JP2015058673A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化された液体噴射装置を提供する。【解決手段】円弧状に配置され液体を噴射する複数のヘッド６，６ａ〜６ｅと、ヘッドをメンテナンスし、円弧状に配置された複数のメンテナンスユニット７，７ａ〜７ｅと、メンテナンスユニットの鉛直方向下方に、少なくとも２つの傾斜２００ａ，２００ｂを有し、メンテナンスユニットから垂れた液体を受ける受け部８と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、液体噴射装置に関する。

従来、インク液滴を吐出するヘッドと、当該ヘッドの液滴吐出面を洗浄するクリーニングユニット等を備えた画像記録装置が知られている。このクリーニングユニットは、液滴吐出面に洗浄液を噴射する噴射手段と、洗浄液が塗布された液滴吐出面をワイピングするワイピング手段等を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２３３８９６号公報

上記画像形成装置では、ヘッドをクリーニングした際にメンテナンスユニットから排出された廃液を回収するための吸収体等の設置が必要となる。ヘッドを複数有する場合、メンテナンスユニットも複数必要であり、メンテナンスユニット毎に吸収体も必要となる。吸収体は一般的に高額であり、吸収体の利用を少なくすることが望まれる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる液体噴射装置は、円弧状に配置され、液体を噴射する複数のヘッドと、前記ヘッドをメンテナンスし、円弧状に配置された複数のメンテナンスユニットと、前記メンテナンスユニットの鉛直方向下方に、少なくとも２つの傾斜を有し、前記メンテナンスユニットから垂れた前記液体を受ける受け部と、を有することを特徴とする。

この構成によれば、メンテナンスユニットの下方に受け部が配置される。当該受け部は少なくとも２つの傾斜を有している。これにより、例えば、円弧状に配置された複数のメンテナンスユニットから垂れた液体を受け部の傾斜によって効率よく流して回収することができる。また、受け部は傾斜を有しているため、傾斜がない場合に比べて、当該傾斜の形状を利用して何れのメンテナンスユニットに対しても受け部を近付けることが可能となる。これにより、液体吸収体を用いずに回収することができる。

［適用例２］上記適用例にかかる液体噴射装置では、前記複数のメンテナンスユニットを前記円弧状に見える方向から見た場合、前記受け部の前記２つの傾斜のうち、一方の前記傾斜は、前記複数のメンテナンスユニットにおいて最も高い位置にあるメンテナンスユニットから円弧状の中心よりも左側で最も低い位置にあるメンテナンスユニットへ向かう方向に傾いており、他方の傾斜は、前記複数のメンテナンスユニットにおいて最も高い位置にあるメンテナンスユニットから前記円弧状の中心よりも右側で最も低い位置にあるメンテナンスユニットへ向かう方向に傾いていることを特徴とする。

この構成によれば、円弧状に配置されたメンテナンスユニットの成す傾斜と、２つの傾斜の方向が同じになる。これにより、メンテナンスユニットと受け部の距離を短くすることができ、メンテナンスユニットから垂れたインクが飛び散るのを低減できる。なお、この構成では、傾斜の方向を大きく２つに分けたときに同じであることを示しており、傾斜の角度が同じに限定されている訳ではない。

［適用例３］上記適用例にかかる液体噴射装置の前記受け部は、円弧状に沿って配置される複数の部材であることを特徴とする。

この構成によれば、受け部は、円弧状に沿って配置されるため、円弧状に沿って配置された各メンテナンスユニットと受け部との距離が短くなる。これにより、メンテナンスユニットから受けた液体の飛び散りを抑制することができる。また、受け部が複数の部材で構成される。このため、例えば、一つの部材で受け部を構成する場合に比べ、容易に受け部を製造することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる液体噴射装置の前記複数の部材は、鉛直方向上方からみたときに一部が重なっていることを特徴とする。

この構成によれば、メンテナンスユニットから受けた液体が部材間で漏れることを防止することができる。

［適用例５］上記適用例にかかる液体噴射装置の前記複数の部材は、同じ形状であることを特徴とする。

この構成によれば、同じ形状の部材を用いることにより、製造コストを抑制することができる。

［適用例６］上記適用例にかかる液体噴射装置の前記受け部は、一つの円弧状の部材であることを特徴とする。

この構成によれば、受け部は、円弧状に沿って配置されるため、受け部と各メンテナンスユニットとの距離が短くなる。これにより、メンテナンスユニットから受けた液体の飛び散りを抑制することができる。

液体噴射装置の構成を示す構成図。 液体噴射装置の一部構成を示す構成図。 受け部の構成を示す斜視図。 ヘッド及びメンテナンスユニットの構成を示す概略図。 液体噴射装置の動作方法を示す模式図。 液体噴射装置の動作方法を示す模式図。 液体噴射装置の動作方法を示す模式図。 変形例１にかかる液体噴射装置の一部構成を示す構成図。 変形例２にかかる液体噴射装置の一部構成を示す構成図。 変形例３にかかる液体噴射装置の一部構成を示す構成図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。

まず、液体噴射装置の構成について説明する。液体噴射装置は、記録媒体に対してインクを塗布して記録媒体に画像を記録（形成）するものであり、円弧状に配置され、液体を噴射する複数のヘッドと、当該ヘッドをメンテナンスし、円弧状に配置された複数のメンテナンスユニットと、メンテナンスユニットの鉛直方向下方に、少なくとも２つの傾斜を有し、メンテナンスユニットから垂れた液体を受ける受け部と、垂れた液体を回収する回収部等を有している。そして、液体噴射装置の各部材等の駆動を制御する制御部を備えている。以下、具体的に説明する。

図１は、液体噴射装置の構成を示す構成図である。また、図２は、液体噴射装置の一部構成を示す構成図である。なお、以下の図面では必要に応じて、液体噴射装置１の各部の配置関係を明確にするために、液体噴射装置１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。

図１に示すように、液体噴射装置１では、繰出部２、プロセス部３及び巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２及び巻取部４はそれぞれ繰出軸２０及び巻取軸４０を有している。そして、繰出部２及び巻取部４に記録媒体としてのシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された搬送経路Ｐｃに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。

プロセス部３では、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、印刷ユニット６Ｕを用いてシートＳに画像を記録する。印刷ユニット６Ｕは、複数のヘッド６を備えている。本実施形態では、５つのヘッド６（６ａ〜６ｅ）を備えている。これらの複数のヘッド６（６ａ〜６ｅ）は円弧状に配置されている。より具体的には、複数のヘッド６（６ａ〜６ｅ）が、プラテンドラム３０の周面に沿って傾斜して配置されている。なお、円弧状に配置とは、配置された複数のヘッド６（６ａ〜６ｅ）の一部が通過する円弧の仮想線を引くことができる位置に配置されることを言う。また、円弧とは楕円の円弧も含まれる。なお、本実施形態のヘッド６（６ａ〜６ｅ）は、円弧の仮想線Ｒ１上に配置されている。ここで、円弧の仮想線Ｒ１は半径ｒ１で描ける線である。

そして、円弧状に配置された複数のヘッド６（６ａ〜６ｅ）がプラテンドラム３０の表面に支持されたシートＳに対してインクを吐出することで、シートＳに画像が記録される。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持され、支持されたシートＳ上に画像が形成される。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを、従動ローラー３３を経由してプラテンドラム３０へ搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は、図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。また、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３，３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数のヘッド６ａ〜６ｄが設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応する４個のヘッド６ａ〜６ｄが、この色順で搬送方向Ｄｓに沿って配列されている。

ヘッド６（６ａ〜６ｄ）は、互いに同一の構成を具備しており、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向されている。そして、プラテンドラム３０の表面に向いて開口するノズルから対応する色のインクをインクジェット方式により吐出することができる。これによって、搬送方向Ｄｓに沿って搬送されるシートＳに対してインクが吐出されて、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

ここで、本実施形態のインク（記録液）としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７ａ，３７ｂが設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。ヘッド６ａ〜６ｄの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７ａが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７ａは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、ヘッド６ａ〜６ｄに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７ｂが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７ｂは、ＵＶランプ３７ａより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化及び本硬化を実行することで、ヘッド６ａ〜６ｄによって形成されたカラー画像をシートＳの表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ３７ｂに対して搬送方向Ｄｓの下流側では、ヘッド６ｅがプラテンドラム３０の表面に対向して配置されている。このヘッド６ｅは、ヘッド６ａ〜６ｄと同様の構成を具備しつつ、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出するものである。つまり、ヘッド６ｅは、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、透明インクをインクジェット方式で吐出する。これによって、４色分のヘッド６ａ〜６ｄによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。

また、ヘッド６ｅに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。このＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、ヘッド６ｅが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに対して、インクの吐出及び硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、巻取軸４０が図１の時計回りに回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。

図２に示すように、液体噴射装置１にはヘッド６（６ａ〜６ｅ）に対してメンテナンスを実行するメンテナンスユニット群７Ｕを備えている。メンテナンスユニット群７Ｕは、複数のメンテナンスユニット７を備えている。本実施形態では、５つのメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）を備えている。そして、各ヘッド６ａ〜６ｅに対して１つずつメンテナンスユニット７ａ〜７ｅが配置されている。そして、これらの複数のメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）は円弧状に配置されている。なお、円弧状に配置とは、配置された複数のメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）の一部が通過する円弧の仮想線を引くことができる位置に配置されることを言う。また、円弧とは楕円の円弧も含まれる。なお、本実施形態のメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）は、円弧の仮想線Ｒ２上に配置されている。ここで、円弧の仮想線Ｒ２は半径ｒ２で描ける線である。

メンテナンスユニット群７Ｕは、Ｙ軸方向においてプラテンドラム３０に隣り合わせて設けられている。そして、ヘッド６（６ａ〜６ｅ）のメンテナンスを行う場合には、印刷ユニット６Ｕを図示しない移動装置によってＹ軸方向に移動させることにより、ヘッド６（６ａ〜６ｅ）とメンテナンスユニット（７ａ〜７ｅ）とを対向させることができる。

次に、受け部の構成について説明する。図３は、受け部の構成を示す斜視図である。図２及び図３に示すように、メンテナンスユニット群７Ｕの下側（鉛直方向下方）には、メンテナンスユニット群７Ｕのメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）から垂れた液体を受ける受け部８が配置されている。受け部８は、例えば、メンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）から排出される液体としての廃液を受け、廃液回収部に案内するものである。当該受け部８は、少なくとも２つの傾斜を備えている。本実施形態では、２つの傾斜２００ａ，２００ｂを備えている。

受け部８は、複数の部材８０で構成されている。本実施形態では、６つの部材８０（８０ａ〜８０ｆ）で構成されている。また、これらの部材８０（８０ａ〜８０ｆ）は、同じ形状で形成されている。本実施形態では、略板状の形状で形成されている。このように構成することにより、製造コストを抑制することができる。そして、これらの複数の部材８０（８０ａ〜８０ｆ）は円弧状に配置されている。なお、円弧状に配置とは、配置された複数の部材８０（８０ａ〜８０ｆ）の一部が通過する円弧の仮想線を引くことができる位置に配置されることを言う。また、円弧とは楕円の円弧も含まれる。なお、本実施形態の部材８０（８０ａ〜８０ｆ）は、円弧の仮想線Ｒ３上に配置されている。ここで、円弧の仮想線Ｒ３は半径ｒ３で描ける線である。ここで、図２に示すように、ヘッド６（６ａ〜６ｅ）の円弧状を示す半径ｒ１とメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）の円弧状を示す半径ｒ２と受け部８の円弧状を示す半径ｒ３とは、半径の寸法が異なる。また、受け部８に対応する半径ｒ３は、メンテナンスユニット７に対応する半径ｒ２よりも半径の寸法が短い。また、受け部８の一部は、メンテナンスユニット７の成す円弧状の範囲の内部に配置されている。このため、各メンテナンスユニット７ａ〜７ｅと受け部８の部材８０ａ〜８０ｆと互いに近付けて配置することが可能となる。これにより、メンテナンスユニット７ａ〜７ｅの排出管７５から排出された（垂れた）液体（廃液）の飛び散りを抑制できる。さらに、装置構成を小型化することができる。

本実施形態の傾斜２００ａは、部材８０ａ，８０ｂ，８０ｃで構成され、傾斜２００ｂは、傾斜８０ｄ，８０ｅ，８０ｆで構成されている。そして、一方の傾斜２００ａは、複数のメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）において最も高い位置にあるメンテナンスユニット７ｃから円弧状の中心よりも左側で最も低い位置にあるメンテナンスユニット７ａへ向かう方向（右上から左下へ向かう方向）に傾いており、他方の傾斜２００ｂは、複数のメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）において最も高い位置にあるメンテナンスユニット７ｄから円弧状の右側で最も低い位置にあるメンテナンスユニット７ｅへ向かう方向（左上から右下に向かう方向）に傾いている。言い換えると、メンテナンスユニット７の成す円弧において鉛直方向で最も高い位置に向かって凸となるように２つの傾斜２００ａ、２００ｂは形成されている。従って、本実施形態では、メンテナンスユニット７ｃ及びメンテナンスユニット７ｃよりも下方に配置されたメンテナンスユニット７ａ，７ｂから垂れる液体については傾斜２００ａが受け、メンテナンスユニット７ｄ及びメンテナンスユニット７ｄよりも下方に配置されたメンテナンスユニット７ｅから垂れる液体については傾斜２００ｂが受けるように構成されている。

また、複数の部材８０ａ〜８０ｆは、鉛直方向上方からみたとき、隣接する部材８０ａ〜８０ｆ同士が重なっている。具体的には、各傾斜２００ａ，２００ｂにおいて、相対的に上方に配置された部材８０ｃ，８０ｄの一部が下方に配置された部材８０ｂ，８０ｅの上に重なるように構成されている。また、部材８０ｂ，８０ｅの一部が下方に配置された部材８０ａ，８０ｆの上に重なるように構成されている。このため、各傾斜２００ａ，２００ｂで受けた液体を下方に効率よく導くことができる。また、部材８０ａ〜８０ｆ間における液体の漏れを防ぐことができる。

また、部材８０ａ〜８０ｆのＹ軸方向に対応する両端部は、メンテナンスユニット群７Ｕが配置される方向に突出した突起部８１を有している。当該突起部８１により、メンテナンスユニット７から受けた液体をＹ軸方向から漏れることを防止することができる。また、当該突起部８１には貫通孔８２が設けられている。当該貫通孔８２は、図示しない部材８０ａ〜８０ｆ間を連結する固定部材を固定するためのものである。当該固定部材により、受け部８の円弧状の形状が保持され、確実に液体を誘導することができる。

また、部材８０ａ及び部材８０ｆの下方には、中継板９が設けられ、当該各中継板の下方には樋部１０が設けられている。中継板９は、受け部８が受けた液体をさらに受けて、樋部１０に案内するものである。部材８０ａ，８０ｆから樋部１０に液体が流れやすいように中継板９は部材８０ａ，８０ｆから樋部１０に向けて下方方向に傾斜している。樋部１０に集められた液体は排出部１１から図示しない廃液回収部に流動され、回収される。樋部１０は排出部１１に効率よく液体が流れるように、排出部１１側に向けて傾いている。部材８０ａ〜ｆ、中継板９、樋部１０は液体を吸収しない材質が良い。例えば金属やプラスチックであれば液体が吸収されずに流すことができる。また、吸収体よりも安価となる。なお、樋部１０で液体を回収できるだけの容量を取れれば、樋部１０を廃液回収部としてもよい。

次に、ヘッド６（６ａ〜６ｅ）及びメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）の構成について説明する。なお、ヘッド６ａ〜６ｅ及びメンテナンスユニット７ａ〜７ｅはそれぞれ同一の構成を具備するので、以下では、ヘッド６ｃ及びメンテナンスユニット７ｃの構成を例に挙げて説明する。

図４は、ヘッド及びメンテナンスユニットの構成を示す概略図である。なお、以下では、説明の便宜のため、ヘッド６とメンテナンスユニット７とが略水平に配置した状態として説明する。

ヘッド６は、図示しない移動機構によってプラテンドラム３０の上方の印刷位置とメンテナンスユニット群７Ｕの上方のメンテナンス位置との間をＹ軸方向に移動自在に構成されている。さらに、ヘッド６は、メンテナンス位置においてメンテナンスユニット群７Ｕに近づく洗浄位置やメンテナンスユニット群７Ｕから離間する退避位置を取ることができるように、ヘッド６のノズル形成面６０と直交する出退方向Ｄｈに移動自在となっている。そして、メンテナンス時には、メンテナンスのプロセスに応じてヘッド６は出退方向Ｄｈに適宜移動し、ヘッド６のノズル形成面６０に対してワイピング、キャッピング等のメンテナンスを実行するように構成されている。また、ヘッド６は、図示しないインク循環機構により、インクを貯留するタンク（図示せず）とヘッド６のリザーバー６２との間で循環するインクの速度や圧力等が調整される。

ヘッド６は、ノズル形成面６０に開口するノズル６１と、インクを一時的に貯留するリザーバー６２と、ノズル６１とリザーバー６２とを連通するキャビティ６３とを有し、リザーバー６２からキャビティ６３を介してノズル６１へインクが供給される。そして、キャビティ６３がインクに圧力を加えることで、ノズル６１からインクが吐出される。

メンテナンスユニット７は、ワイパー７１１、キャップ７１２及びこれらを一体移動可能に支持する支持部材７１３を有する移動体７１と、移動体７１をノズル形成面６０に沿ったワイピング方向Ｄｗに移動させる駆動機構１８０と、洗浄液を噴射口７３ａから噴射する洗浄液供給管７３と、筐体７４等を備えて構成される。これらの各部材は、Ｙ軸方向の長さがヘッド６と同程度以上となっており、ノズル形成面６０全域に対してメンテナンスを行うことができる。そして、ワイパー７１１が、払拭面７１１ａ，７１１ｂをノズル形成面６０に当接させた状態でワイピング方向Ｄｗに移動することでノズル形成面６０に付着したインクを払拭するワイピングが行われる。また、キャップ７１２が、ノズル６１を囲うようにヘッド６に密着するキャッピングが行われる。

洗浄液供給管７３は、ヘッド６側に向けて開口している噴射口７３ａをＹ軸方向に複数有しており、ヘッド６がメンテナンスユニット７に近づく洗浄位置にあるときに、ヘッド６の洗浄液供給管７３側の側面である被供給面６４に対して洗浄液を噴射可能となっている。ここで、洗浄液としては洗浄作用に適した液体を適宜用いることができるが、本実施形態のようにＵＶインクを用いる場合は、硬化したＵＶインクを溶解可能な溶剤を用いるのが好ましい。このような溶剤としては、例えばＥＤＧＡＣ（ethyl di glycol acetate）や透明のＵＶインク等が挙げられる。また、これらの溶剤に界面活性剤や重合抑止剤を添加したものを洗浄液として用いてもよい。

筐体７４は、主に、ワイピング方向Ｄｗに略平行な底面部７４ａと、底面部７４ａのワイピング方向Ｄｗにおける一端から立設された側壁部７４ｂと、側壁部７４ｂの上端からワイピング方向Ｄｗに沿って底面部７４ａと同じ側に延びる庇部７４ｃとを有して構成される。底面部７４ａは、ワイピング方向Ｄｗにおいて移動体７１が移動可能な範囲よりもやや広い範囲にわたって設けられており、メンテナンス時に発生するインクや洗浄液等を含む廃液を受ける。底面部７４ａで受けた廃液は、底面部７４ａに形成された排出口７４ｄから排出管７５を介してメンテナンスユニット７から排出される。庇部７４ｃは、ワイピング方向Ｄｗの寸法が移動体７１よりも大きくなっている。そして、印刷動作時には、移動体７１は庇部７４ｃの下方の待機位置にあって庇部７４ｃによって覆われている状態を維持する。こうすることで、庇部７４ｃがＵＶランプ３７ａ，３７ｂ，３８から照射される光（紫外線）を遮光して、ワイパー７１１やキャップ７１２に付着しているＵＶインクが硬化することを抑制する。なお、メンテナンスユニット７としては、全てを含んで構成されていなくてもよく、少なくとも一つを含んでいればよい。

次に、液体噴射装置の動作方法について説明する。具体的には、メンテナンスユニット７ｃを用いてヘッド６ｃをメンテナンスする場合の動作方法について説明する。図５、図６及び図７は、液体噴射装置の動作方法を示す模式図である。メンテナンスユニット７ｃによるメンテナンスでは、洗浄液をヘッド６ｃの側面である被供給面６４に噴射した後、ワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに複数回往復動作させ、さらに加圧クリーニングが行われる。なお、以下の説明では、ワイパー７１１の往復動作における被供給面６４側の端位置を起点Ｐ１と示し、反対側（側面６５側）の端位置を終点Ｐ２と示す。

まず、図５（ａ）に示すように、ヘッド６ｃがメンテナンスユニット７ｃから離間する退避位置にあり、ワイパー７１１が庇部７４ｃの下方の待機位置にある状態でメンテナンスが開始されるものとする。メンテナンスが開始されると、まず、ワイパー７１１の往復動作の回数Ｎが０に設定される。そして、駆動機構１８０（図４参照）がワイパー７１１を起点Ｐ１に移動させるとともに、ヘッド６ｃをメンテナンスユニット７ｃに近接する洗浄位置に移動させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、ワイパー７１１の先端部がヘッド６ｃの被供給面６４と対向した状態、換言すると、出退方向Ｄｈにおいてワイパー７１１と被供給面６４とが一部重複した状態となる。

続いて、洗浄液供給管７３の噴射口７３ａからヘッド６の被供給面６４に向けて洗浄液が噴射される。噴射口７３ａから噴射された洗浄液は、ワイパー７１１の上方を通過し、ワイパー７１１に着弾することなく被供給面６４に着弾する。図５（ｃ）に示すように、被供給面６４に洗浄液ＣＬが噴射されると、被供給面６４に付着した洗浄液ＣＬが被供給面６４に沿って下方に流れ、被供給面６４とノズル形成面６０との間の角部６６に溜まる。

十分な洗浄液が供給されると、洗浄液の噴射を停止し、ワイパー７１１を起点Ｐ１から終点Ｐ２へと移動させてワイピングを行う。この過程で、図５（ｄ）に示すように、ワイパー７１１の払拭面７１１ａが角部６６に当接して、角部６６に溜まっていた洗浄液ＣＬがワイパー７１１により保持される。そして、ワイパー７１１で保持された洗浄液ＣＬをノズル形成面６０に塗り広げつつワイピングが行われる。

図５（ｅ）は、ワイパー７１１を終点Ｐ２まで移動させた状態を示す。ワイパー７１１の往復動作の終点Ｐ２はヘッド６ｃの下方に位置する。このように、終点Ｐ２の位置をヘッド６ｃの下方に設定しているのは以下の理由による。ワイパー７１１を被供給面６４の反対側の側面６５よりもさらに右方まで移動させると、次にワイパー７１１が起点Ｐ１に向けて移動するときに、ワイパー７１１の払拭面７１１ｂ（図４参照）が側面６５に当接する。側面６５には洗浄液が噴射されないため、硬化したＵＶインク等の異物が残存しており、ワイパー７１１が側面６５に当接するとこれらの異物がワイパー７１１に付着するおそれがある。そこで、終点Ｐ２の位置をヘッド６ｃの下方とすることで、払拭面７１１ｂと側面６５との当接を回避し、良好なワイピングの実現を図っている。

続いて、ヘッド６ｃを一旦退避位置まで移動させた後、再び洗浄位置に戻す。このようにヘッド６ｃが一旦退避位置まで移動することで、図５（ｆ）に示すように、終点Ｐ２に位置するワイパー７１１が左方に湾曲している状態が解消される。そして、ヘッド６ｃを洗浄位置に戻す際に、図５（ｇ）に示すように、ノズル形成面６０によりワイパー７１１を右方に湾曲させれば、ワイパー７１１の終点Ｐ２から起点Ｐ１への移動が円滑に行われる。なお、例えば、図５（ｆ）の状態でワイパー７１１がわずかに右方に傾斜するようにワイパー７１１を取り付けておけば、ヘッド６ｃを洗浄位置に戻した際にワイパー７１１を確実に右方に湾曲させることができる。

ワイパー７１１が右方に湾曲した状態で、ワイパー７１１を終点Ｐ２から起点Ｐ１へと移動させてワイピングを行う。こうして、ワイパー７１１が起点Ｐ１に戻ると、ワイパー７１１の往復動作が１回終了したことになる（図５（ｈ））。続いて、ヘッド６ｃを一旦退避位置まで移動させた後、再び洗浄位置まで移動させる。そして、指定された回数のワイパー７１１の往復動作を行う（図５（ｂ）〜図５（ｈ））。以上、メンテナンスユニット７ｃを例に挙げて説明したが、メンテナンスユニット７ａ，７ｂも上記同様である。なお、メンテナンスユニット７ｄ，７ｅの配置方向はメンテナンスユニット７ｃとは反対方向となる。これは、メンテナンスユニット７ａ，７ｂ，７ｃとメンテナンスユニット７ｄ，７ｅとは配置される傾斜方向が異なるからである。そして、指定された回数のワイパー７１１の往復動作が終了した後に、加圧クリーニングが実行される。

加圧クリーニングでは、まず、インク循環機構によりインクの循環速度を印刷動作時の通常速度よりも速い加圧速度まで加速させる。

続いて、図６（ａ）に示すように、メンテナンスユニット７ｃの移動体７１をヘッド６ｃの下方に移動させてから、ヘッド６ｃを洗浄位置よりもさらに下方のキャッピング位置まで移動させることで、ノズル形成面６０をキャップ７１２に押し付けて全てのノズル６１をキャッピングする。なお、ワイパー７１１は通常は不図示の付勢部材により支持部材７１３から上方に突出した状態を維持しているが、ヘッド６ｃをキャッピング位置まで移動させる際にはヘッド６ｃが付勢部材に抗してワイパー７１１を下方側に移動させる。よって、ワイパー７１１がキャッピングの妨げとなることはない。

キャッピングが完了すると、インク循環機構によりインクが加圧される。インクの加圧が十分に行われると、ヘッド６ｃを退避位置まで移動させることでキャッピングを解除する。キャッピングを解除することで、図６（ｂ）に示すように、加圧されたインクＩＫがノズル６１から吐出される。このとき、ノズル６１から吐出されるインクＩＫに伴って、ノズル６１内の洗浄液や気泡等がノズル６１から排出される。このように、キャッピングを解除してノズル６１からインクが吐出されると、インクの加圧を停止する。

加圧クリーニングでは、さらにノズル形成面６０に対するワイピングが実行される。ここでのワイピングは種々の態様を採用することができるが、例えば、洗浄液を供給せずに、ワイパー７１１を起点Ｐ１から終点Ｐ２へと１回だけ移動させればよい。これによって、ノズル６１から吐出されてノズル形成面６０に付着したインクが拭き取られる。続いて、インクの循環速度を通常速度まで減速させてから、全てのノズル６１からインクを吐出するフラッシングが実行され、適切なメニスカスが形成された状態でインクがノズル６１に充填される。以上の加圧クリーニングが終了すると、ヘッド６ｃを退避位置に移動させるとともに、ワイパー７１１を待機位置に移動させて、図５（ａ）の状態に戻す。

ここで、上記メンテナンスにおいてメンテナンスユニット７ｃから垂れた液体の回収方法について説明する。換言すれば、メンテナンスユニット７ｃから排出された廃液（洗浄液やインクを含む）の回収方法について説明する。

上記メンテナンスにおける洗浄液の噴射後におけるワイピングや加圧クリーニングによって、洗浄液やインクが排出される。排出された液体としての廃液は、メンテナンスユニット７ｃの排出口７４ｄから排出管７５（図４参照）を介してメンテナンスユニット７から排出される。そして、受け部８が排出管７５から垂れ落ちた廃液を受ける。具体的には、図７に示すように、メンテナンスユニット７ｃから排出された廃液Ｗは、受け部８の傾斜２００ａに垂れ落ちる。例えば、傾斜２００ａを構成する部材８０ｃに垂れ落ちる。そして、廃液Ｗは、傾斜２００ａを伝わって、換言すれば、部材８０ｃから部材８０ｂ、そして、部材８０ａへと流れ落ちる。このとき、隣接する部材８０ｃと部材８０ｂ、部材８０ｂと８０ａとが一部重なっているため、部材８０ａ，８０ｂ，８０ｃ間における廃液の漏れを防止できる。さらに、各部材８０ａ，８０ｂ，８０ｃに設けられた突起部８１によって、廃液Ｗの漏れを防止できる。そして、部材８０ａに到達した廃液Ｗは、中継板９を伝わり、樋部１０に流れていく。そして、廃液Ｗは、樋部１０に設けられた排出部１１を介して廃液回収部（図示せず）で回収される。

以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

メンテナンスユニット群７Ｕのメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）の下方に受け部８が配置される。受け部８は、円弧状に沿って複数の部材８０（８０ａ〜８０ｆ）から構成される。そして、受け部８に対応する半径ｒ３は、メンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）に対応する半径ｒ２よりも半径の寸法が短いため、メンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）に対して受け部８を近付けることが可能となる。これにより、メンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）から垂れた廃液（液体）を飛び散らせることなく受け部８で受け、傾斜２００ａ，２００ｂを用いて効率よく廃液を回収することができる。さらに、メンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）と受け部８との距離が縮まるため、液体噴射装置１の全体の構成を小型化することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）上記実施形態では、受け部８は複数の部材８０（８０ａ〜８０ｆ）によって構成したが、この構成に限定されない。図８は、変形例１にかかる液体噴射装置の一部構成を示す構成図である。図８に示すように、受け部８Ａは、一つの円弧状の部材８０Ａであってもよい。なお、図８において、受け部８Ａ以外の構成は、上記実施形態の構成と同様なので説明を省略する。受け部８Ａは、一つの円弧状の部材８０Ａを有し、無数の傾斜を有している。傾斜を大きく２つに分けると、当該部材８０Ａには、左下方に向かう傾斜２００ｃと右下方へ向かう傾斜２００ｄを備えている。なお、本変形例１の受け部８Ａは、円弧の仮想線Ｒ４上に配置されている。ここで、円弧の仮想線Ｒ４は半径ｒ４で描ける線である。そして、この２つの傾斜２００ｃ，２００ｄによってメンテナンスユニット７ａ〜７ｅの排出管７５から排出された（垂れた）液体（廃液）を受けることができる。また、ヘッド６（６ａ〜６ｅ）の円弧状を示す半径ｒ１とメンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）の円弧状を示す半径ｒ２と受け部８Ａの円弧状を示す半径ｒ４とは、半径の寸法が異なる。そして、受け部８Ａに対応する半径ｒ４は、メンテナンスユニット７に対応する半径ｒ２よりも半径の寸法が短い。このため、各メンテナンスユニット７ａ〜７ｅに対して受け部８Ａの部材８０ａ〜８０ｆを近付けることが可能となる。これにより、メンテナンスユニット７ａ〜７ｅの排出管７５から排出された（垂れた）液体（廃液）の飛び散りを抑制できる。さらに、装置構成を小型化することができる。

（変形例２）上記実施形態では、受け部８は、複数の部材８０（８０ａ〜８０ｆ）によって構成され、一様の高さを有する円弧状としたが、この構成に限定されない。図９は、変形例２にかかる液体噴射装置の一部構成を示す構成図である。図９に示すように、受け部８Ｂは、部材８０（８０ａ〜８０ｆ）と他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）とで構成されている。なお、部材８０（８０ａ〜８０ｆ）の構成は、上記実施形態の構成と同様なので説明を省略する。他の部材８０Ｂは、複数の部材８８ａ〜８８ｆで構成され、円弧状に沿って配置されている。他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）は、２つの傾斜２００ｅ，２００ｆを有し、他の部材８８ａ〜８８ｃによって傾斜２００ｅが構成され、他の部材８８ｄ〜８８ｆによって傾斜２００ｆが構成されている。そして、他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）のうち、最も下方に配置された他の部材８８ａ，８８ｆは中継板９に連携されている。なお、他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）は、図示しない固定部材によって連結されている。

そして、部材８０（８０ａ〜８０ｆ）と他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）との高さが異なるように構成されている。本変形例２では、他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）が、部材８０（８０ａ〜８０ｆ）よりも上方の高い位置に配置されている。これにより、例えば、メンテナンスユニット７（７ａ〜７ｅ）から廃液が排出される廃液管７５が複数備えられ、廃液の排出位置が異なった場合であっても、廃液の排出位置に応じて、受け部８Ｂの部材８０（８０ａ〜８０ｆ）と他の部材８０Ｂ（８８ａ〜８８ｆ）との高さを対応させ、各傾斜２００ａ，２００ｂ，２００ｅ，２００ｆを用いることにより、廃液の飛び散り等を防止し、確実に廃液を回収することができる。

（変形例３）上記実施形態では、受け部８は円弧状に配置したが、この構成に限定されない。例えば、受け部８は、平坦面を有した傾斜を２つ備えた構成であってもよい。図１０は、変形例３にかかる液体噴射装置の一部構成を示す構成図である。図１０に示すように、受け部８Ｃは、部材８０Ｃを有し、２つの傾斜２００ｇ，２００ｈを備えている。そして、当該２つの傾斜２００ｇ，２００ｈは平坦面であり、側面視において直線状に傾斜している。傾斜は２つでなく４つや６つなど他の数字としてもよい。また、図１０は部材８０Ｃを折り曲げて２つの傾斜を設けている。このように折り曲げることで複数の傾斜を有してもよい。このようにすれば、受け部８Ｃの構成が簡略化され、製造コストを抑制することができる。なお、図１０において、受け部８Ｃ以外の構成は、上記実施形態の構成と同様なので説明を省略する。

（変形例４）上記実施形態では、受け部８の傾斜２００ａ，２００ｂはほぼ平面であったが、これに限定されない。例えば、傾斜２００ａ，２００ｂが断面視において波形状、階段状であってもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

（変形例５）上記実施形態では、受け部８は、２つの傾斜２００ａ，２００ｂを備えたが、この構成に限定されない。例えば、３つ以上の傾斜を備えてもよい。このようにすれば、装置レイアウトの自由度を高めることができる。なお、部材８０ａ〜ｆはそれぞれが異なる傾斜なので、６つの傾斜を備えているとも言える。また、中継板９も傾斜しているため、８つの傾斜を備えているとも言える。また、吸収体を用いずに回収するためには、傾斜は１つにしてもよい。

（変形例６）上記実施形態の液体噴射装置１では、５つのヘッド６を配置したが、これに限定されない。例えば、ヘッド６を４つ以下としてもよく、また、ヘッド６を６つ以上としてもよく、適宜変更することができる。また、ヘッド６の数に合わせてメンテナンスユニット７を配置すればよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

（変形例７）上記実施形態では、ヘッド６から吐出するインクとしてＵＶインクを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、高粘度インク等の各種インクを適用することができる。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

（変形例８）上記実施形態では、部材８０ａ〜ｆは同じ形状としたが、異なる形状でもよい。

（変形例９）上記実施形態では、各メンテナンスユニットに排出管７５を有しているが、なくてもよい。メンテナンスユニットの穴や開口からインクが垂れてもよい。なお、各メンテナンスユニットにおいてインクが垂れ落ちる箇所と、垂れ落ちたインクを受ける受け部材との鉛直方向の距離は１００ｍｍ以内が望ましい。１００ｍｍを超えると受け部８の突起部８１を超えてインクが受け部８の外部に飛び散る。

（変形例１０）上記実施例は、インクジェット方式のプリンターが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射ヘッドが噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク、紫外線硬化インク等の各種液体組成物を包含するものとする。他の液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成する液体噴射装置、紫外線硬化液を噴射し光や熱で硬化させる液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、布などに液体を噴射する捺染用の液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

１…液体噴射装置、６，６ａ〜６ｅ…ヘッド、６Ｕ…印刷ユニット、７，７ａ〜７ｅ…メンテナンスユニット、７Ｕ…メンテナンスユニット群、８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…受け部、９…中継板、１０…樋部、１１…排出部、８０，８０ａ〜８０ｆ，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８８ａ〜８８ｆ…部材、２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ，２００ｅ，２００ｆ，２００ｇ，２００ｈ…傾斜。

Claims (6)

1. 円弧状に配置され、液体を噴射する複数のヘッドと、
   前記ヘッドをメンテナンスし、円弧状に配置された複数のメンテナンスユニットと、
   前記メンテナンスユニットの鉛直方向下方に、少なくとも２つの傾斜を有し、前記メンテナンスユニットから垂れた前記液体を受ける受け部と、前記垂れた液体を回収する回収部と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置において、
   前記複数のメンテナンスユニットを前記円弧状に見える方向から見た場合、
   前記受け部の前記２つの傾斜のうち、
   一方の前記傾斜は、前記複数のメンテナンスユニットにおいて最も高い位置にあるメンテナンスユニットから円弧状の中心よりも左側で最も低い位置にあるメンテナンスユニットへ向かう方向に傾いており、
   他方の傾斜は、前記複数のメンテナンスユニットにおいて最も高い位置にあるメンテナンスユニットから前記円弧状の中心よりも右側で最も低い位置にあるメンテナンスユニットへ向かう方向に傾いていることを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置において、
   前記受け部は、円弧状に沿って配置される複数の部材であることを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項３に記載の液体噴射装置において、
   前記複数の部材は、鉛直方向上方からみたときに一部が重なっていることを特徴とする液体噴射装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の液体噴射装置において、
   前記複数の部材は、同じ形状であることを特徴とする液体噴射装置。
6. 請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置において、
   前記受け部は、一つの円弧状の部材であることを特徴とする液体噴射装置。

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