JP2011136452A - メンテナンス装置及び流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流体噴射ヘッドのノズル形成面を清掃可能であると共に、流体噴射ヘッドの側面も清掃可能であるメンテナンス装置及び流体噴射装置を提供する。
【解決手段】メンテナンス装置の清掃ユニット３５は、ノズル２２からインクを噴射する記録ヘッド２１におけるノズル形成面２１ａを清掃するために使用される第１ラビング部材４３と、記録ヘッド２１の側面２１ｂを清掃するために使用される第２ラビング部材４４とを備え、記録ヘッド２１と第１ラビング部材４３及び第２ラビング部材４４とをノズル形成面２１ａの清掃時にはキャリッジ１６の主走査方向と交差する方向に沿って相対移動させると共に、側面２１ｂの清掃時にはキャリッジ１６の主走査方向に沿って相対移動させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、メンテナンス装置及び流体噴射装置に関する。

従来から、流体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルから流体を噴射する流体噴射装置として、例えばインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう）が知られている。こうしたプリンターにおいては、ノズル内のインクが増粘して生じる目詰まりを予防・修復するために、ノズル形成面に付着したインクをワイパーブレード（以下、「ワイパー」と示す）で拭き取るワイピング装置をメンテナンス装置の一種として備えている。また、ワイパーの耐久劣化等によりインクの拭き取り性が悪化した場合には、ノズル形成面において拭き残ったインクが乾燥・増粘してインクの吐出を阻害するため、こうしたプリンターにはノズル形成面から増粘インクなどの付着物を擦り取るラビング装置をメンテナンス装置の一種として更に備えることもある。

ところで、このようなプリンターにおけるワイピング装置では、ワイパーで拭き取ったインクがワイパーに付着したまま残り、ワイパーが再び流体噴射ヘッドに接触したときに、インクを流体噴射ヘッドの側面に付着させてしまうことがある。そして、流体噴射ヘッドの側面に付着して増粘したインクがワイパーに再付着して、増粘インクが再付着した状態のワイパーで再びノズル形成面を清掃のために払拭すると、増粘インクがノズル形成面に再付着するという問題があった。また、流体噴射ヘッドの側面に付着した増粘インクはラビング装置によっても除去できないという問題があった。

そこで、例えば特許文献１に記載されるように、流体噴射ヘッドの側面にインクが付着するのを防ぐプリンターが提案されている。すなわち、この特許文献１のプリンターでは、流体噴射ヘッドの側面にインクを吸収する吸収体を備え、ワイパーに付着したインクを吸収体で吸収するようになっている。

特開２００１−１０５６１６号公報

ところで、特許文献１のプリンターにおいては、ワイピング時に流体噴射ヘッドの側面に設けられた吸収体に対してワイパーが何度も繰り返し接触するようになっている。そのため、吸収体に吸収された後の乾燥によって増粘した増粘インクが再びワイパーに付着してしまい、やはりワイパーが十分なクリーニング機能を発揮できない虞があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドのノズル形成面を清掃可能であると共に、流体噴射ヘッドの側面も清掃可能であるメンテナンス装置及び流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のメンテナンス装置は、ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドにおける第１被清掃部及び当該第１被清掃部とは異なる第２被清掃部を清掃するために使用される清掃部と、前記流体噴射ヘッドと前記清掃部とを前記第１被清掃部の清掃時には第１方向に沿って相対移動させると共に前記第２被清掃部の清掃時には前記第１方向とは異なる第２方向に沿って相対移動させる移動手段と、を備えている。

この構成によれば、第１被清掃部の清掃時と第２被清掃部の清掃時とでは、流体噴射ヘッドと清掃部との相対移動方向が異なる。このため、第１被清掃部と第２被清掃部を清掃するときの流体噴射ヘッドと清掃部の相対移動方向が同じであるときと比較して、メンテナンス装置が必要とするスペースを小さくすることができ、メンテナンス装置を小型化することができる。

本発明のメンテナンス装置において、前記第１被清掃部は前記流体噴射ヘッドのノズル形成面により構成される一方、前記第２被清掃部は前記流体噴射ヘッドの側面により構成される。

この構成によれば、この構成によれば、清掃部により流体噴射ヘッドのノズル形成面と側面を清掃することができる。
本発明のメンテナンス装置において、前記清掃部は、前記第１被清掃部を清掃するために使用される第１清掃部と前記第２被清掃部を清掃するために使用される第２清掃部を有する。

この構成によれば、流体噴射ヘッドの第１被清掃部と第２被清掃部とがそれぞれ対応する第１清掃部と第２清掃部とにより清掃される。したがって、異なる被清掃部をそれぞれに対応する清掃部で適切に清掃することができる。

本発明のメンテナンス装置は、前記第１清掃部と前記第２清掃部とを所定回転方向における異なる位置に支持しつつ回転可能な支持部を更に備え、当該支持部は、前記各被清掃部の清掃時には当該被清掃部に対して前記各清掃部のうち対応する清掃部が接触するように回転する。

この構成によれば、第１清掃部と第２清掃部とを支持する支持部が回転することにより第１清掃部と第２清掃部は清掃時にそれぞれ対応する第１被清掃部と第２被清掃部に適切に接触する。したがって、第１清掃部と第２清掃部とを支持する支持部を小型化することができるので、メンテナンス装置を小型化することができる。

本発明のメンテナンス装置は、前記第１清掃部と前記第２清掃部とが一体化されたメンテナンス部材を備え、前記移動手段は、前記各被清掃部の清掃時には当該被清掃部に対して前記各清掃部のうち対応する清掃部を接触させた状態で前記流体噴射ヘッドと前記メンテナンス部材とを相対移動させる。

この構成によれば、メンテナンス部材は第１清掃部と第２清掃部とが一体化された構成であるため、流体噴射ヘッドの異なる部分をそれぞれに対応するメンテナンス部材の部分で適切に清掃しつつ、メンテナンス装置の部品点数を減少することができるので、メンテナンス装置を小型化することができる。

また、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、上記構成のメンテナンス装置を備えている。
この構成によれば、上記メンテナンス装置にかかる発明と同様の作用効果を得ることができる。

第１実施形態におけるプリンターの概略斜視図。 第１実施形態におけるメンテナンス装置の平面模式図。 第１実施形態における清掃ユニットの断面模式図。 （ａ）〜（ｆ）は第１実施形態における記録ヘッドに対する清掃ユニットの各メンテナンス動作を説明するための断面模式図であり、（ａ）はノズル形成面のラビング開始直後の断面模式図、（ｂ）はノズル形成面をラビング中の断面模式図、（ｃ）は記録ヘッドの側面に対するラビング開始前の断面模式図、（ｄ）は記録ヘッドの側面をラビング中の断面模式図、（ｅ）はノズル形成面のワイピング開始前の断面模式図、（ｆ）はノズル形成面をワイピング中の断面模式図。 第２実施形態における清掃ユニット３５の断面模式図。 （ａ）〜（ｆ）は第２実施形態における記録ヘッドに対する清掃ユニットの各メンテナンス動作を説明するための断面模式図であり、（ａ）はノズル形成面のラビング開始前の断面模式図、（ｂ）はノズル形成面をラビング中の断面模式図、（ｃ）は記録ヘッドの側面に対するラビング開始前の断面模式図、（ｄ）は記録ヘッドの側面をラビング中の断面模式図、（ｅ）はノズル形成面のワイピング開始前の断面模式図、（ｆ）はノズル形成面をワイピング中の断面模式図。 （ａ）は第１変形例における清掃ユニットの断面模式図、（ｂ）は第２変形例における清掃ユニットの断面模式図。

（第１実施形態）
以下、本発明を流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）及びそのプリンターが備えるメンテナンス装置に具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。

図１に示すように、本実施形態のプリンター１０は、平面視矩形状をなす本体ケース１１を備えている。本体ケース１１内の下部には、その長手方向（図１において左右方向となる主走査方向）に沿ってプラテン１２が架設されると共に、そのプラテン１２の下側には図示しない廃インクタンクが設けられている。プラテン１２は、ターゲットとしての用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモーター１４の駆動力に基づき、用紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向（図１において前後方向）に沿って給送するようになっている。

また、本体ケース１１内においてプラテン１２の上方には、プラテン１２の長手方向（左右方向）と平行に延びるガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６がガイド軸１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。また、本体ケース１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１７及び従動プーリー１８が回転自在に支持されている。駆動プーリー１７にはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１９が連結され、これら一対のプーリー１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向に移動可能となっている。

また、図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。そして、図３に示すように、この記録ヘッド２１の下面にて構成されるノズル形成面２１ａには、複数のノズル開口２２が形成されている。また、図１に示すように、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態では５つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に装着されている。そして、各インクカートリッジ２３に収容されたインクをノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射することにより、印刷が行われるようになっている。

さらに、本体ケース１１の一端部（図１では右端部）、すなわち用紙Ｐが至らない非印刷領域には、プリンター１０の電源オフ時や記録ヘッド２１をメンテナンスする場合にキャリッジ１６を位置させるためのホームポジションＨＰが設けられている。そして、このホームポジションＨＰの下方となる位置には、記録ヘッド２１からの用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンス装置２４が設けられている。

次にメンテナンス装置２４について図２及び図３に基づいて説明する。
図２に示すように、メンテナンス装置２４は、本体ケース１１に図示しないブラケットを介して支持される後側フレーム２７及び前側フレーム２８を備えている。後側フレーム２７には、正逆回転可能な第１駆動モーター２９が取り付けられている。そして、駆動モーター２９の出力軸２９ａの前端には、歯付きプーリー３０が動力伝達可能に接続されている。

また、後側フレーム２７と前側フレーム２８との間には、略水平方向に延設されたリードスクリュー３１が２本、左右方向に離間して平行をなすように架設されている。両リードスクリュー３１の各後端部には歯付きプーリー３０及び図示しないプーリーが各々装着され、図示しないプーリーと駆動モーター２９の出力軸２９ａに接続された歯付きプーリー３０との間には無端状のピニオンベルト３２が掛装されている。また、両リードスクリュー３１の各前端部は前側フレーム２８に回転自在に支持されている。したがって、駆動モーター２９が回転することによる駆動力の発生に伴い、両リードスクリュー３１は各々の軸線を中心に同じ方向へ同期回転する構成となっている。

両リードスクリュー３１には移動部材３３が１つずつ装着されている。図２に示すように、各移動部材３３は、リードスクリュー３１に対する螺合部位となる図示しない筒状部の一部に図示しない孔が径方向に貫通形成され、その孔内に図示しないピンが嵌入されている。そして、各筒状部内において、各ピンの先端はリードスクリュー３１の外周面に形成されたねじ溝３４に係合されている。したがって、このピンがリードスクリュー３１の回転時にねじ溝３４に係合しつつ案内されることにより、２つの移動部材３３は左右一対となって、両リードスクリュー３１の軸線方向に沿って進退移動する構成とされている。

なお、本実施形態では、第１駆動モーター２９が正転駆動した場合に、両リードスクリュー３１が正転方向へ回転し、移動部材３３は後側フレーム２７側から前側フレーム２８側へと前進移動（往動）するように構成されている。その一方、駆動モーター２９が逆転駆動した場合には、両リードスクリュー３１が逆転方向へ回転し、両移動部材３３は前側フレーム２８側から後側フレーム２７側へと後退移動（復動）するように構成されている。

また、左右一対の移動部材３３の間には、記録ヘッド２１を清掃する際に使用される清掃ユニット３５が設けられている。図２及び図３に示すように、この清掃ユニット３５は、左右両移動部材３３間に架設された回転軸３６を回動中心として回動自在に支持された断面略矩形状の回動部材３７を備えている。なお、図３に示すように、回動部材３７は、その略矩形状をなす断面の中心から一つの隅角（図３では右下の隅角）寄りに偏心した位置が回動中心となるように回転軸３６に支持されている。

また、回動部材３７における左右方向に延びる４つの外側面のうち回転軸３６の軸線に近い２つの外側面の一方である第１面（図３では下側面）３７ａからは、ゴム等の可撓性を有する素材で短冊状に形成されたワイパー部材３８が第１面３７ａに対して垂直となる方向（図３では鉛直下方向）に向けて延設されている。そして、ワイパー部材３８は、移動部材３３の移動に伴い清掃ユニット３５が記録ヘッド２１と前後方向で相対移動することにより記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接した場合に、ノズル形成面２１ａに付着しているインクや塵埃を払拭して清掃するようになっている。

さらに、図３に示すように、回動部材３７には、インクを吸収可能な多孔質材又は繊維材（不織布、織布又はフェルト等）からなる断面多角形状のメンテナンス部材としてのラビング部材３９が、回動部材３７の長手方向に沿うように支持されている。すなわち、ラビング部材３９は、図３に示すように、回動部材３７における４つの外側面のうち回転軸３６の軸線から遠い２つの外側面である第２面（図３では左側面）３７ｂ及び第３面（図３では上側面）３７ｃと対応する２つの直交する面を接合面として回動部材３７の長手方向に沿って取り付けられている。この点で、回動部材３７はラビング部材（メンテナンス部材）３９を支持する支持部として機能する。なお、ラビング部材３９は、回動部材３７と略同一長さに形成されたインクを吸収する吸収体であり、回動部材３７に接合された支持状態で、回動部材３７と共に回転軸３６を中心にして一体回動するように構成されている。

また、図３に示すように、このラビング部材３９は、回動部材３７に取り付けられた状態における回動部材３７の断面形状との組み合わせ断面形状が、矩形状を一つの隅角で直交する二辺の中点同士を結ぶ直線で一つの斜辺が形成されるように切断した不等脚の台形状をなしている。そして、その台形状において斜辺となる面が、図３に示す待機状態では前側フレーム２８側に向かって斜め下方に延びる斜面部３９ａとなっている。

また、その台形状において回動部材３７の第１面３７ａと面一に延びることで台形状の下底を構成することになる下側の面及びその下側の面と対向して上底を構成することになる上側の面は、それぞれ図３に示す待機状態では水平方向に延びる下側平面部３９ｂ及び上側平面部３９ｃとなっている。そして、図３に示すラビング部材３９の断面形状において、斜面部３９ａと下側平面部３９ｂとを連結する左辺となる左側面部３９ｄは、このラビング部材３９における他の各外側面（斜面部３９ａ等）よりも回転軸３６の軸心から遠い位置に形成されている。

すなわち、図３に示すように、清掃ユニット３５において、回転軸３６の軸心からラビング部材３９の上側平面部３９ｃまでの距離Ｌ１は、鉛直方向における回転軸３６の軸心から記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａまでの距離Ｌ０よりも大きくなる（すなわち、距離Ｌ０＜距離Ｌ１となる）ように設定されている。これは、ノズル形成面２１ａに付着するインクをラビング部材３９によって吸収することを目的とし、ラビング部材３９をノズル形成面２１ａに弱く摺接させるためであり、この目的のため、距離Ｌ１は、ラビング部材３９の寸法公差や、ラビング部材３９とノズル形成面２１ａとの位置精度を考慮して、距離Ｌ０より小さくならない（すなわち、接触しないことがない）大きさに設定される。また、回転軸３６の軸心からラビング部材３９の斜面部３９ａまでの距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも僅かに大きくなるように設定されている。すなわち、図４（ｂ）に示すように斜面部３９ａをノズル形成面２１ａに摺接させたときに、図４（ａ）に示す場合よりも適度な接触圧が得られ、ノズル形成面２１ａに付着した固化物を拭き取ることができるようになっている。

そして、回転軸３６の軸心からラビング部材３９の左側面部３９ｄまでの距離Ｌ３は、距離Ｌ２よりも大きくなる（すなわち、図４（ｄ）に示すように、下側平面部３９ｂを鉛直方向に沿わせたときに記録ヘッド２１の側面２１ｂに対して鉛直方向で十分な接触幅が得られる）ように設定されている。また、距離Ｌ３は回転軸３６の軸心からワイパー部材３８の先端までの距離より大きくなるように設定されている。これは、ワイパー部材３８が記録ヘッド２１の側面２１ｂに接触したとき、ワイパー部材３８に付着していたインクがワイパー部材３８の先端よりも回転軸３６の軸心から離れる側に飛散する虞があることから、ラビング部材３９の距離Ｌ３をワイパー部材の長さより長くすることで、そのような飛散の虞のあるインクを吸収するためである。

また、図２に示すように、回転軸３６の一端（本実施形態の場合は右端）側で移動部材３３とラビング部材３９の間となる位置には、第１歯車４０が固着されている。さらに、平面視において左右両リードスクリュー３１の間で後側フレーム２７の直ぐ手前となる位置には第２駆動モーター４１が配設され、その出力軸には第２駆動モーター４１の動力を伝達可能な第２歯車４２が設けられている。そして、清掃ユニット３５が図２に示すように後側フレーム２７側に最も近接した位置（以下、「待機位置」という。）に位置する場合には、第１歯車４０と第２歯車４２が噛合するようになっており、この場合、回転軸３６は第２駆動モーター４１の駆動量に応じた回転角だけ回転可能である。

清掃ユニット３５は、回動部材３７を所定回転角だけ回転させると、ワイパー部材３８及びラビング部材３９のうち、メンテナンス時において記録ヘッド２１の清掃に使用される部材が清掃姿勢に配置される構成となっている。すなわち、清掃ユニット３５は、例えば図２及び図３に示す待機姿勢から、回動部材３７が図３で時計方向に約３０度回転することにより、ラビング部材３９における斜面部３９ａの全面が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに接触する姿勢（以下、「第１清掃姿勢」と示す）に変位して、斜面部３９ａの全面がノズル形成面２１ａに摺接可能となる。この点で、本実施形態では、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａが第１被清掃部として機能し、ラビング部材３９の斜面部３９ａが第１清掃部として機能する。

また、回動部材３７が図３で時計方向に約９０度回転することにより、ラビング部材３９の下側平面部３９ｂが記録ヘッド２１の側面２１ｂと対向する姿勢（以下、「第２清掃姿勢」と示す）に変位して、下側平面部３９ｂが記録ヘッド２１の側面２１ｂに摺接可能となる。この点で、本実施形態では、記録ヘッド２１の側面２１ｂが第２被清掃部として機能し、ラビング部材３９の下側平面部３９ｂが第２清掃部として機能する。そして、回動部材３７が図３で時計方向に約１８０度回転することにより、ワイパー部材３８の先端がノズル形成面２１ａ側を向く姿勢（以下、「第３清掃姿勢」と示す）に変位して、ノズル形成面２１ａにワイパー部材３８が摺接可能となる。

次に、以上のように構成されたメンテナンス装置２４の作用について、特に清掃ユニット３５を使用したメンテナンス動作に着目して以下説明する。
なお、清掃ユニット３５は、メンテナンス動作が行われる前の待機状態では、図２及び図３に示すように、ラビング部材３９の上側平面部３９ｃが鉛直方向上側に向く待機姿勢に保持され、後側フレーム２７側で第１歯車４０を第２歯車４２に噛合させた待機位置に位置している。また、以下においては、待機姿勢にある清掃ユニット３５が清掃姿勢となるように回転する方向（図３では時計方向）のことを正方向と示す一方、清掃姿勢にある清掃ユニット３５が待機姿勢となるように回転する方向（図３では反時計方向）のことを逆方向と示すものとする。

さて、例えば、印刷時に記録ヘッド２１のノズル開口２２から記録用紙Ｐに対して噴射されたインク滴が跳ね返ったときや、記録ヘッド２１内のインクを吸引排出させる吸引クリーニングを行った後などには、ノズル形成面２１ａに無用なインクが付着することがある。こうした付着インクは、ノズル開口２２からのインクの噴射方向に影響を与えたりして印刷不良を招くおそれがある。そこで、そのような場合にはワイパー部材３８によるメンテナンス動作であるワイピングがなされる。

まず、キャリッジ１６をメンテナンス装置２４の上方域のホームポジションＨＰまで移動させて停止させる。すると、第２駆動モーター４１が駆動して、図４（ｅ）に示すように、清掃ユニット３５が待機位置において同図に破線で示す待機姿勢から正方向に約１８０度回転して、第３清掃姿勢に変位する。そして次に、第１駆動モーター２９が正転駆動されると、リードスクリュー３１の正転方向への回転に伴って、清掃ユニット３５が前進移動をする。そして、図４（ｆ）に示すように、清掃ユニット３５の前進移動途中にワイパー部材３８が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと相対移動しながら摺接して付着インクを払拭除去する。

以上のようにワイパー部材３８によるノズル形成面２１ａのワイピングが終了すると、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域に移動される。その後、第１駆動モーター２９が逆転駆動されると、リードスクリュー３１の逆転方向への回転を伴って、清掃ユニット３５は後退移動して待機位置に戻る。そして、第２駆動モーター４１が駆動して、清掃ユニット３５は待機位置において第３清掃姿勢から逆方向に約１８０度回転して待機姿勢に戻る。

また、ワイパー部材３８の耐久劣化等によりインクの払拭除去能が悪化してくると、拭き残ったインクが乾燥及び増粘してノズル形成面２１ａに付着してヘッドの吐出を阻害するとともに、増粘インクがワイパー部材３８を経由して記録ヘッド２１の側面２１ｂにも付着する。そこで、そのような場合にはラビング部材３９によるメンテナンス動作であるラビングがなされる。

まず、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａをラビングする場合について説明する。
この場合、キャリッジ１６をメンテナンス装置２４の上方域のホームポジションＨＰまで移動させて停止させる。すると次に、図４（ａ）に示すように、第１駆動モーター２９が正転駆動されて、リードスクリュー３１の正転方向への回転を伴って清掃ユニット３５が待機姿勢の状態のままで前進移動をする。清掃ユニット３５の前進移動の途中において、ラビング部材３９の斜面部３９ａが記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと側面２１ｂとの角部に接触すると、それ以後の更なる清掃ユニット３５の前進に伴って、図４（ｂ）に示すように、清掃ユニット３５が正方向に回転して第１清掃姿勢に変位する。そして、第１清掃姿勢になったラビング部材３９の斜面部３９ａをノズル形成面２１ａに摺接させながら、清掃ユニット３５は前進移動をする。

また、清掃ユニット３５が前側フレーム２８側まで前進移動すると、第１駆動モーター２９が逆転駆動されて、清掃ユニット３５が後退移動する。すると、ラビング部材３９の斜面部３９ａは再びノズル形成面２１ａに摺接するようになる。このような清掃ユニット３５の往復移動が所定の回数（例えば３回）繰り返されることにより、ラビング部材３９の第１清掃部としての斜面部３９ａにより第１被清掃部としてのノズル形成面２１ａに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。

次に、以上のノズル形成面２１ａのラビングに続けて記録ヘッド２１の側面２１ｂをラビングする場合について説明する。
この場合、ラビング部材３９の斜面部３９ａによるノズル形成面２１ａのラビングが終了して清掃ユニット３５が第１清掃姿勢を維持したまま待機位置に戻ると、第２駆動モーター４１が駆動して、図４（ｃ）に示すように、清掃ユニット３５は待機位置で正方向に回転して第２清掃姿勢に変位する。すると、第１駆動モーター２９が正転駆動されて、図４（ｄ）に示すように、ラビング部材３９の下側平面部３９ｂが記録ヘッド２１の側面２１ｂに当接するまで清掃ユニット３５が前進移動する。

そして、記録ヘッド２１の側面２１ｂにラビング部材３９の下側平面部３９ｂが当接して清掃ユニット３５の前進移動が停止すると、ラビング部材３９の下側平面部３９ｂを記録ヘッド２１の側面２１ｂに摺接させた状態でキャリッジ１６がホームポジションＨＰから反印刷領域側となるラビングポジションＲＰ（図１参照）まで移動される。そして、キャリッジ１６は、ラビングポジションＲＰまで移動した後、再びラビングポジションＲＰからホームポジションＨＰに移動される。このようなキャリッジ１６の往復移動が所定の回数（例えば３回）繰り返されることにより、ラビング部材３９の第２清掃部としての下側平面部３９ｂにより記録ヘッド２１の第２被清掃部としての側面２１ｂに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。この点で、本実施形態では、キャリッジ１６及び移動部材３３が移動手段として機能する。

以上のようにラビング部材３９による記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと側面２１ｂのラビングが終了すると、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域に移動される。その後、第１駆動モーター２９が逆転駆動されると、リードスクリュー３１の逆転方向への回転を伴って、清掃ユニット３５は後退移動して初期の待機位置に戻る。そして、第２駆動モーター４１が駆動して、清掃ユニット３５は待機位置において逆方向に回転して待機姿勢に戻る。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のメンテナンス装置２４では、記録ヘッド２１を払拭清掃するラビング部材３９を支持する回動部材３７が所定の動作をすることにより、記録ヘッド２１の払拭清掃時に、ラビング部材３９の斜面部３９ａと下側平面部３９ｂは、記録ヘッド２１の各々対応するノズル形成面２１ａと側面２１ｂにそれぞれ接触する。すなわち、第１被清掃部としてのノズル形成面２１ａには第１清掃部としての斜面部３９ａが接触し、第２被清掃部としての側面２１ｂには第２清掃部としての下側平面部３９ｂが接触する。したがって、記録ヘッド２１において、ノズル形成面２１ａと側面２１ｂをそれぞれに対応するラビング部材３９の異なる面（斜面部３９ａ及び下側平面部３９ｂ）で適切に清掃することができる。

（２）本実施形態のメンテナンス装置２４では、ラビング部材３９を支持する回動部材３７が回転動作することにより、ラビング部材３９の異なる面が清掃時にそれぞれ対応する記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと側面２１ｂに適切に接触する。したがって、ラビング部材３９を支持する支持部となる回動部材３７を小型化することができるので、メンテナンス装置２４を小型化することができる。

（３）本実施形態のメンテナンス装置２４では、ラビング部材３９はインクを吸収可能な多孔質材又は繊維材で構成されているため、記録ヘッド２１に付着したインクを吸収して払拭清掃することができる。

（４）本実施形態のメンテナンス装置２４では、ラビング部材３９は一部材で構成されており、その一部材における一つの面（斜面部３９ａ）と他の一つの面（下側平面部３９ｂ）が互いに異なる被清掃部（ノズル形成面２１ａ、側面２１ｂ）を各々清掃する別々の清掃部として機能している。すなわち、回動部材３７によりラビング部材３９を回動させると、ラビング部材３９の異なる面が記録ヘッド２１の異なる部分に摺接して払拭清掃する。したがって、記録ヘッド２１の異なる部分をそれぞれに対応するラビング部材３９の面で適切に清掃しつつ、メンテナンス装置２４の部品点数を減少することができるので、メンテナンス装置２４を小型化することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と比較すると、メンテナンス装置２４の清掃ユニット３５におけるラビング部材が二つのラビング部材４３，４４に分けられている点で異なっている。また、その他は第１実施形態とほぼ同一の構成である。そのため、以下では上記第１実施形態と相違するところについて主に説明することにし、同一の構成については同一の符号を付し、その重複した説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態のメンテナンス装置２４における清掃ユニット３５の回動部材３７には、ワイパー部材３８の他に、インクを吸収可能な多孔質材又は繊維材からなる厚板状の第１ラビング部材４３と、この第１ラビング部材４３と同素材からなる厚板状の第２ラビング部材４４が、それぞれ立設される面を異にして立設されている。すなわち、図５において、回動部材３７の下側面となる第１面３７ａからはワイパー部材３８が立設されると共に、左側面となる第２面３７ｂからは第２ラビング部材４４が立設され、上側面となる第３面３７ｃからは第１ラビング部材４３が立設されている。なお、第２ラビング部材４４の突出方向の長さは、第１ラビング部材４３の突出方向の長さよりも長くなっている。

これら第１ラビング部材４３及び第２ラビング部材４４において、記録ヘッド２１の清掃時には、第１ラビング部材４３の上面部４３ａが記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに摺接し、第２ラビング部材４４におけるワイパー部材３８側の側面部４４ａが記録ヘッド２１の側面２１ｂに摺接するようになっている。この点で、本実施形態では、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａが第１被清掃部、そして側面２１ｂが第２被清掃部として機能すると共に、第１ラビング部材４３の上面部４３ａが第１清掃部、第２ラビング部材４４の側面部４４ａが第２清掃部として機能する。

清掃ユニット３５は、第１実施形態の場合と同様に、回動部材３７を所定回転角だけ回転させると、ワイパー部材３８、第１ラビング部材４３及び第２ラビング部材４４のうち、メンテナンス時において記録ヘッド２１の清掃に使用される部材が清掃姿勢に配置される構成となっている。すなわち、清掃ユニット３５は、例えば図５に示す待機位置で第１ラビング部材４３の上面部４３ａが上方を向く待機姿勢から前進移動することにより、第１清掃部としての第１ラビング部材４３の上面部４３ａが記録ヘッド２１の第１被清掃部としてのノズル形成面２１ａに接触する姿勢（すなわち、第１清掃姿勢）に変位する。そして、その第１清掃姿勢では、第１ラビング部材４３の上面部４３ａの全面がノズル形成面２１ａに摺接可能となる。

同様に、清掃ユニット３５は、待機姿勢から回動部材３７が正方向に約９０度回転することにより、第２清掃部としての第２ラビング部材４４の側面部４４ａが記録ヘッド２１の第２被清掃部としての側面２１ｂと対向する姿勢（すなわち、第２清掃姿勢）に変位する。そして、その第２清掃姿勢では、側面部４４ａが記録ヘッド２１の側面２１ｂに摺接可能となる。また同様に、清掃ユニット３５は、待機姿勢から回動部材３７が正方向に約１８０度回転することにより、ワイパー部材３８の先端がノズル形成面２１ａ側を向く姿勢（すなわち、第３清掃姿勢）に変位する。そして、その第３清掃姿勢では、ノズル形成面２１ａにワイパー部材３８が摺接可能となる。

次に、以上のように構成されたメンテナンス装置２４の作用について、特に清掃ユニット３５を使用したメンテナンス動作に着目して以下説明する。
さて、清掃ユニット３５は、メンテナンス動作が行われる前の待機状態では第１ラビング部材４３の上面部４３ａが上方を向く待機姿勢に保持され、初期位置でもある待機位置に位置している。

そして、例えば、ワイパー部材３８によるメンテナンス動作であるワイピングが行われるときには、第１実施形態の場合と同様に、キャリッジ１６をホームポジションＨＰまで移動させて停止させる。すると次に、第２駆動モーター４１が駆動して、図６（ｅ）に示すように、清掃ユニット３５が待機位置において同図に破線で示す待機姿勢から正方向に約１８０度回転して、第３清掃姿勢に変位する。そして次に、第１駆動モーター２９が正転駆動されると、清掃ユニット３５が前進移動をする。そして、図６（ｆ）に示すように、清掃ユニット３５の前進移動途中にワイパー部材３８が記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと相対移動しながら摺接して付着インクを払拭除去する。

以上のようにワイパー部材３８によるノズル形成面２１ａのワイピングが終了すると、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域に移動されて、清掃ユニット３５は後退移動して待機位置に戻る。そして、第２駆動モーター４１が駆動して、清掃ユニット３５は待機位置において逆方向に回転して待機姿勢に戻る。

また、第１及び第２ラビング部材４３，４４によるメンテナンス動作であるラビングがおこなわれるときには、第１実施形態の場合と同様に、キャリッジ１６をホームポジションＨＰまで移動させて停止させる。まず、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａをラビングする場合は、図６（ａ）に示すように、第１駆動モーター２９が正転駆動されて、清掃ユニット３５が待機姿勢の状態で前進移動をする。そして、図６（ｂ）に示すように、清掃ユニット３５の前進に伴って、第１ラビング部材４３の上面部４３ａがノズル形成面２１ａと摺接する第１清掃姿勢となる。そして、この第１ラビング部材４３の上面部４３ａをノズル形成面２１ａに摺接させる第１清掃姿勢のまま清掃ユニット３５は前側フレーム２８側まで前進移動する。

そして、清掃ユニット３５が前側フレーム２８側まで前進移動すると、第１駆動モーター２９が逆転駆動されて、清掃ユニット３５は後退移動する。このとき、第１ラビング部材４３の上面部４３ａは再びノズル形成面２１ａに摺接する。このような清掃ユニット３５の往復移動が所定の回数（例えば３回）繰り返されて、第１清掃部としての第１ラビング部材４３の上面部４３ａにより第１被清掃部としてのノズル形成面２１ａに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。 第１ラビング部材４３の上面部４３ａによりノズル形成面２１ａのラビングが終了して清掃ユニット３５が初期の待機位置に戻ると、第２駆動モーター４１が駆動して、図６（ｃ）に示すように、清掃ユニット３５は回転して第２清掃姿勢に変位する。すると、第１駆動モーター２９が正転駆動されて、図６（ｄ）に示すように、第２ラビング部材４４の側面部４４ａが記録ヘッド２１の側面２１ｂに当接するまで清掃ユニット３５が前進移動する。

そして、記録ヘッド２１の側面２１ｂに第２ラビング部材４４の側面部４４ａが当接して清掃ユニット３５の前進移動が停止すると、第２ラビング部材４４の側面部４４ａを記録ヘッド２１の側面２１ｂに摺接させた状態でキャリッジ１６がホームポジションＨＰからラビングポジションＲＰまで移動される。そして、キャリッジ１６は、ラビングポジションＲＰまで移動した後、再びラビングポジションＲＰからホームポジションＨＰに移動される。このようなキャリッジ１６の往復移動が所定の回数（例えば３回）繰り返されて、第２清掃部としての第２ラビング部材４４の側面部４４ａにより記録ヘッド２１の第２被清掃部としての側面２１ｂに付着したインクが吸収されるとともに、増粘インクが払拭除去される。この点で、本実施形態では、キャリッジ１６及び移動部材３３が移動手段として機能する。

以上のように第１ラビング部材４３及び第２ラビング部材４４による記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと側面２１ｂのラビングが終了すると、キャリッジ１６はホームポジションＨＰから印刷領域に移動される。その後、第１駆動モーター２９が逆転駆動されると、清掃ユニット３５は後退移動して初期の待機位置に戻る。そして、第２駆動モーター４１が駆動して、清掃ユニット３５は待機位置において回転して待機姿勢に戻る。

上記第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（５）本実施形態のメンテナンス装置２４では、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａの清掃時と側面２１ｂの清掃時とでは、記録ヘッド２１と清掃ユニット３５との相対移動方向が異なる。このため、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと側面２１ｂを清掃するときの記録ヘッド２１と清掃ユニット３５の相対移動方向が同じであるときと比較して、メンテナンス装置２４が必要とするスペースを小さくすることができ、メンテナンス装置２４を小型化することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、記録ヘッド２１の側面２１ｂをラビングするときに、キャリッジ１６はホームポジションＨＰからラビングポジションＲＰに移動しないようにしてもよい。但し、その場合は清掃ユニット３５の方を記録ヘッド２１の側面２１ｂに沿って移動させる機構が必要となる。

・上記実施形態において、吸収体以外の素材でラビング部材３９，４３，４４を形成してもよい。この場合は、インクを吸収する機能は有さないものの、付着インクを払拭除去する機能は確保可能である。

・上記実施形態において、清掃ユニット３５により記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａと側面２１ｂ以外の面を払拭清掃するようにしてもよい。
・上記実施形態において、清掃ユニット３５は回動以外の動作態様で各清掃部（斜面部３９ａ、下側平面部３９ｂ等）が対応する各被清掃部（ノズル形成面２１ａ、側面２１ｂ）に接触可能な姿勢位置となるようにしてもよい。

その場合、図７（ａ）に示すように、清掃ユニット３５は、水平移動する板状の支持部として機能する移動体４５を備え、その移動体４５上の離間した２位置から突設させた前後一対の支持台４５ａ，４５ｂに、ノズル形成面２１ａと対応する第１ラビング部材４６及び側面２１ｂに対応する第２ラビング部材４７を立設させた構成としてもよい。

そして、この場合は、図７（ａ）に実線で示すように、第１清掃部としての第１ラビング部材４６の上面部を第１被清掃部としてのノズル形成面２１ａに接触させた第１清掃姿勢で清掃ユニット３５が前進移動することにより、ノズル形成面２１ａからインクが払拭除去される。その一方、図７（ａ）に破線で示すように、第２清掃部としての第２ラビング部材４７の側面部を記録ヘッド２１の第２被清掃部としての側面２１ｂに接触させた第２清掃姿勢でキャリッジ１６がガイド軸１５に沿って往復移動することにより、側面２１ｂから増粘したインクが払拭除去される。

また、図７（ｂ）に示すように、清掃ユニット３５は、水平移動する板状の支持部として機能する移動体４９上に、断面形状が横Ｌ字状をなすラビング部材５０を支持した構成としてもよい。そして、この場合は、図７（ｂ）に実線で示すように、ラビング部材５０における第１清掃部としての上側平面部５０ａを第１被清掃部としてのノズル形成面２１ａに接触させた第１清掃姿勢で清掃ユニット３５が前進移動することにより、ノズル形成面２１ａからインクが払拭除去される。その一方、図７（ｂ）に破線で示すように、ラビング部材５０における第２清掃部としての側面部５０ｂを記録ヘッド２１の第２被清掃部としての側面２１ｂに接触させた第２清掃姿勢でキャリッジ１６がガイド軸１５に沿って往復移動することにより、側面２１ｂから増粘したインクが払拭除去される。

・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンター１０に具体化したが、インク以外の他の流体（例えばトナーなど）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置（流体噴射装置の一種）に流用可能である。なお、液滴とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１０…流体噴射装置としてのプリンター、２１…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１ａ…第１被清掃部としてのノズル形成面、２１ｂ…第２被清掃部としての側面、２２…ノズル、２４…メンテナンス装置、３５…清掃ユニット、３７…支持部としての回動部材、３８…ワイパー部材、３９…メンテナンス部材としてのラビング部材、３９ａ…第１清掃部としての斜面部、３９ｂ…第２清掃部としての下側平面部、４３…第１ラビング部材、４３ａ…第１清掃部としての上面部、４４…第２ラビング部材、４４ａ…第２清掃部としての側面部、４５…支持部としての移動体、４６…第１清掃部として機能する第１ラビング部材、４７…第２清掃部として機能する第２ラビング部材、４９…支持部としての移動体、５０…ラビング部材、５０ａ…第１清掃部としての上側平面部、５０ｂ…第２清掃部としての側面部。

Claims (6)

1. ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドにおける第１被清掃部及び当該第１被清掃部とは異なる第２被清掃部を清掃するために使用される清掃部と、
   前記流体噴射ヘッドと前記清掃部とを前記第１被清掃部の清掃時には第１方向に沿って相対移動させると共に前記第２被清掃部の清掃時には前記第１方向とは異なる第２方向に沿って相対移動させる移動手段と、
   を備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
2. 前記第１被清掃部は前記流体噴射ヘッドのノズル形成面により構成される一方、前記第２被清掃部は前記流体噴射ヘッドの側面により構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
3. 前記清掃部は、前記第１被清掃部を清掃するために使用される第１清掃部と前記第２被清掃部を清掃するために使用される第２清掃部を有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のメンテナンス装置。
4. 回転動作可能であって、且つその回転方向における異なる位置に前記第１清掃部と第２清掃部とを支持している支持部を更に備え、
   当該支持部は、前記各被清掃部の清掃時には当該被清掃部に対して前記各清掃部のうち対応する清掃部が接触するように回転する
   ことを特徴とする請求項３に記載のメンテナンス装置。
5. 前記第１清掃部と前記第２清掃部とが一体化されたメンテナンス部材を備え、
   前記移動手段は、前記各被清掃部の清掃時には当該被清掃部に対して前記各清掃部のうち対応する清掃部を接触させた状態で前記流体噴射ヘッドと前記メンテナンス部材とを相対移動させる
   ことを特徴とする請求項３に記載のメンテナンス装置。
6. ノズルから流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
   請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のメンテナンス装置と、を備えた
   ことを特徴とする流体噴射装置。

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