JP2010149976A - スキュー補正装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】剛性の低いシートでもその形状を維持したスキュー補正が可能なスキュー補正装置及び記録装置を提供する。
【解決手段】搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートＰの先端部Ｓをレジストローラー２９に当接させて撓み変形させる過程でシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置であって、シートＰの搬送方向と交差する幅方向においてレジストローラー２９の両端側のシートＰに対する接触圧が前記幅方向の中央に比べて低圧である。
【選択図】図２

Description

本発明は、スキュー補正装置及び該スキュー補正装置を備えた記録装置に関する。

従来から、記録材（インク）をシートに対して付着させる記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインクを記録ヘッドに形成されたノズルから記録用紙などのシートに対して噴射することにより印刷（記録）を施すようになっている。

このようなプリンターでは、シートが傾いた状態で搬送されると、シートにシワや折れを生じさせる虞があると共に、該シートに対して傾いた印刷が施されて印刷品質を低下させる原因となっていた。そこで、例えば特許文献１に記載されるように、搬送経路に対して傾いた状態で供給されるシートの傾き（スキュー）を補正する機構を備えたものがある。

すなわち、特許文献１のプリンターでは、シートの搬送方向の上流側から下流側に該シートを搬送ローラーの回転に伴って送出すると共に、該シートの下流端となる先端を回転停止した状態にあるレジストローラーに当接させることにより、そのシートの先端付近を撓ませるようにしている。そのため、シートは搬送経路に対する傾きが解消されるように回転してスキューが補正され、その後、先端が当接したレジストローラーの回転駆動に伴って印刷が施される印刷部へ搬送されるようになっている。
特開平８−２９５４３９号公報

ところで、特許文献１のプリンターでは、シートの種類に関わらず、一律にスキュー補正を行っているため、例えば剛性の低いシートを供給する場合には、シートは当接位置の近傍で撓み変形して回転力が幅方向に伝達されず、端部に局所的に生じた変形が癖付けされてしまう虞があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの剛性が低くともその形状を維持したスキュー補正が可能なスキュー補正装置及び記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のスキュー補正装置は、搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートの先端をレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、前記シートの搬送方向と交差する幅方向において前記レジストローラーの両端側の前記シートに対する接触圧が前記幅方向の中央に比べて低圧である。

この構成によれば、レジストローラーのシートに対する接触圧は、幅方向の両端側が中央に比べて低圧であるため、剛性の低いシートの位置補正を行う場合には、該剛性の低いシートの両端側がレジストローラーを通過しやすい状態となる。すなわち、傾いて搬送されたシートの先端は、幅方向の中央よりも先に端部がレジストローラーと当接するものの、シートの先端はレジストローラーを通過するため、該シートの先端の変形が抑制される。そして、さらにシートが搬送されて該シートの中央がレジストローラーと当接する場合には、その接触圧は大きいのでレジストローラーの通過が抑制され、シートは中央を支点として先に当接した端部を後方へ戻すように回転する。したがって、先に当接するシートの端部の変形が癖付けされてしまうのを抑制し、剛性の低いシートでもその形状を維持したスキュー補正を行うことができる。

本発明のスキュー補正装置において、前記レジストローラーは、前記幅方向に沿うように複数設けられる。
この構成によれば、幅方向に沿って複数のレジストローラーを設けることにより、シートに及ぼす接触圧を幅方向において容易に変更することができる。

本発明のスキュー補正装置において、前記各レジストローラーは、前記幅方向に沿って延びるように設けられた複数の回転軸と一体回転可能に設けられる。
この構成によれば、複数のレジストローラーを複数の回転軸に設けているため、各回転軸に設けられたレジストローラーごとに接触圧を調整することができる。すなわち、レジストローラー同士の干渉を抑制して接触圧の調整を容易に行うことができる。

本発明のスキュー補正装置は、搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側に搬送されるシートの先端を、前記シートの搬送方向と交差する幅方向に沿うように複数設けられたレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、前記レジストローラーを先端側に軸支した状態で基端部を支点として揺動可能とされた複数の軸受部と、該各軸受部を前記搬送方向に沿って搬送される前記シートに前記レジストローラーが接触する方向に向かって付勢する複数の付勢手段を備え、該付勢手段は、剛性が高いシートに対応する第１の状態と、剛性の低いシートに対応する第２の状態を有し、前記第１の状態では、前記幅方向における前記各軸受部の全てを第１の付勢力で付勢し、前記第２の状態では、前記幅方向における中央の前記軸受部を前記第１の付勢力で付勢するとともに、前記幅方向の両端側の前記軸受部を前記第１の付勢力よりも小さい第２の付勢力で付勢する。

この構成によれば、レジストローラーがシートに及ぼす接触圧は、レジストローラーの軸受部に対する付勢手段の付勢力によって変化する。すなわち、付勢手段は軸受部をレジストローラーが搬送されるシートに接触する方向に向かって付勢しているため、付勢力が大きいほどレジストローラーがシートに及ぼす接触圧が大きくなる。したがって、剛性の低いシートの位置補正を行う場合には、該剛性の低いシートはその両端側が第２の付勢力で付勢されたレジストローラーを通過しやすい状態となる。すなわち、傾いて搬送されたシートの先端は、幅方向の中央よりも先に端部がレジストローラーと当接するものの、シートの先端はレジストローラーを通過するため、該シートの先端の変形が抑制される。そして、さらにシートが搬送されて該シートの中央が第２の付勢力よりも大きな第１の付勢力で付勢されるレジストローラーと当接する場合には、その接触圧は大きいのでレジストローラーの通過が抑制される。すると、シートは中央を支点として先に当接した端部を後方へ戻すように回転する。したがって、先に当接するシートの端部の変形が癖付けされてしまうのを抑制し、剛性の低いシートでもその形状を維持したスキュー補正を行うことができる。

また、剛性の強いシートは、シートの回転力が幅方向に伝達されやすく、さらに剛性の低いシートに比べてその先端も変形しにくい。したがって、剛性の強いシートの位置補正を行う場合には、傾いて搬送されたシートの先端の端部が第１の付勢力で付勢されたレジストローラーに当接して支点となり、該シートのスキュー補正を効率よく行うことができる。

本発明のスキュー補正装置は、前記搬送方向において前記搬送ローラーと前記レジストローラーとの間に配置され、前記シートの撓み変形を押止可能なガイド手段をさらに備え、該ガイド手段は、剛性の低いシートを押止する場合には前記幅方向に亘って前記シートと接触し、剛性の高いシートを押止する場合には前記幅方向の中央において前記シートと接触する。

この構成によれば、幅方向の両端側の接触圧が低減されたレジストローラーに剛性の低いシートが当接する場合には、ガイド手段はシートを幅方向に亘って押止する。そのため、シートに対して局所的な力が加わるのを抑制し、シートの変形が癖付けされてしまうのをより抑制して傾きを補正することができる。一方、剛性の高いシートが当接する場合には、ガイド手段はシートの中央を押止する。そのため、ガイド手段との接触抵抗を低減した状態でシートを回転させることができ、シートの傾きを補正することができる。

本発明の記録装置は、上記スキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備える。
この構成によれば、スキュー補正装置によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートに対して記録を施すため、シートに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。

以下、本発明を記録装置の一種であるプリンターに具体化した実施形態を図１及び図２を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すプリンター１１は、Ａ１判又はＢ１判程度のサイズに対応可能な印刷を行うことができる大型のインクジェット式プリンターである。プリンター１１は本体フレーム１２を備えるとともに、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などのシートＰをセット可能なセット部１３が設けられている。

また、本体フレーム１２内には、セット部１３にセットされたシートＰを繰り出すための繰り出しローラー１４と、繰り出されたシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置１５と、位置補正が施されたシートＰに印刷処理を施す記録手段としての印刷装置１６とが収容されている。さらに、本体フレーム１２の前面側には、印刷処理が施されて本体フレーム１２から排出されるシートＰをガイドする排出部１７が設けられている。

印刷装置１６は、左右方向（図１において紙面と直交する方向）に延びるとともに、左右両端が本体フレーム１２に支持された棒状のガイド軸１８と、ガイド軸１８に左右方向への往復移動可能に支持されたキャリッジ１９と、キャリッジ１９の下面側に設けられた記録ヘッド２０とを備えている。そして、キャリッジ１９はキャリッジモーター（図示略）の駆動に伴って主走査方向となる左右方向に移動可能となっている。

本体フレーム１２内には、インクを収容したインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に装着されるとともに、装着されたインクカートリッジは、インク供給路（図示略）の上流端に接続されるようになっている。キャリッジ１９には、このインク供給路の下流端が接続されたバルブユニット２１が搭載されている。そして、インクカートリッジに収容されたインクは、図示しない加圧ポンプによってインク供給路を通じてバルブユニット２１に圧送され、バルブユニット２１から記録ヘッド２０に供給されるようになっている。また、記録ヘッド２０の下面側には、インクを吐出可能なノズル開口（図示略）が設けられている。

キャリッジ１９の下方には、記録ヘッド２０の後方となる位置に給送ローラー対２２が、給送ローラー対２２の前方であって記録ヘッド２０の下方となる位置にシートＰの支持台であるプラテン２３が、プラテン２３の前方となる位置に給送ローラー対２４が設けられている。そして、給送ローラー対２２，２４によって搬送方向下流側となる前側に向かってシートＰを所定距離搬送する給送処理と、キャリッジ１９とともに主走査方向（左右方向）に移動する記録ヘッド２０のノズル開口からインクを吐出する印刷処理とを交互に行うことにより、シートＰに対する記録処理が行われるようになっている。

また、スキュー補正装置１５は、印刷装置１６へ向けてシートＰを搬送するための搬送経路２５の途中に設けられている。具体的には、搬送経路２５上には、繰り出しローラー１４によって繰り出されたシートＰを搬送方向下流側である前側に向かって搬送するために、駆動軸２６の回転駆動に伴って回動される金属製の搬送ローラー２７と、搬送ローラー２７よりも搬送方向下流側（前側）に位置するとともに回転軸としての駆動軸２８の回転駆動に伴って回動されるレジストローラー２９とが設けられている。そして、搬送ローラー２７の下方には、搬送ローラー２７の回動に伴って回動軸３０を中心に回動する硬質ゴム製の従動ローラー３１が搬送ローラー２７と対をなすように設けられている。また、レジストローラー２９の下方には、レジストローラー２９の回動に伴って回動軸３２を中心に回動する従動ローラー３３がレジストローラー２９と対をなすように設けられている。

スキュー補正装置１５においては、レジストローラー２９の回動を停止させた状態で、搬送ローラー２７を図１における反時計回り方向に回動させることによって、シートＰを前側に向かって搬送し、レジストローラー２９に突き当てる。そして、その状態からさらに所定時間搬送ローラー２７を回動させることで、シートＰのスキュー補正を行うようになっている。

ここでスキュー補正とは、図２に示すように、平面視矩形状のシートＰの左右方向に延びる先端部Ｓが搬送方向（前後方向）と直交する整列状態（図２に実線で示す状態）となるようにシートＰの位置補正を行うことをいう。すなわち、適切に記録処理を行うためには、印刷装置１６に対して整列状態でシートＰを供給する必要があるが、繰り出しあるいは搬送の過程でシートＰの先端部Ｓが搬送方向に対して非直交となる斜行状態（図２に二点鎖線で示す状態）となってしまうことがあるため、スキュー補正装置１５によってシートＰの位置補正を行うようにしている。

次に、このスキュー補正装置１５の構成について詳述する。
図１に示すように、搬送経路２５には搬送ローラー２７に近接して配置された搬送経路形成部材３４と、従動ローラー３１に近接して配置された搬送経路形成部材３５と、レジストローラー２９に近接して配置された搬送経路形成部材３６と、従動ローラー３３に近接して配置された搬送経路形成部材３７とが設けられている。そして、シートＰは印刷処理が施される表面（上面）側が搬送経路形成部材３４，３６に案内されるともに、裏面（下面）側が搬送経路形成部材３５，３７に案内されながら、搬送経路２５を上流側（後側）から下流側（前側）に向かって搬送されるようになっている。

搬送経路形成部材３５，３７の間には、搬送されるシートＰの先端部Ｓを上側に持ち上げて撓み変形を開始させる下側ガイド手段３８が配設されている。また、搬送経路形成部材３４の前端側には、下側ガイド手段３８に案内されて搬送方向を斜め上方向に向かうシートＰを上側から押さえるガイド手段としての上側ガイド手段４０が設けられている。さらに、搬送経路形成部材３６の後端側には、シートＰの先端部をレジストローラー２９の方に導くガイド板４１が設けられている。すなわち、スキュー補正装置１５においては、下側ガイド手段３８によってシートＰを誘導して上側ガイド手段４０及びガイド板４１によってシートＰの撓み変形をコントロールすることで、より精度よく位置補正を行うようにしている。

次に、シートＰの搬送方向において搬送ローラー２７とレジストローラー２９との間に配置された上側ガイド手段４０について説明する。
図１に示すように、上側ガイド手段４０は、後端側よりも前側の方が高くなるように傾斜した状態で搬送経路形成部材３４の前端付近に固定され、更に、図２に示すように、前側が開口した有底箱状のケース部５２を備える。そして、ケース部５２内には、基端側が収容されて引き出し可能な複数（本実施形態では３枚）の板状の押止部材５３ａ，５３ｂ，５３ｃが収容されている。そのため、上側ガイド手段４０は、ケース部５２の開口から押止部材５３ａ，５３ｂ，５３ｃを選択して引き出すことにより、左右方向におけるシートＰとの接触範囲を変更可能になっている。

本実施形態においては、剛性の高いシートＰに対しては、ケース部５２から押止部材５３ｂを引き出すとともに、押止部材５３ａ，５３ｃをケース部５２内に収容した状態で位置補正を行うようになっている。そして、剛性の低いシートＰに対しては、ケース部５２から全ての押止部材５３を引出した状態で位置補正を行うようになっている。

なお、本実施形態においては３つの押止部材５３ａ〜５３ｃとしているが、押止部材５３の数はこれに限るものではなく、その数を増やすことで、より多種多様なシートＰに適切な位置補正を施すことができる。もちろん、押止部材５３を２つ以下にすることもできるが、中央と、その両側に左右対称となるように押止部材５３を配置することで、シートＰを幅方向に均等に押さえることができて好ましい。

そして、ケース部５２から任意の押止部材５３を引き出し、その他の押止部材５３をケース部５２内に収容した状態とすることで、下側ガイド手段３８に案内されて斜め上方向に向かうシートＰの撓み変形を上側から押止する押止部材５３のシートＰの幅方向における長さを変更することができるようになっている。

そして、位置補正を行う際に、下側ガイド手段３８に案内されて搬送方向を斜め上方向に向かうシートＰは、その先端がレジストローラー２９に当接する前に上側ガイド手段４０に当接する。シートＰは、搬送ローラー２７の搬送力によってさらに搬送方向に沿って斜め上方向に進もうとするが、上側ガイド手段４０から受ける反力によって押し止めされ、シートＰは搬送方向に沿って斜め下方向に進むことになる。そして、シートＰはガイド板４１に案内されながら搬送方向に進み、レジストローラー２９に到達した際にシートＰの位置補正が行われる。

次に、本実施形態のレジストローラー２９について説明する。
図２に示すように、駆動軸２８には、複数（本実施形態では５つ）のレジストローラー２９がシートＰの幅方向となる左右方向に互いに間隔を有して直列配置状態で設けられている。また、各レジストローラー２９ａ〜２９ｅは、それぞれ異なる軸受部（圧力変更手段）４２ａ〜４２ｅの先端側にそれぞれ軸支された駆動軸２８ａ〜２８ｅの回転駆動によって回動するようになっている。

すなわち、軸受部４２ａ〜４２ｅは、各駆動軸２８を支持する先端部が傾動（揺動）可能な状態でその支点となる基端側（基端部）が本体フレーム１２に支持されている。そして、各軸受部４２ａ〜４２ｅは、付勢力を変更可能な圧力変更手段としてのソレノイドやカム等からなる付勢手段４３ａ〜４３ｅによって下方へ付勢されている。したがって、付勢手段４３ａ〜４３ｅの付勢力を個別に調整することにより、軸受部４２ａ〜４２ｅを個別に傾動自在とし、駆動軸２８ａ〜２８ｅの上下方向への変位をそれぞれ許容する。すなわち、レジストローラー２９ａ〜２９ｅのシートＰに対する接触圧を個別に調整することができる。なお、本実施形態では、各レジストローラー２９ａ〜２９ｅのシートＰに対する接触圧は、搬送されるシートＰの種類に応じて変化させる。

例えば、厚みが薄く剛性の低いシートＰを搬送する場合には、各レジストローラー２９ａ〜２９ｅのうちシートＰの幅方向の両端側となる位置に設けられた軸受部４２ｂ〜４２ｅの傾動を許容してレジストローラー２９ｂ〜２９ｅを上方へ変位可能とする。すなわち、付勢手段４３ａの付勢力を第１の付勢力とすることにより、搬送方向（前後方向）と交差する幅方向（左右方向）の中央のレジストローラー２９ａのシートＰに対する接触圧を該シートＰを係止可能な接触圧に維持する。この状態において、付勢手段４３ｂ〜４３ｅの付勢力を第１の付勢力よりも小さな第２の付勢力とすることにより、両端側のレジストローラー２９ｂ〜２９ｅのシートＰに対する接触圧を中央のレジストローラー２９ａに比べて低減させる（第２の状態）。

すると、図２に示すように、例えば、シートＰの右端側が先行する斜行状態で搬送されていた場合には、シートＰの先端部Ｓの右端が先にレジストローラー２９に到達する。しかし、右側に位置するレジストローラー２９ｄ，２９ｅは、その接触圧が低減されている。そのため、その状態でさらに搬送ローラー２７が回転駆動されるとシートＰの先端部Ｓの右端がレジストローラー２９ｄ，２９ｅと従動ローラー３３との間に入り込む。これに対し、中央のレジストローラー２９ａは、シートＰとの接触圧が維持されている。そのため、シートＰは、さらに搬送されてレジストローラー２９ａに到達した際に、レジストローラー２９ａと従動ローラー３３との間に入り込むのが抑制される。

なお、この際、シートＰの剛性が低いため、上側ガイド手段４０は、シートＰの幅方向に亘って押止部材５３ａ〜５３ｃが引き出されている。したがって、シートＰは徐々に上方向に撓みながら幅方向に亘って押止部材５３ａ〜５３ｃに押止され、レジストローラー２９ａに突き当たった中央を支点として回転する。すると、先端部Ｓの右端側が後方へ移動すると共に先端部Ｓの左端側が前方へ移動することによって整列状態となるように位置補正が行われる。

一方、例えば、厚みを有して剛性の高いシートＰを搬送する場合には、軸受部４２ａ〜４２ｅが付勢手段４３ａ〜４３ｅにより第１の付勢力でそれぞれ同じように付勢され、各レジストローラー２９ａ〜２９ｅのシートＰに対する接触圧は同じとなる（第１の状態）。すると、右端側が先行する斜行状態で搬送されていたシートＰは、先端部Ｓの右端側が先にレジストローラー２９に到達し、接触圧が維持されたレジストローラー２９と従動ローラー３１との間に入り込むことなく突き当たる。

なお、この際、シートＰの剛性が高いため、上側ガイド手段４０は、中央の押止部材５３ｂが引き出されているとともに、両端側の押止部材５３ａ，５３ｃがケース部５２内に収容されている。そのため、さらに搬送ローラー２７が回転駆動されて搬送されるシートＰは、徐々に上方向に撓みながら押止部材５３ｂに押止される。すなわち、シートＰは、中央が押止されるため、高い剛性に基づいて先にレジストローラー２９に当接した側（右端側）を支点として回転し、先端部Ｓの左端側がレジストローラー２９に突き当たって整列状態となるように位置補正が行われる。

なお、こうして位置補正が行われたシートＰは、レジストローラー２９を図１における反時計回り方向に回動させることで、整列されたシートＰを印刷装置１６側に搬送するようになっている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）レジストローラー２９ａ〜２９ｅのシートＰに対する接触圧は、幅方向の両端側が中央に比べて低圧であるため、剛性の低いシートＰの位置補正を行う場合には、該剛性の低いシートＰの両端側がレジストローラー２９ｂ〜２９ｅを通過しやすい状態となる。すなわち、傾いて搬送されたシートＰの先端部Ｓは、幅方向の中央よりも先に端部がレジストローラー２９ｂ〜２９ｅと当接するものの、シートＰの先端部Ｓはレジストローラー２９ｄ，２９ｅを通過するため、該シートＰは先端部Ｓの変形が抑制される。そして、さらにシートＰが搬送されて該シートＰの中央がレジストローラー２９ａと当接する場合には、その接触圧は大きいのでレジストローラー２９の通過が抑制され、シートＰは中央を支点として先に当接した端部を後方へ戻すように回転する。したがって、先に当接するシートＰの端部の変形が癖付けされてしまうのを抑制し、剛性の低いシートＰでもその形状を維持したスキュー補正を行うことができる。

（２）幅方向に沿って複数のレジストローラー２９ａ〜２９ｅを設けることにより、シートＰに及ぼす接触圧を幅方向において容易に変更することができる。
（３）複数のレジストローラー２９ａ〜２９ｅを複数の駆動軸２８ａ〜２８ｅに設けているため、各駆動軸２８ａ〜２８ｅに設けられたレジストローラー２９ａ〜２９ｅごとに接触圧を調整することができる。すなわち、レジストローラー２９ａ〜２９ｅ同士の干渉を抑制して接触圧の調整を容易に行うことができる。

（４）レジストローラー２９ａ〜２９ｅがシートＰに及ぼす接触圧は、レジストローラー２９ａ〜２９ｅの軸受部４２ａ〜４２ｅに対する付勢手段４３ａ〜４３ｅの付勢力によって変化する。すなわち、付勢手段４３ａ〜４３ｅは軸受部４２ａ〜４２ｅをレジストローラー２９ａ〜２９ｅが搬送されるシートＰに接触する方向に向かって付勢しているため、付勢力が大きいほどレジストローラー２９ａ〜２９ｅがシートＰに及ぼす接触圧が大きくなる。したがって、剛性の低いシートＰの位置補正を行う場合には、該剛性の低いシートＰはその両端側が第２の付勢力で付勢されたレジストローラー２９ｂ〜２９ｅを通過しやすい状態となる。すなわち、傾いて搬送されたシートＰの先端部Ｓは、幅方向の中央よりも先に端部がレジストローラー２９ａ〜２９ｅと当接するものの、シートＰの先端はレジストローラー２９ｂ〜２９ｅを通過するため、該シートＰの先端部Ｓの変形が抑制される。そして、さらにシートＰが搬送されて該シートＰの中央が第２の付勢力よりも大きな第１の付勢力で付勢されるレジストローラー２９ａと当接する場合には、その接触圧は大きいのでレジストローラー２９ａの通過が抑制される。すると、シートＰは中央を支点として先に当接した端部を後方へ戻すように回転する。したがって、先に当接するシートＰの端部の変形が癖付けされてしまうのを抑制し、剛性の低いシートＰでもその形状を維持したスキュー補正を行うことができる。

また、剛性の強いシートＰは、シートＰの回転力が幅方向に伝達されやすく、さらに剛性の低いシートＰに比べてその先端部Ｓも変形しにくい。したがって、剛性の強いシートＰの位置補正を行う場合には、傾いて搬送されたシートＰの先端部Ｓの端部が第１の付勢力で付勢されたレジストローラー２９ａ〜２９ｅに当接して支点となり、該シートＰのスキュー補正を効率よく行うことができる。

（５）幅方向の両端側の接触圧が低減されたレジストローラー２９に剛性の低いシートＰが当接する場合には、上側ガイド手段４０はシートＰを幅方向に亘って押止する。そのため、シートＰに対して局所的な力が加わるのを抑制し、シートＰの変形が癖付けされてしまうのをより抑制して傾きを補正することができる。一方、剛性の高いシートＰが当接する場合には、上側ガイド手段４０はシートＰの中央を押止する。そのため、上側ガイド手段４０との接触抵抗を低減した状態でシートＰを回転させることができ、シートＰの傾きを補正することができる。

（６）スキュー補正装置１５によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートＰに対して記録を施すため、シートＰに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、上側ガイド手段４０は、幅サイズが一定の板材としてもよい。

・上記実施形態において、レジストローラー２９ａ〜２９ｅは、幅方向に亘って延びる１本の駆動軸２８に取り付けてもよい。また、複数の駆動軸２８にそれぞれ複数のレジストローラー２９を取り付けてもよい。

・上記実施形態において、レジストローラー２９は、幅方向に亘って延びる１本のローラーとしてもよい。
・上記実施形態では、圧力調整手段としてレジストローラー２９を支持する軸受部４２ａ〜４２ｅを付勢する付勢力を付勢手段４３ａ〜４３ｅにより変更させているが、各軸受部４２ａ〜４２ｅをそれぞれ傾動させてシートＰと各レジストローラー２９ａ〜２９ｅとの接触圧を変更するようにしてもよい。また、付勢手段４３ａ〜４３ｅは、軸受部４２ａを第１の付勢力で付勢するとともに軸受部４２ｂ〜４２ｅを第２の付勢力となるように一定の付勢力で付勢するバネとしてもよい。

・上記実施形態では、記録装置を大型のインクジェット式プリンター１１に具体化したが、この限りではなく、例えば、Ａ４サイズ対応程度の小型の記録装置や、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に上記実施形態のスキュー補正装置を備えるようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

実施形態における記録装置の概略正面図。 スキュー補正を説明する説明図。

符号の説明

１１…プリンター（記録装置）、１５…スキュー補正装置、１６…印刷装置（記録手段）、２７…搬送ローラー、２８，２８ａ〜２８ｅ…駆動軸（回転軸）、２９，２９ａ〜２９ｅ…レジストローラー、４０…上側ガイド手段（ガイド手段）、４２ａ〜４２ｅ…軸受部（圧力変更手段）、４３ａ〜４３ｅ…付勢手段、Ｐ…シート、Ｓ…先端部。

Claims (6)

1. 搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートの先端をレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、
   前記シートの搬送方向と交差する幅方向において前記レジストローラーの両端側の前記シートに対する接触圧が前記幅方向の中央に比べて低圧であることを特徴とするスキュー補正装置。
2. 前記レジストローラーは、前記幅方向に沿うように複数設けられることを特徴とする請求項１に記載のスキュー補正装置。
3. 前記各レジストローラーは、前記幅方向に沿って延びるように設けられた複数の回転軸と一体回転可能に設けられることを特徴とする請求項２に記載のスキュー補正装置。
4. 搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側に搬送されるシートの先端を、前記シートの搬送方向と交差する幅方向に沿うように複数設けられたレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、
   前記レジストローラーを先端側に軸支した状態で基端部を支点として揺動可能とされた複数の軸受部と、
   該各軸受部を前記搬送方向に沿って搬送される前記シートに前記レジストローラーが接触する方向に向かって付勢する複数の付勢手段を備え、
   該付勢手段は、剛性が高いシートに対応する第１の状態と、剛性の低いシートに対応する第２の状態を有し、
   前記第１の状態では、前記幅方向における前記各軸受部の全てを第１の付勢力で付勢し、
   前記第２の状態では、前記幅方向における中央の前記軸受部を前記第１の付勢力で付勢するとともに、前記幅方向の両端側の前記軸受部を前記第１の付勢力よりも小さい第２の付勢力で付勢することを特徴とするスキュー補正装置。
5. 前記搬送方向において前記搬送ローラーと前記レジストローラーとの間に配置され、前記シートの撓み変形を押止可能なガイド手段をさらに備え、
   該ガイド手段は、剛性の低いシートを押止する場合には前記幅方向に亘って前記シートと接触し、剛性の高いシートを押止する場合には前記幅方向の中央において前記シートと接触することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置。
6. 請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。

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