JP2021059088A - 液体収集装置、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図3に示すように、メンテナンスユニット22は、幅方向Xに並ぶフラッシング装置42、液体収集装置43、吸引装置44、及びキャッピング装置45を有する。キャッピング装置45の上方は、液体噴射部20のホームポジションHPとなる。ホームポジションHPは、液体噴射部20の移動の始点となる。液体収集装置43の上方は、液体噴射部20のクリーニング位置CPとなる。図3には、クリーニング位置CPに位置する液体噴射部20を二点鎖線で示す。
図3に示すように、液体収集装置43は、液体を吸収可能な帯状部材60を備える。液体収集装置43は、帯状部材60を収容するケース61と、Y軸に沿って延びる一対のレール62と、払拭用モーター63と、巻取用モーター64と、巻取用モーター64の動力を伝達する動力伝達機構65と、を備えてもよい。ケース61は、帯状部材60を露出させる第1開口66及び第2開口67を有する。幅方向Xにおいて帯状部材60の大きさは、ノズル面40の大きさ以上とすると、液体噴射部20を効率よくメンテナンスできる。
まず、制御部29が、液体噴射部20のメンテナンスとして、吸引クリーニング、ワイピング、及びフラッシングを順に行う場合について説明する。
図5に示すように、液体収集装置43は、接触部分60aを液体噴射部20に接触させて払拭する。具体的には、液体収集装置43は、押圧部76がノズル面40に対して帯状部材60を押し付け、押圧部76とノズル面40との間に帯状部材60を挟んだ状態でケース61が移動することでワイピングを行う。
図3,図6に示すように、制御部29は、加圧クリーニングを行う場合、ケース61を受容位置に移動させて停止させる。その後、制御部29は、液体噴射部20をクリーニング位置CPに移動させて停止させる。
(1)帯状部材60に吸収された液体は、重力の作用により水平方向よりも重力方向Zに拡散しやすい。そのため、液体は、帯状部材60の水平面に対する傾斜が大きいほど、拡散しやすくなる。その点、帯状部材60は、押圧部76に押される接触部分60aを液体噴射部20に接触させて液体噴射部20を払拭し、押圧部76より下流及び下方に向かう帯状部材60の傾斜は、押圧部76より上流及び下方に向かう帯状部材60の傾斜より大きい。すなわち、液体噴射部20を払拭して接触部分60aに付着した液体は、移動方向Dの下流に拡がりやすいのに対し、移動方向Dの上流へは拡がりにくい。したがって、巻取部72が帯状部材60を巻き取り、接触部分60aを移動方向Dの下流に移動させる場合に、帯状部材60において液体が付着した部分が接触領域A2に残る虞を低減し、帯状部材60における液体が付着した部分で液体噴射部20を払拭する虞を低減できる。
・図8に示す第1変更例のように、押圧部は、複数の押圧ローラー81により構成してもよい。液体収集装置43が2つの押圧ローラー81を備える場合、各押圧ローラー81の上端部の間が接触領域A2になる。液体収集装置43は、帯状部材60の搬送経路において、押圧ローラー81と規制ローラー77との間に設けられる下流ローラー82を備えてもよい。傾斜領域A3は、傾斜の緩い緩斜領域A5と、傾斜の急な急斜領域A6と、を含んでもよい。具体的には、移動方向Dにおいて、接触領域A2の下流端から下流ローラー82までが緩斜領域A5である。移動方向Dにおいて、下流ローラー82から規制ローラー77の最下部までが急斜領域A6である。急斜領域A6は、緩斜領域A5よりも移動方向Dの下流に位置する。水平面と、緩斜領域A5に位置する帯状部材60と、がなす緩角度θ3は、30度より小さくしてもよいし、上流角度θ1と同じにしてもよい。緩角度θ3と上流角度θ1を同じにすると、ケース61を第1払拭方向W1に移動させるワイピングと、ケース61を第2払拭方向W2に移動させるワイピングと、において、ノズル面40を同様に払拭することができる。水平面と、急斜領域A6に位置する帯状部材60と、がなす急角度θ4は、上流角度θ1及び緩角度θ3より大きく、且つ下流角度θ2以上にしてもよい。換言すると、急斜領域A6において移動方向Dの下流及び下方に向かう帯状部材60の傾斜は、上流領域A1において移動方向Dの上流及び下方に向かう帯状部材60の傾斜より大きい。制御部29は、接触部分60aを液体噴射部20に接触させてワイピングを行った後、巻取部72に帯状部材60を接触長さLcと、移動方向Dにおける緩斜領域A5の長さとの合計の長さより長い長さ分巻き取らせてもよい。すなわち、制御部29は、ワイピングに伴って液体を吸収した接触部分60aを、急斜領域A6に移動させてもよい。
・帯状部材60が払拭を開始してから、次に行うワイピングまでの経過時間が推測できない場合、制御部29は、一定長さの帯状部材60を巻き取らせてもよい。この場合、液体噴射装置11の使用環境において、接触部分60aに液体が付着してから液体の帯状部材60での拡散が止まるまでの最大経過時間が経過し、最も拡散範囲が大きくなった場合の接触領域A2から巻出部70側となる移動方向Dとは反対の方向への最大拡散長さと、接触長さLcとの合計の長さを一定長さとすることが好ましい。例えば、クリーニングの後に行うワイピングにおいて、帯状部材60による第1払拭方向W1への払拭を連続して2回行うとする。そして、1回目の払拭を開始してから2回目の払拭までの経過時間は最大経過時間より短く、2回目の払拭を開始してから次のワイピングまでの経過時間が推測できない場合、制御部29は、1回目の払拭に伴って巻き取る帯状部材60の長さを、2回目の払拭に伴って巻き取る帯状部材60の長さとなる一定長さより短くしてもよい。
・液体噴射装置11は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。
(A)液体収集装置は、液体を吸収可能な帯状部材と、巻出軸を有し、前記帯状部材をロール状に巻いた状態で保持する巻出部と、前記巻出部から巻き出された前記帯状部材のうち接触領域に位置する接触部分を押し、前記液体を噴射可能な液体噴射部に前記接触部分を接触させることが可能な押圧部と、巻取軸を有し、前記帯状部材を巻き取ることで前記接触部分を移動方向に移動可能な巻取部と、を備え、前記押圧部より前記移動方向の下流に設けられる傾斜領域において前記移動方向の下流及び下方に向かう前記帯状部材の傾斜は、前記押圧部から前記移動方向の上流及び下方に向かう前記帯状部材の傾斜より大きい。
Claims (9)
- 液体を吸収可能な帯状部材と、
巻出軸を有し、前記帯状部材をロール状に巻いた状態で保持する巻出部と、
前記巻出部から巻き出された前記帯状部材のうち接触領域に位置する接触部分を押し、前記液体を噴射可能な液体噴射部に前記接触部分を接触させることが可能な押圧部と、
巻取軸を有し、前記帯状部材を巻き取ることで前記接触部分を移動方向に移動可能な巻取部と、
を備え、
前記押圧部より前記移動方向の下流に設けられる傾斜領域において前記移動方向の下流及び下方に向かう前記帯状部材の傾斜は、前記押圧部から前記移動方向の上流及び下方に向かう前記帯状部材の傾斜より大きいことを特徴とする液体収集装置。 - 前記押圧部より前記移動方向の下流及び下方に配置され、前記帯状部材を前記押圧部より下方に向かって規制する規制ローラーをさらに備え、
前記傾斜領域は、前記接触領域の下流端から前記帯状部材が接触する前記規制ローラーの最下部までの領域であり、
前記傾斜領域の前記移動方向における傾斜長さは、前記接触部分の前記移動方向における接触長さより長く、
前記傾斜領域の重力方向における高さは、前記帯状部材が前記液体を重力方向に吸い上げる高さより高いことを特徴とする請求項1に記載の液体収集装置。 - 液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体を吸収可能な帯状部材と、
巻出軸を有し、前記帯状部材をロール状に巻いた状態で保持する巻出部と、
前記巻出部から巻き出された前記帯状部材のうち接触領域に位置する接触部分を押し、前記液体噴射部に前記接触部分を接触させることが可能な押圧部と、
巻取軸を有し、前記帯状部材を巻き取ることで前記接触部分を移動方向に移動可能な巻取部と、
前記接触部分の前記移動方向における長さを接触長さとした場合に、前記接触部分を前記液体噴射部に接触させた後、前記巻取部に前記帯状部材を前記接触長さより長い長さ分巻き取らせる制御部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。 - 前記制御部は、前記接触部分に付着した前記液体の量が多い場合は、前記接触部分に付着した前記液体の量が少ない場合に比べ、前記帯状部材を前記液体噴射部に接触させた後に前記巻取部に巻き取らせる前記帯状部材の長さを長くすることを特徴とする請求項3に記載の液体噴射装置。
- 前記押圧部より前記移動方向の下流に設けられる傾斜領域において前記移動方向の下流及び下方に向かう前記帯状部材の傾斜は、前記押圧部から前記移動方向の上流及び下方に向かう前記帯状部材の傾斜より大きいことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の液体噴射装置。
- 前記押圧部より前記移動方向の下流及び下方に配置され、前記帯状部材を前記押圧部より下方に向かって規制する規制ローラーをさらに備え、
前記傾斜領域は、前記接触領域の下流端から前記帯状部材が接触する前記規制ローラーの最下部までの領域であり、
前記傾斜領域の前記移動方向における傾斜長さは、前記接触長さより長く、
前記傾斜領域は、前記接触部分に付着した前記液体を吸収保持可能な容積を有することを特徴とする請求項5に記載の液体噴射装置。 - 前記傾斜領域の重力方向における高さは、前記帯状部材が前記液体を重力方向に吸い上げる高さより高いことを特徴とする請求項6に記載の液体噴射装置。
- 液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体を吸収可能な帯状部材と、
前記帯状部材をロール状に巻いた状態で保持する巻出部と、
前記巻出部から巻き出された前記帯状部材のうち接触領域に位置する接触部分を押し、前記液体噴射部に前記接触部分を接触させることが可能な押圧部と、
前記帯状部材を巻き取ることで前記接触部分を移動方向に移動可能な巻取部と、
を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記接触領域の前記移動方向における長さを接触長さとした場合に、前記接触部分を前記液体噴射部に接触させた後、前記帯状部材を前記接触長さより長い長さ分巻き取ることを特徴とする液体噴射装置の制御方法。 - 前記接触部分に付着した前記液体の量が多い場合は、前記接触部分に付着した前記液体の量が少ない場合に比べ、前記帯状部材を前記液体噴射部に接触させた後に前記巻取部に巻き取らせる前記帯状部材の長さを長くすることを特徴とする請求項8に記載の液体噴射装置の制御方法。
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