JP5760694B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。
かかる液体吐出装置の中には、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交
差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該
媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において
並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、を有するものがある。

特開２００６−２８１６８４号公報

ところで、上記液体吐出装置においては、ヘッド部及びカット部が前記交差方向におい
て並ぶように設けられていること等に起因して、液体吐出装置の前記交差方向における幅
を大きくする必要があり、液体吐出装置が大型化してしまう場合があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐
出装置のコンパクト化を実現することにある。

主たる本発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該
交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前
記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記カット部の一部が、前記カット部の他部に対して移動することにより、前記カット
部の前記一部が移動前に位置していた箇所を空間とし、
前記ヘッド部が前記カット部に対して前記交差方向に双方が近づくように相対移動する
と、前記ヘッド部の少なくとも一部が前記空間に配置されることを特徴とする液体吐出装
置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の全体構成のブロック図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の通常状態における正面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の通常状態における上面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の通常状態における側面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材のＨＰ時状態における正面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材のＨＰ時状態における上面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材のＨＰ時状態における側面模式図である。 ヘッド３２におけるノズル列の配置を示した模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該
交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前
記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記カット部の一部が、前記カット部の他部に対して移動することにより、前記カット
部の前記一部が移動前に位置していた箇所を空間とし、
前記ヘッド部が前記カット部に対して前記交差方向に双方が近づくように相対移動する
と、前記ヘッド部の少なくとも一部が前記空間に配置されることを特徴とする液体吐出装
置。
かかる場合には、液体吐出装置のコンパクト化を実現することが可能となる。

また、前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドするガイド
レールを有し、
該ガイドレールは前記カット部の前記他部と係合していることとしてもよい。
かかる場合には、カット部の不適切な係合を抑えることができる。

また、前記カット部は、カッターと該カッターを動かすためのムービングコイルとを有
しており、
該ムービングコイルは、前記カット部の前記一部に備えられていることとしてもよい。

かかる場合には、液体吐出装置をよりコンパクトにすることができる。

また、前記カッターは、前記カット部の前記一部に備えられていることとしてもよい。

かかる場合には、液体吐出装置をより一層コンパクトにすることができる。

また、前記カット部の前記一部が、前記カット部の前記他部に対して、前記カット部の
前記一部が移動前に位置していた箇所の上方へ移動することにより、該箇所を空間とし、
前記ヘッド部が前記カット部に対して前記交差方向に双方が近づくように相対移動する
と、前記ヘッド部の前記少なくとも一部が前記空間に配置され、前記カット部の前記一部
が前記空間に配置された前記ヘッド部の前記少なくとも一部の上方に位置することとして
もよい。
かかる場合には、ヘッドがカッター部に覆われてしまう恐れから解放される。

次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体
に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であ
って、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において並ぶように設けられているヘッ
ド部及びカット部と、を有し、前記カット部の一部が、前記カット部の他部に対して移動
することにより、前記カット部の前記一部が移動前に位置していた箇所を空間とし、前記
ヘッド部が前記カット部に対して前記交差方向に双方が近づくように相対移動すると、前
記ヘッド部の少なくとも一部が前記空間に配置される液体吐出装置を用いて媒体に液体を
吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、液体吐出装置のコンパクト化を実現することが可能となる。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の構成例について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、プリンター１と呼ぶ）
は、媒体の一例としての帯状のロール紙Ｓに、画像（例えば、後に切り抜いて用いられる
単位画像（単位画像の例としては、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の
印刷物を挙げることができる））を、インクジェット方式により印刷するものである。こ
こで、ロール紙Ｓは、例えば、剥離紙付きの連続紙（つまり、粘着シートの糊面が剥離紙
で保護されたもの）であり、このロール紙Ｓが連続する方向に、印刷物となる画像が連続
的に印刷される。

また、本実施の形態に係るプリンター１には、自在カッター（以下、単に、カッター４
２と呼ぶ）が備えられており、当該プリンター１は、ロール紙Ｓに画像を印刷した後に、
当該ロール紙Ｓをバックフィードして、当該ロール紙Ｓをカットする（本実施の形態にお
いては、ロール紙Ｓの粘着シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみをカットする（粘着
シートのみに切れ目を入れる））。

以下、自在カッター付きインクジェットプリンターである本実施の形態に係るプリンタ
ー１の構成例について、図１乃至図８を用いて説明する。図１は、プリンター１の全体構
成のブロック図である。図２は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、こ
れらの周辺部材の通常状態における正面模式図である。図３は、ヘッドユニット３０、カ
ッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の通常状態における上面模式図である。図
４は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の通常状態
における側面模式図である。図５は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び
、これらの周辺部材のＨＰ時状態における正面模式図である。図６は、ヘッドユニット３
０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材のＨＰ時状態における上面模式図で
ある。図７は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の
ＨＰ時状態における側面模式図である。図８は、ヘッド３２におけるノズル列の配置を示
した模式図である。

なお、「通常状態」「ＨＰ時状態」とは、カッターユニット４０（より具体的には、カ
ッターキャリッジ４４の、カッター４２等が取り付けられた取り付け部４８）の二種類の
状態である（詳細については後述する）。カッターユニット４０がそのホームポジション
(カッターユニットホームポジション）に位置するときのＨＰ時状態と、カッターユニッ
ト４０がカッターユニットホームポジション以外の位置に位置するときの通常状態とでは
、取り付け部４８の位置（姿勢）が異なっている。

また、図を分かり易くするために、図２、図３、図５及び図６においては、ロール紙Ｓ
や搬送ローラー２３やヘッドユニット用駆動力付与部７６及びカッターユニット用駆動力
付与部８６等の記載を、図３及び図６においては、ヘッドユニット用ベルト７４及びカッ
ターユニット用ベルト８４等の記載を、それぞれ省略している。また、図３及び図６にお
いては、下面からしか見ることができないヘッド３２を上部から観察可能に図示し、図３
においては、下面からしか見ることができないカッター４２及びムービングコイル４３を
上部から観察可能に図示している。同様に、図８においては、下面からしか見ることがで
きないヘッド３２及びノズル列を上部から観察可能に図示している。また、図２乃至図７
に示されたヘッドユニット３０、カッターユニット４０の周辺部材とは、例えば、ヘッド
ユニット駆動部７０、カッターユニット駆動部８０、第一ガイドレール９０、第二ガイド
レール９２である。

プリンター１は、図１に示すように、搬送部の一例としての紙搬送部２０、ヘッド部の
一例としてのヘッドユニット３０、ヘッドユニット駆動部７０、カット部の一例としての
カッターユニット４０、カッターユニット駆動部８０、プラテン５４、検出器群５０、及
び、コントローラー６０を有する。

外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ及びカットデータを受信したプリ
ンター１は、コントローラー６０によって各部（紙搬送部２０、ヘッドユニット３０、ヘ
ッドユニット駆動部７０、カッターユニット４０、カッターユニット駆動部８０）を制御
する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて
、各部を制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。そして、その後、コンピューター１１０
から受信したカットデータに基づいて、各部を制御し、ロール紙Ｓをカットする。プリン
ター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコ
ントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出
結果に基づいて、各部を制御する。

紙搬送部２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この紙搬送部２
０は、不図示の搬送モーターと、搬送ローラー２３と、従動ローラー２６と、を有してい
る。

搬送ローラー２３は、ロール紙Ｓを搬送するローラーである。この搬送ローラー２３は
、搬送モーターによって駆動される。図４及び図７に示すように、搬送ローラー２３がロ
ール紙Ｓを搬送するとき、ロール紙Ｓは搬送ローラー２３と従動ローラー２６との間に挟
まれている（すなわち、従動ローラー２６は、搬送ローラー２３に対してロール紙Ｓを挟
んで対向するように配置されている）。

当該搬送ローラー２３は、ロール紙Ｓに画像が印刷される際には、ロール紙Ｓを搬送方
向のうちの順方向（図３、図４参照）に間欠搬送する。そして、画像の印刷が終了した後
には、ロール紙Ｓを搬送方向のうちの逆方向（図３、図４、図６、図７参照）に連続搬送
、すなわち、バックフィードし、その後、ロール紙Ｓがカットされる際には、ロール紙Ｓ
を順方向や逆方向に連続搬送する。つまり、搬送ローラー２３は、カッターユニット４０
（カッター４２）がロール紙Ｓをカットする際に当該ロール紙Ｓを搬送方向（順方向又は
逆方向）に搬送して当該ロール紙Ｓのカット位置を調整する。

ヘッドユニット３０は、前記搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向とも呼ぶ）
に移動し、ロール紙Ｓに液体の一例としてのインクを吐出する。このヘッドユニット３０
は、図３、図６及び図８に示すように、二つのヘッド３２（すなわち、第一ヘッド３２ａ
及び第二ヘッド３２ｂ）と、ヘッドキャリッジ３４と、を有している。

第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂは、ヘッドキャリッジ３４（の下方）に備えら
れており、第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂの下面には、図８に示すように、前記
搬送方向にノズルが並んだノズル列が設けられている。本実施の形態においては、いずれ
のヘッド３２おいても、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）
等の色毎に１０個のノズル列が備えられており、１０個のノズル列の各々は、前記移動方
向において相互に間隔をあけて並んでいる。

また、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂは、図３、図６及び図８に示すように、前
記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている。すなわ
ち、第一ヘッド３２ａは、前記搬送方向に座標を取った場合に、第二ヘッド３２ｂからず
れた位置に位置し、また、前記移動方向に座標を取った場合にも、第二ヘッド３２ｂから
ずれた位置に位置している。そして、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂをこのような
配置とすることにより、第一ヘッド３２ａのノズル列の一部（具体的には、前記順方向に
おける下流側の一部）と第二ヘッド３２ｂのノズル列の一部（具体的には、前記順方向に
おける上流側の一部）とを前記搬送方向においてオーバーラップさせることを可能として
いる（当該オーバーラップ部分においては第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂのどちら
からでも選択してインク吐出することができることとなり、繋ぎ目において画像の質が大
きく変わることを抑止できる）。なお、図４及ぶ図７に示すように、第一ヘッド３２ａは
、前記搬送方向において、第二ヘッド３２ｂよりも搬送ローラー２３（及び従動ローラー
２６）から近い位置に位置している。

また、各ノズルには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が
設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによっ
て、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するイン
クが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。

なお、ヘッド３２には、不図示のバルブユニットがインク供給チューブを介して接続さ
れている。バルブユニットは、インクを一次貯留するためのものである。

ヘッドキャリッジ３４は、ヘッド３２を支持し、ヘッドユニット駆動部７０から駆動力
を受けてヘッド３２と一体的に第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って
移動方向へ往復移動する。なお、説明の都合上、移動方向のうちのヘッドユニット３０か
らカッターユニット４０へ向かう方向を第一方向と呼ぶ（図３等参照）。

このヘッドキャリッジ３４は、図３、図６及び図８に示すように、上面視で、矩形から
角が切り欠かれた形状（切り欠き部３６の形状も矩形である）を有している。そして、こ
の切り欠き部３６には、図６に示すように、カッターユニット４０（具体的には、後述す
るカッターキャリッジ４４の係合部４６）が位置できるようになっている。すなわち、ヘ
ッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）は、カッターユニット４０を配
置させるための切り欠き部３６を有している。

また、前述したように、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂは、前記搬送方向及び前
記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている（本実施の形態においては
、前記順方向において第一ヘッド３２ａが第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置し、前記
第一方向において第一ヘッド３２ａが第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置する）ため、
図３及び図６に示すように、ヘッドキャリッジ３４には、二箇所の空き部３５（ヘッド３
２が位置することなく空いた部分）が存在することとなる。そして、切り欠き部３６は、
二箇所の当該空き部３５のうちの一つが利用されることにより形成されている。より具体
的には、切り欠き部３６は、図３及び図６に示すように、前記順方向において、第二ヘッ
ド３２ｂよりも上流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方
向において、第一ヘッド３２ａよりも下流側にて当該第一ヘッド３２ａと並ぶ位置に位置
している。

ヘッドキャリッジ３４は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移
動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールにより支持されている。第一ガイドレー
ル９０及び第二ガイドレール９２は、ヘッドキャリッジ３４（ヘッドユニット３０）と係
合し、当該ヘッドキャリッジ３４（ヘッドユニット３０）の移動方向への移動をガイドす
る。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、移動方向に延びた長尺の棒状部
材であり、第二ガイドレール９２が、第一ガイドレール９０と平行になるように設けられ
ている。また、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の双方は、鉛直方向におい
て並ぶように設けられている（本実施の形態においては、第二ガイドレール９２が、第一
ガイドレール９０よりも鉛直方向下方に位置している）。なお、ガイドレールの一端部は
、図２及び図５に示すように、プリンター１の筐体の移動方向一端部１ａに、ガイドレー
ルの他端部は、プリンター１の筐体の移動方向他端部１ｂに、それぞれ固定されている。

ヘッドユニット駆動部７０は、ヘッドユニット３０を駆動して、当該ヘッドユニット３
０を前記移動方向に移動させるためのものである。このヘッドユニット駆動部７０は、図
２、図４、図５及び図７に示すように、不図示のヘッドユニット用モーターと、二つのヘ
ッドユニット用プーリー７２と、ヘッドユニット用ベルト７４と、ヘッドユニット用駆動
力付与部７６と、を有している。

ヘッドユニット用モーターは、二つのヘッドユニット用プーリー７２のうちの一つに不
図示のベルトを介して接続されており、また、図２及び図５に示すように、二つのヘッド
ユニット用プーリー７２には、ヘッドユニット用ベルト７４が掛け渡されている。また、
図４及び図７に示すように、ヘッドユニット用ベルト７４には、ヘッドユニット用モータ
ーの駆動力をヘッドユニット３０に付与するためのヘッドユニット用駆動力付与部７６が
固定されており、さらに、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６はヘッドユニット３０
（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）に接続されている。

ヘッドユニット用モーターが作動すると、ヘッドユニット用プーリー７２が回転し、当
該ヘッドユニット用プーリー７２の回転により、ヘッドユニット用ベルト７４も回転する
。そして、当該ヘッドユニット用ベルト７４の回転により、当該ヘッドユニット用ベルト
７４に固定されているヘッドユニット用駆動力付与部７６が移動方向に移動する。そして
、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６が移動方向に移動することにより、当該ヘッド
ユニット用駆動力付与部７６に接続されているヘッドユニット３０も移動方向に移動する
。

このように、ヘッドユニット用モーターの駆動力は、ヘッドユニット用プーリー７２、
ヘッドユニット用ベルト７４を介して、ヘッドユニット用駆動力付与部７６に伝達され、
当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６が駆動力をヘッドユニット３０に付与する。そし
て、当該駆動力をヘッドユニット用駆動力付与部７６から受けたヘッドユニット３０は、
第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向に移動する。

なお、図２、図４、図５及び図７に示すように、ヘッドユニット用プーリー７２、ヘッ
ドユニット用ベルト７４、及び、ヘッドユニット用駆動力付与部７６は、第一ガイドレー
ル９０から第二ガイドレール９２へ向かう所定方向（本実施の形態においては、鉛直方向
）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置している。その
ため、図４に示すように、ヘッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）の
、ヘッドユニット駆動部７０（具体的には、ヘッドユニット用駆動力付与部７６）から駆
動力を受ける部分（便宜上、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａと呼ぶ）も、前記所定方
向（前記鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位
置することとなる。

カッターユニット４０は、前記移動方向に移動し、ロール紙Ｓをカットするためのもの
である。このカッターユニット４０と前記ヘッドユニット３０は、図３等に示すように、
当該移動方向において並ぶように設けられている。換言すれば、カッターユニット４０は
、ヘッドユニット３０を越えて当該ヘッドユニット３０の前記移動方向反対側には、移動
できないようになっており、また、ヘッドユニット３０も、カッターユニット４０を越え
て当該カッターユニット４０の前記移動方向反対側には、移動できないようになっている
。カッターユニット４０は、図３等に示すように、カッター４２と、ムービングコイル４
３と、カッターキャリッジ４４と、を有している。なお、本実施の形態に係るカッターユ
ニット４０（具体的には、カッターキャリッジ４４）は、二部構成となっている。すなわ
ち、図４及び図７に示すように、カッターユニット４０（カッターキャリッジ４４）は、
第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２と係合する係合部４６（カット部の他部
に相当）と、カッター４２及びムービングコイル４３が取り付けられている取り付け部４
８（カット部の一部に相当）、を備えており、取り付け部４８は、係合部４６に対して移
動可能となっている（詳細については、後述する）。

カッター４２は、ロール紙Ｓをカットするためのものであり、カッターキャリッジ４４
（の取り付け部４８）に備えられている。また、カッター４２は、カッターキャリッジ４
４に対して鉛直方向に移動可能に設けられている。そして、かかる機能により、カッター
４２は、ロール紙Ｓをカットすることなくロール紙Ｓ上のカット位置を変えるときには、
ロール紙Ｓと接触しない上方位置に位置し、ロール紙Ｓをカットするときには、ロール紙
Ｓと接触する下方位置に位置することとなる。なお、カッター４２は、カッターキャリッ
ジ４４に対して回転することも可能である。これは、カッター４２の刃先の方向を変える
ことができるようにするためである。

ムービングコイル４３は、カッター４２を鉛直方向に動かすためのものであり、カッタ
ーキャリッジ４４（の取り付け部４８）に備えられている。このムービングコイル４３は
、カッター４２よりも大きな円筒形の部材であり、カッター４２と隣り合う位置に配置さ
れている。より具体的には、ムービングコイル４３及びカッター４２は、移動方向におい
て並ぶように設けられており、ムービングコイル４３は、カッター４２よりも移動方向一
端部１ａ側に位置している。

ムービングコイル４３への通電がなされると、カッター４２が不図示の固定磁石に引き
込まれた下方向へ移動し、ムービングコイル４３への通電が停止されると、カッター４２
が不図示のコイルバネの付勢力によって上方向へ移動する。このことにより、ムービング
コイル４３によるカッター４２の鉛直方向への移動が実現されるようになっている。

カッターキャリッジ４４は、前述したとおり、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレ
ール９２と係合する係合部４６とカッター４２及びムービングコイル４３が取り付けられ
ている取り付け部４８とに分かれており、取り付け部４８が係合部４６に対して移動可能
となっている。すなわち、図４及び図７に示すように、カッターキャリッジ４４の鉛直方
向における上部には、ヒンジ部４９が設けられており、取り付け部４８は、当該ヒンジ部
４９の、前記移動方向に沿った回転軸４９ａ周りに、回転可能となっている。そして、本
実施の形態において、取り付け部４８は、図２乃至図４に示された状態（カッター４２が
鉛直方向に沿う状態。便宜上、通常状態と呼ぶ）を通常維持しているが、カッターユニッ
ト４０（カッターキャリッジ４４）が移動方向一端部に設けられたカッターユニットホー
ムポジション（ＣＵＨＰ、図２及び図５参照）に位置したときのみ、図５乃至図７に示さ
れた状態（カッター４２が水平方向に沿う状態。便宜上、ＨＰ時状態と呼ぶ）へ移行する
ようになっている。すなわち、取り付け部４８は、通常状態とＨＰ時状態を採るようにな
っており、通常状態からＨＰ時状態へ移行する際には、取り付け部４８は、係合部４６に
対して、約９０度回転して、跳ね上がり（すなわち、取り付け部４８が移動前に位置して
いた箇所の上方へ移動し）、ＨＰ時状態から通常状態へ戻る際には、取り付け部４８は、
係合部４６に対して、約９０度逆回転して、元の位置へ戻るようになっている。

また、カッターキャリッジ４４は、カッターユニット駆動部８０から駆動力を受けてカ
ッター４２及びムービングコイル４３と一体的に第一ガイドレール９０及び第二ガイドレ
ール９２に沿って移動方向へ往復移動する（かかる往復移動の際には、取り付け部４８は
通常状態を維持している）。カッターキャリッジ４４は、前述した第一ガイドレール９０
及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールに
より支持されている。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、カッターキャ
リッジ４４（カッターユニット４０）と係合し、当該カッターキャリッジ４４（カッター
ユニット４０）の移動方向への移動をガイドする。すなわち、カッターユニット４０とヘ
ッドユニット３０は、共通のガイドレール（つまり、第一ガイドレール９０及び第二ガイ
ドレール９２）によりガイドされるようになっている。

カッターユニット駆動部８０は、カッターユニット４０を駆動して、当該カッターユニ
ット４０（カッターキャリッジ４４）を移動方向に移動させるためのものである。このカ
ッターユニット駆動部８０は、図２、図４、図５及び図７に示すように、不図示のカッタ
ーユニット用モーターと、二つのカッターユニット用プーリー８２と、カッターユニット
用ベルト８４と、カッターユニット用駆動力付与部８６と、を有している。

カッターユニット用モーターは、二つのカッターユニット用プーリー８２のうちの一つ
に不図示のベルトを介して接続されており、また、図２に示すように、二つのカッターユ
ニット用プーリー８２には、カッターユニット用ベルト８４が掛け渡されている。また、
図４及び図７に示すように、カッターユニット用ベルト８４には、カッターユニット用モ
ーターの駆動力をカッターユニット４０に付与するためのカッターユニット用駆動力付与
部８６が固定されており、さらに、当該カッターユニット用駆動力付与部８６はカッター
ユニット４０（具体的には、カッターキャリッジ４４）に接続されている。

カッターユニット用モーターが作動すると、カッターユニット用プーリー８２が回転し
、当該カッターユニット用プーリー８２の回転により、カッターユニット用ベルト８４も
回転する。そして、当該カッターユニット用ベルト８４の回転により、当該カッターユニ
ット用ベルト８４に固定されているカッターユニット用駆動力付与部８６が移動方向に移
動する。そして、当該カッターユニット用駆動力付与部８６が移動方向に移動することに
より、当該カッターユニット用駆動力付与部８６に接続されているカッターユニット４０
も移動方向に移動する。

このように、カッターユニット用モーターの駆動力は、カッターユニット用プーリー８
２、カッターユニット用ベルト８４を介して、カッターユニット用駆動力付与部８６に伝
達され、当該カッターユニット用駆動力付与部８６が駆動力をカッターユニット４０に付
与する。そして、当該駆動力をカッターユニット用駆動力付与部８６から受けたカッター
ユニット４０は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向に移
動する。

なお、図２及び図４に示すように、カッターユニット用プーリー８２、カッターユニッ
ト用ベルト８４、及び、カッターユニット用駆動力付与部８６は、前記所定方向（本実施
の形態においては、鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２
の外側（すなわち、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は
第二ガイドレール９２から見て第二ガイドレール９２とは反対側）に位置している。その
ため、図４に示すように、カッターユニット４０（具体的には、カッターキャリッジ４４
）の、カッターユニット駆動部８０（具体的には、カッターユニット用駆動力付与部８６
）から駆動力を受ける部分（便宜上、カッターユニット駆動力受け部４４ａと呼ぶ）も、
前記所定方向（前記鉛直方向）において、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレー
ル９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第一ガイドレール９０とは反対側（
本実施の形態においては、前者の側。すなわち、第一ガイドレール９０よりも上側）に位
置することとなる。

また、当該カッターユニット駆動部８０は、カッターキャリッジ４４の取り付け部４８
を回転させる機能も有しており、かかる機能を実現させるために、不図示のカッターユニ
ット用第二モーター及び公知のロック機構を備えている。

カッターユニット用第二モーターは、ヒンジ部４９の回転軸４９ａに不図示のギア等の
伝達機構を介して接続されている。そして、カッターユニット用第二モーターが作動する
と、回転軸４９ａが回転し、取り付け部４８も回転する。このようにして、取り付け部４
８が通常状態とＨＰ時状態との間を移行する。また、取り付け部４８が、ＨＰ時状態のと
きには、公知のロック機構が取り付け部４８の姿勢（図７に示された取り付け部４８の状
態）を維持するようになっている。すなわち、コントローラー６０は、カッターユニット
４０をカッターユニットホームポジションに戻す際には、カッターユニット４０をガイド
レールに沿って前記移動方向に移動させると共に、カッターユニット用第二モーターを駆
動して取り付け部４８を回転させてＨＰ時状態へ移行させ、ロック機構を作動させる。逆
に、カッターユニット４０をカッターユニットホームポジションから動かす際には、ロッ
ク機構を解除して、カッターユニット用第二モーターを駆動して取り付け部４８を逆回転
させて通常状態へ移行させる。

プラテン５４は、ロール紙Ｓを支持するためのものである。このプラテン５４は、図４
及び図７に示すように、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０と対向する位置に
位置している。また、プラテン５４は、ロール紙Ｓがカットされる際には、カッター台と
しての役割も果たす。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。この
コントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、
メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、
外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行
なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理
装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確
保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従
ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、ロール紙Ｓの
搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙Ｓの有無を
検出する用紙検出センサー、ヘッドキャリッジ３４やカッターキャリッジ４４の移動方向
の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。

＜＜＜ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の動作例について＞＞＞
上述のように構成されたヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、ロール紙Ｓ
に画像が印刷される際には、以下のように動作する。すなわち、ヘッドユニット３０は、
移動方向に移動しながらノズルからインクを吐出し、移動方向に沿ったラスタラインを形
成する動作を実行する。そして、かかる動作と、ロール紙Ｓを順方向に間欠搬送する前述
した搬送ローラー２３による動作とが繰り返されることにより画像が印刷される。なお、
かかる（ロール紙Ｓに画像が印刷される）際には、カッターユニット４０は、移動方向一
端部に設けられたカッターユニットホームポジションに、静止した状態で位置しており、
したがって、取り付け部４８はＨＰ時状態を維持している。

また、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、ロール紙Ｓがカットされる際
には、以下のように動作する（図２乃至図４が、かかる動作が実行されるときのヘッドユ
ニット３０及びカッターユニット４０の様子を表している）。すなわち、カッターユニッ
ト４０は、移動方向に移動しながら又は移動方向において静止した状態で、ロール紙Ｓを
カットする動作を実行する（カッターユニット４０が移動方向において静止した状態でロ
ール紙Ｓをカットする場合には、該ロール紙Ｓは搬送方向に搬送される必要がある）。な
お、かかる（ロール紙Ｓがカットされる）際には、ヘッドユニット３０は、移動方向他端
部に設けられたヘッドユニットホームポジション（ＨＵＨＰ、図２及び図５参照）に、静
止した状態で位置している。

また、本実施の形態に係るヘッドユニット３０（ヘッド３２）においては、ユーザーに
よりヘッド３２のメンテナンス（具体的には、ヘッド３２の清掃）ができるようになって
いる。そして、当該メンテナンスは、移動方向一端部に設けられたヘッドユニットメンテ
ナンスポジション（ＨＵＭＰ、図２及び図５参照。図に示されているとおり、ヘッドユニ
ットメンテナンスポジションはカッターユニットホームポジションと略同様の位置に位置
している）にヘッドユニット３０が位置するときのみ、行えるようになっている。そして
、かかる清掃が行われる際には、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、以下
のように動作する。

すなわち、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０が、それぞれ、ヘッドユニッ
トホームポジション及びカッターユニットホームポジションに位置する際に、ユーザーが
操作するコンピューター１１０からのメンテナンス開始指示をコントローラー６０が受け
取ると、コントローラー６０は、ヘッドユニット３０の制御を開始する。かかる制御によ
り、ヘッドユニット３０は、カッターユニット４０に対して移動方向に双方が近づくよう
に相対移動する（具体的には、ヘッドユニット３０は、カッターユニットホームポジショ
ンに位置するカッターユニット４０の方へ向かって移動する）。そして、当該移動により
、ヘッドユニット３０がヘッドユニットメンテナンスポジションへ至ることとなる。

ここで、カッターユニット４０は、カッターユニットホームポジションに位置している
ため、取り付け部４８はＨＰ時状態を維持している。すなわち、取り付け部４８が、係合
部４６に対して、取り付け部４８が移動前に位置していた箇所（図４参照）の上方へ移動
したことにより、該箇所が空間となっている（図７参照）。そして、ヘッドユニット３０
が、カッターユニット４０の方へ向かって移動して、ヘッドユニット３０がヘッドユニッ
トメンテナンスポジションへ至ると、ヘッドユニット３０の少なくとも一部（本実施の形
態においては、図５乃至図７に示すように第二ヘッド３２ｂを含んだヘッドユニット３０
の一部分３０ａ）が当該空間に配置され、取り付け部４８が当該空間に配置された当該一
部分３０ａの上方に位置することとなる（図７参照）。すなわち、図５や図６に示すよう
に、ヘッドユニット３０とカッターユニット４０が、移動方向において、一部重なること
となる。

ヘッドユニット３０がヘッドユニットメンテナンスポジションに静止している状態で、
ユーザーがヘッド３２の清掃（具体的には、ヘッド３２のノズル面を拭く）を完了させて
、ユーザーが操作するコンピューター１１０からのメンテナンス完了指示をコントローラ
ー６０が受け取ると、コントローラー６０は、ヘッドユニット３０の制御を再開する。か
かる制御により、ヘッドユニット３０は、カッターユニット４０に対して移動方向に双方
が遠ざかるように相対移動する（具体的には、ヘッドユニット３０は、カッターユニット
ホームポジションに位置するカッターユニット４０とは逆の方へ向かって移動する）。そ
して、当該移動により、ヘッドユニット３０がホームポジションへ戻ることとなる。

なお、本実施の形態においては、ヘッドユニット３０が画像形成動作（ラスタライン形
成動作）を実行する際には、ヘッドユニット３０が前記空間に配置されることはないが、
当然のことながら、かかる際に、画像形成動作（ラスタライン形成動作）実行時のヘッド
ユニット３０の可動範囲を広げるために、ヘッドユニット３０を当該空間に配置させるよ
うにしてもよい。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送す
る紙搬送部２０と、前記搬送方向と交差する移動方向に移動しロール紙Ｓにインクを吐出
するヘッドユニット３０、及び、該移動方向に移動しロール紙Ｓをカットするカッターユ
ニット４０であって、該ヘッドユニット３０及び該カッターユニット４０が前記移動方向
において並ぶように設けられているヘッドユニット３０及びカッターユニット４０と、を
有している。そして、取り付け部４８が、係合部４６に対して移動することにより、取り
付け部４８が移動前に位置していた箇所を空間とし、ヘッドユニット３０がカッターユニ
ット４０に対して移動方向に双方が近づくように相対移動すると、ヘッドユニット３０の
少なくとも一部（第二ヘッド３２ｂを含んだヘッドユニット３０の一部分３０ａ）が前記
空間に配置されるようになっている。このことにより、プリンター１のコンパクト化を実
現することが可能となる。

すなわち、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０が前記移動方向において並ぶ
ように設けられている自在カッター付きインクジェットプリンターにおいては、自在カッ
ターが付いていない通常のプリンターと比較して、カッターユニット４０が存在する分だ
けヘッドユニット３０の移動方向における可動範囲が狭くなる。したがって、当該通常の
プリンターと同じ可動範囲を得るためには、自在カッター付きインクジェットプリンター
の横幅（移動方向における幅）をカッターユニット４０の分だけ大きくする必要があり、
プリンターが大型化してしまう。

これに対し、本実施の形態に係るプリンター１では、取り付け部４８が、係合部４６に
対して移動することにより、取り付け部４８が移動前に位置していた箇所が空間となる。
そして、ヘッドユニット３０がカッターユニット４０に対して移動方向に双方が近づくよ
うに相対移動すると、ヘッドユニット３０の少なくとも一部（第二ヘッド３２ｂを含んだ
ヘッドユニット３０の一部分３０ａ）が前記空間に配置されることとなる。このようにし
て、ヘッドユニット３０とカッターユニット４０が、移動方向において、一部重なること
ができるようになっている。したがって、前記可動範囲を得るために、プリンター１の移
動方向における幅をそれほど大きくする必要がなくなる。したがって、プリンター１のコ
ンパクト化を実現することが可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法
等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのも
のであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱す
ることなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うま
でもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリン
ターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を
採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装
置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をい
い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液
体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であ
るときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の
無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質
の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子
が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上
記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な
水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物
を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ
（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製
造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射す
る液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精
密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロ
ディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤
滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）
などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、
基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装
置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用するこ
とができる。

また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙Ｓを例に挙げて説明したが、こ
れに限定されるものではなく、カット紙であってもよい。
また、ロール紙Ｓとして、剥離紙付きの連続紙を例に挙げて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、剥離紙のない普通紙であってもよい（この際には、ロール紙Ｓの粘着
シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみがカットされる上記実施の形態とは異なり、普
通紙が切断される）。
また、媒体は、必ずしも紙である必要は無く、例えば、フィルム、布であってもよい。

また、上記実施の形態においては、ガイドレールがカッターユニット４０の前記他部と
係合していることとした。すなわち、カッターユニット４０のガイドレールと係合する部
分は、移動（回転）する前記一部と移動（回転）しない前記他部のうちの後者であること
とした。しかしながら、これに限定されるものではなく、カッターユニット４０のガイド
レールと係合する部分は、移動（回転）する前記一部であることとしてもよい（すなわち
、カッターユニット４０のガイドレールと係合する部分が、ガイドレールから外れて、移
動（回転）できるようにしてもよい）。ただし、カッターユニット４０のガイドレールと
係合する部分が、ガイドレールに係合したり係合しなかったりすることを回避することで
、カッターユニット４０の不適切な係合を抑えることができる点で、上記実施の形態の方
がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、ムービングコイル４３が、カッターユニット４０の
前記一部に備えられていることとした。すなわち、ムービングコイル４３は、移動（回転
）する前記一部と移動（回転）しない前記他部のうちの前者に備えられていることとした
。しかしながら、これに限定されるものではなく、ムービングコイル４３は、移動（回転
）しない前記他部に備えられていることとしてもよい。

ムービングコイル４３が、移動（回転）する前記一部に備えられていることとすれば、
（カッター４２よりも）大きな部材であるムービングコイル４３を移動（回転）させるこ
とが可能となる。そして、この場合には、ヘッドユニット３０を配置させるための前記空
間をより大きくすることができる（換言すれば、ヘッドユニット３０とカッターユニット
４０の移動方向における重なりをより多くすることができる）。したがって、プリンター
１をよりコンパクトにすることができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、カッター４２もカッターユニット４０の前記一部に
備えられていることとした。すなわち、カッター４２も、移動（回転）する前記一部と移
動（回転）しない前記他部のうちの前者に備えられていることとした。しかしながら、こ
れに限定されるものではなく、カッター４２は、移動（回転）しない前記他部に備えられ
ていることとしてもよい。

カッター４２も移動（回転）する前記一部に備えられていることとすれば、カッター４
２を移動（回転）させることも可能となる。そして、この場合には、ヘッドユニット３０
を配置させるための前記空間をより一層大きくすることができる（換言すれば、ヘッドユ
ニット３０とカッターユニット４０の移動方向における重なりをより一層多くすることが
できる）。したがって、プリンター１をより一層コンパクトにすることができる点で、上
記実施の形態の方がより望ましい。

一方、カッター４２が移動（回転）しない前記他部に備えられていることとすれば、以
下の点で望ましい。すなわち、かかる場合には、カッター４２が移動（回転）しないこと
となるから、カッター４２によるカット精度がより適切に担保されるという優位性が存在
することとなる。

また、上記実施の形態においては、取り付け部４８が、係合部４６に対して、取り付け
部４８が移動前に位置していた箇所の上方へ移動することにより、該箇所を空間とし、ヘ
ッドユニット３０がカッターユニット４０に対して移動方向に双方が近づくように相対移
動すると、ヘッドユニット３０の少なくとも一部（第二ヘッド３２ｂを含んだヘッドユニ
ット３０の一部分３０ａ）が前記空間に配置され、取り付け部４８が当該空間に配置され
た当該一部分３０ａの上方に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例
えば、取り付け部４８が、係合部４６に対して、取り付け部４８が移動前に位置していた
箇所の下方へ移動することにより、該箇所を空間とすることとしてもよい（かかる場合に
は、例えば、カッターキャリッジ４４の鉛直方向における下部に、ヒンジ部４９が設けら
れており、取り付け部４８は、当該ヒンジ部４９の、前記移動方向に沿った回転軸４９ａ
周りに、回転可能となる）。すなわち、取り付け部４８が、係合部４６に対して、跳ね上
がるのではなく、跳ね下がることとしてもよい。

取り付け部４８が、係合部４６に対して、取り付け部４８が移動前に位置していた箇所
の下方へ移動（回転）することにより、該箇所を空間とする場合には、取り付け部４８が
、ヘッド３２（具体的には、第二ヘッド３２ｂ）の下方に位置し、ヘッド３２を覆ってし
まう恐れがある。したがって、かかる恐れから解放される点で、上記実施の形態の方がよ
り望ましい。

１ プリンター、１ａ 移動方向一端部、１ｂ 移動方向他端部、２０ 紙搬送部、２３
搬送ローラー、２６ 従動ローラー、３０ ヘッドユニット、３０ａ 一部分、３２
ヘッド、３２ａ 第一ヘッド、３２ｂ 第二ヘッド、３４ ヘッドキャリッジ、３４ａ
ヘッドユニット駆動力受け部、３５ 空き部、３６ 切り欠き部、４０ カッターユニッ
ト、４２ カッター、４３ ムービングコイル、４４ カッターキャリッジ、４４ａ カ
ッターユニット駆動力受け部、４６ 係合部、４８ 取り付け部、４９ ヒンジ部、４９
ａ 回転軸、５０ 検出器群、５４ プラテン、６０ コントローラー、６１ インター
フェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ ヘッドユ
ニット駆動部、７２ ヘッドユニット用プーリー、７４ ヘッドユニット用ベルト、７６
ヘッドユニット用駆動力付与部、８０ カッターユニット駆動部、８２ カッターユニ
ット用プーリー、８４ カッターユニット用ベルト、８６ カッターユニット用駆動力付
与部、９０ 第一ガイドレール、９２ 第二ガイドレール、１１０ コンピューター、Ｓ
ロール紙

Claims (4)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部、及び、該交差方向に移動し該媒体をカットするカット部であって、該ヘッド部及び該カット部が前記交差方向において並ぶように設けられているヘッド部及びカット部と、
   を有する液体吐出装置であって、
   前記カット部の一部が、前記カット部の他部に対して、前記カット部の前記一部が移動前に位置していた箇所の上方へ移動することにより、前記カット部の前記一部が移動前に位置していた箇所を空間とし、
   前記ヘッド部が前記カット部に対して前記交差方向に双方が近づくように相対移動すると、前記ヘッド部の少なくとも一部が前記空間に配置され、前記カット部の前記一部が前記空間に配置された前記ヘッド部の前記少なくとも一部の上方に位置することを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドするガイドレールを有し、
   該ガイドレールは前記カット部の前記他部と係合していることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記カット部は、カッターと該カッターを動かすためのムービングコイルとを有しており、
   該ムービングコイルは、前記カット部の前記一部に備えられていることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置において、
   前記カッターは、前記カット部の前記一部に備えられていることを特徴とする液体吐出装置。

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