JP5078773B2

JP5078773B2 - 液体吐出装置及びヘッドメンテナンス装置

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Publication number: JP5078773B2
Application number: JP2008166307A
Authority: JP
Inventors: 務高塚
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-06-25
Also published as: JP2010005856A

Description

本発明は液体吐出装置及びヘッドメンテナンス装置に係り、特に複数のヘッドユニットをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドのメンテナンス技術に関する。

従来、汎用の画像記録装置として、多数のノズルが設けられたインクジェットヘッドからインクを吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置には、印字面側の形状が短冊状になっているインクジェットヘッド（ヘッドユニット）を並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドを備えたものがある。

インクジェット記録装置では、劣化したインクによるノズルの詰まりやインクジェットヘッドのインク吐出面の汚れが発生すると吐出異常が起こり、特に、ラインヘッドに吐出異常が発生すると記録画像にスジムラが発生してしまい、画像品質が著しく低下してしまう。インクジェット記録装置は、吐出異常の発生を未然に防ぎ、かつ、吐出異常を速やかに回復させるために、予備吐出やインク吐出面のワイピング、ノズル吸引といったインクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。

複数のインクジェットヘッドをつなぎ合わせて構成されたラインヘッドを、ラインヘッドの長手方向に沿ってワイピングすると、インクジェットヘッド間の隙間の中に詰まっているインクをクリーニングすることができず、むしろこの隙間にインクを押し込んでしまうことになる。

特許文献１には、並び方向に傾斜させて多数のノズルヘッドを並べてなるラインヘッドを備えたインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１には、ラインヘッドのノズル面をブレードにてワイピングする際にラインヘッドの各ノズルヘッドの傾斜方向と略平行に移動させることにより、ノズルヘッドの相互間の隙間内にクリーニングするインクを押し込むことが防止され、さらに隙間内に入り込んだインクをもふき取ることができる旨が開示されている。
特開２００５−３１９６５３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたワイピング方法では、ノズルヘッドと平行にワイピングしたとしても、ノズルヘッド相互間の微細な隙間に作用する毛細管力によりに該隙間インクが入り込んでしまうとともに隙間に保持され、隙間に保持されたインクの量が多くなると液垂れが発生するという問題があった。さらに、インクヘッドの短手方向にワイピングするために、ヘッドの移動機構とは別にワイパーを移動させる機構が必要となる。このワイパーを移動させる機構は、ヘッドとの水平を保ちながらワイパーを移動させる必要があり、ワイピング装置の構成が複雑となるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数のヘッドユニットをつなぎ合わせて構成されたラインヘッドにおける好ましいメンテナンスを実現する液体吐出装置及びヘッドメンテナンス装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドと、前記ラインヘッドを前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動させるヘッド移動手段と、前記ヘッド移動手段により前記ラインヘッドが移動する際に、前記ヘッドユニットのノズル形成面に接触して前記ノズル形成面を前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向上流側に設けられ、前記ノズル形成面に洗浄液を塗布する塗布ローラを含む洗浄液塗布手段と、を備え、前記塗布ローラは、周面に前記ヘッドユニット間の隙間に対応する形状を有するスリットが設けられていることを特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドと、前記ラインヘッドを前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動させるヘッド移動手段と、前記ヘッド移動手段により前記ラインヘッドが移動する際に、前記ヘッドユニットのノズル形成面に接触して前記ノズル形成面を前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、を備え、前記液体除去手段は、前記ヘッドユニット間の隙間に対応する平面形状を有する開口部、及び前記開口部に負圧発生口を介して負圧を発生させる負圧発生手段を有し、前記隙間に負圧を付与して吸引する吸引除去手段を含み、前記ヘッドユニットの隙間と前記開口部の位置が合った状態で前記開口部に負圧を発生させるように前記負圧発生手段を制御する負圧制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、払拭手段による払拭処理によりヘッドユニット間の微細な隙間に入り込んだ液体を、液体除去手段により除去するように構成したので、隙間に液体が保持されることがなく、隙間に溜まった液体の液たれが防止される。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、圧胴１２の周面に保持された記録媒体に直接的に画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置１０は、記録媒体を周面に保持して搬送する圧胴１２と、記録媒体１４を供給する給紙部１６と、圧胴１２により保持された記録媒体１４に色インクを付与して画像形成を行う印字部１８と、インクの溶媒を乾燥させる溶媒乾燥部２０と、画像を堅牢化する定着処理部２２と、画像が形成された記録媒体１４を搬送して排出する排出部２４と、印字部１８のインクジェットヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部２６と、から主に構成される。

給紙部１６には、枚葉紙の形態の記録媒体１４を供給する給紙トレイ２８が設けられている。給紙トレイ２８から給紙ローラ３０によって送り出された記録媒体１４は、ガイドローラ３２を介して圧胴１２の周面に送り出され圧胴１２の周面に保持される。

カット紙形態の記録媒体１４に代わり、ロール形状に巻かれた連続紙形態の記録媒体を用いることも可能である。連続紙形態の記録媒体を用いる場合には、ロールを保持する手段と、長尺の記録媒体を所定のサイズにカットするカッターと、を備えられる。

図示は省略するが、圧胴１２の周面には多数の吸引穴が所定の配置パターンにしたがって配置され、多数の吸引穴が配置される領域が記録媒体を吸引保持する記録媒体保持領域として機能する。吸引穴は、圧胴１２の内部に設けられた吸引流路と連通するとともに、吸引流路を介して外部の吸引装置（ポンプ）に接続される。なお、上述した負圧吸引方式に代わり、静電気により圧胴１２の記録媒体保持領域に記録媒体１４を保持する静電吸着方式を適用してもよい。記録媒体の搬送が安定するため搬送不良が低減できる。また、記録媒体を搬送する手段には吸着ベルト搬送など、他の形態を適用してもよい。

印字部１８は、圧胴１２の周面に対向する位置に設けられる、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応するインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と記載することがある。）１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙを有し、圧胴１２の周面に保持された記録媒体１４に対して画像データに応じて各色インクを吐出して画像記録を行う。

図１に示すように、ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙは、圧胴１２の周面に沿って水平面に対して斜めに傾けて配置されている。言い換えると、各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙのインク吐出面の垂線方向と圧胴１２の周面の法線方向が一致し、各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙのインク吐出面と圧胴１２上（記録媒体１４上）の打滴位置と距離が各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙとも同一になるように各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙが配置されている。特に、圧胴１２の周囲に円弧状に配置することで、打滴距離に起因する着弾位置精度が確保され高品位画像の形成が可能となる。

図１には、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示するが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクやレッド、ブルー、ゴールド、シルバーを吐出するインクヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

印字部１８の後段には溶媒乾燥部２０が設けられている。画像記録が行われた記録媒体１４はガイドローラ３４を介して溶媒乾燥部２０に送られ、溶媒乾燥処理が施される。溶媒乾燥部２０では、記録媒体１４の画像記録面に５０℃〜１３０℃の温風を吹き付けて、記録媒体１４の画像記録面に残留する水などの溶媒を蒸発させる。なお、溶媒乾燥部２０の他の態様として、温風乾燥方式に代わり又はこれと併用して、赤外線ヒータによる輻射方式の加熱や、記録媒体１４の画像形成面の反対側面からヒータを内蔵したヒートローラを接触させる接触乾燥方式を適用してもよい。つまり画像記録面と非接触で乾燥させることが望ましく、未乾燥による装置内接触汚れや排出記録媒体の積載による裏汚れ等が防止される。

溶媒乾燥部２０の後段には、乾燥処理後の記録媒体１４に定着処理を施す定着処理部２２が設けられている。図１に示す定着処理部２２は、ヒータ３６が内蔵されたヒートローラ３８と、ヒートローラ３８の記録媒体搬送路をはさんで反対側に配置される支持ローラ４０と、を含んで構成されている。

乾燥処理後の記録媒体１４はヒートローラ３８と支持ローラ４０との間に、画像記録面がヒートローラ３８側となるようにはさみ込まれ、ヒータ３６から放射される熱によりヒートローラ３８を介して記録媒体１４の画像記録面が加熱されるとともに、ヒートローラ３８と支持ローラ４０の押圧により記録媒体１４は加圧される。記録媒体画像部の耐擦性が向上する。

定着処理部２２によって定着処理が施された記録媒体１４は、排出部２４から装置外部に排出される。排出部２４には、画像ごと（オーダーごと）に区別して排出されるようにソータを備える態様が好ましい。

メンテナンス処理部２６は各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙのそれぞれに対応するメンテナンスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙを有している。図１に示すように、メンテナンスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙはヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙと平行になるように水平面に対して斜めに傾けて配置されている。なお、メンテナンス処理部２６の詳細については後述する。

〔ヘッドの構造〕
次に、図２〜図５を用いて、図１の印字部１８のヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙついて詳細に説明する。なお、ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。

図２は、ヘッド５０をインク吐出面（ノズル形成面）側から見た図である。同図に示すように、ヘッド５０は、略平行四辺形の平面形状を有する複数のヘッドユニット５０Ａが一列に並べられた構造を有するラインヘッドであり、複数のヘッドユニット５０Ａを記録媒体１４の幅方向に沿ってつなぎ合わせて、記録媒体１４（図１参照）の全幅に対応している。

複数のヘッドユニット５０Ａは、それぞれのインク吐出面が略同一平面内となるように位置決めされ、かつ、各ヘッドユニット５０Ａのノズルアライメントが調整された状態で、インク吐出面の反対側面からヘッドユニット保持部材５０Ｂに保持されている。

また、ヘッド５０の長手方向の両端部には、略三角形の平面形状を有するヘッドユニットダミー部５０Ｃが設けられ、ヘッドユニットダミー部５０Ｃも所定の位置決めがなされてユニット保持部材５０Ｂに保持されている。なお、ヘッドユニット５０Ａ同士の間には、ヘッドユニット５０Ａの製造上の誤差や取り付けの誤差を吸収するための隙間５０Ｄが設けられている。

図３は、ヘッド５０の側面図（図１のＡ−Ａ線に沿う断面図と等価）である。同図における下方向がヘッド５０のインク吐出方向となり、ヘッド５０の下側に圧胴１２（図２における図示は省略）が配置されている。

ヘッドユニット５０Ａ（及びヘッドユニットダミー部５０Ｃ）は、上側からヘッドユニット保持部材５０Ｂにより支持され、インク吐出面側に凸の形状となっている。また、ヘッドユニット保持部材５０Ｂの上側（ヘッドユニット５０Ａと反対側の背面）には、ヘッドユニット５０Ａごとにインク供給口５０Ｅが設けられ、不図示のインク供給系からチューブ及びインク供給口５０Ｅを介して各ヘッドユニット５０Ａにインクが供給される。

また、各ヘッドユニット５０Ａの背面には、駆動信号の供給源である駆動基板（駆動回路）５０Ｆが配設されている。駆動基板５０Ｆは不図示のフレキシブル基板を介して本体装置と接続される。図３には、各ヘッドユニット５０Ａに２枚の駆動基板５０Ｆを備え、２枚の駆動基板５０Ｆの間に共通の放熱板５０Ｇが配設される態様を図示した。

図４（ａ）はヘッドユニット５０Ａにおけるノズルの配置例を示す平面透視図であり、図４（ｂ）はその一部の拡大図である。記録媒体１４上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、各ヘッドユニット５０Ａにおけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドユニット５０Ａは、図４(ａ)、（ｂ）に示したように、インク吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド５０の長手方向（用紙搬送方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録媒体１４の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と略直交する主走査方向に画像形成領域の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は図示の例に限定されない。例えば、図４(ａ)の構成に代えて、図４（ｃ）に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された略長方形形状の平面形状を有するヘッドユニット５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化することにより、全体として記録媒体１４の画像形成領域の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図５は、ヘッドユニット５０Ａの立体形状を示す断面図（図４（ａ），（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図）である。

図５に示すように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に供給される。

圧力室５２の一部の面（図５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。なお、圧電素子５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、圧電素子５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。

入力画像からデジタルハーフトーニング処理によって生成されるドットデータに応じて各ノズル５１に対応した圧電素子５８の駆動を制御することにより、ノズル５１からインク滴を吐出させることができる。記録媒体１４を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル５１のインク吐出タイミングを制御することによって、記録媒体１４上に所望の画像を記録することができる。

上述した構造を有するインク室ユニット５３を図４（ｂ）に示すごとく主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影（正射影）されたノズルのピッチＰ_Ｎはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影される実質的なノズル列の高密度化を実現することが可能になる。

本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子５８）に代表される圧電アクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

〔メンテナンユニットの説明〕
次に、図１に示すメンテナンスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙについて詳細に説明する。なお、図１に示すメンテナンスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号６０によってメンテナンスユニットを示すものとする。

図６は、メンテナンスユニット６０の概念図である。同図に示すように、メンテナンスユニット６０は圧胴１２が配設される印字位置（印字位置に位置するヘッド５０を破線で図示）とは離れたメンテナンス位置に設けられている。図６に示すように、矢印線で示すようにヘッド５０を水平移動させることで、圧胴１２の直上の印字位置とメンテナンス位置との間を移動させることができるように構成されている。

メンテナンスユニット６０は、ヘッド５０のインク吐出面（ノズル形成面）に洗浄液を付与する洗浄液塗布ローラ６１と、洗浄液塗布されたノズル形成面を払拭するブレード６２と、ヘッドユニットの隙間５０Ｄ（図２参照、以下単に「隙間５０Ｄ」と記載することがある。）を吸引する吸引除去部６３と、予備吐出時のインク受けになるとともにノズル形成面側からノズル（図５参照）を介してインク吸引を行うキャップ６４と、吸引除去部６３及びキャップ６４に負圧を発生させるポンプ６５と、吸引除去部６３に連通する流路を開閉する開閉弁６６と、吸引除去部６３及びキャップ６４を介して回収された洗浄やインクを貯留する回収タンク６７と、を含んで構成されている。

ヘッド５０を図６における左から右へ移動させると、まず、多孔質部材により形成され、図１に示すヘッドユニットの隙間５０Ｄに対応する形状を有するスリット６１Ａが表面に形成された洗浄液塗布ローラ６１によって、ノズル形成面に付着して固化したインクを溶解させる洗浄液が塗布される。さらにヘッド５０が右へ移動して洗浄液が塗布されてから所定時間が経過すると、ブレード６２によってノズル形成面のワイピングが行われる。

また、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄの位置が吸引除去部６３の直上に到達すると、ヘッド５０を一旦停止させ（又は、減速させ）、開閉弁６６を開けて隙間５０Ｄの吸引が行われる。吸引除去部６３による隙間５０Ｄの吸引処理が終了すると、開閉弁６６を閉じるとともにヘッド５０を再び図６の左から右へ移動させる。

ヘッド５０がキャップ６４の位置まで移動すると、ヘッド５０を停止させるとともに、メンテナンスユニット６０を上方向に移動させてヘッド５０のノズル形成面をキャッピングし、すべてのノズルについて予備吐出が行われる。また、必要に応じてノズルの吸引処理を行ってもよい。なお、上述したメンテナンスユニット６０の構造やメンテナンス処理の詳細については、図８〜図１８を用いて詳細に説明する。

〔制御系の説明〕
図７は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、メンテナンス制御部７９、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。

メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバである。図７には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号８８で図示されている。モータ８８には、図１で説明した圧胴１２を駆動するモータや、給紙ローラ３０を駆動するモータなどが含まれている。

ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって、ヒータ８９を駆動するドライバである。図７には、インクジェット記録装置１０に備えられる複数のヒータを代表して符号８９で図示されている。図７のヒータ８９には、図１の溶媒乾燥部２０のヒータや定着処理部２２のヒータ３６などが含まれている。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御にしたがい、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。

インクジェット記録装置１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。

すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。

ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリ８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド５０の各ノズル５１に対応する圧電素子５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。記録媒体１４を所定の速度で搬送しながらヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１４上に画像が形成される。

また、システムコントローラ７２は、図１の圧胴１２による記録媒体１４の負圧吸着を制御する手段として機能し、記録媒体１４が圧胴１２に受け渡されると圧胴１２の周面に設けられた吸引口に負圧を発生させるように吸引装置に指令信号を送出する。

さらに、システムコントローラ７２は、定着処理部２２のニップ圧を制御する手段としても機能する。記録媒体１４の種類情報を取得すると、処理対象の記録媒体１４に対応するニップ圧となるように、定着処理部２２のヒートローラ３８と支持ローラ４０との間のクリアランスを制御する。

メンテナンス制御部７９は、図１に示すメンテナンス処理部２６（図６に示すメンテナンスユニット６０）によるヘッド５０のメンテナンス処理を制御する手段として機能する。即ち、図７に示すメンテナンス制御部７９は、システムコントローラ７２から送られる指令信号に基づきヘッド５０の移動、メンテナンスユニット６０の移動、洗浄液塗布ローラ６１の駆動、ポンプ６５の駆動、開閉弁６６の開閉等を制御する。

システムコントローラ７２は、センサ９２から得られる検出信号に基づき装置各部に指令信号を送出する。図７のセンサ９２には、図１の圧胴１２の記録媒体１４の受渡部に設けられる給紙センサや、圧胴１２の表面温度を検出する温度センサ、溶媒乾燥部２０に設けられる温度センサ、定着処理部２２に設けられる温度センサ、ヘッド５０のメンテナンス時にヘッドユニット間の隙間５０Ｄの位置を検出するセンサなどが含まれる。

プリント制御部８０には、図１の排出部２４に配置される印字検出部（インラインセンサ）９４から記録画像の撮像結果のデータが入力される。印字検出部９４は、印字部１８の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他吐出異常をチェックする手段として機能する。

すなわち、印字検出部９４は、記録媒体１４に印字された画像（テストパターン）を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。

プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部９４から得られた情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正やヘッド５０のメンテナンスを行うように各部を制御する。

印字検出部９４の構成例として、少なくともヘッド５０によるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される態様が挙げられる。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲ受光素子列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧ受光素子列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢ受光素子列と、から成る色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。

プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

〔メンテナンスユニットの詳細な説明〕
次に、図６に示すメンテナンスユニット６０について詳細に説明する。

図８は、メンテナンスユニット６０を上側（ヘッド５０側）から見た概略図である。先に説明したように、メンテナンスユニット６０は、表面にスリット６１Ａが設けられた洗浄液塗布ローラ６１と、ヘッド５０ノズル形成面のワイピングを行うブレード６２と、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄを吸引する吸引除去部６３と、ヘッド５０のノズル形成面に密着させて予備吐出時のインク受けとして機能するとともに、ノズルを介してヘッド５０内のインクを吸引する機能を有するキャップ６４と、を含んで構成され、メンテナンス処理時におけるヘッド５０の移動方向の上流側から上記の順に配置されている。

図９（ａ）には洗浄液塗布ローラ６１の側面側から見た形状をを拡大して図示する。また、図９（ｂ）には、洗浄液塗布ローラ６１の周面の平面形状を拡大して図示する。

洗浄液塗布ローラ６１は表面が多孔質部材により形成され、不図示の洗浄液供給部から供給される洗浄液が表面に保持される。また、図９（ｂ）に示すように、洗浄液塗布ローラ６１は円筒形状を有し、その表面にはヘッドユニット５０Ａのつなぎ目ピッチで、かつ、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに対応して斜め方向にスリット６１Ａが形成されている。

スリット６１Ａの平面形状はヘッドユニット間の隙間５０Ｄの平面形状に対応し、スリット６１Ａの外周の長さは、メンテナンス処理時のヘッド５０の移動方向（以下、単に「ヘッドの移動方向」や「ヘッドの長手方向」と記載することがある。）におけるヘッドユニット５０Ａの長さと、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄの長さを足し合わせた長さに相当し、スリット６１Ａの円周方向の長さは、ヘッドの移動方向における隙間５０Ｄの長さと同一又は該隙間５０Ｄの長さよりもやや長くなっている。

また、スリット６１Ａの円周方向に対する角度は、ヘッドの移動方向に対する隙間５０Ｄの角度に対応している。すなわち、洗浄液塗布ローラ６１が回転するとスリット６１Ａは隙間５０Ｄを覆う形状であり、例えば、ヘッド移動方向における隙間５０Ｄの長さに対する円周方向におけるスリット６１Ａの長さ比は１．０以上１．２以下とするとよい。隙間５０Ｄを確実にスリット６１Ａにて覆うことができ、位置合わせが容易となる。

また、図９（ｂ）に示すように、洗浄液塗布ローラ６１は回転軸６１Ｂに支持され回転可能に構成され、メンテナンス時のヘッド５０の移動速度に対応する一定速度で回転し、ヘッドユニット５０Ａのノズル形成面に洗浄処理液を付与するとともに、洗浄液塗布ローラ６１の直上にヘッドユニット間の隙間５０Ｄが移動してくると、スリット６１Ａが真上の位置に移動してくるように洗浄液塗布ローラ６１の回転が制御される。このように洗浄液塗布ローラ６１の回転制御を行うと、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄには洗浄液が付与されない。

すなわち、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄとスリット６１Ａとの位置合わせがなされるように、ヘッド５０の移動と洗浄液塗布ローラ６１の回転が制御される。例えば、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄのヘッド５０の移動経路上の位置を検出する検出部を備え、検出部により検出された隙間５０Ｄの位置に合わせて洗浄液塗布ローラ６１の回転速度やオンオフを制御する態様が挙げられる。隙間５０Ｄの検出部には、ヘッド５０の移動機構のモータにエンコーダを取り付けてエンコーダの出力信号から間接的に隙間５０Ｄの位置を把握する構成や、ヘッド５０の移動経路上に設けられた位置検出センサにより隙間５０Ｄの位置を直接検出する構成が適用可能である。

なお、洗浄液塗布ローラ６１の表面に２本以上のスリットを設け、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄと洗浄液塗布ローラ６１の表面のスリットの何れか１つが同期するように洗浄液塗布ローラ６１の回転制御を行うように構成してもよい。

図８のブレード６２は、ヘッド５０のノズル形成面にたわみながら接触する長さを有し（図１１参照）、払拭面がヘッドの移動方向と略直交し、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに対して斜めに払拭中に接触するように配置される。ブレード６２には弾性部材が好適に用いられる。

ブレード６２によって、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに対して斜め方向からヘッド５０のノズル形成面のワイピングを行うことで、該隙間５０Ｄのエッジ（ヘッドユニット５０Ａのエッジ）とブレード６２との衝突によるブレード６２の払拭面の劣化が防止される。

また、図１０に示すように、ヘッドユニットダミー部５０Ｃに端部からヘッドユニット５０Ａが配置される内側に向かって厚みが大きくなるような傾斜面５０Ｈを設け、ヘッドユニット５０Ａの端部のエッジにはブレード６２が線接触するように構成すると、ヘッドユニット５０Ａの端部のエッジとブレード６２との接触によるブレード６２の払拭面の劣化が防止される。

吸引除去部６３は、ポンプ６５から発生する負圧を用いてヘッドユニット間の隙間５０Ｄに入り込んだ液体（洗浄液やインク）を除去する手段として機能する。吸引除去部６３は、隙間５０Ｄの形状に対応する開口形状を持つ開口部６３Ａと、ポンプ６５と接続される負圧発生口６３Ｂと、を有し、ヘッド５０のノズル形成面とは接触せずに非接触で隙間５０Ｄの吸引を行う。吸引除去部６３による隙間５０Ｄの吸引処理を行う場合には、ヘッド５０の移動を所定の期間停止させて隙間５０Ｄのみから吸引を行い、隙間５０Ｄ以外のヘッド５０のノズル形成面に塗布された洗浄液や洗浄液に溶解したインクを吸引しないように、ヘッド５０の移動やポンプ６５及び開閉弁６６による負圧発生が制御される。

ヘッド５０のノズル形成面と開口部６３Ａとの距離は、０．３ｍｍ以上１．５ｍｍ以下とするとよい。ポンプ６５により付与される負圧は１０ＫＰａ以上１．０ＭＰａ以下とするとよい。また、ヘッド５０の停止時間は０．１秒以上３．０秒以下とするとよく、吸引処理を迅速におこなうことができる。

開口部６３Ａは、隙間５０Ｄと略平行となるようにヘッドの移動方向に対して斜めに配置されるとともに、隙間５０Ｄと略同一の開口形状を有している。なお、洗浄液塗布ローラ６１と吸引除去部６３との配置ピッチをヘッドユニット５０Ａの配置ピッチ（隙間５０Ｄの配置ピッチ）とすると、隣り合う隙間５０Ｄにおいて、ヘッドの移動方向の上流側の隙間５０Ｄの位置と洗浄液塗布ローラ６１のスリット６１Ａの位置が一致した状態で、下流側の隙間５０Ｄの位置と開口部６３Ａの位置を一致させることができ、洗浄液を塗布する際の隙間５０Ｄを避ける処理と隙間５０Ｄの吸引処理の２つの処理を同時に行うことができ、処理の迅速化が可能となる。

吸引除去部６３には、吸引圧力により変形しない強度を持ち、かつ、インクや洗浄液に対する耐食性を有する材料が適用され、金属や樹脂が好適に用いられる。

本例では、図１１に示すようにヘッド５０は水平面Ｈ（一点破線で図示）に対して斜めに配置されているので、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに入り込んだ液体（主として洗浄液及び洗浄液に溶解したインク）は、隙間５０Ｄ内で傾き方向の下側に溜まってしまう。

メンテナンスユニット６０もヘッド５０の傾きに合わせて水平面Ｈに対して斜めに配置されるので、吸引除去部６３に設けられる負圧発生口６３Ｂをメンテナンスユニット６０の傾き方向の下側端部に設けることで、隙間５０Ｄの下側端部に溜まった液体が効率よく吸引除去される。

キャップ６４は、ヘッド５０のノズル形成面を覆う開口形状を有している。また、ヘッド５０のノズル形成面と接触する部分はシール部材により構成され、キャップ６４とヘッド５０のノズル形成面との密着性が確保されている。また、キャップ６４の底面にはポンプ６５と連通する負圧流路との接続口６４Ａが設けられている。

ワイピング処理後のノズルからキャップ６４に向けて予備吐出を行うことで、ワイピングの際にノズル内に入った洗浄液や洗浄液に溶解したインクが排出される。同時に、ノズル内の劣化インクも排出され、好ましいインク吐出を行うノズルの状態を得ることができる。

以上まとめると、上述したメンテナンスユニット６０を用いたヘッド５０のメンテナンス処理は、ヘッド５０をメンテナンス位置に移動させる移動工程と、ヘッド５０のノズル形成面（インク吐出面）に洗浄液を塗布するとともに、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに洗浄液が入り込まないように洗浄液の塗布を回避する洗浄液塗布工程と、ノズル形成面のワイピングを行うワイピング工程と、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに入り込んだ液体を除去する液体除去工程と、ヘッド５０のすべてのノズルから予備吐出を行う予備吐出工程と、を含んで構成されている。

上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、ヘッド５０のメンテナンス処理において、ノズル形成面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布ローラ６１にヘッドユニット間の隙間５０Ｄに対応するスリット６１Ａを設け、隙間５０Ｄとスリット６１Ａを同期させて洗浄液の塗布を行うので、隙間５０Ｄの中への洗浄液の入り込みが防止される。

また、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄの形状に対応する開口形状を有する開口部６３Ａを具備する吸引除去部６３を備え、隙間５０Ｄを非接触で負圧吸引するので、隙間５０Ｄに洗浄液が入り込んだとしても洗浄液を除去することができる。

さらに、吸引除去部６３の負圧発生口６３Ｂをメンテナンスユニット６０の傾き方向の下側端部に配置することで、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに入り込み、傾き方向の下側端部に溜まった洗浄液を効率よく除去することができ、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄからの液たれが防止される。

なお、吸引除去部６３の構成として、負圧吸引に代わり多孔質部材等の吸収部材による吸収除去を適用してもよい。例えば、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに対応する形状を有する吸収部材を先端部に備えた構造体を、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄの傾きと略平行になるようにメンテナンス時のヘッドの移動方向に対して斜めに傾けて配置する形態が可能である。

該構造体の構成例として、メンテナンスユニットに固定されるベース部と、ベース部の先端に設けられ、ブレード６２の先端部よりも上に突出した形状を持ち、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに入り込むように構成された吸収部と、を備える態様が挙げられる。また、吸収部を内部から吸引するように構成し、吸収と吸引を併用することも考えられる。

なお、ブレード６２は消耗部品であり、メンテナンスユニット６０から取り外しができるようにメンテナンスユニット６０に取り付けられている。また、キャップ６４による吸引を行う場合には開閉弁６６を閉じることで、吸引力が下がらないように開閉弁６６が制御されるので、負圧の有効利用を図ることができる。

〔メンテナンスユニットの他の実施形態〕
次に、メンテナンスユニットの他の実施形態について説明する。図１２は本実施形態に係るメンテナンスユニット１６０の概念図であり、図１３は、メンテナンスユニット１６０を上側（ヘッド５０側）から見た平面図である。

図１２に示すメンテナンスユニット１６０は、図６に示すメンテナンスユニット６０の吸引除去部６３に代わり多孔質部１６３を備えるとともに、ブレード（弾性部）１６２Ａと多孔質部１６３が一体に構成されている。

すなわち、メンテナンスユニット１６０は、ヘッド５０のノズル形成面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布ローラ１６１と、ヘッド５０のノズル形成面をヘッドの移動方向に沿って一括でワイピングを行うとともに、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄの中の液体を除去するブレード構造体１６２と、キャップ１６４とを備えている。

また、ブレード構造体１６２は、弾性部１６２Ａのメンテナンス処理時におけるヘッド５０の移動方向下流側に多孔質部１６３が設けられ、弾性部１６２Ａと多孔質部１６３が接合された構造を有している。

また、図１３に示すように、弾性部１６２Ａ及び多孔質部１６３が一体に構成されたブレード構造体１６２は、払拭面がヘッドユニット間の隙間５０Ｄと略平行になるように、ヘッドの移動方向に対して斜めに配置されている。図１３に示す符号１６３Ｂは、多孔質部１６３によって吸収された液体を吸引するための吸引口であり、図１２に示すように開閉弁１６６を介してポンプ１６５と接続されている。

なお、洗浄液塗布ローラ１６１及びキャップ１６４の構造及び機能は、先に説明したメンテナンスユニット６０の洗浄液塗布ローラ６１及びキャップ６４と同一であり、ここでは説明を省略する。

図１４（ａ）には、弾性部１６２Ａ及び多孔質部１６３が一体に構成されたブレード構造体１６２の平面形状（ヘッドの移動方向から見た形状）を図示し、図１２（ｂ）は側面から見た形状（ヘッドの移動方向と直交する方向から見た形状）を図示する。

図１４（ａ）に示すように、ブレード構造体１６２の平面形状は長方形形状であり、その幅（図１４（ａ）の左右方向に長さ）はヘッドユニット５０Ａの短手方向の幅と同一又は、それよりも長くなっている。

また、ブレード構造体１６２の先端部がヘッド５０のノズル形成面にたわみ変形した状態で接触するように、弾性部１６２Ａ及び多孔質部１６３の長さ（高さ）が決められている。さらに、多孔質部１６３は弾性部１６２Ａよりも上側に突出した形状を有し、この突出した先端部がヘッドユニット間の隙間５０Ｄに入り込み、当該隙間５０Ｄの中に入り込んだ液体を吸収し得る。この突出した先端部の長さ（隙間５０Ｄに入り込む部分の長さ）は、隙間５０Ｄの深さの３％〜２０％程度とするとよい。

図１４（ｂ）に示すように、弾性部１６２Ａ及び多孔質部１６３の側面形状は長方形形状である。また、ブレード構造体１６２は弾性部１６２Ａに沿って短形状の多孔質部１６３を構成する部材が一体的に貼り付けられた構造となっている。

図１５（ａ）〜（ｃ）には、ブレード構造体１６２によってヘッド５０のノズル形成面を払拭する状態を模式的に図示する。図１５（ａ）〜（ｃ）におけるメンテナンス時におけるヘッド５０の移動方向は、他の図と同様に左から右である。

図１５（ａ）は、ヘッドの移動方向における下流側のヘッドユニット５０Ａ−１のノズル形成面を払拭している状態である。各ヘッドユニット５０Ａのノズル形成面を払拭するときは、弾性部１６２Ａ及び多孔質部１６３ともたわみ変形してノズル形成面に接触している。この状態では、弾性部１６２Ａによってノズル形成面のワイピングが行われるとともに、多孔質部１６３によって拭き残しの液体が吸収除去される。

図１５（ｂ）は、ブレード構造体１６２の多孔質部１６３の位置に、下流側のヘッドユニット５０Ａ−１と上流側のヘッドユニット５０Ａ−２との間の隙間５０Ｄが到達した状態である。この状態でヘッド５０を停止させると、たわみ変形していた多孔質部１６３の先端部が復元力により当該隙間５０Ｄに入り込む。

この状態を所定期間維持することで、当該隙間５０Ｄの中の液体が多孔質部１６３により吸収除去される。ヘッド５０の停止期間は、多孔質部１６３の吸収能力と隙間５０Ｄの形状、洗浄液の種類（物性）等によって決められる。

なお、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄに多孔質部１６３が入り込みやすいように、多孔質部１６３の先端部のエッジを面取り加工しておくとよい。

図１５（ｃ）には、ヘッド５０のすべてのヘッドユニット５０Ａについてノズル形成面のワイピングが終了し、ブレード構造体１６２がヘッド５０の直下から抜け出した状態を図示する。

かかる態様によれば、弾性部１６２Ａと多孔質部１６３を具備するブレード構造体１６２によりヘッド５０のノズル形成面のワイピングを行うことで、ヘッド５０のノズル形成面のクリーニングとヘッドユニット間の隙間５０Ｄのクリーニングを一体的に行うことができる。

なお、弾性部１６２Ａと多孔質部１６３の間に一定以上の距離があると、ヘッド５０の停止と移動が繰り返され、弾性部１６２Ａによる拭きムラ（段ムラ）が生じる可能性がある。したがって、弾性部１６２Ａによる拭きムラを最小限に抑えるために、弾性部１６２Ａと多孔質部１６３は極力近接させることが好ましく、上記のように弾性部１６２Ａと多孔質部１６３とを接合し、一体に構成することがより好ましい。

また、弾性部１６２Ａ及び多孔質部１６３は消耗部品であり、ブレード構造体１６２を一体に、又は弾性部１６２Ａと多孔質部１６３を別々にメンテナンスユニット１６０から取り外しができるように構成されている。

〔変形例〕
次に、上述したブレード構造体の変形例について説明する。図１６は、本変形例に係るブレード構造体２６２の斜視図である。

図１６に示すブレード構造体２６２は、傾き方向の下側に弾性部２６２Ａよりも突出し、かつ、上方向にも多孔質部２６３よりも突出した構造を有する端部多孔質部２６３Ａが設けられている。端部多孔質部２６３Ａの平面形状は上下に細長い長方形であり、端部多孔質部２６３Ａの側面から見た形状はＬ字を１８０°回転させた逆Ｌ字形状となっている。さらに、端部多孔質部２６３Ａの逆Ｌ字の水平部分は弾性部２６２Ａよりも前方にやや突出した形状となっている。

上述した構造（形状）を有する端部多孔質部２６３Ａは、水平面に対して傾けられて配置されるヘッド５０の傾き方向の下側の端部において、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄにヘッド５０の側面側から接触し、当該隙間５０Ｄに入り込んだ液体を吸収除去する手段として機能する。図１７には、ヘッド５０の側面側端部（ヘッド５０の短手方向の端部）から端部多孔質部２６３Ａによりヘッドユニット間の隙間５０Ｄ内の液体を除去している状態を模式的に図示する。なお、図１７に符号２６０を付して破線で図示した構造は、ブレード構造体２６２を支持するメンテナンスユニットである。

図１８（ａ）〜（ｃ）には、ブレード構造体２６２によってヘッド５０のノズル形成面を払拭する状態を模式的に図示する。図１８（ａ）〜（ｃ）におけるメンテナンス時におけるヘッド５０の移動方向は、他の図と同様に左から右である。

図１８（ａ）は、ヘッドの移動方向における下流側のヘッドユニット５０Ａ−１のノズル形成面を払拭している状態である。各ヘッドユニット５０Ａのノズル形成面を払拭するときは、弾性部２６２Ａ及び多孔質部２６３ともたわみ変形してノズル形成面に接触している。また、端部多孔質部２６３Ａはヘッド５０の側面に接触（密着）している。この状態では、弾性部２６２Ａによってノズル形成面のワイピングが行われるとともに、多孔質部２６３によって拭き残しの液体が吸収除去される。

図１８（ｂ）は、ブレード構造体２６２の弾性部２６２Ａの位置に、下流側のヘッドユニット５０Ａ−１と上流側のヘッドユニット５０Ａ−２との間の隙間５０Ｄが到達した状態である。この状態でヘッド５０を停止させると、たわみ変形していた多孔質部２６３の先端部が復元力により当該隙間５０Ｄに入り込む。また、端部多孔質部２６３Ａは当該隙間５０Ｄをヘッドの側面側から密着するので、隙間５０Ｄの傾き方向の下側に溜まった液体は端部多孔質部２６３Ａに接触する。

この状態を所定期間維持することで、当該隙間５０Ｄの中の液体が多孔質部２６３及び端部多孔質部２６３Ａにより吸収除去される。ヘッド５０の停止期間は、多孔質部２６３及び端部多孔質部２６３Ａの吸収能力と隙間５０Ｄの形状、洗浄液の種類（物性）等によって決められる。なお、多孔質部２６３と端部多孔質部２６３Ａは同一の材料を用いてもよいし、異なる材料を用いてもよい。

また、端部多孔質部２６３Ａがヘッドユニット間の隙間５０Ｄをヘッド５０の側面側から覆うように端部多孔質部２６３Ａの形状およびサイズ（特に水平部分のサイズ）が決められている。

図１８（ｃ）には、ヘッド５０のすべてのヘッドユニット５０Ａのノズル形成面のワイピングが終了し、ブレード構造体２６２がヘッド５０の直下から抜け出した状態を図示する。

かかる変形例によれば、圧胴搬送手段を用いたインクジェット記録装置において、圧胴の周面に沿って水平面に対して傾けられて配置されたヘッドにおいて、ヘッドユニット間の隙間５０Ｄの傾き方向下側に溜まった液体を除去し、液たれを防止する。

本発明は、インクに含有する着色剤を凝集（または、不溶化）させる機能を持つ処理液とインクを反応させて画像を形成する装置構成についても適用可能である。

以上、本発明のインクジェット記録装置、ヘッドメンテナンス装置を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

＜付記＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（発明１）：液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドと、前記ラインヘッドを前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動させるヘッド移動手段と、前記ヘッド移動手段により前記ラインヘッドが移動する際に、前記ヘッドユニットのノズル形成面に接触して前記ノズル形成面を前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。

液体除去手段には、ヘッドユニット間の隙間と接触せずに該隙間を吸引する態様を適用してもよいし、ヘッドユニット間の隙間に接触して（隙間の中の液体に接触して）、隙間の中の液体を吸収除去する態様を適用してもよい。

払拭手段には、ヘッドユニットの幅（ヘッドの移動方向と直交する方向におけるヘッドユニットの長さ）に対応する幅を有するブレードを含む態様が好ましい。

ヘッドユニットは一列につなぎ合わせてもよいし、千鳥状などの配置にしたがってつなぎ合わせてもよい。

（発明２）：発明１に記載の液体吐出装置において、前記ヘッドユニットのノズル形成面は、略平行四辺形の平面形状を有することを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様において、ヘッドユニットの隙間は、平行四辺形の斜辺部と平行となり、ヘッドの移動方向に対して斜め方向となる。

一方、払拭手段による払拭方向は、ヘッドの移動方向に平行とすることで、隙間に対して斜め方向から払拭することになり、隙間のエッジ部と払拭手段との衝突による払拭手段の劣化を防止し、払拭手段の払拭処理の際に隙間に液体を押し込みにくくなる。

（発明３）：発明１又は２に記載の液体吐出装置において、前記ラインヘッドのノズル形成面と対向する液体吐出領域に配設される前記記録媒体を周面に保持する回転ドラムを含む記録媒体搬送手段を備え、前記ラインヘッドは、前記ノズル形成面の垂線と前記回転ドラムの周面の法線が略平行となるように水平面に対して斜めに配置され、前記払拭手段及び前記液体除去手段は、前記ラインヘッドのノズル形成面と略平行となるように水平面に対して斜めに配置されることを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様において、ラインヘッドのノズル形成面と平行になるように前記払拭手段及び前記液体除去手段を配置したので、ラインヘッドを水平方向に移動させることで、ノズル形成面のメンテナンスを行うことができる。

記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿う行方向及び、行方向と所定の角度（０°を超え９０°未満の角度）をなす斜め方向の列方向に沿って２次元状にノズルを配置する場合には、列方向とヘッドユニットの斜辺が平行になる。

（発明４）：発明１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向上流側に設けられ、前記ノズル形成面に洗浄液を塗布する塗布ローラを含む洗浄液塗布手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、ノズル形成面を払拭する前に洗浄液を塗布することで、払拭によるノズル形成面と払拭手段との磨耗が抑制される。

（発明５）：請求項４に記載の液体吐出装置において、前記塗布ローラは、周面に前記ヘッドユニット間の隙間に対応する形状を有するスリットが設けられていることを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、ヘッドユニット間の隙間には洗浄液が入り込まない。発明２のようにヘッドユニット間の隙間がヘッドの移動方向に対して斜めになる場合には、洗浄液塗布ローラのスリットも斜め方向となる。

（発明６）：発明４又は５に記載の液体吐出装置において、前記塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ駆動手段と、前記ヘッドユニット間の隙間に対して前記塗布ローラのスリットを位置合わせするように前記塗布ローラ駆動手段を制御する塗布ローラ駆動制御手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、ヘッドユニット間の隙間と洗浄液塗布ローラの位置合わせを行うことで、洗浄液塗布時における隙間への洗浄液に入り込みを確実に防止し得る。

（発明７）：発明４乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記塗布ローラ駆動制御手段は、前記ヘッドユニット間の隙間と前記塗布ローラのスリットとの位置合わせがなされた状態で前記塗布ローラを停止させるように前記塗布ローラ駆動手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様において、スリットの位置を隙間が抜けるタイミングで、洗浄液塗布ローラの回転を再開するように制御するとよい。

（発明８）：発明１乃至７のいずれか１項に記載に液体吐出装置において、前記液体除去手段は、前記隙間に負圧を付与して吸引する吸引除去手段を含むことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、隙間を負圧吸引することで、払拭手段によるノズル形成面に払拭時に隙間に入り込んだ液体が除去される。負圧吸引は隙間（ヘッドのノズル形成面）と非接触で行う態様が好ましい。

（発明９）：発明８に記載の液体吐出装置において、前記吸引除去手段は、前記ヘッドユニット間の隙間に対応する平面形状を有する開口部と、前記開口部に負圧発生口を介して負圧を発生させる負圧発生手段と、を有し、前記ヘッドユニットの隙間と前記開口部の位置が合った状態で前記開口部に負圧を発生させるように前記負圧発生手段を制御する負圧制御手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、隙間の中に入り込んだ液体は負圧吸引により除去されるので、隙間の中に液体が溜まることがなく、液たれが防止される。

（発明１０）：発明９に記載の液体吐出装置において、前記ヘッド移動手段は、前記ヘッドユニットの隙間と前記開口部の位置が合った状態で前記ラインヘッドの移動を停止させることを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、隙間内を吸引するための時間が確保され、好ましい液体除去が行われる。

（発明１１）：発明８乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、前記吸引除去手段は、前記開口部と連通する負圧発生口が傾き方向の下側端部に設けられることを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、ヘッドユニット間の隙間の斜め方向下側端部に溜まった液体を効率よく除去することができ、隙間の斜め方向下側端部からの液たれが防止される。

（発明１２）：発明１乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、前記ラインヘッドの前記ヘッドユニットの並び方向の両端部にはヘッドダミー部が設けられ、前記ヘッドダミー部は、前記ラインヘッドの端部から前記ヘッドユニット側の内側に向かって高さが大きくなる傾斜面を有することを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、ヘッドの両端部における払拭手段とノズル形成面が線接触するので、払拭手段の破損及び劣化を防止することができる。

（発明１３）：発明１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、前記液体除去手段は、前記隙間と接触して前記隙間内の液体を吸収する吸収除去手段を含むことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、簡単な構成により、ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を効率よく、かつ、確実に除去することができる。

（発明１４）：発明１３に記載の液体吐出装置において、前記吸収除去手段は、多孔質部材を含むことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、液体の吸収性に優れ、かつ、隙間の形状に対応して変形しやすい多孔質部材を用いることで、ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を効率よく吸収除去することが可能となる。

（発明１５）：発明１乃至１４のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記払拭手段は、前記ラインヘッドの移動方向と直交する前記ラインヘッドの長さに対応する長さを有するブレードを含むことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、ノズル形成面を一括で払拭することができる。

（発明１６）：発明１乃至１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、前記払拭手段は、前記ラインヘッドの液体吐出面を払拭する払拭面が前記ヘッドユニット間の隙間に対して斜め方向となるように配置されることを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、払拭手段によりラインヘッドのノズル形成面を払拭する際に、隙間の中に液体が入りにくくなる。

（発明１７）：発明１乃至１６の何れか１項に記載の液体吐出装置において、前記液体除去手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ラインヘッドのノズル形成面をキャッピングするキャッピング手段を備え、前記払拭手段、前記液体除去手段、及び前記キャッピング手段は、前記ラインヘッドの移動方向に沿って一体に配置されることを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様によれば、洗浄液塗布手段、払拭手段、液体除去手段、及びキャッピング手段が一体に構成されたメンテナンスユニットによって、ラインヘッドのノズル形成面のワイピング、予備吐出（又は吸引）を一連の動作として実行することができる。

（発明１８）：発明１乃至１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置を含むことを特徴とする液体吐出装置。

かかる態様において、カラー画像記録に対応して色ごとにラインヘッドを備える場合には、払拭手段及び液体除去手段をヘッドごとに備える態様が好ましい。

（発明１９）：液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドのノズル形成面に接触して、前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動する前記ラインヘッドのノズル形成面を、前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、を備えたことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。

液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドのノズル形成面のメンテナンスを行う方法として、ラインヘッドをヘッドユニットの並び方向に沿って移動させながら、ノズル形成面をヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭工程と、払拭工程の後にヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去工程と、を含むヘッドメンテナンス方法が挙げられる。

かかるヘッドメンテナンス方法において、ヘッドユニット間の隙間を避けながらノズル形成面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布工程を含む態様が好ましい。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図ヘッドの構造を示す平面図図１のＡ−Ａ線に沿う断面図図２のヘッドの構造例を示す平面透視図図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図メンテナンスユニットの構成を説明する図図１のインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図図６に示すメンテナンスユニットの概略平面図図８の洗浄液塗布ローラの構造例を示す図図２に示すヘッドユニットダミー部の拡大図ヘッドの斜め配置を説明する図図６に示すメンテナンスユニットの他の態様の構成を説明する図図１２に示すメンテナンスユニットの概略平面図ブレード構造体の構造を説明する図図１２に示すメンテナンスユニットによるワイピングを説明する図図１２に示すブレード構造体の変形例を示す斜視図ヘッドの斜め配置を説明する図図１６に示すメンテナンスユニットによるワイピングを説明する図

符号の説明

１０…インクジェット記録装置、１２…圧胴、１８…印字部、１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，５０…ヘッド、２６…メンテナンスユニット、５０Ａ…ヘッドユニット、５０Ｃ…ヘッドユニットダミー部、５０Ｄ…隙間、５０Ｈ…傾斜面、６１…洗浄液塗布ローラ、６１Ａ…スリット、６２…ブレード、６３…吸引除去部、６３Ａ…開口部、６３Ｂ…負圧発生部、６４…キャップ

Claims

液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動させるヘッド移動手段と、
前記ヘッド移動手段により前記ラインヘッドが移動する際に、前記ヘッドユニットのノズル形成面に接触して前記ノズル形成面を前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、
前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、
前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向上流側に設けられ、前記ノズル形成面に洗浄液を塗布する塗布ローラを含む洗浄液塗布手段と、
を備え、
前記塗布ローラは、周面に前記ヘッドユニット間の隙間に対応する形状を有するスリットが設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ駆動手段と、
前記ヘッドユニット間の隙間に対して前記塗布ローラのスリットを位置合わせするように前記塗布ローラ駆動手段を制御する塗布ローラ駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記塗布ローラ駆動制御手段は、前記ヘッドユニット間の隙間と前記塗布ローラのスリットとの位置合わせがなされた状態で前記塗布ローラを停止させるように前記塗布ローラ駆動手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。
液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動させるヘッド移動手段と、
前記ヘッド移動手段により前記ラインヘッドが移動する際に、前記ヘッドユニットのノズル形成面に接触して前記ノズル形成面を前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、
前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、
を備え、
前記液体除去手段は、前記ヘッドユニット間の隙間に対応する平面形状を有する開口部、及び前記開口部に負圧発生口を介して負圧を発生させる負圧発生手段を有し、前記隙間に負圧を付与して吸引する吸引除去手段を含み、
前記ヘッドユニットの隙間と前記開口部の位置が合った状態で前記開口部に負圧を発生させるように前記負圧発生手段を制御する負圧制御手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記ヘッド移動手段は、前記ヘッドユニットの隙間と前記開口部の位置が合った状態で前記ラインヘッドの移動を停止させることを特徴とする液体吐出装置。
請求項４又は５に記載の液体吐出装置において、
前記ラインヘッドのノズル形成面と対向する液体吐出領域に配設される前記記録媒体を周面に保持する回転ドラムを含む記録媒体搬送手段を備え、
前記ラインヘッドは、前記ノズル形成面の垂線と前記回転ドラムの周面の法線が平行となるように水平面に対して斜めに配置され、
前記払拭手段及び前記液体除去手段は、前記ラインヘッドのノズル形成面と平行となるように水平面に対して斜めに配置され、
前記吸引除去手段は、前記開口部と連通する負圧発生口が傾き方向の下側端部に設けられることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記ヘッドユニットのノズル形成面は、平行四辺形の平面形状を有することを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から５、７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記ラインヘッドのノズル形成面と対向する液体吐出領域に配設される前記記録媒体を周面に保持する回転ドラムを含む記録媒体搬送手段を備え、
前記ラインヘッドは、前記ノズル形成面の垂線と前記回転ドラムの周面の法線が平行となるように水平面に対して斜めに配置され、
前記払拭手段及び前記液体除去手段は、前記ラインヘッドのノズル形成面と平行となるように水平面に対して斜めに配置されることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記ラインヘッドの前記ヘッドユニットの並び方向の両端部にはヘッドダミー部が設けられ、
前記ヘッドダミー部は、前記ラインヘッドの端部から前記ヘッドユニット側の内側に向かって高さが大きくなる傾斜面を有することを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記液体除去手段は、前記隙間と接触して前記隙間内の液体を吸収する吸収除去手段を含むことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１０に記載の液体吐出装置において、
前記吸収除去手段は、多孔質部材を含むことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記払拭手段は、前記ラインヘッドの移動方向と直交する前記ラインヘッドの長さに対応する長さを有するブレードを含むことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記払拭手段は、前記ラインヘッドの液体吐出面を払拭する払拭面が前記ヘッドユニット間の隙間に対して斜め方向となるように配置されることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から１３の何れか１項に記載の液体吐出装置において、
前記液体除去手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ラインヘッドのノズル形成面をキャッピングするキャッピング手段を備え、
前記払拭手段、前記液体除去手段、及び前記キャッピング手段は、前記ラインヘッドの移動方向に沿って一体に配置されることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置を含むことを特徴とする液体吐出装置。
液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドのノズル形成面に接触して、前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動する前記ラインヘッドのノズル形成面を、前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、
前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、
前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向上流側に設けられ、前記ノズル形成面に洗浄液を塗布する塗布ローラを含む洗浄液塗布手段と、
を備え、
前記塗布ローラは、周面に前記ヘッドユニット間の隙間に対応する形状を有するスリットが設けられていることを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
液体を吐出する複数のノズルが２次元状に並べられたヘッドユニットを記録媒体の全幅に対応する長さにわたって繋ぎ合わせたラインヘッドのノズル形成面に接触して、前記ヘッドユニットの並び方向に沿って移動する前記ラインヘッドのノズル形成面を、前記ヘッドユニットの並び方向に沿って一括で払拭する払拭手段と、
前記払拭手段の前記ラインヘッドの移動方向下流側に設けられ、前記ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する液体除去手段と、
を備え、
前記液体除去手段は、前記ヘッドユニット間の隙間に対応する平面形状を有する開口部、及び前記開口部に負圧発生口を介して負圧を発生させる負圧発生手段を有し、前記隙間に負圧を付与して吸引する吸引除去手段を含み、
前記ヘッドユニットの隙間と前記開口部の位置が合った状態で前記開口部に負圧を発生させるように前記負圧発生手段を制御する負圧制御手段を備えたことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。