に移動することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
5. 第１搬送手段により挟持された状態で記録紙が搬送される第１方向と直交する第２方向へ前記記録紙を第２搬送手段が有するローラーであって、前記記録紙を挟持する挟持位置と挟持しない非挟持位置との間を移動可能に設けられた前記ローラーにより搬送する搬送ステップと、
   前記搬送ステップにて前記第２方向に沿って搬送される前記記録紙を停止させた状態で、前記記録紙における前記第１方向の上流側の端部を、前記第２方向において前記ローラーを挟む複数箇所で前記記録紙を押圧する押圧部材により、当接部に当接させて前記記録紙の姿勢を補正する姿勢補正ステップと
   を備え、
   前記姿勢補正ステップは、前記記録紙が挟持されていない状態で、前記記録紙の姿勢を補正することを特徴とする搬送方法。

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