JP5579762B2 - 液体吐出装置、液体吐出ヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は液体吐出装置、液体吐出ヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置に係り、特に長尺状の払拭部材を用いて液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭するヘッドクリーニング技術及びこれを適用した液体吐出装置及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、使用に伴い液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズルが形成されているノズル面）にインクの残渣や紙粉などの異物が付着する。ノズルやその周囲に異物が付着していると、ノズルからの吐出液滴が影響を受けて吐出方向にバラツキが生じ、記録媒体上の所定の位置にインク液滴を着弾させることが困難となる。その結果、出力画像品質が低下する。そのためインクジェット記録装置では、ノズル面に付着した異物を定期的に又は適宜のタイミングでワイピング等によって除去するメンテナンス動作が行われる（特許文献１、２参照）。

特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺のワイピングシート（払拭部材）に対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、ワイピングシートをヘッドのノズル面に押圧する押圧手段とを備えるワイピングユニットが開示されている。ワイピングシートは、シート供給ユニットの操出リールから送り出され、押圧ローラを経由して巻取リールに巻き取られる。このようにワイピングシートを一定方向に搬送しながら、押圧ローラをノズル面に沿って移動させることにより、ワイピングシートをノズル面に押圧、摺動させてノズル面の払拭が行われる。また、特許文献１では、洗浄液を含浸させた状態のワイピングシートをノズル面に押し当てる第１の払拭動作と、乾燥状態のワイピングシートをノズル面に押し当てる第２の払拭動作とを順次実行する制御手段を備えることを提案している。

特許文献２では、布やフィルムなどシート状の柔軟な清浄手段をヘッド下面に対応するように支持する支持手段と、この支持手段に支持された清浄手段を下方から押し付ける押し付け手段とを備えるインクジェットヘッドの清浄装置が開示されている。

特開２００５−２２２５１号公報 特開２００７−３０４８２号公報

特許文献１では、ワイピングシートをノズル面に押圧するための押圧ローラは、軸部の外周にゴム等の弾性体を装着した弾性ローラで構成されている（特許文献１の段落００５６）。この弾性ローラ（押圧ローラ）がノズル面の直下部を横切るときに、ワイピングシートと押圧ローラが下方に圧縮されて、その弾性復元力によりワイピングシートがノズル面に押し付けられる構成となっている。しかし、引用文献１の装置は押し付け力を管理する手段を有していない。

一方、特許文献２では、押し付け時に弾性変形する押し付け手段が変形することでヘッドにかかる押し付け力を調整している。

しかしながら、弾性部材が変形することで、シート状である柔軟な清浄手段（布やフィルムなどの払拭部材）がたわみ、清浄手段を搬送できなくなる。たわみの発生によって清浄手段を搬送できなくなると、シート状清浄手段の拭き取り面が更新されず、汚れた面でヘッドを清掃することとなり、ノズル面に汚れを再付着させてしまうという問題がある。

図１３及び図１４に示す具体的な例で課題を説明する。図中符号５２０は液体吐出ヘッド（以下、ヘッドという。）、符号６３０はヘッド５２０のノズル面５２２をワイピングする払拭ユニットである。払拭ユニット６３０は、長尺状の払拭ウェブ６３２を供給する送出側ウェブコア６３４と、送り出された払拭ウェブ６３２を巻き取る巻取側ウェブコア６３６と、払拭ウェブ６３２をヘッド５２０のノズル面５２２に当接させる押圧ロール６４０と、押圧ロール６４０及びこれに巻かれた払拭ウェブ６３２を図１３の上方向に付勢する付勢バネ６４２と、払拭ウェブ６３２を搬送駆動するウェブ駆動ロール６５０と、を備える。

送出側ウェブコア６３４から送り出される払拭ウェブ６３２は、第１ガイドロール６７２、第２ガイドロール６７６、押圧ロール６４０を経由して巻取側ウェブコア６３６に巻き取られる。なお、第１ガイドロール６７２と第２ガイドロール６７６の間に配置される符号６６２は、払拭ウェブ６３２に洗浄液を付与するための洗浄液付与ロールである。

図１３のような構成において、ヘッド５２０と払拭ユニット６３０との相対的な移動が行われる。ここでは、ヘッド５２０を図の右から左に向かって水平に移動させる例を説明するが、停止したヘッド５２０に対して払拭ユニット６３０を図の左から右に移動させる構成でもよい。

図１３のように、払拭ウェブ６３２がヘッド５２０のノズル面５２２に接触する前の状態では、押圧ロール６４０に巻かれた払拭ウェブ６３２の最上部の位置６３８がノズル面５２２の位置よりも僅かに高くなるように（例えば、約１．５ｍｍ高く）払拭ユニット６３０が配置される。ノズル面払拭時には、その高低差（ヘッドとラップする量）に応じて付勢バネ６４２が縮んで払拭ウェブ６３２がノズル面５２２と当接する。

このように付勢バネ６２２の収縮を伴って払拭ウェブ６３２をノズル面５２２に当接させたとき、図１４に示すように、押圧ロール６４０の両側（前後）に払拭ウェブ６３２のたるみ７０２が発生する。例えば、１．５ｍｍ程度ラップさせた場合、当接時には押圧ロール６４０の両側にそれぞれ１．５ｍｍずつのたるみ７０２ができ、両側合わせて３ｍｍ程度のたるみ７０２となる。

ウェブ駆動ロール６５０の駆動による払拭ウェブ６３２の搬送速度を毎秒３．２ミリメートルであるとすると、このたるみ７０２が解消するまで約１秒間の払拭ウェブ６３２を搬送できない状態が発生する。その間、払拭ウェブ６３２の汚れた面でノズル面５２２を払拭することになる。

このような課題はインクジェットプリンタのみならず、液体吐出ヘッドを用いる各種の液体吐出装置について共通の課題である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドの液体吐出面に長尺状の払拭部材を押圧当接させて当該液体吐出面を払拭する場合の払拭部材のたるみを抑制し、ヘッドの清掃性を向上させることができる液体吐出装置、液体吐出ヘッドの清掃装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、払拭部材を液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、押圧当接時に弾性変形し押圧部材を介して払拭部材を液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、払拭部材を液体吐出面に当接させるときの押圧部材の位置を第１位置とするとき、液体吐出面に払拭部材を接触させる前に、弾性部材の付勢力に抗して押圧部材を第１位置よりも下方の第２位置に押し下げ、この第２位置に押し下げられた状態から押し下げを解除して押圧部材を払拭部材とともに第１位置に移動させて液体吐出面に払拭部材を当接させるたるみ除去機構と、を備え、たるみ除去機構は、押圧部材に対して払拭部材の搬送方向の上流側で払拭部材の搬送方向の走行を拘束し、払拭部材搬送手段とともに払拭部材に張力を付与するテンション付与機構であり、張力の付与により払拭部材とともに押圧部材を第２位置に押し下げる。

本発明によれば、払拭部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させる前に押圧部材を第２位置に押し下げる。そして、払拭部材を液体吐出面に接触させるときには、この第２位置から押し下げを解除し、弾性部材の力で押圧部材を払拭部材とともに第１位置に押し上げ、払拭部材を液体吐出面に当接させる。これにより、払拭部材はたるみが無い状態（たるみが問題とならない程度に抑制された状態も含む）で液体吐出ヘッドの液体吐出面に押圧当接される。本発明によれば、払拭部材のたるみの発生を防止しつつ、液体吐出ヘッドの液体吐出面に払拭部材を接触させて液体吐出面の払拭清掃を行うことができる。

他の発明態様については明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭する払拭部材のたるみを抑制でき、払拭性を向上させることができる。これにより、液体吐出ヘッドの吐出性を維持、向上させることができ、安定した液滴の吐出が可能となる。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図 液体吐出装置の払拭清掃時の制御手順を示すフローチャート 第1実施形態に係る液体吐出装置の動作説明図 第1実施形態に係る液体吐出装置の動作説明図 第２実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図 第２実施形態に係る液体吐出装置の動作説明図 第３実施形態の要部構成を示す模式図 第３実施形態に係る液体吐出装置の制御手順を示すフローチャート 本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図 図９のインクジェット記録装置の平面図 図９のインクジェット記録装置の側面図 ヘッドの構成例を示す平面透視図 長尺状の払拭部材を用いてヘッドのノズル面を払拭する清掃装置の構成例を示す模式図 払拭部材のたるみによって払拭性が低下する課題を説明するための模式図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド（以下「ヘッド」という。）と、ヘッド２０のノズル面２２（「液体吐出面」に相当）を払拭清掃する払拭ユニット３０と、を備える。

払拭ユニット３０は、長尺状の払拭ウェブ３２（「払拭部材」に相当）を供給する送出側ウェブコア３４（「第１のコア」に相当）と、送出側ウェブコア３４から送り出された払拭ウェブ３２を巻き取る巻取側ウェブコア３６（「第２のコア」に相当）と、送出側ウェブコア３４から巻取側ウェブコア３６に至るウェブ搬送経路の途中に配置されて払拭ウェブ３２が巻き掛けられ、当該払拭ウェブ３２をヘッド２０のノズル面２２に押圧当接させる押圧ロール４０（「押圧部材」に相当）と、押圧ロール４０を図１の上方向（払拭時にヘッド２０のノズル面２２に向かって押圧ロール４０を押し付ける方向）に付勢する付勢バネ４２（「弾性部材」に相当）と、払拭ウェブ３２を搬送駆動するウェブ駆動ロール５０と、を備える。

また、液体吐出装置１０は、ヘッド２０を払拭ユニット３０に対して相対移動させる相対移動機構９０（「相対移動手段」に相当）を備える。ここでは、払拭ユニット３０に対してヘッド２０を図１の左から右に向かって矢印Ａ方向に平行移動させる例を説明するが、相対移動の方法はこの例に限らない。

例えば、停止したヘッド２０に対して払拭ユニット３０を図１の右から左の方向（矢印Ａ方向と逆方向）に移動させる構成を採用してもよいし、ヘッド２０と払拭ユニット３０をそれぞれ互いに逆方向に移動させる構成であってもよい。

払拭ウェブ３２は、例えば、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate；ポリエチレンテレフタラート）、ＰＥポリエチレン (Polyethylene；ポリエチレン)、ＮＹ（NYLON；ナイロン)等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド２０のノズル面２２の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。この払拭ウェブ３２は、送出側ウェブコア３４にロール状に巻かれ、先端が巻取側ウェブコア３６に固定された状態で提供される。

送出側ウェブコア３４は、一端が固定されて水平に支持された送出軸（不図示）に嵌められて装着されている。この送出軸は二重管構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、逆回転防止機構及びフリクション機構が配置され、外筒は一定の抵抗をもって一方向（払拭ウェブ３２の送出方向）にのみ回転するように構成される。

巻取側ウェブコア３６は、回転自在に水平に支持された巻取軸（不図示）に嵌めて装着されている。巻取軸はウェブ駆動ロール５０の回転駆動と連動して一方向（払拭ウェブ３２の巻取方向、図１において反時計回り方向）に回転する。なお、巻取軸に連結される巻取モータは、ウェブ駆動ロール５０を回転駆動するモータ５４（以下「ウェブ搬送モータ」という。）と兼用することができる。巻取側ウェブコア３６の巻取軸は二重構造とされ、内筒の周りを外筒が回転可能に支持される。内筒と外筒との間には、トルクリミッタが配置され、一定以上の負荷（トルク）がかかると、内筒に対して外筒が滑るように構成される。これにより、払拭ウェブ３２に過剰な張力がかかるのを防止できる。

押圧ロール４０は、その軸部の一端が回転自在に支持されて水平に設置される。押圧ロール４０には、ゴムロールなど弾性変形可能な弾性体ロールが用いられる。押圧ロール４０は払拭ウェブ３２の幅に対応したロール幅を有しており、この押圧ロール４０は付勢バネ４２によって図１の上方向に付勢されている。すなわち、払拭ウェブ３２は押圧ロール４０を介して付勢バネ４２の力で図１の上方向に付勢されている。付勢バネ４２が圧縮され、その弾性変形による力と、押圧ロール４０の弾性変形による復元力とによって払拭ウェブ３２をヘッド２０のノズル面２２に所定の圧力で当接させる。

払拭ウェブ３２を搬送駆動するためのウェブ駆動ロール５０（「払拭部材搬送手段」に相当）は、払拭ウェブ３２を挟んで対向配置されるロール対で構成される。ウェブ駆動ロール５０にはウェブ搬送モータ５４が連結されており、該モータ５４を駆動することでロール対に挟まれた払拭ウェブ３２が搬送される。ウェブ駆動ロール５０は巻取側ウェブコア３６の近くに配置され、ウェブ駆動ロール５０の回転に連動して巻取側ウェブコア３６の巻取軸が回転駆動される。

また、この払拭ユニット３０は、押圧ロール４０の手前に洗浄液付与部６０が設けられており、払拭ウェブ３２の搬送経路には送出側ウェブコア３４から送り出された払拭ウェブ３２を洗浄液付与部６０へガイドする第１ガイドロール７２と、洗浄液付与部６０による洗浄液付与後の払拭ウェブ３２を押圧ロール４０へと導く第２ガイドロール７６とを備える。

洗浄液付与部６０には、洗浄液付与ロール（転写ロール）６２が配置される。図示は省略するが、洗浄液付与部６０には、洗浄液を貯留する洗浄液トレイ（容器）と、洗浄液トレイの洗浄液に一部が浸漬されるアニロクスロールと、アニロクスロールに当接してアニロクスロールの表面の余剰液を除去するドクターブレードと、アニロクスロールに当接して回転する中間ロールなどが設けられ、この中間ロールの表面に保持された洗浄液が洗浄液付与ロール（転写ロール）６２の表面に転写される。なお、アニロクスロールは、表面に洗浄液を保持するための多数のセルが形成された計量ロールであり、払拭ウェブ３２の幅に対応した幅を有している。中間ロールと洗浄液付与ロール６２も払拭ウェブ３２の幅に対応した幅を有しており、アニロクスロール、中間ロールを介して洗浄液付与ロール６２の表面に洗浄液が供給される。この洗浄液付与ロール６２は、払拭ウェブ３２に当接して払拭ウェブ３２の搬送方向と同方向に回転しており、洗浄液付与ロール（転写ロール）の表面に保持された洗浄液が払拭ウェブ３２に供給される。これにより、払拭ウェブ３２に洗浄液が吸収される。

本例では払拭ウェブ３２に対する洗浄液の供給手段として塗布ローラ方式を採用しているが、これに代えて、液体噴射ノズルから洗浄液を噴射することによって払拭ウェブ３２に洗浄液を付与する構成を採用することもできる。

なお、既述のとおり、払拭ウェブ３２は、送出側ウェブコア３４にロール状に巻かれた状態で提供されるため、払拭ユニット３０への装着（交換）もこの状態で行われる。具体的には、送出側ウェブコア３４を送出軸に嵌めて装着したのち、第１ガイドロール７２、第２ガイドロール７６、押圧ロール４０に順に巻き掛け、巻取側ウェブコア３６を巻取軸に嵌めて、装着を完了する。

ウェブ駆動ロール５０を回転駆動することにより、送出側ウェブコア３４から払拭前の払拭ウェブ３２が送り出される。送り出された払拭ウェブ３２は、第１ガイドロール７２、第２ガイドロール７６、押圧ロール４０を順次経由して搬送され、巻取側ウェブコア３６に巻き取られて回収される。

また、本例の払拭ユニット３０は、払拭ウェブ３２のヘッド当接面よりも搬送方向の上流側に、すなわち、押圧ロール４０よりも上流側に、テンション付与機構８０（「たるみ除去機構」に相当）が設けられている。本例のテンション付与機構８０は、第１ガイドロール７２と対向して配置されて第１ガイドロール７２との間に払拭ウェブ３２を挟み込むニップロール８２（「ニップ部材」に相当）と、ニップロール８２を第1ガイドロール７２に向けて付勢する付勢バネ８４と、ニップロール８２をニップ位置とニップ解除位置との間で移動させる駆動を行うための駆動部８６（「ニップ部材駆動機構」に相当）と、を含んで構成される。駆動部８６は不図示のモータとカム、或いはソレノイドなどの駆動源を含んで構成される。

駆動部８６を介してニップロール８２をニップ位置（払拭ウェブ３２に当接する位置）に移動させ、第１ガイドロール７２とニップロール８２の間に払拭ウェブ３２を挟むと払拭ウェブ３２が固定される。この固定状態（ニップによる拘束状態）でウェブ駆動ロール５０によって払拭ウェブ３２を搬送駆動すると、払拭ウェブ３２は走行できず、払拭ウェブ３２に張力がかかる。この張力により付勢バネ４２の付勢力に抗して押圧ロール４０が図１の下方に押し下げられる。

その一方、駆動部８６を介してニップロール８２をニップ解除位置（払拭ウェブ３２から離間した非当接位置）に移動させて、払拭ウェブ３２の挟持を解除すると、ウェブ駆動ロール５０によって払拭ウェブ３２を搬送することが可能になる。

液体吐出装置１０は、テンション付与機構８０の駆動部８６と、ウェブ搬送モータ５４と、相対移動機構９０の駆動源としてのモータ（相対移動モータという）９２と、を制御する手段としての制御回路１２０（「制御手段」に相当）を備えている。制御回路１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路で構成することができる。

また、図１には示されていないが、液体吐出装置１０は、払拭ユニット３０を図１の上下方向（ｚ軸の方向）に昇降移動させることができる昇降機構を備えている。この昇降機構で払拭ユニット３０のｚ方向位置を変更することができ、押圧ロール４０に巻き掛けられた払拭ウェブ３２の最上部の高さ位置（符号３８）を可変調整することができる。

払拭動作を開始する前（払拭ウェブ３２をヘッド２０に接触させる前）の初期の準備状態においては、押圧ロール４０に巻かれた払拭ウェブ３２の最上部の位置３８がノズル面２２の位置よりも僅かに高くなるように（例えば、約１．５ｍｍ高く）払拭ユニット３０が配置される。

＜液体吐出装置１０の動作説明＞
次に、本実施形態に係る液体吐出装置１０におけるヘッド２０の払拭清掃時の動作を説明する。図２は、液体吐出装置１０の払拭清掃時の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに沿って液体吐出装置１０の動作を説明する。

払拭清掃を実行する払拭指示が与えられ、図２のフローチャートの処理が開始されると、まず、テンション付与機構８０を駆動し、ニップロール８２と第１ガイドロール７２で払拭ウェブ３２をニップし、払拭ウェブ３２を固定する（ステップＳ１１）。次に、このニップ状態のまま、ウェブ駆動ロール５０に連結されているウェブ搬送モータ５４を駆動し、払拭ウェブ３２を搬送駆動する（ステップ１２）。このとき払拭ウェブ３２はニップロール８２によって固定されているため、払拭ウェブ３２は搬送されず、押圧ロール４０の付勢バネ４２がウェブ搬送力に負けて縮み、押圧ロール４０が図１の下方に下がる。

つまり、押圧ロール４０よりもウェブ搬送方向の上流側で払拭ウェブ３２が拘束されているため、この状態でウェブ駆動ロール５０を回転させると、払拭ウェブ３２に張力がかかる。この張力は押圧ロール４０を下方に押し下げる力として作用し、払拭ウェブ３２とともに押圧ロール４０が図１の下方に下がる。

このときの様子を図３に示した。なお、図３では図１に記載した相対移動機構９０及び相対移動モータ９２の図示を省略した。図３に示したように、押圧ロール４０に対してウェブ搬送方向の上流側に配置したテンション付与機構８０によって払拭ウェブ３２を固定した状態でウェブ駆動ロール５０を回転駆動すると、払拭ウェブ３２の張力によって押圧ロール４０が押し下げられる。

ノズル面清掃時に払拭ウェブ３２をノズル面２２に当接させたときの押圧ロール４０の位置を基準位置（「第１位置」に相当、以下「当接時基準位置」という。）とすると、ノズル面２２に払拭ウェブ３２を接触させる前に、図３のようにテンション付与機構８０とウェブ駆動ロール５０との協働により押圧ロール４０を当接時基準位置よりも下方の沈み込み位置（「第２位置」に相当、以下「当接前押し下げ位置」という。）に押し下げる。

押圧ロール４０に巻かれた払拭ウェブ３２の最上部の位置３８がヘッド２０のノズル面２２の位置よりも下方の位置となる当接前押し下げ位置まで押圧ロール４０が下がったら、一旦、ウェブ搬送モータ５４を停止させる（図２のステップＳ１３）。

この状態で相対移動モータ９２を駆動し、ヘッド２０を払拭位置に移動させる（ステップＳ１４）。すなわち、ヘッド２０を払拭ユニット３０に向けて図３の矢印Ａ方向に移動させる。ヘッド２０が払拭位置に到来するタイミングに合わせてテンション付与機構を駆動してニップロール８２を払拭ウェブ３２から離間（ニップ解除）させる（ステップＳ１５）。また、これと同じタイミングでウェブ搬送モータ５４を駆動し、払拭ウェブ３２の搬送を開始する（ステップＳ１６）。これにより、付勢バネ４２の力で押圧ロール４０が払拭ウェブ３２とともに押し上げられ、払拭ウェブ３２がたるむことなくヘッド２０に当接する。押圧ロール４０が当接時基準位置まで移動することにより、払拭ウェブ３２はノズル面２２に所定の押し付け圧力で当接される。こうして、たるみの無い状態でノズル面２２の払拭を開始することができる。

図４は、払拭ウェブ３２をヘッド２０に当接させたときの様子を示す模式図である。なお、図４では図１に記載した相対移動機構９０及び相対移動モータ９２の図示を省略した。図４のように、ノズル面２２に払拭ウェブ３２を当接させ、ウェブ駆動ロール５０の駆動により払拭ウェブ３２を走行させながら、ヘッド２０と払拭ユニット３０を相対移動させ、ヘッド２０のノズル面２２を払拭清掃する。払拭ユニット３０に対してヘッド２０が相対的に移動することで払拭ウェブ３２の払拭位置（当接位置）が順次変更され、ノズル面２２の全域が払拭ウェブ３２によって順次拭き取られていく。この相対移動中、払拭ウェブ３２自体もウェブ駆動ロール５０によって搬送され、払拭ウェブ３２のノズル面２２に当接する当接領域（拭き取り面）が順次更新される。このため、拭き取り部には常に新しい払拭ウェブ３２の拭き取り面が供給される。

制御回路１２０はノズル面２２の全域の払拭清掃が終了したか否かの判定を行い（図２のステップＳ１７）、未終了であれば清掃を継続する。例えば、相対移動機構９０の移動量を検知するエンコーダ等の信号に基づいて払拭清掃が終了したか否かを判断することができる。

払拭清掃が完了したら、相対移動モータ９２を停止させ（ステップＳ１８）、ウェブ搬送モータ５４も停止させる（ステップＳ１９）。こうして、払拭清掃の処理が終了する。

なお、その後、ヘッド２０を元の位置（描画位置）に戻す際には、払拭ウェブ３２がヘッド２０に接触しない高さとなる所定の退避位置まで払拭ユニット３０を下降させてから、ヘッド２０を矢印Ａ方向と逆方向に移動させる。

本実施形態によれば、払拭ウェブ３２をヘッド２０に接触させるときの払拭ウェブ３２のたるみの発生を防止することができる。このため、たるみの無い状態で払拭ウェブ３２によるヘッド２０の払拭が可能である。本実施形態によれば、汚れた面でヘッド２０を拭き取ることがなく、ヘッドの清掃性の向上を図ることができる。その結果、ヘッド２０の吐出安定性を向上させることができる。

図１に示した第１実施形態において、払拭ユニット３０とテンション付与機構８０の組み合わせが「液体吐出ヘッドの清掃装置」に相当する。また、テンション付与機構８０は「たるみ除去機構」に相当する。

＜相対移動速度及びウェブ搬送速度について＞
相対移動機構９０の駆動によるヘッド移動速度（相対速度）やウェブ搬送速度は、払拭ウェブ３２の物性、洗浄液の特性、相対移動機構９０の制御性、生産性、ウェブ使用量などを総合的に考慮して決定される。一般的には、ウェブ搬送速度はヘッド移動速度（相対移動の速度）に比べて十分に小さい速度に設定される。例えば、ウェブ搬送速度は、ヘッド移動速度の１／１０以下の速さに設定される。好ましくはウェブ搬送速度がヘッド移動速度の１／２０以下の速さに設定される。一例として、ヘッド移動速度８０ｍｍ／ｓｅｃ、ウェブ搬送速度３．２ｍｍ／ｓｅｃに設定される。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態に係る液体吐出装置１１０の構成を示す模式図である。図５中、図１で説明した第１実施形態の構成と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図５に示す第２実施形態の液体吐出装置１１０は、図１で説明した液体吐出装置１０におけるテンション付与機構８０に代えて、ウェブ操出搬送用の操出ロール８８と、この操出ロール８８に連結されたモータ（以下、「ウェブ操出モータ」という。）８９とによってテンション付与手段が構成される。

操出ロール８８は、払拭ウェブ３２に接触して回転し、払拭ウェブ３２を送り出し方向又は、これと逆方向の戻し方向に搬送することができる。操出ロール８８を回転させる動力源となるウェブ操出モータ８９は、回転方向を切り替えることができる。制御回路１２０は、ウェブ操出モータ８９の回転方向及び駆動タイミングを制御する。

図５は、ウェブ操出モータ８９を通常のウェブ搬送時とは逆方向に回転させた様子を示している。図１で説明したテンション付与機構８０のニップロール８２で払拭ウェブ３２を固定する代わりに、図５のウェブ操出モータ８９を逆回転させ、払拭ウェブ３２を戻し方向に搬送することで、払拭ウェブ３２に張力がかかり、押圧ロール４０を押し下げることができる。

ウェブ操出モータ８９を通常のウェブ搬送時とは逆方向に回転させると操出ロール８８は図５の反時計回り方向に回転する。この操出ロール８８の回転（逆方向回転）により、払拭ウェブ３２は戻し方向に駆動される。ウェブ駆動ロール５０による順方向の駆動と、操出ロール８８の逆方向の駆動とによって、払拭ウェブ３２に張力がかかり、この張力によって押圧ロール４０が当接時基準位置よりも下方の当接前押し下げ位置に押し下げられる。

その後は、第１実施形態と同様に、相対移動機構９０によってヘッド２０を払拭位置に移動させ、ヘッド２０の位置に合わせて、ウェブ搬送モータ５４とウェブ操出モータ８９を順方向に駆動する。これにより、図６に示すように、付勢バネ４２の力で押圧ロール４０が払拭ウェブ３２とともに押し上げられ、払拭ウェブ３２がたるむことなくヘッド２０に当接する。押圧ロール４０が当接時基準位置まで移動することにより、払拭ウェブ３２はノズル面２２に所定の押し付け圧力で当接される。こうして、たるみの無い状態でノズル面２２の払拭を開始することができる。

図６は、払拭ウェブ３２をヘッド２０に当接させたときの様子を示す模式図である。なお、図６では図５に記載した相対移動機構９０及び相対移動モータ９２の図示を省略した。図６のように、ウェブ操出モータ８９を順方向に回転駆動すると操出ロール８８が図６の時計回り方向に回転し、払拭ウェブ３２を押圧ロール４０に向けて送り出すことができる。ノズル面払拭動作時の通常のウェブ搬送時には、この順方向回転によって払拭ウェブ３２が搬送される。制御回路１２０は、ウェブ搬送モータ５４とウェブ操出モータ８９を制御して、所定の搬送速度を実現する。

第２実施形態も第１実施形態と同様、払拭ウェブ３２をヘッド２０に接触させる際に、たるみが発生しない。このため、汚れた面でヘッド２０を拭き取ることがなく、ヘッドの清掃性の向上を図ることができる。その結果、ヘッド２０の吐出安定性を向上させることができる。

図５及び図６で説明した第２実施形態は、払拭ウェブ３２を繰り出す操出ロール８８とその駆動源たるウェブ操出モータ８９をテンション付与機構として兼用した構成となっており、ウェブ操出モータ８９を逆回転させたときに、払拭ウェブ３２の通常の搬送方向への走行を阻害或いは抑制するテンション付与機構として機能する。

第２実施形態における操出ロール８８とウェブ操出モータ８９の組み合わせが「たるみ除去機構」、「テンション付与機構」、「操出搬送駆動手段」に相当する。また、制御回路１２０が「制御手段」に相当する。

〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態を説明する。図７(ａ)、図７（ｂ）は第３実施形態の要部を示す模式図である。図７（ａ）は押圧ロール４０を当接前押し下げ位置に押し下げた様子を示し、図７（ｂ）は、押圧ロール４０を当接基準位置に位置させた様子を示している。これらの図面は、図１の相対移動機構９０によるヘッド２０の移動方向（矢印Ａ方向）の進行方向側から見た側面模式図である。なお、説明の便宜上、払拭ウェブの記載を省略した。

図１で説明した液体吐出装置１０のテンション付与機構８０に代えて、図７（ａ）（ｂ）に示すように、押圧ロール４０を当接前押し下げ位置（図７(ａ)と、当接基準位置（図７（ｂ））とに移動させる変位機構を設ける構成を採用することができる。その他の構成は図１と同様である。

図７（ａ）、（ｂ）の第３実施形態では、ソレノイドアクチュエータ（以下、ソレノイドという。）１５０を用いて押圧ロール４０を移動させる構造を説明する。押圧ロール４０の両端の軸部４１はそれぞれ付勢バネ４２が設けられており、各軸部４１は付勢バネ４２によって図の上方向に向かって付勢される。押圧ロール４０の両側には、ソレノイド１５０が配置され、各ソレノイド１５０の可動部１５２には、押圧ロール４０の軸部４１と接して押圧ロール４０の高さ位置を規制する押し下げ部材１５４が連結されている。

ソレノイド１５０を駆動して可動部１５２を延伸させると、可動部１５２の先端（図において下端）に連結された押し下げ部材１５４が図の下方に移動する。押し下げ部材１５４の移動により、押圧ロール４０の軸部４１が付勢バネ４２の付勢力に抗して図の下方に押し下げられ、押圧ロール４０が当接前押し下げ位置に変位する。このとき押し下げる量は、払拭時の押圧ロール４０が下がる量（例えば、１．５ｍｍ）よりも大きい必要がある。

ソレノイド１５０の駆動を停止すると、図７（ｂ）に示すように、可動部１５２がコアに収容され、押し下げ部材１５４が上昇する。このとき、付勢バネ４２の復元力によって押圧ロール４０が持ち上がり、押圧ロール４０は所定の当接基準位置に移動する。

なお、ソレノイド１５０の駆動は、図１で説明した制御回路１２０によって制御される。

次に、第３実施形態による動作を説明する。図８は、第３実施形態に係る液体吐出装置の払拭清掃時の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに沿って液体吐出装置の動作を説明する。

払拭清掃を実行する払拭指示が与えられ、図８のフローチャートの処理が開始されると、まず、ソレノイド１５０を駆動して押圧ロール４０を下げる（ステップＳ２１）。その後ウェブ搬送モータ５４を駆動し、押し下げたときにできるたるみを吸収する（ステップＳ２２）。つまり、押圧ロール４０が当接前押し下げ位置（第２位置）に押し下げられている状態で払拭ウェブ３２がたるんでいない状態（たるみ量が問題とならないレベルに抑制された状態を含む）にしておく。その後、相対移動モータ９２を駆動してヘッド２０を払拭位置に移動させる（ステップＳ２３）。そして、ヘッド２０が払拭位置に到来するタイミングに合わせてソレノイド１５０の駆動を停止する（ステップＳ２４）。

これにより、押圧ロール４０が持ち上がり（図７（ｂ）参照）、払拭ウェブ３２を介して押圧ロール４０がヘッド２０のノズル面に当接する（図８のステップＳ２５）。払拭ウェブ３２をノズル面２２に当接させる前に、ステップＳ２１で押圧ロール４０を押し下げる量は、当接時の押圧ロール４０の沈み込み量よりも大きいため、払拭ウェブ３２はたるまない。こうして、たるみの無い状態でノズル面２２の払拭を開始することができる。

ノズル面２２に払拭ウェブ３２を当接させ、ウェブ駆動ロール５０の駆動により払拭ウェブ３２を走行させながら、ヘッド２０と払拭ユニット３０を相対移動させ、ヘッド２０のノズル面２２を払拭清掃する。払拭ユニット３０に対してヘッド２０が相対的に移動することで払拭ウェブ３２の払拭位置（当接位置）が順次変更され、ノズル面２２の全域が払拭ウェブ３２によって順次拭き取られていく。この相対移動中、払拭ウェブ３２自体もウェブ駆動ロール５０によって搬送され、払拭ウェブ３２のノズル面２２に当接する当接領域（拭き取り面）が順次更新される。このため、拭き取り部には常に新しい払拭ウェブ３２の拭き取り面が供給される。

制御回路１２０はノズル面２２の全域の払拭清掃が終了したか否かの判定を行い（図８のステップＳ２６）、未終了であれば清掃を継続する。例えば、相対移動機構９０の移動量を検知するエンコーダ等の信号に基づいて払拭清掃が終了したか否かを判断することができる。

払拭清掃が完了したら、相対移動モータ９２を停止させ（ステップＳ２７）、ウェブ搬送モータ５４も停止させる（ステップＳ２８）。こうして、払拭清掃の処理が終了する。

本実施形態によれば、払拭ウェブ３２をヘッド２０に接触させるときの払拭ウェブ３２のたるみの発生を防止することができる。本実施形態によれば、汚れた面でヘッド２０を拭き取ることがなく、ヘッドの清掃性の向上を図ることができる。その結果、ヘッド２０の吐出安定性を向上させることができる。

第３実施形態において、ソレノイド１５０と押し下げ部材１５４の組み合わせが「たるみ除去機構」に相当する。

＜変形例１＞
上記各実施形態では、ヘッド２０と払拭ユニット３０の高さ方向（ｚ方向）の相対位置については、払拭ユニット３０を上下方向に昇降移動させるものとして説明したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ヘッド２０を上下方向に昇降移動させる機構を採用することができる。

＜変形例２＞
第１実施形態ではニップロール８２で払拭ウェブ３２を挟持固定し、ウェブ駆動ロール５０による払拭ウェブ３２の搬送駆動を阻害して払拭ウェブ３２に張力を与えたが、押圧ロール４０の搬送方向上流側の払拭ウェブ３２を固定せずに、搬送方向と逆方向にテンション（バックテンション）を掛けつつ、払拭ウェブを搬送方向に少しずつ搬送する構成であってもよい。

つまり、押圧ロール４０に巻き掛けられた払拭ウェブ３２に対して、押圧ロール４０のウェブ搬送方向の前後で払拭ウェブ３２に張力を与え、押圧ロール４０を押し下げる力を作用させることができればよい。

＜変形例３＞
第２実施形態では、ウェブ操出モータ８９の逆回転を利用して払拭ウェブ３２にテンションを与える構成を説明したが、これに代えて、別途、テンション付与用のモータ及びロールなどの機構を設けてもよい。

＜インクジェット記録装置への適用例＞
次に、上述した実施形態に係る液体吐出装置１０又は１１０をインクジェット記録装置に適用した例を説明する。

図９は、インクジェット記録装置２１０の要部の構成を示す正面図、図１０は平面図、図１１は側面図である。これらの図面に示したように、このインクジェット記録装置２１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、記録媒体である用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２２０（「媒体搬送手段」に相当）と、用紙搬送機構２２０によって搬送される用紙Ｐに向けてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色インク滴を吐出するヘッドユニット２３０と、ヘッドユニット２３０に搭載された各色のヘッド２３２（「液体吐出ヘッド」に相当）のメンテナンスを行うメンテナンスユニット２４０と、ヘッドユニット２３０に装着された各ヘッド２３２のノズル面を清掃するノズル面清掃装置２５０とで構成される。図９のヘッド２３２が図１及び図５のヘッド２０に相当し、図９のノズル面清掃装置２５０が図１及び図５の払拭ユニット３０に対応する。

図９に示した用紙搬送機構２２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２２に用紙Ｐを吸着させて用紙Ｐを搬送する。

図１０に示すように、ヘッドユニット２３０は、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｙと、黒（Ｋ）のインク滴を吐出するヘッド２３２Ｋと、を備える。各ヘッド２３２Ｃ、２３２Ｍ、２３２Ｙ、２３２Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。

各ヘッド２３２Ｃ、２３２Ｍ、２３２Ｙ、２３２Ｋの構成は共通するため、以下の説明おいては、特にインク色を区別する場合を除いてヘッド２３２と記載する。

ヘッドユニット２３０は、各ヘッド２３２が取り付けられるヘッド支持フレーム２３４と、ヘッド支持フレーム２３４を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（不図示）とを備える。

ヘッド支持フレーム２３４は、各ヘッド２３２を取り付けるためのヘッド取付部（不図示）を備えている。各ヘッド２３２は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム２３４に昇降自在に設けられており、図示しない昇降機構によって昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド２３２は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。

ヘッド支持フレーム２３４に取り付けられた各ヘッド２３２は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、各ヘッド２３２は用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置される。なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

ヘッド支持フレーム移動機構は、用紙搬送機構２２０の上方位置でヘッド支持フレーム２３４を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。この「ヘッド支持フレーム移動機構」が図１の「相対移動機構９０」に相当する。

ヘッド支持フレーム移動機構は、例えば、用紙搬送機構２２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（例えば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム２３４は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。

ヘッド支持フレーム２３４は、ヘッド支持フレーム移動機構に駆動されて、所定の「画像記録位置（描画位置）」と「メンテナンス位置」との間を移動可能に設けられる。ヘッド支持フレーム２３４は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷可能になる。

一方、メンテナンス位置に位置すると、メンテナンスユニット２４０の設置位置に配置される。

メンテナンスユニット２４０には、各ヘッド２３２のノズル面２３３を覆うキャップ２４２（２４２Ｃ、２４２Ｍ、２４２Ｙ、２４２Ｋ）が備えられる。装置を長時間停止する場合などは、このメンテナンスユニット２４０の設置位置（メンテナンス位置）にヘッド２３２を移動させ、ノズル面２３３をキャップ２４２で覆う。これにより、乾燥による不吐出が防止される。

このキャップ２４２には、ノズル内を加圧・吸引するための加圧・吸引機構（不図示）、及び、キャップ２４２内に洗浄液を供給するための洗浄液供給機構（不図示）が備えられる。また、キャップ２４２の下方位置には廃液トレイ２４４が配置される。キャップ２４２に供給された洗浄液は、この廃液トレイ２４４に廃棄され、廃液トレイ２４４から廃液回収配管２４６を介して廃液タンク２４８に回収される。

ノズル面清掃装置２５０は、用紙搬送機構２２０とメンテナンスユニット２４０との間に配置される。ノズル面清掃装置２５０は、ヘッド支持フレーム２３４が、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する際に、払拭ウェブ３１２でヘッド２３２のノズル面２３３を払拭することで、ノズル面２３３を清掃する。この払拭ウェブ３１２が図１で説明した払拭ウェブ３２に相当する。

ノズル面清掃装置２５０は、払拭装置本体フレーム２５２に取り付けられる払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋと、払拭装置本体フレーム２５２を昇降させる払拭装置本体昇降機構（不図示）とから構成される。

払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、帯状に形成された払拭ウェブ３１２を走行させながらヘッド２３２のノズル面２３３に当接させて、ノズル面２３３を払拭する。払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋは、ヘッドごとに設けられ、ヘッド２３２の設置間隔に合わせて、払拭装置本体フレーム２５２に設置される。なお、各払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋの構成は同じなので、ここでは払拭ユニット３００として説明する。払拭ユニット３００の構成は、図１及び図５で説明した払拭ユニット３０の構成と同様である。

＜ヘッドの構成例＞
図１２は、ヘッド２３２の平面透視図である。ヘッド２３２のノズル面２３３には、インク滴を吐出する複数のノズル２３５が形成されている。本実施形態のヘッド２３２は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、複数のノズル２３５は二次元マトリクス状に配置される。ノズル面２３３に多数のノズルを二次元的に配列させる構成によって、ヘッド２３２の長手方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）に沿って実質的に並ぶノズルのノズル間隔を狭めることができ、高記録解像度を実現できる。

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。以下の説明で「ノズル位置」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置を指す。

また、本発明の実施に際してヘッド２３２におけるノズル２３５の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１２で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

このようなノズル列を備えるヘッド２３２に対して用紙Ｐ（記録媒体）を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、用紙Ｐの画像形成領域に所定記録解像度（例えば、1200dpi）の画像を記録することができる。

＜吐出方式について＞
本実施形態のヘッド２３２は、いわゆるピエゾ方式によってノズル２３５からインクの液滴を吐出させるものである。各ノズル２３５は、それぞれ圧力室２３６に連通されており、この圧力室２３６の壁面（例えば、ノズル２３５からの液滴の吐出方向を下方としたときの圧力室２３６の上面）を図示せぬ圧電素子で振動させることにより、ノズル２３５から液滴が吐出される。なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

＜ノズル面の清掃動作について＞
ノズル面清掃装置２５０は、ヘッド２３２が画像記録位置からメンテナンス位置へ移動する過程において、払拭ウェブ３１２をヘッド２３２のノズル面２３３に摺動させてノズル面２３３を払拭する。

ノズル面清掃装置２５０は、清掃時以外においては所定の待機位置に位置しており、清掃時には待機位置から所定量上昇した位置である所定の作動位置に位置する。ノズル面清掃装置２５０が所定の作動位置に位置した状態では、払拭ユニット３００によって、ノズル面２３３を払拭することが可能となる。すなわち、各ヘッド２３２が、各払拭ユニット３００の上を通過する際、そのノズル面２３３に払拭ウェブ３１２を押圧当接することが可能になる。

ノズル面の清掃指示が与えられ、ノズル面洗浄モードに入ると、ヘッド２３２を画像記録位置からメンテナンス位置に移動する。そして、テンション付与機構により、たるみが除去された状態で払拭ウェブ３１２がノズル面２３３に接触する。払拭ウェブ３１２がノズル面２３３の移動方向と逆方向に走行してノズル面２３３を払拭することにより、効率よくノズル面２３３を払拭することができる。また、常に払拭ウェブ３１２の新しい面（未使用領域）を使ってノズル面２３３を払拭することができる。

＜他の変形例＞
また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。

＜払拭清掃時のヘッド移動方向について＞
上記実施形態ではヘッドを画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる過程でノズル面を払拭清掃したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ヘッドをメンテナンス位置から画像記録位置へ移動させる過程においてノズル面を払拭清掃してもよい。

さらに、上記実施形態では払拭部材はヘッドのノズル面の短手方向の幅に対応した幅を有し、ノズル面を長手方向に払拭したが、払拭方向はこの方向に限られない。例えば、ノズル面の長手方向の幅に対応した幅を有する払拭部材を用いて、ノズル面を短手方向に払拭してもよい。

＜ヘッドと記録媒体とを相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能であり、また、両者を移動させる構成も可能である。

なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。その場合であっても、交差する２軸（第１方向、第２方向）を定義することで、実質的なノズル列方向などを特定することが可能である。

また、上述の実施形態では、媒体搬送手段として、ベルト搬送方式の用紙搬送機構２２０を例示したが、ベルト搬送方式に限らず、ドラムの周面に記録媒体を巻き付けて搬送するドラム搬送方式を採用することもできる。

＜ノズル面の向きについて＞
上記実施形態ではヘッドのノズル面を水平面とし、液滴の吐出方向を鉛直下方としたが、ヘッドのノズル面を水平面に対して一定の角度傾斜させた構成とすることもできる。この場、ノズル面の傾斜に合わせて払拭ウェブの当接面及び押圧ロールも傾斜させる。

＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、液体吐出ヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。

＜装置応用例＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。

＜開示する発明の各種態様＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書及び図面は以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて当該液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、払拭部材を液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、押圧当接時に弾性変形し押圧部材を介して払拭部材を液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、払拭部材を液体吐出面に当接させるときの押圧部材の位置を第１位置とするとき、液体吐出面に払拭部材を接触させる前に、弾性部材の付勢力に抗して押圧部材を第１位置よりも下方の第２位置に押し下げ、この第２位置に押し下げられた状態から押し下げを解除して押圧部材を払拭部材とともに第１位置に移動させて液体吐出面に払拭部材を当接させるたるみ除去機構と、を備えた液体吐出装置。

この態様によれば、払拭部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させるときの払拭部材のたるみの発生を防止することができる。これにより、たるみが無い状態（或いは、たるみが問題となら無い程度に抑制された状態）で払拭部材を液体吐出面に当接させることができる。本態様によれば、払拭部材を順次搬送しながら常に新しい払拭面で液体吐出面を払拭することができ、払拭性を向上させることができる。

（第２態様）：第１態様に記載の液体吐出装置において、たるみ除去機構は、押圧部材に対して払拭部材の搬送方向の上流側で払拭部材の搬送方向の走行を拘束し、払拭部材搬送手段とともに払拭部材に張力を付与するテンション付与機構であり、張力の付与により払拭部材とともに押圧部材を第２位置に押し下げる構成とすることができる。

押圧部材と接する払拭部材にテンションをかけることにより、払拭部材とともに押圧部材を押し下げることができる。

（第３態様）：第２態様に記載の液体吐出装置において、テンション付与機構は、押圧部材に対して払拭部材の搬送方向の上流側に配置され、払拭部材をニップすることで払拭部材の搬送移動を抑制するニップ部材と、ニップ部材をニップ位置とニップ解除位置に移動可能なニップ部材駆動機構と、液体吐出面に払拭部材を接触させる前に、ニップ部材によって払拭部材をニップしつつ払拭部材搬送手段によって払拭部材を搬送駆動することにより、払拭部材に張力を与えて押圧部材を第２位置に押し下げ、液体吐出面に払拭部材を当接させるときにニップ部材によるニップを解除する制御を行う制御手段と、を備える構成とすることができる。

押圧部材よりも搬送方向の上流側で払拭部材の搬送移動を抑止する手段として、ニップ部材によって払拭部材を固定する構成を採用することができる。

（第４態様）：第２態様に記載の液体吐出装置において、テンション付与機構は、押圧部材に対して払拭部材の搬送方向の上流側から払拭部材に搬送方向と逆方向の走行力を付与する逆方向搬送駆動手段と、逆方向搬送駆動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、液体吐出面に払拭部材を接触させる前に、逆方向搬送駆動手段によって払拭部材を搬送方向と逆方向に搬送駆動しつつ払拭部材搬送手段によって払拭部材を搬送方向に搬送駆動することにより、払拭部材に張力を与えて押圧部材を第２位置に押し下げる制御を行う構成とすることができる。

押圧部材よりも搬送方向の上流側で払拭部材の搬送移動を抑止する手段として、払拭部材を搬送方向と逆方向に駆動する構成を採用することができる。

（第５態様）：第４態様に記載の液体吐出装置において、押圧部材に対して払拭部材の搬送方向の上流側から払拭部材を搬送方向に送り出す操出搬送駆動手段を備え、操出搬送駆動手段による払拭部材の搬送駆動の方向を切り替えて、操出搬送駆動手段による払拭部材の送り出し方向と逆方向の戻り方向に払拭部材を搬送駆動することにより操出搬送駆動手段が逆方向搬送駆動手段として用いられる構成とすることができる。

払拭部材を搬送方向に送り出す操出搬送駆動手段を逆方向に駆動することで、操出搬送駆動手段を逆方向搬送駆動手段として兼用することが可能である。

（第６態様）：第５態様に記載の液体吐出装置において、制御手段は、液体吐出面に払拭部材を接触させる前に、操出搬送駆動手段を払拭部材の送り出し時の順方向と逆方向に駆動して払拭部材に張力を付与することにより押圧部材を第２位置に押し下げ、その後、液体吐出面に払拭部材を当接させるときに、操出搬送駆動手段を順方向に駆動させる制御を行う構成とすることができる。

操出搬送駆動手段の駆動方向を切り替える制御を行うことで、テンション付与と、払拭部材の搬送を適切に行うことが可能である。

（第７態様）：第１態様に記載の液体吐出装置において、たるみ除去機構は、弾性部材の付勢力に抗して押圧部材を第１位置よりも下方の第２位置に移動させる押圧部材駆動手段を備え、押圧部材駆動手段により押圧部材を第２位置に押し下げたときに払拭部材搬送手段によって払拭部材を搬送することにより払拭部材のたるみを解消し、その後、払拭部材を液体吐出面に当接させるときに押圧部材駆動手段による押し下げを解除する制御を行う制御手段を備える構成とすることができる。

払拭部材に張力を与えて押圧部材を押し下げる態様に代えて、又はこれと組み合わせて、押圧部材駆動手段によって押圧部材に直接外力を作用させるなどして、押圧部材を第２位置に押し下げる構成を採用することができる。

（第８態様）：第７態様に記載の液体吐出装置において、押圧部材駆動手段にソレノイドアクチュエータが用いられる構成とすることができる。

かかる態様によれば、構成が簡単で、制御も容易である。

（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭部材は送り出し側の第１のコアに巻回されており、払拭部材搬送手段の駆動によって第１のコアから押圧部材を経由して巻取側の第の２コアに巻き取られる構成であるものとすることができる。

かかる態様によれば、長尺状の払拭部材は第１のコアにロール状に巻かれており、第１のコアから押圧部材を経由して第２のコアに向かって搬送される。

（第１０態様）：第１態様から第９態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭部材搬送手段は、相対移動手段による液体吐出ヘッドの払拭部材に対する相対的な移動方向と逆方向に払拭部材を搬送する構成とすることができる。

かかる態様によれば、効果的な払拭清掃が可能である。

（第１１態様）：第１態様から第１０態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭部材搬送手段による払拭部材の搬送速度は、相対移動手段による相対移動の速度の１／１０よりも小さい低速であるものとすることができる。

かかる態様によれば、払拭部材の使用量を抑制しつつ、良好な払拭性を維持することができる。

（第１２態様）：液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、払拭部材を液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、押圧当接時に弾性変形し押圧部材を介して払拭部材を液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させて液体吐出面を払拭する際に払拭部材を液体吐出面に当接させるときの押圧部材の位置を第１位置とするとき、液体吐出面に払拭部材を接触させる前に、弾性部材の付勢力に抗して押圧部材を第1位置よりも下方の第２位置に押し下げ、この第２位置に押し下げられた状態から押し下げを解除して押圧部材を払拭部材とともに第１位置に移動させて液体吐出面に払拭部材を当接させるたるみ除去機構と、を備える液体吐出ヘッドの清掃装置。

第１２態様に係る液体吐出ヘッドの清掃装置において、第２態様から第１１態様の各態様に記載の構成を組み合わせることができる。

（第１３態様）：液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドから吐出される液滴を付着される記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、液体吐出ヘッドに払拭部材を当接させながら払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する払拭部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、第１２態様に記載の液体吐出ヘッドの清掃装置と、を備えたインクジェット記録装置。

第１３態様に係るインクジェット記録装置において、第２態様から第１１態様の各態様に記載の構成を組み合わせることができる。

（第１４態様）：第１３態様に記載のインクジェット記録装置において、液体吐出ヘッドは、記録媒体の搬送経路上に複数配置され、液体吐出ヘッドごとに液体吐出ヘッドの清掃装置が設けられている構成とすることができる。

かかる態様によれば、各液体吐出ヘッドを適切に払拭することができる。なお、この態様において、「相対移動手段」については、複数のヘッドを同時に相対移動させる共通の相対移動手段とすることができる。

１０…液体吐出装置、２０…ヘッド（液体吐出ヘッド）、２２…ノズル面（液体吐出面）、３０…払拭ユニット、３２…払拭ウェブ、３４…送出側ウェブコア、３６…巻取側ウェブコア、４０…押圧ロール、４２…付勢バネ、５０…ウェブ駆動ロール、５２…ウェブ搬送モータ、８０…テンション付与機構、８２…ニップロール、８４…付勢バネ、８６…駆動部、８８…操出ロール、８９…ウェブ操出モータ、９０…相対移動機構、相対移動モータ、１１０…液体吐出装置、１２０…制御回路、１５０…ソレノイド、１５２…可動部、１５４…押し下げ部材、２１０…インクジェット記録装置、２２０…用紙搬送機構、２３０…ヘッドユニット、２３２（３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ）…ヘッド、２３３…ノズル面、２３５…ノズル、２３６…圧力室、２５０…ノズル面清掃装置、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｋ…払拭ユニット、３１２…払拭ウェブ

Claims (11)

1. 液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの液体吐出面に当接させて当該液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、
   前記払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、
   前記払拭部材を前記液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、
   前記押圧当接時に弾性変形し前記押圧部材を介して前記払拭部材を前記液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、
   前記液体吐出ヘッドに前記払拭部材を当接させながら前記払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、
   前記払拭部材を前記液体吐出面に当接させるときの前記押圧部材の位置を第１位置とするとき、前記液体吐出面に前記払拭部材を接触させる前に、前記弾性部材の付勢力に抗して前記押圧部材を前記第１位置よりも下方の第２位置に押し下げ、この第２位置に押し下げられた状態から前記押し下げを解除して前記押圧部材を前記払拭部材とともに前記第１位置に移動させて前記液体吐出面に前記払拭部材を当接させるたるみ除去機構と、
   を備え、
   前記たるみ除去機構は、前記押圧部材に対して前記払拭部材の搬送方向の上流側で前記払拭部材の前記搬送方向の走行を拘束し、前記払拭部材搬送手段とともに前記払拭部材に張力を付与するテンション付与機構であり、
   前記張力の付与により前記払拭部材とともに前記押圧部材を前記第２位置に押し下げる、液体吐出装置。
2. 前記テンション付与機構は、前記押圧部材に対して前記払拭部材の搬送方向の上流側に配置され、前記払拭部材をニップすることで前記払拭部材の搬送移動を抑制するニップ部材と、
   前記ニップ部材をニップ位置とニップ解除位置に移動可能なニップ部材駆動機構と、
   前記液体吐出面に前記払拭部材を接触させる前に、前記ニップ部材によって前記払拭部材をニップしつつ前記払拭部材搬送手段によって前記払拭部材を搬送駆動することにより、前記払拭部材に張力を与えて前記押圧部材を前記第２位置に押し下げ、前記液体吐出面に前記払拭部材を当接させるときに前記ニップ部材によるニップを解除する制御を行う制御手段と、
   を備える請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記テンション付与機構は、前記押圧部材に対して前記払拭部材の搬送方向の上流側から前記払拭部材に前記搬送方向と逆方向の走行力を付与する逆方向搬送駆動手段と、
   前記逆方向搬送駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記液体吐出面に前記払拭部材を接触させる前に、前記逆方向搬送駆動手段によって前記払拭部材を前記搬送方向と逆方向に搬送駆動しつつ前記払拭部材搬送手段によって前記払拭部材を前記搬送方向に搬送駆動することにより、前記払拭部材に張力を与えて前記押圧部材を前記第２位置に押し下げる制御を行う請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記押圧部材に対して前記払拭部材の搬送方向の上流側から前記払拭部材を前記搬送方向に送り出す操出搬送駆動手段を備え、
   前記操出搬送駆動手段による前記払拭部材の搬送駆動の方向を切り替えて、前記操出搬送駆動手段による前記払拭部材の送り出し方向と逆方向の戻り方向に前記払拭部材を搬送駆動することにより当該操出搬送駆動手段が前記逆方向搬送駆動手段として用いられる請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御手段は、前記液体吐出面に前記払拭部材を接触させる前に、前記操出搬送駆動手段を前記払拭部材の送り出し時の順方向と逆方向に駆動して前記払拭部材に張力を付与することにより前記押圧部材を前記第２位置に押し下げ、その後、前記液体吐出面に前記払拭部材を当接させるときに、前記操出搬送駆動手段を前記順方向に駆動させる制御を行う請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記払拭部材は送り出し側の第１のコアに巻回されており、前記払拭部材搬送手段の駆
   動によって前記第１のコアから前記押圧部材を経由して巻取側の第の２コアに巻き取られる構成である請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記払拭部材搬送手段は、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドの前記払拭部材に対する相対的な移動方向と逆方向に前記払拭部材を搬送する請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記払拭部材搬送手段による前記払拭部材の搬送速度は、前記相対移動手段による前記相対移動の速度の１／１０よりも小さい低速である請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドの前記液体吐出面に当接させて当該液体吐出面を払拭する長尺状の払拭部材と、
   前記払拭部材をその長手方向に沿って搬送駆動する払拭部材搬送手段と、
   前記払拭部材を前記液体吐出面に押圧当接させる押圧部材と、
   前記押圧当接時に弾性変形し前記押圧部材を介して前記払拭部材を前記液体吐出面に押し付ける力を付与する弾性部材と、
   前記液体吐出ヘッドに前記払拭部材を当接させながら前記払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させて前記液体吐出面を払拭する際に前記払拭部材を前記液体吐出面に当接させるときの前記押圧部材の位置を第１位置とするとき、前記液体吐出面に前記払拭部材を接触させる前に、前記弾性部材の付勢力に抗して前記押圧部材を前記第１位置よりも下方の第２位置に押し下げ、この第２位置に押し下げられた状態から前記押し下げを解除して前記押圧部材を前記払拭部材とともに前記第１位置に移動させて前記液体吐出面に前記払拭部材を当接させるたるみ除去機構と、
   を備え、
   前記たるみ除去機構は、前記押圧部材に対して前記払拭部材の搬送方向の上流側で前記払拭部材の前記搬送方向の走行を拘束し、前記払拭部材搬送手段とともに前記払拭部材に張力を付与するテンション付与機構であり、
   前記張力の付与により前記払拭部材とともに前記押圧部材を前記第２位置に押し下げる、液体吐出ヘッドの清掃装置。
10. 液滴を吐出するノズルが形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドから吐出される液滴を付着される記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記液体吐出ヘッドに前記払拭部材を当接させながら前記払拭部材搬送手段の搬送駆動によって走行する前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる相対移動手段と、
    請求項９に記載の液体吐出ヘッドの清掃装置と、
    を備えたインクジェット記録装置。
11. 前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体の搬送経路上に複数配置され、前記液体吐出ヘッドごとに前記液体吐出ヘッドの清掃装置が設けられている請求項１０に記載のインクジェ
    ット記録装置。

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