CN108995377B - 喷墨数码印刷系统、启动方法、启动装置和可读取介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种喷墨数码印刷系统、启动方法、启动装置和可读取介质，其中，启动方法，包括：在喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集印刷制品的原始图像；根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线；根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件；在检测到断点信息满足预设条件时，启动对喷头的维护操作。通过本发明的技术方案，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

Description

喷墨数码印刷系统、启动方法、启动装置和可读取介质

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，具体而言，涉及一种喷墨数码印刷系统、一种喷头维护的启动方法、一种启动装置和一种计算机可读取介质。

背景技术

在相关技术中，喷墨数码印刷技术日趋成熟，印刷产品的分辨率越来越高，而为了获得高质量的印刷产品，需采用高分辨率喷头，分辨率越高喷头的成本也越高，在喷墨打印过程中，高分辨率喷头的使用仍存在以下缺陷：

(1)喷孔容易由于打印的时间过长或是长期搁置不用而堵塞；

(2)使用质量欠佳的墨水也会引起喷孔的堵塞。

在喷孔堵塞前期一般及时的清洗能使喷头得到恢复，但长期的堵塞不光会加大喷孔恢复难度，还可能导致喷孔遭到腐蚀而损毁整个喷头，所以昂贵的喷头必须随时进行保护。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种喷墨数码印刷系统。

本发明的另一个目的在于提出了一种喷头维护的启动方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种喷头维护的启动装置。

本发明的另一个目的在于提出了一种计算机可读取介质。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种喷墨数码印刷系统，包括：检测模块，包括图像采集装置与处理器，图像采集装置用于采集印刷模块生成的印刷制品的原始图像，处理器连接至维护模块，处理器用于在检测到原始图像存在异常时，控制启动维护模块。

在该技术方案中，通过设置检测模块，采用检测模块中的图像采集装置采集印刷模块生成的印刷制品的原始图像，采用检测模块中的处理器对原始图像进行异常检测，在检测到存在异常时，触发启动维护模块，执行对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

具体地，与现有的喷头数码印刷系统相比，增加检测模块，其中，图像采集装置可以为高分辨率相机，在喷墨数码印刷过程中，为了需要一般会在纸张周边添加一些标识，如裁切标、错位标、维护线等等，通过相机采集到打印纸张上的标识的原始图像后，检测其中的维护线上是否具有断点来判断是否断线，以在检测到断线时开启喷头的清洗维护操作，检测过程简单，可靠性高。

在上述技术方案中，优选地，处理器还用于：对原始图像进行灰度化处理，以确定原始图像中的维护线数目及位置；处理器还用于：对维护线进行灰度值计算，以在确定维护线具有断点时，确定原始图像存在异常。

在该技术方案中，通过对原始图像进行灰度化处理，以根据纸张的方向与不同区域的灰度值，确定原始图像中的维护线，进一步通过检测维护线是否具有断点，确定原始图像是否存在异常，以在存在异常时，判定喷头工作异常，进而执行清洁维护操作。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种喷头维护的启动方法，包括：在喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集印刷制品的原始图像；根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线；根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件；在检测到断点信息满足预设条件时，启动对喷头的维护操作。

在该技术方案中，通过在喷墨数码印刷系统生成印刷制品以后，采集印刷制品的原始图像，在对原始图像进行灰度处理后，根据灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，以根据维护线的灰度信息，进一步检测维护线是否具有断点，在检测到维护线具有断点时，进一步检测断点是否满足预设条件，在检测到满足预设条件时，表明喷墨喷头的工作异常，此时启动对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

具体地，与现有的喷头数码印刷系统相比，通过增加相机采集印刷制品的电子图像，作为原始图像，在喷墨数码印刷过程中，为了需要一般会在纸张周边添加一些标识，如裁切标、错位标、维护线等等，通过相机采集到打印纸张上的原始图像后，检测维护线上的是否具有断点来判断是否断线，以在检测到断线时开启喷头的清洗维护操作，检测过程简单，可靠性高。

在上述技术方案中，优选地，根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，具体包括以下步骤：对原始图像进行灰度化处理，以得到原始图像的灰度图；根据预设方向，执行灰度图的扫描计算；在扫描计算的执行过程中，在检测到存在与预设方向相同的线体，并且线体中的点的灰度值大于预设灰度阈值，以及点的数量大于预设数量阈值时，将线体确定为维护线；根据扫描计算的结果，确定维护线的数量和任意一个维护线的坐标信息。

在该技术方案中，通过对原始图像进行灰度化处理，得到原始图像的灰度图，灰度图中包括灰度化处理的维护线，通过对灰度图进行横向扫描计算，在检测到存在横向线体后，进一步检测线体中的黑点的灰度值是否大于预设灰度阈值，以在检测到黑点的灰度值大于预设灰度阈值时，进一步确定黑点的数量是否大于预设数量阈值，在确定数量大于预设数量阈值时，将该线体确定为维护线，并进一步确定灰度图中维护线的数量和具体位置，一方面，实现了对维护线的自动捕捉功能，另一方面，并且维护线与裁切标、错位标等标识相比，具有唯一性的特点，与具体打印内容混淆的概率低，因此检验的可靠性更高。

对原始图像进行灰度化处理，得到灰度图，可以采用对图像的RGB三个分量进行加权平均得到最终的灰度值的方式处理，具体包括以下5种方式：

(1)Gray＝B；Gray＝G；Gray＝R

(2)Gray＝max(B+G+R)

(3)Gray＝(B+G+R)/3

(4)Gray＝0.072169B+0.715160G+0.212671R

(5)Gray＝0.11B+0.59G+0.3R

其中，第(1)种为分量法，即直接用RGB三个分量作为该点的灰度值，第(2)种方法为最大值法，将彩色图像中的三分量亮度最大值作为灰度图的灰度值；第(3)种方法将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度图，第(4)种是OpenCV开放库所采用的灰度权值平均法，第(5)种是基于人体生理学角度所提出的一种权值，根据喷墨数码印刷时的环境、纸张、相机的采集情况不同而选择前四种方式中的任意一种作为最合适的灰度化处理方式。

进一步，对灰度图进行扫描计算，以确定维护线的位置及数目，具体包括：对灰度图进行横向灰度值扫描；若任意点的灰度值大于预设灰度阈值(预设灰度阈值可配置)，则黑点计数加1；依次扫描计算出线体上的黑点总数，若黑点总数占比大于预设数量阈值(预设数量阈值可配置)，则认为该线体为维护线，并记录相应的坐标位置以及维护线的数量。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，具体还包括以下步骤：根据维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值；根据RGB值，确定任意一个维护线的颜色值，以区分出CMYK维护线。

在该技术方案中，通过维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线RGB值，以根据RGB值，确定每一个维护线的颜色，从而在检测到断点时，根据维护线的颜色，确定是哪一组颜色的喷头出现异常，以针对出现异常的喷头进行维护，使维护操作更有针对性。

具体地，CMYK(C：Cyan＝青色；M：Magenta＝品红色；Y：Yellow＝黄色；K：Key Plate(Black)＝定位套版色(黑色))值彩色印刷时采用的一种套色模式，色料三色混合，加上黑色，共四色，全彩印刷，RGB一种发光的色彩模式，CMYK一种反光的色彩模式，显示屏上显示的是RGB模式，印刷品上的是CMYK模式。

另外，还有只支持两色的打印机。

根据维护线的位置及数目，结合原始图像的RGB值，区分CMYK各色的维护线的位置及数目，具体步骤包括：对计算出的维护线中的点的RGB值进行累加并求平均值，然后判断平均值与预设CMYK颜色RGB值的距离，取最小值对应的RGB值对应的颜色，以确定CMYK颜色。

具体地，标准的CMYK的RGB值分别为(0,255,255)、(255,0,255)、(255、255、0)、(0,0,0)，但在实际的生产环境中，由于墨水受环境等因素的影响，导致与标准的存在一点出入，为了判断的准确，所以一般会根据实际情况先打印一定的CMYK维护线，然后进行灰度化取相应个RGB值进行记录，即对CMYK的RGB值进行预设。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件，具体包括以下步骤：根据横坐标信息，对任意一个维护线执行水平扫描操作；在单位水平长度区域内，根据纵坐标信息确定区域内的像素点；确定所区域内的像素点的平均灰度值；检测平均灰度值是否小于或等于预设灰度阈值；在检测到平均灰度值小于或等于预设灰度阈值时，确定单位水平长度区域内存在断点；在水平扫描操作结束后，检测维护线上断点的总量是否大于或等于预设数量阈值；在检测到断点的数量大于或等于预设数量阈值时，启动维护操作。

在该技术方案中，针对一个维护线图像，对维护线进行x方向的扫描，比如在x0点，一次取出y方向上的所有像素点，并对这些像素点的灰度值求平均值，以得到平均灰度值，并与预设灰度阈值进行比较，小于等于阈值时预设灰度阈值时，判断为存在断点，然后对x1及后续点进行相应的操作，直至x方向上所有的有效点计算完，再对一个维护线断点进行计算完毕后，如果断点的总数目大于或等于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并开始进行喷头维护操作，通过设置预设断点数量阈值，使断点存在容差范围，可靠性高。

具体地，根据维护线的数目，计算有效的维护线，喷墨打印一般印刷在纸上，而墨水在纸上会有晕开的效果，所以为了检测的准确性，将维护线开始和结束的几线跳过，取中间的N(N可配置)线当作有效的维护线，并记录相应的坐标值。

进一步，根据有效维护线的位置及条数N，结合灰度图进行断线检测的计算，横向扫描N线，取高度上的N个点，求其平均的灰度值，然后与阈值进行判断是否为断点，若是则记录此断点坐标，，统计出一个维护线上的所有断点，若断点数量大于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并启动维护操作。

根据本发明的第三方面的实施例，还提出了一种喷头维护的启动装置，包括：采集单元，用于在喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集印刷制品的原始图像；确定单元，用于根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线；检测单元，用于根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件；启动单元，用于在检测到断点信息满足预设条件时，，启动对喷头的维护操作。

在该技术方案中，通过在喷墨数码印刷系统生成印刷制品以后，采集印刷制品的原始图像，在对原始图像进行灰度处理后，根据灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，以根据维护线的灰度信息，进一步检测维护线是否具有断点，在检测到维护线具有断点时，进一步检测断点是否满足预设条件，在检测到满足预设条件时，表明喷墨喷头的工作异常，此时启动对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

具体地，与现有的喷头数码印刷系统相比，通过增加相机采集印刷制品的电子图像，作为原始图像，在喷墨数码印刷过程中，为了需要一般会在纸张周边添加一些标识，如裁切标、错位标、维护线等等，通过相机采集到打印纸张上的原始图像后，检测维护线上的是否具有断点来判断是否断线，以在检测到断线时开启喷头的清洗维护操作，检测过程简单，可靠性高。

在上述技术方案中，优选地，还包括：灰度处理单元，用于对原始图像进行灰度化处理，以得到原始图像的灰度图；执行单元，用于根据预设方向，执行灰度图的扫描计算；确定单元还用于：在扫描计算的执行过程中，在检测到存在与预设方向相同的线体，并且线体中的点的灰度值大于预设灰度阈值，以及点的数量大于预设数量阈值时，将线体确定为维护线；确定单元还用于：根据扫描计算的结果，确定维护线的数量和任意一个维护线的坐标信息。

在该技术方案中，通过对原始图像进行灰度化处理，得到原始图像的灰度图，灰度图中包括灰度化处理的维护线，通过对灰度图进行横向扫描计算，在检测到存在横向线体后，进一步检测线体中的黑点的灰度值是否大于预设灰度阈值，以在检测到黑点的灰度值大于预设灰度阈值时，进一步确定黑点的数量是否大于预设数量阈值，在确定数量大于预设数量阈值时，将该线体确定为维护线，并进一步确定灰度图中维护线的数量和具体位置，一方面，实现了对维护线的自动捕捉功能，另一方面，并且维护线与裁切标、错位标等标识相比，具有唯一性的特点，与具体打印内容混淆的概率低，因此检验的可靠性更高。

对原始图像进行灰度化处理，得到灰度图，可以采用对图像的RGB三个分量进行加权平均得到最终的灰度值的方式处理，具体包括以下5种方式：

(1)Gray＝B；Gray＝G；Gray＝R

(2)Gray＝max(B+G+R)

(3)Gray＝(B+G+R)/3

(4)Gray＝0.072169B+0.715160G+0.212671R

(5)Gray＝0.11B+0.59G+0.3R

其中，第(1)种为分量法，即直接用RGB三个分量作为该点的灰度值，第(2)种方法为最大值法，将彩色图像中的三分量亮度最大值作为灰度图的灰度值；第(3)种方法将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度图，第(4)种是OpenCV开放库所采用的灰度权值平均法，第(5)种是基于人体生理学角度所提出的一种权值，根据喷墨数码印刷时的环境、纸张、相机的采集情况不同而选择前四种方式中的任意一种作为最合适的灰度化处理方式。

进一步，对灰度图进行扫描计算，以确定维护线的位置及数目，具体包括：对灰度图进行横向灰度值扫描；若任意点的灰度值大于预设灰度阈值(预设灰度阈值可配置)，则黑点计数加1；依次扫描计算出线体上的黑点总数，若黑点总数占比大于预设数量阈值(预设数量阈值可配置)，则认为该线体为维护线，并记录相应的坐标位置以及维护线的数量。

在上述任一项技术方案中，优选地，确定单元还用于：根据维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值；确定单元还用于：根据RGB值，确定任意一个维护线的颜色值，以区分出CMYK维护线。

在该技术方案中，通过维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值，以根据RGB值，以确定每一个维护线的颜色，从而在检测到断点时，根据维护线的颜色，确定是哪一组颜色的喷头出现异常，以针对出现异常的喷头进行维护，使维护操作更有针对性。

具体地，CMYK(C：Cyan＝青色；M：Magenta＝品红色；Y：Yellow＝黄色；K：Key Plate(Black)＝定位套版色(黑色))值彩色印刷时采用的一种套色模式，色料三色混合，加上黑色，共四色，全彩印刷，RGB一种发光的色彩模式，CMYK一种反光的色彩模式，显示屏上显示的是RGB模式，印刷品上的是CMYK模式。

另外，还有只支持两色的打印机。

根据维护线的位置及数目，结合原始图像的RGB值，区分CMYK各色的维护线的位置及数目，具体步骤包括：对计算出的维护线中点的RGB值进行累加并求平均值，然后判断平均值与预设CMYK颜色RGB值的距离，取最小值对应的RGB值对应的颜色，以确定CMYK颜色。

具体地，标准的CMYK的RGB值分别为(0,255,255)、(255,0,255)、(255、255、0)、(0,0,0)，但在实际的生产环境中，由于墨水受环境等因素的影响，导致与标准的存在一点出入，为了判断的准确，所以一般会根据实际情况先打印一定的CMYK维护线，然后进行灰度化取相应个RGB值进行记录，即对CMYK的RGB值进行预设。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：扫描单元，用于根据横坐标信息，对任意一个维护线执行水平扫描操作；确定单元还用于：在单位水平长度区域内，根据纵坐标信息确定区域内的像素点；确定单元还用于：确定所区域内的像素点的平均灰度值；检测单元还用于：检测平均灰度值是否小于预设灰度阈值；确定单元还用于：在检测到平均灰度值小于预设灰度阈值时，确定单位水平长度区域内存在断点；检测单元还用于：在水平扫描操作结束后，检测维护线上断点的总量是否大于或等于预设数量阈值；启动单元还用于：在检测到断点的数量大于或等于预设数量阈值时，启动维护操作。

在该技术方案中，针对一个维护线图像，对维护线进行x方向的扫描，比如在x0点，一次取出y方向上的所有像素点，并对这些像素点的灰度值求平均值，以得到平均灰度值，并与预设灰度阈值进行比较，小于等于阈值时预设灰度阈值时，判断为存在断点，然后对x1及后续点进行相应的操作，直至x方向上所有的有效点计算完，再对一个维护线断点进行计算完毕后，如果断点的总数目大于或等于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并开始进行喷头维护操作，通过设置预设断点数量阈值，使断点存在容差范围，可靠性高。

具体地，根据维护线的数目，计算有效的维护线，喷墨打印一般印刷在纸上，而墨水在纸上会有晕开的效果，所以为了检测的准确性，将维护线开始和结束的几线跳过，取中间的N(N可配置)线当作有效的维护线，并记录相应的坐标值。

进一步，根据有效维护线的位置及条数N，结合灰度图进行断线检测的计算，横向扫描N线，取高度上的N个点，求其平均的灰度值，然后与阈值进行判断是否为断点，若是则记录此断点坐标，，统计出一个维护线上的所有断点，若断点数量大于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并启动维护操作。

根据本发明的第四方面的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器执行时实现如本发明第一方面的任意一项实施例所述方法的步骤。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的喷墨数码印刷系统的示意框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的喷头维护的启动方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的喷头维护的启动装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的喷头维护的启动方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的实施例的维护线确定方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的实施例的维护线的颜色值的确定方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的实施例的断点确定方法的示意流程图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的喷墨数码印刷系统的示意框图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的喷墨数码印刷系统中的维护线示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的喷墨数码印刷系统中的打印界面的示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的喷墨数码印刷系统的示意框图。

如图1所示，根据本发明的实施例的一种喷墨数码印刷系统100，包括：检测模块102，包括图像采集装置1022与处理器1024，图像采集装置1022用于采集印刷模块104生成的印刷制品的原始图像，处理器1024连接至维护模块106，处理器1024用于在检测到原始图像存在异常时，控制启动维护模块106。

在该实施例中，通过设置检测模块102，采用检测模块102中的图像采集装置1022采集印刷模块104生成的印刷制品的原始图像，采用检测模块102中的处理器1024对原始图像进行异常检测，在检测到存在异常时，触发启动维护模块106，执行对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

具体地，与现有的喷头数码印刷系统相比，增加检测模块102，其中，图像采集装置1022可以为高分辨率相机，在喷墨数码印刷过程中，为了需要一般会在纸张周边添加一些标识，如裁切标、错位标、维护线等等，通过相机采集到打印纸张上的标识的原始图像后，检测其中的维护线上是否具有断点来判断是否断线，以在检测到断线时开启喷头的清洗维护操作，检测过程简单，可靠性高。

在上述技术方案中，优选地，处理器还用于：对原始图像进行灰度化处理，以确定原始图像中的维护线数目及位置；处理器还用于：对维护线进行灰度值计算，以在确定维护线具有断点时，确定原始图像存在异常。

在该实施例中，通过对原始图像进行灰度化处理，以根据纸张的方向与不同区域的灰度值，确定原始图像中的维护线，进一步通过检测维护线是否具有断点，确定原始图像是否存在异常，以在存在异常时，判定喷头工作异常，进而执行清洁维护操作。

图2示出了根据本发明的一个实施例的喷头维护的启动方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的喷头维护的启动方法，包括：步骤202，在喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集印刷制品的原始图像；步骤204，根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线；步骤206，根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件；步骤208，在检测到断点信息满足预设条件时，启动对喷头的维护操作。

在该实施例中，通过在喷墨数码印刷系统生成印刷制品以后，采集印刷制品的原始图像，在对原始图像进行灰度处理后，根据灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，以根据维护线的灰度信息，进一步检测维护线是否具有断点，在检测到维护线具有断点时，进一步检测断点是否满足预设条件，在检测到满足预设条件时，表明喷墨喷头的工作异常，此时启动对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

具体地，与现有的喷头数码印刷系统相比，通过增加相机采集印刷制品的电子图像，作为原始图像，在喷墨数码印刷过程中，为了需要一般会在纸张周边添加一些标识，如裁切标、错位标、维护线等等，通过相机采集到打印纸张上的原始图像后，检测维护线上的是否具有断点来判断是否断线，以在检测到断线时开启喷头的清洗维护操作，检测过程简单，可靠性高。

在上述技术方案中，优选地，根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，具体包括以下步骤：对原始图像进行灰度化处理，以得到原始图像的灰度图；根据预设方向，执行灰度图的扫描计算；在扫描计算的执行过程中，在检测到存在与预设方向相同的线体，并且线体中的点的灰度值大于预设灰度阈值，以及点的数量大于预设数量阈值时，将线体确定为维护线；根据扫描计算的结果，确定维护线的数量和任意一个维护线的坐标信息。

在该实施例中，通过对原始图像进行灰度化处理，得到原始图像的灰度图，灰度图中包括灰度化处理的维护线，通过对灰度图进行横向扫描计算，在检测到存在横向线体后，进一步检测线体中的黑点的灰度值是否大于预设灰度阈值，以在检测到黑点的灰度值大于预设灰度阈值时，进一步确定黑点的数量是否大于预设数量阈值，在确定数量大于预设数量阈值时，将该线体确定为维护线，并进一步确定灰度图中维护线的数量和具体位置，一方面，实现了对维护线的自动捕捉功能，另一方面，并且维护线与裁切标、错位标等标识相比，具有唯一性的特点，与具体打印内容混淆的概率低，因此检验的可靠性更高。

对原始图像进行灰度化处理，得到灰度图，可以采用对图像的RGB三个分量进行加权平均得到最终的灰度值的方式处理，具体包括以下5种方式：

(1)Gray＝B；Gray＝G；Gray＝R

(2)Gray＝max(B+G+R)

(3)Gray＝(B+G+R)/3

(4)Gray＝0.072169B+0.715160G+0.212671R

(5)Gray＝0.11B+0.59G+0.3R

其中，第(1)种为分量法，即直接用RGB三个分量作为该点的灰度值，第(2)种方法为最大值法，将彩色图像中的三分量亮度最大值作为灰度图的灰度值；第(3)种方法将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度图，第(4)种是OpenCV开放库所采用的灰度权值平均法，第(5)种是基于人体生理学角度所提出的一种权值，根据喷墨数码印刷时的环境、纸张、相机的采集情况不同而选择前四种方式中的任意一种作为最合适的灰度化处理方式。

进一步，对灰度图进行扫描计算，以确定维护线的位置及数目，具体包括：对灰度图进行横向灰度值扫描；若任意点的灰度值大于预设灰度阈值(预设灰度阈值可配置)，则黑点计数加1；依次扫描计算出线体上的黑点总数，若黑点总数占比大于预设数量阈值(预设数量阈值可配置)，则认为该线体为维护线，并记录相应的坐标位置以及维护线的数量。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，具体还包括以下步骤：根据维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值；根据RGB值，确定任意一个维护线的颜色值，以区分出CMYK维护线。

在该实施例中，通过维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值，以根据RGB值，确定每一个维护线的颜色，从而在检测到断点时，根据维护线的颜色，确定是哪一组颜色的喷头出现异常，以针对出现异常的喷头进行维护，使维护操作更有针对性。

具体地，CMYK(C：Cyan＝青色；M：Magenta＝品红色；Y：Yellow＝黄色；K：Key Plate(Black)＝定位套版色(黑色))值彩色印刷时采用的一种套色模式，色料三色混合，加上黑色，共四色，全彩印刷，RGB一种发光的色彩模式，CMYK一种反光的色彩模式，显示屏上显示的是RGB模式，印刷品上的是CMYK模式。

另外，还有只支持两色的打印机。

根据维护线的位置及数目，结合原始图像的RGB值，区分CMYK各色的维护线的位置及数目，具体步骤包括：对计算出的维护线中点的RGB值进行累加并求平均值，然后判断平均值与CMYK颜色RGB值的距离，取最小值对应的RGB值对应的颜色，以确定CMYK颜色。

具体地，标准的CMYK的RGB值分别为(0,255,255)、(255,0,255)、(255、255、0)、(0,0,0)，但在实际的生产环境中，由于墨水受环境等因素的影响，导致与标准的存在一点出入，为了判断的准确，所以一般会根据实际情况先打印一定的CMYK维护线，然后进行灰度化取相应个RGB值进行记录，即对CMYK的RGB值进行预设。

如图9所示，在上述任一项技术方案中，优选地，根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件，具体包括以下步骤：根据横坐标信息，对任意一个维护线执行水平扫描操作；在单位水平长度区域内，根据纵坐标信息确定区域内的像素点；确定所区域内的像素点的平均灰度值；检测平均灰度值是否小于或等于预设灰度阈值；在检测到平均灰度值小于或等于预设灰度阈值时，确定单位水平长度区域内存在断点；在水平扫描操作结束后，检测维护线上断点的总量是否大于或等于预设数量阈值；在检测到断点的数量大于或等于预设数量阈值时，启动维护操作。

在该技术方案中，针对一个维护线图像，对维护线进行x方向的扫描，比如在x0点，一次取出y方向上的所有像素点，并对这些像素点的灰度值求平均值，以得到平均灰度值，并与预设灰度阈值进行比较，小于等于阈值时预设灰度阈值时，判断为存在断点，然后对x1及后续点进行相应的操作，直至x方向上所有的有效点计算完，再对一个维护线断点进行计算完毕后，如果断点的总数目大于或等于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并开始进行喷头维护操作，通过设置预设断点数量阈值，使断点存在容差范围，可靠性高。

具体地，根据维护线的数目，计算有效的维护线，喷墨打印一般印刷在纸上，而墨水在纸上会有晕开的效果，所以为了检测的准确性，将维护线开始和结束的几线跳过，取中间的N(N可配置)线当作有效的维护线，并记录相应的坐标值。

进一步，根据有效维护线的位置及条数N，结合灰度图进行断线检测的计算，横向扫描N线，取高度上的N个点，求其平均的灰度值，然后与阈值进行判断是否为断点，若是则记录此断点坐标，并启动维护操作，统计出一个维护线上的所有断点，若断点数量大于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并启动维护操作。

图3示出了根据本发明的实施例的喷头维护的启动装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例的喷头维护的启动装置300，包括：采集单元302，用于在喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集印刷制品的原始图像；确定单元304，用于根据原始图像的灰度分布信息，确定原始图像中的维护线；检测单元306，用于根据维护线的灰度信息，确定维护线的断点信息，以检测断点信息是否满足预设条件；启动单元308，用于在检测到断点信息满足预设条件时，，启动对喷头的维护操作。

在该实施例中，通过在喷墨数码印刷系统生成印刷制品以后，采集印刷制品的原始图像，在对原始图像进行灰度处理后，根据灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，以根据维护线的灰度信息，进一步检测维护线是否具有断点，在检测到维护线具有断点时，进一步检测断点是否满足预设条件，在检测到满足预设条件时，表明喷墨喷头的工作异常，此时启动对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

具体地，与现有的喷头数码印刷系统相比，通过增加相机采集印刷制品的电子图像，作为原始图像，在喷墨数码印刷过程中，为了需要一般会在纸张周边添加一些标识，如裁切标、错位标、维护线等等，通过相机采集到打印纸张上的原始图像后，检测维护线上的是否具有断点来判断是否断线，以在检测到断线时开启喷头的清洗维护操作，检测过程简单，可靠性高。

在上述技术方案中，优选地，还包括：灰度处理单元310，用于对原始图像进行灰度化处理，以得到原始图像的灰度图；执行单元312，用于根据预设方向，执行灰度图的扫描计算；确定单元304还用于：在扫描计算的执行过程中，在检测到存在与预设方向相同的线体，并且线体中的点的灰度值大于预设灰度阈值，以及点的数量大于预设数量阈值时，将线体确定为维护线；确定单元304还用于：根据扫描计算的结果，确定维护线的数量和任意一个维护线的坐标信息。

在该实施例中，通过对原始图像进行灰度化处理，得到原始图像的灰度图，灰度图中包括灰度化处理的维护线，通过对灰度图进行横向扫描计算，在检测到存在横向线体后，进一步检测线体中的黑点的灰度值是否大于预设灰度阈值，以在检测到黑点的灰度值大于预设灰度阈值时，进一步确定黑点的数量是否大于预设数量阈值，在确定数量大于预设数量阈值时，将该线体确定为维护线，并进一步确定灰度图中维护线的数量和具体位置，一方面，实现了对维护线的自动捕捉功能，另一方面，并且维护线与裁切标、错位标等标识相比，具有唯一性的特点，与具体打印内容混淆的概率低，因此检验的可靠性更高。

对原始图像进行灰度化处理，得到灰度图，可以采用对图像的RGB三个分量进行加权平均得到最终的灰度值的方式处理，具体包括以下5种方式：

(1)Gray＝B；Gray＝G；Gray＝R

(2)Gray＝max(B+G+R)

(3)Gray＝(B+G+R)/3

(4)Gray＝0.072169B+0.715160G+0.212671R

(5)Gray＝0.11B+0.59G+0.3R

其中，第(1)种为分量法，即直接用RGB三个分量作为该点的灰度值，第(2)种方法为最大值法，将彩色图像中的三分量亮度最大值作为灰度图的灰度值；第(3)种方法将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度图，第(4)种是OpenCV开放库所采用的灰度权值平均法，第(5)种是基于人体生理学角度所提出的一种权值，根据喷墨数码印刷时的环境、纸张、相机的采集情况不同而选择前四种方式中的任意一种作为最合适的灰度化处理方式。

进一步，对灰度图进行扫描计算，以确定维护线的位置及数目，具体包括：对灰度图进行横向灰度值扫描；若任意点的灰度值大于预设灰度阈值(预设灰度阈值可配置)，则黑点计数加1；依次扫描计算出线体上的黑点总数，若黑点总数占比大于预设数量阈值(预设数量阈值可配置)，则认为该线体为维护线，并记录相应的坐标位置以及维护线的数量。

在上述任一项技术方案中，优选地，确定单元304还用于：根据维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值；确定单元304还用于：根据RGB值，确定任意一个维护线的颜色值，以区分出CMYK维护线。

在该实施例中，通过维护线的数量以及坐标信息，确定任意一个维护线的RGB值，以根据RGB值，确定每一个维护线的颜色，从而在检测到断点时，根据维护线的颜色，确定是哪一组颜色的喷头出现异常，以针对出现异常的喷头进行维护，使维护操作更有针对性。

具体地，CMYK(C：Cyan＝青色；M：Magenta＝品红色；Y：Yellow＝黄色；K：Key Plate(Black)＝定位套版色(黑色))值彩色印刷时采用的一种套色模式，色料三色混合，加上黑色，共四色，全彩印刷，RGB一种发光的色彩模式，CMYK一种反光的色彩模式，显示屏上显示的是RGB模式，印刷品上的是CMYK模式。

另外，还有只支持两色的打印机。

根据维护线的位置及数目，结合原始图像的RGB值，区分CMYK各色的维护线的位置及数目，具体步骤包括：对计算出的维护线中点的RGB值进行累加并求平均值，然后判断平均值与CMYK颜色RGB值的距离，取最小值对应的RGB值对应的颜色，以确定CMYK颜色。

具体地，标准的CMYK的RGB值分别为(0,255,255)、(255,0,255)、(255、255、0)、(0,0,0)，但在实际的生产环境中，由于墨水受环境等因素的影响，导致与标准的存在一点出入，为了判断的准确，所以一般会根据实际情况先打印一定的CMYK维护线，然后进行灰度化取相应个RGB值进行记录，即对CMYK的RGB值进行预设。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：扫描单元314，用于根据横坐标信息，对任意一个维护线执行水平扫描操作；确定单元304还用于：在单位水平长度区域内，根据纵坐标信息确定区域内的像素点；确定单元304还用于：确定所区域内的像素点的平均灰度值；检测单元306还用于：检测平均灰度值是否小于预设灰度阈值；确定单元304还用于：在检测到平均灰度值小于预设灰度阈值时，确定单位水平长度区域内存在断点；检测单元306还用于：在水平扫描操作结束后，检测维护线上断点的总量是否大于或等于预设数量阈值；启动单元308还用于：在检测到断点的数量大于或等于预设数量阈值时，启动维护操作。

在该实施例中，针对一个维护线图像，对维护线进行x方向的扫描，比如在x0点，一次取出y方向上的所有像素点，并对这些像素点的灰度值求平均值，以得到平均灰度值，并与预设灰度阈值进行比较，小于等于阈值时预设灰度阈值时，判断为存在断点，然后对x1及后续点进行相应的操作，直至x方向上所有的有效点计算完，再对一个维护线断点进行计算完毕后，如果断点的总数目大于或等于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并开始进行喷头维护操作，通过设置预设断点数量阈值，使断点存在容差范围，可靠性高。

具体地，根据维护线的数目，计算有效的维护线，喷墨打印一般印刷在纸上，而墨水在纸上会有晕开的效果，所以为了检测的准确性，将维护线开始和结束的几线跳过，取中间的N(N可配置)线当作有效的维护线，并记录相应的坐标值。

进一步，根据有效维护线的位置及条数N，结合灰度图进行断线检测的计算，横向扫描N线，取高度上的N个点，求其平均的灰度值，然后与阈值进行判断是否为断点，若是则记录此断点坐标，，统计出一个维护线上的所有断点，若断点数量大于预设的断点数阈值，则认为此维护线断线，并启动维护操作。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的喷头维护的启动方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的喷头维护的启动方法，包括：步骤402，使用相机采集原始图像；步骤404，对原始图像进行灰度化处理，生成灰度图；步骤406，根据灰度图，确定维护线的位置与数量；步骤408，根据CMYK的RGB特征值区分维护线的颜色；步骤410，确定有效维护线的位置与条数；步骤412，检测维护线是否具有断点，在检测结果为“是”时，进入步骤414，在检测结果为“否”时，结束进程；步骤414，执行喷头维护操作。

图5示出了根据本发明的实施例的维护线确定方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的实施例的维护线确定方法，包括：步骤502，输入维护线的预设长度L与宽度W；步骤504，顺序扫描对单位宽度的线体进行扫描；步骤506，顺序确定单位宽度的线体中的点的灰度值；步骤508，判断灰度值是否大于预设灰度阈值，若“是”进入步骤510，若“否”进入步骤512，；步骤510，黑点数量不变，进入步骤514；步骤512，黑点数量+1，并进入步骤514；步骤514，判断扫描的线体长度是否到达L，若“是”，进入步骤516，若“否”，返回步骤506；步骤516，判断黑点数量在一条线体中的数量比例是否大于比例阈值，若“是”，进入步骤518，若“否”，结束进程；步骤518，确定线体为黑线；步骤520，判断单位宽度的数量是否到达W，若“是”，进入步骤522，若“否”，返回步骤504；步骤522，输出维护线位置以及条数。

在该实施例中，通过扫描计算，确定维护线的位置以及组成维护线的条数。

图6示出了根据本发明的实施例的维护线的CMKY值的确定方法的示意流程图。

如图6所示，根据本发明的实施例的维护线的CMKY值的确定方法，包括：步骤602，输入维护线的预设长度L与宽度W；步骤604，顺序扫描第i线(初始i＝0)；步骤606，顺序取第i线上的第j(初始j＝0)个点；步骤608，对扫描到的点的RGB值进行累加操作；步骤610，判断j<L？，若“是”返回步骤606，若“否”，进入步骤612；步骤612，判断i<W？，若“是”，返回步骤604，若“否”，进入步骤614；步骤614，求维护线RGB值的平均值；步骤616，分别与C、M、Y、K对应的RGB值进行比较；步骤618，得到C/M/Y/K值。

在该实施例中，通过将RGB平均值与CMYK对应的RGB进行比较，哪个距离最小就认为是哪种颜色的维护线。

图7示出了根据本发明的实施例的断点确定方法的示意流程图。

如图7所示，根据本发明的实施例的断点确定方法，包括：步骤702，维护线第i列(初始i＝0)；步骤704，取从0至N-1，N个纵向点；步骤706，确定N个点的平均灰度值；步骤708，判断平均灰度值是否小于预设灰度阈值，若“是”，进入步骤710，若“否”，进入步骤712；步骤710，确定为断点，并结束进程；步骤712，确定为非断点；步骤714，判断i<L？，若“是”，返回步骤702，若“否”，结束进程。

下面结合图8和图9，对发明的喷头维护的启动方案进行进一步说明。

如图8所示，喷墨数码印刷系统的主控系统包括排版模块、印刷模块、检测模块以及维护模块，待印品通过排版模块进行排版后，进行印刷，由于喷墨数码印刷机的承印物、墨水、温湿度、喷头电压等各因素的影响，会导致印刷出的图像有一定的差别，所以在开始断线检测前需要进行“学习”，主要学习CMYK各颜色的RGB值、灰度值，即先印刷一定的CMYK维护线，通过相机采集图像，对图像中各CMYK的RGB值进行查看并记录，然后对图像进行灰度化，记录相应的灰度值，即预设CMYK的RGB值。

以常见的四色(CMYK)打印为例，待打印品页面排版编辑时，在纸边添加维护线，如图10中的1002所示。

通过喷墨数码印刷机对待印品进行印刷后，由检测相机对维护线进行图像的获取，然后进行图像分析并判断是否出现断线，如果存在断线，则通知喷头的维护模块进行喷头维护操作。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器执行时实现如上述任意一项实施例所述方法的步骤。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，在喷墨数码印刷系统生成印刷制品以后，采集印刷制品的原始图像，在对原始图像进行灰度处理后，根据灰度分布信息，确定原始图像中的维护线，以根据维护线的灰度信息，进一步检测维护线是否具有断点，在检测到维护线具有断点时，表明喷墨喷头的工作异常，此时启动对喷头的维护操作，一方面，实现了对喷头的自动维护操作，不需要用户手动定期操作，提升了用户的使用体验，另一方面，通过实时检测喷头喷孔的状态，对堵塞的喷孔进行及时报警、维护与清洗，降低了喷头的故障率与损坏率，在保证印刷质量的同时，降低了印刷成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨数码印刷系统，所述喷墨数码印刷系统包括印刷模块与维护模块，其特征在于，所述喷墨数码印刷系统还包括：

检测模块，包括图像采集装置与处理器，所述图像采集装置用于采集所述印刷模块生成的印刷制品的原始图像，所述处理器连接至所述维护模块，所述处理器用于在检测到所述原始图像存在异常时，控制启动所述维护模块；

所述处理器还用于：对所述原始图像进行灰度化处理，以确定所述原始图像中的维护线数目及位置；

所述处理器还用于：对所述维护线进行灰度值计算，以在确定所述维护线具有断点时，确定所述原始图像存在异常。

2.一种喷头维护的启动方法，适用于如权利要求1所述的喷墨数码印刷系统，其特征在于，所述喷头维护的启动方法包括：

在所述喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集所述印刷制品的原始图像；

根据所述原始图像的灰度分布信息，确定所述原始图像中的维护线；

根据所述维护线的灰度信息，确定所述维护线的断点信息，以检测所述断点信息是否满足预设条件；

在检测到所述断点信息满足所述预设条件时，启动对所述喷头的维护操作。

3.根据权利要求2所述的喷头维护的启动方法，其特征在于，所述根据所述原始图像的灰度分布信息，确定所述原始图像中的维护线，具体包括以下步骤：

对所述原始图像进行灰度化处理，以得到所述原始图像的灰度图；

根据预设方向，执行所述灰度图的扫描计算；

在所述扫描计算的执行过程中，在检测到存在与所述预设方向相同的线体，并且所述线体中的点的灰度值大于预设灰度阈值，以及所述点的数量大于预设数量阈值时，将所述线体确定为所述维护线；

根据所述扫描计算的结果，确定所述维护线的数量和任意一个维护线的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的喷头维护的启动方法，其特征在于，所述根据所述原始图像的灰度分布信息，确定所述原始图像中的维护线，具体还包括以下步骤：

根据所述维护线的数量以及所述坐标信息，确定任意一个所述维护线的RGB值；

根据所述RGB值，确定任意一个所述维护线的颜色值，以区分CMYK维护线。

5.根据权利要求3或4所述的喷头维护的启动方法，其特征在于，所述根据所述维护线的灰度信息，确定所述维护线的断点信息，以检测所述断点信息是否满足预设条件，具体包括以下步骤：

根据横坐标信息，对任意一个所述维护线执行水平扫描操作；

在单位水平长度区域内，根据纵坐标信息确定所述区域内的像素点；

确定所区域内的像素点的平均灰度值；

检测所述平均灰度值是否小于或等于预设灰度阈值；

在检测到所述平均灰度值小于或等于所述预设灰度阈值时，确定所述单位水平长度区域内存在断点；

在所述水平扫描操作结束后，检测所述维护线上断点的总量是否大于或等于预设数量阈值；

在检测到所述断点的数量大于或等于所述预设数量阈值时，启动所述维护操作。

6.一种喷头维护的启动装置，适用于如权利要求1所述的喷墨数码印刷系统，其特征在于，所述喷头维护的启动装置包括：

采集单元，用于在所述喷墨数码印刷系统生成印刷制品后，采集所述印刷制品的原始图像；

确定单元，用于根据所述原始图像的灰度分布信息，确定所述原始图像中的维护线；

检测单元，用于根据所述维护线的灰度信息，确定所述维护线的断点信息，以检测所述断点信息是否满足预设条件；

启动单元，用于在检测到所述断点信息满足所述预设条件时，启动对所述喷头的维护操作。

7.根据权利要求6所述的喷头维护的启动装置，其特征在于，还包括：

灰度处理单元，用于对所述原始图像进行灰度化处理，以得到所述原始图像的灰度图；

执行单元，用于根据预设方向，执行所述灰度图的扫描计算；

所述确定单元还用于：在所述扫描计算的执行过程中，在检测到存在与所述预设方向相同的线体，并且所述线体中的黑点的灰度值大于预设灰度阈值，以及所述黑点的数量大于预设数量阈值时，将所述线体确定为所述维护线；

所述确定单元还用于：根据所述扫描计算的结果，确定所述维护线的数量和任意一个维护线的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的喷头维护的启动装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：根据所述维护线的数量以及所述坐标信息，确定任意一个所述维护线的RGB值；

所述确定单元还用于：根据所述RGB值，确定任意一个所述维护线的颜色值。

9.根据权利要求7或8所述的喷头维护的启动装置，其特征在于，还包括：

扫描单元，用于根据横坐标信息，对任意一个所述维护线执行水平扫描操作；

所述确定单元还用于：在单位水平长度区域内，根据纵坐标信息确定所述区域内的像素点；

所述确定单元还用于：确定所区域内的像素点的平均灰度值；

所述检测单元还用于：检测所述平均灰度值是否小于预设灰度阈值；

所述确定单元还用于：在检测到所述平均灰度值小于所述预设灰度阈值时，确定所述单位水平长度区域内存在断点；

所述检测单元还用于：在所述水平扫描操作结束后，检测所述维护线上断点的总量是否大于或等于预设数量阈值；

所述启动单元还用于：在检测到所述断点的数量大于或等于所述预设数量阈值时，启动所述维护操作。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求2-5中任一项所述方法的步骤。

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