JP2021000730A - 計数機 - Google Patents

Abstract

【課題】印字不良をなくすことで再印刷を防げるプリンタ、及びそのプリンタを備えた硬貨又は紙幣の計数機を提供する。【解決手段】本発明に係るプリンタ３０は、プリンタヘッド３１ｂを有し、プリンタヘッド３１ｂからインクを吐出して、データを印刷物に印刷するプリンタ３０であって、プリンタ３０は、さらに摺接部材３３ｈを有し、摺接部材３３ｈでプリンタヘッド３１ｂを清掃する清掃装置３３と、を備え、清掃装置３３は、摺接部材３３ｈをプリンタヘッド３１ｂに当接させた状態で、摺接部材３３ｈと、プリンタヘッド３１ｂと、を相対移動させてプリンタヘッド３１ｂを清掃する。【選択図】図１１Ｂ

Description

本発明は、プリンタ、及びそのプリンタを備えた計数機に関し、特にプリンタの清掃装置に関する。

硬貨を計数する装置として、特許文献１に示すような計数機が知られている。特許文献１の硬貨計数機では、計数した硬貨を収納袋に入れ、ヒートシールされる。硬貨計数機にはプリンタが備えられている。プリンタにより計数結果が印字されたラベルを収納袋に貼り付けて、作業が終了する。

特開２０１９−６１６１６号公報

しかしながら、従来のプリンタでは、擦れ等による印字不良が発生するという問題があった。印字不良が発生した場合は、その都度プリンタを清掃しており、余分な作業時間がかかっていた。また、硬貨計数機に備えられたプリンタの場合、プリンタの清掃後、再度計数するという再取引を行わなければならず、作業者の負担がとても大きかった。

本発明は、この問題を解決するためになされ、印字不良をなくすことができるプリンタ、及びそのプリンタを備えた計数機を提供することを目的とする。

本発明のプリンタは、プリンタヘッドを有し、プリンタヘッドからインクを吐出して、データを印刷物に印刷するプリンタであって、プリンタは、さらに摺接部材を有し、摺接部材でプリンタヘッドを清掃する清掃装置と、を備え、清掃装置は、摺接部材をプリンタヘッドに当接させた状態で、摺接部材と、プリンタヘッドと、を相対移動させてプリンタヘッドを清掃する。

また、清掃装置は、印刷時に使用されるインクを吐出させながらプリンタヘッドの清掃を行ってもよい。

また、摺接部材は、平面、又は湾曲した面の少なくとも何れか一方を含んでいる面状に形成されており、摺接部材がプリンタヘッドに接した状態でプリンタヘッドが移動して、プリンタヘッドを清掃してもよい。

また、プリンタヘッドの清掃時にプリンタヘッドが移動する範囲は、ホーム位置から印刷時の最大ストローク位置までの範囲内であってもよい。

また、摺接部材はリング状に形成されており、摺接部材は静止状態のプリンタヘッドと接した状態で回転して、プリンタヘッドを清掃してもい。

また、プリンタヘッドの清掃時におけるプリンタヘッドの位置は、ホーム位置であってもよい。

また、プリンタは、入金された硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方を計数して収納袋に収納し、収納袋に入金された硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方の計数結果を印刷する計数機に備えられていてもよい。

また、プリンタを備える計数機は、内蔵バッテリにより作動し、経過時間をカウントするクロックを備え、前回清掃実施から所定時間経過すると、プリンタヘッドの清掃実施時期であることを報知してもよい。

また、プリンタを備える計数機は、内蔵バッテリにより作動し、印刷回数をカウントするカウンタを備え、累計印刷回数が所定回数になると、プリンタヘッドの清掃実施時期であることを報知してもよい。

本発明に係るプリンタは、プリンタヘッド清掃装置を有していることから、プリンタヘッドを清掃することができる。したがって、印字不良を防ぐことができる。

また、プリンタヘッド清掃装置がプリンタヘッドを清掃する時には、印刷時に使用されるインクを吐出させながら清掃を行うことができる。したがって、清掃専用の洗浄液が不要であり、簡素な構造でプリンタヘッドを清掃できる。

また、摺接部材が、平面、又は湾曲した面の少なくとも何れか一方を含んでいる面状に形成されており、摺接部材がプリンタヘッドに接した状態で、プリンタヘッドがホーム位置から印刷時の最大ストローク位置までの範囲内で移動して、プリンタヘッドの清掃を行うように構成されている。したがって、従来のプリンタの基本構造を利用することができる。よって、プリンタヘッド清掃装置を少ないコストアップで実現できる。

また、摺接部材がリング状に形成されているので、プリンタヘッドの清掃時に摺接部材のプリンタヘッドに摺接する部位を変えることができる。加えて、プリンタヘッドの清掃をプリンタヘッドのホーム位置で行う。したがって、従来のプリンタの基本構造を利用した効率的な清掃装置を実現することができる。よって、プリンタヘッド清掃装置を少ないコストアップで実現できる。

また、プリンタヘッド清掃装置を有するプリンタを備える硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方を計数する計数機とすることができるので、印字不良を防ぐことができる。したがって、手間がかかる再取引を防ぐことができる。

また、プリンタヘッド清掃装置を有するプリンタを備える硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方を計数する計数機は、内蔵バッテリにより作動し、経過時間をカウントするクロックを備えている。したがって、プリンタヘッドの清掃実施時期を報知することができる。よって、プリンタヘッドの清掃を定期的に行うことができる。

また、プリンタヘッド清掃装置を有するプリンタを備える硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方を計数する計数機は、内蔵バッテリにより作動し、印刷回数をカウントするカウンタを備えており、累計印刷回数が所定回数になると、プリンタヘッドの清掃実施時期であることを報知できる。したがって、プリンタヘッドの清掃実施時期を報知することができる。よって、プリンタヘッドの清掃を定期的に行うことができる。

本発明の実施の形態１及び２に係る硬貨計数機を示す斜視図である。 図１の硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す斜視図である。 図１の硬貨計数機の前扉を外した状態を示す正面図である。 図３の硬貨計数機のパック押さえ部を示す斜視図である。 図３の硬貨収納袋の硬貨収納前の状態における側面図である。 図３の硬貨収納袋の硬貨収納前の状態における正面図である。 図３の硬貨収納袋の硬貨収納後の状態における側面図である。 図３の硬貨収納袋の硬貨収納後の状態における正面図である。 図３のＡ−Ａ断面における本発明の実施の形態１に係る清掃装置の位置を示す側面図である。 図３における本発明の実施の形態１に係る清掃装置を示す斜視図である。 図８のＢ−Ｂ断面図である。 図３の清掃装置と、プリンタベースの切欠きとの関係を示す概念図である。 図７におけるインクカートリッジと、清掃装置との清掃開始前の状態を示す側面図である。 図１１Ａの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃開始直後の状態を示す側面図である。 図１１Ｂの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃中の状態を示す側面図である。 図１１Ｃの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃中の状態を示す側面図である。 図１１Ｄの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃終了時の状態を示す側面図である。 図３における本発明の実施の形態２に係る清掃装置の作動状況を示す概念図である。 図３における本発明の実施の形態２に係る清掃装置を示す斜視図である。 図１３における清掃装置のモータブラケットとシャッタとを除いた状態を示す斜視図である。 図１３の清掃装置の作動時の状況を示す斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る清掃装置のインクカートリッジと、清掃装置との清掃開始前の状態を示す正面図である。 図１６Ａの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃開始直後の状態を示す正面図である。 図１６Ｂの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃中の状態を示す正面図である。 図１６Ｃの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃中の状態を示す正面図である。 図１６Ｄの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃中の状態を示す正面図である。 図１６Ｅの直後の状態であり、インクカートリッジと、清掃装置との清掃終了時の状態を示す正面図である。 図１６ＤのＣ部拡大図である。

以下、この発明のプリンタ、及びそれを備えた計数機についての実施の形態について添付図面とともに説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ３０が備えられている硬貨計数機１００を示す斜視図である。なお、実施の形態１として、プリンタ３０が備えられている硬貨計数機１００を説明するが、プリンタ３０が備えられている紙幣計数機の場合でも、紙幣を計数し、後述する収容袋に収容し、その収容袋にデータを印刷することは、プリンタ３０が備えられている硬貨計数機１００と同様である。
硬貨計数機１００は、硬貨計数機本体１０を有している。硬貨計数機本体１０の上面には、硬貨計数機本体１０の操作、及び動作状況の確認を行うためのモニタ１１と、硬貨計数機本体１０の各種操作を行うための操作キーが設けられた操作部１２と、硬貨を入金するための入金部１３と、が設けられている。入金部１３の下方には、硬貨計数機本体１０の筐体内部に硬貨計数部１４が設けられている。さらに、操作部１２には、清掃開始スイッチ１２ｂが設けられている。また、硬貨計数機本体１０の筐体内部には、図示しない制御部が設けられており、硬貨計数機１００のモニタ１１と、入金部１３と、硬貨計数部１４と、インクジェットプリンタ３０と、クランプアーム部４１と、ヒータアーム部５０と、を制御する。さらに、硬貨計数機本体１０の筐体内部には、クロック５と、カウンタ６とが備えられている。

硬貨計数機本体１０の前面には、主電源スイッチ１２ａと、損傷等により硬貨計数部１４が正常な硬貨と認識できない硬貨、誤投入された外国硬貨及びメダル等の計数対象とならないものを返却するリジェクトボックス１５とが設けられている。

また、硬貨計数機本体１０の前面には、前扉２１で覆われた硬貨パック部２０が設けられている。硬貨パック部２０において、硬貨収納袋７９に硬貨計数部１４において計数された硬貨１６が収納される。

図２は、図１の硬貨計数機１００の前扉２１を開いた状態を示している。硬貨パック部２０には、硬貨収納袋に硬貨１６を収納するときに使用される通路形状に区画された細長空間であるパッキングエリア２２が設けられている。パッキングエリア２２に隣接して、硬貨収納袋に印字をするインクジェットプリンタ３０が設けられている。インクジェットプリンタ３０は、硬貨計数機１００内部の下部に設けられているプリンタベース２９上に置かれている。インクの補充等の整備作業時には、インクジェットプリンタ３０は前扉２１側に引き出せるように構成されている。

次に、硬貨計数機１００の内部構造について、説明する。
図３は、図２に示す硬貨計数機１００の前扉２１を除いた状態の正面図である。硬貨パック部２０に対して左上に、硬貨計数部１４で計数された硬貨１６を排出するための硬貨排出口４０が設けられている。硬貨排出口４０はパッキングエリア２２に向けて開口している。

硬貨排出口４０の開口部付近に、硬貨収納袋を保持するためのクランプアーム部４１が設けられている。クランプアーム部４１は、袋保持部を構成している。クランプアーム部４１は、硬貨計数機本体１０の正面側に突き出した棒状形状の第１クランプシャフト４２ａを先端に有する第１クランプアーム４３ａと、硬貨計数機本体１０の正面側に突き出した棒状形状の第２クランプシャフト４２ｂを先端に有する第２クランプアーム４３ｂと、を備えている。第１クランプシャフト４２ａ、及び第２クランプシャフト４２ｂは、保持部材を構成している。第１クランプシャフト４２ａ、及び第２クランプシャフト４２ｂは、ステンレス等の導体で形成されている。

硬貨排出口４０の両側に、第１袋センサ４４ａと、第２袋センサ４４ｂと、が設けられている。第１クランプアーム４３ａ、及び第２クランプアーム４３ｂは、図示しないモータにより、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂと、それぞれ接触可能な位置に回動することができる。第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂの回動により、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂが、硬貨排出口４０の開口部正面の位置から、硬貨排出口４０の側面の位置まで移動することができる。第１袋センサ４４ａは、第１クランプシャフト４２ａとの接触を導通により検出するセンサである。また、第２袋センサ４４ｂは、第２クランプシャフト４２ｂとの接触を導通により検出するセンサである。

パッキングエリア２２の奥側にパッキングエリア２２の後壁２８を挟んでヒータアーム部５０が設けられている。ヒータアーム部５０は、熱溶着部を構成している。ヒータアーム部５０は、第１ヒータ５２ａを先端に有する第１ヒータアーム５１ａと第２ヒータ５２ｂを先端に有する第２ヒータアーム５１ｂとを有している。第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａにより、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂにより、それぞれパッキングエリア２２の後壁２８に取り付けられている。第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａを、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂをそれぞれ軸として、図示しないモータにより回動する。また、第１ヒータアーム５１ａ及び第２ヒータアーム５１ｂはアーム部を構成している。

第１ヒータ５２ａが硬貨１６により損傷することを防止するための覆いとして、パッキングエリア２２の下面には第１ヒータドア２３が設けられている。また、第２ヒータ５２ｂが硬貨１６により損傷することを防止するための覆いとして、パッキングエリア２２の上面には第２ヒータドア２４が設けられている。また、パッキングエリア２２の後壁２８には第１、第２ヒータアーム５１ａ、及び５１ｂが回動したときに、硬貨収納袋７９を挟持可能に第１、及び第２ヒータ５２ａ、及び５２ｂを通過させるための切欠である第１切欠２５ａと第２切欠２５ｂとが形成されている。

硬貨収納袋７９を熱溶着する際は、硬貨計数中に硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われているときよりも、硬貨収納袋７９に弛みが生じている状態で第１、及び第２ヒータ５２ａ、及び５２ｂによる熱溶着がされる。そのため、張ったフィルムに熱溶着をするよりも、熱によってフィルムが裂けたり傷ついたりして硬貨収納袋７９が破損する可能性が小さくなる。

次に、図３と、図４とを参照しながら、パック押さえ部６０について、説明する。
パッキングエリア２２の右下には、硬貨収納袋７９の下端部を押さえるためのパック押さえ部６０が設けられている。後述するように、前扉２１の開閉状態に連動して、パック押さえ部６０の一部が上下移動する構造となっている。連動するパック押さえ部６０の一部により、硬貨収納袋７９の下端部が押さえられ、保持することができる。

パッキングエリア２２には、計数した硬貨１６を収納するための、後述する硬貨収納袋７９が装着される。硬貨収納袋７９の下端部は、パック押さえ板６８の下端部と、パッキングエリア２２の端部と、の間に位置するように装着される。硬貨収納袋７９を装着する際は、前扉２１が開いている状態で、硬貨収納袋７９の下端部を、パック押さえ板６８の下端部と、パッキングエリア２２の下端部と、の間に存在する隙間に通されて装着される。また、硬貨収納袋７９の装着後に、前扉２１が閉じられると、それに連動して硬貨収納袋７９の下端部は、パック押さえ板６８の下端部と、パッキングエリア２２の下端部と、の間に挟まれて保持される。

パッキングエリア２２の底部はステンレス等の導体で形成されており、パック押さえ板６８とパッキングエリア２２との接触を導通により検知する図示しない押さえ板接触センサがパック押さえ部６０に設けられている。これらにより、硬貨収納袋７９が装着されていない状態、又は硬貨収納袋７９の下端部がパック押さえ板６８の下端部と、パッキングエリア２２の下端部と、の間の隙間に位置しておらず、正規位置に装着されていない状態を検知することができる。これにより、計数した硬貨１６が硬貨収納袋７９に収納されずに硬貨計数機１００の内部に散らばることが防止される。硬貨収納袋７９の下部が固定されることで、硬貨パック動作中に硬貨収納袋７９が振動することで発生する硬貨１６の収納不良の可能性が小さくなる。また、収納袋底部７２から硬貨収納袋７９の長さの約三分の一の位置までをインクジェットプリンタ３０の下部で保持し、さらに硬貨１６が進入しないようにすることで、後述する硬貨収納袋７９への印字動作を確実に行えるようになる。

次に、図５Ａ〜図６Ｂを参照しながら、硬貨収納袋７９を説明する。
図５Ａ、及び図５Ｂは、硬貨収納前の状態の硬貨収納袋７９を示しており、図５Ａは側面図、図５Ｂは正面図である。硬貨収納袋７９は、上部に硬貨１６を投入可能な開口部である収納袋開口部７１と、底部に収納袋底部７２と、収納袋開口部７１と、収納袋底部７２の間に中間封部８０と、を有する。また、収納袋開口部７１の付近に、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂを挿入可能に構成された筒状部７３を有している。筒状部７３は、いわゆる袋とじ部の形状を有している。すなわち、両側が開口した筒状形状を有している。筒状部７３は、被保持部を構成している。硬貨収納袋７９は、ポリエチレンテレフタラート等の熱溶着性を有する絶縁体の合成樹脂フィルムをラミネート加工により袋状に形成されている。

中間封部８０は、硬貨収納袋７９の硬貨１６を収納する袋部分の、その長手方向において収納袋開口部７１の側から４分の３の位置に設けられている。また、硬貨収納袋７９は、その中間封部８０より上側の部分である収納部８１と、中間封部８０より下側の部分である不収納部８２とを有している。収納部８１は、収納袋開口部７１に通じており、硬貨１６の収納が可能な部分である。

一方、中間封部８０によって封がされているので、収納部８１は、不収納部８２とは通じていない。そのため、計数後の硬貨１６を硬貨収納袋７９に投入しても、不収納部８２には硬貨１６が収納されず、不収納部８２は常に平たい状態である。したがって、不収納部８２を設けることで、硬貨収納袋７９に直接、かつ容易に印字できる。なお、硬貨収納袋７９の長手方向における中間封部８０の位置は一例であり、適宜に変更してもよい。

図６Ａ、及び図６Ｂは、硬貨１６を収納し、封部７４により、封がされた硬貨収納袋７９を示している。硬貨収納袋７９には、硬貨１６の金額、及び計数時の日時等に関する情報が印字領域７５に印字されている。したがって、硬貨収納袋７９を硬貨計数機１００から取り出した後に、別途作業者が手作業で硬貨収納袋７９に硬貨１６の情報を記載する必要が無い。また、収納した硬貨１６の情報の印字が硬貨収納袋７９に直接されるため、記録間違いの発生を防止することができる。

次に、図７〜図１０を参照しながら、本発明の要旨であるプリンタヘッド３１ｂの清掃装置３３を説明する。
図７は、図３のＡ−Ａ断面におけるインクジェットプリンタ３０の側面図である。インクジェットプリンタ３０は、硬貨計数機１００の内部のプリンタベース２９上に置かれている。インクジェットプリンタ３０は、インクを貯留するインクカートリッジ３１を有している。インクカートリッジ３１の下端部には、インクカートリッジ３１をインクジェットプリンタ３０へ取り付ける際に利用されるカートリッジガイド３１ａと、プリンタヘッド３１ｂと、が設けられている。プリンタヘッド３１ｂと、プリンタベース２９の上面との間には隙間が存在しており、印字する硬貨収納袋７９を配置することができる。また、プリンタベース２９の下面には、清掃装置３３が固定されている。

図７におけるプリンタヘッド３１ｂの位置は、印字していない時のプリンタヘッド３１ｂの待機位置であるホーム位置である。印字を開始すると、プリンタヘッド３１ｂは図の右方向に移動する。印字する際には、プリンタヘッド３１ｂは、Ｚ２の範囲内で移動する。清掃装置３３によるプリンタヘッド３１ｂの清掃は、プリンタヘッド３１ｂの印字ストローク内で行われ、Ｚ２の範囲内のホーム位置側であるＺ１の範囲で清掃される。

図８、及び図９は、それぞれ清掃装置３３を示す斜視図、及び側面図である。清掃装置３３は、複数の部材を内部に保持している本体ブラケット３３ａを有している。さらに清掃装置３３は、本体ブラケット３３ａの内部に、清掃装置３３の駆動源であり、プランジャ部３３ｃを含むソレノイド３３ｂと、プランジャ３３ｃに連結されているリンク３３ｄと、リンク３３ｄに連結されている回転ブラケット３３ｅと、を有している。さらに、清掃装置３３は、回転ブラケット３３ｅを回転自在に保持する第１シャフト３３ｆと、回転ブラケット３３ｅに固定されている摺接部材支持部３３ｇと、摺接部材支持部３３ｇに固定され、プリンタヘッド３１ｂに摺接して清掃する摺接部材３３ｈと、を有している。

本体ブラケット３３ａは、水平で長方形状の水平基体部３３ａ１と、その水平基体部３３ａ１の両端部に、水平基体部３３ａ１に対し上向きの垂直方向にそれぞれ接続されている、長方形状の垂直部３３ａ２と、それぞれの垂直部３３ａ２の上端部に、垂直部３３ａ２に対し直角方向である水平方向にそれぞれ接続されている、長方形状の水平固定部３３ａ３と、を含んでいる。すなわち、本体ブラケット３３ａは、上向きのＵ字形状のそれぞれの上端部に、長方形の水平部分が接続された形状の部材である。本体ブラケット３３ａは、薄板の鋼板で形成されている。本体ブラケット３３ａは、それぞれの水平固定部３３ａ３で、プリンタベース２９の下面に固定される。

プランジャ部３３ｃを含むソレノイド３３ｂは、本体ブラケット３３ａの内部に固定されている。ソレノイド３３ｂには、電磁コイル、固定鉄心、プランジャ３３ｃ、等が設けられている。周知のように、電磁コイルに電流を流すことにより電磁力が発生し、電磁コイルの中心軸線方向に配置されているプランジャ３３ｃが、電磁コイルに接近するように駆動される。プランジャ３３ｃは、鉄等の磁性体で形成されている。ソレノイド３３ｂへの通電は、制御部により制御される。

プランジャ３３ｃの一端部には、鉄等の金属、又は合成樹脂で棒状に形成されているリンク３３ｄの一端部が、互いに回動自在に接続されている。又は、プランジャ３３ｃは薄板の鋼板で、断面がＵ字状に形成されていてもよい。リンク３３ｄの他端部は、回転ブラケット３３ｅに接続されている。

回転ブラケット３３ｅは、水平で長方形状の水平基体部３３ｅ１と、その水平基体部３３ｅ１の両端部に、水平基体部３３ｅ１に対し下向きの垂直方向にそれぞれ接続されている長方形状の垂直部３３ｅ２と、を含んでおり、薄板の鋼板で形成されている。すなわち、回転ブラケット３３ｅは、下向きの略Ｕ字形状に形成されている部材である。回転ブラケット３３ｅのそれぞれの垂直部３３ｅ２と、本体ブラケット３３ａのそれぞれの垂直部３３ａ２とには、第１シャフト３３ｆが貫通する孔があけられている。回転ブラケット３３ｅの一方、及び他方の垂直部３３ｅ２と、本体ブラケット３３ａの一方、及び他方の垂直部３３ａ２とが、それぞれ対面して組み合わされている。その状態で、両者に第１シャフト３３ｆが貫通されている。すなわち、回転ブラケット３３ｅは、第１シャフト３３ｆにより、本体ブラケット３３ａに回転自在に保持されている。

リンク３３ｄの他端部は、回転ブラケット３３ｅの第１シャフト３３ｆの中心軸から所定距離離れた部位に、リンク３３ｄと、回転ブラケット３３ｅとが回動自在に固定されている。回転ブラケット３３ｅの垂直部３３ｅ２にそれぞれ設けられている孔と、リンク３３ｄの他端部に設けられている孔と、を貫通して、第２シャフト３３ｉが設けられている。第２シャフト３３ｉは、第１シャフト３３ｆと平行に配置されている。この支持構造により、リンク３３ｄと、回転ブラケット３３ｅとは、回動自在に連結されている。リンク３３ｄがプランジャ３３ｃにより引っ張られると、回転ブラケット３３ｅは、本体ブラケット３３ａに対し、第１シャフト３３ｆを中心に回転する。

回転ブラケット３３ｅの水平基体部３３ｅ１の上面には、摺接部材支持部３３ｇの一端部が固定されている。摺接部材支持部３３ｇは薄板のバネ鋼板から形成され、略長方形状の部材の中間部に屈曲部を有して、折れ曲がった形状に形成されている。摺接部材支持部３３ｇには、摺接部材支持部３３ｇの長手方向の略中央部から、他端部の端部まで、屈曲部の両側に渡って、摺接部材３３ｈが両面テープで固定されている。摺接部材３３ｈは、インクを吸収して保持しやすいウレタンスポンジ等で形成されている。プランジャ３３ｃの作動により回転ブラケット３３ｅが回転すると、回転ブラケット３３ｅの水平基体部３３ｅ１に固定されている摺接部材支持部３３ｇが第１シャフト３３ｆを中心に回転する。そして、摺接部材支持部３３ｇの他端部が、本体ブラケット３３ａから離れる方向に移動する。この動きにより、摺接部材支持部３３ｇの他端部側が、清掃装置３３の直上に位置しているプリンタヘッド３１ｂに接近する。

また、清掃装置３３は、スプリング３３ｊを有している。スプリング３３ｊはねじりコイルばねであり、コイル部に第１シャフト３３ｆが貫通して第１シャフト３３ｆに保持されている。スプリング３３ｊの一端部は本体ブラケット３３ａに固定され、他端部は摺接部材支持部３３ｇに固定されている。ソレノイドに電流が流れず、プランジャ３３ｃが、リンク３３ｄ、及び回転ブラケット３３ｅを引っ張らない状態では、図８及び図９に示されているように、回転ブラケット３３ｅは、スプリング３３ｊの弾性力により、本体ブラケット３３ａ側に付勢されている。この状態では、摺接部材支持部３３ｇ、及び摺接部材３３ｈは、本体ブラケット３３ａ内にほぼ収納され、印字する際に動くプリンタヘッド３１ｂに干渉しないようになっている。

図１０は、プリンタベース２９の上面から清掃装置３３を見た概念図である。プリンタベース２９には、摺接部材３３ｈの周辺部に切欠き２９ａが設けられている。清掃装置３３の作動時には、切欠き２９ａを介して摺接部材３３ｈが上方に移動し、プリンタヘッド３１ｂに接近する。硬貨収納袋７９の不収納部８２は、切欠き２９ａの周辺部を覆うようにプリンタベース２９の上に配置される。硬貨収納袋７９は、所定の強度があるため、不収納部８２が切欠き２９ａに係っていても、不収納部８２へ印字することは可能である。切欠き２９ａの大きさは、２０ｍｍ×４５ｍｍ程度である。

次に、清掃装置３３の作動間隔について説明する。硬貨計数機１００の内部には、図示しないクロック５が備えられており、クロック５がカウントしている、前回清掃実施時からの経過時間に応じて、プリンタヘッド３１ｂの清掃実施時期であることが報知されるように構成されている。または、硬貨計数機１００の内部には、図示しないカウンタ６が備えられており、カウンタがカウントしている印刷回数に応じて、プリンタヘッド３１ｂの清掃実施時期であることが報知されるように構成されている。インクジェットプリンタ３０は、印字の擦れ防止のために、乾きやすい速乾性インクを用いている。したがって、速乾性インクでないインクと比べて、より短い間隔でプリンタヘッド３１ｂを清掃する必要がある。

本発明に係る硬貨計数機１００は、速乾性インクを用いていることから、プリンタヘッド３１ｂの清掃間隔は、６時間に設定されている。すなわち、硬貨計数機１００は、プリンタヘッド３１ｂの清掃時期を６時間ごとに作業者に報知する。清掃時期が報知された場合は、後述する方法でプリンタヘッド３１ｂを清掃する。また、カウンタ６がカウントしている印刷回数で清掃時期を報知する場合は、累計印刷回数が４０回になった時に作業者に報知する。清掃間隔時間、及び清掃間隔回数は、適宜変更できる。報知は、作業者が認識できる何らかの手段により実施される。硬貨計数機１００に設けられたランプ等の表示手段、又は、アラーム、音声ガイダンス等の音声手段などの何れかで報知できる。時間による報知、及び印刷回数による報知は、何れか一方、又は両方を選択して設定できる。

なお、内蔵バッテリが消耗し終えるまで、クロック５は経過時間をカウントし続ける。同様に、内蔵バッテリが消耗し終えるまで、カウンタ６は印刷回数をカウントし続ける。
クロック５のカウント開始から６時間後、又は前回のプリンタヘッド３１ｂの清掃から６時間後、かつ硬貨計数機１００が電源オンの状態である時に、硬貨計数機１００は清掃時期を作業者に報知する。印刷回数による報知をする場合、電源オンから累計印刷回数が４０回に到達したとき、又は、前回印字からの所定印刷回数後、かつ硬貨計数機１００が電源オンの状態である時に、硬貨計数機１００は清掃時期を作業者に報知する。

なお、６時間ごとに実施される清掃時期の報知は、作業者が清掃を開始するまで続けるように構成されているが、１０秒間等、一定期間の間のみ報知を行い、その後自動的に報知をやめてもよい。また、清掃時期を報知する間隔は、６時間ではなく、個々の硬貨計数機１００の状況により、適宜変更できる。

次に、硬貨計数機１００の使用方法、及び動作を説明する。
まず、硬貨計数機１００の内部に、硬貨収納袋７９を装着する。硬貨収納袋７９を装着する際、前扉２１は開いた状態では、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂが硬貨排出口４０の開口部正面に位置するように、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂは硬貨排出口４０の開口部方向に延びる位置に位置している。すなわち、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂは、硬貨収納袋７９の保持を開始する保持開始位置にある。その状態で、作業者が硬貨収納袋７９の筒状部７３を第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂへ取り付け、パッキングエリア２２に硬貨収納袋７９を装着する。このとき収納袋底部７２の下部を、パック押さえ板６８とパッキングエリア２２の底部との間の隙間に挿入し、収納袋底部７２の下部が、インクジェットプリンタ３０の下方に位置するようにする。これにより、硬貨収納袋７９がパッキングエリア２２の正しい位置に装着される。

次に、作業者が入金部１３の蓋を開き計数対象の硬貨１６を入金部１３へ投入する。投入された硬貨１６は、硬貨計数部１４へ収納される。

次に、作業者が前扉２１を閉じると、前側ローラ６２が前扉２１に押されることでパック押さえ板６８が下降する。硬貨収納袋７９は、収納袋底部７２から硬貨収納袋７９の長さの約三分の一の位置をパック押さえ板６８とパッキングエリア２２の底部との間に挟み込まれて固定される。

次に、操作部１２に設けられた「スタート」ボタンを作業者が押下する。「スタート」ボタンが押下されると、作業者の安全確保のために前扉２１がロックされる。そして、制御装置がモータを駆動して、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂを、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂと、それぞれ接触する方向へ回動する。

硬貨収納袋７９のそれぞれの筒状部７３が第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂに挿入されているため、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂが回動すると、収納袋開口部７１が広げられる。そして、硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１で覆われる。第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂと、それぞれ接触する位置で、制御装置は第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂの回動を停止する。このようにして、硬貨収納袋７９が硬貨排出口４０に装着される。すなわち、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂは装着位置にある。

それぞれの筒状部７３が第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂに挿入されているので、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂの回動を停止したときに、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂは、第１、及び第２袋センサ４４ａ、及び４４ｂに、筒状部７３における硬貨収納袋７９を挟んだ状態で接触する。

次に、第１、及び第２袋センサ４４ａ、及び４４ｂは、弱電流を流すことにより第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂと、の間で導通しているか否かを検知する。硬貨収納袋７９は絶縁体で構成されているので、第１、及び第２袋センサ４４ａ、及び４４ｂは、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂとの間で導通が無いことを検知する。導通が無いことを検知した場合は、制御部は筒状部７３が正しく第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂに挿入されていると判定する。

もし、筒状部７３が第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂへ正しく挿入されていなければ、第１袋センサ４４ａと第１クランプシャフト４２ａと、第２袋センサ４４ｂと第２クランプシャフト４２ｂとのいずれか一方、又は両方の導通を第１、及び第２袋センサ４４ａ、及び４４ｂが検知する。したがって、制御部は筒状部７３が第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂに正しく挿入されていないと判定する。

次に、押さえ板接触センサが、弱電流を流すことによりパック押さえ板６８とパッキングエリア２２との導通を検知する。硬貨収納袋７９は非導体で構成されているので、図１７に示すようにパック押さえ板６８とパッキングエリア２２とは導通していないことが押さえ板接触センサに検知されれば、制御部は硬貨収納袋７９がパッキングエリア２２に正しく設置されていると判定する。

もしパック押さえ板６８とパッキングエリア２２とは導通していることが押さえ板接触センサに検知されれば、制御部は硬貨収納袋７９がパッキングエリア２２に正しく設置されていないと判定する。

筒状部７３が正しく第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂに挿入されており、且つ硬貨収納袋７９がパッキングエリア２２に正しく設置されていると判定された場合、「スタート」ボタンが押されると、前扉２１がロックされる。その後、制御装置がモータを駆動して、第１、第２クランプアーム４３ａ、４３ｂが駆動され、硬貨収容袋７９が保持される。その後、硬貨計数部１４により、硬貨１６の計数が行われる。

計数後の硬貨１６は、硬貨排出口４０から排出される。硬貨排出口４０の開口部は収納袋開口部７１により覆われているので、排出された硬貨１６は硬貨収納袋７９内に収納される。また、垂直板６６及びパック押さえ板６８が下降しているので、硬貨収納袋７９内に収納された硬貨１６は、垂直板６６により受け止められる。なお、硬貨計数部１４に入った計数対象とならないものは、リジェクトボックス１５から排出される。

硬貨１６の計数及び硬貨収納袋７９への収納終了後、制御部は硬貨計数部１４が計数した硬貨１６の枚数をモニタ１１に表示する。次に、作業者がモニタ１１の表示内容を確認し、操作部１２に設けられた「パック」ボタンを押下すると、制御部がモータを駆動し、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂ及び第１、及び第２ヒータアーム５１ａ、及び５１ｂが回動する。

第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａを、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂをそれぞれ軸として、互いに接近する方向、すなわちパッキングエリア２２の方向へ回動する。このとき、第１ヒータ５２ａが第１ヒータドア２３を押し開け、第１切欠２５ａを通り回動する。また、第２ヒータ５２ｂは、第２ヒータドア２４を押し開け、第２切欠２５ｂを通り回動する。

また、このとき第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂは、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂが初期位置、すなわち保持開始位置である硬貨排出口４０の開口部正面に位置するように回動する。

第１ヒータ５２ａと第２ヒータ５２ｂとが硬貨収納袋７９を挟持すると、制御部は第１、及び第２ヒータアーム５１ａ、及び５１ｂの回動を停止させる。このとき、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂは保持開始位置に回動して停止している。そのため、第１、及び第２クランプアーム４３ａ、及び４３ｂにより、収納袋開口部７１がほぼ閉じられ且つ低い位置に有る状態になっている。このときの硬貨収納袋７９の状態は、硬貨計数中に硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われているときの硬貨収納袋７９の状態よりも、張力が緩められて弛みが生じている。

次に、制御部は、第１、及び第２ヒータ５２ａ、及び５２ｂを加熱する。熱により硬貨収納袋７９の対向するフィルム同士が溶着され、封部７４が形成される。その後、制御部の制御により第１、及び第２ヒータアーム５１ａ、及び５１ｂは互いに離間する方向に回動する。

次に、第１、及び第２ヒータアーム５１ａ、及び５１ｂが初期位置まで回動した後に、制御部はインクジェットプリンタ３０を駆動する。インクジェットプリンタ３０の下部に設けられたプリンタヘッド３１ｂが、硬貨収納袋７９に硬貨１６の金額及び計数時の日時等に関する情報を印字する。

次に、印字の完了後、制御部は入金部１３及び前扉２１のロックを解除する。次に、作業者が前扉２１を開くと、垂直板６６及びパック押さえ板６８が上昇し、硬貨収納袋７９の保持が外れる。作業者が第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂから筒状部７３を引き抜いて、硬貨収納袋７９をパッキングエリア２２から取り出して、硬貨１６の計数を終了する。

次に、清掃装置３３の作動を段階ごとに説明する。
図１１Ａ〜図１１Ｅは、図７における、インクカートリッジ３１と、清掃装置３３と、を拡大して示している。図１１Ａ〜図１１Ｅは、作動開始前から作動終了までの各段階における清掃装置３３の作動状況を示している。上述したように、硬貨計数機１００は、一定経過時間ごとにプリンタヘッド３１ｂの清掃時期を報知する。清掃時期が報知されたら、作業者は現在計数している硬貨１６の計数終了後、硬貨１６が収納されている硬貨収納袋７９を取り外す。又は、硬貨１６の計数以外のタイミングに報知された時は、作業者は、硬貨計数機１００の内部に硬貨収納袋７９が取り付けられていないことを確認し、ある場合は硬貨収納袋７９を取り外す。

図１１Ａは、清掃装置３３の作動開始前の状態を示している。インクカートリッジ３１は、通常、図示のホーム位置に位置している。硬貨計数機１００に備えられている清掃装置３３を作動させる清掃開始スイッチ１２ｂを操作することにより、清掃装置３３が作動を開始する。この時に、もしインクカートリッジ３１がホーム位置になかった場合は、制御部がインクカートリッジ３１をホーム位置に移動させる。

図１１Ｂは、図１１Ａが示す状態の直後の状態を示している。次に、制御部はソレノイド３３ｂに電流を流し、ソレノイド３３ｂを作動させる。それにより、プランジャ３３ｃに連結しているリンク３３ｄが矢印Ｘ１方向に引っ張られ、回転ブラケット３３ｅが第１シャフト３３ｆを中心に回転する。それに伴い、摺接部材支持部３３ｇが矢印Ｘ２方向に回転して、摺接部材支持部３３ｇの他端部に設けられている摺接部材３３ｈが持ち上がる。

図１１Ｃは、図１１Ｂが示す状態の直後の状態を示している。次に、摺接部材３３ｈが持ち上がった状態のまま、インクカートリッジ３１がホーム位置から矢印Ｘ３方向のインク噴射位置に移動する際、摺接部材支持部３３ｇがたわむことで、インクカートリッジはメカロックすることなく移動する。そして、プリンタヘッド３１ｂに接触している摺接部材３３ｈに向けてプリンタヘッド３１ｂからインクが一定時間噴射される。

図１１Ｄは、図１１Ｃが示す状態の直後の状態を示している。上記のインク噴射位置を中心に、図７が示す清掃範囲Ｚ２の範囲内で、プリンタヘッド３１ｂに摺接部材３３ｈが接触しながら、インクカートリッジ３１が矢印Ｘ４の両方向に繰り返し往復移動する。これにより、プリンタヘッド３１ｂが清掃される。往復の回数は１０往復である。なお、往復の回数は、個々の硬貨計数機１００の状況に応じて、５往復、又は１５往復等、適宜変更できる。

図１１Ｅは、図１１Ｄが示す状態の直後の状態を示している。清掃が終わり、ソレノイド３３ｂへの通電が終了される。それにより、摺接部材支持部３３ｇは、スプリング３３ｊの弾性力で矢印Ｘ５方向に回転し、本体ブラケット３３ａ内に収納される。また、インクカートリッジ３１を矢印Ｘ６方向に移動させてホーム位置に戻して、プリンタヘッド３１ｂの清掃を終了する。

本発明に係る実施の形態１によれば、硬貨計数機はプリンタヘッドの清掃を行う清掃装置を備えることができる。これにより、作業者が清掃開始スイッチを押して、プリンタヘッドを自動的に清掃することができる。したがって、容易にプリンタヘッドの清掃を実施することができる。

また、本発明に係る実施の形態１によれば、プリンタヘッドの清掃は、印刷用のインクを用いて行うことができる。これにより、専用の洗浄液を備えずに清掃することができる。したがって、低コストでプリンタヘッドの清掃を実施することができる。

また、本発明に係る実施の形態１によれば、硬貨計数機がプリンタヘッドの清掃実施時期を作業者に報知することができる。これにより、最適な清掃実施時期を知ることができる。したがって、清掃忘れによる印字不良を防止することができる。

また、本発明に係る実施の形態１によれば、プリンタヘッドの清掃は、通常の印字ストロークの範囲内において、実施することができる。これにより、従来の硬貨計数機の基本構造を用いることができる。したがって、低コストでプリンタヘッドの清掃を実施することができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る硬貨計数機１０１を説明する。なお、実施の形態２は、実施の形態１に対して、清掃装置３５と、プリンタヘッド３１ｂの清掃中のプリンタヘッド３１ｂの動きと、が異なる。プリンタヘッド３１ｂの清掃中、実施の形態１では、インクカートリッジ３１が摺接部材に対して動いて清掃するのに対し、実施の形態２では、インクカートリッジ３１はホーム位置に位置したまま動かず、摺接部材３５ｕがインクカートリッジ３１に対して動いて清掃する。なお、上記以外は、実施の形態１と、実施の形態２とで共通であり、同一の符号を用いて説明し、その詳細な説明は省略する。

実施の形態２に係る硬貨計数機１０１は、摺接部材３５ｕを有する清掃装置３５を備えている。図１２には、図３と同じ方向で示されている清掃装置３５の作動状態の概念図が示されている。清掃装置３５は、プリンタベース２９の下面に固定されており、プリンタベース２９の切欠き２９ａを通して、インクカートリッジ３１の下端部に設けられているプリンタヘッド３１ｂに対向している。また、図１５に示されているように、清掃装置３５の作動中は、シャッタ３５ｃが開いた状態であり、開口部Ｋが形成されている。すなわち、清掃装置３５は、切欠き２９ａと、シャッタ３５ｃが開いて形成される開口部Ｋを通して、プリンタヘッド３１ｂを清掃する。なお、切欠き２９ａの大きさは、後述するギア組立体３５ｊが通過できる十分な大きさとされている。

図１３は、清掃装置３５の非作動時を示している。清掃装置３５は、清掃装置３５の構成部材を保持しているモータブラケット３５ａと、モータブラケット３５ａに固定されており、清掃装置３５の駆動源であるモータ３５ｂと、清掃装置３５のプリンタヘッド３１ｂ側の上部に配置され、可動式のシャッタ３５ｃと、を有している。

モータブラケット３５ａは、略長方形状のブラケット中央部３５ａ１と、ブラケット中央部３５ａ１の両方の端部に、ブラケット中央部３５ａ１に対して垂直下方にそれぞれ接続されている略長方形状のブラケットであって、ブラケット中央部３５ａ１に一方端側が接続され、他方端側がブラケット中央部３５ａ１から突き出るように接続されているブラケット第１端部３５ａ２、及びブラケット第２端部３５ａ３と、を含んでいる。すなわち、ブラケット第１端部３５ａ２、及びブラケット第２端部３５ａ３とは、ブラケット中央部３５ａ１に対し、共に垂直下方に、かつ互いに平行に接続されている。ブラケット第１端部３５ａ２、及びブラケット第２端部３５ａ３は、それぞれの他方端側の上側に、水平方向に延びるブラケット固定部３５ａ４がそれぞれ接続されている。ブラケット中央部３５ａ１、及びそれぞれのブラケット固定部３５ａ４は、プリンタベース２９にねじにより固定するための孔があけられている。モータブラケット３５ａは、薄板鋼板で形成されている。

モータブラケット３５ａのブラケット第１端部３５ａ２の一端部側には、モータ３５ｂが固定されている。モータ３５ｂの回転軸は、ブラケット第１端部３５ａ２に設けられている孔に貫通している。また、モータ３５ｂは、図示しない電気配線で制御部と接続されており、制御部により制御される。

シャッタ３５ｃは、略長方形状のシャッタ本体部３５ｃ１と、シャッタ本体部３５ｃ１のモータ３５ｂに対して反対側、すなわちブラケット第２端部３５ａ３側の端部に、シャッタ本体部３５ｃ１に対して垂直下方に接続されている細長いラックギア部３５ｃ２と、を含んでいる。また、シャッタ本体部３５ｃ１のラックギア部３５ｃ２とは反対側の端部には、シャッタ本体部３５ｃ１に対し、垂直下方に略長方形状の垂直方向長さが短い折り返し部３５ｃ３が設けられている。すなわち、シャッタ本体部３５ｃ１に対し、ラックギア部３５ｃ２と、折り返し部３５ｃ３とが、共に垂直下方に、かつ互いに平行に接続されている。また、ラックギア部３５ｃ２と、折り返し部３５ｃ３との間隔は、ブラケット第１端部３５ａ２と、ブラケット第２端部３５ａ３との間隔に対し、若干大きい。シャッタ３５ｃは、薄板鋼板で形成されている。

モータブラケット３５ａと、シャッタ３５ｃとは、互いに組み合わされて、清掃装置３５が構成されている。ブラケット中央部３５ａ１を上側にした状態のモータブラケット３５ａのブラケット第１端部３５ａ２と、ブラケット第２端部３５ａ３との上側に、ラックギア部３５ｃ２と、折り返し部３５ｃ３とが下方に向くようにして、モータブラケット３５ａに、シャッタ３５ｃを載せる。シャッタ３５ｃは、ブラケット第１端部３５ａ２と、ブラケット第２端部３５ａ３との上側を摺動しながら移動するように構成されており、モータ３５ｂの回転が伝達されて、シャッタ３５ｃが開閉する。

図１４は、モータブラケット３５ａと、シャッタ３５ｃとを除いた状態の清掃装置３５を示した概念図である。また、図１５は、清掃装置３５が作動中の状態であり、シャッタ３５ｃが全開位置にあり、ギア組立体３５ｊがプリンタヘッド３１ｂに接近している状態を示している。清掃装置３５は、さらに、モータ３５ｂの回転軸に接続されている第１軸３５ｆと、第１軸３５ｆの一端部に固定されている第１ギア３５ｇと、第１軸３５ｆの他端部に固定されている第２ギア３５ｈと、第２ギア３５ｈの軸部に配置されている第１トルクリミッタ３５ｉと、第１ギア３５ｇから回転力が入力されるギア組立体３５ｊと、を有している。

モータ３５ｂの回転軸に接続されている第１軸３５ｆのモータ側の一端部には、第１ギア３５ｇが固定され、他端部には第２ギア３５ｈが固定されている。第１軸３５ｆは、ブラケット第２端部３５ａ２に設けられている孔を貫通しており、第１軸３５ｆの他端部側に第２ギア３５ｈが固定されている。第２ギア３５ｈは、シャッタ３５ｃのラックギア部３５ｃ２と噛み合っている。また、第２ギア３５ｈの軸部には、第１トルクリミッタ３５ｉが配置されている。

第１トルクリミッタ３５ｉは、軸部側部材と、外周側部材と、軸部側部材及び外周側部材の間に介在し、それぞれに摺接している弾性部材と、を含んでいる。周知のように、軸部側部材と、外周側部材との間に規定値以上の回転トルクがかかると、弾性部材の摺接部分が滑り始め、規定値以上の回転トルクが伝達されない構造となっている。清掃装置３５において、第１トルクリミッタ３５ｉは、モータ３５ｂが回転を始めると、第１軸３５ｆにより伝達される回転トルクを伝達し、第２ギア３５ｈが噛み合っているラックギア部３５ｃ２に伝わり、シャッタ３５ｃをシャッタ３５ｃが開く方向に移動させる。

シャッタ３５ｃは、移動限界である、ブラケット第１端部３５ａ２、及びブラケット第２端部３５ａ３の端部まで移動する。その後、シャッタ３５ｃは、ブラケット固定部３５ａ４に当接し、それ以上移動できなくなると、第２ギア３５ｈが回転できなくなる。そうすると、第２ギア３５ｈの軸部側部材と、外周側部材との間に規定値以上の回転トルクが働き、第１トルクリミッタ３５ｉの軸部側部材と、外周側部材と、の間ですべりが発生する。それにより、回転するモータ３５ｂと、移動限界に到達したシャッタ３５ｃと、の間の駆動力が吸収される。

次に、第１ギア３５ｇから回転力が入力されるギア組立体３５ｊを説明する。
ギア組立体３５ｊは、構成部品を収容しているギア組立体ケース３５ｋと、ギア組立体ケース３５ｋの一端部に配置されている第２軸３５ｌと、第２軸３５ｌの一端部に固定されている第３ギア３５ｍと、第２軸３５ｌの中間部に配置されている第２トルクリミッタ３５ｏと、第２軸３５ｌの他端部に固定されている第４ギア３５ｎと、第２軸３５ｌの隣に、第２軸３５ｌと平行に配置されている第３軸３５ｐと、第４ギア３５ｎに噛み合い、第３軸３５ｐの他端部に配置されている第５ギア３５ｑと、第３軸３５ｐの一端部側に配置されている第１内輪３５ｒと、第３軸３５ｐの隣に、第３軸３５ｐと平行に配置されている第４軸３５ｓと、第４軸３５ｓに固定されている第２内輪３５ｔと、第１内輪３５ｒ、及び第２内輪３５ｔとの両者の外周に巻かれて配置されている摺接部材３５ｕと、を含んでいる。

ギア組立体ケース３５ｋは、略長方形状のケース中央部３５ｋ１と、ケース中央部３５ｋ１の両端部に、ケース中央部３５ｋ１に対して垂直にそれぞれ接続されていて略三角形状に形成されているケース第１端部３５ｋ２、及びケース第２端部３５ｋ３と、を含んでいる。ギア組立体ケース３５ｋは、ケース中央部３５ｋ１と、その両端部にそれぞれ接続されている、モータ３５ｂ側のケース第１端部３５ｋ２、及びモータ３５ｂと反対側のケース第２端部３５ｋ３とで、Ｕ字形状に形成されている。ギア組立体ケース３５ｋは、薄板鋼板で形成されている。

ケース第１端部３５ｋ２と、ケース第２端部３５ｋ３とは、互いに平行である。ケース第１端部３５ｋ２と、ケース第２端部３５ｋ３と、には、第２軸３５ｌと、第３軸３５ｐと、第４軸３５ｓと、の各々の両端部が貫通して保持される孔がそれぞれ設けられている。また、ケース第１端部３５ｋ２と、ケース第２端部３５ｋ３と、の上側の端部における、ケース中央部３５ｋ１に隣接する部位に、ストッパ３５ｋ４がそれぞれ設けられている。ストッパ３５ｋ４は、清掃装置３５の作動中に回動するギア組立体３５ｊが、プリンタヘッド３１ｂに所定位置まで接近した時点で、プリンタヘッド３１ｂに当接し、ギア組立体３５ｊのプリンタヘッド３１ｂへの移動を停止させる。

第２トルクリミッタ３５ｏは、軸部側部材と、外周側部材と、軸部側部材及び外周側部材の間に介在し、それぞれに摺接している弾性部材と、を含んでいる。周知のように、軸部側部材と、外周側部材との間に規定値以上の回転トルクがかかると、弾性部材の摺接部分が滑り始め、規定値以上の回転トルクが伝達されない構造となっている。ギア組立体３５ｊにおいて、第２トルクリミッタ３５ｏの外周側部材は、ケース第１端部３５ｋ２の内面に固定されている。また、第２トルクリミッタ３５ｏの軸部側部材は、第２軸３５ｌに固定されている。また、第２トルクリミッタ３５ｏの外周側部材と、軸部側部材と、の間には、それぞれに摺接している弾性部材が介在している。

モータ３５ｂが回転を始めると、第１ギア３５ｇにより伝達される回転トルクが第３ギア３５ｍに入力されるが、第３ギア３５ｍと、第２軸３５ｌと、第２トルクリミッタ３５ｏと、ギア組立体ケース３５ｋとが一体として動くため、ギア組立体３５ｊが、第２軸３５ｌを中心に回動する。

ギア組立体３５ｊが回動して、プリンタヘッド３１ｂへ接近すると、ストッパ３５ｋ４がプリンタヘッド３１ｂに当接して、ギア組立体３５ｊの回動が止まる。その時点で、依然回転している第２軸３５ｌと、回動できないギア組立体３５ｊとの間において、回転トルクが所定値を超え、第２トルクリミッタ３５ｏの軸部側部材と、外周側部材との間で滑りが発生する。ギア組立体３５ｊの回動が止まった時点以降は、第２軸３５ｌから、第３軸３５ｐへと、駆動力が伝わるようになり、ギア組立体３５ｊの回動が止まった状態で、第３軸３５ｐに固定されている第１内輪３５ｒが回転され、摺接部材３５ｕと、第２内輪３５ｔとが回転する。

第２軸３５ｌには、第３ギア３５ｍと、第２トルクリミッタ３５ｏと、第４ギア３５ｎと、が固定されている。また、第３軸３５ｐには、第５ギア３５ｑと、第１内輪３５ｒと、が固定されている。また、第４軸３５ｓには、第２内輪３５ｔが固定されている。第２軸３５ｌと、第３軸３５ｐと、第４軸３５ｓとは、対向して配置されているケース第１端部３５ｋ２と、ケース第２端部３５ｋ３と、の間に挟まれて保持されている。また、ケース第１端部３５ｋ２と、ケース第２端部３５ｋ３とを貫通している第２軸３５ｌの両端部は、モータブラケット３５ａを構成するブラケット第１端部３５ａ２と、ブラケット第２端部３５ａ３と、に設けられている孔にも貫通して保持されている。すなわち、ギア組立体３５ｊは、ブラケット第１端部３５ａ２と、ブラケット第２端部３５ａ３と、に設けられている孔に貫通している第２軸３５ｌの両端部と、第１ギア３５ｇと噛み合っている第３ギア３５ｍと、により保持されている。

第１内輪３５ｒと、第２内輪３５ｔとは、外周面にギアの外周面と同じ外歯形状が形成されている。第１内輪３５ｒと、第２内輪３５ｔとの外周面には、平たいリング状に形成されている摺接部材３５ｕが両者にかけられている。第１内輪３５ｒと、第２内輪３５ｔとは、外周面に外歯が設けられており、それによりリング状に形成されている摺接部材３５ｕを回転させる。第１内輪３５ｒと、第２内輪３５ｔとは、金属、または合成樹脂で形成されている。また、摺接部材３５ｕは、ウレタンスポンジで形成されている。なお、摺接部材３５ｕは、強度向上のために、第１内輪３５ｒと、第２内輪３５ｔとの外周面の接する内周面に、補強繊維が貼付されていてもよい。

次に、清掃装置３５の作動について説明する。
図１６Ａ〜図１６Ｆは、図３における、インクカートリッジ３１と、清掃装置３５と、を拡大して示す概念図である。

図１６Ａは、清掃装置３５の作動開始前の状態を示している。インクカートリッジ３１は、通常、ホーム位置に位置している。硬貨計数機１０１に備えられている清掃開始スイッチ１２ｂを操作することにより、清掃装置３５が作動を開始する。この時、もしインクカートリッジ３１がホーム位置になかった場合は、図示しない制御部がインクカートリッジ３１をホーム位置に移動させる。

図１６Ｂは、図１６Ａが示す状態の直後の、清掃装置３５の作動開始後の状態を示している。制御部はモータ３５ｂに電流を流して回転を開始させる。モータ３５ｂが回転すると、駆動力が伝達され、シャッタ３５ｃがＹ２方向に開きはじめる。一方、モータ３５ｂからの駆動力は第３ギア３５ｍに伝達され、ギア組立体３５ｊは第３ギア３５ｍの回転中心である第２軸３５ｌを中心に回動して上昇し、プリンタヘッド３１ｂに接近する。

図１６Ｃは、図１６Ｂが示す状態の直後の状態を示している。移動を開始したシャッタ３５ｃが開き切っていないため、ギア組立体３５ｊに設けられているストッパ３５ｋ４がシャッタ３５ｃの下面に当接するが、その状態で、引き続きシャッタ３５ｃが全開までＹ３方向に開き続ける。

図１６Ｄは、図１６Ｃが示す状態の直後の状態を示している。また、図１７は、図１６のＣ部拡大図である。シャッタ３５ｃは全開位置に移動し、ギア組立体３５ｊが再びＹ４方向に上昇し、ストッパ３５ｋ４がプリンタヘッド３１ｂに当接して停止する。すると、モータ３５ｂからの駆動力は、第１内輪３５ｒと伝達され、摺接部材３５ｕと、第２内輪３５ｔとが回転する。一方、図示しない制御部は、プリンタヘッド３１ｂからインクを吐出する。インクを吐出する時間は、５〜１０秒間である。これにより、回転する摺接部材３５ｕの全周にインクが付着する。なお、インクを吐出する時間は、３〜５秒間とし、摺接部材３５ｕの全周ではなく、摺接部材３５ｕの周方向の一部であってもよい。図１７には、ストッパ３５ｋ４がプリンタヘッド３１ｂに当接し、摺接部材３５ｕがプリンタヘッド３１ｂのインク吐出部に接触している状態が拡大されて示されている。

図１６Ｅは、図１６Ｄが示す状態の直後の状態を示している。インクが摺接部材３５ｕの全周、又は一部に付着した状態で、摺接部材３５ｕをプリンタヘッド３１ｂに接触させながら回転させることにより、プリンタヘッド３１ｂを清掃する。摺接部材３５ｕの回転は、約１０秒間続けられる。摺接部材３５ｕの回転は、５秒間、１５秒間、等、適宜変更可能である。

図１６Ｆは、図１６Ｄが示す状態の後であって、プリンタヘッド３１ｂの清掃の終了後の状態を示している。制御部はモータ３５ｂを逆回転させ、シャッタ３５ｃをＹ７方向に移動させてシャッタ３５ｃを閉じ、ギア組立体３５ｊをＹ６方向に下降させて、プリンタヘッド３１ｂの清掃を終了する。

本発明に係る実施の形態２によれば、硬貨計数機はプリンタヘッドの清掃を行う清掃装置を備えることができる。これにより、作業者が清掃開始スイッチを押して、プリンタヘッドを自動的に清掃することができる。したがって、容易にプリンタヘッドの清掃を実施することができる。

また、本発明に係る実施の形態２によれば、プリンタヘッドの清掃は、印刷用のインクを用いて行うことができる。これにより、専用の洗浄液を備えずに清掃することができる。したがって、低コストでプリンタヘッドの清掃を実施することができる。

また、本発明に係る実施の形態２によれば、硬貨計数機がプリンタヘッドの清掃実施時期を作業者に報知することができる。これにより、最適な清掃実施時期を知ることができる。したがって、清掃忘れによる印字不良を防止することができる。

また、本発明に係る実施の形態２によれば、プリンタヘッドの清掃は、プリンタヘッドをホーム位置に位置させたまま、実施することができる。これにより、従来の硬貨計数機の基本構造を用いることができる。したがって、低コストでプリンタヘッドの清掃を実施することができる。

なお、硬貨収納袋７９は、熱溶着性を有する材料で形成されていれば、他の材料で形成されていてもよいし、他の形状を有していてもよい。

また、この発明の実施の形態１、及び２では、図１に示す前扉２１を用いていたが、窓部を有する前扉を用いてもよい。窓部を有することにより、前扉を閉じて硬貨パック動作を行っているときに、作業者が動作の状況を目視で確認することができる。

また、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂの形状、並びに、筒状部７３の形状は、第１、及び第２クランプシャフト４２ａ、及び４２ｂを筒状部７３に係合させることができる形状であれば、他の任意の形状であってもよい。

また、実施の形態１、及び２に係る硬貨計数機１００、１０１の構成は、使用箇所の位置関係や大きさを変更することにより、他の両替機や簡易な機械に応用して用いることができる。

５ クロック、６ カウンタ、１２ａ 主電源スイッチ、１６ 硬貨、３０ インクジェットプリンタ、３１ｂ プリンタヘッド、３３ｈ，３３ｕ 摺接部材、７９ 硬貨収納袋。

Claims (9)

1. プリンタヘッドを有し、前記プリンタヘッドからインクを吐出して、データを印刷物に印刷するプリンタであって、
   前記プリンタは、さらに摺接部材を有し、前記摺接部材で前記プリンタヘッドを清掃する清掃装置と、を備え、
   前記清掃装置は、前記摺接部材を前記プリンタヘッドに当接させた状態で、前記摺接部材と、前記プリンタヘッドと、を相対移動させて前記プリンタヘッドを清掃するプリンタ。
2. 前記清掃装置は、印刷時に使用されるインクを吐出させながら前記プリンタヘッドの清掃を行う請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記摺接部材は、平面、又は湾曲した面の少なくとも何れか一方を含んでいる面状に形成されており、
   前記摺接部材が前記プリンタヘッドに接した状態で前記プリンタヘッドが移動して、前記プリンタヘッドを清掃する請求項１又は２に記載されたプリンタ。
4. 前記プリンタヘッドの清掃時に前記プリンタヘッドが移動する範囲は、ホーム位置から印刷時の最大ストローク位置までの範囲内である請求項１〜３の何れかに記載されたプリンタ。
5. 前記摺接部材はリング状に形成されており、
   前記摺接部材は静止状態の前記プリンタヘッドと接した状態で回転して、前記プリンタヘッドを清掃する請求項１又は２に記載されたプリンタ。
6. 前記プリンタヘッドの清掃時における前記プリンタヘッドの位置は、ホーム位置である請求項５に記載されたプリンタ。
7. 請求項１から６に記載されたプリンタを備え、入金された硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方を計数して収納袋に収納する計数器であって、
   前記データは入金された硬貨、及び紙幣の少なくとも何れか一方の計数結果を含み、
   前記印刷物は前記収納袋である計数機。
8. 内蔵バッテリにより作動し、経過時間をカウントするクロックを備えており、
   前回清掃実施から所定時間経過すると、前記プリンタヘッドの清掃実施時期であることを報知する請求項７に記載された計数機。
9. 内蔵バッテリにより作動し、印刷回数をカウントするカウンタを備えており、
   累計印刷回数が所定回数になると、前記プリンタヘッドの清掃実施時期であることを報知する請求項７に記載された計数機。

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