JP5664407B2 - メンテナンス装置および液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイパーをクリーニングする機能を有するメンテナンス装置、およびこのメンテナンス装置を備えた液体噴射装置に関する。

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドに設けられたノズルの開口部から液体の一種としてのインクを用紙などの媒体に噴射して印刷を行うインクジェット式のプリンターが広く知られている。

こうしたプリンターにおいて、媒体に対して液体噴射ヘッドから適切にインクを噴射するために、液体噴射ヘッドにおいてノズルの開口部が形成されたノズル形成面に付着した不要なインクを拭き取るワイパーが備えられている。すなわち、ワイパーを液体噴射ヘッドに押し当てながら相対移動させることによってノズル形成面上の不要なインクをワイパーに捕捉させて拭き取るようになっている。

この拭き取りに際して、拭き取り面が汚れていない綺麗なワイパーが液体噴射ヘッドを払拭してノズル形成面からインクを確実に拭き取ることができるように、ワイパーを洗浄してメンテナンスするメンテナンス装置が例えば特許文献１に提案されている。すなわち、特許文献１には、ワイパー（ワイピングブレード）を、液体噴射ヘッドを払拭する払拭領域（ワイピング領域）と、ワイパーを洗浄処理するための洗浄領域との間で、周回移動させる構成が提案されている。

特開２００７−１６３７５１号公報

しかしながら、例えば１つのワイパーが一度に多数の液体噴射ヘッドを払拭するような場合では、液体噴射ヘッドの複数のノズル形成面を拭き取ることによって多量のインクがワイパーに捕捉されたり、あるいは捕捉されたインクがワイパーにおいて残って乾燥固化したりする場合がある。このような場合、洗浄液によってワイパーを洗浄してもワイパーからインクを取り除くことができずにインクがワイパーに付着したまま残ってしまうことが生ずる。このため、特許文献１には、洗浄槽内においてワイパーをクリーニングするブレードクリーナーを更に備えることが提案されているが、洗浄槽が大型化したり、装置の構造が複雑になったりするなどの課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、液体噴射ヘッドから液体を払拭したワイパーが洗浄液による洗浄を経た後に再び液体噴射ヘッドの払拭に使用される場合においてワイパーの表面に液体が残留しないようにできるメンテナンス装置を簡易に実現することを主な目的とする。さらに、このようなメンテナンス装置を備えた液体噴射装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のメンテナンス装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを払拭する払拭位置と洗浄液に浸漬される浸漬位置との間で移動するワイパーと、前記ワイパーの移動経路上において前記ワイパーと当接するとともに前記ワイパーに対してその表面を擦るように相対移動する糸状部材と、
を備え、前記糸状部材は、前記ワイパーが前記払拭位置から前記浸漬位置へ移動する際の移動経路と、前記浸漬位置から前記払拭位置へ移動する際の移動経路の双方において、前記ワイパーと当接することを特徴とする。

上記構成によれば、洗浄液への浸漬だけでは洗浄されずにワイパーの表面に残留することがある液体を、ワイパーが払拭位置と浸漬位置との間を移動するときに、糸状部材という簡易な構成によって装置全体を大型化させることなくワイパーの表面から擦り取ることができる。したがって、液体噴射ヘッドから液体を払拭したワイパーが洗浄液による洗浄を経た後に再び液体噴射ヘッドの払拭に使用される場合においてワイパーの表面に液体が残留しないようにできる構成を簡易に実現することができる。

本発明のメンテナンス装置において、前記糸状部材は、その一端に当該糸状部材を巻き出す巻き出し部を備えると共に、その他端に当該糸状部材を巻き取る巻き取り部を備え、前記巻き出し部と前記巻き取り部との間において、前記ワイパーと当接するように配設され、前記ワイパーと当接した後に前記巻き取り部によって巻き取られる。

上記構成によれば、糸状部材において液体を捕捉して汚れた部分を巻き取り、汚れていない綺麗な部分を巻き出すようにすることができる。従って、汚れた糸状部材を装着位置から取り外した後に、その装着位置に綺麗な糸状部材を装着するなどという面倒な取り替え作業をすることなく、同じ糸状部材を装着したままで連続的に使用することができるとともに、巻き出された綺麗な糸状部材によってワイパーに付着した液体を払拭することができる。

本発明のメンテナンス装置において、前記糸状部材は張架されており、前記糸状部材の張架力は前記ワイパーを撓ませる力より強い。
上記構成によれば、糸状部材の張架力（張力）によって、糸状部材がワイパーとの当接時に受けるワイパーからの力による変位を抑制するので、ワイパーの表面を確実に擦ることができる。

本発明のメンテナンス装置において、前記ワイパーが前記払拭位置から前記浸漬位置へ移動する際は前記糸状部材の上面側に当接し、前記浸漬位置から前記払拭位置へ移動する際は前記糸状部材の下面側に当接する。

上記構成によれば、糸状部材の比較的汚れていない面側によってワイパーの表面を擦ることができるので、ワイパーに捕捉されて付着したインクを確実に擦り取ることができる。

本発明のメンテナンス装置は、前記浸漬位置において前記洗浄液を貯留する貯留容器と、前記貯留容器内に一端が連通し、前記貯留容器に前記洗浄液を供給可能であるとともに、前記貯留容器から前記洗浄液を排出可能である給排用配管と、前記給排用配管の他端に設けられ、前記給排用配管に前記洗浄液を供給可能である給液用配管および前記給排用配管から前記洗浄液を排出可能である廃液用配管のいずれかと前記給排用配管とを連通させる弁機構と、前記給排用配管の途中に設けられ、当該給排用配管を通して前記洗浄液を前記貯留容器と前記弁機構との間で流動させるときに駆動される給排用ポンプと、を備えた。

上記構成によれば、給排用配管を通して洗浄液を貯留容器に供給したり貯留容器から排出したりする。従って、給排用配管は洗浄液を排出後、新たに供給される洗浄液が流れることによって給排用配管内が洗浄されるので、給排用配管を通して貯留容器に洗浄液が確実に供給される。また、給排用配管には常時洗浄液が存在することによって液体の乾燥が抑制されるので、給排用配管を通して廃液を確実に排出することができる。この結果、ワイパーは貯留容器において常に綺麗な洗浄液に浸漬することができる。また、洗浄液を貯留する貯留容器（洗浄槽）も大きくする必要がなく小型で済む。

本発明のメンテナンス装置において、前記糸状部材によって擦られる前記ワイパーの表面は、前記液体噴射ヘッドを払拭する払拭面である。
上記構成によれば、ワイパーによって払拭された液体は、主として払拭面に捕捉されて残留する。従って、糸状部材が払拭面を擦ることによって、洗浄後にワイパーの表面に残留する液体を擦り取る確率が高くなる。この結果、ワイパーは表面が綺麗な払拭面によって液体噴射ヘッドを払拭することができる。

本発明の液体噴射装置は、媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成を有するメンテナンス装置と、を備えた。
上記構成によれば、表面に液体が残留しないようにクリーニングされたワイパーによって払拭された液体噴射ヘッドにより、媒体に適切に液体を噴射する液体噴射装置が得られる。

本発明に係る実施形態のメンテナンス装置を有するプリンターの概略構成を示す斜視図。 実施形態のメンテナンス装置の機能構成図。 メンテナンス装置におけるワイパーのクリーニング機構の概略構成を示す斜視図。 メンテナンス装置においてワイパーのクリーニング作用を説明する動作図。 変形例のメンテナンス装置の部分構成を示す斜視図。

本発明を、メンテナンス装置を備えた液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）において具体化した実施形態について、以下、図を参照して説明する。なお、以降の説明を容易にするため、図１に示したように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、これと交差する方向であって、プリンターに給送された用紙Ｐが画像の形成時において搬送される搬送方向を前方向、搬送方向と反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であってキャリッジ１６が往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。

図１に示すように、プリンター１１における略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿って支持台１３が延設されるとともに、フレーム１２の後方面の下部において紙送りモーター１４が設けられている。そして、この紙送りモーター１４の駆動を通じて図示しない紙送り機構により、支持台１３上にその後方側から用紙Ｐが給送されるようになっている。

フレーム１２内における支持台１３の上方には、該支持台１３の長手方向である左右方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。このガイド軸１５にはその軸線方向において往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。詳しくは、キャリッジ１６に左右方向において貫通する支持孔１６ａが形成されるとともに、この支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されている。

フレーム１２の後壁内面において上記ガイド軸１５の両端の近傍にあたる位置には、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。上記プリンター１１は、キャリッジモーター１８を駆動することにより、タイミングベルト１７を介してキャリッジ１６をガイド軸１５によってガイドしつつ左右方向において往復移動させることの可能な構造になっている。

上記キャリッジ１６の下面側には液体噴射ヘッド１９が設けられている。この液体噴射ヘッド１９には、インク噴射用のノズルが複数設けられているとともに、その下面は各ノズルの開口部が形成されたノズル形成面１９ａとなっている。一方、キャリッジ１６には液体噴射ヘッド１９に対して液体の一種としてのインクを供給するインクカートリッジ２０が１つないし複数着脱可能に装着されている。そして、液体噴射ヘッド１９に対してインクカートリッジ２０から供給されたインクは、液体噴射ヘッド１９内に設けられた複数のノズルから支持台１３上に給送された用紙Ｐに噴射されることによって、用紙Ｐに印刷が行われるようになっている。

さて、プリンター１１には、フレーム１２の内部における支持台１３よりも右側の領域、すなわち印刷時において使用されない領域（ホームポジション領域）ＨＰに、液体噴射ヘッド１９からインクが適切に噴射するようにメンテナンスするメンテナンス装置１００が設けられている。

メンテナンス装置１００には、領域ＨＰにおいてフレーム１２に固定されたメンテナンス枠体３０と、このメンテナンス枠体３０に回転自在に軸支されたワイパー２１と、このワイパー２１に対して当該ワイパー２１を回転駆動可能に連結されたモーター２３とが備えられている。ワイパー２１は、液体噴射ヘッド１９（ノズル形成面１９ａ）を払拭可能な略直方体の板形状を有するとともに弾性材料（例えばゴム材料やエラストマー）で形成されている。また、メンテナンス枠体３０において、ワイパー２１の右側の位置には、液体噴射ヘッド１９に当接した状態で図示しない吸引ポンプの作動によってノズルからインクを吸引したり、あるいはノズルから噴射されるインクを受容したりするキャップ６０が備えられている。これらの構成によって、メンテナンス装置１００は液体噴射ヘッド１９のノズルからインクが適切に噴射されるようにメンテナンスするようになっている。

さらに、メンテナンス装置１００には、ワイパー２１を擦ってクリーニングする糸状部材５１、インクを溶解して洗浄するための未使用の新しい洗浄液を収容する洗浄液タンク４１、および使用済みの洗浄液（つまり廃液）を回収する廃液タンク４２を備えている。また、メンテナンス枠体３０には、ワイパー２１が回転することによってワイパー２１が浸漬される洗浄液を貯留するための空間が貯留容器３０Ａ（図２参照）として設けられている。そして、洗浄液タンク４１からその貯留容器３０Ａへの洗浄液の供給と、貯留容器３０Ａから廃液タンク４２への洗浄液の排出とを行うために駆動される給排用ポンプ３３を備えている。このような構成によって、メンテナンス装置１００は、ワイパー２１をクリーニングするメンテナンス装置として機能するようになっている。

次に、プリンター１１に備えられ、このような構成部品を有するメンテナンス装置１００におけるワイパー２１のクリーニングに関する具体的な構成について、図２および図３を参照して詳しく説明する。

図２に示すように、本実施形態のワイパー２１は、その基端部が直方体状をなすワイパー保持部２２によって保持されている。このワイパー保持部２２は、その前後両面から各々突出された回転軸２２ａがメンテナンス枠体３０に対して回転自在に軸支されている。そして、その回転軸２２ａを中心にワイパー保持部２２がモーター２３の回転駆動に伴い回転することによって、ワイパー２１は回転軸２２ａを中心に回転するようになっている。

すなわち、ワイパー２１は、回転軸２２ａを中心に回転することによって、回転軸２２ａよりも上方に位置したときは液体噴射ヘッド１９を払拭する払拭位置ＰＡ（図中実線）となり、回転軸２２ａよりも下方に位置したときは貯留容器３０Ａに供給される洗浄液ＳＥに浸漬される浸漬位置ＰＣ（図中二点鎖線）となる。そして、ワイパー２１が前から見て反時計方向に回転したとき、この浸漬位置ＰＣから払拭位置ＰＡへのワイパー２１の移動経路上においてワイパー２１と当接する位置に糸状部材５１が前後方向へ直線状に延びるように配設されている。この糸状部材５１に関する構成について、先に図３を参照して説明する。

図３に示すように、メンテナンス装置１００には、メンテナンス枠体３０の前側において糸状部材５１が複数回巻きつけられた巻き出し部５１ａを有するボビン５２と、メンテナンス枠体３０の後側において糸状部材５１を巻き取る巻き取り部５１ｂを有するボビン５４とが備えられている。さらに、ボビン５２を回転制御するモーター５３とボビン５４を回転制御するモーター５５とが備えられている。これらの２つのモーター５３，５５によって、糸状部材５１はボビン５２の巻き出し部５１ａから所定のタイミングで所定の長さが巻き出されるとともに、ボビン５４の巻き取り部５１ｂにおいて巻き出された長さ分の糸状部材５１が巻き取られるようになっている。

なお、糸状部材５１は、ボビン５２とボビン５４との間で撓むことがないのが望ましい。そのため、巻き取られる量より巻き出される量が多くならないことが望ましい。従って、２つのモーター５３，５５はこのように糸状部材５１が撓まないようにボビン５２，５４を回転制御するようになっている。あるいは、モーター５３を無くし、ボビン５２に摩擦やバネなどで回転負荷を与え、モーター５５によりボビン５４を回転して巻き取り部５１ｂ側だけを駆動することによって、前記糸状部材がボビン５２とボビン５４との間で張架された状態を維持しつつ巻き取られるようにしてもよい。

糸状部材５１は、繊維（天然繊維や化学繊維）を引き揃えて撚りをかけた物が用いられている。繊維は、繊維自体が液体の吸収性を有しており、さらに撚りをかけた場合、撚りの間にできる空間も液体を保持するため、より吸収性が良くなる。もとより、撚りがかかることなく長細い一本の繊維からなる形状の物も採用できる。さらに、繊維以外の材料であって細長い形状の物（例えば金属ワイヤーを撚ったもの）であれば採用可能である。また、太さも一般的に紐と呼ばれる程度の物でも糸状部材５１として採用することが可能である。

さて、本実施形態では、ワイパー保持部２２に設けられた回転軸２２ａはメンテナンス枠体３０の前後両側において上下左右方向に延設された壁部３０ｂに形成された軸受け孔３０ａに挿通され、回転自在に軸支されている。そして、この回転軸２２ａがモーター２３によって回転されることによって、ワイパー２１は、図中一点鎖線矢印で示したように回転軸２２ａを中心にして前方から見て反時計方向に回転して先端部が周回移動するようになっている。一方、糸状部材５１は、回転軸２２ａに対して右側に配設され、この反時計方向に回転して移動するワイパー２１に対して、前述するように、貯留容器３０Ａ内の洗浄液ＳＥに浸漬される浸漬位置ＰＣから払拭位置ＰＡまでの移動経路の途中においてワイパー２１に当接するようになっている。ここで、回転軸２２ａと糸状部材５１は平行である。

なお、本実施形態では、ワイパー２１は払拭位置ＰＡにおいて右方向に移動する液体噴射ヘッド１９と上下方向において係合するようになっていることから、払拭位置ＰＡに位置するワイパー２１において液体噴射ヘッド１９を払拭する払拭面２１Ｓは左側の面となる。従って、ワイパー２１は、反時計方向に回転することによって、糸状部材５１に対して払拭面２１Ｓが当接するようになっている。

図２に戻り、メンテナンス枠体３０の底部には下方に突出する突出部３１が設けられている。この突出部３１には、メンテナンス枠体３０の内部に形成された貯留容器３０Ａと連通するように上下方向に貫通する貫通孔が形成され、突出部３１にその一端が固定された可撓性を有するチューブ３２と貯留容器３０Ａとが連通するようになっている。チューブ３２の他端は、弁機構３４に接続されている。また、チューブ３２の途中には、チューブ３２を押し潰しながら回転するチューブポンプが給排用ポンプ３３の一種として設けられている。

さらにメンテナンス装置１００には、その一端が弁機構３４に接続され他端が洗浄液タンク４１の収容部４１Ａの底面側に配設された供給用配管としての供給チューブ３８が設けられている。また、同じく一端が弁機構３４に接続され他端が廃液タンク４２の収容部４２Ａの上面側に配設された排出用配管としての排出チューブ３９が設けられている。

弁機構３４は、本実施形態では電磁弁を備え、この電磁弁の動作によって、チューブ３２が供給チューブ３８と連通する状態および排出チューブ３９と連通する状態のうちいずれかの状態となるように構成されている。あるいは、チューブ３２が、供給チューブ３８および排出チューブ３９のうちいずれとも連通しない状態となるように構成されている。

すなわち、弁機構３４は、その原理的な構造例を図２において模式的に示すように、電磁石などのアクチュエーター３７によって移動する移動体３７ａと連動して移動部材３６が固定部材３５に対して相対移動する。そして、この相対移動によって、固定部材３５に貫通されて一端側をチューブ３２に接続された貫通孔３５ａが、移動部材３６に各々貫通されて一端側を供給チューブ３８に接続された貫通孔３６ａおよび排出チューブ３９に接続された貫通孔３６ｂのうち、いずれかと連通する状態を呈するようになっている。また、弁機構３４は、貫通孔３５ａが、貫通孔３６ａおよび貫通孔３６ｂのいずれとも連通しない状態、すなわち、チューブ３２が供給チューブ３８および排出チューブ３９のいずれとも連通しない状態を呈することもあり得る。

次に、このように構成されたメンテナンス装置１００の作用、すなわちワイパー２１のクリーニング動作について図４および図２を参照して説明する。本実施形態では、洗浄液ＳＥによってワイパー２１がクリーニングされたのち、糸状部材５１によってワイパー２１をクリーニングするように動作する。また、洗浄液ＳＥは汚れた場合に未使用の綺麗な洗浄液に交換するように動作する。

図４に示すように、ワイパー２１は払拭位置ＰＡにおいて、右方向へ移動する液体噴射ヘッド１９に当接して、例えば、図中二点鎖線で示したように先端部が右側に反る変形を伴いながら液体噴射ヘッド１９を払拭する。この払拭によって、液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着したインクＩＫがワイパー２１の左側の払拭面２１Ｓに捕捉される。

次に、モーター２３（図３参照）の回転によってワイパー２１は反時計方向に回転し、その払拭面２１ＳにインクＩＫを捕捉した状態の先端部が貯留容器３０Ａに貯留された洗浄液ＳＥに浸漬される位置、すなわち浸漬位置ＰＣに移動する。この浸漬位置ＰＣにおいてワイパー２１の先端部が洗浄液ＳＥに浸漬されることによってワイパー２１において払拭面２１Ｓに捕捉されたインクＩＫが洗浄液ＳＥによって溶解されて洗い落とされる。なお、本実施形態では浸漬位置ＰＣにおいて洗浄液に浸漬されるワイパー２１の表面の面積が最大となるように、浸漬位置ＰＣに位置するときワイパー２１の払拭面２１Ｓは鉛直方向に沿う鉛直平面となっている。

次に、ワイパー２１は、液体噴射ヘッド１９を払拭する場合、浸漬位置ＰＣから払拭位置ＰＡに先端部を移動させる。すなわち、モーター２３の回転によってワイパー２１は再び反時計方向に回転して液体噴射ヘッド１９を払拭するための払拭位置ＰＡに先端部が移動する。

本実施形態では、この払拭位置ＰＡへの移動経路において、ワイパー２１は払拭面２１Ｓが糸状部材５１と当接する当接開始位置ＰＤ（図中二点鎖線）に到達する。そして、この当接開始位置ＰＤからさらに反時計方向に回転すると、ワイパー２１は、糸状部材５１と回転方向において当接状態が維持されるために、その払拭面２１Ｓは湾曲しながら糸状部材５１によって擦られる。すなわち、ワイパー２１の形状は図４において符号２１ａで示す形状（図中一点鎖線）から符号２１ｂで示す形状（図中破線）に順次湾曲しながら変化する。この結果、ワイパー２１において払拭面２１Ｓは湾曲しながらワイパー保持部２２側から先端側方向へ糸状部材５１によってその表面が擦られる。

このとき、糸状部材５１は当接する払拭面２１Ｓの湾曲変形に伴って生ずる力（撓み力）をワイパー２１から反力として受けることになるが、本実施形態では、ボビン５２とボビン５４との間に張架された糸状部材５１の張力（張架力）はワイパー２１の撓み力よりも強くなっている。従って、ここでは、図４に示したように、この反力による糸状部材５１の変位は生じていないものとして説明している。なお、張架力によって糸状部材５１を全く変位しない状態にしておくことは実際には難しく、糸状部材５１がワイパー２１からの反力によって少し変位する場合であっても、ワイパー２１における払拭面２１Ｓは、上記説明と同様に、糸状部材５１によってその表面が擦られることは言うまでもない。また、糸状部材５１は、ワイパー２１と当接するときのワイパー２１（払拭面２１Ｓ）における位置が、洗浄後においてワイパー２１の払拭面２１Ｓに付着するインクＩＫを擦り取ることができる位置となるように、メンテナンス装置１００において配設されている。

この結果、ワイパー２１の払拭面２１Ｓに捕捉され、洗浄液ＳＥによる洗浄では洗い落とされずに残留しているインクＩＫや洗浄液ＳＥは、糸状部材５１によって擦り取られて糸状部材５１に付着する。この結果、糸状部材５１との当接状態が終了する当接終了位置ＰＥに移動したワイパー２１は、その払拭面２１ＳにおいてインクＩＫや洗浄液ＳＥが殆ど残留しない状態となる。その後、更に反時計方向に回転して払拭位置ＰＡに移動したワイパー２１は、綺麗な払拭面２１Ｓによって液体噴射ヘッド１９を払拭する。

そして、糸状部材５１は、ワイパー２１と当接して表面を擦った当接終了後に、モーター５５とモーター５３の回転によってボビン５２からボビン５４へ巻き取られる。ところで、糸状部材５１とワイパー２１が当接したときには、ワイパー２１に付着していたインクＩＫや洗浄液ＳＥは吸収されるが、糸状部材５１内で拡散するため、ワイパー２１の幅よりも広い範囲において糸状部材５１に保持される。このため、ボビン５２とボビン５４の中心間距離はワイパー２１の幅より長くなっており、糸状部材５１の巻き取り量もボビン５２とボビン５４の中心間距離より長くなっている。

なお、糸状部材５１は、ワイパー２１との当接終了後に巻き取られず、糸状部材５１とワイパー２１の当接前に巻き取られるようにしてもよい。また、糸状部材５１はワイパー２１と１度当接しても巻き取られず、複数回当接後に巻き取られるようになっていてもよい。例えば直径１ｍｍ以下の糸状部材であればワイパー２１との１度の当接による表面の擦りでインクＩＫや洗浄液ＳＥの更なる吸収が困難な状態になることが考えられるが、直径が２ｍｍ程度なら複数回ワイパー２１と当接してその表面を擦ってもインクＩＫや洗浄液ＳＥを吸収することが可能になる。

また、本実施形態では、ワイパー２１の洗浄によって貯留された洗浄液ＳＥが汚れてきた場合、貯留容器３０Ａ内の洗浄液ＳＥを綺麗な洗浄液に交換するように動作するようになっている。この洗浄液の交換動作について、図２を参照して説明する。なお、洗浄液の交換動作は、例えば洗浄液の汚れ具合に応じて予め定められた間隔で定期的行われるなど、液体噴射ヘッド１９のノズル構成（例えばノズル数）や、プリンター１１の使用状態などに応じて設定されている。

図２に示すように、汚れた洗浄液ＳＥを未使用の綺麗な洗浄液ＳＥに交換する場合、図中破線矢印で示したように、弁機構３４および給排用ポンプ３３が動作する。すなわち、弁機構３４において、移動体３７ａが図２で示される位置から図面右方向に移動してチューブ３２と排出チューブ３９とを連通させるとともに、給排用ポンプ３３を所定の方向（ここでは反時計方向）に回転させる。これによって、貯留容器３０Ａ内の汚れた洗浄液ＳＥは、弁機構３４においてチューブ３２と連通する排出チューブ３９に流れ、廃液ＨＥとなって廃液タンク４２に排出される。

次に、貯留容器３０Ａから汚れた洗浄液ＳＥが排出されたのち、図２において実線矢印で示したように、弁機構３４および給排用ポンプ３３が動作する。すなわち、弁機構３４において、移動体３７ａが図面左方向に移動して図２で示される位置となり、チューブ３２と供給チューブ３８とを連通させるとともに、給排用ポンプ３３を所定の方向と反対方向（ここでは時計方向）に回転させる。これによって、洗浄液タンク４１に収容された未使用の洗浄液ＳＥは、弁機構３４において供給チューブ３８と連通するチューブ３２に流れ、給排用ポンプ３３を介して貯留容器３０Ａに供給される。従って、チューブ３２は、貯留容器３０Ａに綺麗な洗浄液ＳＥを供給するとともに貯留容器３０Ａから汚れた洗浄液ＳＥを排出する給排用配管として機能する。

なお、本実施形態において、貯留容器３０Ａに綺麗な洗浄液ＳＥが供給された状態において、弁機構３４は、チューブ３２が供給チューブ３８および排出チューブ３９のうちいずれとも連通しないように移動体３７ａを移動させるように動作する。こうすることによって、貯留容器３０Ａ内に綺麗な洗浄液ＳＥが供給された状態で、チューブ３２内において綺麗な洗浄液ＳＥが満たされた状態を維持することができるようになっている。

上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）洗浄液ＳＥへの浸漬だけでは洗浄されずにワイパー２１の表面に残留することがあるインクＩＫを、ワイパー２１が払拭位置ＰＡと浸漬位置ＰＣとの間を移動するときに、糸状部材５１という簡易な構成によって装置全体を大型化させることなくワイパー２１の表面から擦り取ることができる。したがって、液体噴射ヘッド１９からインクを払拭したワイパー２１が洗浄液ＳＥによる洗浄を経た後に再び液体噴射ヘッド１９の払拭に使用される場合においてワイパー２１の表面にインクＩＫや洗浄液ＳＥが残留しないようにできる構成を簡易に実現することができる。

（２）糸状部材５１においてインクＩＫを捕捉して汚れた部分を巻き取り、汚れていない綺麗な部分を巻き出すようにすることができる。従って、糸状部材５１は、細いためにインクＩＫや洗浄液ＳＥを吸収できる液量が少ない場合であっても、巻き取り、巻き出しにより新たに巻き出された奇麗な部分を用いることによって、細い糸でもインクＩＫや洗浄液ＳＥを吸収することは可能である。従って、汚れた糸状部材５１を装着位置から取り外した後に、その装着位置に綺麗な糸状部材５１を装着するなどという面倒な取り替え作業をすることなく、同じ糸状部材５１を装着したままで連続的に使用することができるとともに、巻き出された綺麗な糸状部材５１によってワイパー２１に付着したインクＩＫを払拭することができる。また、糸状部材５１は細い糸状であるためワイパー２１の移動途中に容易に配置することができる。また、糸状部材５１を巻き出したり巻き取ったりするための部材（例えばモーター５３，５５）は、ワイパー２１の両側に配置するなど、メンテナンス装置１００において空いているスペースを有効に利用できる。

（３）糸状部材５１の張力によって、糸状部材５１がワイパー２１との当接時に受けるワイパー２１からの力（反力）による変位を抑制するので、ワイパー２１の払拭面２１Ｓ（表面）を確実に擦ることができる。

（４）チューブ３２を通して洗浄液ＳＥを貯留容器３０Ａに供給したり貯留容器３０Ａから排出したりする。従って、チューブ３２は汚れた洗浄液ＳＥを排出後、新たに供給される綺麗な洗浄液ＳＥが流れることによってチューブ３２内が洗浄されるので、チューブ３２を通して貯留容器３０Ａに綺麗な洗浄液ＳＥが確実に供給される。また、このとき、チューブ３２には洗浄液タンク４１から供給された綺麗な洗浄液ＳＥが常時存在することによってチューブ３２内における詰まり（例えばインクＩＫの乾燥）が抑制されるので、チューブ３２を通して汚れた洗浄液ＳＥを廃液タンク４２に確実に排出することができる。この結果、ワイパー２１は貯留容器３０Ａにおいて常に綺麗な洗浄液ＳＥに浸漬することができるので、洗浄液ＳＥを貯留する貯留容器３０Ａ（すなわち洗浄槽）も大型化せずに済む。

（５）ワイパー２１によって払拭されたインクＩＫは、主として払拭面２１Ｓに捕捉されて残留する。従って、糸状部材５１が払拭面２１Ｓを擦ることによって、洗浄後にワイパー２１の表面に残留するインクＩＫを擦り取る確率が高くなる。この結果、ワイパー２１は表面が綺麗な払拭面２１Ｓによって液体噴射ヘッド１９を払拭することができる。

（６）表面にインクＩＫが残留しないようにクリーニングされたワイパー２１によって払拭された液体噴射ヘッド１９により、用紙Ｐに適切にインクを噴射するプリンター１１が得られる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、糸状部材５１は、ワイパー２１が浸漬位置ＰＣから払拭位置ＰＡへ移動する際の回転方向と同じ方向に回転して払拭位置ＰＡから浸漬位置ＰＣへ移動する際にも、糸状部材５１と当接してワイパー２１の払拭面２１Ｓを擦るよう配設されていてもよい。

本変形例について、その具体的構成を、図５を参照して説明する。なお、図５においてメンテナンス枠体３０については図示を省略している。また、上記実施形態と同じ構成部品については同符号を付し、その説明は省略する。

図５に示すように、本変形例の糸状部材５１は、反時計方向に回転するワイパー２１に対して浸漬位置ＰＣから払拭位置ＰＡへの移動経路において当接するとともに、払拭位置ＰＡから浸漬位置ＰＣへの移動経路においても当接する位置に、糸状部材５１が折れ曲がるようにして配設されている。

すなわち、メンテナンス装置１００には、ワイパー２１よりも後方側に、それぞれ左右方向の回転軸を中心に回転するボビン５２とボビン５４とが設けられている。本変形例では、ボビン５２はワイパー２１の回転軸２２ａに対して右側に配設されるとともに、糸状部材５１が複数回巻きつけられた巻き出し部５１ａを備えている。また、ボビン５４は、ワイパー２１の回転軸２２ａに対して左側に配設されるとともに、糸状部材５１を巻き取る巻き取り部５１ｂを備えている。そして、ボビン５２はモーター５３によって回転制御されるとともに、ボビン５４はモーター５５によって回転制御されるようになっている。

一方、ワイパー２１よりも前方側に、ワイパー２１の回転中心となる回転軸２２ａから左右方向においてほぼ同じ長さ離れた位置に、それぞれ上下方向の回転軸を中心に回転するプーリー５６とプーリー５７とが設けられている。そして、本変形例では、糸状部材５１は、巻き出し部５１ａと巻き取り部５１ｂとの間において２つのプーリー５６，５７に巻き掛けられることによって、ボビン５２とボビン５４との間で張架されて配設されている。

このように糸状部材５１が配設されることによって、本変形例におけるワイパー２１のクリーニング作用は、上記実施形態におけるクリーニング作用に対して、払拭位置ＰＡから浸漬位置ＰＣに回転移動するワイパー２１を擦る動作が加えられる。

すなわち、糸状部材５１は、モーター２３の駆動力によって前から見て反時計方向に回転するワイパー２１に対して、液体噴射ヘッド１９を払拭する払拭位置ＰＡから洗浄液に浸漬される浸漬位置ＰＣに移動するまでの移動経路途中となる当接開始位置ＰＢ（図中二点鎖線）において、ワイパー２１に当接する。そして、ワイパー２１は、回転軸２２ａを中心に回転を継続することによって、当接状態が終了するまで、図４において符号２１ａ，２１ｂで示した状態と同様に変形して、その表面すなわち払拭面２１Ｓが擦られる。

このとき払拭面２１Ｓを擦る糸状部材５１は、２つのモーター５３，５５によるボビン５２，５４の回転制御に伴って、巻き出し部５１ａから巻き取り部５１ｂへの方向に移動する。従って、回転軸２２ａに対して左側の当接開始位置ＰＢに位置する糸状部材５１は、回転軸２２ａに対して右側の当接開始位置ＰＤにおいてワイパー２１の払拭面２１Ｓを擦った糸状部材５１が移動して、再びワイパー２１の払拭面２１Ｓを擦るようになっている。

上記変形例によれば、上記実施形態における効果（１）〜（５）に加えて次の効果を奏する。
（７）洗浄液ＳＥに浸漬する前に糸状部材５１によってワイパー２１（払拭面２１Ｓ）に捕捉されたインクＩＫを擦り取ることによって、洗浄液ＳＥに浸漬する際のワイパー２１において残留するインクＩＫを少なくすることができる。この結果、洗浄液ＳＥへの浸漬によって洗浄すべきインクＩＫの量が抑制されるので、洗浄液ＳＥの汚れを低減することができる。そのため、洗浄液ＳＥを交換する頻度を少なくすることができる。一方、洗浄液ＳＥに浸漬させた後に糸状部材５１によってワイパー２１の表面から残留するインクＩＫを擦り取る場合は、洗浄液ＳＥへの浸漬によりワイパー２１から残留するインクＩＫが離れやすくなっているので、より確実に残留するインクＩＫを擦り取ることができる。

なお、本変形例における糸状部材５１は、当接開始位置ＰＤにおいて擦るワイパー２１の表面が洗浄後の表面であることから、付着したインクＩＫの量が少ない綺麗な状態で当接開始位置ＰＢにおいてワイパー２１の表面を擦るようになっている。従って、既に一度ワイパー２１の表面（払拭面２１Ｓ）を擦っていても、当接開始位置ＰＢにおいて、払拭面２１Ｓに捕捉されたインクを糸状部材５１によって擦り取ることができる。また、ワイパー２１が浸漬位置ＰＣから払拭位置ＰＡへ移動する際と、払拭位置ＰＡから浸漬位置ＰＣへ移動する際の糸状部材５１とワイパー２１の当接を、２つのプーリー５６，５７に巻き掛けることで、１本の糸で行うことができる。

また、図５に示すように、ワイパー２１（払拭面２１Ｓ）は、当接開始位置ＰＤでは糸状部材５１の下面側に当接する一方、当接開始位置ＰＢでは糸状部材５１の上面側に当接する。従って、例えば、糸状部材５１の上面及び下面が捩れることなく平行に移動するようになっている場合は、糸状部材５１は、当接開始位置ＰＤにおいて擦り取られたインクが付着していない面（上面）を用いて、当接開始位置ＰＢにおいてワイパー２１を擦る。この結果、糸状部材５１は当接開始位置ＰＤにおいて、比較的汚れていない面側によってワイパー２１の表面（払拭面２１Ｓ）を擦るので、ワイパー２１に捕捉されて付着したインクを確実に擦り取ることができる。

・上記実施形態において、洗浄液ＳＥに先端部を浸漬させた状態のワイパー２１は、モーター２３の往復回転によって、先端部を洗浄液ＳＥに浸漬させた状態を維持しながら反時計方向及び時計方向に往復回転するようにしてもよい。こうすれば、ワイパー２１に付着したインクＩＫを洗浄液ＳＥによって効果的にワイパー２１から洗い落とすことができる。

・上記実施形態において、ワイパー２１は必ずしも前から見て回転軸２２ａを中心に反時計方向へ回転して糸状部材５１によって擦られる構成に限定されない。例えば、ワイパー２１の払拭面２１Ｓが払拭位置ＰＡにおいて前から見て右側の面である場合は、ワイパー２１を前から見て回転軸２２ａを中心に時計方向に回転することによって、払拭面２１Ｓを糸状部材５１によって払拭することが好ましい。なお、この場合は、糸状部材５１は回転軸２２ａに対して左側に配設することが好ましい。

・上記実施形態において、ワイパー２１は糸状部材５１に対して必ずしも一方向（ここでは前から見て反時計方向）への回転により糸状部材５１によって付着したインクが擦られる構成に限定されない。例えば、糸状部材５１に対して前から見て反時計方向および時計方向の双方に回転して、糸状部材５１によって擦られるようにワイパー２１を回転させるようにしてもよい。こうすれば、例えばインクがワイパー２１において払拭面２１Ｓから反対側の面（ここでは右面）に回り込んで両面に付着した状態であっても、ワイパー２１に捕捉されて付着したインクを確実に擦り取ることができる確率が高くなる。

・上記実施形態において、糸状部材５１は、必ずしもボビン５２の巻き出し部５１ａからボビン５４の巻き取り部５１ｂへ移動する構成ではなくてもよい。例えば、糸状部材５１の両端のいずれにおいても巻かれた状態が存在しない所謂一本の糸状部材５１としてもよい。この場合、ワイパー２１から擦り取ったインクによる汚れ具合に応じて、糸状部材５１が交換できるようにすることが好ましい。

・上記実施形態において、弁機構３４は、チューブ３２が供給チューブ３８および排出チューブ３９のいずれかと必ず連通する状態になるように構成されていてもよい。例えば、給排用ポンプ３３が回転停止したとき、チューブ３２を押し潰した状態が維持されるなど、貯留容器３０Ａに収容された洗浄液ＳＥが給排用ポンプ３３を介して流れないようになっている場合は、このような弁機構３４を採用できる。

・上記実施形態において、メンテナンス枠体３０の貯留容器３０Ａに対してチューブ３２が連通した状態に接続されていなくてもよい。例えば、交換する頻度が少ない場合は、交換の都度、チューブ３２の一端を貯留容器３０Ａに挿入して洗浄液の交換を行えばよい。

・上記実施形態において、供給チューブ３８と排出チューブ３９とをそれぞれポンプを介して別々に貯留容器３０Ａと連通するようにしてもよい。こうすれば、使用するポンプの数は増えるものの弁機構３４が不要になる。

・上記実施形態において、ワイパー２１は払拭位置ＰＡと浸漬位置ＰＣとの間を回転によって移動するように構成されているが、これに限らず、回転することなく平行に移動するように構成されていてもよい。すなわち、ワイパー保持部２２を平行移動させることによって、ワイパー２１は、洗浄液ＳＥに浸漬された状態から平行に移動して、糸状部材５１と当接したのち払拭位置ＰＡに移動するように構成されていてもよい。

・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…液体噴射装置としてのプリンター、１９…液体噴射ヘッド、１９ａ…ノズル形成面、２１…ワイパー、２１Ｓ…払拭面、３０Ａ…貯留容器、３３…給排用ポンプ、３４…弁機構、５１…糸状部材、５１ａ…巻き出し部、５１ｂ…巻き取り部、１００…メンテナンス装置、ＳＥ…洗浄液、ＰＡ…払拭位置、ＰＣ…浸漬位置。

Claims (7)

1. 液体を噴射する液体噴射ヘッドを払拭する払拭位置と洗浄液に浸漬される浸漬位置との間で移動するワイパーと、
   前記ワイパーの移動経路上において前記ワイパーと当接するとともに前記ワイパーに対してその表面を擦るように相対移動する糸状部材と、
   を備え、
   前記糸状部材は、前記ワイパーが前記払拭位置から前記浸漬位置へ移動する際の移動経路と、前記浸漬位置から前記払拭位置へ移動する際の移動経路の双方において、前記ワイパーと当接することを特徴とするメンテナンス装置。
2. 請求項１に記載のメンテナンス装置において、
   前記糸状部材は、
   その一端に当該糸状部材を巻き出す巻き出し部を備えると共に、その他端に当該糸状部材を巻き取る巻き取り部を備え、
   前記巻き出し部と前記巻き取り部との間において、前記ワイパーと当接するように配設され、前記ワイパーと当接した後に前記巻き取り部によって巻き取られることを特徴とするメンテナンス装置。
3. 請求項１または２に記載のメンテナンス装置において、
   前記糸状部材は張架されており、前記糸状部材の張架力は前記ワイパーを撓ませる力より強いことを特徴とするメンテナンス装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のメンテナンス装置において、
   前記ワイパーが前記払拭位置から前記浸漬位置へ移動する際は前記糸状部材の上面側に当接し、前記浸漬位置から前記払拭位置へ移動する際は前記糸状部材の下面側に当接することを特徴とするメンテナンス装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載のメンテナンス装置は、
   前記浸漬位置において前記洗浄液を貯留する貯留容器と、
   前記貯留容器内に一端が連通し、前記貯留容器に前記洗浄液を供給可能であるとともに、前記貯留容器から前記洗浄液を排出可能である給排用配管と、
   前記給排用配管の他端に設けられ、前記給排用配管に前記洗浄液を供給可能である給液用配管および前記給排用配管から前記洗浄液を排出可能である廃液用配管のいずれかと前記給排用配管とを連通させる弁機構と、
   前記給排用配管の途中に設けられ、当該給排用配管を通して前記洗浄液を前記貯留容器と前記弁機構との間で流動させるときに駆動される給排用ポンプと、
   を備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか一項に記載のメンテナンス装置において、
   前記糸状部材によって擦られる前記ワイパーの表面は、前記液体噴射ヘッドを払拭する払拭面であることを特徴とするメンテナンス装置。
7. 媒体に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   請求項１ないし６のいずれか一項に記載のメンテナンス装置と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。

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