CN112020437B - 打印头维护 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印头维护。提供一种用于清理打印装置的喷嘴的方法，包括：用来自打印装置的第一打印头（110）的打印液体浸泡打印装置中的幅材的一部分；以及用幅材的浸泡部分擦拭打印装置中的第二打印头（120）的至少一个喷嘴。该方法提供了一种用于打印装置中的打印头的维护方法。

Description

打印头维护

技术领域

对于打印头存在几种维护程序，包括喷吐、擦拭和注墨。当喷吐失败时，通常使用注墨来有效地维护打印头上的喷嘴。喷吐可以包括迫使打印头喷射一定量的打印液体通过打印头的喷嘴，以通过使用喷嘴的喷射机构来清理喷嘴。擦拭可以包括使用擦拭叶片抵靠喷嘴擦拭幅材。注墨可以包括使打印头内的可变容积空气室膨胀以打开打印液体的供应，并且由此迫使打印液体离开喷嘴。然而，如果注墨器系统失效，则打印头上的一个或多个喷嘴可能变得永久性地堵塞。在某些情况下，在喷吐之前必须进行注墨，以能够防止永久性堵塞喷嘴。

附图说明

图1是示出用于打印装置的设备的示例的示意图；

图2是示出打印装置的示例的示意图；

图3a和3b更详细地示出了打印装置的一些部件的布置的示例；

图4示出了用于维护打印头的操作方法的示例流程图；

图5是用于确定如何维护打印头的方法的示例流程图；

图6提供了用于维护打印头的操作方法的另一示例流程图；

图7是用于维护打印头的操作方法的示例的示意图；以及

图8和图9是示出可由处理器存取的存储介质的元件的示例示意图。

具体实施方式

参考图1，示出了用于打印装置的示例性设备100。设备100包括第一打印头110和第二打印头120。第一打印头110包括第一组喷嘴112，来自第一打印头110的打印液体从第一组喷嘴112喷射。第二打印头120包括第二组喷嘴122，来自第二打印头120的打印液体从第二组喷嘴122喷射。设备100还包括控制器130，其控制第一打印头110和第二打印头120的运动和功能。如果第二打印头的喷嘴被堵塞或以其他方式不能让打印液体通过，则第一打印头可以用于清理喷嘴。控制器可以将第一打印头移动到一位置，在该位置中，第一组喷嘴靠近或接触用于维护喷嘴的幅材（web）。第一打印头和第一组喷嘴随后由控制器控制以在打印液体中润湿幅材的区域。控制器然后相对于幅材定位第二打印头，以便用幅材的润湿区域润湿第二组喷嘴。通过润湿第二组喷嘴，喷嘴可以得到清理。打印液体可以是油墨或另一合适的打印流体。

图2是示出打印装置200的示意图。打印装置可以包括2D或3D打印装置、复印机或多功能装置。打印装置200包括图1的设备100。打印装置还包括用于打印和/或维护打印头的另外的设备。打印装置包括在第一打印头中的第一打印液体室214和在第二打印头中的第二打印液体室224，第一打印液体室214和第二打印液体室224被设置为容纳打印液体。在打印模式期间，控制器然后可以控制第一打印头从第一打印头喷射第一打印液体215和/或从第二打印头喷射第二打印液体225，以便在打印目标（图2中未示出）上打印。打印装置可以包括可移动地支撑第一打印头110和第二打印头120的滑架210。滑架可以可移动地安装在导轨（图2中未示出）上，并且使用例如包括皮带、滑轮和马达（图2中未示出）的布置结构沿着导轨运输。

打印装置200还包括多个维护部件，形成维护站的一部分，包括在喷嘴维护期间使用的幅材220。幅材220可以是可消耗部件，其包括一定长度的材料，打印液体可以喷射和吸收在该材料上。打印头可以从其在打印模式期间所处的打印位置移动到维护部件附近的服务位置，以允许打印头的维护。可以控制滑架210以将第一打印头移动到维护位置，在维护位置中，滑架210将幅材220浸泡在打印液体中。然后可以控制滑架以将第二打印头移动到维护位置，在该维护位置中，第二组喷嘴靠近或接触幅材的浸泡区域。然后可以将包括第二组喷嘴122的第二打印头120的喷嘴板浸泡并擦拭在幅材上，以便疏通喷嘴。例如，控制器可以移动滑架以在沿着幅材的浸泡区域的方向上移动第二打印头，以沿着幅材的浸泡区域擦拭第二组喷嘴。打印装置200还可以包括作为维护部件的一部分的擦拭叶片230。擦拭叶片230与幅材220接合以推动幅材与第一打印头110或第二打印头120的喷嘴接触。当打印头处于维护位置时，擦拭叶片230位于幅材220的与第一打印头110和/或第二打印头120相对的一侧上。擦拭叶片可以由诸如乙烯基的弹性体材料形成。其可以可移动地安装，使得其可以从远离幅材的第一位置移动到其接合幅材的第二位置。在一些示例中，其还可移动到第三位置，在所述第三位置中，其将幅材按压到喷嘴中。在一些示例中，其可以安装在单独的滑架（图2中未示出）上，该滑架可以在沿着幅材的浸泡区域的方向上移动叶片，以确保幅材的浸泡区域接触第二打印头的喷嘴。幅材的浸泡区域可以比喷嘴板更宽，并且通过移动叶片，其可以允许浸泡的幅材接触第二打印头的每个喷嘴。沿着幅材的浸泡区域移动打印头或叶片可以包括沿着或跨过幅材或在平行于或基本上平行于幅材的平面中的任何其他方向上移动打印头或叶片。虽然已经关于图2描述了用于移动打印头的滑架，但是在一些示例中，打印头可以不被支撑在可移动滑架上。打印装置可以例如是页宽打印装置，其中打印头以固定的页宽阵列提供，并且维护站提供在可移动滑架中，使得维护站可以移动以维护打印头。

通过使用浸泡区域来润湿和进一步擦拭第二打印头的喷嘴，可以去除堵塞喷嘴室的干燥的打印液体或其它颗粒。通过使用来自工作打印头的打印液体来疏通喷嘴，现有打印头可以用于提供液体，在这种情况下为打印液体，以清理另一打印头的喷嘴。此外，通过使用本文所述的使用来自工作打印头的打印液体润湿喷嘴的方法，喷嘴可以在打印装置中原位维护，并且不必移除部件以用于维护，从而提供稳健且可靠的维护方法。

打印装置还可以包括第一注墨器装置和第二注墨器装置，它们分别包括第一和第二可变容积空气室216、226，第一和第二泵217、227以及第一和第二注墨器处理电路218、228，如下面将参照图3b更详细地描述的。打印装置还可以包括由控制器使用以确定每个打印头的打印条件的液滴检测器240。液滴检测器包括传感器以检测故障喷嘴，例如，未从其喷射打印液体的堵塞的喷嘴。液滴检测器可以包括能够检测液滴喷射的任何传感器，诸如光学传感器。液滴检测器可以位于维护站中。打印条件可以例如是指示打印头上能够喷射打印液体的喷嘴的数量或百分比的值。然而，可以以任何合适的方式确定打印条件。打印装置还包括存储器250，以存储由控制器130用来控制打印装置200的部件的指令和数据。

打印装置还将包括图2中未示出的用于控制打印装置在打印目标上打印的附加部件，诸如但不限于打印头的附加部件，诸如加热元件，用于移动打印目标的装置以及用于与计算装置和用户接口接合的接口。在打印过程期间，滑架用于将包含该组喷嘴的打印头移动到打印目标（诸如纸张）上方的打印位置。电流通过打印头中的加热元件以蒸发打印液体并迫使打印液体的液滴通过喷嘴并到达打印目标上。控制器或单独的打印控制器可以从计算装置接收指令，并且确定哪些喷嘴应当被激活以打印期望的输出。当打印过程已经结束时，或者如果存在故障，则滑架可以将打印头从打印位置输送到维护位置。

图3a示出了包括多个打印头310的滑架210的示例视图，打印头310包括第一打印头110和第二打印头120。在图3a的具体示例中，存在四个打印头310。打印头中的任一个可以根据哪些打印头正在工作以及哪些打印头已经失效而形成第一打印头或第二打印头。每个打印头包括喷嘴板，喷嘴板包括喷嘴320。例如，在具体示例中，每个打印头可以包括提供10种不同颜色的打印液体的10560个喷嘴。在一些示例中，控制器可以控制滑架以移动打印头，以利用幅材跨所有颜色水平地擦拭打印头。虽然图3a示出了承载四个打印头的滑架，但是这仅仅是一个示例，并且打印装置可以包括任何合适数量的打印头。此外，虽然每个打印头已经被描述为包括提供10种不同颜色的打印液体的10560个喷嘴，但是这仅仅是一个示例，并且打印头可以包括提供任何合适数量的颜色的打印液体的任何合适数量的喷嘴。尽管图3b示出了一个打印液体室，但是可以为所使用的每种打印液体颜色提供单独的打印液体室。在一些示例中，打印头可以不全部由相同的滑架承载。一些打印装置可以包括多于一个滑架，并且每个滑架可以承载打印装置中的一个或多个打印头。

如上所述，在正常打印操作期间，打印头使用喷嘴喷射打印液体以在打印目标上打印。打印液体可能在喷嘴室内部干燥，从而导致喷嘴堵塞。如本文所用，术语堵塞可以理解为是指部分堵塞或适当地堵塞。来自液体、灰尘颗粒或纸纤维的颗粒也可能导致堵塞。当液体有时间干燥时，例如在打印过程中的中断期间特别存在喷嘴的堵塞。长时间的中断，诸如加盖过夜储存，加剧了堵塞的喷嘴的存在。然后，控制器可以开始一个或多个维护操作以疏通喷嘴。

维护操作的示例可以包括喷吐（spitting），在喷吐期间，控制器迫使打印头通过喷嘴喷射一定量的打印液体，以通过使用用于喷嘴的喷射机构，例如基于热和/或压电的流体喷射来清理喷嘴。在另一示例中，如上文已经提到的，控制器可以使喷嘴注墨（prime）。参考图3b，其示出了图3a的第一打印头的放大变型，在注墨期间，通过增加打印头中的打印液体室215中的压力，打印液体被迫离开喷嘴。在打印液体室214内部的是可变容积空气室216，其可以使用外部泵217改变尺寸。在注墨期间，泵217将空气泵送到可变容积空气室216中以增加可变容积空气室216的容积。膨胀可变容积空气室216移动杆320以打开打印液体入口330处的将打印液体室214和管连接到打印装置中的打印液体供应的阀。来自打印液体入口330的打印液体进入打印液体室214并且被迫离开喷嘴112。控制器经由注墨器处理电路218控制注墨。处理电路还可以用于使用电流监测器340来检测注墨的失败或成功，如将关于图5更详细地描述的。如果对于一些打印头注墨失败，则控制器然后可以进行到本文所述的维护打印头的方法，包括用浸泡在来自工作打印头的打印液体中的幅材擦拭喷嘴。换句话说，在一些示例中，在控制器执行用打印液体浸泡的幅材擦拭打印头的喷嘴之前，检测到与打印头相关联的注墨器（primer）故障。替代性地，在一些示例中，控制器可以不尝试注墨，而是可以直接进行到本文所述的维护方法，包括用来自工作打印头的打印液体浸泡喷嘴。包括用来自工作打印头的打印液体浸泡喷嘴的维护方法可以用作注墨或喷吐的替代方案。

图4是用于维护打印头的操作方法的示例流程图。在410处，来自对应于第一打印头的打印头的打印液体用于浸泡幅材220的一部分。更详细地，第一打印头110可以通过将打印液体注墨或喷吐到幅材220的一部分上来将打印液体115通过第一组喷嘴112喷射到幅材220的一部分上。控制器130可以定位滑架210，使得当第一打印头110例如通过喷吐或注墨操作执行流体喷射时，第一打印头110的打印液体115喷射到幅材220上。在420处，用幅材220的浸泡部分擦拭对应于第二打印头的另一打印头的至少一个喷嘴。更详细地，控制器130可以定位第二打印头120，使得第二打印头120的第二组喷嘴122中的至少一个喷嘴准备好被幅材220的浸泡部分接触。然后使幅材220的浸泡部分和第二打印头120的第二组喷嘴122中的至少一个喷嘴彼此接触，并且用幅材220的浸泡部分擦拭第二组喷嘴中的至少一个喷嘴。

图5是在用打印液体浸泡的幅材维护打印头的方法之前的方法的示例流程图。即使图5的方法通过注墨操作确定喷嘴的堵塞状况，但这仅仅是示例，因为也可以使用任何操作，例如喷吐、声学感测、视觉检查等来确定喷嘴的堵塞状况。在510处，控制器首先尝试使所有打印头注墨。如上所述，在注墨期间，通过增加打印头中的打印液体室中的压力，打印液体被迫离开喷嘴。通过使用泵使打印液体室内的可变容积空气室充气以使可变容积空气室膨胀，移动杆320并打开打印液体入口330处的阀来增加压力。来自打印液体入口330的打印液体进入打印液体室215并且经由喷嘴112离开打印液体室。在520处，控制器130检查注墨是否已经针对每个打印头起作用，并且如果针对打印头的注墨尚未起作用，则在530处，控制器检测与打印头相关联的注墨器装置的失效。在540处，控制器还确定每个工作打印头的打印条件，对于该打印头，注墨是成功的。它在540处确定工作打印头的打印条件，以确定打印头工作得多好，以便在550处选择哪个打印头可以用于维护失效打印头。在一些示例中，可以针对每个打印头按顺序执行注墨和失效检测和/或打印条件的确定。在其他示例中，一些或所有打印头的注墨以及打印条件的分析可以并行发生。

在一些示例中，使用用于对可变容积空气室充气的泵217，注墨器处理电路218和关于图3a和3b描述的电流监测器340来确定打印头的失效或成功。泵增加打印头中的压力，并且电流监测器监测泵的电流消耗。处理电路确定泵的电流消耗的变化率，并将电流消耗的变化率与预定的注墨器条件阈值进行比较。如果电流消耗的变化率小于预定阈值，则确定该打印头的注墨失败，并且因此打印头是失效的打印头。如果电流消耗的变化率处于或大于预定阈值，则注墨被确定为已经针对该打印头起作用，并且因此打印头是工作打印头。在替代性示例中，处理电路可以确定平均电流消耗。如果平均电流消耗落在由注墨器条件阈值限定的预定范围内，则确定注墨已经成功，并且打印头被认为是工作打印头。如果相反平均电流消耗落在预定范围之外，则注墨被确定为已经失败，并且打印头被认为是失效的打印头。

如果确定注墨已经起作用，则控制器可以使用液滴检测器240确定打印头的打印条件。液滴检测器检测打印液体是否已经从打印头的各个喷嘴喷射，以确定各个喷嘴中的任何一个是否保持堵塞。控制器可以使用液滴检测器的结果来确定工作打印头的打印条件。然后，在550处，控制器选择工作打印头以维护失效的打印头。控制器可以基于工作打印头的位置和所确定的打印条件来选择工作打印头。参考图3a，如果滑架被布置成沿着导轨来回移动并且滑架上的打印头中的一个打印头失效，则控制器可以选择滑架上的任何工作打印头，该工作打印头可以定位在幅材的合适区域上方，稍后可由失效的打印头访问，作为第一打印头以用打印液体浸泡幅材。如果存在多于一个工作打印头，则控制器可以选择具有最多数量的工作喷嘴的工作打印头。替代性地，其可以选择具有满足特定打印条件阈值的打印条件的任何打印头。如果使用多于一个滑架，并且存在关于打印头可以由滑架移动的位置的约束，则控制器可以从滑架中选择具有令人满意的打印条件的打印头，所述滑架最适合于将其打印头中的一个定位在幅材的合适区域上。在一些打印装置中，可以移动幅材，以便允许失效的打印头移动到幅材的浸泡区域。

控制器130可以在550处确定工作打印头的打印条件，不仅选择合适的打印头进行维护，而且确定如何进行维护。在560处，控制器130使用所确定的打印条件来确定是使用喷吐还是注墨来用来自工作打印头的打印液体浸泡幅材220的一部分。例如，如果工作打印头的喷嘴相对清洁，则控制器可以确定工作打印头将使用喷吐来浸泡幅材的区域。如果相反大部分喷嘴部分或完全堵塞，则控制器可以确定工作打印头将使用注墨来浸泡幅材。作为具体示例，打印条件可以被确定为数值，诸如从1到5的值。继续该示例，如果打印条件等于或高于某个打印条件阈值，诸如3，则将使用喷吐。相反，如果打印条件低于阈值，则使用注墨。然而，打印条件不必被确定为数值，并且喷吐或注墨的选择可以以任何合适的方式进行。然后在570处开始维护失效的打印头。如果注墨已经失败，则它可能是注墨器装置中的机械失效或电气故障。因此，可能需要新的部件。然而，通过使用本文所述的方法维护失效的打印装置，包括用打印液体浸泡喷嘴，打印装置可以继续操作，直到可以装配新的部件，从而减少打印装置的停机时间并提高系统可靠性。

图6是用于维护例如由于喷嘴堵塞而失效的打印头的方法的更详细的示例。在610处，控制器130控制承载工作打印头的滑架210，以移动滑架，使得工作打印头移动到处于一位置中，在该位置中，工作打印头的至少一个喷嘴接近幅材的一部分。工作打印头定位成与幅材的该部分接触或靠近幅材的该部分，使得利用工作打印头进行的注墨或喷吐可以浸泡幅材的该部分。在一些示例中，第一工作打印头定位在幅材上方。在620处，幅材220的该部分被来自工作打印头的打印液体浸泡。更详细地，根据关于图5描述的分析的结论，工作打印头可以注墨或喷吐来自打印头的喷嘴的打印液体以浸泡幅材的部分。

在630处，控制器130控制承载失效打印头的滑架210，以将失效打印头的至少一个喷嘴移动到幅材的浸泡部分附近。因此，失效打印头的至少一个喷嘴处于一位置中，其中所述至少一个喷嘴与幅材220的浸泡部分接触或靠近幅材220的浸泡部分，使得所述至少一个喷嘴准备好与幅材220的浸泡部分接触。承载工作打印头的滑架可以是与承载失效打印头的滑架相同的滑架。如果工作打印头和失效打印头都被支撑在同一滑架上，则将失效打印头移动到维护位置也将从幅材移除工作打印头。替代性地，如果打印头由不同的滑架支撑，则控制器可以首先控制支撑工作打印头的滑架，以在滑架将失效打印头移动到适当位置之前将工作打印头从维护位置移除。

然后，控制器130接合擦拭叶片。更详细地，在640处，控制器130移动擦拭叶片230以使失效打印头的至少一个喷嘴与幅材的浸泡部分接触。然后，在650处，包含失效打印头的滑架在沿着幅材的浸泡部分的方向上移动，或者在660处，擦拭叶片230沿着幅材220的浸泡部分移动。在任一种情况下，通过例如用幅材220的浸泡部分摩擦或轻轻按摩来擦拭失效打印头的多个喷嘴，以将来自工作打印头的打印液体动态地推入失效打印头的喷嘴中，以便疏通失效打印头的喷嘴。

然后，在670处，失效的打印头用失效的打印头进行喷吐，以清理失效打印头的喷嘴。由于喷嘴首先被浸泡，使得喷嘴室被润湿，因此喷吐现在可以提供更好的结果并且从喷嘴室清理任何剩余的堵塞颗粒。控制器然后在680处确定失效打印头的打印条件，并且在690处确定打印条件是否满足阈值打印条件，以便确定失效打印的喷嘴是否已经被成功地清理。在一些示例中，液滴检测器可以用于确定失效打印头的喷嘴是否已经被成功地清理。液滴检测器检测打印液体是否已经从打印头的各个喷嘴喷射，以确定各个喷嘴中的任何一个是否保持堵塞。控制器可以使用液滴检测器的结果来确定失效打印头的打印条件。如果确定打印条件不满足阈值打印条件，则认为失效打印头的喷嘴太堵塞，并且维护过程从610开始重新开始，并且重复浸泡和喷吐。然而，如果打印条件满足阈值打印条件，则认为失效的打印头处于工作顺序，并且维护过程在695处结束。如果打印条件不满足阈值，则通过使用喷吐和重复维护操作，增加了清理喷嘴的机会。然而，在一些示例中，维护方法可以不包括喷吐。该方法可以直接进行到确定打印条件。在一些示例中，该方法可以不包括确定打印条件并重复一些维护操作。所描述的方法仅仅是一个示例，并且变型是可能的。例如，如果替代地打印头处于固定位置，并且打印装置替代地包括用于承载维护站的滑架，而不是移动承载失效打印头的滑架，在630处，该方法可以包括将承载维护站的滑架移动到第二打印头的至少一个喷嘴接近幅材的浸泡部分的位置。因此，滑架可以使擦拭叶片以及幅材的浸泡部分朝向打印头移动，而不是使打印头朝向擦拭叶片以及幅材的浸泡部分移动。在660处，例如可以支撑在单独的滑架上的擦拭叶片然后可以相对于幅材和打印头移动，以擦拭喷嘴。替代性地，承载维护站的整个滑架可以移动，而不是移动打印头，以便移动幅材的浸泡部分并擦拭幅材上的喷嘴。无论提供滑架来移动打印头还是维护站，滑架都可以首先用于将第二打印头与幅材的浸泡部分拉在一起。此外，擦拭喷嘴可以包括：移动该滑架以在喷嘴与幅材的浸泡部分彼此接触时提供喷嘴与幅材的浸泡部分之间的相对移动。

图7是维护打印头的方法的示例的图示。其还示出了在一些示例中可以如何布置幅材、打印头和擦拭叶片。在阶段A中，控制器检测打印头的注墨器的失效。控制器尝试使所有打印头注墨并且检测用包含第一组喷嘴的第一打印头110进行的注墨已经起作用，并且因此第一打印头110是工作打印头。然而，控制器确定用包含第二组喷嘴的第二打印头120进行的注墨已经失败，并且因此第二打印头120是失效的打印头。

在阶段B中，幅材220被来自第一打印头110的打印液体浸泡。幅材220源自未使用的幅材轮710并且移动到使用的幅材轮720。控制器130将第一打印头110相对于幅材220定位在维护位置740中，使得第一打印头110可以用来自第一打印头110的打印液体润湿幅材的区域730。如关于图5所提及的，第一打印头110可以使用注墨或喷吐来润湿幅材220的区域730。控制器确定第一打印头110的打印条件。第一打印头110的打印条件可以通过使用液滴检测器来确定。控制器130根据第一打印头110的打印条件选择用于用来自第一打印头110的打印液体润湿幅材的区域的注墨或喷吐。控制器130然后控制第一打印头110以相应地润湿幅材的区域730。

在阶段C中，用幅材220的润湿区域730擦拭包括第二组喷嘴120的第二打印头的喷嘴板。控制器130将第二打印头120相对于幅材220定位在维护位置中，以便用幅材的润湿区域730润湿第二组喷嘴。擦拭叶片230定位在幅材的润湿区域730的与打印头维护位置相对的一侧上，并且因此当第二打印头120位于维护位置中时定位在与第二打印头相对的一侧上。在一些示例中，如图7所示，叶片可以定位在幅材下方。控制器130控制擦拭叶片230以使擦拭叶片230与幅材的润湿区域730接合，并将幅材的润湿区域730推到第二打印头120的喷嘴上。承载第二打印头120的滑架210在沿着幅材的润湿区域730的方向上移动，如图7中的箭头所示，以沿着幅材的润湿区域擦拭或缓慢按摩第二打印头120的第二组喷嘴。替代性地或另外，擦拭叶片230在沿着幅材的润湿区域730的方向上移动，以确保幅材的润湿区域接触第二组喷嘴中的每一个。在任一情况下，从第一打印头110的第一组喷嘴喷射的打印液体被推入第二打印头120的第二组喷嘴中，以试图疏通第二打印头120的任何堵塞的喷嘴。

在阶段D中，由第二打印头120执行喷吐，以从第二打印头120的喷嘴去除第一打印头110的打印液体和任何先前堵塞的液体。控制器130然后可以确定第二打印头120的打印条件。控制器可以例如使用液滴检测器来确定打印条件。如果第二打印头的打印条件不满足预定的打印条件阈值，那么控制器可以控制维护设备100的部件再次执行阶段B、C和D的操作。然而，如果第二打印头120的打印条件满足预定阈值，则第二打印头的维护过程将结束。尽管已经描述了在使用关于图4至图7描述的打印液体进行维护之前检测到与打印头相关联的注墨器的失效，但是可以使用利用幅材的打印液体浸泡部分擦拭喷嘴来代替注墨。在一些装置中，注墨以及使用浸泡在打印液体中的幅材的维护都可以作为替代方案来获得，以提供冗余、改进的喷嘴可恢复性和对失效的稳健响应。

图8示出了根据示例的可由处理器820访问以执行本文描述的打印装置中的方法的非暂时性机器可读存储介质810。处理器可以形成以上关于例如图1和图2描述的控制器130的一部分。非暂时性机器可读存储介质的至少一部分可以形成以上关于例如图2描述的存储器250的至少一部分。非暂时性机器可读存储介质810编码有可由处理器820执行的指令。指令包括控制打印装置中的第一打印头的至少一个喷嘴以用打印液体浸泡幅材的一部分的指令830。指令还包括指令840，以相对于幅材定位打印装置中的第二打印头，使得第二打印头的至少一个喷嘴被幅材的浸泡部分浸泡。存储介质可以包括合适的易失性存储器和/或非易失性存储器‎的任何组合‎，包括但不限于只读存储器（ROM）、随机存取存储器、高速缓存‎、缓冲器、云存储等。尽管示出了单个处理器，但是存储介质可以在各种处理器之间共享或者专用于特定处理器。存储介质还可以包括用于执行所描述的方法的附加指令和数据。

图9示出了可由处理器920访问以用于实现上述方法的非暂时性机器可读存储介质910的另一示例，包括附加数据和指令。处理器920可以与图8的处理器相同或不同，并且可以形成以上关于例如图1和图2描述的控制器130的一部分，非暂时性机器可读存储介质910编码有可由处理器920执行的机器可读指令930。存储介质910可以包括图8的存储介质810，但是除了与关于图8描述的指令830和840相对应的指令之外，非暂时性机器可读存储介质810还可以包括附加指令。存储介质例如可以存储用于确定打印头的诊断的诊断软件，所述诊断诸如是注墨失败还是成功和/或打印头的打印条件。此外，其可以包括用于操作所述滑架和/或所述擦拭叶片的操作软件。更详细地，其可包括用于控制输送第一打印头的滑架以将第一打印头定位在幅材上以便第一打印头浸泡幅材的指令。它还可以包括用于控制输送第二打印头的相同或不同滑架以将第二打印头移动到其中第二打印头的至少一个喷嘴接近幅材的浸泡部分的位置的指令。它还可以包括指令，以在沿着幅材的浸泡部分的方向上移动承载第二打印头的滑架，使得第二打印头的至少一个喷嘴沿着幅材的浸泡部分擦拭。另外或替代地，其可包括控制滑架的指令，所述擦拭叶片安装在所述滑架上以在沿着所述幅材的所述浸泡部分的方向上移动所述擦拭叶片，使得所述擦拭叶片移动所述幅材的所述浸泡部分成与所述第二打印头的所述至少一个喷嘴接触。在沿着幅材的浸泡部分的方向上移动滑架或擦拭叶片可以包括：沿着或横跨幅材移动，或者在沿着平行或基本平行于幅材的平面的任何方向上移动。此外，存储介质可以包括检测与第二打印头相关联的注墨器的失效并且响应于该检测用幅材的浸泡部分执行至少一个喷嘴的浸泡的指令。存储介质还可以包括指令，以确定第一打印头的打印条件，根据所确定的打印条件确定是使用注墨还是喷吐来用来自第一打印头的打印液体浸泡幅材的部分，然后相应地控制第一打印头执行注墨或喷吐。存储介质还可以包括用于控制第二打印头在第二打印头的喷嘴已经被擦拭之后执行喷吐以进一步清理喷嘴的指令。该存储介质还可以包括指令，以确定第二打印头的打印条件，并且如果所确定的打印条件不满足阈值打印条件，则控制第一打印头和第二打印头重复浸泡和喷吐。

非暂时性机器可读存储介质810还可以包括用于存储由处理器用来执行维护方法的数据的存储区域。例如，它可以存储至少一个注墨器条件阈值940以用于确定注墨是已经成功还是失败，如本文所述。它还可以存储至少一个打印条件阈值950。如本文所述，打印条件阈值可用于确定使用哪个打印头来浸泡幅材、使用何种方法来用工作打印头浸泡幅材和/或是否应执行打印头的进一步维护。可以适当地将不同或相同的阈值用于不同的过程。存储介质还可以存储在服务期间确定的打印头的确定打印条件960。另外，存储介质可以存储在注墨器诊断期间使用的附加数据，诸如所确定的平均电流消耗或电流消耗的变化率。它还可以存储所确定的失效打印头和工作打印头的ID号，以便可以识别和控制特定的打印头。处理器920然后将访问该存储的信息以确定如何控制打印装置的部件。

关于图8和图9描述的数据中的一些可以存储在内部处理器存储器中，并且一些可以存储在外部存储器中，诸如云存储服务器。存储介质可以不存储上述所有指令和数据，并且它还可以存储附加的指令和数据。

已经出于说明和描述的目的呈现了本公开的各个方面和示例的描述，但是不旨在是穷举的或者将本公开限制于所公开的形式。本文所描述的特征或替代物的任何示例可以与所描述的特征和替代物的任何其他示例适当地组合，并且本公开包括示例和替代物的各种组合和构造。

例如，尽管已经描述了确定打印头的打印条件的特定方法和部件，诸如液滴检测器，但是可以使用其他方法和部件。此外，尽管已经公开了用于确定打印头的注墨器状态的具体方法，但是可以使用其它方法和部件。

此外，尽管已经将幅材的浸泡描述为与初始注墨分开，但是如果已经执行了打印头的注墨，则可以使用由较早注墨产生的副材的浸泡区域来浸泡喷嘴。因此，控制器可能不控制工作打印头执行进一步的注墨或喷吐。

此外，尽管已经描述了输送打印头的滑架在轨道上被引导，但是可以使用任何合适的用于输送打印头的机构。如果使用滑架，则不必在轨道上引导它们，而是可以使用另一布置结构。此外，可以使用滑架或用于输送打印头的另一机构，其可以在平行于幅材的平面中的一个或多个方向上移动打印头，或者甚至移入和移出该平面。滑架和/或叶片可以缓慢地在一个方向上移动，或者缓慢地前后移动，以允许喷嘴被浸泡和清理。此外，尽管已经在附图中示出的滑架和打印头位于幅材上方，而叶片位于幅材下方，但是幅材和叶片的位置取决于打印头的取向。如果打印头不是朝下而是朝另一个方向，则可以使用用于浸泡和擦拭喷嘴的其它位置和布置。此外，在一些装置中，代替或除了移动滑架和/或叶片以擦拭喷嘴之外，可以移动幅材以擦拭喷嘴。在一些示例中，代替或除了用于移动打印头的滑架之外，维护部件可以设置在滑架或用于将维护站输送到打印头的其它机构上。如果喷嘴的擦拭包括使幅材的浸泡部分相对于喷嘴移动，同时使幅材的浸泡部分和喷嘴彼此接触，则可例如通过移动用于运输维护站的滑架或其它机构和/或通过操作幅材轮（诸如关于图7所述的幅材轮）来移动幅材。

此外，尽管已经描述了响应于注墨失败而执行包括利用打印液体浸泡喷嘴的喷嘴清洁方法，但是在尝试注墨之前或者作为注墨的替代方案，即使系统不包括注墨器装置，也可以使用维护方法。在一些装置中，注墨器装置可能不可用，并且可以使用本文所述的通过用打印液体浸泡喷嘴来清洁喷嘴的方法来代替注墨。在这些情况下，将使用喷吐来浸泡幅材。

Claims (15)

1.一种用于清理打印装置的喷嘴的方法，包括：

用来自打印装置的第一打印头（110）的打印液体浸泡所述打印装置中的幅材的一部分；以及

用所述幅材的浸泡部分擦拭所述打印装置中的第二打印头（120）的至少一个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将滑架（210）移动到其中所述第二打印头的所述至少一个喷嘴靠近所述幅材的所述浸泡部分的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，擦拭所述至少一个喷嘴包括：移动滑架（210）以在所述至少一个喷嘴与所述幅材的所述浸泡部分彼此接触时提供所述至少一个喷嘴与所述幅材的所述浸泡部分之间的相对移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，擦拭所述至少一个喷嘴包括：在沿着所述幅材的所述浸泡部分的方向上移动擦拭叶片（230），使得所述擦拭叶片（230）将所述幅材的所述浸泡部分移动成与所述第二打印头（120）的所述至少一个喷嘴接触。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在用所述幅材的所述浸泡部分擦拭所述第二打印头（120）的所述至少一个喷嘴之前检测与所述第二打印头（120）相关联的注墨器的失效。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一打印头（110）的打印条件；以及

根据所述第一打印头的所确定的打印条件，确定是使用注墨还是喷吐来用来自所述第一打印头的打印液体浸泡所述幅材的所述部分。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在擦拭所述第二打印头（120）的所述至少一个喷嘴之后：

利用所述第二打印头进行喷吐；

确定所述第二打印头的打印条件；以及

在所确定的打印条件不满足阈值打印条件的情况下，重复所述浸泡和喷吐。

8.一种用于打印装置的设备（100），包括：

第一打印头（110），其包括第一组喷嘴（112）；

第二打印头（120），其包括第二组喷嘴（122）；以及

控制器（130），其使用所述第一组喷嘴在打印液体中润湿幅材的区域，并且随后相对于所述幅材（220）定位所述第二打印头，以便用所述幅材的润湿区域润湿所述第二组喷嘴。

9.根据权利要求8所述的设备，还包括用于承载所述第二打印头（120）的滑架（210），所述控制器（130）还用于控制所述滑架将所述第二打印头移动到其中所述第二组喷嘴（122）靠近或接触所述幅材的所述润湿区域的位置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述滑架（210）能够在沿着所述幅材的所述润湿区域的方向上移动，以沿着所述幅材的所述润湿区域擦拭所述第二组喷嘴（122）。

11.根据权利要求9所述的设备，还包括擦拭叶片（230），所述擦拭叶片能够在沿着所述幅材的所述润湿区域的方向上移动，以确保所述幅材的所述润湿区域接触所述第二组喷嘴中的每一个。

12.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制器（130）尝试注墨所述第二打印头（120），并且响应于确定所述第二打印头的注墨失败，控制所述第一打印头（110）利用来自所述第一打印头的打印液体润湿所述幅材的所述区域。

13.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制器（130）用于：

确定所述第一打印头（110）的打印条件；

根据所述第一打印头的打印条件选择用于用来自所述第一打印头的打印液体润湿所述幅材的区域的注墨或喷吐；以及

控制所述第一打印头相应地润湿所述区域。

14.一种包括根据权利要求8所述的设备的打印装置（200）。

15.一种编码有能够由处理器执行的指令的非暂时性机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括：

用于控制打印装置中的第一打印头（110）的至少一个喷嘴以用打印液体浸泡幅材的一部分的指令；以及

用于相对于所述幅材定位所述打印装置中的第二打印头（120），使得所述第二打印头的至少一个喷嘴被所述幅材的浸泡部分浸泡的指令。

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