JP5085596B2 - ヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明はヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法に係り、特にインクジェットヘッドの液体吐出面の洗浄技術に関する。

汎用の画像記録装置として、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルからカラーインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が好適に用いられている。インクジェットヘッドを長期間稼動すると、固化したインクや記録媒体の紙粉などの付着物がノズル面に付着してしまう。特に、ノズルの近傍やノズルの開口部に付着物が付着すると、ノズルから吐出されるインクの吐出方向の曲がりや吐出量の減少などが生じてしまうので、インクジェット記録装置はノズル面の洗浄が適宜行われるように構成されている。

特許文献１は、インクジェットヘッドに対して、洗浄液に浸した円筒形状を有する塗布ローラを回転させて非接触で洗浄液の塗布を行う洗浄装置が開示されている。

特開２０００−９４７０３号公報

記録媒体を搬送する手段として円筒形の搬送ドラムの外周面に記録媒体を保持し、該搬送ドラムを回転させて記録媒体を搬送ドラムの外周面に沿って搬送するドラム搬送方式が適用されるインクジェット記録装置は、記録ヘッドが搬送ドラムの外周面に対向するように、水平面に対して傾けられて配置される。

図１５に図示した洗浄装置２６０は、インクジェットヘッド（ヘッド）２７２のノズル面２７２Ａと対向する面２６２Ａに洗浄液２６１を保持する洗浄液塗布ユニット２６２を有し、洗浄液２６１をノズル面２７２Ａに接触させてノズル面２７２Ａに洗浄液を塗布する方式が適用される。なお、図１５は、フルライン型のヘッド２７２を短手方向から見た図であり、紙面を貫く方向はヘッド２７２の長手方向である。

かかる方式の洗浄装置２６０を用いて水平面に対して傾けて配置されたヘッド２７２のノズル面２７２Ａを洗浄すると、図示のように洗浄液２６１が傾斜の上側２６２Ｂに洗浄液が保持されずに傾斜の下側２６２Ｃに溜まってしまい、ノズル面２７２Ａに対して均一に洗浄液を塗布することが困難である。例えば、ノズル面２７２Ａと対向する面に洗浄液を噴出させるためのノズルを備え、大きな圧力を用いて洗浄液をシャワー状に噴出させるように構成すれば、洗浄液の噴出面の全面に洗浄液のコート層を形成することが可能であるものの、傾斜の上側と下側で圧力分布のバラつきが大きくなり、圧力が大きい領域に対応するヘッド２７２のノズル面２７２Ａに位置するノズルに形成されるメニスカスを破壊する恐れがある。したがって、洗浄液を噴出させるための圧力を洗浄装置２６０全体で一括して調整する方法は好ましくない。

また、特許文献１に記載された塗布ローラを回転させて非接触で洗浄液を塗布する方法は、ある程度のコート層の厚みを設けるためにローラの回転数を大きくする必要がある。一方、ローラの回転数を大きくすると塗布される洗浄液の流速が大きくなり、洗浄液の流速はヘッド近傍で最大となるため、ヘッドの表面（ノズル面）に設けられているノズルの内部に形成されるメニスカスを破壊してしまうおそれがある。メニスカスが破壊されると、不吐出を起こし印字性能の低下を招いてしまう。また、ローラの回転数を大きくしすぎると、激しい乱流を引き起こし、安定した洗浄液塗布ができなくなる。したがって、安定した洗浄液塗布を行うためのコート層の厚さには限界（特許文献１に記載された方式では０．５ｍｍ程度）がある。そのため、洗浄装置とヘッドのノズル面とのクリアランスを厳密に調整する必要があり、その組立取付精度は十分に注意する必要がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、水平面に対して傾けられて配置されたノズル面に対して、洗浄液が均一に塗布されるヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るヘッド洗浄装置は、水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルと、前記複数の洗浄液ノズルのそれぞれと連通する複数の流路と、前記複数の流路を介して前記洗浄液ノズルのそれぞれに洗浄液を供給する流入口と、前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与する圧力付与手段と、を具備し、傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きくなるように構成されることを特徴とする。

本発明によれば、水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの傾斜と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルについて、傾斜上側の洗浄液ノズルと傾斜下側の洗浄液ノズルとの間に生じる圧力差が均一化され、水平面に対して傾斜したノズル面に一定量の洗浄液を安定して塗布することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェットヘッドの構成例を示す平面図 図２の一部拡大図 図２に示すヘッドモジュールの平面透視図 インク室ユニットの立体的構成を示す断面図 本発明の実施形態に係るメンテナンス処理部の全体構成図 本発明の実施形態に係る洗浄処理部の全体構成図 洗浄液ノズルの配置例を示す洗浄液噴出面の平面図 図７に図示した洗浄処理部とヘッドとの配置関係を示す図 図９に示す洗浄液塗布ユニットの断面図 図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 第１変形例に係る洗浄処理部の概略構成図 第２変形例に係る洗浄液塗布ユニットの概略構成図（断面図） 第３変形例に係る洗浄液塗布ユニットの概略構成図（断面図） 本発明の課題を説明する図

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
本発明が適用されるインクジェット記録装置の全体構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、インク（水性インク）と処理液（凝集処理液）を用いて記録媒体２４の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置であり、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えて構成される。給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されており、この記録媒体２４が給紙部１２から処理液付与部１４に送られ、処理液付与部１４で記録面に処理液が付与された後、描画部１６で記録面に色インクが付与される。インクが付与された記録媒体２４は、定着部２０で画像が堅牢化された後、排出部２２によって搬送される。

また、インクジェット記録装置１０は、各部の間に中間搬送部２６、２８、３０を備え、この中間搬送部２６、２８、３０によって記録媒体２４の受け渡しが行われるようになっている。即ち、処理液付与部１４と描画部１６との間には、第１の中間搬送部２６が設けられ、この第１の中間搬送部２６によって処理液付与部１４から描画部１６への記録媒体２４の受け渡しが行われる。同様に、描画部１６と乾燥部１８との間には、第２の中間搬送部２８が設けられ、この第２の中間搬送部２８によって描画部１６から乾燥部１８への記録媒体２４の受け渡しが行われる。さらに、乾燥部１８と定着部２０との間には、第３の中間搬送部３０が設けられ、この第３の中間搬送部３０によって乾燥部１８から定着部２０への記録媒体２４の受け渡しが行われる。

以下、インクジェット記録装置１０の各部（給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、排出部２２、第１〜第３の中間搬送部２６、２８、３０）について説明する。

（給紙部）
給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する機構である。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。

（処理液付与部）
処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備えている。給紙胴５２は、給紙部１２の給紙トレイ５０と処理液ドラム５４の間に配置され、後述のモータドライバ１７６（図１１参照）によってその回転が駆動制御される。給紙部１２から給紙された記録媒体２４は、この給紙胴５２によって受け取られ、処理液ドラム５４に受け渡される。なお、給紙胴５２の代わりに、後述する中間搬送部を設けてもよい。

処理液ドラム５４は、記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図１１参照）によってその回転が駆動制御される。また、処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、処理液ドラム５４を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送されるようになっている。なお、処理液ドラム５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。

処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、記録媒体２４の記録面に処理液を塗布する装置であり、塗布される処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の記録媒体２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布することができる。処理液の膜厚は、描画部１６のヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから打滴されるインクの液滴径より十分に小さいことが望ましい。

なお、本実施形態では、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する方式として、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。

（描画部）
描画部１６は、インクジェット方式でインクを打滴することによって入力画像に対応した画像を描画する機構であり、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及びヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備えている。ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム７０の回転方向に上流側から順に配置される。

描画ドラム７０は、その外周面に記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図１１参照）によってその回転が駆動制御される。また、描画ドラム７０は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、描画ドラム７０を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にヘッド７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｙ，７２Ｋからインクが付与される。

用紙抑えローラ７４は、描画ドラム７０の外周面に記録媒体２４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム７０の外周面に対向する位置に配置されている。具体的には、中間搬送部２６からの記録媒体２４の受渡位置よりも記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）下流側であり、且つ、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙよりも記録媒体２４の搬送方向上流側に配置される。

中間搬送部２６から描画ドラム７０に受け渡された記録媒体２４は、上述の保持手段によって先端が保持された状態で回転搬送される際、用紙抑えローラ７４によって押圧され、描画ドラム７０の外周面に密着されられる。このようにして、記録媒体２４を描画ドラム７０の外周面に密着させた後に、描画ドラム７０の外周面から浮き上がりのない状態で、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの直下の印字領域に送られる。

ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式のヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように固定設置される。

また、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面とヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面が略平行となるように、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは水平面に対して傾けて配置されている。

上記の如く構成された各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面に向かって吐出される。これにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。その際、描画部１６の描画ドラム７０は、処理液付与部１４の処理液ドラム５４に対して構造上分離しているので、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙに処理液が付着することがなく、インクの不吐出要因を低減することができる。

なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

図１において図示を省略するが、描画ドラム７０の近傍にヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面（図７に符号７２Ａを付して図示）の洗浄処理を行う洗浄処理部（図７に符号１６０を付して図示）を含むメンテナンス処理部（図６に符号１９９を付して図示）が設けられている。メンテナンス処理部、及び洗浄処理部の詳細については後述する。

（乾燥部）
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。

乾燥ドラム７６は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図１１参照）によってその回転が駆動制御される。また、乾燥ドラム７６は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、乾燥ドラム７６を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して溶媒乾燥装置７８による乾燥処理が行われる。なお、乾燥ドラム７６は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を乾燥ドラム７６の周面に密着保持することができる。

溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、ハロゲンヒータ８０を含んで構成される。ハロゲンヒータ８０は、所定の温度の温風を一定の風量で記録媒体２４に向けて吹き付けるように制御される。

このように構成される溶媒乾燥装置７８によって、乾燥ドラム７６に保持された記録媒体２４の記録面のインク溶媒に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。その際、乾燥部１８の乾燥ドラム７６は、描画部１６の描画ドラム７０に対して構造上分離しているので、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにおいて、熱乾燥によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの不吐出を低減することができる。また、乾燥部１８の温度設定に自由度があり、最適な乾燥温度を設定することができる。

このように構成された乾燥ドラム７６の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。

（定着部）
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０は、定着ドラム８４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム８４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。

定着ドラム８４は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図１１参照）によってその回転が駆動制御される。また、定着ドラム８４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で定着ドラム８４を回転させることによって、回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行われる。なお、上記の定着ドラム８４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を定着ドラム８４の周面に密着保持することができる。

ハロゲンヒータ８６は、所定の温度に制御される。これにより、記録媒体２４の予備加熱が行われる。

定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。

また、定着ローラ８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。この加熱ローラで記録媒体２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体２４の凹凸に押し込み定着が行なわれるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。

なお、上記の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みやラテックス粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。また、定着ドラム８４の表面を所定の温度に制御するようにしてもよい。

一方、インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。

上記の如く構成された定着部２０によれば、乾燥部１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体２４に固定定着させることができる。また、定着部２０によれば、定着ドラム８４が他のドラムに対して構造上分離されているので、定着部２０の温度設定を、描画部１６や乾燥部１８と分離して自由に設定することができる。

（排出部）
図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。

（中間搬送部）
次に、第１の中間搬送部２６の構造について説明する。なお、第２の中間搬送部２８、第３の中間搬送部３０は、第１の中間搬送部２６と同様の構成であり、その説明を省略する。

第１の中間搬送部２６の中間搬送体３２は、前段のドラムから記録媒体２４を受け取り、回転搬送させた後、後段のドラムに受け渡すためのドラムであり、回転自在に取り付けられている。また、中間搬送体３２は、モータ（図１中不図示、図１１に符号１８８を付して図示）によって回転するようになっており、後述のモータドライバ１７６（図１１参照）によってその回転が駆動制御される。中間搬送体３２は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で中間搬送体３２を回転させることによって、記録媒体２４を回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が内側、非記録面が外側を向くように回転搬送される。

第１の中間搬送部２６によって搬送された記録媒体２４は、後段のドラム（即ち、描画ドラム７０）に受け渡される。その際、中間搬送部２６の保持手段と描画部１６の保持手段を同期させることによって、記録媒体２４の受け渡しが行われる。受け渡された記録媒体２４は、描画ドラム７０によって保持されて回転搬送される。

〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、各インクジェットヘッドの構造について説明する。なお、各色に対応するヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号７２によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。

図２は、ヘッド７２の構造例を示す平面図であり、ヘッド７２をノズル面７２Ａ側から見た図である。また、図３は図２の一部拡大図である。

図２に示すように、ヘッド７２はｎ個のヘッドモジュール７２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）を長手方向（記録媒体２４（図１参照）の搬送方向と直交する方向）に沿ってつなぎ合わせた構造を有し、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル（図２中不図示、図４に符号１５１を付して図示）が設けられている。

各ヘッドモジュール７２−ｉは、ヘッド７２における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材７２Ｂによって支持されている。また、ヘッド７２の長手方向における両端部はヘッド支持部材７２Ｃによって支持されている。

図３に示すように、各ヘッドモジュール７２−ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール７２−ｎ）は、複数のノズル（図３中不図示、図４に符号１５１を付して図示）がマトリクス状に配列された構造を有している。図３において符号１５１Ａを付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。

図４（ａ）は、ヘッドモジュール７２−ｉの平面透視図であり、図４（ｂ）はその一部の拡大図であり、図４（ｃ）はヘッド７２の他の構造例を示す平面透視図である。また、図５はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図４（ａ）、（ｂ）中の５−５線に沿う断面図）である。

記録媒体２４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド７２におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドモジュール７２−ｉは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録媒体２４の搬送方向と直交する方向；主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録媒体２４の搬送方向（副走査方向）と略直交する方向（主走査方向）に記録媒体２４の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２の構成に代えて、図４（ｃ）に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック７２’−ｉを千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化することにより、全体として記録媒体２４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１が設けられ、他方に供給口１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図５に示すように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に供給される。

圧力室１５２の一部の面（図５において天面）を構成し、且つ、共通電極と兼用される振動板１５６には、個別電極１５７を備えた圧電素子１５８が接合されている。個別電極１５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子１５８が元の状態に戻る際、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。

本例では、ヘッド７２に設けられたノズル１５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子１５８を適用したが、圧力室１５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

かかる構造を有するインク室ユニット１５３を図４（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。

また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録媒体２４の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録媒体２４の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録媒体２４の幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録媒体２４の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録媒体２４の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。

〔メンテナンス部の説明〕
図６は、描画部１６に隣接して設けられているメンテナンス処理部１９９の斜視図である。図示のように、描画部１６の圧胴７０の軸方向に隣接して、当該圧胴７０の外側にヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのメンテナンス処理を行うためのメンテナンス処理部１９９が設けられている。

メンテナンス処理部１９９には、圧胴７０に近い方から、洗浄処理部１６０、払拭部２７４、及びノズルキャップ２７６が、この順に並んで配置されている。

各色に対応したヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを搭載したヘッドユニット２８０は、圧胴７０の回転軸２８２と平行に配置されたボールネジ２８４に取り付けられている。ボールネジ２８４の下側には、ボールネジ２８４と平行にガイド軸２８４Ｇが配置されており、ヘッドユニット２８０はこのガイド軸２８４Ｇに摺動自在に係合している。また、ヘッドユニット２８０の下側には当該ヘッドユニット２８０の移動を案内するガイド溝２８６Ａを有するガイドレール部材２８６がボールネジ２８４と平行に配設されている。

ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを一体的に保持するヘッドユニット２８０の筐体２８８の下面には、ガイド溝２８６Ａに係合する係合部（不図示）が突出して形成されており、この係合部がガイド溝２８６Ａに摺動自在に係合した構造によって、ヘッドユニット２８０はガイド溝２８６Ａに案内されて移動可能となっている。

ボールネジ２８４、ガイド軸２８４Ｇ、ガイドレール部材２８６は、図６に示すように、ヘッドユニット２８０を圧胴７０の上部の画像形成位置Ｐ１から、ノズルキャップ２７６と対向する位置（メンテナンス位置Ｐ２）まで移動させることができるように、所要の長さで圧胴７０の軸方向に沿って延設されている。

ボールネジ２８４は、不図示の駆動手段（例えば、モータ）により回転され、この回転により、ヘッドユニット２８０は、画像形成位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間を移動する。また、ヘッドユニット２８０は、図示せぬ上下移動機構により、圧胴７０から遠ざかる方向、又は圧胴７０に近づく方向に移動させることができる。

使用する記録媒体２４の厚さに応じて、圧胴７０表面に対するヘッドユニット２８０の高さ（記録媒体２４の記録面と各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙとのクリアランス）が制御される。また、用紙搬送時にジャムなどが発生した場合には、ヘッドユニット２８０を図６の上方向に移動させ、画像形成時の所定高さ位置から退避させることができる。

なお、ヘッドユニット２８０の筐体２８８と、ボールネジ２８４及びガイド軸２８４Ｇとの連結部２８９は、図６に示すように、ヘッドユニット２８０の上下方向の移動を案内する直動可能な係合構造２８９Ａが採用されている。

〔洗浄処理部の説明〕
図６に図示した洗浄処理部１６０について、さらに詳細に説明する。

（洗浄処理部の全体構成）
図７は、洗浄処理部１６０の概略構成図である。同図はフルライン型のヘッド７２の幅方向（副走査方向）から見た図であり、同図における紙面を貫く方向はヘッド７２の短手方向（記録媒体搬送方向、副走査方向）である。

洗浄処理部１６０は、洗浄液の液柱（洗浄液のコート層）１６１を発生させる洗浄液塗布ユニット１６２と、洗浄液ユニットに供給される洗浄液を貯留する洗浄液タンク１６３と、洗浄液塗布ユニット１６２内の洗浄液に圧力を付与する洗浄液ポンプ１６４と、ヘッド７２又は洗浄液塗布ユニット１６２から落下した洗浄液を回収する回収トレイ１６９と、具備して構成されている。

本例に示す洗浄液塗布ユニット１６２は、洗浄液噴出面１６２Ａから洗浄液をわずかに噴出させて均一な高さＨを有する洗浄液柱１６１を形成するとともに、洗浄液柱１６１をヘッド７２のノズル面７２Ａに接触させてノズル面７２Ａの洗浄液を塗布するように構成されている。

洗浄液塗布ユニット１６２の洗浄液柱１６１をノズル面７２Ａに接触させた状態を維持しながらヘッド７２を長手方向（図７における左右方向）に移動させることで、ヘッド７２のノズル面７２Ａの全面にわたって洗浄液が塗布される。

洗浄液ポンプ１６４を作動させて、洗浄液タンク１６３から洗浄液塗布ユニット１６２に洗浄液をわずかに供給すると、洗浄液噴出面１６２Ａに洗浄液柱１６１が形成される。洗浄液ポンプ１６４の出力（回転速度）によって洗浄液の流速を調整することで、洗浄液柱１６１の高さを制御可能である。したがって、洗浄液塗布ユニット１６２とヘッド７２のノズル面７２Ａとのクリアランスよりも洗浄液柱１６１の高さをわずかに高くすることで、非接触方式によりラップした量の安定した洗浄液の塗布が可能となる。洗浄液柱１６１の高さＨを適宜調整すると、ノズル面７２Ａに塗布される洗浄液の量を調整可能である。洗浄液柱１６１の高さＨは、洗浄液の液物性（粘度、表面張力）やヘッド７２の移動速度などに応じて適宜決められる。

ヘッド７２のノズル面７２Ａと洗浄液塗布ユニット１６２の洗浄液噴出面１６２Ａとのクリアランスは、ノズル面７２Ａと洗浄液噴出面１６２Ａが接触せず、かつ。洗浄液柱１６１の高さＨの最大値未満となるように決められており、例えば、１〜２ｍｍ程度とする態様が考えられる。

洗浄液は、ノズル面７２Ａに付着した固化インクを溶解しうる物性を有し、洗浄液噴出面１６２Ａに洗浄液柱１６１を形成し得る物性を有し、洗浄効果のより高い専用の液体が適用される。例えば、ＤＥＧｍＢＥ（ジエチレングリコールモノブチルエーテル）などの溶剤が含まれている洗浄液を適用可能である。

図８は、洗浄液塗布ユニット１６２をヘッド７２側から見た洗浄液噴出面１６２Ａの平面図である。同図に示すように、洗浄液噴出面１６２Ａには洗浄液を噴出する複数の洗浄液ノズル１６５が配置間隔Ｐ_ｎで等間隔に配置されている。洗浄液塗布ユニット１６２の長手方向の長さＤは、ヘッド７２（図７参照）の短手方向の長さに対応しており、複数の洗浄液ノズル１６５が配設される長さは、ヘッド７２の短手方向の長さと同一又はヘッド７２の短手方向の長さを超える長さとなっている。

かかる構造を有する洗浄液塗布ユニット１６２に対して、ヘッド７２の長手方向に沿ってヘッド７２を１回だけ移動させることで、ヘッド７２のノズル面７２Ａの全面にわたって洗浄液が塗布される。

また、洗浄液塗布ユニット１６２の短手方向の長さＷは、洗浄液ノズル１６５の配置パターンに応じて決められる。図８には、洗浄液ノズル１６５が洗浄液塗布ユニット１６２の長手方向（ヘッド７２の短手方向）と略平行方向に沿って配置される態様を例示したが、洗浄液ノズル１６５の配置方向は、洗浄液塗布ユニット１６２の長手方向に対して所定の角度をなす斜め方向でもよい。また、洗浄液ノズル１６５を二列以上にわたって配置してもよい。

洗浄液ノズル１６５の配置間隔Ｐ_ｎは、隣接する洗浄液ノズル１６５から噴出した洗浄液が接触して一体化するように決められている。すなわち、各洗浄液ノズル１６５から広がりながら噴出する洗浄液は隣接する洗浄液ノズル１６５から噴出した洗浄液と一体化し、ヘッド７２の短手方向の長さに対応する長さを有する洗浄液ノズル１６５内部の洗浄液とつながった状態の洗浄液柱１６１が形成される。洗浄液柱１６１の先端部がノズル面７２Ａに接触すると、ノズル面７２Ａの表面自由エネルギーが作用して洗浄液柱１６１の先端部の一部が分離してノズル面７２Ａに付着する。

洗浄液塗布ユニット１６２の寸法例として、洗浄液ノズル１６５の直径は１ｍｍ、洗浄液ノズル１６５の配置ピッチＰ_ｎは２ｍｍ、洗浄液塗布ユニット１６２の幅Ｗは４ｍｍとする例が挙げられる。例えば、１６個の洗浄液ノズル（直径φ１ｍｍ）を２ｍｍピッチで等間隔に配置すると、洗浄液塗布ユニット１６２の長手方向の長さＤは略５０ｍｍとなる。

図９は、ヘッド７２と洗浄液塗布ユニット１６２をヘッド７２の短手方向から見た図である。同図における紙面を貫く方向はヘッド７２の長手方向である。図示のように、ヘッド７２は、水平面に対してノズル面７２Ａが略２４°の角度をなすように傾けて配置されている。また、洗浄液塗布ユニット１６２は、洗浄液噴出面１６２Ａがノズル面７２Ａと略平行になるように傾けて配置されている。

本例に示す洗浄液塗布ユニット１６２は、傾斜の上側と傾斜の下側との間に生じる洗浄液ノズル１６５（図８参照）内部の圧力差を洗浄液ノズル１６５と連通する流路の構造によってキャンセルし、水平面に対して傾斜した洗浄液噴出面１６２Ａにほぼ均一な高さＨ（図７参照）を有する洗浄液柱１６１を形成している。

（洗浄液塗布ユニットの内部流路構造の説明）
次に、洗浄液塗布ユニット１６２の内部流路構造について説明する。

図１０は、洗浄液塗布ユニット１６２の流路構造を模式的に図示した断面図である。同図に示すように、各洗浄液ノズル１６５（１６５Ａ〜１６５Ｄ）は、個別流路１６６（１６６Ａ〜１６６Ｄ）を介して本流路１６８と連通し、本流路１６８は流入口１６７と連通している。

洗浄液噴出面１６２Ａの傾斜上側の端部に配置される洗浄液ノズル１６５Ａと連通する個別流路１６６Ａは、洗浄液ノズル１６５Ａよりも下側の洗浄液ノズル１６５Ｂと連通する個別流路１６６Ｂよりも流路の長さ（流路長）が短くなっている。同様に、洗浄液ノズル１６５Ｂと連通する個別流路１６６Ｂは、洗浄液ノズル１６５Ｂよりも下側の洗浄液ノズル１６５Ｃと連通する個別流路１６６Ｃよりも流路長が短くなっている。さらに、洗浄液ノズル１６５Ｃと連通する個別流路１６６Ｃの流路長は、洗浄液ノズル１６５Ｃよりも下側の洗浄液ノズル１６５Ｄと連通する個別流路１６６Ｄよりも短くなっている。

すなわち、傾斜上側から下側へ洗浄液ノズル１６５Ａ〜１６５Ｄと連通する個別流路１６６Ａ〜１６６Ｄの長さを順に長くすることで、流入口１６７から本流路１６８を経由して各洗浄液ノズル１６５Ａ〜１６５Ｄに至る個別流路１６６Ａ〜１６６Ｄの流路抵抗が傾斜上側から下側へ順に大きくなり、傾斜下側の圧力損失が傾斜上側の圧力損失よりも大きくなる。かかる流路構造は、洗浄液塗布ユニット１６２の内部に生じる圧力差を流路抵抗の差によってキャンセルする構造である。

言い換えると、流入口１６７から各洗浄液ノズル１６５までの流路抵抗の違いによって生じる圧力損失の差と、洗浄液塗布ユニット１６２の傾斜によって生じる水頭圧の差と、の和が一定になるように洗浄液塗布ユニット１６２内の流路構造が決められている。

かかる流路構造を有する洗浄液塗布ユニット１６２の流入口１６７から内部に一定の圧力を付与すると、相対的に水頭圧差が大きい傾斜上側の洗浄液ノズル１６５（例えば、洗浄液ノズル１６５Ａ）は、当該洗浄液ノズル１６５と連通する個別流路１６６の流路抵抗による圧力損失が相対的に小さくなり、相対的に水頭圧差が小さい傾斜下側の洗浄液ノズル１６５（洗浄液ノズル１６５Ｂ〜１６５Ｄのいずれか）は、当該洗浄液ノズル１６５と連通する個別流路１６６の流路抵抗による圧力損失が相対的に大きくなる。

上述した流路構造を有する洗浄液塗布ユニット１６２は、洗浄液ノズル１６５が設けられる洗浄液噴出面１６２Ａにおける傾斜上側（圧力損失が小さい側）の圧力を傾斜下側（圧力損失が大きい側）の圧力よりも大きくしたことと等価となり、傾斜上側と傾斜下側の圧力が均一化され、傾斜上側から傾斜下側までの洗浄液ノズル１６５Ａ〜１６５Ｄから洗浄液を噴出させて形成される洗浄液柱１６１の高さＨが略同一となる。

図１０には、傾斜上側から傾斜下側へ四段階（段階的）に流路長を長くして流路抵抗を大きくする態様を例示したが、流路長（流路抵抗）は少なくとも二段階でよく、また、傾斜上側から傾斜下側へ連続的に流路長を長くして流路抵抗を連続的に大きくしてもよい。

洗浄液ノズル１６５と連通する個別流路１６６の流路抵抗を変えるには、個別流路１６６の直径を変えてもよいし、個別流路１６６内部の表面粗さを変えてもよい。個別流路１６６の直径や内部の表面粗さを変える態様では、個別流路１６６の少なくとも一部について直径や内部の表面粗さを変えればよい。また、個別流路１６６長さ、直径、表面粗さを適宜組み合わせて流路抵抗を変えてもよい。

〔制御系の説明〕
図１１は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。

メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、定着制御部１９８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。

メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図１１には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号１８８で図示されている。例えば、図１１に示すモータ１８８には、図１に示す給紙胴５２、処理液ドラム５４、描画ドラム７０、乾燥ドラム７６、定着ドラム８４、渡し胴９４などの回転を駆動するモータ、第１〜第３中間搬送部２６、２８、３０の中間搬送体３２の回転を駆動するモータなどが含まれている。

ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図１１には、装置内の各部に配置されるヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図１１に示すヒータ１８９には、図１に示す乾燥部１８に設けられる溶媒乾燥装置７８のハロゲンヒータ８０などが含まれている。さらに、図１に示す乾燥ドラム７６、定着ドラム８４の表面を加熱するヒータも含まれている。

さらに、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、及び定着制御部１９８を備えており、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、それぞれ、処理液塗布装置５６、溶媒乾燥装置７８、及び定着ローラ８８などの各部の動作を制御する。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド７２の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる画像データに基づいてヘッド７２の圧電素子１５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子１５８に印加して圧電素子１５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図１１に示すヘッドドライバ１８４には、ヘッド７２の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

センサ１８５は、装置内の各部に設けられる各種センサ類であり、図１に示したインラインセンサ９０の他、温度センサ、位置検出センサ、圧力センサ等が含まれている。センサ１８５の出力信号はシステムコントローラ１７２に送られ、システムコントローラ１７２は該出力信号に基づいて装置各部に対して制御信号を送り、装置各部の制御が行われている。

メンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２から送られた制御信号に基づいて、図７〜図１０に図示した洗浄処理部１６０を含むメンテナンス処理部１９９（図６参照）の制御を行う処理ブロックである。また、メンテナンス制御部１７９はノズル内の劣化したインクをヘッド７２の外部に排出する予備吐出、吸引等のメンテナンス処理を実行に関する制御信号を各部に送出する機能を備えている。

メンテナンス制御部１７９の詳細な構成の図示は省略するが、メンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２の制御信号に基づいて、洗浄処理部１６０の処理領域におけるヘッド７２の移動タイミングや移動速度を制御するとともに、洗浄液ポンプ１６４の回転速度（洗浄液の流速）、払拭部２７４のウエブの搬送駆動、ウエブの上下機構などの動作を制御する。

すなわち、メンテナンス制御部１７９は、以下の手順によりヘッド７２のメンテナンス（ノズル面７２Ａの洗浄処理）が実行されるようにメンテナンス処理部１９９を制御する。先ず、ヘッド７２をメンテナンス処理部１９９の処理領域に移動させる。次に、洗浄液塗布ユニット１６２を上下方向に移動させて、洗浄液噴出面１６２Ａ（図７参照）とノズル面７２Ａとのクリアランスを調整する。

ヘッド７２と洗浄液塗布ユニット１６２との位置が決められると、洗浄液ノズル１６５から所定の高さＨを有する洗浄液柱１６１（図７参照）を発生させて、洗浄液柱１６１の先端部をノズル面７２Ａに接触させる。洗浄液柱１６１がノズル面７２Ａに接触する状態を維持しながらヘッド７２を長手方向に移動させて、ノズル面７２Ａの全面に洗浄液を塗布する。

ノズル面７２Ａの全面に洗浄液が塗布されてから所定の時間が経過した後に、ヘッド７２を払拭部２７４の処理領域に移動させ、払拭部２７４によってノズル面７２Ａの洗浄液が拭き取られる。さらに、ヘッド７２をノズルキャップ２７６の処理領域に移動させて、ヘッド７２の予備吐出が行われる。ヘッド７２のメンテナンス処理が終了した後は、ヘッド７２は所定の描画位置へ移動する。

なお、図１に示すように複数のヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備える装置構成では、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙと同数の（ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙごとに）洗浄処理部１６０を備え、すべてのヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙについて同時に洗浄処理を行うように構成してもよいし、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの数よりも少ない数の洗浄処理部１６０を順次移動させながら、すべてのヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙについて洗浄処理を逐次行うように構成してもよい。

ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙよりも少ない数の洗浄処理部１６０を用いる態様では、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙごとの傾きに対応するように、洗浄液噴出面１６２Ａの傾き又は洗浄液塗布ユニット１６２の傾きを変える機能が具備される。

上記の如く構成された洗浄処理部１６０によれば、水平面に対して傾けられたノズル面７２Ａに対して、ノズル面７２Ａと略平行となるように傾斜した洗浄液噴出面１６２Ａから洗浄液柱１６１を発生させ、洗浄液柱１６１の先端部をノズル面７２Ａに接触させて、非接触でノズル面７２Ａに洗浄液を塗布する際に、洗浄液噴出面１６２Ａの傾斜上側の圧力損失を傾斜下側よりも大きくするように洗浄液塗布ユニット１６２の流路（個別流路１６６及び本流路１６８）を構成したので、傾斜配置によって洗浄液塗布ユニット１６２内部に生じる圧力差は流路構造による圧力損失の差によって相殺され、略均一な高さＨを有する洗浄液柱１６１が形成される。

〔変形例〕
次に、上述した実施形態の変形例について説明する。

（第１変形例）
図１２は、第１変形例に係る洗浄処理部１６０’の概略構成図である。

図７に図示した洗浄処理部１６０の構成では、洗浄液柱１６１に洗浄液ポンプ１６４に起因したわずかな脈動が現れる。このような場合には、洗浄液の供給路（不図示）にダンパーを取り付けることで洗浄液柱１６１の脈動に対応することができる。

より安定した洗浄液の塗布を行うには、ポンプによる洗浄液の流速調整に代わり、水頭圧差を利用した洗浄液の流速調整を行うことで、より安定した洗浄液の塗布を行うことが可能となる。

図１２は、水頭圧差を利用して洗浄液の流速を調整する方式が適用される洗浄処理部１６０’（洗浄液塗布ユニット１６２’）の概略構成図である。なお、同図中、図７〜図１１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

同図に示す洗浄処理部１６０’は、洗浄液塗布ユニット１６２’に対する洗浄液タンク１６３の高さ（水頭差ｈ）を可変させる機構（不図示）を備え、洗浄液塗布ユニット１６２’に対する洗浄液タンク１６３の水頭圧差を可変させることで、洗浄液の流速を調整している。

かかる第１変形例によれば、洗浄液ポンプ１６４による脈流によって洗浄液柱１６１の高さＨが不安定になることが回避され、ノズル面７２Ａに対して均一に洗浄液を塗布することが可能となる。

（第２変形例）
図１３は、第２変形例に係る洗浄液塗布ユニット１６２”の構造を示す断面図である。同図に示す洗浄液塗布ユニット１６２”は、流入口１６７が底面（洗浄液噴出面１６２Ａの反対側の面）１６２Ｄにおける傾斜の最上部に設けられている。

すなわち、傾斜上側の洗浄液ノズル１６５により近く、かつ、傾斜下側の洗浄液ノズル１６５からより遠くに流入口を設けることで、傾斜上側の洗浄液ノズル１６５と傾斜下側の洗浄液ノズル１６５との間に傾斜によって生じる圧力差（水頭圧差）をキャンセルする圧力差を発生させている。

かかる構造によれば、流入口１６７から内部に流れ込む洗浄液を介して付与される圧力を直接的に傾斜上側の洗浄液ノズル１６５に伝えて、洗浄液塗布ユニット１６２”の内部に生じる圧力差をキャンセルしている。

（第３変形例）
図１４は、第３変形例に係る洗浄液塗布ユニット１６２Ｅの概略構成図である。同図に示す洗浄液塗布ユニット１６２Ｅは、内部が二分割された構造を有し、各分割部について流入口１６７−１，１６７−２が設けられている。すなわち、洗浄液塗布ユニット１６２Ｅは、傾斜上側の洗浄液塗布ユニット１６２−１と傾斜下側の洗浄液塗布ユニット１６２−２が一体に構成された構造を有し、それぞれについて流入口１６７−１，１６７−２を介して独立に圧力を付与することができるように構成されている。例えば、流入口１６７−１に接続される洗浄液ポンプ１６４−１と、流入口１６７−２に接続される洗浄液ポンプ１６４−２と、を備え、洗浄液ポンプ１６４−１及び洗浄液ポンプ１６４−２を個別に制御する態様が挙げられる。

傾斜上側の洗浄液塗布ユニット１６２−１に対する加圧圧力を、傾斜下側の洗浄液塗布ユニット１６２−２に対する加圧圧力よりも大きくすることで、洗浄液柱１６１（図７参照）の高さを略均一に調整することができる。

本例では、インクジェット記録装置１０に付随してメンテナンス処理部１９９が設けられる態様を例示したが、メンテナンス処理部１９９をインクジェット記録装置１０と分離させて、インクジェットヘッドのメンテナンス装置として構成することも可能である。

また、メンテナンス処理部１９９を構成する洗浄処理部１６０、払拭部２７４、及びノズルキャップ２７６のそれぞれの機能を有する処理装置として構成してもよい。

本例では、画像形成装置の一例として記録媒体にカラーインクを吐出してカラー画像を記録するインクジェット記録装置を例示したが、マスクパターンの形成やプリント配線基板の配線描画など基板に樹脂液等により所定のパターン形状を形成する画像形成装置にも適用可能である。

以上、本発明に係る洗浄処理装置及び画像形成装置を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（発明１）：水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルと、前記複数の洗浄液ノズルのそれぞれと連通する複数の流路と、前記複数の流路を介して前記洗浄液ノズルのそれぞれに洗浄液を供給する流入口と、前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与する圧力付与手段と、を具備し、傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きくなるように構成されることを特徴とするヘッド洗浄装置。

本発明によれば、水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの傾斜と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルについて、傾斜上側の洗浄液ノズルと傾斜下側の洗浄液ノズルとの間に生じる圧力差が均一化され、水平面に対して傾斜したノズル面に一定量の洗浄液を安定して塗布することができる。

各洗浄液ノズルに洗浄液を供給するとともに、各洗浄液ノズルの洗浄液を一定の圧力で加圧すると、隣接する洗浄液ノズルから噴出された洗浄液が接触して一体化し、洗浄液噴出面に洗浄液ノズル内の洗浄液と分離しない洗浄液柱（洗浄液のコート層）が形成される。

洗浄液ノズルと連通する流路は、流入口と連通する共通流路と、共通流路から分岐して各洗浄液ノズルと連通する個別流路と、を含む態様がある。

インクジェットヘッドは、インクジェット方式を用いて液体吐出面に設けられたノズル（開口）から液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、その構成例として、該ノズルと連通する液室と、液室内の液体を加圧する加圧手段と、を備える態様が挙げられる。また、インクジェットヘッドから吐出される液体は、記録媒体に画像を形成（記録）するカラーインクや基板上に所定のパターンを形成する樹脂液など様々な液体が含まれる。

（発明２）：発明１に記載のヘッド洗浄装置において、前記流入口から前記傾斜の上側洗浄液ノズルまでの流路抵抗は、前記流入口から前記傾斜下側の洗浄液ノズルまでの流路抵抗よりも小さいことを特徴とする。

かかる態様によれば、傾斜上側に位置する洗浄液ノズルの圧力損失を傾斜下側に位置する洗浄液ノズルの圧力損失よりも小さくすることができ、傾斜によって生じる圧力差がキャンセルされ、洗浄液噴出面における傾斜上側と傾斜下側との間に生じる圧力分布が一定となる。

流路抵抗を変えるには、流路の断面積を変えてもよいし、流路内部の表面粗さ（流路内部の処理、材質）を変えてもよい。また、流路内部に規制部材を具備する態様も可能である。

（発明３）：発明１又は２に記載のヘッド洗浄装置において、前記流入口と各洗浄液ノズルとの間の流路抵抗は、前記傾斜上側の洗浄液ノズルから前記傾斜下側の洗浄液ノズルへ順に大きくなり、前記複数の洗浄液ノズルは均一な圧力分布を有することを特徴とする。

かかる態様によれば、傾斜上側に位置する洗浄液ノズルから傾斜下側に位置する洗浄液ノズルへ順に圧力損失が小さくなり、傾斜上側から傾斜下側のすべての洗浄液ノズルについて均一な圧力が付与される。

（発明４）：発明１乃至３のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記流入口は、前記傾斜の上側端部に設けられるとともに、前記流入口から前記傾斜上側の洗浄液ノズルまでの流路の長さは、前記流入口から前記傾斜下側の洗浄液ノズルまでの流路長よりも短いことを特徴とする。

かかる態様によれば、傾斜上側に位置する洗浄液ノズルと傾斜下側に位置する洗浄液ノズルとの間に生じる圧力差を強制的にキャンセルすることができる。

（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記流入口は、前記傾斜の上側端部に設けられるとともに、前記流入口から各洗浄液ノズルまでの流路の長さは、前記傾斜上側の洗浄液ノズルから前記傾斜下側の洗浄液ノズルへ順に長くなり、前記複数の洗浄液ノズルは均一な圧力分布を有することを特徴とする。

かかる態様によれば、傾斜上側の洗浄液ノズルから傾斜下側の洗浄液ノズルに至るまで、均一な圧力が付与され、洗浄液噴出面から噴出する洗浄液の高さを一定に保つことができる。

（発明６）：発明３又は５に記載のヘッド洗浄装置において、前記複数の洗浄液ノズル及び前記複数の流路は、流路抵抗の違いによって生じる圧力損失の差と前記傾斜によって生じる水頭圧の差との和が一定となる構造を有することを特徴とする。

かかる態様によれば、複数の洗浄液ノズルから噴出する洗浄液の高さが傾斜の上側から下側まで均一となり、ヘッドの液体吐出面に対して均一に洗浄液を付与し得る。

（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液ノズルに供給される洗浄液が貯留される洗浄液タンクと、前記洗浄液ノズルと前記洗浄液タンクとを垂直方向へ相対的に移動させる垂直移動手段と、を具備し、前記圧力付与手段は、前記洗浄液ノズルと前記洗浄液タンクとの間の水頭圧差によって前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与することを特徴とする。

かかる態様によれば、洗浄液ノズルに対して圧力の脈流が発生せず、洗浄液の高さが常に一定となる。

（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記流入口は、傾斜上側の洗浄液ノズルと連通する第１の流入口と、傾斜下側の洗浄液ノズルと連通する第２の流入口と、を含むとともに、前記圧力付与手段は、前記第１に流入口を介して傾斜上側の洗浄液ノズルに供給される洗浄液に圧力を付与する第１の圧力付与手段と、前記第２に流入口を介して傾斜下側の洗浄液ノズルに供給される洗浄液に圧力を付与する第２の圧力付与手段と、を含むことを特徴とする。

かかる態様において、複数の洗浄液ノズルを、第１の流入口と連通する第１の洗浄液ノズル群と、第２の流入口と連通する第２の洗浄液ノズル群に区画する態様がある。

（発明９）：水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を塗布するヘッド洗浄装置と、を備え、前記ヘッド洗浄装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルと、前記複数の洗浄液ノズルのそれぞれと連通する複数の流路と、前記複数の流路を介して前記洗浄液ノズルのそれぞれに洗浄液を供給する流入口と、前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与する圧力付与手段と、を具備するとともに、前記傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、前記傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きいことを特徴とする画像記録装置。

本発明において、インクジェットヘッドをヘッド洗浄装置の処理領域へ移動させるヘッド移動手段を備え、インクジェットヘッドの液体吐出面の洗浄処理を行うときには、インクジェットヘッドをヘッド洗浄装置の処理領域に移動させる態様が好ましい。

さらに、ヘッド洗浄装置の処理領域において、インクジェットヘッドを移動させて液体吐出面の全面にわたって洗浄液を塗布する態様が好ましい。

（発明１０）：水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの液体吐出面に、前記インクジェットヘッドの液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させて洗浄液を塗布する際に、前記傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、前記傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きくなるように調整して、前記液体吐出面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布工程を含むことを特徴とするヘッド洗浄方法。

インクジェットヘッドを洗浄処理領域に移動させる工程と、洗浄処理領域においてインクジェットヘッドを移動させて液体吐出面の全面にわたって洗浄液を塗布する態様が好ましい。

かかる態様において、払拭工程の後にインクジェットヘッドを所定の描画位置に移動させる工程を含む態様が好ましい。

１０…インクジェット記録装置、７２，７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ…インクジェットヘッド、７２Ａ…ノズル面、１６０，１６０’，１６０”…洗浄処理部、１６２，１６２’，１６２”，１６２−１，１６２−２，１６２Ｅ…洗浄液塗布ユニット、１６２Ａ…洗浄液噴出面、１６３…洗浄液タンク、１６４…洗浄液ポンプ、１６５…洗浄液ノズル、１６６…流路、１６７…流入口、１７９…メンテナンス制御部、１９９…メンテナンス処理部

Claims (10)

1. 水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルと、
   前記複数の洗浄液ノズルのそれぞれと連通する複数の流路と、
   前記複数の流路を介して前記洗浄液ノズルのそれぞれに洗浄液を供給する流入口と、
   前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与する圧力付与手段と、
   を具備し、
   傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きくなるように構成されることを特徴とするヘッド洗浄装置。
2. 請求項１に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記流入口から前記傾斜の上側洗浄液ノズルまでの流路抵抗は、前記流入口から前記傾斜下側の洗浄液ノズルまでの流路抵抗よりも小さいことを特徴とするヘッド洗浄装置。
3. 請求項１又は２に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記流入口と各洗浄液ノズルとの間の流路抵抗は、前記傾斜上側の洗浄液ノズルから前記傾斜下側の洗浄液ノズルへ順に大きくなり、前記複数の洗浄液ノズルは均一な圧力分布を有することを特徴とするヘッド洗浄装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
   前記流入口は、前記傾斜の上側端部に設けられるとともに、
   前記流入口から前記傾斜上側の洗浄液ノズルまでの流路の長さは、前記流入口から前記傾斜下側の洗浄液ノズルまでの流路長よりも短いことを特徴とするヘッド洗浄装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
   前記流入口は、前記傾斜の上側端部に設けられるとともに、
   前記流入口から各洗浄液ノズルまでの流路の長さは、前記傾斜上側の洗浄液ノズルから前記傾斜下側の洗浄液ノズルへ順に長くなり、前記複数の洗浄液ノズルは均一な圧力分布を有することを特徴とするヘッド洗浄装置。
6. 請求項３又は５に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記複数の洗浄液ノズル及び前記複数の流路は、流路抵抗の違いによって生じる圧力損失の差と前記傾斜によって生じる水頭圧の差との和が一定となる構造を有することを特徴とするヘッド洗浄装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
   前記洗浄液ノズルに供給される洗浄液が貯留される洗浄液タンクと、
   前記洗浄液ノズルと前記洗浄液タンクとを垂直方向へ相対的に移動させる垂直移動手段と、
   を具備し、
   前記圧力付与手段は、前記洗浄液ノズルと前記洗浄液タンクとの間の水頭圧差によって前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与することを特徴とするヘッド洗浄装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
   前記流入口は、傾斜上側の洗浄液ノズルと連通する第１の流入口と、傾斜下側の洗浄液ノズルと連通する第２の流入口と、を含むとともに、
   前記圧力付与手段は、前記第１に流入口を介して傾斜上側の洗浄液ノズルに供給される洗浄液に圧力を付与する第１の圧力付与手段と、前記第２に流入口を介して傾斜下側の洗浄液ノズルに供給される洗浄液に圧力を付与する第２の圧力付与手段と、を含むことを特徴とするヘッド洗浄装置。
9. 水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を塗布するヘッド洗浄装置と、
   を備え、
   前記ヘッド洗浄装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルと、
   前記複数の洗浄液ノズルのそれぞれと連通する複数の流路と、
   前記複数の流路を介して前記洗浄液ノズルのそれぞれに洗浄液を供給する流入口と、
   前記洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させるための圧力を付与する圧力付与手段と、
   を具備するとともに、前記傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、前記傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きいことを特徴とする画像記録装置。
10. 水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの液体吐出面に、前記インクジェットヘッドの液体吐出面と対向する洗浄液噴出面に設けられるとともに、前記洗浄液噴出面が傾斜している方向と略同一方向に沿って配置された複数の洗浄液ノズルから洗浄液を噴出させて洗浄液を塗布する際に、前記傾斜上側の洗浄液ノズルに付与される圧力は、前記傾斜下側の洗浄液ノズルに付与される圧力よりも大きくなるように調整して、前記液体吐出面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布工程を含むことを特徴とするヘッド洗浄方法。

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