JP5585373B2 - ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙搬送装置、ロール紙搬送方法及び画像記録装置に関する。

ロール紙の搬送方向に並ぶ一対のローラーを備えたロールユニットを、モーターの駆動によりピポットを中心にして回動させるガイド装置を有する印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００９−７３５９０号公報

このようなガイド装置では、ピポットの位置に近いローラー（搬送方向上流側のローラー）の位置においてモーターによる駆動力が作用することによりロールユニットが回動するため、ロール紙を搬送する際、ロール紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）における位置がずれた場合に、精度良く位置決めすることができない虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記幅方向におけるロール紙の位置決め精度を高めることにある。

上記課題を解決するための主たる発明は、
ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、
該偏心カムを駆動する駆動部と、
を有することを特徴とするロール紙搬送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

画像記録装置１の構成を示す概略図である。 画像記録装置１の構成を示すブロック図である。 位置決めユニット２０ａの斜視図である。 位置決めユニット２０ａの平面図である。 位置決めユニット２０ａの背面図である。 位置決めユニット２０ａの側面図である。 位置決めユニット２０ａの動作を説明する図である。 位置決めユニット２０ａの配置例を示す図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、
該偏心カムを駆動する駆動部と、
を有することを特徴とするロール紙搬送装置である。
このようなロール紙搬送装置によれば、回動軸の位置から近い第一ローラーの位置ではなく、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にて偏心カムが回動動作するため、ロール紙の幅方向（搬送方向と交差する方向）において当該ロール紙の位置決め精度を高めることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって
前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該ウォームホイールの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向するウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合い、前記駆動部による駆動力を前記ウォームホイールに伝達するウォームと、
を有することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にてウォームホイールが回動動作を行うため、前記幅方向におけるロール紙の位置決め精度を高めることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記ベース部材は、回転動作を行う前記偏心カムに係合することにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させるカムフォロアを有し、
該カムフォロアは、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該カムフォロアの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にてカムフォロアが偏心カムに係合するため、前記幅方向におけるロール紙の位置決め精度を高めることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記カムフォロアを前記偏心カムに押し当てる方向に付勢する弾性部材であって、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該弾性部材の少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する弾性部材、を有することとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にて弾性部材による付勢力が作用するため、前記幅方向におけるロール紙の位置決め精度を高めることができる。

また、かかるロール紙搬送装置であって、
前記弾性部材は、前記回動軸を中心とする円の接線方向に沿うコイルバネであることとしてもよい。
このようなロール紙搬送装置によれば、コイルバネによる付勢力を最も効率良く伝達することができる。

また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、
該偏心カムを駆動する駆動部と、
を有するロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法である。
このようなロール紙搬送方法によれば、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にて偏心カムが回動動作するため、ロール紙の幅方向において当該ロール紙の位置決め精度を高めることができる。

また、ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、該偏心カムを駆動する駆動部と、を有するロール紙搬送装置と、
液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、回動軸の位置から遠い第二ローラーの位置にて偏心カムが回動動作するため、ロール紙の幅方向において当該ロール紙の位置決め精度を高めることができる。

＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１について説明する。

＜＜＜画像記録装置１の構成例について＞＞＞
画像記録装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、画像記録装置１の概略断面図である。図２は、画像記録装置１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置１が画像を記録する記録媒体として、ロール状に巻かれた用紙やフィルム（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。

本実施の形態に係る画像記録装置１は、図１及び図２に示すように、ロール紙搬送装置の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Ｒにおいて画像記録を行うためのヘッドユニット３０と、ヘッド移動部の一例としてのキャリッジユニット４０と、熱供給部の一例としてのヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御し画像記録装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。

給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。

搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置する位置決めユニット２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。なお、位置決めユニット２０ａについては、後に詳述する。

中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。

中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する画像記録領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、画像記録領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。

搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。

第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。

反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。

中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。

送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。

このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、画像記録領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。

ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の画像記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット３４とを有している。

ヘッド３１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列を有している。このヘッド３１は、フラッシング時、ノズル列毎にフラッシングを行う。

各ノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０は、ロール紙２の搬送方向に交差する方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列は、ヘッド３１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。

バルブユニット３４は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニット３４から供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。

キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。

キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０が不図示のモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。

そして、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のクリーニングを行う際、ヘッド３１と一体となってガイドレール４１に沿って搬送方向の上流側（プラテン２９から見て搬送方向上流側）へ移動し、クリーニングを行うホームポジションＨＰで停止する（図１参照）。

ホームポジションＨＰには、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このクリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。キャリッジ４２がホームポジションＨＰに位置すると、ヘッド３１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘッド３１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。

また、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッド３１のフラッシングを行う際には、ヘッド３１と一体となって、プラテン２９側からホームポジションＨＰ側へ向かって移動する。この際、ヘッド３１は、キャリッジ４２と共に移動しながら、プラテン２９とホームポジションＨＰとの間に配置されるフラッシングユニット３５においてフラッシング動作を行う。

プラテン２９は、搬送経路上の画像記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の画像記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。

ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。

送風ユニット８０は、送風機の一例としてのファン８１と、ファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン８１は、図１に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。

巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。

コントローラー６０は、画像記録装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と画像記録装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、画像記録装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、画像記録装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２のエッジを検出するエッジ検出センサーなどがある。

＜＜＜位置決めユニット２０ａについて＞＞＞
＜ロール紙の幅方向における位置調整＞
ロール紙を搬送経路に沿って搬送する際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙に作用する張力が変動することに起因して、ロール紙の幅方向における位置が変位する場合がある。また、その他にも、繰出し機（給送ユニット）にロール紙を取り付けた時の幅方向位置ずれ、ロール紙自体の幅方向寸法の変化、ロール紙の端面が斜めになってしまうテレスコープ現象によっても、ロール紙の幅方向における位置が変化する場合がある。

このようなロール紙の蛇行が発生した場合、比較例に係るガイド装置は、ロール紙の搬送方向に並ぶ一対のローラーを、ピポット（回動軸）を中心に回動させることにより、ロール紙の幅方向の位置を調整するようになっている。

比較例に係るガイド装置においては、ピポット（回動軸）の位置に近いローラー（搬送方向上流側のローラー）の位置においてモーターによる駆動力が作用するため、モーターの制御量について誤差があった場合、当該近いローラーに対する誤差の影響が小さくても、回動軸の位置から遠いローラー（搬送方向下流側のローラー）に対する誤差の影響は大きくなってしまう。このため、ロール紙の幅方向における位置決め精度が低くなっていた。

このように位置決め精度が低い場合には、ロール紙の幅方向における位置が大きくずれることになる。そして、当該位置が大きくずれると、ロール紙上の印字位置も大きくずれて印刷不良を生じさせることになる。また、紙切れや紙詰まりを生じさせることにもなる。

したがって、ロール紙の幅方向における位置を調整する際には、できるだけ回動中心（回動軸）から遠い位置にて力を作用させ、なるべく精度良く位置決めすることが望ましい。

これに対し、本実施形態に係る画像記録装置１におけるロール紙搬送装置では、回動軸２０３ａに近い第一ローラー２０１の位置ではなく、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置において、モーター２０５による駆動力が偏心カム２０４及びカムフォロア２０８を介してベース部材２０３に作用する位置決めユニット２０ａを採用した。なお、位置決めユニット２０ａの具体的構成については、追って詳述する。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１においては、ロール紙の幅方向における位置を調整する際、できるだけ回動中心（回動軸）から遠い位置にて力を作用させるようにしたため、ロール紙の幅方向における位置決め精度を高めることが可能となる。

一方で、ロール紙の幅方向における位置決め精度を高めるために、力を作用させる位置が回動中心から余りにも遠い位置となる場合には、ロール紙搬送装置を構成する部品がロール紙に接触するおそれがある。したがって、ロール紙と接触しない範囲内、すなわち、限られた狭い範囲内において、できるだけ回動中心から遠い位置にて力を作用させて、精度良く位置決めすることがより一層望ましい。

これに対し、本実施形態に係る画像記録装置１では、偏心カム２０４、ウォームホイール２０７、コイルバネ２０９等のロール紙搬送装置を構成する部品が、ロール紙と接触しないようにするため、以下の構成を有する位置決めユニット２０ａを採用した。すなわち、例えば偏心カム２０４が、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０４と対向するようにした。なお、位置決めユニット２０ａの具体的構成については、追って詳述する。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１においては、ロール紙と接触しない限られた範囲内において、できるだけ回動中心（回動軸）から遠い位置にて力を作用させることが可能となる。

以下、本実施形態に係る画像記録装置１におけるロール紙搬送装置が有する位置決めユニット２０ａについて、具体的に説明する。

＜構成例について＞
ここでは、位置決めユニット２０ａの構成例について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、位置決めユニット２０ａの斜視図である。図４は、位置決めユニット２０ａの平面図である。図５は、位置決めユニット２０ａの背面図である。図６は、位置決めユニット２０ａの側面図である。なお、本実施形態におけるコイルバネ２０９は、所定の線径を有する金属線を所定の巻き数分だけ螺旋状に巻いて形成されるものであるが、図３乃至図６では、便宜上、このコイルバネ２０９の外観形状を簡略化して図示する。

位置決めユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、ロール紙２の幅方向（図１に示す前後方向）における位置を調整するものである。

この位置決めユニット２０ａは、図３乃至図６に示すように、ロール紙２を搬送方向に搬送するための第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２と、第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２を各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周りに回転可能に支持するベース部材２０３と、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるための偏心カム２０４、及び、駆動部の一例としてのモーター２０５とを有している。

第一ローラー２０１及び第二ローラー２０２は、各々の中心軸２０１ａ、２０２ａ周り回転可能に構成され、図４に示すように、搬送方向に並設されている。

第一ローラー２０１は、図１に示すように、第二ローラー２０２よりも搬送方向上流側に位置し、中継ローラー２２から送られたロール紙２を、上方から巻き掛けて第二ローラー２０２の下方へ向かって搬送するローラーである。

第二ローラー２０２は、図１に示すように、第一ローラー２０１よりも搬送方向下流側に位置し、第一ローラー２０１から送られたロール紙２を、下方から巻き掛けて右斜め上方の第一搬送ローラー２３に向かって搬送するローラーである。

ベース部材２０３は、図５及び図６に示すように、回動軸２０３ａ及び２つの可動支持部２１０により、画像記録装置１に固定された基台２００の上方において、回動軸２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。

回動軸２０３ａは、ベース部材２０３を基台２００に対して回動可能に支持するものである。この回動軸２０３ａは、図４及び図６に示すように、第二ローラー２０２よりも第一ローラー２０１に近い位置に位置し、第一ローラー２０１の中心軸２０１ａと第二ローラー２０２の中心軸２０２ａとを含む仮想平面の法線方向に沿って基台２００に固定されている。

可動支持部２１０は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円に沿って移動しながら、ベース部材２０３を支持するものである。この可動支持部２１０は、図５及び図６に示すように、ベース部材２０３の下面に固定されたＬ字ブラケット２１０ａと、Ｌ字ブラケット２１０ａの先端に回転可能に設けられた車輪２１０ｂとを有している。車輪２１０ｂは、図５に示すように、規制部材２１１により上下方向の移動が制限されている。このため、ベース部材２０３が回動する際、上下振動を抑制することができる。

モーター２０５は、ブラケットを介して基台２００上に固定され、コントローラー６０からの制御信号に基づき駆動してベース部材２０３を回動させるものである。このモーター２０５は、回転角度及び回転速度を検出するためのロータリーエンコーダー（不図示）を有している。また、モーター２０５の駆動軸２０５ａは、図４に示すように、カップリング２０５ｂを介して伝達軸２０５ｃに接続されており、伝達軸２０５ｃにはウォーム（ねじ歯車）２０６が嵌着されている。伝達軸２０５ｃは、その両端を基台２００に固定された軸受２０５ｄにより支持されている。ウォーム２０６は、図５に示すように、中心軸２０７ａ周りに回転可能に支持されたウォームホイール（はすば歯車）２０７に噛み合っている。このため、ウォーム２０６及びウォームホイール２０７を用いて減速することにより、モーター２０５が小型であっても大きなトルクを伝達することができる。

ウォームホイール２０７は、図４に示すように、駆動軸２０５ａ、カップリング２０５ｂ、伝達軸２０５ｃ、及びウォーム２０６を介して伝達されたモーター２０５の駆動力が作用することにより、偏心カム２０４と一体となって回動動作を行う。このウォームホイール２０７は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、ウォームホイール２０７の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、ウォームホイール２０７は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。このため、ウォームホイール２０７とロール紙２との接触を回避しつつも、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙の幅方向における位置決め精度を高めることができる。

偏心カム２０４は、中心軸２０４ａ周りに回動動作を行うことにより、ベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させるためのものである。この偏心カム２０４は、図４及び図５に示すように、ベース部材２０３の下面に突出して設けられたカムフォロア２０８にその外周面を接触させている。そして、カムフォロア２０８は、コイルバネ２０９により偏心カム２０４に押し当てる方向に常に付勢されている。このため、偏心カム２０４は、モーター２０５の駆動力が伝達されることによりウォームホイール２０７と一体となって同軸上で回動動作を行うと、この回動動作に伴ってカムフォロア２０８に係合することによりベース部材２０３を回動軸２０３ａ周りに回動させることができる。また、偏心カム２０４は、回動動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、偏心カム２０４とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。

弾性部材の一例としてのコイルバネ２０９は、図５に示すように、一方の端部をＬ字ブラケット２０９ａを介してベース部材２０３に固定し、他方の端部をＬ字ブラケット２０９ｂを介して基台２００に固定した、引張りバネである。これにより、コイルバネ２０９は、カムフォロア２０８を偏心カム２０４に押し当てる方向に付勢することができる。また、コイルバネ２０９は、図４に示すように、回動軸２０３ａを中心とする円の接線方向に沿って配置されているため、回動軸２０３ａを中心にして円運動を行うベース部材２０３に対してバネ力を最も効率良く伝達することができる。そして、このコイルバネ２０９は、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、コイルバネ２０９の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向している。すなわち、コイルバネ２０９は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するように（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするように）位置している。これにより、コイルバネ２０９とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にてコイルバネ２０９による付勢力が作用するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。

＜動作例について＞
次に、位置決めユニット２０ａの動作例について、図７を用いて説明する。図７は、位置決めユニット２０ａの動作例を説明する図である。
なお、画像記録装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２等が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。

ホストコンピューター１１０からの位置決め動作の制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力されると、コントローラー６０は、ロール紙２の搬送中に、ロール紙２のエッジを検出するエッジ検出センサー５０ａからの検出信号に基づいて、ロール紙２の幅方向における位置のずれが生じているか否かを判定する。

次いで、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向上側（図７参照）にずれていると判定した場合、偏心カム２０４が時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を行う。

偏心カム２０４が時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、偏心カム２０４との中心間距離を縮めながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って時計回りに移動する（図４参照）。

そうすると、カムフォロア２０８はベース部材２０３に取り付けられているため、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として時計回りに回動することになり、ロール紙２は幅方向下側（図７参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙２の幅方向における位置が修正されることになる。

一方で、コントローラー６０は、ロール紙２が幅方向下側（図７参照）にずれていると判定した場合には、偏心カム２０４が反時計回りに回動するようにモーター２０５の駆動制御を行う。

偏心カム２０４が反時計回りに回動すると、コイルバネ２０９の付勢力により偏心カム２０４に押し当てられたカムフォロア２０８が、この付勢力に逆らって、偏心カム２０４との中心間距離を広げながら、回動軸２０３ａを中心とする円軌道に沿って反時計回りに移動する（図４参照）。

そうすると、ベース部材２０３も回動軸２０３ａを中心として反時計回りに回動することになるため、ロール紙２は幅方向上側（図７参照）に位置しようとする。これにより、ロール紙の幅方向における位置が修正されることになる。

なお、コントローラー６０は、ベース部材２０３の回動中に、リミットセンサー２１２からの検出信号を受けたときは、モーター２０５の駆動を停止させる制御を行い、ベース部材２０３がそれ以上回動しないようにする。

このように、本実施形態に係る画像記録装置１の位置決めユニット２０ａについて、かかる動作制御を行うことにより、モーター２０５の制御量について誤差があったとしても、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にて駆動力が作用するため、ロール紙２の幅方向（搬送方向と交差する方向）においてロール紙２の位置決め精度を高めることができるようになる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜位置決めユニット＞
上記の実施形態の画像記録装置１において、位置決めユニット２０ａは、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、かつ、第一ローラー２０１の上方と第二ローラー２０２の下方との間にロール紙２を巻き掛ける構成であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。

たとえば、図８Ａに示すように、搬送経路に沿って水平に位置し、かつ、第一ローラー２０１の上方と第二ローラー２０２の下方との間にロール紙２を巻き掛ける構成を有する位置決めユニット２０ａであっても良い。

また、図８Ｂに示すように、搬送経路に沿って水平に位置し、第一ローラー２０１の上方と第二ローラー２０２の上方との間にロール紙２を巻き掛ける構成を有する位置決めユニット２０ａでも良い。

このように、上記の画像記録装置１における位置決めユニット２０ａでは、いずれの配置であったとしても、偏心カム２０４、ウォームホイール２０７、コイルバネ２０９等のロール紙搬送装置を構成する各部品が、ロール紙２と接触しないようになっている。例えば偏心カム２０４が、回転動作の際に、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、偏心カム２０４の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０４と対向するようにした。すなわち、偏心カム２０４は、図４に示すように、搬送方向において第二ローラー２０２よりも下流側にはみ出すことがなく、かつ、ベース部材２０３を挟んで第二ローラー２０２と対向するようにした（紙面上で第二ローラー２０２とオーバーラップするようにした）。これにより、偏心カム２０４はロール紙２と接触することはない。

したがって、本実施形態に係る画像記録装置１においては、ロール紙２と接触しない限られた範囲内において、できるだけ回動中心（回動軸）から遠い位置にて力を作用させることが可能となる。

＜カムフォロア＞
上記の実施形態の画像記録装置１において、カムフォロア２０８は、図４に示すように、搬送方向において第一ローラー２０１と第二ローラー２０２との間に位置するものであるが、これに限定されるものではない。

たとえば、カムフォロア２０８は、ロール紙２の搬送方向において第二ローラー２０２を挟んで第一ローラー２０１と反対側に位置することなく、かつ、カムフォロア２０８の少なくとも一部が仮想平面（第１ローラー２０１及び第二ローラー２０２各々の中心軸２０１ａ、２０２ａを含む仮想平面）の法線方向において第二ローラー２０２と対向するようにしても良い。

これにより、カムフォロア２０８とロール紙２との接触を回避しつつ、回動軸２０３ａの位置から遠い第二ローラー２０２の位置にてカムフォロア２０８が偏心カム２０４に係合するため、ロール紙２の幅方向における位置決め精度を高めることができる。

＜画像記録装置＞
上記の実施形態においては、画像記録装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する画像記録装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の画像記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記画像記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、画像記録装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。画像記録装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する画像記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する画像記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する画像記録装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する画像記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する画像記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する画像記録装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の画像記録装置に本発明を適用することができる。

１ 画像記録装置、２ ロール紙、
１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、１９ 中継ローラー、
２０ 搬送ユニット、２０ａ 位置決めユニット、
２１ 中継ローラー、２２ 中継ローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、２６ 中継ローラー、２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
３４ バルブユニット、３５ フラッシングユニット、
４０ キャリッジユニット、４１ ガイドレール、４２ キャリッジ、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、７０ ヒーターユニット、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、９２ 巻き取り駆動軸、
１１０ ホストコンピューター、２００ 基台、
２０１ 第一ローラー、２０１ａ 中心軸、
２０２ 第二ローラー、２０２ａ 中心軸、
２０３ ベース部材、２０３ａ 回動軸、
２０４ 偏心カム、２０４ａ 中心軸、
２０５ モーター、２０５ａ 駆動軸、２０５ｂ カップリング、
２０５ｃ 伝達軸、２０５ｄ 軸受、
２０６ ウォーム、２０７ ウォームホイール、
２０７ａ 中心軸、 ２０８ カムフォロア、
２０９ コイルバネ、２０９ａ Ｌ字ブラケット、
２０９ｂ Ｌ字ブラケット、 ２１０ 可動支持部、
２１０ａ Ｌ字ブラケット、２１０ｂ 車輪、
２１１ 規制部材、２１２ リミットセンサー

Claims (6)

1. ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
   前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
   前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
   前記回動軸と平行な軸周りに回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、
   該偏心カムを駆動する駆動部と、
   前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該ウォームホイールの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向するウォームホイールと、
   前記ウォームホイールに噛み合い、前記駆動部による駆動力を前記ウォームホイールに伝達するウォームと、
   を有することを特徴とするロール紙搬送装置。
2. 請求項１に記載のロール紙搬送装置であって、
   前記ベース部材は、回動動作を行う前記偏心カムに係合することにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させるカムフォロアを有し、
   該カムフォロアは、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該カムフォロアの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向することを特徴とするロール紙搬送装置。
3. 請求項２に記載のロール紙搬送装置であって、
   前記カムフォロアを前記偏心カムに押し当てる方向に付勢する弾性部材であって、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該弾性部材の少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する弾性部材、を有することを特徴とするロール紙搬送装置。
4. 請求項３に記載のロール紙搬送装置であって、
   前記弾性部材は、前記回動軸を中心とする円の接線方向に沿うコイルバネであることを特徴とするロール紙搬送装置。
5. ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、
   前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、
   前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、
   前記回動軸と平行な軸周りに回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、
   該偏心カムを駆動する駆動部と、
   前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該ウォームホイールの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向するウォームホイールと、
   前記ウォームホイールに噛み合い、前記駆動部による駆動力を前記ウォームホイールに伝達するウォームと、
   を有するロール紙搬送装置を用いて前記ロール紙を搬送することを特徴とするロール紙搬送方法。
6. ロール紙を搬送方向に沿って搬送し、該搬送方向に沿って並ぶ第一ローラー及び第二ローラーと、前記第一ローラー及び前記第二ローラーを各々の中心軸周りに回転可能に支持するベース部材と、前記第二ローラーよりも前記第一ローラーに近い位置に位置し、前記各々の中心軸を含む仮想平面の法線方向に沿うと共に、前記ベース部材を回動可能に支持する回動軸と、前記回動軸と平行な軸周りに回動動作を行うことにより前記ベース部材を前記回動軸周りに回動させる偏心カムであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該偏心カムの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向する偏心カムと、該偏心カムを駆動する駆動部と、前記偏心カムと一体となって同軸上で回動動作を行うウォームホイールであって、該回動動作の際に、前記搬送方向において前記第二ローラーを挟んで前記第一ローラーと反対側に位置することなく、かつ、該ウォームホイールの少なくとも一部が前記法線方向において前記第二ローラーと対向するウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛み合い、前記駆動部による駆動力を前記ウォームホイールに伝達するウォームと、を有するロール紙搬送装置と、
   液体を吐出するノズルを有し、前記ロール紙搬送装置により画像記録領域上に搬送された前記ロール紙の部位に前記ノズルから液体を吐出するヘッドと、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。

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