JP2011025523A - 位置補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正確に位置補正を行うことができる位置補正装置を提供する。
【解決手段】プリンターに備えられた位置補正装置は、ヘッドユニット１５の軸線から離間した位置に固定されたスライド部材６２と及びスライド部材６２の軸線に近接又は離間するスライド方向Ｃへの移動をガイドするガイド部材６１を有する連結機構５３と、連結機構５３を伴って搬送平面に沿って進退移動することで、連結機構５３を介してヘッドユニット１５に回動力を付与するボールねじナット５２とを備え、連結機構５３は、スライド部材６２及びガイド部材６１がヘッドユニット１５の回動に伴って回動するように、ガイド部材６１とボールねじナット５２とを回動自在に連結する。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録手段のターゲットに対する相対的位置を補正する位置補正装置に関する。

従来、インクジェット式プリンター等の記録装置には、搬送されるターゲットに対して記録処理を実行する記録手段のターゲットに対する相対的位置を補正する位置補正装置を備えたものがあった（例えば、特許文献１）。

特許文献１の位置補正装置（位置ずれ補正装置）は、ターゲットの搬送方向と直交するターゲットの幅方向に沿う１ライン分の記録処理を一括して行うラインヘッド方式のプリンターにおいて、幅方向に延びる記録手段としてのラインヘッドを回動させることで、その位置を補正するようになっていた。

具体的には、ラインヘッドの一端側に回転軸を設ける一方、その他端側にピニオンラックを固定し、プリンターの本体側に設けたピニオンをピニオンラックと噛合させて回転駆動することで、ラインヘッドを回動させるようになっていた。

特開２００８−１２７１２号公報

しかし、特許文献１の位置補正装置では、ラインヘッドの他端側をピニオンラックを介して直線的に変位させているため、ラインヘッドを回動させるためには、ラインヘッドと回転軸との間やピニオンとピニオンラックとの間にバックラッシュ（変位を許容するための隙間）を設ける必要があった。そのため、ラインヘッドを回動させる場合に、部材間に設けられた隙間の分だけ回動量に誤差が生じ、正確に位置補正をすることができないという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、正確に位置補正を行うことができる位置補正装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の位置補正装置は、ターゲットが搬送される際の搬送平面と直交する軸線を中心に回動可能に構成された記録手段の前記ターゲットに対する相対的位置を補正する位置補正装置であって、前記記録手段の前記軸線から離間した位置に固定されたスライド部材及び該スライド部材の前記軸線に近接又は離間するスライド方向への移動をガイドするガイド部材を有する連結機構と、該連結機構を伴って前記搬送平面に沿って進退移動することで、前記連結機構を介して前記記録手段に回動力を付与する移動部材とを備え、前記連結機構は、前記スライド部材及び前記ガイド部材が前記記録手段の回動に伴って回動するように、前記ガイド部材と前記移動部材とを回動自在に連結する。

この構成によれば、移動部材の進退移動に伴って、連結機構を介して回動力を付与された記録手段がターゲットの搬送平面と直交する軸線を中心に回動する。このとき、ガイド部材と移動部材とは連結機構を介して回動自在に連結されているので、スライド部材及びガイド部材が記録手段の回動に伴って回動するとともに、記録手段に固定されたスライド部材がスライド方向へ移動する。これにより、部材間に生じる隙間を抑制しつつ、移動部材の直線的な進退移動を記録手段の回動に変換することができるので、正確に位置補正を行うことができる。

本発明の位置補正装置において、前記ガイド部材は直線状に延びる案内部を有し、前記スライド部材は、前記記録手段の回動に伴って、前記案内部に対して摺動しつつ前記スライド方向に移動する。

この構成によれば、ガイド部材は直線状に延びる案内部を有し、スライド部材は記録手段の回動に伴って案内部に対して摺動しつつスライド方向に移動するので、スライド部材の移動を確実にガイドすることができる。

本発明の位置補正装置は、モーターと、該モーターの回転駆動に伴って回動するねじ軸と、該ねじ軸の回動に伴って移動する予圧型のボールねじナットとをさらに備え、該ボールねじナットは前記移動部材を構成する。

この構成によれば、予圧型のボールねじナットが移動部材を構成するので、ねじ軸とボールねじナットの間のバックラッシュを抑制することができる。
本発明の位置補正装置において、前記ガイド部材と前記スライド部材との間に、予圧機能付きの転動体を介装した。

この構成によれば、ガイド部材とスライド部材との間に予圧機能付きの転動体を介装したので、ガイド部材とスライド部材の間のバックラッシュを抑制することができる。
本発明の位置補正装置において、前記連結機構は、前記移動部材と前記ガイド部材との間に介装されたアンギュラベアリングを有する。

この構成によれば、移動部材とガイド部材との間にアンギュラベアリングが介装されているので、アンギュラベアリングのスラスト方向に予圧を付与することで、ガイド部材と移動部材の間の隙間をなくすことができる。また、ガイド部材が移動部材に対して回動する際の摩擦によるエネルギー損失や発熱を抑制し、スライド部材及びガイド部材を効率よく回動させることができる。

本実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略側面図。 本実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略平面図。 液体噴射ヘッドの下面側を示す説明図。 位置補正装置の斜視図。 スライド部材及びガイド部材の断面図。 スライド部材及びガイド部材の説明図。 位置補正装置の作用を説明するための平面図で、（ａ）は位置補正前の状態を示し、（ｂ）は位置補正後の状態を示す。

本発明の記録装置をラインヘッド方式のインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すように、プリンター１１は、ターゲットとしての単票紙１２を給送する給送装置１３と、給送された単票紙１２を搬送方向Ｙに搬送するための搬送装置１４と、記録手段としてのヘッドユニット１５，１６と、位置補正装置１７（図２参照）とを備えている。

給送装置１３は、一対のニップローラー１８，１９によって構成されるゲートローラー２０と、ゲートローラー２０を回転させるための駆動モーター２１（図２参照）と、給送タイミングを制御する制御装置２２（図２参照）とを備えている。なお、制御装置２２は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマー等を備え、プリンター１１の各部及び各機構の全体を制御するものである。そして、制御装置２２が駆動モーター２１を駆動制御することでゲートローラー２０を回転させ、所定の給送タイミングで単票紙１２を搬送装置１４側に給送するようになっている。

搬送装置１４は、従動ローラー３０と、駆動ローラー３１と、テンションローラー３２と、これら３つのローラー３０〜３２に巻き回された無端状の搬送ベルト３３と、駆動モーター３４（図２参照）とを備えている。テンションローラー３２は、図示しない付勢部材によって下側に向かって付勢されることにより、搬送ベルト３３の張設状態を保持している。

駆動ローラー３１に動力伝達可能に接続された駆動モーター３４の駆動により、搬送ベルト３３は図１において時計回りとなる方向に周回移動し、従動ローラー３０と駆動ローラー３１との間にある搬送ベルト３３の上面からなる搬送面３５に給送された単票紙１２を搬送するようになっている。

図２に示すように、搬送ベルト３３には複数の通気孔３６が形成されているとともに、搬送面３５の下方には図示しない吸引装置が配置されている。したがって、搬送面３５に給送された単票紙１２は、通気孔３６を通じて搬送ベルト３３に吸着された状態で、搬送方向Ｙに沿って後方から前方に向かって搬送されるようになっている。なお、吸引装置に替えて、搬送ベルト３３を帯電させるための帯電装置を備え、静電吸着力により単票紙１２を搬送ベルト３３に吸着するようにしてもよい。

ヘッドユニット１５，１６には、その下面側に複数の液体噴射ヘッド４０が取り付けられている。各液体噴射ヘッド４０は、平面視で千鳥状になるように、すなわち幅方向Ｘに沿って、搬送方向Ｙの上流側と下流側に交互に並ぶようにヘッドユニット１５，１６にそれぞれ配置されている。

図３に示すように、各液体噴射ヘッド４０の下面側には、単票紙１２の幅方向Ｘに沿って複数のノズル４１が形成され、幅方向Ｘに並ぶ各ノズル４１によってノズル列Ｌ１〜Ｌ４が構成されている。このノズル列Ｌ１〜Ｌ４は、液体としてのインクの色毎に、搬送方向Ｙに沿って複数列（本実施形態ではブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの４色に対応する４列）設けられている。

なお、ノズル列Ｌ１〜Ｌ４を構成するノズル４１の数やノズル列数は、任意に設定することができる。また、ヘッドユニット１６の各液体噴射ヘッド４０の幅方向Ｘの両端側に位置するノズル４１は、ヘッドユニット１５の各液体噴射ヘッド４０の幅方向Ｘの両端側に位置するノズル４１と搬送方向Ｙにおいて重なるように配置されている。

そして、搬送装置１４によって搬送される単票紙１２に対して、色毎、すなわちノズル列毎に順次インク滴を噴射する印刷処理（記録処理）を印刷データに基づいて実行することにより、単票紙１２に画像を形成するようになっている。

ところで、図２に示すように、ヘッドユニット１５，１６は、長手方向となる幅方向Ｘの一端側（右端側）に設けられた回動軸４５を中心に回動可能に構成されている。なお、回動軸４５が回動する際の軸線は、単票紙１２が搬送される際の搬送平面（搬送面３５）と直交する態様となっている。

また、搬送方向Ｙにおいてヘッドユニット１５，１６の上流側及び下流側には、それぞれ複数（本実施形態では上流側及び下流側に各２つ）のエッジセンサーＳ１〜Ｓ８が配置されている。

エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は制御装置２２と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、搬送される単票紙１２の右端位置をそれぞれ検出するようになっている。また、制御装置２２は各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８によって検出された単票紙１２の端部位置のずれから、搬送方向Ｙに対する単票紙１２の傾きを検知するようになっている。

ここで、単票紙１２が傾いた状態で搬送されていると、画像が傾いた状態で印刷されてしまう。こうした画像の傾きを抑制するため、本実施形態のプリンター１１においては、制御装置２２が単票紙１２の傾きに応じてヘッドユニット１５，１６を位置補正装置１７によって回動させるようになっている。すなわち、位置補正装置１７は、回動軸４５の軸線を中心に回動可能に構成されたヘッドユニット１５，１６の単票紙１２に対する相対的位置を補正する構成となっている。

図４に示すように、位置補正装置１７は、駆動源となるモーター５０と、モーター５０の回転駆動に伴って回動するねじ軸５１と、ねじ軸５１の回動に伴って移動する予圧型のボールねじナット５２と、ボールねじナット５２とヘッドユニット１５，１６とを連結する連結機構５３とを備えている。

ボールねじナット５２は移動部材を構成し、ねじ軸５１が回動されると、連結機構５３を伴って回動軸４５の軸線と直交する搬送平面に沿って進退移動することで、連結機構５３を介してヘッドユニット１５，１６に回動力を付与する構成となっている。具体的には、ボールねじナット５２が前方に移動すると、連結機構５３を介してヘッドユニット１５，１６の左端を押圧して図２において反時計回りとなる方向に回動させる。一方、ボールねじナット５２が後方に移動すると、連結機構５３を介してヘッドユニット１５，１６の左端を後方に牽引して図２において時計回りとなる方向に回動させる。

モーター５０は正逆両方向に回転駆動可能であり、その出力軸５０ａに、カップリング５４を介して搬送方向Ｙに延びるねじ軸５１が接続されている。また、ねじ軸５１は前後方向においてカップリング５４とボールねじナット５２との間に設けられた軸受５５によって支持されている。

ねじ軸５１とボールねじナット５２との間には転動体として剛球（図示略）が介装されているとともに、ボールねじナット５２に設けられたばね構造により、予圧が与えられるようになっている。なお、ボールねじナット５２に予圧を与える方法はばねによるものに限らず、溝よりも大きい転動体を挿入するなど、任意の構成を採用することができる。

連結機構５３は、ボールねじナット５２の前端側に固定されたブラケット５７と、アンギュラベアリング５８と、回動軸５９と、回動軸５９の下端に固定されたガイド部材６１と、ガイド部材６１と対をなすスライド部材６２とを有している。

アンギュラベアリング５８は、外周側がブラケット５７に固定される一方、内周側に回動軸５９が固定されることで、ガイド部材６１をボールねじナット５２に対して回動自在に連結している。アンギュラベアリング５８は、がたつきを抑制するために、スラスト方向に予圧が付与されたものを採用するのが好ましい。

回動軸５９の軸線は搬送平面と直交する回動軸４５の軸線と平行をなしている。また、回動軸５９はガイド部材６１と一体に成形することもできるし、別部材として形成した後にガイド部材６１に固定することもできる。

スライド部材６２は、左右方向が長手方向となるヘッドユニット１５，１６の右端側（一端側）に設けられた回動軸４５の軸線から離間した左端側（他端側）となる位置に固定されている。ガイド部材６１は、スライド部材６２の回動軸４５の軸線に近接又は離間するスライド方向Ｃ（ノズル列Ｌ１〜Ｌ４の並び方向であって、ヘッドユニット１５，１６の回動半径方向、図７（ｂ）参照）への移動をガイドする構成となっている。そして、ガイド部材６１とボールねじナット５２とは、アンギュラベアリング５８を介して回動自在に連結されているため、ガイド部材６１及びスライド部材６２はヘッドユニット１５，１６の回動に伴って、回動軸５９を中心に回動するように構成されている。

図５に示すように、ガイド部材６１には、スライド方向Ｃに沿って直線状に延びる案内部６３が設けられている。図６に示すように、案内部６３は一対の溝部６３ａが形成されている。一方、スライド部材６２には、案内部６３の溝部６３ａと対応する位置に一対の案内溝６４が形成されている。そして、案内部６３の溝部６３ａと案内溝６４との間には、予圧機能付きの転動体６５が介装されている。

間に転動体６５及び案内部６３が挿入されるスライド部材６２の両案内溝６４の間の幅Ｗ１は、案内部６３の溝部６３ａに嵌め込まれた転動体６５の間の幅Ｗ２よりもわずかに小さくなっている（Ｗ１＜Ｗ２）。したがって、スライド部材６２は、ガイド部材６１との間に転動体６５によって予圧が与えられた状態となっている。

ここで、ガイド部材６１はボールねじナット５２に対して、回動自在ではあるが幅方向Ｘへの移動は規制された状態で保持されている。一方、スライド部材６２はガイド部材６１とともに回動可能であるとともに、ガイド部材６１に対してスライド方向Ｃに沿って相対移動可能な状態でヘッドユニット１５，１６に固定されている。したがって、スライド部材６２は、ヘッドユニット１５，１６の回動に伴って、ガイド部材６１の案内部６３に対して摺動しつつスライド方向Ｃに移動するようになっている。具体的には、図２に示す状態から、ヘッドユニット１５，１６が反時計回りとなる方向に回動すると、スライド部材６２は回動軸４５の軸線に近接する方向に移動する。一方、このように回動した状態から、ヘッドユニット１５，１６が図２において時計回りとなる方向に回動すると、スライド部材６２は回動軸４５の軸線から離間する方向に移動する。

次に本実施形態における位置補正装置１７の作用について説明する。
制御装置２２は各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８によって検出された単票紙１２の端部位置のずれから搬送方向Ｙに対する単票紙１２の傾きを検知すると、モーター５０を駆動制御してヘッドユニット１５（又はヘッドユニット１６）を回動させる。例えば、ヘッドユニット１５を図７における反時計回りとなる方向に回動させる場合、モーター５０を駆動して、図７（ａ）に示す状態から、図７（ｂ）に示す状態となるように、ボールねじナット５２を前方に移動させる。

ボールねじナット５２が前方に移動すると、連結機構５３を介してヘッドユニット１５の左端側に回動力が付与されて、ヘッドユニット１５は回動軸４５の軸線を中心に反時計回りとなる方向に回動する。すると、ガイド部材６１及びスライド部材６２は、ボールねじナット５２とともに前方に移動しつつ、ヘッドユニット１５の回動に伴って回動軸５９を中心に反時計回りとなる方向に回動する。同時に、スライド部材６２が回動軸４５の軸線に近接する方向に直線的にスライド移動する。

このように、位置補正装置１７はボールねじナット５２の直線的な運動を、スライド部材６２の回動とスライド移動によって、連続的にヘッドユニット１５，１６の回動に変換することができる。したがって、例えばヘッドユニット１５の左端側にピニオンラックを固定して直線的に移動させる場合等と比較して、動力を伝達する部材間に生じるバックラッシュを抑制して、位置補正を正確に行うことができる。さらに、作動時に生じるがたつきが抑制されるので、伝達抵抗が小さくなるともに、騒音や振動が抑えられる。

また、例えばヘッドユニット１５の左端側をばね等の付勢部材で付勢しつつ、付勢部材の付勢力に抗するように偏心カムでヘッドユニット１５を押圧して回動させる場合には、ヘッドユニット１５の拘束が十分でないため、回動時や回動後に振動が生じてしまう。

これに対して、連結機構５３はヘッドユニット１５，１６を確実に拘束しつつ、その回動を連続的に案内することができるので、回動速度が速い場合にも、がたつきに起因する振動の振幅を小さく押さえるとともに、残留振動の静定時間を短くすることができる。そのため、ヘッドユニット１５，１６の組立時の調整だけでなく、連続的に給送される単票紙１２に対して、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８で検出された傾きに応じて単票紙１２毎にヘッドユニット１５，１６を高速で回動させる場合にも、振動を抑制しつつ、正確に位置補正を行うことができる。

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ボールねじナット５２の進退移動に伴って、連結機構５３を介して回動力を付与されたヘッドユニット１５，１６が単票紙１２の搬送平面と直交する軸線を中心に回動する。このとき、ガイド部材６１とボールねじナット５２とは連結機構５３を介して回動自在に連結されているので、スライド部材６２及びガイド部材６１がヘッドユニット１５，１６の回動に伴って回動するとともに、ヘッドユニット１５，１６に固定されたスライド部材６２がスライド方向Ｃへ移動する。これにより、部材間に生じる隙間を抑制しつつ、ボールねじナット５２の直線的な進退移動をヘッドユニット１５，１６の回動に変換することができるので、正確に位置補正を行うことができる。

（２）ガイド部材６１は直線状に延びる案内部６３を有し、スライド部材６２はヘッドユニット１５，１６の回動に伴って案内部６３に対して摺動しつつ直線移動するので、スライド部材６２の移動を確実にガイドすることができる。

（３）予圧型のボールねじナット５２が移動部材を構成するので、ねじ軸５１とボールねじナット５２の間のバックラッシュを抑制することができる。
（４）ガイド部材６１とスライド部材６２との間に予圧機能付きの転動体６５を介装したので、ガイド部材６１とスライド部材６２の間のバックラッシュを抑制することができる。

（５）ボールねじナット５２とガイド部材６１との間にアンギュラベアリング５８が介装されているので、アンギュラベアリング５８のスラスト方向に予圧を付与することで、ガイド部材６１とボールねじナット５２の間の隙間をなくすことができる。また、ガイド部材６１がボールねじナット５２に対して回動する際の摩擦によるエネルギー損失や発熱を抑制し、スライド部材６２及びガイド部材６１を効率よく回動させることができる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・記録手段としてのヘッドユニットは２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上としてもよい。あるいは、液体噴射ヘッド４０を記録手段として、各液体噴射ヘッド４０を回動させるようにしてもよい。

・転動体６５を備えず、ガイド部材６１とスライド部材６２とが直接摺動するようにしてもよい。
・ガイド部材６１とスライド部材６２の間に予圧を与えなくてもよい。

・移動部材は予圧を与えないボールねじナットから構成してもよいし、ピストンやピニオンラック等を介して移動する部材として構成してもよい。
・アンギュラベアリング５８に替えて、深溝玉軸受や円筒ころ軸受など、任意のベアリングを採用することもできる。

・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に上記実施形態の位置補正装置を備えるようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

Ｃ…スライド方向、１２…ターゲットとしての単票紙、１５，１６…記録手段としてのヘッドユニット、１７…位置補正装置、３５…搬送平面を構成する搬送面、５０…モーター、５１…ねじ軸、５２…移動部材としてのボールねじナット、５３…連結機構、５８…アンギュラベアリング、６１…ガイド部材、６２…スライド部材、６３…案内部、６５…転動体。

Claims (5)

1. ターゲットが搬送される際の搬送平面と直交する軸線を中心に回動可能に構成された記録手段の前記ターゲットに対する相対的位置を補正する位置補正装置であって、
   前記記録手段の前記軸線から離間した位置に固定されたスライド部材及び該スライド部材の前記軸線に近接又は離間するスライド方向への移動をガイドするガイド部材を有する連結機構と、
   該連結機構を伴って前記搬送平面に沿って進退移動することで、前記連結機構を介して前記記録手段に回動力を付与する移動部材とを備え、
   前記連結機構は、前記スライド部材及び前記ガイド部材が前記記録手段の回動に伴って回動するように、前記ガイド部材と前記移動部材とを回動自在に連結することを特徴とする位置補正装置。
2. 前記ガイド部材は直線状に延びる案内部を有し、
   前記スライド部材は、前記記録手段の回動に伴って、前記案内部に対して摺動しつつ前記スライド方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の位置補正装置。
3. モーターと、該モーターの回転駆動に伴って回動するねじ軸と、該ねじ軸の回動に伴って移動する予圧型のボールねじナットとをさらに備え、
   該ボールねじナットは前記移動部材を構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
4. 前記ガイド部材と前記スライド部材との間に、予圧機能付きの転動体を介装したことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の位置補正装置。
5. 前記連結機構は、前記移動部材と前記ガイド部材との間に介装されたアンギュラベアリングを有することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の位置補正装置。

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