JP2022085777A - 保守装置、記録装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 液体吐出ヘッドにより記録される画像品位への影響を低減する保守装置を提供することができる。【解決手段】 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドの保守を行う保守装置であって、吐出面に接触してクリーニング液を付与する付与手段と、吐出面を吸引する吸引手段と、吸引手段を記録ヘッドに対して移動させる移動手段と、付与手段によりクリーニング液を付与した後に吸引手段により吸引する第一のクリーニングモードを実行可能な制御手段と、を備える。【選択図】 図８

Description

本発明は、記録ヘッドの保守を行う保守装置、記録装置および制御方法に関する。

液体吐出ヘッドにおいては、液体を吐出する吐出口近傍にミストや紙粉などが付着すると吐出不良が発生する場合がある。そのため、吐出口近傍及び吐出口が形成される吐出口面を定期的にクリーニングする必要がある。クリーニング方法としては、従来技術として、ワイパブレードによる吐出口面のワイピング、ウェブや多孔質体での払拭、及びこれらの方法と液体を併用した様態などが知られている。

特許文献１には、洗浄液が塗布されたノズル形成面をブレードにより払拭した後、吸引除去部によりヘッドユニット間の隙間に入り込んだ液体を除去する構成が開示されている。

特許文献２には、洗浄液が供給された払拭ウェブから余剰な洗浄液を回収する洗浄液回収部を備える構成が開示されている。

特開２０１０－００５８５６号公報 特開２０１２－１７１３４５号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、塗布された洗浄液をブレードによってノズル内に押し込んでしまう場合があった。さらに、特許文献２の構成では、洗浄液回収部により洗浄液を過剰に回収することで、吐出口面の清掃が充分に行われない場合があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドにより記録する画像品位の低下を抑制する保守装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る保守装置は、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドの保守を行う保守装置であって、前記吐出面に接触してクリーニング液を付与する付与手段と、前記吐出面を吸引する吸引手段と、前記吸引手段を前記記録ヘッドに対して移動させる移動手段と、前記付与手段により前記クリーニング液を付与した後に前記吸引手段により吸引する第一のクリーニングモードを実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、液体吐出ヘッドにより記録する画像品位の低下を抑制する保守装置を提供することができる。

第１実施形態に係る記録システムの概要図である。 第１実施形態に係る記録ユニットの斜視図である。 第１実施形態に係る記録ユニットの変位態様の説明図である。 第１実施形態に係る記録システムの制御系のブロック図である。 第１実施形態に係る記録システムの制御系のブロック図である。 第１実施形態に係る記録システムの動作例の説明図である。 第１実施形態に係る記録システムの動作例の説明図である。 第１実施形態に係る記録装置の回復ユニットの上面斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置のクリーニングユニットの上面斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置のクリーニングユニットの透過断面図である。 第１実施形態に係る記録装置のイコライズユニットの上面斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置の吸引ワイピングユニットの上面斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置のキャップユニットを駆動する駆動部の上面斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置の吸引ワイピングユニットの上面斜視図である。 第１実施形態に係る記録装置のキャップユニットの詳細構成を説明する図である。 第１実施形態に係る記録装置のクリーニングモードを選択するためのフローチャートである。 第１実施形態に係る記録装置の第一のクリーニングモードを説明するフローチャートである。 第１実施形態に係る記録装置の第二のクリーニングモードを説明するフローチャートである。 第１実施形態に係る記録装置の第一のクリーニングモードにおけるキャリッジの移動を説明する模式図である。 第１実施形態に係る記録装置の吸引ワイピングユニットの移動を説明するための模式的な側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。各図において、矢印ＸおよびＹは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。

〔第１実施形態〕
＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）である。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、奥行き方向、記録システム１の幅方向（全長方向）、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＹ方向に搬送される。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ～５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に、記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｘ方向に延設されたフルライン記録ヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分に相当する範囲にノズル（吐出口）が配列されている。記録ヘッド３０は、その端部に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面に対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェット記録ヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気－熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気－機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気－熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。各記録ヘッド３０は一種類のインクを吐出するが、複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｘ方向に延設されたレール部材であり、Ｙ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＸ方向にスライドする。

図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構であり、記録ヘッド３０の保守装置として機能する。回復ユニット１２には、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面３３をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面３３をクリーニングするクリーニング機構、インク吐出面３３から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構が設けられている。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に亘って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示したキャップ位置ＰＯＳ２との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

さらに、記録ユニット３は、不図示の案内部材の案内によりＺ方向においても吐出位置ＰＯＳ３と退避位置ＰＯＳ４、キャップ位置ＰＯＳ５へと各々変位可能に構成され、不図示の駆動機構により移動される。

Ｘ方向における吐出位置ＰＯＳ１かつ、Ｚ方向における吐出位置ＰＯＳ３は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面３３が転写体２の表面に対向する位置である。

退避位置ＰＯＳ４は、吐出位置ＰＯＳ３からＺ方向に上昇した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２直上のキャップ位置ＰＯＳ２へ移動するために経由する位置である。Ｚ方向において退避位置ＰＯＳ４へ移動した状態で、Ｘ方向においてキャップ位置ＰＯＳ２への移動が完了したのち、Ｚ方向に下降し、キャップ位置ＰＯＳ５へと移動する。回復ユニット１２は記録ユニット３がキャップ位置へ移動する過程及び移動完了後に種々の回復動作を行う。詳細は後述する。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｘ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、形成領域Ｒ１、転写前処理領域Ｒ２およびＲ３、転写領域Ｒ４、転写後処理領域Ｒ５、吐出前処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

形成領域Ｒ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する領域である。転写前処理領域Ｒ２およびＲ３は転写前にインク像に対する処理を行う処理領域であり、転写前処理領域Ｒ２は周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域であり、転写前処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ４は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ５は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。吐出前処理領域Ｒ６は、インクの吐出前に転写体２に対する前処理（本実施形態の場合反応液の付与）を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、形成領域Ｒ１は、一定の区間を有する領域であり、他の領域Ｒ２～Ｒ４は実質的に点（換言すると線）の領域である。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、形成領域Ｒ１は概ね１１時から１時の範囲であり、転写前処理領域Ｒ２は概ね２時の位置であり、転写前処理領域Ｒ３は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ４は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ５は概ね８時の領域であり、吐出前処理領域Ｒ６は概ね１０時の位置である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル－ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ～５Ｄは転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ～５Ｄは、順に、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニット、付与ユニットである。

吸収ユニット５Ａは、転写前に、転写体２上のインク像から液分を吸収する機構であり、本実施形態の場合、特に、インク像から水分を吸収することを目的とした機構である。インク像の水分を減少することで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。吸収ユニット５Ａは、例えば、インク像に接触してインク像の水分量を減少させる吸収部材を含む。収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、吸収部材は転写体２と同期して移動してもよく、その移動速度は転写体２の周速度と同じであってもよい。吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。インク固形分付着を抑制するため、多孔質体の平均孔径は、１０μｍ以下であってもよい。

加熱ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、インク像の膜が像膜され、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低像膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８－２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｂは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｃは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｃは、転写体２に残留したインクや、転写体２上のごみ（例えば紙粉）等を除去する。清掃ユニット５Ｃは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

付与ユニット５Ｄは、清掃ユニット５Ｃによる清掃後、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は色材の凝集を促進させる液体であり、例えば、インク高粘度化成分を含有する。インク高粘度化成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。

反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与することで、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングや、先に着弾したインクが後に着弾したインクに引き寄せられてしまうビーディングを抑制することができる。

以上の通り、本実施形態では、吸収ユニット５Ａ、加熱ユニット５Ｂ、清掃ユニット５Ｃ、付与ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｂの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ａによる水分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、水分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｃの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の塗布前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。

流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面３３よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＸ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴であり、片面記録の場合、記録媒体Ｐの搬送には用いられない。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる記録データが生成される。ここでの記録データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この記録データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した記録データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＣＭＹＫカラーのデータ）に変換する。変換後の記録データが上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した記録データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、記録データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信Ｉ／Ｆ１３５を介して受信された記録データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から記録データを読み出し、読み出した記録データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の記録データは、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ～１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。

センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ｄから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ａに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ａによりインク像ＩＭから水分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｂによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭの膜が像膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｃにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド３０のクリーニングが必要となる。図７は各記録ヘッド３０のクリーニングの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ２に変位された状態を示す。その後、状態ＳＴ１３に示すように、回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の性能を回復する処理が実行される。

＜回復ユニット＞
本実施形態の回復ユニット１２について詳細に説明を行う。図８は、回復ユニット１２の上面斜視図である。回復ユニット１２は、クリーニングユニット２００とイコライズユニット３００とが、Ｘ方向に沿って配列されている。また、クリーニングユニット２００とイコライズユニット３００は、各記録ヘッド３０に対してそれぞれ設けられている。

図９は、クリーニングユニット２００の上面斜視図を示す。クリーニングユニット２００は、インク吐出面３３にクリーニング液を付与するための回転可能なクリーニングローラ２１０、クリーニングローラ２１０を回転させる回転モータ２２０、回転モータ２２０に接続される駆動列２２１を備える。さらにクリーニングユニット２００は、クリーニングローラ２１０に液体を付与する液体付与ノズル２３０、クリーニングローラ２１０を絞るための絞りローラ２４０、及び絞りローラ２４０をクリーニングローラ２１０に当接させるエアシリンダ２４１を備える。

クリーニングローラ２１０は、樹脂もしくは金属材質で構成される芯金ローラに対して、所定の厚みを有する円筒形状の多孔質体を組付けたものである。本実施形態においては多孔質体として厚みが１０ｍｍのポリウレタン系の材質を使用する。しかしながら、インク及びクリーニング液に対する接液性、保水性、クリーニング性能など各機能条件を満たすものであれば本材料に限られるものではない。芯金ローラの軸方向一端には、駆動列に接続するためのギア２２１ａが設けられる。

クリーニングローラ２１０は、記録ヘッド３０のインク吐出面３３に対して所定の押圧力を有して接するように構成される。本実施形態では、０．５～１．０ｋｇｆの押圧力となるように構成される。押圧力は、クリーニング条件やクリーニングローラ２１０の材質、ヘッド吐出面の耐久性などに応じて適宜設定される。すなわち、条件によっては微接触程度でもよいし、１．０ｋｇｆを超える押圧力であっても本発明の効果が損なわれるものではない。また、押圧力でなく、多孔質体の弾性力を利用したインク吐出面３３に対する進入量による管理を行ってもよい。その場合は多孔質体の厚みの５～２０％の進入量が適しているが、５％未満や２０％を超える進入量であったとしても本発明の効果が損なわれるものではない。

図１０は、クリーニングユニット２００をＹ方向から見たときの透過断面図である。絞りローラ２４０は、クリーニングローラ２１０に供給された液の余剰分を絞り出すことで、クリーニングローラ２１０をメンテナンスすることを目的として構成される。絞りローラ２４０は樹脂もしくは金属材質で形成されており、回転軸中心に回転するように構成される。

絞りローラ２４０は駆動列２２１に接続されるものではなく、後述する動作の際にクリーニングローラ２１０の回転に合わせ従動回転する。ただし、本発明の効果を得るために、絞りローラ２４０が従動回転する構成に限定されるものではない。また、回転軸はエアシリンダ２４１にリンクを介して接続され、クリーニングローラ２１０の法線方向に当接及び離間の動作を切り替え可能に構成される。

絞りローラ２４０のクリーニングローラ２１０に対する進入量は、クリーニングローラ２１０の厚みに対する５０％としている。しかしながら、進入量はクリーニング部材の厚みの９０％程度からほぼ０％＝微接触状態まで幅広い範囲に設定可能であるものとする。すなわち、進入量は、使用する記録ヘッド３０の構成部材、インク組成、印刷時間などによって広く変動するパラメータであり、より強力に絞りたい場合は進入量を増加させる。また、本発明の効果は絞りローラ２４０の有無に左右されるものではなく、例えばクリーニング部材を定期交換可能に構成される場合などは絞りローラ２４０は構成されなくてもよい。

液体付与ノズル２３０は、別途構成される液供給ユニットからのポンプによる送液により、クリーニング液をクリーニングローラ２１０に付与する。液体付与ノズル２３０は、円筒形状側面に直径０．３ｍｍ程度の穴を６個並べて配置している。穴の直径は液体の粘度や供給量、経路の圧力損失によって０．１～１．５ｍｍ程度の範囲で適宜設定される。

クリーニングローラ２１０に付与されるクリーニング液は、グリセリン及びアルカリ性溶剤、界面活性剤、水の混合物にて構成される。これらの構成比率は固着インクのクリーニング性、液槽の密閉度、記録ヘッド３０の構成部材の耐薬品性などに応じて決定される。また、混合物の種類に関しても、条件さえ満たされれば水のみでもよく、こちらも一意に限定されるものではない。

クリーニングユニット２００の動作について説明する。回転モータ２２０を駆動し、駆動列２２１を介してクリーニングローラ２１０を回転させるとともに、液体付与ノズル２３０の当接とエアシリンダ２４１の駆動による絞りローラ２４０の当接を行う。実際に記録ヘッド３０のクリーニングを行う際に各ユニットが同時に作用していればよいため、動作の序列は問わない。

クリーニングローラ２１０の回転方向は、記録ヘッド３０との相対的な移動方向と同じ方向に設定し、クリーニングローラ２１０の回転速度は、記録ヘッド３０の相対速度との差が小さくなるように設定している。これは、記録ヘッド３０（インク吐出面３３）とクリーニングローラ２１０の双方の摩耗を低減するためである。しかしながら、インク吐出面３３の汚れをより強力に取り除きたい場合は、回転方向を相対移動方向と逆方向に設定することも可能である。

図１１は、インク一色分のイコライズユニット３００の上面斜視図である。イコライズユニット３００内部には、吸引ワイピングユニット４００およびキャップユニット５００が含まれる。イコライズユニット３００は、これらのユニットを記録ヘッド３０に対して位置決めする役割を担う。また、イコライズユニット３００は、不図示の昇降機構により、記録ヘッド３０をキャッピングするキャップ位置ＰＯＳ５と、記録ヘッド３０から退避する退避位置ＰＯＳ４と、を切り替え可能に構成される。

イコライズユニット３００内部において、吸引ワイピングユニット４００はスライド可能に構成され、キャップユニット５００は上下に昇降可能に構成される。図１２（ａ）は、吸引ワイピングユニット４００を駆動するための吸引ワイピングユニット駆動部を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は駆動モータ４３０の周辺を示す拡大斜視図である。図１２に示すように、駆動部としては、吸引ワイピングユニット４００をスライドさせるための駆動レール４１０、駆動モータ４３０、駆動列４４０及び駆動伝達するための駆動ベルト４２０を含む。

図１３は、キャップユニット５００を駆動するためのキャップユニット駆動部を示す斜視図である。駆動部としては、キャップユニット５００を上下動させるエアシリンダ５１０、エアシリンダにより動作するカム５２０、カム５２０と係合するカムフォロワ５３０が含まれる。

図１４は、吸引ワイピングユニット４００の詳細構成を示す上面斜視図である。吸引ワイピングユニット４００は、インク吐出面３３と当接してワイピングしながらインクを吸引する吸引ノズル４５０、吸引ノズル４５０を保持する吸引ノズルホルダ４５１及び吸引ユニットベース４５２を含む。吸引ノズル４５０は、別ユニットの吸引ポンプ（不図示）にチューブを介して接続される。

吸引ノズル４５０は、ゴム状の弾性体で構成される。本実施形態においては、ＨＮＢＲ・ショアＡ硬度５０±５にて構成される。しかしながら、その材質種及び硬度は本発明の効果を得るために限定されるものではなく、インク及びクリーニング液に対する接液性、吐出ノズル面に対する密着性、耐久性、対候性などの条件が満たされればよい。例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ＥＰＤＭ、フッ素ゴムなどを用いてもよい。

吸引ノズル４５０は、吸引ノズルホルダ４５１に組付けられる。吸引ノズルホルダ４５１は、吸引ノズル４５０の形状を保つように支え、さらに吸引ノズル４５０に負圧を発生させるための負圧経路の役割を担う。しかしながら、吸引ノズル４５０材質の硬度が高い場合は、吸引ノズル４５０の形状を保つように構成される必要はない。吸引ノズルホルダ４５１から吸引ポンプへの経路中間には適宜バルブや圧力センサが設けられる。

吸引ノズルホルダ４５１は吸引ユニットベース４５２に上下スライド可能に取り付けられており、上方向に対してばね押圧力がかけられている。これは、吸引ノズルが吐出ノズル面に接触する際の密着性及び凹凸への追従性を高めるためである。吸引ユニットベース４５２は、駆動レール４１０へ摺動可能に連結される。また、駆動ベルト４２０を介して駆動列４４０および駆動モータ４３０へと接続される。

吸引ポンプは、ダイアフラム型のドライ真空ポンプを採用している。インクより粘度の高いクリーニング液をインク吐出ノズルから吸い出すため、高真空度かつ高流量が求められるためである。真空ポンプは薬液の流入がない状態で使用することが好ましいため、上流に気液分離構成を有する。しかしながら、本発明の効果を得るにあたり、ポンプの形態は限定されるものではない。クリーニング液の粘度やインク吐出ノズルの形状など種々条件が見合えば、例えばチューブポンプや液体用ダイアフラムポンプなどを使用した形態も採用可能である。

また、吸引ユニットベース４５２には、インク吐出面３３の吐出領域外をワイピングするブレード４６０が設けられている。すなわち、インク吐出面３３の吐出領域は吸引ノズル４５０によりワイピングと吸引が行われる。吸引ワイピングユニット４００によるワイピングの際に、吸引ノズル４５０に続いてインク吐出面３３をワイピング可能なように配置される。ブレード４６０は、記録ヘッド３０（インク吐出面３３）の凹凸に追従すべく複数枚で構成される。本実施形態では、凸部を拭く第一ブレード４６１とそれ以外を拭く第二ブレード４６２とが２枚ずつ設けられている。

図１５は、キャップユニット５００の詳細構成を説明する図である。図１５（ａ）はキャップユニット５００の上面図、図１５（ｂ）はキャップユニット５００をＹ方向から見たときの断面図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）におけるＡ－Ａ断面図、図１５（ｄ）は図１５（ｂ）におけるＢ－Ｂ断面図である。

キャップユニット５００は、インク吐出面３３をキャッピングするためのキャップ５５０、キャップ５５０を保持するキャップホルダ５５１、及びキャップホルダベース５５２を含む。さらにキャップユニット５００は、キャップ５５０内部に配されるキャップ吸収体５５３、キャップ洗浄液供給経路５５４、液排出経路５５５及びキャップ５５０内部を大気と連通するための大気連通口５５６を含む。

キャップ５５０はゴム状の弾性体で構成される。本実施形態においては、塩素化ブチルゴム・ショアＡ硬度５０±５にて構成される。キャップ５５０は、キャップホルダ５５１に組み込まれ、その内部にはキャップ吸収体５５３が敷設される。キャップ吸収体５５３に接触するように、キャップ洗浄液供給経路５５４及び液排出経路５５５が長手方向に延設されている。さらに、キャップユニット５００の長手方向両端部には、キャップ５５０の内部を大気と連通させるための大気連通口５５６を備えている。

キャップホルダ５５１は、キャップホルダベース５５２に対して揺動可能に取り付けられている。揺動とは、上下動及びＹ方向に延びる軸５５７を中心とした回動の複合動作を意味する。キャップホルダ５５１の揺動は、キャップホルダ５５１とキャップホルダベース５５２に間に配置されるばねによる押圧力によって規制される。キャップ５５０が記録ヘッド３０（インク吐出面３３）に接触した際、キャップホルダ５５１の揺動動作とばね圧の作用によってキャップ５５０のリブ面５５８が均一にインク吐出面３３に密着する。これにより、インク吐出面３３に形成される吐出口の乾燥を防止することができる。

キャップホルダベース５５２はさらにイコライズユニット３００内部のカムフォロワ５３０へと接続される。カムフォロワ５３０はカム５２０に対して移動可能に構成されており、カム５２０はエアシリンダ５１０によってスライドするように構成される。カム５２０には斜め方向の溝が切られており、その内部をカムフォロワ５３０が移動することにより、エアシリンダ５１０による横方向のスライド動作が、キャップホルダベース５５２の上下方向への動作に変換される。

上述した回復ユニット１２は、記録ヘッド３０の数と対応する数だけ設けられる。本実施形態では、９本の記録ヘッド３０に対応する９つ分が設けられている。しかしながら、各ユニットを駆動させるアクチュエータ類は必ずしも同等の数でなくてもよい。例えば、本実施形態においては一つのエアシリンダで３つのキャップユニット５００の昇降動作を担う。これは、装置の規模や記録ヘッド３０の本数により柔軟に変更可能なものであり、限定されるものではない。

続いて、上述した回復ユニット１２を用いたクリーニング動作について説明する。図１６は、記録動作の終了後にクリーニングモードを選択するためのフローチャートである。記録ヘッド３０による記録動作中、信頼性制御部１５Ｃは吐出口から吐出する吐出数をカウントしている（以下、ドットカウントとも称する）。

Ｓ１６０１にて、信頼性制御部１５Ｃは、前回のクリーニング後からのドットカウント値が所定の汚れ閾値を超えたか否かを判断する。ここで、汚れ閾値は、インク吐出面３３がインクミストによって汚れていることが想定される値であり、例えば実験値等に基づいて設定される。

カウント値が汚れ閾値を超えている場合は、Ｓ１６０２にて信頼性制御部１５Ｃは第一のクリーニングモードを実行する。一方、カウント値が汚れ閾値を超えていない場合は、Ｓ１６０３にて信頼性制御部１５Ｃは第二のクリーニングモードを実行する。

図１７は、第一のクリーニングモードを説明するフローチャートである。以下で説明する一連のクリーニング動作は、全て信頼性制御部１５Ｃによって制御が行われる。

Ｓ１７０１にて、クリーニングユニット２００の動作を開始して、クリーニングローラ２１０によりインク吐出面３３をクリーニングする。Ｓ１７０２にて、供給ユニット６によるインクの循環動作が行われている場合は循環動作を停止する。これは、クリーニング動作により吐出口に入り込んだクリーニング液が、循環動作によってインク流路内のインクと混ざることを防ぐためである。しかしながら、インクの循環流路全体で保持されているインク量に対して、吐出口に入り込むクリーニング液の量が極微量かつ記録の完成品に影響を及ぼさない範囲であれば、循環動作を停止させなくてもよい。

Ｓ１７０３にて、キャリッジ３１が移動を開始する。図１９は、第一のクリーニングモードにおけるキャリッジ３１の移動を説明する、記録システム１の右側側面を模式的に示した図である。Ｓ１７０３にてキャリッジ３１は、吐出位置ＰＯＳ３よりＺ方向において上方の位置であって、退避位置ＰＯＳ４より下方のクリーニング位置ＰＯＳ６まで上昇する（図１９（ａ））。クリーニング位置ＰＯＳ６とは、クリーニングユニット２００によりインク吐出面３３をクリーニングするためのＺ方向における位置である。

その後キャリッジ３１は、図１９（ｂ）に示すように、Ｘ方向において吐出位置ＰＯＳ１からキャップ位置ＰＯＳ２へ向かう。そして図１９（ｃ）に示すように、Ｚ方向において下降することで、キャップ位置ＰＯＳ５への移動を完了する。

Ｓ１７０４にて、キャリッジ３１がキャップ位置ＰＯＳ２かつＰＯＳ５へ移動したことを確認できたら、Ｓ１７０５にて吸引ワイピングユニット４００により吸引ワイピングを行う。具体的には、イコライズユニット３００内部において、キャップユニット５００の退避動作が行われ、且つ、吸引ワイピングユニット４００のワイピング開始位置への移動が行われる。その後、イコライズユニット３００は吸引ワイピングユニット４００を記録ヘッド３０に対して位置決めする。

図２０は、吸引ワイピングユニット４００の移動を説明するための模式的な側面図である。図２０（ａ）はキャップユニット５００の退避動作を示し、図２０（ｂ）は吸引ワイピングユニット４００がワイピング開始位置へ移動する様子を示す。そして、図２０（ｃ）に示すように、イコライズユニット３００により吸引ワイピングユニット４００の記録ユニット３（記録ヘッド３０）に対する位置決めを行う。

吸引ワイピングユニット４００は、吸引ポンプによる吸引開始後、図２０（ｄ）に示すようにワイピング開始位置からワイピング終了位置に向けて移動する。本実施形態においては、吸引ワイピングユニット４００の待機位置（ホーム位置）を記録装置１Ａの後方としている。従って、吸引ワイピングユニット４００の走査方向は、記録装置１Ａの前方から後方へと向かう方向、すなわちＸ方向の上流から下流へ向かう方向である。

吸引ワイピング終了後、Ｓ１７０６にてキャップユニット５００を上昇させて、記録ヘッド３０のインク吐出面３３をキャップ５５０によりキャッピングする。Ｓ１７０７で、予備吐出動作が必要かどうかを判定し、必要な場合はＳ１７０８にてキャップ５５０に向けて記録ヘッド３０からインクを吐出する。予備吐出動作は、例えば、吐出ノズルに設けられたヒータのリフレッシュや、吐出不良の検知を目的として、必要な条件が揃っている場合に実施される。予備吐出動作を実行した場合、キャップ５５０内に設けられた液排出経路５５５からの液排出動作も行うことで、キャップ５５０内に吐出されたインクを排出する。さらに、予備吐出終了後は、定期的にキャップ洗浄液供給経路５５４からのキャップ洗浄液の供給を行い、キャップ吸収体５５３の洗浄を行うことが望ましい。

続いて、図１８を用いて第二のクリーニングモードについて説明する。第二のクリーニングモードでは、第一のクリーニングモードと異なり、クリーニングユニット２００によるクリーニングを行わない。すなわち第二のクリーニングモードは、第一のクリーニングモードより弱いクリーニング動作を行うモードである。

Ｓ１８０１にて、キャリッジ３１はＺ方向において上昇することで吐出位置ＰＯＳ３から退避位置ＰＯＳ４へ移動し、その後Ｘ方向において吐出位置ＰＯＳ１からキャップ位置ＰＯＳ２へ移動する。さらに、キャリッジ３１はＺ方向においてキャップ位置ＰＯＳ５へ下降する。（図３参照）
Ｓ１８０２にて、キャリッジ３１がキャップ位置ＰＯＳ２かつＰＯＳ５へ移動したことを確認できたら、Ｓ１８０３にて吸引ワイピングユニット４００により吸引ワイピングを行う。この動作は、第一のクリーニングモードと同じである。その後、Ｓ１８０４～Ｓ１８０６は、第一のクリーニングモードにおけるＳ１７０６～Ｓ１７０８と同様の動作を行う。

上述したように、本実施形態では、クリーニングユニット２００によりインク吐出面３３にクリーニング液を付与してから、吸引ワイピングユニット４００により吸引を行う。これにより、クリーニング液が吐出口に押し込まれたとしても、吸引ワイピングによって外部へ排出することができ、記録ヘッド３０から吐出されるインクにクリーニング液が混ざって画質が低下することを抑制することができる。本実施形態は特に、インクを貯留部ＴＫと記録ヘッド３０の間で循環させる形態において、クリーニング液を循環流路に混在させるのを防ぐことができるため有効である。

さらに、ドットカウント値に基づいて記録ヘッド３０のクリーニング動作におけるクリーニング液の付与の有無を切り替える。すなわち、本実施形態の記録装置１Ａは、クリーニング液を付与する第一のクリーニングモードと、クリーニング液を付与しない第二のクリーニングモードと、を実行可能である。これにより、必要以上にインク吐出面３３に対してクリーニング液を付与することがないため、クリーニング液が吐出口に混入して画像品位を低下させることを抑制することができる。

〔他の実施形態〕
第１実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有する形態としたが、記録ヘッド３０を１つだけ有する形態でもよい。また、記録ヘッド３０はフルラインヘッドではなく、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出するシリアル方式も採用可能である。

記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造する形態でもよい。さらには、第１実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式でもよい。

また、本発明は第１実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

第１実施形態においては、インク吐出面３３にクリーニング液を付与する付与手段としてクリーニングローラ２１０を用いているが、ローラ形状に限定されるものではない。ブロック状のもの、織布、不織布を用いたものでも本発明の効果を得ることができる。ブロック状の形態の動作は、接触させた状態で相対移動させてもよいし、上下動と相対移動を組み合わせたスタンプのような動作のものでもよい。織布、不織布のようなウェブ状の形態においては、短冊状の材質を相対移動方向と同様に動かし、ローラ形態と同様に吐出ノズル面との相対速度を限りなくゼロに近づけてもよいし、逆方向に動かして積極的に汚れを掻き取る形態としてもよい。また、弾性体によるバックアップ部材を設けることで、インク吐出面３３への密着性を高めてもよい。

クリーニング液の供給形態においても、第１実施形態においては液体付与ノズルでの供給形態としているが、これに限られるものではない。液槽に貯められたクリーニング液を各形態に合わせた方法で汲み上げる形式でもよい。ローラ形態の場合は、中空かつクリーニング部材に連通された経路を持つ軸を用いて、シールベアリングなどを介して内部から液供給を行う形態としてもよい。

クリーニング液の余剰液を取り除く形態に関しても、本実施例においては絞りローラを採用したがこれに限られることはなく、例えば、エアブローなどで吹き飛ばしてもよいし、吸引による除去などを行ってもよい。毛管力の強い材質を押し当てることで液を除去しても良い。

１Ａ 記録装置
１２ 回復ユニット
３０ 記録ヘッド
３３ インク吐出面
２００ クリーニングユニット
４００ 吸引ワイピングユニット

Claims (18)

1. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドの保守を行う保守装置であって、
   前記吐出面に接触してクリーニング液を付与する付与手段と、
   前記吐出面を吸引する吸引手段と、
   前記吸引手段を前記記録ヘッドに対して移動させる移動手段と、
   前記付与手段により前記クリーニング液を付与した後に前記吸引手段により吸引する第一のクリーニングモードを実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする保守装置。
2. 前記制御手段は、前記付与手段により前記クリーニング液を付与せずに前記吸引手段により吸引する第二のクリーニングモードを実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の保守装置。
3. 前記制御手段は、前回のクリーニング後に前記記録ヘッドから吐出された吐出数に基づいて前記第一のクリーニングモードと前記第二のクリーニングモードのいずれを実行するか選択することを特徴とする請求項２に記載の保守装置。
4. 前記制御手段は、前記吐出数が閾値を超えている場合は前記第一のクリーニングモードを実行し、前記吐出数が前記閾値を超えていない場合は前記第二のクリーニングモードを実行することを特徴とする請求項３に記載の保守装置。
5. 前記付与手段は、回転可能なローラであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の保守装置。
6. 前記記録ヘッドと前記ローラを相対的に移動させる相対移動手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の保守装置。
7. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、
   前記吐出面に接触してクリーニング液を付与する付与手段と、
   前記吐出面を吸引する吸引手段と、
   前記吸引手段を前記記録ヘッドに対して移動させる移動手段と、
   前記付与手段により前記クリーニング液を付与した後に前記吸引手段により吸引する第一のクリーニングモードを実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
8. 前記制御手段は、前記付与手段により前記クリーニング液を付与せずに前記吸引手段により吸引する第二のクリーニングモードを実行可能であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記制御手段は、前回のクリーニング後に前記記録ヘッドから吐出された吐出数に基づいて前記第一のクリーニングモードと前記第二のクリーニングモードのいずれを実行するか選択することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、前記吐出数が閾値を超えている場合は前記第一のクリーニングモードを実行し、前記吐出数が前記閾値を超えていない場合は前記第二のクリーニングモードを実行することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記付与手段は、回転可能なローラであることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記記録ヘッドと前記ローラを相対的に移動させる相対移動手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記制御手段は、前記吸引手段による吸引の後、前記記録ヘッドに予備吐出させることを特徴とする請求項７から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記記録ヘッドへ供給される液体を貯留する貯留部と、
    前記記録ヘッドと前記貯留部との間で液体を循環させる循環手段と、を備えることを特徴とする請求項７から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 前記記録ヘッドは、記録媒体の幅に相当する範囲に前記吐出口が設けられたラインヘッドであることを特徴とする請求項７から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面に接触してクリーニング液を付与する付与手段と、前記吐出面を吸引する吸引手段と、前記吸引手段を前記記録ヘッドに対して移動させる移動手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
    前記付与手段により前記クリーニング液を付与した後に前記吸引手段により吸引する第一のクリーニングモードを実行する工程を有することを特徴とする制御方法。
17. 前記付与手段により前記クリーニング液を付与せずに前記吸引手段により吸引する第二のクリーニングモードを実行する工程を有することを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
18. 前記第１のクリーニングモードと前記第２のクリーニングモードのいずれを実行するか選択する選択工程を有することを特徴とする請求項１７に記載の制御方法。
    

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