JP5191414B2 - 清掃装置及び液体吐出装置並びに清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は清掃装置及び液体吐出装置並びに清掃方法に係り、特に、インクジェット方式の液体吐出ヘッドにおけるノズル面（吐出面）を清掃するヘッドクリーニング技術に関する。

インクジェットヘッドは、液滴を吐出するノズル孔の内部やその周囲に塵埃や増粘液等が付着すると、液滴の吐出方向が曲がって着弾位置がずれたり、ノズルが詰まって吐出不能に陥ったりすることがある。このような吐出不良を防止・回復するために、ノズル面をクリーニングする機構を備えたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、クリーニング板とノズル板との隙間にインクを充填させた後クリーニング板を離間させてノズル面を清掃するインクジェット記録装置が示されている。

特開２００５−９６１２５号公報

しかし、特許文献１に記載された方法は、クリーニング板が静止した状態でノズル板とクリーニング板の間にインクを溜めて、ノズル面に付着したインク滴や塵埃の除去するため、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせて長尺化したラインヘッドに適用すると清掃に時間がかかる。その一方、仮に、長尺のクリーニング板を用いる構成を採用したとしても、その移動機構が大型化し、大幅なコストアップとなる。

また、洗浄用の液体としてインクを利用しているために、ノズル面の洗浄能力が必ずしも十分ではない。更に、ノズル面に対して液体（インク）を介在させた非接触の払拭のため付着物の除去能力が低い。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上記の課題を解決し、ノズル面の清掃能力を向上させ、長尺ヘッドへの対応も容易で省スペース、低コストを実現することができる液体吐出ヘッドの清掃装置及びこれを用いた液体吐出装置並びに清掃方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る清掃装置は、液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置であって、前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成させる液層形成制御手段と、前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面と接触する部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段と、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を摺動して払拭する払拭手段とを備え、前記払拭手段による払拭動作後に、前記洗浄液層を形成して前記相対速度による前記相対移動の動作が行われることを特徴とする。
また、本発明に係る清掃装置は、液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置であって、前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成させる液層形成制御手段と、前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面と接触する部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段と、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を摺動して払拭する払拭手段とを備え、前記洗浄液は、前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる液体と同じであることを特徴とする。

本発明によれば、ノズル面と洗浄液供給手段との間を満たした洗浄液層を形成し、当該洗浄液層のノズル面接触部分のメニスカスを破壊しない程度の相対速度で前記洗浄液供給手段と液体吐出ヘッドを相対移動させることにより、ノズル面に洗浄液を残すことなく、ノズル面を清掃することができる。

本発明は、洗浄液供給手段とノズル面の相対移動によって清掃位置を変えながら、ノズル面の全面を清掃できるため、長尺ヘッドへの対応も容易であり、省スペース、低コストで実現できる。

また、本発明は液体吐出ヘッドから吐出する液体とは異なる洗浄用の洗浄液を用いることにより、除去能力の向上を図ることができる。

更に、本発明の洗浄液層による清掃工程によれば、ノズル面に対して清掃用の部材が直接接触しないため、払拭部材による払拭動作後に、このような洗浄液層を介した相対移動の動作を実施することにより、払拭部材の払拭跡を除去することができる。

或いはまた、払拭部材による払拭動作の前に、又は、払拭動作の実施とは無関係に、本発明の洗浄液層を介した相対移動の動作を実施することにより、ノズル面の付着物を除去することも可能である。

本発明によれば、ノズル面の清掃効果が向上し、液体吐出ヘッドの吐出不良を防止することができ、吐出信頼性の向上を図ることができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 ヘッドの他の構造例を示す平面透視図 図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図 図２に示したヘッドのノズル配列の拡大図 インク打滴部に隣接して設けられているメンテナンス部の斜視図 メンテナンス部に適用される清掃装置の構成例を示す図 本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 第１形態例のインクジェット記録装置におけるヘッドメンテナンスのシーケンスを示したフローチャート 第２形態例のインクジェット記録装置におけるヘッドメンテナンスシーケンスを示したフローチャート メンテナンス部に適用される第３形態例に係る清掃装置の要部構成図 第３形態例における洗浄液塗布ローラの作用を示す模式図

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。

＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。このインクジェット記録装置１００は、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）に直接的に複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インク及び処理液（ここでは凝集処理液）を用いて、枚葉紙からなる記録媒体１１４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。

インクジェット記録装置１００は、主として、記録媒体１１４を供給する給紙部１０２と、記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を付与する浸透抑制剤付与部１０４と、記録媒体１１４に処理液を付与する処理液付与部１０６と、記録媒体１１４にインクを打滴するインク打滴部１０８と、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる定着部１１０と、画像が形成された記録媒体１１４を搬送して排出する排紙部１１２を備えて構成される。

また、図１には示されていないが、インク打滴部１０８の脇（図１の紙面手前方向）には、インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのクリーニング（メンテナンス）を行うためのメンテナンス部（図６の符号７０参照）が設けられている。詳細は後述するが、このメンテナンス部に本発明の実施形態に係る清掃装置が適用される。

給紙部１０２の給紙台１２０に積載された記録媒体１１４は上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出され、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制剤付与部１０４の圧胴（浸透抑制剤ドラム）１２６ａに受け渡される。

圧胴１２６ａの周面には、記録媒体１１４の先端を保持する保持爪１１５ａ，１１５ｂ（グリッパ）が形成されており、渡し胴１２４ａから圧胴１２６ａに受け渡された記録媒体１１４は、保持爪１１５ａ，１１５ｂによって先端を保持されながら圧胴１２６ａ上に巻きつけられた状態で圧胴１２６ａの回転方向（図１において反時計回り方向）に搬送される。他の圧胴１２６ｂ〜１２６ｄについても同様な構成が適用される。また、渡し胴１２４ａの周面には、記録媒体１１４の先端を圧胴１２６ａの保持爪１１５ａ，１１５ｂに受け渡す部材１１６が形成されている。他の渡し胴１２４ｂ〜１２４ｄについても同様な構成が適用される。

〔浸透抑制剤付与部〕
浸透抑制剤付与部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤吐出ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。

用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には、それぞれ所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられる。圧胴１２６ａに保持された記録媒体１１４が、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４の表面に向かって吹き付けられる構成となっている。

浸透抑制剤吐出ヘッド１３０は、圧胴１２６ａに保持される記録媒体１１４に対して浸透抑制剤を含有した溶液（以下、単に「浸透抑制剤」ともいう。）を吐出する。浸透抑制剤は、後述する処理液およびインク液に含まれる溶媒（及び親溶媒的な有機溶剤）の記録媒体１１４への浸透を抑制する。浸透抑制剤としては、樹脂粒子を溶液中に分散（または溶解）させたものを用いる。浸透抑制剤の溶液としては、例えば、有機溶剤または水を用いる。浸透抑制剤の有機溶剤としては、メチルエチルケトン、石油類、等が好適に用いられる。

本例では、記録媒体１１４の表面に対して浸透抑制剤を付与する手段として、打滴方式を適用したが、これに限定されず、例えば、ローラ塗布方式、スプレー方式、などの各種方式を適用することも可能である。なお、打滴方式の場合には、インクの打滴箇所及びその周辺のみに、選択的に浸透抑制剤を付与することができる。また、カールが発生し難い記録媒体１１４の場合には、浸透抑制剤の付与を省略してもよい。

用紙予熱ユニット１２８は、記録媒体１１４の温度Ｔ１を、浸透抑制剤の樹脂粒子の最低造膜温度Ｔｆ１よりも高くする。温度Ｔ１の調整方法には、圧胴１２６ａの内部に設置したヒータ等の発熱体を用いて記録媒体１１４を下面から加熱する方法、記録媒体１１４の上面に熱風を当てて加熱する方法などがあり、本例では赤外線ヒータ等を用いて記録媒体１１４の上面から加熱する方法を用いている。これらの方法を組み合わせてもよい。

浸透抑制剤付与部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制剤付与部１０４の圧胴１２６ａ（浸透抑制剤ドラム）に保持された記録媒体１１４は、浸透抑制剤が付与された後、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂ（処理液ドラム）に受け渡される。

〔処理液付与部〕
処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液吐出ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。

用紙予熱ユニット１３４の構成は、浸透抑制剤付与部１０４の用紙予熱ユニット１２８と同一構成が適用されるため、ここでは説明を省略する。

処理液吐出ヘッド１３６は、圧胴１２６ｂに保持される記録媒体１１４に対して処理液を打滴するものであり、インク打滴部１０８の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと同一構成が適用される。 本例で用いられる処理液は、インク打滴部１０８の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから吐出されるインクに含有される色材（顔料）を凝集又は析出させる作用を有する色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

本実施形態に用いる処理液として酸性液が好適であり、インクのｐＨを変化させることにより、インクに含有される顔料およびポリマー微粒子を凝集させ、凝集物を生じさせるような処理液が好ましい。処理液の成分として、例えば、ポリアクリル酸、酢酸、グリコール酸、マロン酸、リンゴ酸等、若しくはこれらの化合物の誘導体、又はこれらの塩等の中から選ばれることが好ましい。

また、本実施形態に係る処理液の好ましい例として、多価金属塩、或いはポリアリルアミンを添加した処理液を挙げることができる。これらの化合物は、１種類で使用されてもよく、２種類以上併用されてもよい。

処理液乾燥ユニット１３８には、所定の範囲で温度や風量を制御可能な熱風乾燥器が設けられており、圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４が処理液乾燥ユニット１３８の熱風乾燥器に対向する位置を通過する際、熱風乾燥器によって加熱された空気（熱風）が記録媒体１１４上の処理液に吹き付けられる構成となっている。

熱風乾燥器の温度や風量は、圧胴１２６ｂの回転方向上流側に配置される処理液吐出ヘッド１３６により記録媒体１１４上に付与された処理液を乾燥させて、記録媒体１１４の表面上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層（処理液が乾燥した薄膜層）が形成されるような値に設定される。 ここでいう「固体状または半固溶状の凝集処理剤層」とは、以下に定義する含水率が０〜７０％の範囲のものを言うものとする。

また、「凝集処理剤」は、固体状又は半固溶状のものだけでなく、それ以外の液体状のものも含む広い概念で用いるものとし、特に、含溶媒率を７０％以上として液体状にした凝集処理剤を「凝集処理液」と称する。

実験によれば、処理液の含溶媒率が７０％以下となるまで処理液を乾燥させたときには色材移動が目立たなくなり、更に５０％以下まで処理液を乾燥させると目視による色材移動の確認ができないほど良好なレベルとなり、画像劣化の防止に有効であることが確認された。

このように記録媒体１１４上の処理液の含溶媒率が７０％以下（好ましくは５０％以下）となるまで乾燥を行って、記録媒体１１４上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層を形成することにより、色材移動による画像劣化を防止することができる。

〔インク打滴部〕
処理液付与部１０６に続いてインク打滴部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された記録媒体１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介してインク打滴部１０８の圧胴１２６ｃ（描画ドラム）に受け渡される。

インク打滴部１０８には、圧胴１２６ｃの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが並んで設けられており、更に、その下流側に溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂが設けられている。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを圧胴１２６ｃの周囲に円弧状に配置することで、打滴距離に起因する着弾位置精度が確保され高品位画像の形成が可能となる。

インク貯蔵／装填部（不図示）は、各色のインクを貯蔵するインクタンクを含んで構成され、各インクタンクは所要の流路を介してそれぞれ対応するヘッドと連通されている。各インクタンクから各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにインクが供給され、画像信号に応じて各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから記録媒体１１４に対してそれぞれ対応する色のインクが打滴される。

本例の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、圧胴１２６ｃに保持される記録媒体１１４の画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図１中不図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、圧胴１２６ｃの回転方向（記録媒体１１４の搬送方向）と直交する方向（主走査方向）に延在するように設置される。 記録媒体１１４の画像形成領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、圧胴１２６ｃによって記録媒体１１４を一定の速度で搬送し、この搬送方向（副走査方向）について、記録媒体１１４と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１１４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。

本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）インク、淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、既述の用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様の構成が採用される。凝集処理剤層上にインクが打滴されると、記録媒体１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。この記録媒体１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、記録媒体１１４のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となるため、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂによって、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。

インク打滴部１０８に続いて定着部１１０が設けられている。インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃに保持された記録媒体１１４は、各色インクが打滴された後（インクによる描画後）に、渡し胴１２４ｄを介して定着部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。

〔定着部〕
定着部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、印字結果を読み取るインライン検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂがそれぞれ設けられている。 インライン検出部１４４は、出力画像を読み取る読取手段としてのイメージセンサを含む。インライン検出部１４４は、インク打滴部１０８の印字結果（各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像し、読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能するとともに、濃度情報を取得する濃度測定手段、色情報を取得する測色手段として機能する。

本例では、記録媒体１１４の画像記録領域又は非画像部にカラーパッチやラインパターンなどのテストパターンを形成し、インライン検出部１４４によってこのテストパターンを読み取り、その読取結果に基づいて、色情報の取得（測色）や濃度むらの検出、各ノズルについて吐出異常の有無の判定など、インライン検出が行われるように構成されている。

加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂは、所定の範囲（例えば１００℃〜１８０℃）で温度制御可能なローラであり、加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂと圧胴１２６ｄとの間に挟みこまれた記録媒体１１４を加熱加圧しながら、記録媒体１１４上に形成された画像を定着させる。加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂの加熱温度は、処理液又はインクに含有されているポリマー微粒子のガラス転移点温度などに応じて設定することが好ましい。

定着部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、画像が定着された記録媒体１１４を受ける排紙胴１５０と、該記録媒体１１４を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパ（不図示）を備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。

〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。

図２(Ａ) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図２(Ｂ) はその一部の拡大図である。また、図３はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。

図２に示したように、本例のヘッド５０は、インク吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録媒体１１４の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１１４の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２(Ａ) の構成に代えて、図３に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２(Ａ)、(Ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図４に示したように、ヘッド５０は、ノズルプレート５１Ｐ、流路板５２Ｐ、及び振動板５６等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート５１Ｐは、ヘッド５０のノズル面（インク吐出面）５０Ａを構成し、各圧力室５２にそれぞれ連通する複数のノズル５１が２次元的に形成されている。

流路板５２Ｐは、圧力室５２の側壁部を構成するとともに、共通流路５５から圧力室５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図４では簡略的に表示しているが、流路板５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。

振動板５６は、圧力室５２の一壁面（図４の上面）を構成するとともに、ステンレス鋼（ＳＵＳ）やニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）などの導電性材料から成り、各圧力室５２に対応して配置される複数のアクチュエータ（ここでは、圧電素子）５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。

振動板５６の圧力室５２側と反対側（図４において上側）の面には、各圧力室５２に対応する位置に圧電体５９が設けられており、該圧電体５９の上面（共通電極を兼ねる振動板５６に接する面と反対側の面）に個別電極５７が形成されている。この個別電極５７と、これに対向する共通電極（本例では振動板５６が兼ねる）と、これら電極間に挟まれるように介在する圧電体５９とによりアクチュエータ５８として機能する圧電素子が構成される。圧電体５９には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電材料が好適に用いられる。

各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。

アクチュエータ５８の個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。

上述した構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に対してある角度ψの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向については、実質的に各ノズル５１が一定のピッチＰ_Ｎ＝ｄ× cosψで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

図５に示すようなマトリクス状のノズル配置において、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13、５１-14 、５１-15 、５１-16を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36を１つのブロック、…として）、記録媒体１１４の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16を順次駆動することで記録媒体１１４の幅方向に１ラインを印字することができる。

一方、記録媒体１１４の搬送とともに、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を記録媒体搬送方向に繰り返し行うことにより副走査方向の印字がなされる。

本発明の実施に際してヘッド５０におけるノズル５１の配列形態は図示の例に限定されない。例えば、図２で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

＜メンテナンス部の説明＞ 図６は、インク打滴部１０８に隣接して設けられているメンテナンス部７０の斜視図である。図示のように、インク打滴部１０８の圧胴１２６ｃの軸方向に隣接して、当該圧胴１２６ｃの外側にインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋのメンテナンス処理を行うためのメンテナンス部７０が設けられている。

メンテナンス部７０には、圧胴１２６ｃに近い方から、払拭部７２、洗浄液塗布部７４及びノズルキャップ７６が、この順に並んで配置されている。

各色に対応したインク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを搭載したヘッドユニット８０は、圧胴１２６ｃの回転軸８２と平行に配置されたボールネジ８４に取り付けられている。ボールネジ８４の下側には、ボールネジ８４と平行にガイド軸８４Ｇが配置されており、ヘッドユニット８０はこのガイド軸８４Ｇに摺動自在に係合している。また、ヘッドユニット８０の下側には当該ヘッドユニット８０の移動を案内するガイド溝８６Ａを有するガイドレール部材８６がボールネジ８４と平行に配設されている。

インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを一体的に保持するヘッドユニット８０の筐体８８の下面には、ガイド溝８６Ａに係合する係合部（不図示）が突出して形成されており、この係合部がガイド溝８６Ａに摺動自在に係合した構造によって、ヘッドユニット８０はガイド溝８６Ａに案内されて移動可能となっている。

ボールネジ８４、ガイド軸８４Ｇ、ガイドレール部材８６は、図６に示すように、ヘッドユニット８０を圧胴１２６ｃの上部の画像形成位置Ｐ１から、ノズルキャップ７６と対向する位置（メンテナンス位置Ｐ２）まで移動させることができるように、所要の長さで圧胴１２６ｃの軸方向に沿って延設されている。

ボールネジ８４は、不図示の駆動手段（例えば、モータ）により回転され、この回転により、ヘッドユニット８０は、画像形成位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間を移動する。また、ヘッドユニット８０は、図示せぬ上下移動機構により、圧胴１２６ｃから遠ざかる方向、又は圧胴１２６ｃに近づく方向に移動させることができる。

使用する記録媒体１１４の厚さに応じて、圧胴１２６ｃ表面に対するヘッドユニット８０の高さ（記録媒体１１４の記録面と各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋとのクリアランス）が制御される。また、用紙搬送時にジャムなどが発生した場合には、ヘッドユニット８０を図６の上方向に移動させ、画像形成時の所定高さ位置から退避させることができる。

なお、ヘッドユニット８０の筐体８８と、ボールネジ８４及びガイド軸８４Ｇとの連結部８９は、図６に示すように、ヘッドユニット８０の上下方向の移動を案内する直動可能な係合構造８９Ａが採用されている。

＜清掃装置の第１形態例＞
図７はメンテナンス部７０に適用される清掃装置２００の構成例を示す図である。ここでは、インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを代表してヘッド５０と記載している。

清掃装置２００は、洗浄液塗布ユニット２１０（図６の洗浄液塗布部７４に相当）と払拭ユニット２３０（図６の払拭部７２に相当）を含んで構成される。洗浄液塗布ユニット２１０は、洗浄液タンク２１２、洗浄液ポンプ２１３、洗浄液ノズル２１４、廃液受け２１５を備える。洗浄液２１６は、ヘッド５０から吐出する液（インク）とは別に、洗浄効果のより高い専用の液を使用する。例えば、洗浄液２１６には、ＤＥＧｍＢＥ（ジエチレングリコールモノブチルエーテル）などの溶剤を含む洗浄液を用いることができる。

洗浄液ノズル２１４は、ヘッド５０のノズル面５０Ａに向かって洗浄液の液柱（洗浄液柱２１７）を作ることができるように吐出口が上方を向き、且つ、ノズル面５０Ａに対向したときにノズル面５０Ａと接触しない所定のクリアランスが確保されるようにノズル面５０Ａに近接する位置に配置されている。

ノズル面５０Ａに対向したときの洗浄液ノズル２１４とノズル面５０Ａの間隔は、ノズル面５０Ａに接する洗浄液の液層を維持できる程度とし、例えば、１ｍｍ程度とする。洗浄液の液物性（粘度、表面張力）やヘッド移動速度などに応じて、適切な間隔が設計される。

また、図には示されていないが、洗浄液ノズル２１４は、ヘッド５０のノズル面５０Ａの副走査方向幅（図２参照）に対して一度に洗浄液を塗布することができるように、副走査方向に沿って複数配置されている。

洗浄液ポンプ２１３を作動させることにより、洗浄液タンク２１２から供給路２１８を介して洗浄液２１６が洗浄液ノズル２１４に供給される。洗浄液ポンプ２１３の回転速度（吐出圧力）を適切に制御することにより、洗浄液ノズル２１４から洗浄液を連続的に噴射させることも可能であるし、洗浄液ノズル２１４から柱状に洗浄液をしみ出させ、洗浄液ノズル２１４から膨出したメニスカス（洗浄液柱２１７）を形成することもできる。

払拭部７２による払拭動作の前、或いは払拭動作中にノズル面５０Ａに洗浄液を付与する際には洗浄液ノズル２１４から洗浄液を連続的に噴射させる。その一方、払拭部７２による払拭清掃後の払拭跡を除去するため洗浄工程（以下、「仕上げ洗浄」という。）の際には、洗浄液ノズル２１４から洗浄液柱２１７を形成し、この洗浄液柱２１７を形成した状態でヘッド５０を図７の右方向へ移動させ、ヘッド５０のノズル面５０Ａと洗浄液のメニスカス（洗浄液柱２１７）を接触させる。

ただし、洗浄液のメニスカスがノズル面５０Ａと接触した状態でヘッド５０を高速で移動させると洗浄液のメニスカスが分裂し、ノズル面５０Ａに洗浄液の液滴が付着する。したがって、ウエブ２３１による払拭清掃後の仕上げ洗浄では、洗浄液のメニスカスにノズル面５０Ａを接触させ、洗浄液層のメニスカスを破壊しない程度にヘッド５０を低速で移動させる。すなわち、洗浄液柱２１７にヘッド５０のノズル面５０Ａを接触させて、ノズル面５０Ａと洗浄液ノズル２１４との間に、この間隙を満たす洗浄液層を形成し、この洗浄液層のノズル面接触部分のメニスカスを維持しつつ、ヘッド５０を水平移動させる。これにより、ノズル面５０Ａに残る払拭跡が洗浄液で溶解され除去される。

洗浄液ノズル２１４から洗浄液を噴射させるなどして、洗浄液ノズル２１４から溢れ落ちた洗浄液は、廃液受け２１５に回収され、チューブ２２０を介して廃液タンク２２２へと送られる。なお、廃液タンク２２２に回収した液は廃棄してもよいし、洗浄液タンク２１２に戻して再利用してもよい。

払拭ユニット２３０は、ノズル面５０Ａを払拭する部材として布製のウエブ（Ｗｅｂ）２３１を用いる。ウエブ２３１としては、例えば、表面に凹凸を有する、ポリエステル製、ポリプロピレン製の布材が好適である。

払拭ユニット２３０は、ウエブ２３１を収容したウエブカートリッジ２３２と、これを上下動させる上下機構２３４から構成される。ウエブカートリッジ２３２は、筐体２４０内にウエブ送りロール２４１と、巻き取りロール２４２が収容されており、ウエブ２３１をヘッド５０のノズル面５０Ａに押し当てる押圧ローラ２４４と、ウエブ２３１を駆動搬送する駆動ローラ２４６とを備えている。

ウエブ送りロール２４１は、ロール状に巻回された未使用のウエブ２３１である。ウエブ送りロール２４１から送り出されたウエブ２３１は、押圧ローラ２４４に巻き掛けられ、駆動ローラ２４６のローラ対を経由して巻き取りロール２４２に巻き取られる構造となっている。

ウエブ２３１は、ウエブ送りロール２４１と巻き取りロール２４２の間で、押圧ローラ２４４及び駆動ローラ２４６によって適当な張り（テンション）がかけられて、押圧ローラ２４４の部分でウエブ２３１がヘッド５０のノズル面５０Ａに押し当てられる。

ウエブ２３１の送り方向は、払拭清掃時におけるヘッド５０の移動方向（図７の右方向）と逆方向となっており、ヘッド５０の動きに合わせて駆動ローラ２４６の駆動と巻き取りロール２４２の軸を連動させて駆動することにより、ウエブ２３１を巻き取りロール２４２に巻き取りながらウエブ２３１による払拭動作が行われる。

上下機構２３４は、図７の上下方向に移動可能な昇降台２３４Ａを備えており、この昇降台２３４Ａの上にウエブカートリッジ２３２が設置されている。上下機構２３４の駆動手段（不図示のモータ）を制御することにより、ノズル面５０Ａに対するウエブ２３１の接触／非接触を制御することができる。

ノズルキャップ７６は、ヘッド５０のノズル面５０Ａを覆うためのキャップであり、ノズル面５０Ａの外側を負圧にしてノズル５１から増粘インクを吸引したり、ノズル４１からダミーでインクを吐出させるダミージェット（予備吐出、パージ、空打ちなどと呼ばれる場合がある）を行ったりする際のインク受けとしても用いられる。ノズルキャップ７６の下側には、廃液トレイ２６０が設けられている。廃液トレイ２６０の底部には、不図示の廃インクタンクに廃液を送出するための送出路２６２及びポンプ２６３が連結されている。

＜ヘッド移動速度と仕上げ洗浄の効果の関係＞
表１に、ウエブによる拭き残しの状況、及びノズル面における洗浄液の残り具合をヘッドの移動速度を変えながら官能評価した結果を示す。

表中の「○」は良好な清掃結果を表している。「△」は若干の洗浄液残りが認められるが実用上は許容できるレベルを表している。「×」は清掃不良である旨の評価を表している。

表１の実験は次のようにして実施した。まず、仕上げ洗浄なしで、即ち、ウエブ２３１によるノズル面５０Ａの拭き取り動作のみを行い、ノズル面５０Ａに拭き残しを発生させる。

その後、仕上げ洗浄を実施すると、拭き残しは無くすことができる。但し、ヘッド５０の移動速度が速いときは、洗浄液のメニスカスが分裂する。この分裂したメニスカスは小滴となってノズル面５０Ａに付着する。実験では、線速が100ｍｍ/secでは、多数の洗浄液残りが観察されたが、20ｍｍ/sec以下では観察されなかった。

表１によれば、仕上げ洗浄時におけるヘッド移動速度は50mm/sec以下とすることが好ましく、より好ましくは20ｍｍ/sec以下とする。

なお、ヘッド移動速度（相対速度）の下限値は、相対移動させるという意味で０より大きい値であればよく、限りなく０に近い値も理論上は可能であるが、あまりに遅すぎると、実用的とは言えないため、実用上妥当な範囲で移動速度（相対速度）が設計される。

＜実施例１＞
ヘッドの移動速度を20mm/sec、ヘッドノズル面と洗浄液メニスカスのクリアランス（洗浄液ノズルの先端とヘッドノズル面の隙間間隔）を1mm、洗浄液ノズルの径1mm、ＤＥＧｍＢＥを主成分とする洗浄液にて仕上げ洗浄を行ったところ、払拭跡の除去が可能であった。

＜清掃装置の第２形態例＞
上記の第１形態例では、仕上げ洗浄の際に、洗浄液ノズル２１４から洗浄液柱２１７を形成し、ノズル面５０Ａとの間で液溜まりを作って、メニスカスを破壊しないような低速でヘッド５０を移動させる形態を説明したが、洗浄液ノズル２１４から洗浄液を噴水状に噴射させながら、ノズル面５０Ａに洗浄液を吹き付け、ヘッド５０を移動させる態様も可能である。

この場合、ノズル面５０Ａに対して洗浄液が常に供給され、ノズル面５０Ａに接触するメニスカスの洗浄液は常に新しい液に入れ替わるので、洗浄液の洗浄能力が維持され、洗浄能力の一層の向上を達成できる。

この第２形態例のように、洗浄液ノズル２１４から洗浄液を流し続ける場合であっても、ヘッド５０のノズル面５０Ａと洗浄液ノズル２１４との間に形成される洗浄液層のノズル面５０Ａとの接触部分のメニスカスを破壊しない程度の速度で、ヘッド５０を移動させることが好ましく、これにより、ノズル面５０Ａに洗浄液の液滴を付着させることなく、ノズル面５０Ａを清掃することができる。

更に当該第２形態例によれば、ノズル面５０Ａに対して新しい洗浄液が供給し続けられるため、第１形態例と比較して、ヘッド移動の途中で洗浄液が途切れることがなく、長尺のヘッドへの適用も一層容易である。

＜実施例２＞
図７で説明した洗浄液ポンプ２１３の流速を１００ｍｌ／ｍｉｎの流速とし、他のパラメータは実施例１と同じ条件で仕上げ洗浄を実施したところ、８００ｍｍの長尺のヘッドで払拭跡の除去が可能であった。

＜制御系の説明＞
図８は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、メンテナンス制御部１７９、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。

メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

システムコントローラ１７２は、センサ１９２から得られる検出信号に基づき装置各部に指令信号を送出する。なお、図８のセンサ１９２には、例えば、図１で説明した各圧胴１２６ａ〜１２６ｄの記録媒体１１４の受渡部に設けられる給紙センサ、各部に設けられる温度センサ、払拭ユニット２３０の上下機構２３４の高さ位置を検出する位置センサなどが含まれる。

プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図８には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号１８８で図示されている。モータ１８８には、図１で説明した圧胴１２６ａ〜１２６ｄを駆動するモータや、給紙部１０２、排紙部１１２の搬送系を駆動するモータなどが含まれている。

ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図８には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。図８のヒータ１８９には、図１で説明した用紙予熱ユニット１２８、１３４のヒータや、各種乾燥ユニット（１３２、１３８、１４２ａ、１４２ｂ）のヒータ、定着部１１０における加熱ローラ１４８ａ、１４８ｂのヒータなどが含まれている。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御にしたがい、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図８において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、通信インターフェース１７０を介してメモリ１７４に蓄えられた元画像のデータ（印刷すべき画像のデータ、例えば、ＲＧＢの画像データ）は、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュータ５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録媒体１１４を所定の速度で搬送しながらヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１１４上に画像が形成される。

また、プリント制御部１８０には、印字検出部に相当するインライン検出部１４４から読み込まれた撮像画像のデータが入力される。インライン検出部１４４は、記録媒体１１４に印字された画像（テストパターン）を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、印字濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０に提供する。

プリント制御部１８０は、必要に応じてインライン検出部１４４から得られた情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正の処理を行うとともに、メンテナンス制御部１７９と連携してヘッド５０のメンテナンスを行うように各部を制御する。

メンテナンス制御部１７９は、図６〜図７で説明したメンテナンス部７０によるヘッド５０のメンテナンス処理を制御する手段として機能する。即ち、図８に示すメンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２から送られる指令信号に基づきヘッド５０の移動、メンテナンス部７０の洗浄液塗布ユニット２１０における洗浄液ポンプ２１３（図７参照）の駆動、払拭ユニット２３０におけるウエブ２３１の搬送駆動、上下機構２３４の駆動などを制御する。

＜メンテナンス動作の説明＞
図９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００におけるヘッドメンテナンスのシーケンスを示したフローチャートである。

メンテナンスモードに移行すると（ステップＳ１０）、ヘッド５０をメンテナンスポジションに移動させる（ステップＳ１２）。このメンテナンスポジションは、メンテナンス動作を開始する初期ポジションであり、本例では、圧胴１２６ｃと対向する画像形成位置Ｐ１とする。なお、画像形成位置Ｐ１からヘッド５０を圧胴１２６ｃ面の上方に退避させたポジション（ノズル面５０Ａと圧胴１２６ｃ面の間のクリアランスを広げた上方退避ポジション）であってもよい。

その後、洗浄液ポンプ２１３を回転させ（ステップＳ１４）、洗浄液ノズル２１４から洗浄液２１６を吐出させる。洗浄液ノズル２１４から洗浄液２１６を吐出させ続けている状態で、洗浄液ノズル２１４の上空1mmをヘッド移動速度100mm/secでヘッド５０を水平方向（圧胴１２６ｃの軸方向且つメンテナンス部７０の方向）に移動させてノズル面５０Ａに洗浄液を塗布する（ステップＳ１６）。なお、このステップＳ１６にてヘッド５０を水平移動させるときのモータの回転方向をＣＷ方向とする。

ヘッド５０のノズル面５０Ａ全体に洗浄液を塗布し終えたら（ステップＳ１８にてＹＥＳ）、ヘッド５０を停止させるとともに（ステップＳ２０）、洗浄液ポンプ２１３を停止させる（ステップＳ２２）。

その後、洗浄液の効果をアップさせるために待機時間を設ける（ステップＳ２４）。ここでは待機時間を30secとした。この間に、ノズル面５０Ａの付着物の周りに付着した洗浄液が、ノズル面５０Ａと付着物の界面に入り込み密着力を低下させる。また、付着物表面を溶解し、付着部の大きさを小さくする。

所定の待機時間経過後（ステップＳ２４にてＹＥＳ）、払拭部７２の上下動モータを駆動し、ウエブカートリッジ２３２を待機位置から、ウエブ２３１がヘッド５０のノズル面５０Ａに当接する位置（払拭位置）に移動させる（ステップＳ２６）。

その後、洗浄液ポンプ２１３を回転し（ステップＳ２８）、洗浄液ノズル２１４から洗浄液を噴出させるとともに、払拭部７２のウエブ２３１を駆動しながら（ステップＳ３０）、ヘッド５０を反対方向（圧胴１２６ｃの方向）に水平移動し（ステップＳ３２）、洗浄液を再塗布しつつ、払拭清掃を行う。

このように、払拭前に洗浄液を塗布することで、付着物除去性を上げる効果がある。また、払拭の前にノズル面５０Ａを濡らす潤滑剤となりウエブ２３１で払拭するときのキズ等を防止することができる。なお、本例におけるウエブ２３１はポリエステル系の織布を用いた。

ノズル面５０Ａの全域を払拭した後は（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ヘッド５０を停止させるとともに（ステップＳ３６）、洗浄液ポンプ２１３を停止させ（ステップＳ３８）、ウエブ２３１の搬送も停止させる（ステップＳ４０）。

その後、払拭部７２の上下動モータを駆動し、払拭部７２をヘッド５０に当たらない位置（待機位置）まで退避させる（ステップＳ４２）。

ここまでの工程により、ノズル面５０Ａの付着物は除去可能である。ただし、ノズル面５０Ａには払拭方向にウエブ２３１の払拭跡（小さな液滴）がライン状に残ることがある。この払拭跡がノズル５１近傍に発生すると、液滴の飛翔方向異常を起こす原因となる可能性がある。

そこで、本実施形態では、ステップＳ４２に続いて、仕上げ洗浄（ステップＳ４４〜５４）を行う。仕上げ洗浄は、既述の第１形態例のごとく、洗浄液ノズル２１４とヘッド５０のノズル面５０Ａの間に洗浄液溜まりを作る方法でもよいし、第２形態例のごとく、洗浄液ノズル２１４から洗浄液を流しながら行う態様でもよい。前者の場合は、少ない洗浄液で払拭跡の除去が可能であるというメリットがある。後者の場合は、長尺のヘッドでも液切れすることなく払拭跡の清掃が可能である。

図９のフローチャートでは第１形態例の場合を示す。まず、洗浄液ポンプ２１３を低速で回転させて（ステップＳ４４）、所定時間（洗浄液供給時間）の経過を待つことにより（ステップＳ４６）、洗浄液ノズル２１４の先端部に洗浄液のメニスカス（図７で説明した洗浄液柱２１７）を作る。所定時間経過後に洗浄液ポンプ２１３を停止し（ステップＳ４８）、この状態でヘッド５０を水平方向に移動させ、メニスカス上空を低速（ここでは、20mm/sec）で通過させる（ステップＳ５０）。

このとき洗浄液の表面張力により、メニスカスがヘッド５０に接触してもメニスカスが分裂することなく、メニスカス形状を保ちながらノズル面５０Ａの払拭跡を洗い流す。これによりノズル面５０Ａに液滴を残すことなく、払拭跡を除去することができる。

ヘッド５０のノズル面５０Ａの全域について洗浄（仕上げ洗浄）が終了したら（ステップＳ５２にてＹＥＳ）、ヘッド５０を停止させる（ステップＳ５４）。

その後、必要に応じてヘッド５０を予備吐出位置（本例では、図６で説明したノズルキャップ７６と対向する位置）へ移動させ（ステップＳ５６）、ノズルキャップ７６に向けて予備吐出を行う（ステップＳ５８）。その後、ヘッド５０を所定の待機位置に移動させて（ステップＳ６０）、メンテナンスモードを終了する。

＜他のメンテナンスシーケンス＞
図１０は、第２形態例の場合のフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、図９に示したフローチャートと同一又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。

図１０のフローチャートのステップＳ４４までは、図９におけるフローチャートと共通している。図１０の場合、仕上げ洗浄の際に、洗浄液ポンプを駆動して（ステップＳ４４）、洗浄液ノズルから洗浄液を噴射させる。この状態で、ヘッド５０を水平方向に移動させ、洗浄液ノズル２１４の上空を低速（20mm/sec）で通過させる（ステップＳ５０）。

これにより、ノズル面５０Ａの払拭跡が洗い流され、ノズル面５０Ａに液滴を残すことなく、払拭跡を除去することができる。

ヘッド５０のノズル面５０Ａの全域について洗浄（仕上げ洗浄）が終了したら（ステップＳ５２にてＹＥＳ）、ヘッド５０を停止させ（ステップＳ５４）、洗浄液ポンプ２１３を停止させる（ステップＳ５５）。その後の処理（ステップＳ５６〜Ｓ６０）は図９のフローチャートと同様である。

＜清掃装置の第３形態例＞
図１１は、メンテナンス部７０に適用される第３形態例に係る清掃装置３００の要部構成図である。図１１において、図７で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、図１１においてノズルキャップ７６等の構成は図示を省略した。

図１１に示した清掃装置３００は、図７で説明した清掃装置２００における洗浄液塗布ユニット２１０の洗浄液ノズル２１４に代えて、ローラを用いて洗浄液をヘッド５０のノズル面５０Ａに非接触で塗布する形態である。即ち、図１１の清掃装置３００は、洗浄液塗布ローラ３０２と洗浄液受け３０４を含んで構成される洗浄液塗布ユニット３１０が設けられている。

洗浄液受け３０４には洗浄液タンク２１２から洗浄液２１６が供給され、規定量の洗浄液２１６が貯留される。洗浄液塗布ローラ３０２は、その回転軸３０３がヘッド５０の移動方向（圧胴１２６ｃの回転軸８２の方向；図６参照）と直交する方向に配置されている。また、洗浄液塗布ローラ３０２は、ヘッド５０のノズル面５０Ａに対向したときにノズル面５０Ａと接触しない適当なクリアランスが確保されるようにノズル面５０Ａに近接する位置に配置されている。

洗浄液塗布ローラ３０２をノズル面５０Ａと対向させたときのノズル面５０Ａと洗浄液塗布ローラ３０２の外周面との間隔は、この間隔を洗浄液で満たして当該洗浄液層を維持できる程度とする。第１形態例の場合と同様に、洗浄液の液物性（粘度、表面張力）やヘッド移動速度などに応じて、適切な間隔が設計される。

洗浄液塗布ローラ３０２の下側の一部は、洗浄液受け３０４に貯留された洗浄液２１６に浸され、洗浄液塗布ローラ３０２の回転により洗浄液２１６をローラ外周面に汲み上げて、ローラ周面に洗浄液膜（洗浄液層）を形成し得る。

洗浄液塗布ローラ３０２としては、シリコン、ウレタン、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）等のゴム系ローラ、ＰＯＭ（ポリアセタール）等のプラスチックロール、ＳＵＳ（ステンレス鋼）等の金属ロールを用いることができる。特に、シリコンロール、ＰＯＭロールを好適に用いることができる。洗浄液塗布ローラ３０２の回転方向は、洗浄時におけるヘッド５０の移動方向と同方向（順方向）とされている。

なお、洗浄液塗布ローラ３０２は、インク色別の各インク打滴ヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋにそれぞれ対応させて、個別に（複数個）設けてもよいし、各ヘッドに共通の１つのローラとしてもよい。後者の場合には、図１で説明した圧胴１２６ｃの周面に沿って円弧状に配置されている各インク打滴ヘッド１４０Ｃ，１４０Ｍ、１４０Ｙ，１４０Ｋのそれぞれのノズル面に沿うように、洗浄液塗布ローラの外周面をローラ軸方向について弧状に構成したものが用いられる。

図１２は、洗浄液塗布ローラ３０２の作用を示す模式図である。洗浄液塗布ローラ３０２によってヘッド５０のノズル面５０Ａに洗浄液を供給するときには、同図(ａ)（ｂ）に示すように、ヘッド５０を水平方向に移動して洗浄液塗布ローラ３０２の上側を通過させる。このとき、洗浄液２１６に浸した洗浄液塗布ローラ３０２を回転させることにより、ローラ周面に洗浄液膜３１７が形成され、この洗浄液膜３１７にノズル面５０Ａが接触する。

すなわち、洗浄液塗布ローラ３０２は、ヘッド５０のノズル面５０Ａとは非接触とされており、ローラ回転で巻き上げられた洗浄液膜３１７がノズル面５０Ａに接触する。こうして、ヘッド５０のノズル面５０Ａと洗浄液塗布ローラ３０２との間を満たした洗浄液層３１８が形成される。

この第３形態例も第１形態例における表１と同様の結果が適用され、線速が速いと洗浄液層３１８が分裂して、洗浄液の液滴がノズル面５０Ａに付着する。ヘッド移動速度が２０ｍｍ／sec以下のときに良好な結果が得られた。

かかる第３形態例の構成を採用した場合、ウエブ２３１による払拭前、或いは払拭中においては、ノズル面５０Ａに洗浄液を塗布して湿潤させるように、ヘッド５０の移動速度と洗浄液塗布ローラ３０２の回転を制御する。その一方、ウエブ２３１の払拭後に、その払拭跡を除去するための仕上げ洗浄の工程においては、洗浄液層３１８のメニスカスを破壊しない程度の低速でヘッド５０移動と洗浄液塗布ローラ３０２の回転を行う。これにより、ノズル面５０Ａに洗浄液を残すことなく、払拭跡を除去することができる。

＜実施例３＞
洗浄液として粘度２０ｃＰのＤＥＧｍＢＥを用い、洗浄液塗布ローラのローラ材質をＰＯＭとし、当該ＰＯＭロールのロール径をφ４０ｍｍ、回転数を６００rpmとしたところ、この塗布ローラ上に０．５ｍｍの洗浄液膜を形成することが可能であった。

また、この洗浄液膜の部分に、これと接触するようにヘッドを通過させることで、当該ヘッドのノズル面に非接触で洗浄液を供給し、ノズル面の払拭跡を洗浄した。その結果、ノズル面から払拭跡は除去され、ノズル面に洗浄液も残らず、良好な洗浄効果が得られた。

＜実施形態の効果＞
上述した第１乃至第３形態例のいずれの実施形態においても、ウエブ２３１での払拭後に発生する拭き残し（払拭跡）を仕上げ洗浄の工程で洗い流すことができ、拭き残しを効果的に除去することができる。

これにより、払拭跡などの拭き残しによる吐出方向性不良が防止され、吐出信頼性の向上を図ることができる。その結果、出力画像の画質向上につながる。

また、上述の実施形態は、ウエブ２３１（払拭部材）をノズル面５０Ａに摺動させで付着物除去を行い、その後、洗浄液で拭き残しを除去する構成を採用したことで、付着物の除去とノズル面の清掃を両立している。

＜実施形態の変形例１＞
上述した各実施形態では、ヘッド５０のノズル面５０Ａに洗浄液を塗布する手段（洗浄液ノズル２１４や洗浄液塗布ローラ３０２）を、仕上げ洗浄時の洗浄液供給手段として兼用したが、塗布用の洗浄液塗布手段と、仕上げ洗浄用の洗浄液供給手段とを別々に設けてもよい。例えば、第１形態例において、塗布用の洗浄液ノズルと、仕上げ洗浄用の洗浄液ノズルとを別々に設ける。

＜実施形態の変形例２＞
上述した各実施形態では、払拭動作に用いる洗浄液と仕上げ洗浄に用いる洗浄液を同じ液としたが、異なる洗浄液を用いることも可能である。例えば、第１形態例における仕上げ洗浄の場合には、洗浄液柱２１７のメニスカスを保って（メニスカスを破壊させずに）、洗浄液柱２１７をノズル面に対して相対的に引き摺ることになるため、より表面張力の高い液を用いることが望ましい。したがって、払拭動作時に使用する洗浄液に比べて、仕上げ洗浄に用いる洗浄液の表面張力を高いものとする態様が望ましい場合がある。

仕上げ洗浄に用いる洗浄液の表面張力を高くすることで、ヘッド移動速度（相対速度）に対してメニスカス破壊が起きにくくなり、速度向上が可能である。

＜実施形態の変形例３＞
上述した各実施形態では、ウエブ２３１による払拭動作後の払拭跡を除去する仕上げ洗浄を行う場合を説明したが、払拭動作の実施の有無にかかわらず、上述の仕上げ洗浄と同様の洗浄工程を実施することが可能である。

＜実施形態の変形例４＞
上述した各実施形態では、払拭部材として布材のウエブ２３１を用いたが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ブレードを用いる態様も可能である。

＜実施形態の変形例５＞
上述した各実施形態では、インク打滴ヘッドを清掃するための清掃装置を説明したが、図１で説明した浸透抑制剤吐出ヘッド１３０や、処理液吐出ヘッド１３６を清掃するための清掃装置としても、同様の構成を適用することができる。

＜他の装置構成への適用例＞
上記の実施形態では、印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得る装置にも広く適用できる。

＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（発明１）：液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置であって、前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、前記洗浄液供給手段に所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たすに足る洗浄液層を形成させる液層形成制御手段と、前記洗浄液層と前記ノズル面とを接触させることにより前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面との接触部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とする清掃装置。

例えば、洗浄液供給手段から供給する液量を調整して、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たすに足る洗浄液層を形成しておき、この洗浄液層と液体吐出ヘッドのノズル面とを接触させることにより洗浄液供給手段とノズル面との間に洗浄液を満たす。

こうして、ノズル面と洗浄液供給手段との間を満たした洗浄液層が形成され、この洗浄液層のメニスカスを破壊しないように相対移動を行う。

（発明２）：発明１に記載の清掃装置において、前記相対速度は、２０ｍｍ／sec以下であることを特徴とする清掃装置。

ノズル面と接触する洗浄液層のメニスカスを破壊しない程度の相対速度として、２０ｍｍ／sec以下であることが好ましい。この条件を満たす低速であれば、洗浄液層のメニスカスが維持され、ノズル面に洗浄液の液滴が付着することがない。

（発明３）：発明１又は２に記載の清掃装置において、前記洗浄液供給手段として、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に向けて洗浄液を出す複数のノズルが用いられていることを特徴とする清掃装置。

ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する手段として、複数のノズルを用いる態様がある。この場合、ノズルから洗浄液を膨出させて液柱を形成する態様も可能であるし、ノズルから洗浄液を噴射して流し続ける態様も可能である。

（発明４）：発明３に記載の清掃装置において、前記液層形成制御手段は、洗浄液供給手段の前記ノズルから出す洗浄液の液量を制御する液量制御手段を含んで構成され、前記液量の制御により、前記洗浄液供給手段の前記ノズルから洗浄液を膨出させて洗浄液の液柱を形成し、当該洗浄液柱のメニスカスを維持した状態で、当該メニスカスに前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を接触させることにより、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たした前記洗浄液層を形成することを特徴とする清掃装置。

かかる態様によれば、洗浄液の使用量（消費量）を抑えて、ノズル面の清掃効果を高めることができる。

（発明５）：発明３に記載の清掃装置において、前記液層形成制御手段は、洗浄液供給手段の前記ノズルから出す洗浄液の液量を制御する液量制御手段を含んで構成され、前記液量の制御により、前記洗浄液供給手段の前記ノズルから洗浄液を噴射させた状態で、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を前記洗浄液に接触させることにより、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たした前記洗浄液層を形成することを特徴とする清掃装置。

かかる態様によれば、洗浄液供給手段とノズル面との間にフレッシュな洗浄液を供給し続けることができ、洗浄液の清掃能力を維持することができる。また、複数のノズルを有する長尺の液体吐出ヘッドの場合であっても、洗浄液を途切れることなく供給できるため、長尺ヘッドへの適用も容易である。

（発明６）：発明１又は２に記載の清掃装置において、前記洗浄液供給手段として、回転するローラが用いられていることを特徴とする清掃装置。

ローラ周面に洗浄液の膜を形成し、この洗浄液膜に液体吐出ヘッドのノズル面を接触させるように相対移動を行うことにより、ノズル面に非接触で洗浄液を供給することができる。

（発明７）：発明１乃至６のいずれか１項に記載の清掃装置において、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を摺動して払拭する払拭手段を備えることを特徴とする清掃装置。

洗浄液供給手段とノズル面との間を満たした洗浄液層をノズル面に対して相対移動させる洗浄工程は、払拭手段による払拭清掃の工程と組み合わせて用いることができる。

（発明８）：発明７に記載の清掃装置において、前記払拭手段による払拭動作後に、前記洗浄液層を形成して前記相対速度による前記相対移動の動作が行われることを特徴とする清掃装置。

払拭動作の後に連続して、洗浄液層の相対移動による洗浄を行う態様が好ましく、これにより、払拭動作による払拭跡を除去することができる。

（発明９）：発明７又は８に記載の清掃装置において、前記洗浄液は、前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる液体と同じであることを特徴とする清掃装置。

洗浄液を共用とすることで、装置構成の簡略化が可能である。

（発明１０）：発明９に記載の清掃装置において、前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる手段として前記洗浄液供給手段が兼用されることを特徴とする清掃装置。

ノズル面に洗浄液を付与（塗布）する手段で洗浄液供給手段を兼ねる構成が可能であり、装置構成の簡略化を達成できる。

（発明１１）：被吐出媒体に向けて液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の清掃装置と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。

液体吐出装置の一例をとして、記録媒体上にカラーインクを吐出して、所望の画像を形成するインクジェット記録装置（画像形成装置）がある。

（発明１２）：液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃方法であって、前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段を用い、前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成し、前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面との接触部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させることを特徴とする清掃方法。

５０…ヘッド、５０Ａ…ノズル面、５１…ノズル、７０…メンテナンス部、７２…払拭部、７４…洗浄液塗布部、８０…ヘッドユニット、８４…ボールネジ、８６…ガイドレール部材、８６Ａ…ガイド溝、１００…インクジェット記録装置、１１４…記録媒体、１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋ…インク打滴ヘッド、１２６ｃ…圧胴、１７２…システムコントローラ、１７９…メンテナンス制御部、２００…清掃装置、２１０…洗浄液塗布ユニット、２１２…洗浄液タンク、２１３…洗浄液ポンプ、２１４…洗浄液ノズル、２１６…洗浄液、２１７…洗浄液柱、２３０…払拭ユニット、２３２…ウエブカートリッジ、２３１…ウエブ、３０２…洗浄液塗布ローラ、３１０…洗浄液塗布ユニット

Claims (14)

1. 液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置であって、
   前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
   前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、
   前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成させる液層形成制御手段と、
   前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面と接触する部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段と、
   前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を摺動して払拭する払拭手段とを備え、
   前記払拭手段による払拭動作後に、前記洗浄液層を形成して前記相対速度による前記相対移動の動作が行われることを特徴とする清掃装置。
2. 請求項１に記載の清掃装置において、
   前記洗浄液は、前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる液体と同じであることを特徴とする清掃装置。
3. 液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃装置であって、
   前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
   前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、
   前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成させる液層形成制御手段と、
   前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面と接触する部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段と、
   前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を摺動して払拭する払拭手段とを備え、
   前記洗浄液は、前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる液体と同じであることを特徴とする清掃装置。
4. 請求項２又は３に記載の清掃装置において、
   前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる手段として前記洗浄液供給手段が兼用されることを特徴とする清掃装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置において、
   前記相対速度は、２０ｍｍ／sec以下であることを特徴とする清掃装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の清掃装置において、
   前記洗浄液供給手段として、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に向けて洗浄液を出す複数のノズルが用いられていることを特徴とする清掃装置。
7. 請求項６に記載の清掃装置において、
   前記液層形成制御手段は、洗浄液供給手段の前記ノズルから出す洗浄液の液量を制御する液量制御手段を含んで構成され、
   前記液量の制御により、前記洗浄液供給手段の前記ノズルから洗浄液を膨出させて洗浄液の液柱を形成し、当該洗浄液柱のメニスカスを維持した状態で、当該メニスカスに前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を接触させることにより、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たした前記洗浄液層を形成することを特徴とする清掃装置。
8. 請求項６に記載の清掃装置において、
   前記液層形成制御手段は、洗浄液供給手段の前記ノズルから出す洗浄液の液量を制御する液量制御手段を含んで構成され、
   前記液量の制御により、前記洗浄液供給手段の前記ノズルから洗浄液を噴射させた状態で、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を前記洗浄液に接触させることにより、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たした前記洗浄液層を形成することを特徴とする清掃装置。
9. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の清掃装置において、
   前記洗浄液供給手段として、回転するローラが用いられていることを特徴とする清掃装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の清掃装置において、
    前記洗浄液供給手段から前記ノズル面に前記洗浄液を塗布し、所定の待機時間経過後に、前記払拭手段による払拭動作が行われることを特徴とする清掃装置。
11. 被吐出媒体に向けて液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の清掃装置と、
    を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
12. 液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃方法であって、
    前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に払拭手段を摺動させて前記ノズル面を払拭し、
    前記払拭手段による払拭動作後に、前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段を用い、
    前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成し、
    前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面との接触部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させることを特徴とする清掃方法。
13. 液体吐出ヘッドのノズル面を清掃する清掃方法であって、
    前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に払拭手段を摺動させて前記ノズル面を払拭する工程と、
    前記ノズル面に対し非接触で洗浄液を供給する洗浄液供給手段を用い、前記洗浄液供給手段から所要の液量の洗浄液を供給させ、前記洗浄液供給手段と前記ノズル面との間を満たす洗浄液層を形成し、前記洗浄液層と前記ノズル面との間を満たして形成された当該洗浄液層の前記ノズル面との接触部分のメニスカスを破壊しない相対速度で前記洗浄液供給手段と前記液体吐出ヘッドを相対移動させる工程と、有し、
    前記洗浄液は、前記払拭手段による払拭時に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面を湿潤させる液体と同じであることを特徴とする清掃方法。
14. 前記洗浄液供給手段から前記ノズル面に前記洗浄液を塗布し、所定の待機時間経過後に、前記払拭手段による払拭動作が行われる請求項１２又は１３に記載の清掃方法。

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