CN1994740A - 喷墨成像装置和该喷墨成像装置的控制方法 - Google Patents

喷墨成像装置和该喷墨成像装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种喷墨成像装置，该装置包括：打印头，该打印头包括一个喷嘴阵列，该喷嘴阵列具有多个排列在主扫描方向上的喷嘴；辅助打印头，其具有喷射墨水的辅助喷嘴以帮助喷嘴打印图像并能在主扫描方向上往复运动；以及检测单元，其与辅助打印头一体成型。本发明还公开一种喷墨成像装置的控制方法，该方法包括以高分辨率模式将墨水喷射到由两个相邻喷嘴打印的墨点之间的墨水喷射位置上，和/或以补偿模式将墨水喷射到存在由缺陷喷嘴产生的丢失点的墨水喷射位置上。

Description

喷墨成像装置和该喷墨成像装置的控制方法
技术领域
本发明总的构思涉及一种喷墨成像装置和一种该喷墨成像装置的控制方法，具体而言，涉及一种阵列式喷墨成像装置，其具有多个在打印介质的宽度方向上排列的喷嘴，以进行高速度的打印。
背景技术
通常，喷墨成像装置通过使用墨盒喷射墨水并在垂直于打印介质的馈送方向的方向(下文称作主扫描方向)上往复运动而在打印介质上打印图像，墨盒与打印介质的顶面间隔开预定的距离。打印介质的馈送方向称作副扫描方向，且该副扫描方向垂直于主扫描方向。如上所述将墨水喷射到打印介质上的同时在主扫描方向上往复运动的墨盒称作往复式墨盒。
相反，阵列式墨盒并不往复运动。阵列式墨盒固定在预定的位置上，与此同时，打印介质在副扫描方向上馈送。采用阵列式墨盒的成像装置具有简单的结构和高打印速度。不过，由于阵列式墨盒不可能在主扫描方向上移动，则阵列式墨盒的打印质量就受缺陷喷嘴的负面影响，并且难于补偿缺陷喷嘴。此外，由于难于在结构上提高阵列式墨盒在主扫描方向上的喷嘴密度，阵列式墨盒的打印分辨率就较低。
阵列式墨盒包括喷嘴阵列，其具有多个排列在打印介质的宽度方向上以喷射墨水的喷嘴。因此，如果有一些喷嘴因为电或机械方面的损害而产生缺陷的话，墨水就不能正常地喷射。缺陷喷嘴的实例包括丢失喷嘴和微弱喷嘴(weak nozzle)。当阵列式墨盒在打印介质上打印图像时，缺陷喷嘴会沿着打印介质的馈送方向在打印图像上产生空行，由此降低了打印图像的打印质量。
在一种处理阵列式墨盒内的缺陷喷嘴的方式中，控制与缺陷喷嘴相邻的喷嘴以喷射比标准墨滴要大的墨滴，从而补偿缺陷喷嘴。不过，不可能采用该方法充分地防止打印质量的降低，因为墨滴并不精确地喷射到空行上。相反，在往复式墨盒中，缺陷喷嘴可容易地得到补偿，即，从其它标准喷嘴中将墨水精确地喷射到空行上，同时在主扫描方向上移动往复式墨盒。因此，为了补偿阵列式墨盒的缺陷喷嘴，应改变喷嘴沿着主扫描方向喷射到打印介质上的墨水位置，以便将墨水精确地喷射到空行上。
与此同时，阵列式墨盒的打印分辨率是由每单位长度的大量喷嘴确定的。不过，在结构上提高阵列式墨盒的喷嘴密度，需要高成本并会产生许多制造问题。相反，尽管往复式墨盒在提高其喷嘴密度方面具有相同的问题，但往复式墨盒可移动以改变喷嘴在主扫描方向上的墨水喷射位置。因此，通过控制喷嘴的墨水喷射位置而不在结构上提高喷嘴密度，就可提高往复式墨盒的打印质量。因而，喷嘴在主扫描方向上的墨水喷射位置应改变，以提高喷射墨水的密度，由此提高阵列式墨盒的打印分辨率。
发明内容
本发明总的构思提供了一种喷墨成像装置，其具有可用在阵列式墨盒中的缺陷喷嘴补偿单元和打印分辨率提高单元，本发明还提供了一种控制喷墨成像装置的方法。
本发明总的构思的其它方面和优点将部分地在下面的说明书中阐述，并将部分地从说明书中显而易见，或可通过实施总发明构思而获知。
本发明总的构思的上述和/或其它方面和效用可通过提供一种喷墨成像装置而实现，该装置包括：打印头，其包括一个喷嘴阵列，该喷嘴阵列具有多个排列在主扫描方向上的喷嘴以通过将墨水喷射到打印介质上而打印图像；辅助打印头，其与打印头在打印介质的前进方向上间隔开并能在主扫描方向上往复运动，该辅助打印头包括喷射墨水的辅助喷嘴，以帮助喷嘴打印图像，以及与辅助打印头一体成型的检测单元，其扫描打印介质以检测利用喷嘴和辅助喷嘴打印的图像。
喷墨成像装置还可包括控制部，其控制喷嘴、辅助喷嘴以及检测单元，以执行高密度打印模式和补偿模式中的至少一种，该控制部可通过确定主扫描方向上喷嘴的两相邻喷嘴打印的墨点之间的墨水喷射位置并控制辅助喷嘴以将附加墨水喷射到确定的墨水喷射位置上而执行高密度打印模式，并且该控制部可通过将由喷嘴的缺陷喷嘴产生的丢失点确定为墨水喷射位置并控制辅助喷嘴以将墨水喷射到缺陷喷嘴的墨水喷射位置上而执行补偿模式。
喷墨成像装置还可包括运送单元，以在副扫描方向上馈送打印介质，并且该控制部可通过监控运送单元以检测打印介质的馈送量而使副扫描方向上打印介质上的喷嘴和辅助喷嘴的墨水喷射位置同步。
喷墨成像装置还可包括往复运动单元，以在主扫描方向上来回移动辅助打印头，并且该控制部可通过监控往复运动单元以检测辅助打印头的运动量而使主扫描方向上打印介质上的喷嘴和辅助喷嘴的墨水喷射位置同步。
控制部可通过控制喷嘴以喷射墨水从而在打印介质上打印喷嘴测试图形并控制检测单元以扫描喷嘴测试图形而确定辅助喷嘴的墨水喷射位置。
控制部可通过控制辅助喷嘴以将辅助喷嘴测试图形打印到确定的墨水喷射位置上并控制检测单元以扫描辅助喷嘴测试图形而校正辅助喷嘴确定的墨水喷射位置。
控制部可控制喷嘴、辅助喷嘴以及检测单元，以在辅助打印头在同一扫描带中往复运动的同时，扫描喷嘴测试图形、打印辅助喷嘴测试图形、扫描辅助喷嘴测试图形。
控制部可控制检测单元以在主扫描方向上单向移动辅助打印头的同时扫描喷嘴测试图形、控制辅助喷嘴以在主扫描方向上反向移动辅助打印头的同时打印辅助喷嘴测试图形、以及控制检测单元以在再次在主扫描方向上单向移动辅助打印头的同时扫描辅助喷嘴测试图形。
喷嘴测试图形可包括多个行，其在副扫描方向上伸展且彼此平行地沿着主扫描方向排列。
喷嘴可分成多个组，且喷嘴测试图形可通过选自各组的喷嘴中喷射的墨水打印。
喷嘴测试图形的多行可彼此间隔开预定的间距，并且预定的间距可大于检测单元的分辨率。
检测单元可包括光学传感器以通过将光线投射在打印介质上并将从反射来自打印介质的光线获得的光输出信号与阈值加以比较而检测喷嘴测试图形。
辅助喷嘴和光学传感器的光学焦点可位于同一扫描带中。
喷墨成像装置还可包括维护部，其控制检测单元从而检测缺陷喷嘴，并且在控制辅助喷嘴以将墨水喷射到对应于缺陷喷嘴的墨水喷射位置上之前控制维护部以在缺陷喷嘴上执行擦拭和喷溅操作。
本发明总的构思的上述和/或效用还可通过提供一种控制喷墨成像装置的方法实现，该装置包括打印头，其包括喷嘴阵列，该喷嘴阵列具有多个排列在主扫描方向上的喷嘴以通过将墨水喷射到打印介质上而打印图像；辅助打印头，其与打印头在打印介质的前进方向上间隔开并能在主扫描方向上往复运动，该辅助打印头包括喷射墨水的辅助喷嘴，以帮助喷嘴打印图像；以及与辅助打印头一体成型的检测单元，其扫描打印介质以检测利用喷嘴和辅助喷嘴打印的图像，该方法包括选择高分辨率模式和补偿模式中的至少一种，在选择高分辨率模式时，确定主扫描方向上由喷嘴的两相邻喷嘴打印的墨点之间的墨水喷射位置并利用辅助喷嘴将附加墨水喷射到确定的墨水喷射位置；而在选择补偿模式时，将由喷嘴的缺陷喷嘴产生的丢失点确定为辅助喷嘴的墨水喷射位置并利用辅助喷嘴将墨水喷射到缺陷喷嘴的墨水喷射位置上。
高分辨率模式和补偿模式中至少一种的选择可包括选择高分辨率模式、通过采用喷嘴喷射墨水而在打印介质上打印喷嘴测试图形、将打印介质馈送到辅助打印头、利用检测单元扫描喷嘴测试图形、通过参照所扫描的喷嘴测试图形确定由两相邻喷嘴打印的墨点之间的打印介质上的辅助喷嘴的墨水喷射位置、通过采用辅助喷嘴将墨水喷射到确定的墨水喷射位置而打印辅助喷嘴测试图形、利用检测单元扫描辅助喷嘴测试图形以确定打印介质上喷嘴和辅助喷嘴的墨水喷射位置是否同步，并且当打印介质上喷嘴和辅助喷射的墨水喷射位置同步时，以高分辨率模式打印理想的图像数据。
高分辨率模式和补偿模式中至少一种的选择可包括选择补偿模式、通过采用喷嘴喷射墨水而在打印介质上打印喷嘴测试图形、将打印介质馈送到辅助打印头、利用检测单元扫描喷嘴测试图形、参照所扫描的喷嘴测试图形定位由缺陷喷嘴产生的丢失点并将丢失点确定为辅助喷嘴的墨水喷射位置、通过采用辅助喷嘴将墨水喷射到确定的墨水喷射位置而打印辅助喷嘴测试图形、利用检测单元扫描辅助喷嘴测试图形以确定打印介质上喷嘴和辅助喷嘴的墨水喷射位置是否同步，并且当打印介质上喷嘴和辅助喷射的墨水喷射位置同步时，以补偿模式打印理想的图像数据。
本发明总的构思的上述和/或其它方面和效用还可通过提供一种成像装置的打印头单元实现，该打印头单元包括第一打印头，该第一打印头包括多个第一喷嘴以将墨水喷射到打印介质上，从而在打印介质上形成图像；第二打印头，其在打印介质的输送方向上与第一打印头间隔开预定的间距并可在垂直于输送方向的主扫描方向上移动，该第二打印头包括多个第二喷嘴以将墨水喷射到打印介质上，从而提高打印头单元的打印分辨率和/或补偿多个第一喷嘴的缺陷喷嘴。
第一打印头可以是阵列式打印头，而第二打印头可以是往复式打印头。打印头单元还可包括检测单元，其安装在该第二打印头上以检测打印介质上打印的图像；和控制单元，其控制该第一打印头、第二打印头以及检测单元的操作。检测单元和多个第二喷嘴可在主扫描方向上彼此间隔开第一预定间距。该检测单元和多个第一喷嘴可在输送方向上彼此间隔开第二预定间距，并且，该检测单元与多个第一喷嘴中的一个喷嘴可在主扫描方向上彼此间隔开第三预定间距。
控制单元可存储对应于该第一、第二和第三预定间距的恒定值。控制单元可利用恒定值使多个第一喷嘴进行的墨水喷射与多个第二喷嘴进行的墨水喷射同步。控制单元可连续地更新恒定值，以精确地对准由第一和第二打印头喷射到打印介质上的墨点。控制单元可在预定的时段中更新恒定值，以精确地对准由第一和第二打印头喷射到打印介质上的墨点。第一打印头可将多个墨滴喷射在打印介质上与多个第一喷嘴相对应的位置，而第二打印头可将至少一个辅助墨滴喷射在多个墨滴的两个相邻墨滴之间，以提高打印头单元的打印分辨率。多个第一喷嘴可包括缺陷喷嘴，而第二打印头可将至少一个墨滴喷射在打印介质上与缺陷喷嘴相对应的位置，以补偿缺陷喷嘴。
本发明总的构思的上述和/或其它方面和效用还可通过提供一种喷墨成像方法而实现，该方法包括当打印介质在输送方向上移动时利用第一打印头的多个第一喷嘴将墨点喷射到打印介质上，以形成图像的第一打印行；停止打印介质的运动并利用在输送方向上与第一打印头间隔开预定间距的第二打印头的多个第二喷嘴将辅助墨点喷射到第一打印行上的预定位置，该第二打印头可在垂直于输送方向的主扫描方向上移动；在输送方向上移动具有喷射墨点和辅助墨点的打印介质并重复利用多个第一喷嘴进行的墨点的喷射、打印介质运动的停止以及利用多个第二喷嘴进行的辅助墨点的喷射，以实现图像的每个打印行。
第一打印行上的预定位置可对应于由多个第一喷嘴喷射的相邻的墨点之间的至少一个位置、多个第一喷嘴的至少一个缺陷喷嘴的空白点的位置。第一打印行上的预定位置可对应于由多个第一喷嘴喷射的相邻的墨点之间的位置、多个第一喷嘴的至少一个缺陷喷嘴的空白点的位置。
本发明总的构思的上述和/或其它方面和效用还可通过提供一种成像装置而实现，该装置包括第一打印头，其具有多个第一喷嘴以在打印介质上形成图像；第二打印头，其具有多个第二喷嘴；以及控制单元，其控制该第二打印头以根据高分辨率模式和补偿模式中的一种与该图像一起在打印介质上形成第二图像。
附图说明
结合附图，通过对下列实施例的说明，本发明总的构思的这些和/或其它方面和优点将显而易见并更易于理解，其中：
图1是根据本发明总的构思的一个实施例示出喷墨成像装置的侧剖视图；
图2是根据本发明总的构思的一个实施例示出图1的往复运动单元和运送单元的透视图；
图3是根据本发明总的构思的一个实施例示出图1喷墨成像装置的打印头的透视图；
图4是根据本发明总的构思的一个实施例示出图1喷墨成像装置的控制部操作的视图；
图5A是根据本发明总的构思的一个实施例示出喷嘴测试图形的视图；
图5B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图5A中所示的喷嘴测试图形以高密度打印模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图；
图6A是根据本发明总的构思的一个实施例示出存在缺陷喷嘴时的喷嘴测试图形的视图；
图6B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图6A中所示的喷嘴测试图形以补偿模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图；
图7A是根据本发明总的构思的一个实施例示出存在缺陷喷嘴时的喷嘴测试图形的视图；
图7B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图7A中所示的喷嘴测试图形以高密度打印和补偿模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图；
图8A是根据本发明总的构思的一个实施例示出采用成组喷嘴打印的喷嘴测试图形的视图；
图8B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图8A中所示的喷嘴测试图形以高密度打印和补偿模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图；
图9A和9B是根据本发明总的构思的一个实施例示出喷墨成像装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
现在详细参照本发明总的构思的一些实施例，其实例在附图中示出，其中类似的附图标记在全文中指代类似的元件。下面对这些实施例进行描述，以便通过参照附图解释本发明总的构思。
图1是根据本发明总的构思的一个实施例示出喷墨成像装置的侧剖视图。参见图1，喷墨成像装置包括阵列式打印头52、存储打印介质(P)的匣盒20、一张接一张拾取打印介质(P)的拾取辊17、将拾取的打印介质(P)馈送到喷嘴单元12(见图3)的馈送辊15a和15b、在打印介质(P)与喷嘴单元12间保持预定间距的同时引导通过馈送辊15a和15b馈送的打印介质(P)的压板14、在打印介质(P)通行在其与打印头52之间时面向打印头52的维护部80、在打印介质(P)上打印了图像之后排放打印介质(P)的输出辊13a和13b、从输出辊13a和13b中接收打印介质(P)的输出盘30以及辅助往复式打印头500。
打印介质(P)在x轴方向(打印介质(P)的长度方向称作副扫描方向x)上馈送，而打印介质(P)的宽度方向由y轴(称作主扫描方向y)表示。
阵列式打印头52包括本体10、形成在本体10中以包含与墨水颜色相一致的墨水的墨水罐(未示出)、以及将墨水喷射到打印介质(P)上的喷嘴单元12(见图3)。在能打印彩色图像的喷墨成像装置中，喷嘴单元12包括四个喷嘴阵列，比如青色、品红、黄色以及黑色喷嘴阵列160C、160M、160Y以及160K。喷嘴阵列160C、160M、160Y以及160K中的每一个都可包括多个喷嘴N1、N2、N3...Nn(见图4)，其平行于主扫描方向y或与之成斜角地排列以将墨水喷射到打印介质(P)上。与要打印的图像行相对应的打印数据可利用多个喷嘴N1、N2、N3...Nn在主扫描方向y上一次打印在打印介质(P)上。
输出辊13a可以是星形轮，而输出辊13b可以是支承辊以支承打印介质(P)的底面。星形轮13a与打印介质(P)的顶面点接触，以使得可在墨水图像完全干燥之前防止形成在打印介质(P)顶面上的墨水图像受损。
维护部80可执行覆盖操作以覆盖喷嘴单元12从而防止墨水变干、执行擦拭操作以擦拭喷嘴单元12从而去除残留在喷嘴单元12上的墨水、和/或执行喷溅操作以防止喷嘴单元12堵塞。当检测单元550检测缺陷喷嘴时，在墨水从缺陷喷嘴中喷射之前，维护部80可在缺陷喷嘴上执行擦拭和喷溅操作。
辅助往复式打印头500包含打印彩色图像的不同颜色墨水。辅助打印头500包括可拆卸地安装在滑架520上的墨盒510、接收来自墨盒510的墨水并将墨水喷射到打印介质(P)上的辅助喷嘴550、在主扫描方向y上往复运动的滑架520、与滑架520一体组装以检测图像的检测单元550、以及接纳导向轴600的导向部530。辅助往复式打印头500是往复式的打印头500，其在主扫描方向y上往复运动。辅助往复式打印头500喷射墨水以补充阵列式打印头52的喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K的操作，从而补偿阵列式打印头52的一个或多个缺陷喷嘴，于是就可执行高密度的打印。
图2是根据本发明总的构思的一个实施例示出图1往复运动单元和运送单元的透视图。往复运动单元包括同步皮带591、皮带轮592a和592b、驱动单元595、导向轴600以及导向部530(见图1)，其中，同步皮带591具有一个固定在辅助打印头500上的部分和带齿的内表面，皮带轮592a和592b支承同步皮带591的两端，驱动单元592驱动皮带轮592a和592b，导向轴600引导滑架520，导向部530中活动地插有导向轴600。往复运动单元在主扫描方向y上来回移动辅助打印头500。运送单元包括驱动单元495，馈送辊15a和15b，以及齿轮492a和492b，以将驱动单元495和馈送辊15b连接起来，从而将电力从电源(未示出)传递给运送单元。运送单元在副扫描方向x上馈送打印介质(P)。
图3是根据本发明总的构思的一个实施例示出图1喷墨成像装置的阵列式打印头52的透视图。参见图3，打印头52包括喷嘴单元12和墨水流道单元100。喷嘴单元12的长度对应于打印介质(P)沿着主扫描方向y的宽度，于是打印数据行就可在主扫描方向y上一次打印。喷嘴单元12包括多个头芯片160。头芯片160中的每一个包括四个喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K，以喷射青色(C)、品红(M)、黄色(Y)和黑色(K)的墨水，从而形成彩色图像。不同颜色的墨水从头芯片160的背面供应到喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K。头芯片160可包括加热单元(未示出)，以通过加热墨水产生气泡，于是就可在气泡膨胀时喷射墨水。头芯片160可通过柔性印刷电路(FPC)170与控制部700连接，以接收喷射墨水的驱动信号和驱动动力。FPC170焊接在头芯片160的FPC端子165上。尽管头芯片160是交错的，但控制部700在考虑到头芯片160的x轴偏差和打印介质(P)的馈送量的情况下控制头芯片160的操作，于是从头芯片160的喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K喷射到打印介质(P)上的墨水就可成一行地同步，而不会在x轴方向上发生偏移。例如，尽管形成在各头芯片160中的黑色喷嘴阵列160K不沿着y轴方向排列在同一行上，通过基于头芯片160的x轴偏差和打印介质(P)的馈送量使黑色喷嘴阵列160K的墨水喷射时间同步，墨点(例如，见图5A中所示的点行D1-D10的墨点)仍可与y轴相平行地在同一行上打印在打印介质(P)上。
如果阵列式打印头52能打印彩色图像，阵列式打印头52就在本体10中包括多个墨水罐(未示出)，以存储多种颜色的墨水，比如青色(C)、品红(M)、黄色(Y)以及黑色(K)的墨水。墨水流道单元100从墨水罐(未示出)朝头芯片160的背面形成墨水通道。墨水流道单元100可包括第一流道板130、第二流道板140以及第三流道板150，它们例如通过使液晶聚合物(LCP)注模成型而形成。
图4是根据本发明总的构思的一个实施例示出图1喷墨成像装置的控制部700的操作的视图。参见图4，图中示出了阵列式打印头52、往复式辅助打印头500、检测单元550以及控制部700。
为简明起见，现在仅描述黑白打印。也就是说，在喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K中，现在仅对黑色喷嘴阵列160K进行描述。不过，利用黑色喷嘴阵列160K进行打印的说明也应用于利用彩色喷嘴阵列比如青色、品红以及黄色阵列160C、160M和160Y进行的打印。图4中所示的喷嘴N1至Nn是黑色喷嘴阵列160K的喷嘴。除了彩色打印是通过将不同颜色的墨水经喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K喷射到打印介质(P)的相同位置点上形成彩色点而执行之外，利用黑色喷嘴阵列160K进行的黑白打印与利用彩色喷嘴阵列比如青色、品红以及黄色阵列160C、160M和160Y进行的彩色打印相同。此外，在具有喷嘴阵列160C、160M、160Y和160K的头芯片160如图3所示交错的情况下，具有x轴偏差的头芯片160的墨水喷射时间可如上所述地同步，于是就可像图4中所示的喷嘴N1至Nn一样，获得具有与y轴平行地线性排列的喷嘴的实际相等的喷嘴配置。尽管图4中示出的喷嘴N1至Nn的数量为n，但现在为了简洁起见，仅描述十个喷嘴N1至N10。
辅助打印头500在打印介质(P)的前进方向(x轴的正向)上与阵列式打印头52间隔开，并在打印介质(P)从喷嘴单元12馈送到辅助打印头500时，利用检测单元550检测打印介质(P)上打印的图像。辅助打印头500在主扫描方向y上往复运动并包括喷射墨水的辅助喷嘴560，以帮助阵列式打印头52的N个喷嘴在打印介质上打印图像。扫描带(例如，参见图5B中所示的扫描带S1-S3)定义为辅助往复式打印头500在打印介质(P)固定时在主扫描方向y上单次往复运动期间由辅助往复式打印头500扫在打印介质(P)上的区域。
在高密度的打印模式和补偿模式中，暂停打印介质(P)的馈送，且使辅助往复式打印头500在主扫描方向y上往复运动以在打印介质(P)上打印扫描带，然后再次馈送打印介质(P)以打印下一个扫描带。辅助喷嘴560可排列在副扫描方向x上，且辅助喷嘴560在副扫描方向x上的数量至少是一个。在辅助喷嘴560在副扫描方向x上的数量是两个或多个的情况下，与辅助喷嘴560的数量对应的多个点行(例如，参见图5A中所示的点行D1-D10)可在一个扫描带中打印。
检测单元550与辅助往复式打印头500一体成型。检测单元550在主扫描方向y上往复运动，并扫描打印介质(P)以检测通过喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560打印在打印介质(P)上的图像。检测单元550例如可以是利用电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的照相传感器或具有发光单元和光接收单元的光学传感器。
控制部700与喷嘴N1-N10、辅助喷嘴560以及检测单元550连接以控制这些连接元件的操作。往复运动单元和运送单元也与控制部700连接。控制部700监控往复运动单元和运送单元的操作并检测辅助往复式打印头500和打印介质(P)的位移。往复运动单元和运送单元的驱动单元495和595例如分别可以是步进电机。在这种情况下，控制部700可基于为驱动步进电机而供给到步进电机的脉冲频率和数量检测辅助往复式打印头500和打印介质(P)的位移。作为选择，往复运动单元和运送单元可包括编码器。在这种情况下，控制部700可通过读取编码器的输出信号检测往复运动单元和运送单元的位移。对于本领域的技术人员来说，应理解的是，可采用其它的各种装置监控往复运动单元和运送单元的操作。因而，其进一步的说明将予以省略。
如图4所示，检测单元550和辅助喷嘴560中心的x轴坐标相同，而检测单元550和喷嘴560的y轴坐标差Δy1。此外，喷嘴N1-N10与检测单元550(或辅助喷嘴560的中心)之间的x轴间距为Δx，而第一喷嘴N1与检测单元550之间的y轴间距为Δy1。x轴间距Δx和y轴间距Δy1可不变。另外，检测单元550和辅助喷嘴560在备用模式下布置在预定的位置上。也就是说，喷嘴N1-Nn的x和y坐标、辅助喷嘴560之间的间隙、备用模式下检测单元550的位置、Δy1、Δy2和Δx可以是存储在控制部700中的恒定值。
在本实施例中，当打印介质(P)在墨水例如从喷嘴N1-N10中喷射之后在x轴方向上馈送Δx时，控制部700确定喷嘴N1-N10的墨水喷射位置与辅助喷嘴560的墨水喷射位置同步。接着，控制部700停止馈送打印介质(P)，并移动辅助往复式打印头500以在一个扫描带中打印且在一个扫描带中扫描打印的点行。在如上所述确定喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560的墨水喷射时间的情况下，打印介质(P)上打印的点(比如图5A中所示的点行D1-D10的点)与y轴相平行地排列在同一点行上。
在本发明总的构思的另一实施例中，基于恒定值比如喷嘴N1至Nn的x和y坐标、Δy1、Δy2以及辅助打印头500的位移，控制部700使喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560的墨水喷射位置在y轴方向上同步。通过使喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560的墨水喷射位置同步，控制部700还可调节由喷嘴N1-N10打印的点行D1-D10(见图5A)的点与由辅助喷嘴560打印的点行DY1-DY9(见图5B和7B)或DD3、DD4和DD8(见图6B和7B)的点之间的y轴间距。这里，点行DY1-DY9(见图5B和7B)的点是由辅助喷嘴560以高分辨率模式打印的点，而点行DD3、DD4和DD8(见图6B和7B)的点是由辅助喷嘴560以补偿模式打印的点。
控制部700执行高分辨率模式和补偿模式中的至少一种。在高分辨率模式中，控制部700确定喷嘴N1-N10的两相邻喷嘴之间的辅助喷嘴560的墨水喷射位置，并控制辅助喷嘴560以额外地将墨水喷射到确定的墨水喷射位置，于是由辅助喷嘴560形成的附加墨点就可位于由喷嘴N1-N10的两相邻喷嘴打印的两墨点之间。在补偿模式中，控制部700确定与喷嘴N1-N10的缺陷喷嘴相应的辅助喷嘴560的墨水喷射位置，并控制辅助喷嘴560以将墨水喷射到确定的缺陷喷嘴的墨水喷射位置上，这样辅助喷嘴560就可形成补偿墨点来补偿本应由缺陷喷嘴形成却未形成的墨点。
在高分辨率模式中，控制部700可移动辅助喷嘴560到由喷嘴N1-N10的两相邻喷嘴打印的墨点之间确定的墨水喷射位置，并可控制辅助喷嘴560以额外地将墨水喷射到确定的墨水喷射位置。接着，控制部700可利用检测单元550扫描打印过的点，以检测高分辨率打印是否已精确地执行。
在补偿模式中，控制部700可利用检测单元550扫描由喷嘴N1-N10打印的墨点，并可将扫描的墨点与要打印的打印数据加以比较，以检测是否存在空白点。如果存在空白点，控制部700就通过确定空白点的位置检测产生空白点的缺陷喷嘴。接着，控制部700移动辅助喷嘴560到空白点，控制辅助喷嘴560以将墨水喷射到空白点上，并再次使用检测单元550执行扫描以检查缺陷喷嘴的补偿是否已精确地执行。
与此同时，如果更换了阵列式打印头52或辅助往复式打印头500，恒定值比如喷嘴N1-Nn的x和y坐标、辅助喷嘴560之间的间隙、检测单元550的备用位置、Δy1、Δy2、Δx发生改变。此外，为了提高高分辨率模式和补偿模式下的打印精确度，可连续地更新恒定值，以精确地对准由喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560打印的墨点。恒定值可刚好在高分辨率模式或缺陷喷嘴补偿模式之前更新，或它们可在预定时段当中自动更新。
控制部700可控制喷嘴N1-N10以喷射墨水从而打印喷嘴测试图形、可使用检测单元550扫描喷嘴测试图形、以及可基于所扫描的喷嘴测试图形确定辅助喷嘴560的墨水喷射位置。如果辅助喷嘴560和检测单元550的相对位置没有改变，并且仅与阵列式打印头52相关的恒定值比如喷嘴N1-N10的位置发生改变，可仅通过测试阵列式打印头52的喷嘴N1-N10对准由喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560打印的点。
作为选择，控制部700可基于扫描的喷嘴测试图形控制辅助喷嘴560以喷射墨水到预定的墨水喷射位置、可打印辅助喷嘴测试图形、以及可扫描辅助喷嘴测试图形以校正辅助喷嘴560的墨水喷射位置。在这种情况下，如此测试辅助喷嘴560和喷嘴N1-N10，即，所有与喷嘴N1-N10、辅助喷嘴560以及检测单元550的相对位置有关的恒定值都可更新以精确地校正辅助喷嘴560的墨水喷射位置。也就是说，辅助喷嘴560的墨水喷射位置是通过利用检测单元550扫描打印的喷嘴测试图形计算的，并且，计算的辅助喷嘴560的墨水喷射位置是通过使用辅助喷嘴560打印辅助喷嘴测试图形并使用检测单元550扫描打印的辅助喷嘴测试图形而校正的。按此方式，喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560的墨水喷射位置就会精确地同步。
为了提高打印墨点同步的精确度，喷嘴测试图形的扫描、辅助喷嘴测试图形的打印以及辅助喷嘴测试图形的扫描可在暂停打印介质(P)的馈送的同时在同一扫描带中执行。
为了减少使墨点同步所需的时间，应缩短辅助打印头500的移动长度。因此，辅助打印头500就可在y轴方向上向前(或向后)移动的同时扫描喷嘴测试图形，并可在y轴方向上向后(或向前)移动的同时打印辅助喷嘴测试图形。随后，辅助打印头500可在y轴方向上再次向前(或向后)移动的同时扫描打印的辅助喷嘴测试图形。
现在根据本发明总的构思的一个实施例对喷嘴测试图形和辅助喷嘴测试图形的实例进行描述。图5A是根据本发明总的构思的一个实施例示出喷嘴测试图形一实例的视图，而图5B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图5A中所示的喷嘴测试图形以高密度打印模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图。参见图5A和5B，辅助喷嘴560在y轴方向上在两相邻的墨点之间打印附加墨点，以提高打印质量。
在图5A所示的喷嘴测试图形中，由喷嘴N1-N10打印的点行D1-D10与打印介质(P)的馈送方向(x轴方向)相平行地线性排列。也就是说，喷嘴测试图形的点行D1-D10可与副扫描方向x(x轴方向)平行，并沿着主扫描方向y(y轴方向)单独排列。喷嘴N1-N10之间的y轴间距是R0，因此点行D1-D10之间的y轴间距等于R0。例如，当阵列式打印头52的分辨率是1200dpi时，R0是1/1200英寸。
与此同时，检测单元550可以是光学传感器。光学传感器利用光线扫描打印介质(P)，并将从由打印介质(P)反射的光线获得的光输出值(信号)(V)与阈值(Th)加以比较，以检测喷嘴测试图形和辅助喷嘴测试图形。为了精确地检测喷嘴测试图形和辅助喷嘴测试图形，光学传感器的光学焦点和辅助喷嘴560可位于同一扫描带内。如果光学传感器的分辨率小于1/1200英寸，则喷嘴测试图形的每个点列可区别开来，即便所有的喷嘴N1-N10喷射墨水。因此，图5A中所示的光输出信号(V)可从喷嘴测试图形中获得。由于墨点吸收光线，则光输出信号(V)的量值沿着点列的墨点小于阈值(Th)。控制部700接收光输出信号(V)并确定点位于光输出信号(V)的量值小于阈值(Th)的地方。控制部700将夹置在两相邻墨点之间(例如，在点行D1的第一点与点行D2的第一点之间)的区域设定为辅助喷嘴560的墨水喷射位置，并在y轴方向上将辅助喷嘴560移动到墨水喷射位置以将墨水喷射到确定的墨水喷射位置。在按此方式移动的同时，辅助喷嘴560喷射墨水以形成如图5B所示的辅助喷嘴测试图形。
在图5B所示的辅助喷嘴测试图形中，由辅助喷嘴560打印的点行DY1-DY9介于由喷嘴N1-N10打印的点行D1至D10之间。喷嘴N1-N10中的每一个与对应的辅助喷嘴560中的一个之间的y轴间距是R1，因此，点行D1-D9中的每一条与对应的点行DY1-DY9中的一条之间的y轴间距等于R1。通常，沿着x轴方向可排列有好几百的辅助喷嘴560。但是，为了简洁起见，图4中仅示出了四个辅助喷嘴560。因此，辅助打印头500可在一个扫描带中在x轴方向上同时形成四个墨点。
在图5B所示的第一扫描带S1中，打印介质(P)停止，且在y轴方向上单向移动的辅助打印头500形成点行DY1至DY9。随后，辅助打印头500在y轴方向上反向移动以利用光学传感器检查点行DY1至DY9是否形成在指定位置上。如果点行DY1至DY9形成在指定位置上，就可获得光输出信号(V)。如果点行DY1至DY9没有形成在指定位置上，辅助喷嘴560的墨水喷射位置由控制部700校正。控制部700在第二扫描带S2和第三扫描带S3重复校正辅助喷嘴560的墨水喷射位置，直到获得理想的光输出信号(V)。如果辅助喷嘴测试图形的光输出信号(V)是理想的光输出信号(V)，控制部700停止对准操作并以高分辨率模式利用喷嘴N1-N10和辅助喷嘴560打印图像数据。
图6A是根据本发明总的构思的一个实施例示出存在缺陷喷嘴时的喷嘴测试图形的视图，而图6B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图6A中所示的喷嘴测试图形以补偿模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图。当第三、第四和第八喷嘴N3、N4和N8有缺陷时，丢失点(未打印点)DM3、DM4和DM8的列出现在图6A所示的喷嘴测试图形中。在补偿模式中，当检测单元550在y轴方向上移动时，检测单元550扫描喷嘴测试图形并检测丢失点行DM3、DM4和DM8，于是就可检测缺陷喷嘴N3、N4和N8。当检测单元550扫描具有丢失点DM3、DM4和DM8的列的喷嘴测试图形时，检测单元550产生光输出信号(V)，如图6A所示。
接下来，辅助喷嘴560移动以形成附加点行DD3、DD4和DD8，于是就可打印图6B中所示的辅助喷嘴测试图形。随后，当光学传感器(检测单元550)在y轴方向上移动时，光学传感器(检测单元550)扫描辅助喷嘴测试图形以检查点行DD3、DD4和DD8是否精确地形成。当光学传感器(检测单元550)确定点行DD3、DD4和DD8精确地形成，就可获得理想的光输出信号(V)，如图6B所示。控制部700对每个扫描带重复补偿，直到针对每个扫描带获得合适的光学传感器的光输出信号(V)。如果从辅助喷嘴测试图形中获得的光输出信号(V)确定为合适的话，控制部700就终止补偿操作。控制部700利用喷嘴N1、N2、N5-N7、N9和N10打印图像数据，同时利用辅助喷嘴560补偿缺陷喷嘴N3、N4和N8，于是就可无丢失点地打印补偿图像。
图7A是根据本发明总的构思的一个实施例示出存在缺陷喷嘴时的喷嘴测试图形的视图，而图7B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图7A中所示的喷嘴测试图形以高密度打印和补偿模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图。在图7A和7B中，控制部700同时执行高密度打印模式和补偿模式。控制部700的操作在上面已针对高密度打印模式和补偿模式分别作了描述。因此，就省略了其进一步的说明。
图8A是根据本发明总的构思的一个实施例示出采用成组喷嘴打印的喷嘴测试图形的视图，而图8B是根据本发明总的构思的一个实施例示出相对于图8A中所示的喷嘴测试图形以高密度打印和补偿模式打印的辅助喷嘴测试图形的视图。当阵列式打印头52的分辨率是1200dpi时，光学传感器(检测单元550)的分辨率小于1/1200英寸。但是，当光学传感器的分辨率大于1/1200英寸时，就不能使用图5A至7B中所示的喷嘴测试图形和辅助喷嘴测试图形，因为由喷嘴N1至N10打印的点行D1至D10之间的y轴间距R0小于光学传感器的分辨率。也就是说，光学传感器不能将图5A至7B中所示的图形的各点行D1至D10区分开来。
因此，在这种情况下，喷嘴N1至N10可分成多个组(比如图4中所示的组GN1、GN2和GN3或图8A中所示的组GD1、GD2和GD3)，并且墨水可从各组的一些喷嘴中喷射以形成喷嘴测试图形，如图8A和8B所示。在图8A所示的喷嘴测试图形中，点行之间的y轴间距可大于光学传感器的分辨率。例如，参见图4，喷嘴N1-N10分成各自具有三个喷嘴的喷嘴组。对于与点行D1至D9相应的喷嘴N1至N9，图4中示出了三个喷嘴组GN1、GN2和GN3，图8A中示出了三个喷嘴组GD1、GD2和GD3。喷嘴组之间的y轴间距是ΔL。如果阵列式打印头52的分辨率是1200dpi，ΔL是3/1200英寸。这里，光学传感器的分辨率可大于1/1200英寸，但小于3/1200英寸。如果光学传感器的分辨率增大，一个喷嘴组可包括图4和8A中所示的三个以上的喷嘴。
与此同时，参见图4，对于一个扫描带可排列四个辅助喷嘴560。因此，在图8B中，四个点同时打印在x轴方向上。在图8A中所示的喷嘴测试图形中，点间的y轴间距为ΔL。为了测试阵列式打印头52的所有喷嘴N1至Nn，这些喷嘴分成各自具有三个喷嘴的组GN1、GN2和GN3(见图4)或组GD1、GD2和GD3(见图8A)，点就必须形成在至少三个扫描带上。在第一扫描带S1中，控制部700基于图8A中所示的光学传感器的第一扫描带S1的光输出信号(V)利用点行D1、D7和D10的位置识别喷嘴N1、N7和N10的位置，并利用丢失点列DM4识别缺陷喷嘴。随后，控制部700控制辅助喷嘴560以打印点行DY1、DD4、DY2和DY3并检查点行DY1、DD4、DY2和DY3是否精确地打印。按此方式，控制部700还处理第二扫描带S2和第三扫描带S3。控制部700重复该操作，直到从三个扫描带S1、S2和S3的每一个中获得合适的光输出信号(V)，如图8B所示。如果从辅助喷嘴测试图形的每个扫描带中获得的光输出信号(V)确定为合适的话，控制部700控制阵列式打印头52和辅助往复式打印头500以采用高分辨率和补偿模式打印理想的图像数据。
根据本发明总的构思的一些实施例，一种控制喷墨成像装置的方法包括选择高分辨率打印模式和补偿模式中的至少一种，在选择高分辨率模式时，确定主扫描方向上由两个相邻的喷嘴打印的墨点之间的墨水喷射位置并利用辅助喷嘴将附加墨水喷射到确定的墨水喷射位置；而在选择补偿模式时，检测因缺陷喷嘴而存在丢失点时墨水喷射位置并利用辅助喷嘴将附加墨水喷射到墨水喷射位置上。
图9A和9B是根据本发明总的构思的一个实施例示出控制喷墨成像装置方法的流程图。在图9A的操作800中，选择高分辨率模式和补偿模式中的一种，或选择高分辨率和补偿模式两者。参见图1、9A和9B，如果在操作800中均未选择高分辨率模式和补偿模式，通过利用阵列式打印头52的喷嘴喷射墨水而打印图像数据，而辅助往复式打印头500的辅助喷嘴560在操作840中不工作。
当选择高分辨率模式(操作810)时，在操作811中，阵列式打印头52的喷嘴喷射墨水以在打印介质(P)上打印喷嘴测试图形，而在操作812中，打印介质(P)馈送到辅助往复式打印头500。在操作813中，检测单元550扫描打印在打印介质(P)上的喷嘴测试图形。在操作814中，控制部700利用辅助喷嘴560的扫描结果确定由两个相邻的喷嘴打印的喷嘴测试图形的墨点之间的墨水喷射位置。在操作815中，辅助喷嘴560将墨水喷射到由控制部700确定的墨水喷射位置上以打印辅助喷嘴测试图形。在操作816中，检测单元550扫描辅助喷嘴测试图形。在操作817中，利用扫描结果确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的墨点是否同步。如果确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的墨点同步，就利用喷嘴和辅助喷嘴560以高密度模式打印理想的图像数据(操作840)。另一方面，如果确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的墨点并不同步，就在操作818中将打印介质(P)进一步馈送到下一扫描带，并且重复操作811至817，直到确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的墨点同步。
与此同时，当选择补偿模式时(操作820)，在操作821中，阵列式打印头52的喷嘴喷射墨水以在打印介质(P)上打印喷嘴测试图形。在操作822中，打印介质(P)馈送到辅助打印头500。在操作823中，检测单元550扫描打印在打印介质(P)上的喷嘴测试图形。在操作824中，控制部700利用扫描结果识别丢失点，并将丢失点的位置确定为缺陷喷嘴的位置和辅助喷嘴560的墨水喷射位置。这里，维护部80(见图1)可操作以修补缺陷喷嘴。不过，在一些情况下，即便维护部80连续操作，缺陷喷嘴也无法修补。
因此，控制部700确定维护部80是否需要进一步操作或已经充分地操作(操作830)。如果确定需要维护部80进一步操作，维护部80就在操作831中在缺陷喷嘴上执行擦拭和喷溅操作，并重复操作821至824。另一方面，如果确定维护部80已经充分操作，辅助喷嘴560就将墨水喷射到操作824中确定的墨水喷射位置上以形成辅助喷嘴测试图形(操作825)。在操作826中，检测单元550扫描辅助喷嘴测试图形。在操作827中，利用扫描结果确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的辅助喷嘴测试图形的点是否同步。如果确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的辅助喷嘴测试图形的点同步，则以补偿模式利用喷嘴和辅助喷嘴560喷射墨水而打印理想的图像数据(操作840)。另一方面，如果确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的辅助喷嘴测试图形的点并不同步，就在操作828中将打印介质(P)馈送到下一扫描带，并重复操作811至817，直到确定由喷嘴和辅助喷嘴560打印的辅助喷嘴测试图形的点同步。
如果在操作800中一同选择了高分辨率模式和补偿模式，就与操作821至827一起同时执行操作811至817。在这种情况下，辅助喷嘴560将墨水喷射到两个相邻喷嘴打印的点之间的位置并喷射到由缺陷喷嘴产生的丢失点上。如果由喷嘴和辅助喷嘴560打印的点同步，就以高密度和补偿模式利用喷嘴和辅助喷嘴560喷射墨水而打印理想的图像数据(操作840)。另一方面，如果由喷嘴和辅助喷嘴560打印的点的对准不同步，则将打印介质(P)进一步馈送到下一扫描带(操作818和828)，并且重复操作811至817或操作821至827，直到点变得同步。
根据本发明总的构思的实施例的喷墨成像装置和喷墨成像装置的控制方法，具有辅助喷嘴和检测单元的辅助打印头在主扫描方向上往复运动以采用高密度模式提高打印质量，并采用补偿模式精确地补偿缺陷喷嘴，于是就可克服喷嘴密度的局限性和补偿缺陷喷嘴的难度。
尽管已经示出并描述了本发明总的构思的一些实施例，但本领域的技术人员将会理解的是，可对这些实施例做出变化，而不脱离本发明总的构思的原理和精神，本发明总的构思的范围限定在随附权利要求及其等价物中。

Claims (15)

1、一种成像装置的打印头单元，该打印头单元包括：
第一打印头，其包括多个第一喷嘴以将墨水喷射到打印介质上，从而在打印介质上形成图像；以及
第二打印头，其在打印介质的输送方向上与该第一打印头间隔开预定的间距，并可在垂直于输送方向的主扫描方向上移动，该第二打印头包括多个第二喷嘴以将墨水喷射到打印介质上，从而提高打印头单元的打印分辨率和/或补偿多个第一喷嘴的缺陷喷嘴。
2、如权利要求1所述的打印头单元，其中，该第一打印头是阵列式打印头，而第二打印头是往复式打印头。
3、如权利要求1所述的打印头单元，还包括：
检测单元，其安装在该第二打印头上以检测在打印介质上打印的图像；
控制单元，控制该第一打印头、第二打印头以及检测单元的操作。
4、如权利要求3所述的打印头单元，其中，该检测单元和多个第二喷嘴在主扫描方向上彼此间隔开第一预定间距。
5、如权利要求4所述的打印头单元，其中，该检测单元和多个第一喷嘴在输送方向上彼此间隔开第二预定间距，并且，该检测单元与多个第一喷嘴中的一个喷嘴在主扫描方向上彼此间隔开第三预定间距。
6、如权利要求5所述的打印头单元，其中，该控制单元存储对应于该第一、第二和第三预定间距的恒定值。
7、如权利要求6所述的打印头单元，其中，该控制单元利用恒定值使多个第一喷嘴进行的墨水喷射与多个第二喷嘴进行的墨水喷射同步。
8、如权利要求6所述的打印头单元，其中，该控制单元连续地更新恒定值，以精确地对准由第一和第二打印头喷射到打印介质上的墨点。
9、如权利要求6所述的打印头单元，其中，该控制单元在预定的时段中更新恒定值，以精确地对准由第一和第二打印头喷射到打印介质上的墨点。
10、如权利要求1所述的打印头单元，其中，该第一打印头将多个墨滴喷射在打印介质上与多个第一喷嘴相对应的位置，而该第二打印头将至少一个辅助墨滴喷射在多个墨滴的两个相邻墨滴之间，以提高打印头单元的打印分辨率。
11、如权利要求1所述的打印头单元，其中，该多个第一喷嘴包括缺陷喷嘴，而第二打印头将至少一个墨滴喷射在打印介质上与缺陷喷嘴相对应的位置，以补偿缺陷喷嘴。
12、一种喷墨成像方法，包括：
当打印介质在输送方向上移动时利用第一打印头的多个第一喷嘴将墨点喷射到打印介质上，以形成图像的第一打印行；
停止打印介质的运动并利用在输送方向上与第一打印头间隔开预定间距的第二打印头的多个第二喷嘴将辅助墨点喷射到第一打印行上的预定位置，该第二打印头可在垂直于输送方向的主扫描方向上移动；
在输送方向上移动具有喷射墨点和辅助墨点的打印介质并重复利用多个第一喷嘴进行的墨点的喷射、打印介质运动的停止以及利用多个第二喷嘴进行的辅助墨点的喷射，以实现图像的每个打印行。
13、如权利要求12所述的方法，其中，第一打印行上的预定位置对应于由多个第一喷嘴喷射的相邻的墨点之间的至少一个位置、多个第一喷嘴的至少一个缺陷喷嘴的空白点的位置。
14、如权利要求12所述的方法，其中，第一打印行上的预定位置对应于由多个第一喷嘴喷射的相邻的墨点之间的位置、多个第一喷嘴的至少一个缺陷喷嘴的空白点的位置。
15、一种成像装置，包括：
第一打印头，其具有多个第一喷嘴以在打印介质上形成图像；
第二打印头，其具有多个第二喷嘴；以及
控制单元，其控制该第二打印头以根据高分辨率模式和补偿模式中的一种与该图像一起在打印介质上形成第二图像。
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