JP2017052117A - 液体噴射装置及びクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接触部が払拭部材との摩擦によって摩耗することを抑制することができる液体噴射装置及びクリーニング装置を提供する。【解決手段】プリンターは、ノズル面３９のノズルからインクを噴射する液体噴射ヘッド２２と、ノズル面３９に付着したインクを払拭する払拭部材５４と、払拭部材５４におけるノズル面３９側とは反対側に接触する接触部６８と、接触部６８を支持し、接触部６８を払拭部材５４側に押圧して払拭部材５４をノズル面３９に接触させる押圧機構６９と、払拭部材５４を搬送する搬送機構とを備える。接触部６８は、弾性材料により形成され、払拭部材５４が搬送される際に払拭部材５４から離れ、払拭部材５４をノズル面３９に接触させる際に払拭部材５４と接触する第１接触部７４と、払拭部材５４が搬送される際に払拭部材５４と接触する第２接触部７５とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置及びクリーニング装置に関する。

従来から、液体噴射装置の一種として、インクジェットヘッドのノズル面に形成されたノズルから用紙に対してインクを噴射することにより印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。このようなプリンターの中には、ウェブでノズル面を払拭してノズル面をクリーニングするヘッドクリーニング装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

こうしたヘッドクリーニング装置は、ロール状に巻かれた長尺帯状のウェブを繰り出す繰出軸と、繰出軸から繰り出されたウェブを巻き取る巻取軸と、繰出軸と巻取軸との間に配置されてウェブをノズル面に押し当てる弾性体ローラーとを備えている。弾性体ローラーは、金属などの剛体で形成された芯材部と、芯材部を覆うとともにスポンジやシリコンゴムなどの弾性素材で形成された弾性体部とを備えている。

そして、インクジェットヘッドのノズル面に弾性体ローラーの弾性体部がウェブを押し当てることが可能な払拭位置にヘッドクリーニング装置を移動させた状態で、ヘッドクリーニング装置上を通過するようにインクジェットヘッドを移動させることで、弾性体部によってノズル面に押し当てられるウェブによりノズル面が払拭される。この払拭によってウェブの汚れた部分は、巻取軸によるウェブの巻取り動作により弾性体ローラーよりも下流側に移動され、弾性体ローラー上にはウェブのきれいな部分が配置される。

特開２０１４−４００３６号公報

ところで、上述のようなプリンターのヘッドクリーニング装置では、巻取軸のウェブの巻取り動作による弾性体ローラーの弾性体部とウェブとの摩擦により、弾性体部が摩耗して劣化しやすくなるという問題がある。

なお、こうした問題は、ノズル面に形成されたノズルからインクを噴射して印刷を行うインクジェット式プリンターに限らず、ウェブを弾性体によってノズル面に押し当てながら払拭するヘッドクリーニング装置を備えた液体噴射装置においては、概ね共通したものとなっている。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、接触部が払拭部材との摩擦によって摩耗することを抑制することができる液体噴射装置及びクリーニング装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、ノズル面に配置されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル面に接触して前記ノズル面に付着した前記液体を払拭可能な長尺状の払拭部材と、前記払拭部材における前記ノズル面に接触する側とは反対側に対して接触可能な接触部と、前記接触部を支持し、前記接触部を前記払拭部材に接触する方向に押圧することによって前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる押圧機構と、前記払拭部材を搬送する搬送機構と、を備え、前記接触部は、弾性材料により形成され、前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に前記払拭部材から離れ、前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に前記払拭部材と接触する第１接触部と、前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に前記払拭部材と接触する第２接触部と、を有する。

この構成によれば、払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に、弾性材料により形成された第１接触部が払拭部材から離れるので、接触部が払拭部材との摩擦によって摩耗することを抑制することができる。

上記液体噴射装置において、前記第２接触部は、前記第１接触部よりも摩擦係数が小さいことが好ましい。
この構成によれば、払拭部材が搬送機構によって搬送される際に、第２接触部が払拭部材と接触するので、第１接触部が払拭部材と接触する場合に比べて、払拭部材を円滑に搬送することができる。

上記液体噴射装置において、前記押圧機構は、前記払拭部材に沿うように、前記払拭部材の搬送方向と交差する軸線を中心に回動可能に配置され、前記押圧機構が前記軸線を中心に回動することにより、前記接触部と前記払拭部材との接触状態が切り替わることが好ましい。

この構成によれば、押圧機構を回動することで、接触部と払拭部材との接触状態を切り替えることができる。
上記液体噴射装置において、前記第１接触部は、前記払拭部材が前記ノズル面に接触しているときに、揺動しない状態で前記押圧機構に保持されることが好ましい。

この構成によれば、第１接触部を揺動可能な形状（例えば、回動可能な曲面等を有した形状）とする必要がないため、第１接触部の形状設計の自由度を増すことができる。
上記液体噴射装置において、前記第１接触部は、前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に、前記払拭部材に接触する線状部を備えることが好ましい。

この構成によれば、第１接触部が線状部において払拭部材に線接触するため、第１接触部が払拭部材に面接触する場合に比べて、払拭部材のノズル面に対する追従性を向上することができる。

上記液体噴射装置において、前記第２接触部は、前記払拭部材が搬送される方向において、前記第１接触部よりも上流側に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、払拭部材が第１接触部と接触する前に第２接触部と接触するため、払拭部材を第２接触部によって調えた状態で第１接触部と接触させることができる。

上記課題を解決するクリーニング装置は、ノズル面に配置されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドの前記ノズル面に接触して前記ノズル面に付着した前記液体を払拭可能な長尺状の払拭部材と、前記払拭部材における前記ノズル面に接触する側とは反対側に対して接触可能な接触部と、前記接触部を支持し、前記接触部を前記払拭部材に接触する方向に押圧することによって前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる押圧機構と、前記払拭部材を搬送する搬送機構と、を備え、前記接触部は、弾性材料により形成され、前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に前記払拭部材から離れ、前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に前記払拭部材と接触する第１接触部と、前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に、前記払拭部材と接触する第２接触部と、を有する。

この構成によれば、払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に、弾性材料により形成された第１接触部が払拭部材から離れるので、接触部が払拭部材との摩擦によって摩耗することを抑制することができる。

一実施形態のインクジェット式プリンターの斜視図。 ヘッドユニットの斜視図。 ヘッドユニットの底面図。 ヘッドユニットの断面図。 ワイピング装置によってノズル面を払拭する前の状態を示す断面模式図。 ワイピング装置によってノズル面を払拭しているときの状態を示す断面模式図。 ワイピング装置によってノズル面を払拭した後の状態を示す断面模式図。 変更例の押圧機構を示す模式図。 変更例の押圧機構を示す模式図。 変更例の押圧機構を示す模式図。 変更例の押圧機構を示す模式図。

以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を、図面に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置の一例としてのインクジェット式プリンター１１は、上側が開口した略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２の内底面上には、略四角板状の支持部材１３が主走査方向Ｘ（図１では左右方向）に沿って延びるように設けられている。記録媒体Ｐは、フレーム１２の後側下部に設けられた搬送モーター１４の動力により駆動される給送ローラー（図示略）及び搬送ローラー対（図示略）によって、支持部材１３上を主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙ（図１では後から前に向かう方向）に沿って搬送される。

フレーム１２内における支持部材１３の上方には、ガイド軸１６が架設されている。ガイド軸１６には、キャリッジ１７が主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で支持されている。フレーム１２内の背面におけるガイド軸１６の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９がそれぞれ回転自在に設けられている。駆動プーリー１８には、キャリッジ１７を往復移動させる際の動力源となるキャリッジモーター２０の出力軸が連結されている。

駆動プーリー１８及び従動プーリー１９には１つの無端状のタイミングベルト２１が巻き掛けられており、タイミングベルト２１の一部はキャリッジ１７に連結されている。したがって、キャリッジモーター２０の動力によりタイミングベルト２１が駆動プーリー１８及び従動プーリー１９の周りを正逆両方向に周回することで、キャリッジ１７がガイド軸１６に沿って主走査方向Ｘに往復移動するようになっている。

キャリッジ１７の下部には、液体噴射ヘッド２２が設けられている。一方、キャリッジ１７上には、液体噴射ヘッド２２に供給するための液体の一例としてのインクを貯留する複数（本実施形態では５つ）のインクカートリッジ２３が着脱自在に装着されている。そして、支持部材１３上に給送された記録媒体Ｐに対して液体噴射ヘッド２２からインク滴が噴射されることにより、記録媒体Ｐに画像等が印刷される。本実施形態のインクジェット式プリンター１１が印刷の対象とする記録媒体Ｐは、例えば紙、布、フィルムなどである。なお、インクジェット式プリンター１１は、例えばタオルや衣料（シャツ等）などの印刷も可能である。

複数（５つ）のインクカートリッジ２３には、異なる色のインクがそれぞれ収容されている。一例としてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、白（Ｗ）の各色のインクが各インクカートリッジ２３に収容されている。各インクカートリッジ２３から供給されるインクを液体噴射ヘッド２２から噴射することにより、記録媒体Ｐへのカラー印刷などが行われる。

一例として、濃色の記録媒体Ｐの場合、白印刷（下地印刷）を行った後、その上にカラー印刷が行われる。なお、インクジェット式プリンター１１におけるインクカートリッジ２３の装着方式は、インクカートリッジ２３がキャリッジ１７に装着される所謂オンキャリッジタイプに限らず、インクカートリッジ２３がプリンター本体側のカートリッジホルダーに着脱自在に装着される所謂オフキャリッジタイプであってもよい。

また、図１に示すように、フレーム１２内においてキャリッジ１７が非印刷時に待機するホーム位置ＨＰの下側には、液体噴射ヘッド２２のメンテナンスを行なうためのメンテナンスユニット２５が設けられている。メンテナンスユニット２５は、液体噴射ヘッド２２を払拭するクリーニング装置の一例としてのワイピング装置２６と、液体噴射ヘッド２２をキャッピングするキャップ２７ａを有したキャッピング装置２７とを備えている。

キャッピング装置２７は、キャップ２７ａ内を吸引して液体噴射ヘッド２２のノズル３８（図３参照）から増粘インク等を吸引して排出する際に駆動される吸引ポンプ（図示略）を備えている。そして、液体噴射ヘッド２２がノズル３８（図３参照）のクリーニング目的で印刷とは関係のないインク滴を吐出するフラッシングを行う際には、キャップ２７ａがインク滴の吐出先として使用される。

図１に示すように、フレーム１２内におけるキャリッジ１７の背面には、キャリッジ１７の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２８がガイド軸１６に沿って延びるように設けられている。また、インクジェット式プリンター１１には、印刷制御及びメンテナンス制御を司るコントローラー２９が設けられている。コントローラー２９は、リニアエンコーダー２８の出力パルスに基づきキャリッジモーター２０を駆動制御し、キャリッジ１７の位置制御及び速度制御を行う。

また、コントローラー２９は、搬送モーター１４を駆動制御し、記録媒体Ｐの給送及び搬送を行う。さらにコントローラー２９は、メンテナンス実行条件が成立したと判断すると、キャリッジ１７をホーム位置ＨＰ側の所定位置に移動させた後、ワイピング装置２６及びキャッピング装置２７のうち少なくとも一方を駆動させ、液体噴射ヘッド２２の払拭（ワイピング）及びクリーニングのうち必要なメンテナンスを行う。

図２に示すように、ヘッドユニット３０は、キャリッジ１７の下面部に取り付けられるもので、キャリッジ１７に取り付けるためのブラケット部３１と、ブラケット部３１から下方へ突出する直方体状の液体噴射ヘッド２２とを備えている。液体噴射ヘッド２２は、ブラケット部３１から下方へ突出する直方体状の流路形成部３２と、流路形成部３２の下側に固定された矩形板状のヘッド本体３３とを備えている。図２におけるヘッド本体３３の下面には、複数列（一例として１０列）のノズル列３４が形成されている。

また、ヘッド本体３３の下面側には、複数（一例として５つ）の貫通孔３６ａを有する板状のカバー部材３６が、ノズル列３４を構成する各ノズル３８（図３参照）が開口するノズル開口面３５（本例では下面）の一部を覆うように取着されている。複数のノズル列３４は、１つの貫通孔３６ａに所定列数（一例として２列）ずつ露出している。本例では、ノズル開口面３５のうち貫通孔３６ａにより露出する領域がノズル周辺領域３７となっている。このノズル周辺領域３７には、各ノズル３８（図３参照）の開口領域が含まれている。

図３及び図４に示すように、カバー部材３６は、ノズル開口面３５のうち貫通孔３６ａにより露出させたノズル周辺領域３７以外の部分を覆う状態で、係止等の固定構造により液体噴射ヘッド２２に固定されている。そして、図３に示すように、液体噴射ヘッド２２の底面全体が、ワイピング装置２６の払拭の対象となるノズル面３９となっている。ノズル面３９は、ノズル周辺領域３７（つまり貫通孔３６ａ内の領域）と、ノズル周辺領域３７以外の領域である非ノズル周辺領域であって、ノズル周辺領域３７よりもカバー部材３６の厚みに相当する分だけ突出している突出面４０とを備えている。

したがって、ノズル周辺領域３７と突出面４０（非ノズル周辺領域）との間には、段差４１が存在する。すなわち、ノズル面３９は、ノズル周辺領域３７の部分で凹部となるとともに突出面４０の部分で凸部となる凹凸面によって構成されている。なお、カバー部材３６は、例えば金属（例えばステンレス鋼等）等によって構成される。

図３に示すように、ノズル列３４は、副走査方向Ｙに沿って一定ピッチで配置された多数個（例えば１８０個または３６０個）のノズル３８からなる。各ノズル列３４は、インクカートリッジ２３（図１参照）のインク色に対応する１色のインクをそれぞれ噴射する。もちろん、ＣＭＹＫの４色及び白（Ｗ）以外の色を噴射してもよく、例えばライトマゼンタ、ライトシアン、ライトイエロー、灰、オレンジ等を噴射してもよい。また、液体噴射ヘッド２２の色数は、ＣＭＹＫ４色、ＣＭＹ３色、黒１色などでもよい。さらに、複数のノズル列３４中にインクの噴射されない不使用ノズル列が存在してもよい。

また、ノズル開口面３５には、インクをはじき易い撥液処理（撥インク処理）が施されており、その表面には撥液膜４２（撥インク膜）が成膜されている。本実施形態で使用するインクは、一例として顔料インクである。顔料インクでは、その分散媒として使用される液中に多数の顔料の粒子が分散している。シアン、マゼンタ、及びイエローの顔料としては平均粒径約１００ｎｍの有機顔料、黒の顔料としては平均粒径約１２０ｎｍのカーボンブラック（無機顔料）、白の顔料としては平均粒径約３２０ｎｍの酸化チタン（無機顔料）などが採用される。

本例のインクは水系インクであり、分散媒である水の中に多数の顔料の粒子が分散している。このため、本例では、撥液膜４２を、水系インクをはじく機能をもつ撥水膜としている。撥液膜は、例えばアルキル基を含むポリオルガノシロキサンを主材料とする薄膜下地層とフッ素を含む長鎖高分子基を有する金属アルコキシドからなる撥液膜層とから構成してもよい。撥液膜４２はノズル開口面３５に対する払拭（ワイピング）が繰り返し行われることで徐々に摩耗し、撥液膜４２が一定以上摩耗すると、その撥液性が低下する。なお、撥液膜４２は、撥液コーティング膜でもよいし、撥液性の単分子膜でもよく、その膜厚及び撥液処理方法は任意に選択できる。

撥液膜４２の撥液性が低下した状態では、ノズル周辺領域３７に対するインクミスト等の液体の濡れ角（接触角）が小さくなる。このため、ノズル周辺領域３７に付着した複数のインクミストは濡れ広がって、比較的広い１つのインク滴（付着インク）に成長し易い。このため、こうした付着インクは、ノズル３８の近傍に存在したり、一部のノズル３８の開口を塞いだり、さらにノズル３８内へ流れ込んだりする虞もある。

また、ノズル３８の近傍に付着インクが存在した状態でノズル３８からインク滴を噴射すると、その噴射されたインク滴が付着インクと接触し、インク滴の飛翔曲がりを誘発する。こうしたインク滴の飛翔曲がりは、記録媒体Ｐ上へのインク滴の着弾位置（つまり印刷ドット形成位置）が想定位置からずれる原因になり、印刷画質の低下を招く。このような理由から、払拭（ワイピング）による撥液膜４２の摩耗はなるべく抑える必要がある。

一方、カバー部材３６は金属プレートを所定形状に加工して製造され、カバー部材３６の表面には撥液処理が施されていない。このため、突出面４０は、ノズル周辺領域３７よりも撥液性が低くなっている。つまり、突出面４０に対するインクの濡れ角が、ノズル周辺領域３７に対するインクの濡れ角よりも小さくなっている。

図４に示すように、液体噴射ヘッド２２は、主走査方向Ｘに一定ピッチで並列に配列された複数個（本実施形態では例えば５個）の記録ヘッド４３（単位ヘッド）を有している。記録ヘッド４３の下面となるノズル開口面３５の周縁部はカバー部材３６により覆われ、２列分のノズル３８を含むノズル周辺領域３７が、カバー部材３６に穿孔された貫通孔３６ａから露出している。

各ノズル３８は流路形成部３２内を通る各インク流路３２ａと連通し、各インク流路３２ａは図示しない流路を通じて流路形成部３２の上面から上方へ突出する複数本の供給管部３０ａに連通している。各供給管部３０ａは、キャリッジ１７上に装着された各インクカートリッジ２３（図１参照）の供給口と図示しない流路を介して連通している。したがって、各インクカートリッジ２３（図１参照）からは、対応する記録ヘッド４３のノズル３８に、対応する各色のインクが各供給管部３０ａ及び各インク流路３２ａ等を通じて供給される。

なお、オフキャリッジタイプの場合、各供給管部３０ａは、プリンター本体側のカートリッジホルダー（図示略）に装着された各インクカートリッジ（図示略）の供給口とチューブを通じて接続される。また、液体噴射ヘッド２２はノズル列を３列以上有する１つのヘッドからなる構成でもよい。

次に、ワイピング装置２６の構成について詳述する。
図５に示すように、ワイピング装置２６は、ワイピングモーター５０の駆動により例えば図示しないラックアンドピニオン機構やボールネジ機構などを介して副走査方向Ｙに沿って往復移動されるようになっており、上端に開口部５１を有した有底四角箱状をなすケース５２を備えている。ワイピングモーター５０は、コントローラー２９（図１参照）によって駆動制御される。ケース５２内の底部中央には、主走査方向Ｘに延びる繰出軸５３が回転可能に配置されている。繰出軸５３には、長尺帯状の布によって構成された払拭部材５４がロール状に巻かれた状態で支持されている。

払拭部材５４は、主走査方向Ｘの幅が液体噴射ヘッド２２のノズル面３９とほぼ同じになっており、ノズル面３９に接触することでノズル面３９に付着したインク（付着インク）を払拭する。ケース５２内における繰出軸５３の副走査方向Ｙ側の斜め上方には、払拭部材５４を巻き取り可能な巻取軸５５が繰出軸５３と平行に延びるように配置されている。巻取軸５５は、回転可能に構成され、巻取モーター５６によって回転駆動されることで払拭部材５４を巻き取るようになっている。巻取モーター５６は、コントローラー２９（図１参照）によって駆動制御される。

ケース５２内には、繰出軸５３から繰り出された払拭部材５４をその搬送経路に沿って巻取軸５５へ導くための第１ローラー５７、第２ローラー５８、第３ローラー５９、及び第４ローラー６０が繰出軸５３と平行に延びるように配置されている。第１ローラー５７、第２ローラー５８、第３ローラー５９、及び第４ローラー６０は、払拭部材５４の搬送経路に沿って上流側となる繰出軸５３側から下流側となる巻取軸５５に向かって順次間隔を置いて配置され、それぞれ回転可能に配置されている。

第３ローラー５９は開口部５１における副走査方向Ｙとは反対側の端部近傍に配置され、第４ローラー６０は開口部５１における副走査方向Ｙ側の端部近傍に配置されている。第２ローラー５８は第３ローラー５９の下側に配置され、第１ローラー５７は第２ローラー５８の下側に配置されている。繰出軸５３は、第１ローラー５７の副走査方向Ｙ側に隣り合うように配置されている。巻取軸５５は、第４ローラー６０の下側に配置されている。

第１ローラー５７、第３ローラー５９、及び第４ローラー６０は払拭部材５４におけるノズル面３９と接触する側とは反対側の面に接触し、第２ローラー５８は払拭部材５４におけるノズル面３９と接触する側の面に接触している。そして、巻取モーター５６によって巻取軸５５を回転駆動すると、払拭部材５４が巻取軸５５によって巻き取られ、繰出軸５３から繰り出された払拭部材５４がその搬送経路に沿うように各ローラー５７〜６０によって導かれながら巻取軸５５へと搬送される。したがって、本実施形態では、各ローラー５７〜６０、巻取軸５５、及び巻取モーター５６によって払拭部材５４を搬送する搬送機構が構成されている。

また、ケース５２内には、第２ローラー５８と第３ローラー５９との間に位置する払拭部材５４におけるノズル面３９と接触する側の面にクリーニング液（例えば、水など）を噴射して塗布する（湿らす）クリーニング液噴射部６１が配置されている。さらに、ケース５２内には、第１ローラー５７と第２ローラー５８との間の払拭部材５４におけるノズル面３９と接触する側とは反対側の面の一部と接触し、繰出軸５３に巻かれた状態で支持された払拭部材５４が無くなったことを検出する検出機構６２が配置されている。

検出機構６２は、本体部６３と、本体部６３における払拭部材５４側に回転可能に設けられた押圧ローラー６４と、本体部６３における払拭部材５４側とは反対側に設けられて本体部６３を払拭部材５４側に向かって付勢するばね６５とを備えている。さらに検出機構６２は、本体部６３の上側に設けられたフラグ部６６と、フラグ部６６から副走査方向Ｙ側に離れて配置された接触センサー６７とを備えている。接触センサー６７は、コントローラー２９（図１参照）と電気的に接続され、フラグ部６６と接触したときの検出信号をコントローラー２９へ送信する。

また、ケース５２内には、第３ローラー５９と第４ローラー６０との間に位置する払拭部材５４におけるノズル面３９と接触する側とは反対側の面に対して接触可能な接触部６８が配置されている。接触部６８は、主走査方向Ｘの幅が払拭部材５４とほぼ同じになっており、接触部６８を払拭部材５４に接触する方向に押圧することによって払拭部材５４をノズル面３９に接触させる押圧機構６９によって支持されている。

押圧機構６９は、払拭部材５４に沿うように配置され、上面における払拭部材５４の搬送経路の上流側の端部で接触部６８を支持する矩形状の支持板７０と、主走査方向Ｘに延びるとともに支持板７０を中央部よりも払拭部材５４の搬送経路の下流側の端部寄りの位置で回動自在に支持する支持軸７１とを備えている。すなわち、支持板７０は、払拭部材５４の搬送方向と直交（交差）する主走査方向Ｘに延びる支持軸７１の軸線を中心に回動可能になっている。

さらに押圧機構６９は、支持板７０の下面における払拭部材５４の搬送経路の上流側の端部を払拭部材５４側である上側に向けて付勢する押圧ばね７２と、支持板７０の下面における払拭部材５４の搬送経路の下流側の端部が当接して押圧ばね７２の付勢力による支持板７０の支持軸７１を回動中心とした回動範囲を制限するストッパー７３とを備える。

接触部６８は、ゴムなどの弾性材料によって構成された直方体状の第１接触部７４と、金属などの硬質材料によって構成された矩形板状の第２接触部７５とを備えている。したがって、第２接触部７５は、第１接触部７４よりも摩擦係数が小さい。第２接触部７５は、支持板７０の上面において第１接触部７４と隣り合うように配置され、支持板７０の上面からの高さが第１接触部７４よりも若干高くなっている。この場合、第２接触部７５は、払拭部材５４が搬送される方向において、第１接触部７４よりも上流側に配置されている。

直方体状をなす第１接触部７４は主走査方向Ｘに沿って直線状に延びる４つの辺を備えており、これら４つの辺のうち支持板７０にも第２接触部７５にも隣り合っていない１つの辺は線状部７４ａとされている。そして、第１接触部７４における線状部７４ａを含むコーナー部は、角張っている。

なお、図５に示すように、接触部６８は、常に押圧機構６９によって第３ローラー５９と第４ローラー６０との間に位置する払拭部材５４側に押圧されているため、ワイピング装置２６の待機状態（図５に示す状態）では第３ローラー５９と第４ローラー６０との間に位置する払拭部材５４とともに開口部５１からケース５２外に大半が突出している。この場合、第１接触部７４は払拭部材５４に接触しないが、第２接触部７５は払拭部材５４に接触する。

次に、ワイピング装置２６によって液体噴射ヘッド２２のノズル面３９を払拭する際の作用について説明する。
さて、ワイピング装置２６によって液体噴射ヘッド２２のノズル面３９を払拭する場合には、まず、キャリッジ１７をホーム位置ＨＰに移動させ、図５に示すように、主走査方向Ｘにおける液体噴射ヘッド２２の位置をワイピング装置２６の位置に合わせる。このとき、液体噴射ヘッド２２は、ケース５２の開口部５１から突出した払拭部材５４と副走査方向Ｙにおいて対向する。

引き続き、ワイピング装置２６を副走査方向Ｙに沿うように液体噴射ヘッド２２側に向かって移動させる。すると、図６に示すように、液体噴射ヘッド２２によって払拭部材５４越しに接触部６８が押圧ばね７２の付勢力に抗して押し下げられ、支持板７０が支持軸７１を回動中心として図６における反時計方向に回動する。これにより、接触部６８の大半がケース５２内に収容された状態になる。

この状態では、払拭部材５４における第１接触部７４の線状部７４ａと対応する部分が線状部７４ａに押圧されて液体噴射ヘッド２２のノズル面３９に接触している。すなわち、線状部７４ａ（第１接触部７４）は、払拭部材５４をノズル面３９に接触させる際に、払拭部材５４に接触する。このとき、第１接触部７４及び第２接触部７５は揺動しない状態で押圧機構６９に保持され、第２接触部７５も払拭部材５４に接触している。

引き続き、ワイピング装置２６を副走査方向Ｙに移動させると、払拭部材５４における線状部７４ａによって押圧されている部分によってノズル面３９が順次払拭される。そして、図７に示すように、ワイピング装置２６のケース５２の開口部５１が液体噴射ヘッド２２よりも副走査方向Ｙ側まで移動すると、払拭部材５４によるノズル面３９の払拭が完了する。

このとき、液体噴射ヘッド２２による払拭部材５４越しの接触部６８の押圧状態が解除されるので、支持板７０における接触部６８側の端部が押圧ばね７２の付勢力によって押し上げられ、支持板７０が支持軸７１を回動中心として図７における時計方向に回動する。これにより、接触部６８は、ワイピング装置２６が待機状態（図５に示す状態）にあるときの位置である元の位置に戻る。このとき、第２接触部７５は、払拭部材５４と接触しているが、第１接触部７４は払拭部材５４から離れている。

このように、支持板７０は、液体噴射ヘッド２２のノズル面３９を払拭部材５４によって払拭するときと、液体噴射ヘッド２２のノズル面３９を払拭部材５４によって払拭しないときとで角度位置が変化する。そして、支持板７０の角度位置が変化することで、接触部６８と払拭部材５４との接触状態も変わる。したがって、支持板７０が支持軸７１を回動中心として回動することで、接触部６８と払拭部材５４との接触状態が切り替わる。

そして、払拭部材５４によるノズル面３９の払拭が完了した後は、キャリッジ１７を支持部材１３の上方に移動させて、記録媒体Ｐの印刷を行う。その後、ワイピング装置２６は、副走査方向Ｙとは反対の方向に移動して待機状態（図５に示す状態）になる。そして、再びワイピング装置２６によって液体噴射ヘッド２２のノズル面３９を払拭する場合には、まず、巻取軸５５によって払拭部材５４を所定量だけ巻き取る。

すると、前回の払拭部材５４によるノズル面３９の払拭により払拭部材５４における第１接触部７４と対応するインクで汚れた部分が第１接触部７４よりも下流側へ搬送される。このとき、接触部６８は第２接触部７５よりも摩擦係数が大きい第１接触部７４が払拭部材５４から離れた状態で第１接触部７４よりも摩擦係数が小さい第２接触部７５のみが払拭部材５４と接触している。このため、巻取軸５５によって払拭部材５４を所定量だけ巻き取る際の巻取モーター５６にかかる負荷が低減される。

さらにこのとき、接触部６８よりも上流側では、払拭部材５４におけるノズル面３９と接触する側の面に、払拭部材５４のノズル面３９に対する払拭性を向上させるべくクリーニング液噴射部６１からクリーニング液を噴射して塗布している。このため、クリーニング液が塗布された払拭部材５４は、搬送時に第２接触部７５と接触する過程で、余剰に塗布されたクリーニング液が絞り出される。したがって、払拭部材５４における第２接触部７５よりも下流側の部分では、クリーニング液の塗布状態が一様になる。

またさらにこのとき、払拭部材５４は、搬送時に第２接触部７５と接触する過程で、ノズル面３９と接触する側とは反対側の面（第１接触部７４と接触する側の面）に付着したゴミなどの異物が掻き取られる。このため、第１接触部７４と払拭部材５４との間に異物が挟まった状態でノズル面３９の払拭が行われることが抑制されるので、ノズル面３９に損傷を与えるリスクが低減される。

その後、上述と同様にして、ワイピング装置２６の払拭部材５４によって液体噴射ヘッド２２のノズル面３９の払拭が行われる。そして、巻取軸５５によって払拭部材５４が巻き取られて、図７に示すように、繰出軸５３に支持された払拭部材５４が無くなった場合には、払拭部材５４に作用する引っ張り荷重が大きくなる。すると、第１ローラー５７と第２ローラー５８との間で押圧ローラー６４によって押圧されて屈曲していた払拭部材５４は、第１ローラー５７と第２ローラー５８との間で直線状になる。

これにより、払拭部材５４が検出機構６２のばね６５の付勢力に抗して本体部６３を、押圧ローラー６４を介して押圧するので、本体部６３がばね６５を収縮させる方向である副走査方向Ｙに移動され、フラグ部６６が接触センサー６７に接触する。このフラグ部６６の接触センサー６７への接触により、接触センサー６７から検出信号がコントローラー２９（図１参照）へ送信され、繰出軸５３に巻かれた状態で支持された払拭部材５４が無くなったことをコントローラー２９が把握する。その後、コントローラー２９は、ユーザーに払拭部材５４が切れたことを図示しない報知部に報知させる。

また、繰出軸５３に巻かれた状態で支持された払拭部材５４が無くなったことが検出機構６２によって検出された場合でも、払拭部材５４における第１ローラー５７と第２ローラー５８との間で押圧ローラー６４によって押圧されて屈曲していた分は払拭部材５４が搬送されるので、払拭部材５４によるノズル面３９の１回分の払拭を行うことができる。

また、払拭部材５４の搬送時には払拭部材５４からの押圧力が第２接触部７５を介して支持板７０に作用するが、この押圧力は支持板７０を図７における時計方向に回動させる方向に作用する。この場合、支持板７０は、ストッパー７３に当接しているため、図７における時計方向に回動されることがない。したがって、支持板７０が回動されないため、第２接触部７５も移動しない。この結果、検出機構６２によって、繰出軸５３に巻かれた状態で支持された払拭部材５４が無くなったことを精度よく検出することができる。

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）接触部６８は、弾性材料により形成され、払拭部材５４が搬送される際に払拭部材５４から離れ、払拭部材５４をノズル面３９に接触させる際に払拭部材５４と接触する第１接触部７４と、払拭部材５４が搬送される際に払拭部材５４と接触する第２接触部７５とを有している。このため、払拭部材５４が搬送される際に、金属などの硬質材料に比べて摩耗し易いゴムなどの弾性材料により形成された第１接触部７４が払拭部材５４から離れるので、第１接触部７４（接触部６８）が払拭部材５４との摩擦によって摩耗することを抑制することができる。

（２）第２接触部７５は第１接触部７４よりも摩擦係数が小さい。このため、払拭部材５４が搬送される際に、第２接触部７５が払拭部材５４と接触するので、第１接触部７４が払拭部材５４と接触する場合に比べて、払拭部材５４を円滑に搬送することができる。

（３）支持板７０（押圧機構６９）が払拭部材５４の搬送方向と直交（交差）する支持軸７１の軸線を中心に回動することにより、接触部６８と払拭部材５４との接触状態が切り替わる。このため、支持板７０（押圧機構６９）を回動するだけで、接触部６８と払拭部材５４との接触状態を容易に切り替えることができる。

（４）第１接触部７４は、払拭部材５４がノズル面３９に接触しているときに、揺動しない状態で押圧機構６９に保持される。このため、第１接触部７４を揺動可能な形状（例えば、回動可能な曲面等を有した形状）とする必要がないため、第１接触部７４の形状設計の自由度を増すことができる。

（５）第１接触部７４は、払拭部材５４をノズル面３９に接触させる際に、払拭部材５４に接触する線状部７４ａを備える。このため、第１接触部７４が線状部７４ａにおいて払拭部材５４に線接触するため、第１接触部７４が払拭部材５４に面接触する場合に比べて、払拭部材５４のノズル面３９に対する追従性を向上することができる。したがって、凹凸面によって構成されたノズル面３９であっても払拭部材５４によって好適に払拭することができる。

（６）第２接触部７５は、払拭部材５４が搬送される方向において、第１接触部７４よりも上流側に配置されている。このため、払拭部材５４が第１接触部７４と接触する前に第２接触部７５と接触するため、払拭部材５４を第２接触部７５によって調えた状態で第１接触部７４と接触させることができる。すなわち、第２接触部７５によって、払拭部材５４に付与されたクリーニング液の量の調整や払拭部材５４に付着した異物の除去を行った状態で、払拭部材５４を第１接触部７４と接触させることができる。

（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図８に示すように、押圧機構６９を押圧機構８１に変更してもよい。すなわち、押圧機構８１は、円柱状の接触部８２と、接触部８２の中心に一体形成された主走査方向Ｘに延びる軸部材８３と、軸部材８３を回転可能に支持する軸受部８４と、軸受部８４及び軸部材８３を介して接触部８２を付勢することにより接触部８２を払拭部材５４に接触させる押圧ばね８５とを備えている。接触部８２は、ゴムなどの弾性材料よりなる略円柱状の第１接触部８６と、第１接触部８６の表面における周方向の一部に設けた金属や合成樹脂などの硬質材料よりなる主走査方向Ｘから見て円弧状をなす板状の第２接触部８７とを備えている。第２接触部８７は第１接触部８６よりも摩擦係数が小さくなっており、接触部８２はモーターなどの駆動源（図示略）によって回転駆動されるようになっている。そして、図８に示すように払拭部材５４をノズル面３９に接触させる場合には接触部８２のうちの第１接触部８６だけが払拭部材５４に接触し、図９に示すように払拭部材５４を搬送する場合には接触部８２のうちの第２接触部８７だけが払拭部材５４に接触するように、接触部８２は回転駆動される。

・図１０に示すように、押圧機構６９を押圧機構８９に変更してもよい。すなわち、押圧機構８９は、円柱状の本体部９０を有した接触部９１と、本体部９０の中心に一体形成された主走査方向Ｘに延びる軸部材９２と、軸部材９２を回転可能に支持する軸受部９３と、軸部材９２及び軸受部９３を介して接触部９１を付勢することにより接触部９１を払拭部材５４に接触させる押圧ばね９４とを備えている。接触部９１は、本体部９０の周面の一部に設けられたゴムなどの弾性材料よりなる直方体状の第１接触部９５と、本体部９０の周面の一部に第１接触部９５と隣り合うように本体部９０と一体に形成された金属や合成樹脂などの硬質材料よりなる主走査方向Ｘから見て扇形状をなすブロック状の第２接触部９６とを備えている。第２接触部９６は第１接触部９５よりも摩擦係数が小さくなっており、接触部９１はモーターなどの駆動源（図示略）によって回転駆動されるようになっている。そして、図１０に示すように払拭部材５４をノズル面３９に接触させる場合には接触部９１のうちの第１接触部９５のコーナー部９５ａ（線状部）だけが払拭部材５４に接触し、払拭部材５４を搬送する場合には接触部９１のうちの第２接触部９６だけが払拭部材５４に接触するように、接触部９１は回転駆動される。

・図１１に示すように、押圧機構６９を押圧機構９８に変更してもよい。すなわち、押圧機構９８は、主走査方向Ｘに延びる矩形板状の支持板９９と、支持板９９の短手方向の一端側に設けられた主走査方向Ｘに延びる軸部材１００と、支持板９９の他端側の上面に設けられた接触部１０１とを備えている。接触部１０１は、ゴムなどの弾性材料よりなる直方体状の第１接触部１０２と、第１接触部１０２と隣り合うように立設されたアーム１０３によって回転可能に支持された主走査方向Ｘに延びる合成樹脂などの硬質材料よりなる回転ローラーによって構成された第２接触部１０４とを備えている。第２接触部１０４は第１接触部９５よりも摩擦係数が小さくなっており、第１接触部９５よりも払拭部材５４の搬送方向の上流側に配置されている。支持板９９は、軸部材１００の回動に伴って軸部材１００を回動中心として回動するようになっている。軸部材１００は、ねじりコイルばね（図示略）によって払拭部材５４側に付勢されている。そして、図１１に示すように払拭部材５４をノズル面３９に接触させる場合には接触部１０１のうちの第１接触部１０２のコーナー部１０２ａ（線状部）だけが払拭部材５４に接触し、払拭部材５４を搬送する場合には接触部１０１のうちの第２接触部１０４だけが払拭部材５４に接触するように、支持板９９は回動される。この場合、軸部材１００を回動中心とした支持板９９の回動動作は、ねじりコイルばね（図示略）の付勢力と、当該付勢力に抗したノズル面３９側からの押圧力によって行われる。なお、軸部材１００は、モーターなどの駆動源（図示略）によって回転駆動されるように構成してもよい。

・ワイピング装置２６において、払拭部材５４の搬送経路の一部を払拭部材５４が上下に複数（例えば２枚）重なるようにし、この払拭部材５４の上下に複数重なった部分を押圧機構６９が接触部６８を押圧することによってノズル面３９に接触させるように構成してもよい。このようにすれば、払拭部材５４が複数重なった状態でノズル面３９に接触するので、払拭部材５４のノズル面３９に対する追従性を向上することができる。このため、凹凸面によって構成されたノズル面３９であっても払拭部材５４によって好適に払拭することができる。すなわち、払拭部材５４を複数重ねることで、ノズル面３９の段差４１を吸収することができる。つまり、払拭部材５４を複数重ねることで、ノズル面３９における突出面４０だけでなくノズル周辺領域３７も効果的に払拭することができる。

・ワイピング装置２６における払拭部材５４の使用済みの領域（ノズル面３９を払拭した領域）に、液体噴射ヘッド２２のノズル３８から印刷とは無関係にノズル３８の目詰まりの解消等を目的としてインクを吐出するフラッシングを行うようにしてもよい。

・第２接触部７５は、払拭部材５４が搬送される方向において、必ずしも第１接触部７４よりも上流側に配置する必要はない。
・第１接触部７４は、必ずしも線状部７４ａを備える必要はない。すなわち、第１接触部７４は、例えば、揺動可能な形状（例えば、回動可能な曲面等を有したローラーのような円柱形状や円筒形状など）にしてもよい。

・ワイピング装置２６は、必ずしも払拭部材５４の搬送方向と直交（交差）する支持軸７１の軸線を中心に支持板７０（押圧機構６９）が回動されることによって接触部６８と払拭部材５４との接触状態が切り替わるように構成する必要はない。

・第２接触部７５は、必ずしも第１接触部７４よりも摩擦係数を小さくする必要はない。
・第１接触部７４における線状部７４ａを含むコーナー部は、丸みを帯びていてもよい。

・押圧機構６９の支持板７０は、モーターなどの駆動源によって回動させるようにしてもよい。
・ワイピング装置２６によるノズル面３９の払拭は、ワイピング装置２６を停止した状態でノズル面３９を移動させることによって行ってもよい。この場合、ワイピング装置２６を繰出軸５３が副走査方向Ｙに沿う方向であって、第１接触部７４が第２接触部７５よりも支持部材１３に対して近くなるように配置すればよい。また、ノズル面３９を払拭した後、ノズル面３９を支持部材１３側の方向に移動させる際、押圧機構６９の支持板７０を、払拭部材５４がノズル面３９に接触しない位置に、モーターなどの駆動源によって回動させてもよい。

・ワイピング装置２６によるノズル面３９の払拭は、ワイピング装置２６及びノズル面３９の両方を移動させることによって行ってもよい。
・インクジェット式プリンター１１は、液体噴射ヘッド２２を支持するキャリッジ１７を備えず、印刷範囲が記録媒体Ｐの幅全体に亘るラインヘッドを備えるラインヘッドタイプのものであってもよい。この場合、ラインヘッドは固定されていて動かないため、ワイピング装置を移動させることによってノズル面を払拭する。

・上記実施形態において、液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。

１１…液体噴射装置の一例としてのインクジェット式プリンター、１２…フレーム、１３…支持部材、１４…搬送モーター、１６…ガイド軸、１７…キャリッジ、１８…駆動プーリー、１９…従動プーリー、２０…キャリッジモーター、２１…タイミングベルト、２２…液体噴射ヘッド、２３…インクカートリッジ、２５…メンテナンスユニット、２６…クリーニング装置の一例としてのワイピング装置、２７…キャッピング装置、２７ａ…キャップ、２８…リニアエンコーダー、２９…コントローラー、３０…ヘッドユニット、３０ａ…供給管部、３１…ブラケット部、３２…流路形成部、３２ａ…インク流路、３３…ヘッド本体、３４…ノズル列、３５…ノズル開口面、３６…カバー部材、３６ａ…貫通孔、３７…ノズル周辺領域、３８…ノズル、３９…ノズル面、４０…突出面、４１…段差、４２…撥液膜、４３…記録ヘッド、５０…ワイピングモーター、５１…開口部、５２…ケース、５３…繰出軸、５４…払拭部材、５５…搬送機構を構成する巻取軸、５６…搬送機構を構成する巻取モーター、５７…搬送機構を構成する第１ローラー、５８…搬送機構を構成する第２ローラー、５９…搬送機構を構成する第３ローラー、６０…搬送機構を構成する第４ローラー、６１…クリーニング液噴射部、６２…検出機構、６３…本体部、６４…押圧ローラー、６５…ばね、６６…フラグ部、６７…接触センサー、６８，８２，９１，１０１…接触部、６９，８１，８９，９８…押圧機構、７０，９９…支持板、７１…支持軸、７２，８５，９４…押圧ばね、７３…ストッパー、７４，８６，９５，１０２…第１接触部、７４ａ…線状部、７５，８７，９６，１０４…第２接触部、８３，９２…軸部材、８４，９３…軸受部、９０…本体部、９５ａ…コーナー部（線状部）、１００…軸部材、１０２ａ…コーナー部（線状部）、１０３…アーム、ＨＰ…ホーム位置、Ｐ…記録媒体、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向。

Claims (7)

1. ノズル面に配置されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記ノズル面に接触して前記ノズル面に付着した前記液体を払拭可能な長尺状の払拭部材と、
   前記払拭部材における前記ノズル面に接触する側とは反対側に対して接触可能な接触部と、
   前記接触部を支持し、前記接触部を前記払拭部材に接触する方向に押圧することによって前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる押圧機構と、
   前記払拭部材を搬送する搬送機構と、
   を備え、
   前記接触部は、
   弾性材料により形成され、前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に前記払拭部材から離れ、前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に前記払拭部材と接触する第１接触部と、
   前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に前記払拭部材と接触する第２接触部と、
   を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記第２接触部は、前記第１接触部よりも摩擦係数が小さいことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記押圧機構は、前記払拭部材に沿うように、前記払拭部材の搬送方向と交差する軸線を中心に回動可能に配置され、
   前記押圧機構が前記軸線を中心に回動することにより、前記接触部と前記払拭部材との接触状態が切り替わることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記第１接触部は、前記払拭部材が前記ノズル面に接触しているときに、揺動しない状態で前記押圧機構に保持されることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記第１接触部は、前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に、前記払拭部材に接触する線状部を備えることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記第２接触部は、前記払拭部材が搬送される方向において、前記第１接触部よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
7. ノズル面に配置されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドの前記ノズル面に接触して前記ノズル面に付着した前記液体を払拭可能な長尺状の払拭部材と、
   前記払拭部材における前記ノズル面に接触する側とは反対側に対して接触可能な接触部と、
   前記接触部を支持し、前記接触部を前記払拭部材に接触する方向に押圧することによって前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる押圧機構と、
   前記払拭部材を搬送する搬送機構と、
   を備え、
   前記接触部は、
   弾性材料により形成され、前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に前記払拭部材から離れ、前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に前記払拭部材と接触する第１接触部と、
   前記払拭部材が前記搬送機構によって搬送される際に、前記払拭部材と接触する第２接触部と、
   を有することを特徴とするクリーニング装置。

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