JP2012158001A - 液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】待ち時間を短くし、仕上がりまでの時間を短縮する。
【解決手段】液体吐出装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドと、前記媒体に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記ガイドに沿って移動させる第一移動部と、前記媒体をカットするためのカッターと、前記カッターを前記ガイドに沿って移動させる第二移動部と、前記搬送部が前記媒体を搬送し、前記吐出ヘッドが前記第一移動部の駆動により移動しながら前記媒体に対し前記液体を吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、前記カッターが画像印刷された前記媒体のカットすべき部位をカットするカット動作と、を制御し、かつ、前記印刷動作の際に、前記カッターが、前記第二移動部の駆動により前記媒体のカットすべき部位に対向する位置に移動し、カットすべき部位の一部をカットする動作を制御するコントローラーと、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

液体吐出装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して文
字、図形等の画像を印刷するインクジェットプリンターが知られている。このインクジェ
ットプリンターは、媒体に液体を吐出するインクジェットヘッドと、媒体をカットするカ
ッターを有するカッティングヘッドと、を備えている（たとえば、特許文献１）。

特開平９−６６６９８号公報

このインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッド及びカッティングヘッドを
共通するガイドレールに沿って移動させる機構を用いて、媒体に画像を印刷する印刷動作
と、印刷後の当該媒体をカットするカット動作とを繰り返し行っていた。そして、印刷動
作が行なわれているときにはカット動作は行われず、カット動作が行なわれているときに
は印刷動作は行われないようになっていた。
このように、カット動作中には印刷動作が行われないため、次回の印刷動作は今回のカ
ット動作が終わるまで待ってから開始されることになる。すなわち、今回のカット動作が
行われている時間は、次回の印刷動作が開始されるまでの待ち時間となる。そして、この
待ち時間が長くなるほど、仕上がるまでに長時間を要することになってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、こ
の待ち時間を短くし、仕上がりまでの時間を短縮することにある。

上記課題を解決するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドと、
前記媒体に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記ガイドに沿って移動させる第一移動部と、
前記媒体をカットするためのカッターと、
前記カッターを前記ガイドに沿って移動させる第二移動部と、
前記搬送部が前記媒体を搬送し、前記吐出ヘッドが前記第一移動部の駆動により移動し
ながら前記媒体に対し前記液体を吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、前記カッターが
画像印刷された前記媒体のカットすべき部位をカットするカット動作と、を制御するコン
トローラーであって、
前記印刷動作の際に、前記カッターが、前記第二移動部の駆動により前記媒体のカット
すべき部位に対向する位置に移動し、該カットすべき部位の一部をカットする動作を制御
するコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。 液体吐出装置１の構成を示す概略図である。 液体吐出装置１の動作例を説明する図である。 印刷動作を説明するためのフローチャートである。 カット動作を説明するためのフローチャートである。 移動方向に沿って印刷画像の一部をカットする動作の一例を説明する図である。 搬送方向に沿って印刷画像の一部をカットする動作の一例を説明する図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドと、
前記媒体に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを前記ガイドに沿って移動させる第一移動部と、
前記媒体をカットするためのカッターと、
前記カッターを前記ガイドに沿って移動させる第二移動部と、
前記搬送部が前記媒体を搬送し、前記吐出ヘッドが前記第一移動部の駆動により移動し
ながら前記媒体に対し前記液体を吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、前記カッターが
画像印刷された前記媒体のカットすべき部位をカットするカット動作と、を制御するコン
トローラーであって、
前記印刷動作の際に、前記カッターが、前記第二移動部の駆動により前記媒体のカット
すべき部位に対向する位置に移動し、該カットすべき部位の一部をカットする動作を制御
するコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、印刷動作が行なわれている間にも一部をカットする
動作を行うことで待ち時間を短くし、仕上がりまでの時間を短縮することが可能となる。

また、媒体を搬送方向に搬送する搬送部が該媒体を搬送し、吐出ヘッドが第一移動部の
駆動により前記搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドに沿って移動しながら前記
媒体に対し前記液体を吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、カッターが画像印刷された
前記媒体のカットすべき部位をカットするカット動作と、をコントローラーが制御するこ
とと、
前記印刷動作の際に、前記カッターが、第二移動部の駆動により前記媒体のカットすべ
き部位に対向する位置に前記ガイドに沿って移動し、該カットすべき部位の一部をカット
する動作を、前記コントローラーが制御することと、
を有することを特徴とする液体吐出方法である。
このような液体吐出方法によれば、印刷動作が行なわれている間にも一部をカットする
動作を行うことで待ち時間を短くし、仕上がりまでの時間を短縮することが可能となる。

＝＝＝実施の形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
＜＜＜液体吐出装置１の構成例について＞＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、液体吐出
装置１のブロック図である。図２は、液体吐出装置１の構成を示す概略図である。
なお、本実施の形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体として、ロール
状に巻かれた用紙やフィルム（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。

本実施形態の液体吐出装置１は、図１に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニッ
ト２０と、第一キャリッジユニット３０と、印刷を行うためのヘッドユニット４０と、第
二キャリッジユニット７０と、カットを行うためのカッターユニット８０と、検出器群５
０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６
０と、を有している。

このため、液体吐出装置１は、外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ及
びカットデータを受信すると、コントローラー６０によって各ユニットを制御することが
できる。すなわち、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷デー
タ（ロール紙の上に形成されるドットに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御して
ロール紙に画像を印刷することができる。また、コントローラー６０は、コンピューター
１１０から受信したカットデータ（ロール紙上に形成されるカットラインに関するデータ
）に基づいて各ユニットを制御してロール紙をカットすることもできる。そして、液体吐
出装置１内の状況は、検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果
をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された
検出結果に基づいて、各ユニットを制御することが可能となる。

＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓが連続する所定の方向（以下、搬送方向という）にロ
ール紙Ｓを搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、
第一ローラーの一例としての給送ローラー２１と、第三ローラーの一例としての搬送ロー
ラー２２と、従動ローラー２３と、媒体支持部の一例としてのプラテン２４と、第二ロー
ラーの一例としての巻き取りローラー２５と、を有している。

給送ローラー２１は、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸を有しており、当
該巻軸からロール紙Ｓを繰り出してプラテン２４側へ給送するためのローラーである。
搬送ローラー２２は、給送ローラー２１によって給送されたロール紙Ｓを搬送方向に沿
って搬送するローラーであり、不図示の搬送モーター（ＰＦモーター）によって駆動され
る。本実施形態における搬送ローラー２２は、図２に示すように、給送ローラー２１と巻
き取りローラー２５との間に設けられている。

従動ローラー２３は、搬送ローラー２２の回転駆動に伴って回転するローラーである。
本実施形態における従動ローラー２３は、搬送ローラー２２に対してロール紙Ｓを挟んで
対向するように配置されている。
このため、コントローラー６０の駆動制御により、搬送ローラー２２の回転駆動に伴っ
て従動ローラー２３が回転することによって、プラテン２４上に位置させるロール紙Ｓの
搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整されることになる。

プラテン２４は、印刷時及びカット時において、支持面に対向するロール紙Ｓの部位を
支持するものである。
巻き取りローラー２５は、搬送ローラー２２によって送られたロール紙Ｓ（カット及び
印刷済みのロール紙）を巻き取るためのローラーであり、不図示の巻き取りモーターによ
って駆動される。

＜第一キャリッジユニット３０＞
第一キャリッジユニット３０は、印刷動作の際に、ヘッド４１を所定の方向（以下、移
動方向という）に移動させるためのものである。この第一キャリッジユニット３０は、図
２に示すように、第一移動部の一例としての第一キャリッジ３１と、移動方向に延在する
ガイドレール３２と、不図示の第一キャリッジモーター（Ｐｒｉｎｔ−ＣＲモーター）と
、を有している。
第一キャリッジ３１は、ガイドレール３２に沿って移動方向に往復移動可能であり、不
図示の第一キャリッジモーターによって駆動される。第一キャリッジ３１（ヘッド４１又
は各ノズル列）のガイドレール３２に沿った位置（移動方向の位置）は、コントローラー
６０が不図示の第一キャリッジモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス
信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントす
ることにより、求めることができる。

＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、搬送ユニット２０によりプラテン２４上に送り込まれたロール
紙Ｓの部位に、液体の一例であるインクを吐出するためのものである。このヘッドユニッ
ト４０は、ヘッド４１（吐出ヘッド）を有している。
ヘッド４１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列を有している
。

各ノズル列は、ヘッド４１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に
配置されている。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯１８０は、ロール紙の搬送方向に沿って
直線状に配列されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動
素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられ
た電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流
路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８
０から吐出される。

そして、このヘッド４１は第一キャリッジ３１に設けられているため、第一キャリッジ
３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が
移動方向に移動しながらインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドッ
トライン（ラスタライン）がロール紙Ｓに形成されることになる。

なお、ヘッド４１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０内のインクの量が
減った際には、インクの色ごとに設けられたインク補給ユニット（不図示）がインク供給
チューブを介してヘッドユニット４０（ヘッド４１）に接続されているため、このインク
補給ユニットによりヘッドユニット４０に各インクを補給することができる。

また、ヘッド４１（第一キャリッジ３１）は、図２に示すように、ロール紙Ｓをカット
するカット動作の際、ホームポジションＨＰ１で待機するようになっている。そして、こ
のホームポジションＨＰ１には、不図示のクリーニングユニットが設けられている。この
クリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。このため、第一キ
ャリッジ３１がホームポジションＨＰ１に位置すると、ヘッド４１の下面（ノズル面）に
不図示のキャップが密着し、この密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘ
ッド４１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰
まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する
。

＜第二キャリッジユニット７０＞
第二キャリッジユニット７０は、カット動作の際に、カッター８１を所定の方向（以下
、移動方向という）に移動させるためのものである。この第二キャリッジユニット７０は
、図２に示すように、第二移動部の一例としての第二キャリッジ７１と、移動方向に延び
るガイドレール７２と、不図示の第二キャリッジモーター（Ｃｕｔ−ＣＲモーター）と、
を有している。
第二キャリッジ７１は、ガイドレール７２（ガイドレール３２としても用いられる）に
沿って移動方向に往復移動可能であり、不図示の第二キャリッジモーターによって駆動さ
れる。第二キャリッジ７１（カッター８１）のガイドレール７２に沿った位置（移動方向
の位置）は、コントローラー６０が不図示の第二キャリッジモーターに設けられたエンコ
ーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出
してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。

＜カッターユニット８０＞
カッターユニット８０は、搬送ユニット２０によりプラテン２４上に送り込まれたロー
ル紙Ｓの部位をカットするためのものである。このカッターユニット８０は、カッター８
１と、ムービングコイル８２と、を有している。
カッター８１は、ロール紙上に印刷される画像（カットすべき部位）をその周囲に沿っ
てカットするものであり、その先端部に刃を有している。そして、このカッター８１は第
二キャリッジ７１に設けられているため、第二キャリッジ７１が移動方向に移動すると、
カッター８１も移動方向に移動する。
ムービングコイル８２は、カッター８１の後端部にコイルを巻きつけてなり、このコイ
ルへの通電がなされると、カッター８１が不図示の固定磁石に引き込まれて下方向へ移動
し、コイルへの通電が停止されると、カッター８１が不図示のコイルバネの付勢力によっ
て上方向へ移動するようになっている。

したがって、コントローラー６０がムービングコイル８２への通電を行った状態で第二
キャリッジ７１を移動方向へ移動させることによって、ロール紙Ｓに接するカッター８１
の刃が移動方向に移動することになるため、移動方向に沿ったカットラインがロール紙Ｓ
に形成される。また、コントローラー６０がムービングコイル８２への通電を行った状態
で第二キャリッジ７１を停止させロール紙Ｓを搬送方向に移動させることによって、カッ
ター８１の刃に接するロール紙Ｓが搬送方向に移動することになるため、搬送方向に沿っ
たカットラインがロール紙Ｓに形成される。

なお、本実施形態におけるカッター８１の刃は、ロール紙Ｓが剥離紙の場合、基材をカ
ットせずに表面シートだけをカットする（ハーフカット）ものであるが、先端にある刃を
異なる種類の刃に交換することにより、基材をもカットする（フルカット）ように変更す
ることもできる。
また、カッター７１（第二キャリッジ７１）は、図２に示すように、ロール紙Ｓに画像
を印刷する印刷動作の際、ホームポジションＨＰ２にて一時的に待機することができる。

＜検出器群５０＞
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラ
ー２２の回転量を検出し媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、
搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、第一キャリッジ３１（ヘッド４１）
の移動方向の位置、第二キャリッジ７１（カッター８１）の移動方向の位置を検出するた
めのリニア式エンコーダーなどがある。

＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。この
コントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、
メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、
外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を
行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理
装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確
保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従
ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

＜＜＜液体吐出装置１の動作例について＞＞＞
次に、液体吐出装置１の動作例について、図３乃至図５を用いて説明する。図３は、液
体吐出装置１の動作例を説明する図である。図４は、印刷動作を説明するためのフローチ
ャートである。図５は、カット動作を説明するためのフローチャートである。図６は、移
動方向に沿って印刷画像（カットすべき部位）の一部をカットする動作の一例を説明する
図である。図７は、搬送方向に沿って印刷画像（カットすべき部位）の一部をカットする
動作の一例を説明する図である。

なお、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。
特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処
理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を
行うためのコードから構成されている。

コントローラー６０は、図３に示すように、搬送ユニット２０がロール紙Ｓを搬送しヘ
ッド４１が第一キャリッジユニット３０の駆動により移動しながらロール紙Ｓに対しイン
クを吐出して画像印刷を行う印刷動作と、カッター８１が画像印刷された前記ロール紙Ｓ
のカットすべき部位をカットするカット動作と、を一連の動作として制御し、この一連の
動作を繰り返し行う。そして、このコントローラー６０は、印刷動作を行っている際に、
カッター８１が第二キャリッジユニット７０の駆動により前記ロール紙Ｓのカットすべき
部位に対向する位置に移動し、該カットすべき部位の一部をカットする動作を制御してい
る。このように、印刷動作が行なわれている間にも該カットすべき部位の一部をカットす
ることで、その後のカット動作においては該カットすべき部位の残部をカットすればよく
なり、その後のカット動作に費やす時間が短くなるため、次の印刷動作が開始されるまで
の待ち時間を短縮することができる。この結果として、仕上がりまでの時間を短縮するこ
とが可能となる。

＜印刷動作について＞
液体吐出装置１の印刷動作の一例について、図４を用いて説明する。
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して、
印刷命令及びカット命令を受信する（Ｓ００１）。
この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれて
いる。また、カット命令は、コンピューター１１０から送信されるカットデータのヘッダ
に含まれている。
そして、コントローラー６０は、受信した印刷データ及びカットデータに含まれる各種
コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理等を行う。

＝＝給送処理＝＝
先ず、コントローラー６０は、給送処理を行う（Ｓ００２）。
給送処理とは、給送ローラー２１に巻かれていたロール紙Ｓをプラテン２４上に給送し
、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に位置決めする処理である。
コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転させてロール
紙Ｓを搬送方向に沿って搬送し、ロール紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。

＝＝一部をカットするか判定する処理（移動方向）＝＝
次いで、コントローラー６０は、印刷中にカットすべき部位のうち一部をカットする動
作を行うか否かを判定する。ここでは、コントローラー６０は、ヘッド４１が移動方向に
沿って移動する際、カットすべき部位（印刷画像）のうちの移動方向に沿う部分（一部）
をカットするか否かを、判定する（Ｓ００３）。

本実施の形態においては、コントローラー６０は、受信した印刷データ及びカットデー
タに基づいて、カットすべき部位（印刷画像）のうちの移動方向に沿うカットラインの位
置（搬送方向における座標値）と、予め設定されているカッター８１の位置（搬送方向に
おける座標値）とが一致しているかを判定する。そして、偶然にもこれらの位置が一致し
た場合に、コントローラー６０は、インク吐出動作中であっても、カットすべき部位（印
刷画像）のうちの移動方向に沿う部分（一部）をカットするものとして制御信号を出力す
るようになっている。

コントローラー６０は、このようにして判定した結果、カットすべき部位（印刷画像）
のうちの移動方向に沿う部分（一部）をカットしない場合には、インク吐出処理を行う（
Ｓ００４）。一方で、コントローラー６０は、印刷した画像のうちの移動方向に沿う部分
をカットする場合には、インク吐出処理及びカットすべき部位のうちの移動方向に沿う部
位にカットラインを形成する処理を行う（Ｓ００５）。

＝＝インク吐出処理＝＝
コントローラー６０は、Ｓ００３における判定処理の結果、カットすべき部位（印刷画
像）のうちの移動方向に沿う部分（一部）をカットしない場合には、インクの吐出処理を
行う（Ｓ００４）。
インクの吐出処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐
出させ、ロール紙上にドットを形成する処理である。
コントローラー６０は、第一キャリッジモーターを駆動し、ホームポジションＨＰ１に
位置していた第一キャリッジ３１を移動方向に沿って移動させる。
そして、コントローラー６０は、第一キャリッジ３１が移動している間に、印刷データ
に基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。
ヘッド４１から吐出されたインク滴がロール紙上に着弾すれば、該ロール紙にドットが
形成されることになる。

＝＝インク吐出処理及びカットラインを形成する処理（移動方向）＝＝
また、コントローラー６０は、Ｓ００３における判定処理の結果、印刷した画像（カッ
トすべき部位）のうちの移動方向に沿う部分（一部）をカットする場合には、上述したイ
ンク吐出処理に並行して、カットすべき部位のうちの移動方向に沿う部位にカットライン
を形成する処理を行う（Ｓ００５）。

コントローラー６０は、印刷した画像のうちの移動方向に沿う部分をカットする場合に
は、図６に示すように、ヘッド４１の移動中に、第二キャリッジモーターを駆動して、ホ
ームポジションＨＰ２に位置していた第二キャリッジ７１（カッター８１）を移動方向に
移動させる。これにより、カットすべき部位のうちの移動方向に沿う部位にカットライン
（図６の太線部分）が形成される。

この際、コントローラー６０は、第二キャリッジモーターのエンコーダーから出力され
るパルス信号に基づいて、カッター８１の移動方向における位置を特定し、カッター８１
がロール紙Ｓのカットすべき部位に対向する位置に到達したか否かを判定する。

そして、カッター８１が該カットすべき部位に対向する位置に到達した場合には、コン
トローラー６０は、ムービングコイル８２への通電を行い、カッター８１を下方向へ移動
させる。これにより、カッター８１の刃がロール紙Ｓに接した状態となり、該カットすべ
き部位の一部にカットラインを形成することが可能となる。

＝＝一部をカットするか判定する処理（搬送方向）＝＝
次いで、コントローラー６０は、印刷中にカットすべき部位のうち一部をカットする動
作を行うか否かを判定する。ここでは、コントローラー６０は、ロール紙Ｓが搬送方向に
沿って移動する際、カットすべき部位（印刷画像）のうちの搬送方向に沿う部分（一部）
をカットするか否かを、判定する（Ｓ００６）。

本実施の形態においては、コントローラー６０は、受信した印刷データ及びカットデー
タに基づいて、カットすべき部位（印刷画像）のうちの搬送方向に沿うカットラインの位
置（移動方向における座標値）を特定できた場合には、ロール紙Ｓの搬送中であっても、
カットすべき部位（印刷画像）のうちの搬送方向に沿う部分（一部）をカットするものと
して制御信号を出力するようになっている。

コントローラー６０は、このようにして判定した結果、カットすべき部位（印刷画像）
のうちの搬送方向に沿う部分（一部）をカットしない場合には、搬送処理を行う（Ｓ００
７）。一方で、コントローラー６０は、印刷した画像のうちの搬送方向に沿う部分をカッ
トする場合には、搬送処理及びカットすべき部位のうちの搬送方向に沿う部位にカットラ
インを形成する処理を行う（Ｓ００８）。

＝＝搬送処理＝＝
コントローラー６０は、Ｓ００６における判定処理の結果、カットすべき部位（印刷画
像）のうちの搬送方向に沿う部分（一部）をカットしない場合には、搬送処理を行う（Ｓ
００７）。
搬送処理とは、ロール紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる
処理である。コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転さ
せてロール紙Ｓを搬送方向に搬送する。
この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのインク吐出処理によって形成されたドッ
トの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。

＝＝搬送処理及びカットラインを形成する処理（搬送方向）＝＝
また、コントローラー６０は、Ｓ００６における判定処理の結果、カットすべき部位（
印刷画像）のうちの搬送方向に沿う部分（一部）をカットする場合には、上述した搬送処
理に並行して、カットすべき部位のうちの搬送方向に沿う部位にカットラインを形成する
処理を行う（Ｓ００８）。

コントローラー６０は、印刷した画像のうちの搬送方向に沿う部分をカットする場合に
は、図７に示すように、第二キャリッジ７１（カッター８１）をガイドレール７２上に停
止させた状態で、搬送モーターを駆動して搬送ローラー２２を回転させ、ロール紙Ｓを搬
送方向に搬送することにより、カットすべき部位のうちの搬送方向に沿う部位にカットラ
イン（図７の太線部分）を形成する。

この際、コントローラー６０は、第二キャリッジモーターのエンコーダーから出力され
るパルス信号に基づいて、カッター８１の移動方向における位置を特定し、カッター８１
がカットデータに基づく停止位置に到達したか否かを判定する。そして、コントローラー
６０は、カッター８１を停止位置に位置させた状態で、搬送モーターのエンコーダーから
出力されるパルス信号に基づいて、ロール紙Ｓの搬送方向における位置を特定し、ロール
紙Ｓ上に印刷された画像（カットすべき部位）がカッター８１に対向する位置に到達した
か否かを判定する。

そして、ロール紙Ｓの該カットすべき部位がカッター８１に対向する位置に到達した場
合には、コントローラー６０は、ムービングコイル８２への通電を行い、カッター８１を
下方向へ移動させる。これにより、カッター８１の刃がロール紙Ｓに接した状態となり、
該カットすべき部位の一部にカットラインを形成することが可能となる。

＝＝印刷続行判定処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００９）。
コントローラー６０は、印刷中のロール紙Ｓ（プラテン２４上の部位）に印刷するため
のデータが残っていれば、印刷するためのデータがなくなるまでインク吐出処理と搬送処
理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々にロール紙Ｓに印刷する。
コントローラー６０は、印刷中のロール紙Ｓ（プラテン２４上の部位）に印刷するため
のデータがなくなれば、第一キャリッジ３１をホームポジションＨＰ１へ移動させて、印
刷動作を終了する。

＜カット動作について＞
液体吐出装置１のカット動作の一例について、図５を用いて説明する。
コントローラー６０は、受信したカットデータに含まれる各種コマンドの内容を解析し
、各ユニットを用いて、以下の処理等を行う。

＝＝送り戻し処理＝＝
先ず、コントローラー６０は、送り戻し処理を行う（Ｓ１０１）。
送り戻し処理とは、印刷終了後のロール紙Ｓを搬送方向に沿って給送ローラー２１側へ
送り戻し、カット開始位置に位置決めする処理である。
コントローラー６０は、搬送モーターを駆動し、搬送ローラー２２を回転させてロール
紙Ｓを搬送方向に沿って送り戻し、ロール紙Ｓをカット開始位置に位置決めする。この送
り戻し処理により、カッター８１は、印刷画像（カットすべき部位）のうち、先ほどの印
刷動作の際に予めカットされた部位（一部）を除く部位（残部）をカットすることが可能
となる。

＝＝カット処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、カット処理を行う（Ｓ１０２）。
カット処理とは、印刷動作によってロール紙Ｓ上に印刷された画像をその周囲に沿って
カットする処理である。
コントローラー６０は、カットデータに基づいて、第二キャリッジモーターを駆動して
、ホームポジションＨＰ２に位置していた第二キャリッジ７１（カッター８１）を移動方
向に往復移動させることにより、ロール紙Ｓ上に印刷された画像（カットすべき部位）の
うちの移動方向に沿う部位（残部）にカットラインを形成する。

この際、コントローラー６０は、第二キャリッジモーターのエンコーダーから出力され
るパルス信号に基づいて、カッター８１の移動方向における位置を特定し、カッター８１
がロール紙Ｓのカットすべき部位に対向する位置に到達したか否かを判定する。

そして、カッター８１がロール紙Ｓの該カットすべき部位に対向する位置に到達した場
合には、コントローラー６０は、ムービングコイル８２への通電を行い、カッター８１を
下方向へ移動させる。これにより、カッター８１の刃がロール紙Ｓに接した状態となり、
該カットすべき部位の残部にカットラインを形成することが可能となる。

また、コントローラー６０は、カットデータに基づいて、搬送モーターを駆動してロー
ル紙Ｓを搬送方向に往復移動させることにより、ロール紙Ｓ上に印刷された画像（カット
すべき部位）のうちの搬送方向に沿う部位（残部）にカットラインを形成する。

この際、コントローラー６０は、搬送モーターのエンコーダーから出力されるパルス信
号に基づいて、ロール紙Ｓの搬送方向における位置を特定し、ロール紙Ｓ上に印刷された
画像（カットすべき部位）がカッター８１に対向する位置に到達したか否かを判定する。

そして、ロール紙Ｓの該カットすべき部位がカッター８１に対向する位置に到達した場
合には、コントローラー６０は、ムービングコイル８２への通電を行い、カッター８１を
下方向へ移動させる。これにより、カッター８１の刃がロール紙Ｓに接した状態となり、
該カットすべき部位の残部にカットラインを形成することが可能となる。

＝＝カット続行判定処理＝＝
次に、コントローラー６０は、カットを続行するか否かの判断を行う（Ｓ１０３）。
カット中のロール紙Ｓをカットするためのデータが残っていれば、コントローラー６０
は、カットするためのデータがなくなるまでカット処理を繰り返し、印刷画像を囲うカッ
トラインを徐々にロール紙Ｓに形成する。
カット中のロール紙Ｓにカットするためのデータがなくなれば、コントローラー６０は
、第二キャリッジ７１をホームポジションＨＰ２へ移動させて、ロール紙Ｓのカット動作
を終了する。

＝＝巻き取り処理＝＝
次いで、コントローラー６０は、巻き取り処理を行う（Ｓ１０４）。
巻き取り処理とは、ロール紙Ｓ（プラテン２４上の部位）を巻き取りローラー２５に巻
き取らせる処理である。
コントローラー６０は、巻き取りモーターを駆動し、巻き取りローラー２５を回転させ
ることにより、印刷及びカット後のロール紙Ｓの部位を、プラテン２４側から巻き取りロ
ーラー２５側へ移動させる。

＜＜＜本実施の形態に係る液体吐出装置１の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施形態に係る液体吐出装置１は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送す
る搬送ユニット２０と、搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドレール３２、７２
と、ロール紙Ｓに対しインクを吐出するヘッド４１と、ヘッド４１をガイドレール３２に
沿って移動させる第一キャリッジ３１と、ロール紙Ｓをカットするためのカッター８１と
、カッター８１をガイドレール７２に沿って移動させる第二キャリッジ７１と、搬送ユニ
ット２０がロール紙Ｓを搬送し、ヘッド４１が第一キャリッジ３１の駆動により移動しな
がら前記ロール紙Ｓに対しインクを吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、カッター８１
が画像印刷された前記ロール紙Ｓのカットすべき部位をカットするカット動作と、を制御
するコントローラー６０であって、前記印刷動作の際に、カッター８１が、第二キャリッ
ジ７１の駆動により前記ロール紙Ｓのカットすべき部位に対向する位置に移動し、該カッ
トすべき部位の一部をカットする動作を制御するコントローラー６０と、を備えている。
そして、このことにより、印刷動作が行なわれている間にも一部をカットする動作を行う
ことで待ち時間を短くし、仕上がりまでの時間を短縮することができる。

すなわち、前述したとおり、従来のインクジェットプリンターでは、インクジェットヘ
ッド及びカッティングヘッドを共通するガイドレールに沿って移動させる機構を用いて、
媒体に画像を印刷する印刷動作と、印刷後の当該媒体をカットするカット動作とを繰り返
し行っていた。そして、印刷動作が行なわれているときにはカット動作は行われず、カッ
ト動作が行なわれているときには印刷動作は行われないようになっていた。

このように、カット動作中には印刷動作が行われないため、次回の印刷動作は今回のカ
ット動作が終わるまで待ってから開始されることになる。すなわち、今回のカット動作が
行われている時間は、次回の印刷動作が開始されるまでの待ち時間となっていた。特に、
カット動作を行う時間は印刷動作を行う時間よりも長くなる場合が多いため、今回のカッ
ト動作を行う時間が長くなるほど次回の印刷動作が開始されるまでの待ち時間は長くなる
傾向にあった。その結果、この待ち時間が長くなることによって仕上がりまでに長時間（
「印刷動作を行う時間」と「カット動作を行う時間」とを合算した時間）を要することに
なってしまう。

これに対し、本実施形態においては、コントローラー６０が、印刷動作とカット動作と
を一連の動作として繰り返し制御し、かつ、印刷動作を行っている際に、カッター８１が
第二キャリッジユニット７０の駆動により前記ロール紙Ｓのカットすべき部位に対向する
位置に移動し、該カットすべき部位の一部をカットする動作を制御するようにした。

このように、印刷動作が行なわれている間にも該カットすべき部位の一部をカットする
ことにより、その後のカット動作においては該カットすべき部位の残部をカットすればよ
くなり、その後のカット動作に費やす時間が短くなるため、次の印刷動作が開始されるま
での待ち時間を短縮することが可能となる。この結果として、仕上がりまでの時間を短縮
することが可能となる（「印刷動作を行う時間」と「残部についてカット動作を行う時間
」とを合算した時間が、仕上がりまでの時間となる）。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開
示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発
明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変
更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に
、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜液体吐出装置＞
上記の実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙
げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐
出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備え
る各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出さ
れる液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここ
でいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例え
ば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル
、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のよう
な流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物から
なる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代
表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、
インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク
等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶
ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、
カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかた
ちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出
する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置
、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機
械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球
レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐
出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液
を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐
出装置に本発明を適用することができる。

１ 液体吐出装置、
２０ 搬送ユニット、
２１ 給送ローラー、
２２ 搬送ローラー、
２３ 従動ローラー、
２４ プラテン、
２５ 巻き取りローラー、
３０ 第一キャリッジユニット、
３１ 第一キャリッジ、
３２ ガイドレール、
４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、
５０ 検出器群、
６０ コントローラー、
７０ 第二キャリッジユニット、
７１ 第二キャリッジ、
７２ ガイドレール、
８０ カッターユニット、
８１ カッター、
８２ ムービングコイル、
１１０ ホストコンピューター

Claims (2)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドと、
   前記媒体に対し液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを前記ガイドに沿って移動させる第一移動部と、
   前記媒体をカットするためのカッターと、
   前記カッターを前記ガイドに沿って移動させる第二移動部と、
   前記搬送部が前記媒体を搬送し、前記吐出ヘッドが前記第一移動部の駆動により移動し
   ながら前記媒体に対し前記液体を吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、前記カッターが
   画像印刷された前記媒体のカットすべき部位をカットするカット動作と、を制御するコン
   トローラーであって、
   前記印刷動作の際に、前記カッターが、前記第二移動部の駆動により前記媒体のカット
   すべき部位に対向する位置に移動し、該カットすべき部位の一部をカットする動作を制御
   するコントローラーと、
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
2. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部が該媒体を搬送し、吐出ヘッドが第一移動部の駆動に
   より前記搬送方向と交差する交差方向に延在するガイドに沿って移動しながら前記媒体に
   対し前記液体を吐出して、画像印刷を行う印刷動作と、カッターが画像印刷された前記媒
   体のカットすべき部位をカットするカット動作と、をコントローラーが制御することと、
   前記印刷動作の際に、前記カッターが、第二移動部の駆動により前記媒体のカットすべ
   き部位に対向する位置に前記ガイドに沿って移動し、該カットすべき部位の一部をカット
   する動作を、前記コントローラーが制御することと、
   を有することを特徴とする液体吐出方法。

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