CN1907708A - 喷墨成像装置及其检测故障喷嘴的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了喷墨成像装置及其检测故障喷嘴的方法。所述喷墨成像装置包括:打印头,其具有喷嘴单元并具有与打印介质宽度对应或更长的长度;喷射驱动单元,用于驱动所述打印头以在打印介质上打印图像;控制单元,用于产生控制信号,以打印第一测试打印图案和第二测试打印图案,所述第一测试打印图案用于在将喷嘴单元的喷嘴分成预定数量的喷嘴组之后检测具有故障喷嘴的喷嘴组,所述第二测试打印图案用于检测所述故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置;以及检测单元,用于利用所述第一和第二测试打印图案检测所述故障喷嘴在所述喷嘴单元中的位置。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨成像装置,具体而言,涉及喷墨成像装置及其方便、准确地检测故障喷嘴的方法。
背景技术
通常,喷墨成像装置通过从打印头喷墨来形成图像,其中打印头在垂直于打印介质传送方向的方向上往复运动。这样的喷墨成像装置被称为往复式喷墨成像装置。在往复式喷墨成像装置的打印头中安装着具有用于喷墨的多个喷嘴的喷嘴单元。
近来,为了满足用于对高速打印的需要,已经提出了具有长度与打印介质宽度相当的打印头。这样的喷墨成像装置被称为行打印式喷墨成像装置。
在行打印式喷墨成像装置中,打印头被固定,而仅传送打印介质。因此,设置在打印头上的每个喷嘴向打印介质上的固定区域上喷墨。如果打印头中的喷嘴出现故障,则在打印介质上就会出现缺线,如白色条带。因此,准确检测故障喷嘴的位置并对其进行补偿很重要。
由于往复式喷墨成像装置具有较少的喷嘴单元,所以可以通过打印测试页来检测故障喷嘴。但是,行打印式喷墨成像装置具有许多喷嘴,因此,不容易检测到故障喷嘴的位置。另外,需要采用高度准确的扫描器来准确检测故障喷嘴的位置,由此增加了喷墨成像装置的制造成本。此外,即使使用了高度准确的扫描器,要准确检测故障喷嘴的位置也还是困难的,原因是存在物理误差,例如长的喷嘴阵列之间的歪斜以及喷嘴之间的微小距离。因此,需要准确检测故障喷嘴。
发明内容
本发明提供了能够利用廉价的检测单元准确检测故障喷嘴的喷墨成像装置及其检测故障喷嘴的方法。
本发明还提供了能够在存在故障喷嘴时修复故障喷嘴的喷墨成像装置及其检测故障喷嘴的方法。
本发明的其它方面和优点将部分在以下描述中说明,部分可以从该描述中显见或者可以通过实施本发明而习得。
本发明的上述以及/或者其它方面和用途可以通过提供一种喷墨成像装置而实现,所述装置包括:打印头,其具有喷嘴单元并具有与打印介质宽度对应或更长的长度;喷射驱动单元,用于驱动所述打印头以在打印介质上打印图像;控制单元,用于产生控制信号,以打印第一测试打印图案和第二测试打印图案,所述第一测试打印图案用于在将喷嘴单元的喷嘴分成预定数量的喷嘴组之后检测具有故障喷嘴的喷嘴组,所述第二测试打印图案用于检测所述故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置;以及检测单元,用于利用所述第一和第二测试打印图案检测所述故障喷嘴在所述喷嘴单元中的位置。
所述控制单元可以控制所述打印头打印参考标识,以在所述第一测试打印图案中标识喷嘴组的位置,使得检测单元能够检测到这些喷嘴组的位置。
所述参考标识可以是在打印介质传送方向上具有预定长度并在打印介质宽度方向上彼此间隔开的线。
所述控制单元可以控制所述喷射驱动单元从第一个喷嘴开始以预定时间间隔循序驱动所述具有故障喷嘴的喷嘴组中的各喷嘴,从而打印所述第二测试打印图案,以便所述检测单元能够检测到所述故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置。
所述检测单元可以包括:光发射单元,其将光照射到打印介质上;和光接收单元,其接收从所述打印介质反射的光。
所述检测单元可以包括读取单元,其将光照射到在通过所述喷嘴单元时被喷墨的打印介质上,以检测由该打印介质反射的光,并从该打印介质读取有关故障喷嘴的信息。
所述读取单元可以包括:壳体;光源,其向打印介质发射光;反射单元,其安装成以预定距离远离所述光源,用于将来自所述光源的光反射向打印介质;镜单元,用于沿预定方向反射由打印介质反射的光;透镜单元,其沿由所述镜单元反射的光的光路设置;和读取元件,用于检测透过所述透镜单元的光,并从打印介质读取有关故障喷嘴的信息,其中所述光源、反射单元、镜单元、透镜单元和读取元件安装在所述壳体中。
所述镜单元可以包括单个反射镜。
所述检测单元可以在所述第一和第二测试打印图案上照射互补色光,以提高检测故障喷嘴的效率。
本发明的上述以及/或者其它方面和用途还可以通过提供一种喷墨成像装置中检测故障喷嘴的方法来实现,所述喷墨成像装置包括具有喷嘴单元并具有与打印介质宽度对应或更长的长度的打印头,所述方法包括:打印第一测试打印图案以检测具有故障喷嘴的喷嘴组;利用所述第一测试打印图案检测具有故障喷嘴的所述喷嘴组;打印第二测试打印图案以检测所述故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置;以及利用所述第二测试打印图案检测所述故障喷嘴的位置。
所述打印第一测试打印图案可以包括:打印参考标识,以在所述第一测试打印图案中标识包括具有所述故障喷嘴的喷嘴组的多个喷嘴组的位置,使得所述检测单元能够检测所述多个喷嘴组的位置。
所述参考标识可以是在打印介质传送方向上具有预定长度并且在打印介质宽度方向上彼此间隔开的线。
所述第二测试打印图案的打印可以包括:从第一个喷嘴开始以预定时间间隔循序驱动具有所述故障喷嘴的喷嘴组中的各喷嘴,从而打印所述第二测试打印图案,以便所述检测单元能够检测到所述故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置。
所述检测单元可以包括:光发射单元,其将光照射到打印介质上;和光接收单元,其接收从所述打印介质反射的光。
所述检测单元可以包括读取单元,其将光照射到在通过所述喷嘴单元时被喷墨的打印介质上,以检测由该打印介质反射的光,并从该打印介质读取有关故障喷嘴的信息。
所述读取单元可以包括:壳体;光源,其向打印介质发射光;反射单元,其安装成以预定距离远离所述光源,用于将来自所述光源的光反射向打印介质;镜单元,用于沿预定方向反射由打印介质反射的光;透镜单元,其沿由所述镜单元反射的光的光路设置;和读取元件,用于检测透过所述透镜单元的光,并从打印介质读取有关故障喷嘴的信息,其中所述光源、反射单元、镜单元、透镜单元和读取元件安装在所述壳体中。
所述检测单元可以在所述第一和第二测试打印图案上照射互补色光,以提高检测故障喷嘴的效率。
所述检测具有所述故障喷嘴的喷嘴组包括:对所述第一测试打印图案进行n次检测,其中n为整数;以及对n次中打印介质上对应于具有故障喷嘴的喷嘴组中的各喷嘴的预定位置检测电压高于阈值电压的次数z计数,其中z为整数。
可以通过控制所述阈值电压提高检测故障喷嘴的效率。
所述方法还可以包括在检测到所述故障喷嘴的位置之后,进行维护操作以将所述故障喷嘴保持在备用状态。
本发明的上述以及/或者其它方面和用途还可以通过提供一种用于检测喷墨成像装置的喷嘴单元的失效喷嘴的检测单元来实现,所述检测单元包括向第一打印图案和第二打印图案发光的光发射部件;接收从所述第一打印图案反射的第一光并将接收的第一光转变成第一电信号以及接收从第二打印图案反射的第二光并将该接收的第二光转变成第二电信号的光接收部件;以及控制部件,其确定喷嘴单元是否具有失效喷嘴并在确定喷嘴单元具有失效喷嘴时利用第一电信号确定包括该失效喷嘴的喷嘴组的位置,以及利用第二电信号检测失效喷嘴在所述喷嘴组中的位置。
所述检测单元还可以包括用于将来自第一和第二打印图案的第一和第二光分别向光接收部件反射的反射单元和用于将从反射部件反射的第一和第二光聚焦使之入射到光接收部件上的聚焦部件。第一打印图案可以通过包括具有失效喷嘴的喷嘴组的多个喷嘴组产生,而第二打印图案可以由具有失效喷嘴的喷嘴组产生。第一和第二电信号的强度可以分别根据反射的第一和第二光的强度变化,并且反射的第一和第二光的强度可以分别随着第一和第二打印图案上的墨浓度变化。控制部件可以通过利用第一预定阈值强度分析所述第一电信号的强度来检测具有失效喷嘴的喷嘴组的位置。控制部件可以通过识别第一电信号中强度高于所述预定阈值强度的电信号来检测具有失效喷嘴的喷嘴组的位置。所述控制部件可以通过利用第二预定阈值强度分析第二电信号的强度来检测失效喷嘴的位置,并根据所述分析产生包括关于失效喷嘴位置的信息的信号。
本发明的上述以及/或者其它方面和用途还可以通过提供一种喷墨成像装置来实现,该装置包括:传送单元,用于沿传送方向传送打印介质;喷嘴单元,其包括多个喷嘴组,用于向打印介质上喷墨;和检测单元,其在所述传送方向上位于所述喷嘴单元的下游,用于利用对应于第一打印图案的第一电信号检测所述喷嘴单元是否具有失效喷嘴,在确定所述喷嘴单元具有失效喷嘴时利用所述第一电信号检测包括失效喷嘴的喷嘴组的位置,以及利用对应于第二打印图案的第二电信号检测失效喷嘴在包括该失效喷嘴的喷嘴组中的位置。
所述喷墨成像装置还可以包括一驱动单元,用于驱动所述多个喷嘴组产生第一打印图案,以及驱动具有失效喷嘴的喷嘴组产生第二打印图案。所述驱动单元可以以预定时间循序驱动具有失效喷嘴的喷嘴组中的每个喷嘴以产生第二打印图案。所述喷墨成像装置还可以包括用于至少对失效喷嘴进行维护的维护单元。所述检测单元可以通过利用预定阈值强度分析第二电信号的强度来检测失效喷嘴的位置,并利用所述分析产生包括有关失效喷嘴位置的信息的信号。所述喷墨成像装置还可以包括用于存储有关失效喷嘴位置的信息的存储器。所述喷墨成像装置还可以包括一控制单元,以利用所述有关失效喷嘴位置的信息对该失效喷嘴进行补偿。
本发明的上述以及/或者其它方面和用途还可以通过提供一种检测喷墨成像装置的包括多个喷嘴组的喷嘴单元中的失效喷嘴的位置的方法,该方法包括:利用第一打印结果检测所述多个喷嘴组中包括失效喷嘴的喷嘴组的位置;以及利用第二打印结果检测失效喷嘴在包括该失效喷嘴的喷嘴组中的位置。
对包括失效喷嘴的喷嘴组的位置的检测可以包括:利用对应于所述第一打印结果的第一电信号确定所述多个喷嘴组中是否具有包括失效喷嘴的喷嘴组;以及在确定所述喷嘴单元具有失效喷嘴时利用所述第一电信号检测所述喷嘴组的位置。对失效喷嘴的位置的检测包括:利用对应于所述第二打印结果的第二电信号检测失效喷嘴在包括该失效喷嘴的喷嘴组中的位置。所述方法还可以包括:驱动所述多个喷嘴组以产生所述第一打印结果,以及仅驱动具有失效喷嘴的喷嘴组以产生所述第二打印结果。对包括失效喷嘴的喷嘴组的位置的检测可以包括:比较所述第一电信号的强度和第一预定阈值强度;以及识别所述第一电信号中强度高于所述预定阈值强度的电信号。对失效喷嘴的位置的检测可以包括:比较所述第二电信号的强度和第二预定阈值强度;以及利用所述比较,产生一信息信号,该信号包括失效喷嘴在包括该失效喷嘴的喷嘴组中的位置。
附图说明
本发明的上述以及/或者其它方面和优点在以下结合附图做出的对实施例的描述中将变得显见并且更加容易理解。所述附图中:
图1是根据本发明实施例的喷墨成像装置的示意性截面图;
图2是根据本发明实施例的图1所示喷墨成像装置的检测单元的示图;
图3是根据本发明另一实施例的图1所述喷墨成像装置的检测单元的透视图;
图4是图3所示检测单元的侧视截面图;
图5是根据本发明实施例的图1所示喷墨成像装置的打印头的示图;
图6是根据本发明实施例的图1所示喷墨成像装置的打印头的驱动机构的示图;
图7是根据本发明实施例的成像装置的框图;
图8是根据本发明实施例的喷墨成像装置的结构的框图;
图9是根据本发明实施例的检测故障喷嘴的方法的流程图;
图10是根据本发明实施例的第一测试打印图案的示图;
图11是图10所示黑色打印图案的部分放大示图;
图12是由图10所示的第一测试打印图案检测具有故障喷嘴的喷嘴组的方法的示图;
图13是根据本发明实施例的第二测试打印图案的示图;以及
图14是利用图13所示第二测试打印图案检测故障喷嘴的位置的示图。
具体实施方式
现在将详细说明本发明的实施例,附图中示出了这些实施例的示例,在所有附图中相同的标号指示相同的元件。以下将参照附图描述这些实施例,以说明本发明。
现在将参照附图更加全面地描述根据本发明实施例的包括打印头的喷墨成像装置和补偿故障喷嘴的方法,其中,给出了本发明的示例性实施例。在图中,为了清楚和方便,线的厚度和尺寸被夸大了。
图1是根据本发明实施例的喷墨成像装置的示图。
参照图1,喷墨成像装置125包括送纸盒120、打印头单元105、与打印头单元105相对的支撑件114、用于检测出现故障的(即有缺陷的)喷嘴的检测单元132、沿第一方向(即x方向)传送打印介质P的打印介质传送单元500、以及堆放被排出的打印介质P的堆叠单元140。另外,喷墨成像装置125还包括控制其各个部件的控制单元130。
打印介质P可以堆叠在送纸盒120中。打印介质P可以通过下述打印介质传送单元500从送纸盒120被传送经过打印头111到达堆叠单元140。
打印介质传送单元500沿预定路径传送打印介质P,其包括拾取辊117、辅助辊116、传送辊115和排出辊113。打印介质传送单元500可以由驱动源131,例如电机来驱动,其提供传送力以传送打印介质P。驱动源131受到下述控制单元130的控制。也就是说,控制单元130控制驱动源131,以设定打印介质P的速度。
拾取辊117安装在送纸盒120的一侧中,其拾取堆叠在送纸盒120中的打印介质P。传送辊115安装在打印头111的入口侧,其将拾取辊117抽出的打印介质P传送到打印头111。传送辊115包括提供传送打印介质P的传送力的驱动辊115A和与驱动辊115A弹性接合的导辊115B。在拾取辊117和传送辊115之间还可以安装用于传送打印介质P的辅助辊116。排出辊113安装在打印头111的出口侧,其将已经完成打印的打印介质P排出到喷墨成像装置125的外部。被排出的打印介质P堆叠在堆叠单元140上。
排出辊113包括安装在打印介质P宽度方向上的星形轮113A和与星形轮113A相对并支撑打印介质P的底面的支撑辊113B。打印介质P在通过喷嘴单元112时会由于喷到其顶面的墨而褶皱。打印介质P和喷嘴单元112之间的距离由于打印介质P的褶皱而不能够保持。星形轮113A防止沿喷嘴单元112的向下方向传送的打印介质P接触喷嘴单元112的底面或者打印头单元105的主体110,并且/或者防止打印介质P与喷嘴单元112的底面或主体110之间的距离改变。星形轮113A安装成使得星形轮113A的至少一部分从喷嘴单元112突出,并接触打印介质P的顶面上的一点。
支撑构件114安装在打印头111下方,其支撑打印介质P的底面,以保持喷嘴单元112与打印介质P之间的预定距离。喷嘴单元112与打印介质P之间的距离可以为大约0.5到大约2.5mm。
检测单元132检测例如制造处理或者打印过程中产生的故障喷嘴。故障喷嘴可以是喷射不当或者不喷射的喷嘴。即,当由于一种或者多种原因导致喷嘴不喷墨,或者当与非故障(即正常或无损坏的)喷嘴相比喷射的墨滴量少时,就认为存在故障喷嘴。故障喷嘴可以在打印头111的制造处理中或者打印过程中产生。通常,关于制造处理中产生的出故障的喷嘴的信息存储在安装于打印头111中的存储器(未示出)中。该信息可以在打印头111被安装到喷墨成像装置125上时被发送至喷墨成像装置125。
喷墨成像装置的打印头根据向墨滴提供喷射力的致动器分为两种类型:热驱动和压电驱动。就热驱动而言,用于喷墨的加热器中的缺陷,例如加热器的断开或者加热器驱动电路中的断路,或者由于对诸如场致发射晶体管(FET)之类的电气元件的损伤而造成的喷嘴故障等等,可以容易地检测出。类似的,对于压电驱动而言,压电器件的缺陷或者由于对压电器件驱动电路的损伤造成的喷嘴故障也可以容易地检测出。
但是,当故障喷嘴被异物阻塞时,产生故障喷嘴的原因可能不易于检测出来。当不能容易地检测出产生故障喷嘴的原因时,可以进行测试打印来检测该故障喷嘴。如果在喷嘴单元112中存在故障喷嘴,导致从该故障喷嘴喷出的墨滴的数量减少,则打印介质P上由该故障喷嘴打印的部分上的墨浓度就低于打印介质P上由正常喷嘴打印的部分。在进行测试打印时,检测单元132利用正常喷嘴打印的区域与故障喷嘴打印的区域之间的浓度差异来检测故障喷嘴。
图2是根据本发明实施例的图1所示喷墨成像装置125的检测单元132的示图。参照图2,检测单元132包括将光L照射到打印介质P上的光发射单元132A和接收从打印介质P反射的光L的光接收单元132B。检测单元132探测从打印介质P反射的光L的强度差异,从而检测故障喷嘴的位置。检测单元132沿打印介质P的宽度方向设置。光L从光发射单元132A发射到打印介质P上,并且光接收单元132B接收从打印介质P反射的光L。也就是说,从光发射单元132A发射的光L被打印介质P反射,并且光接收单元132B接收从打印介质P反射的光L。当存在故障喷嘴时,光接收单元132B接收到的光L的强度变化,从而可以检测到故障喷嘴的位置。光发射单元132A可以是例如发光二极管,光接收单元132B可以是例如光电传感器。
检测单元132可以进一步包括控制件132C。控制件132C可以将来自光接收单元132B的探测电流与预定的值比较,并利用比较结果产生包括故障喷嘴的位置的信息信号。检测单元132接收从控制件132C产生的该信号,并检测故障喷嘴的位置。
如上所述,由检测单元132检测到的包括故障喷嘴的位置的信息可以存储在另一存储器(未示出)中,并发送到下述控制单元130。
图3是根据本发明另一实施例的图1所示喷墨成像装置的检测单元132的透视图。图4是图3所示检测单元132的侧视截面图。参照图1、3和4,检测单元132包括读取单元300,通过将光L照射到利用喷嘴单元112在其上喷射了墨的打印介质P上并接收从打印介质P反射的光L,该读取单元300读取关于故障喷嘴的信息。
例如,读取单元300可以安装在喷嘴单元112和排出辊113之间,其可以将光照射到经过喷嘴单元112下方的打印介质P的顶面上,可以接收从打印介质P反射的光L,并可以将从打印介质P反射的光L转换成电信号,从而从打印介质P上读取关于故障喷嘴的信息。读取单元300包括壳体302,并包括光源310、反射单元320、镜单元340、透镜单元350和读取元件360,它们都安装在壳体302中。
光源310发射光L以扫描打印介质P,图3所示的当前实施例中使用了冷阴极荧光(CCF)灯。但是,光源310并不限于CCF灯,而可以是任何其它适合的光源。反射单元320距离光源310预定距离安装,其将从光源310发出的光L反射到打印介质P。
读取部(reading hall)332形成在从光源310发出的光L和从反射单元320反射的光L与预定传送方向上的打印介质的打印面相会的位置上。读取关于打印介质P打印面的信息的读取点330形成在该读取部332的范围内。
镜单元340将通过读取部332的从打印介质P反射的光L反射向透镜单元350,该透镜单元将在下文中描述。为了减小读取单元300的厚度,镜单元340可以包括单个反射镜。
透镜单元350沿从镜单元340反射的光L的光路设置。透过透镜单元350的光L入射到读取元件360上。读取元件360检测从打印介质P的打印面反射并透过透镜单元350的光L的强度,并将光L转换成电信号,从而读出信息以确定是否存在故障喷嘴。读取元件360可以包括具有希望焦深的电荷耦合器件(CCD)。读取元件360可以包括接触图像传感器(CIS)。CIS和CCD是本领域普通技术人员所公知的,因此省略对它们的详细描述。读取元件360可以使用CIS和CCD以外的其它元件来作为读取元件360。
参照图3,读取单元300的壳体302可以具有多角形形状。光源310、反射单元320和镜单元340设置在壳体302的一侧。透镜单元350和读取元件360设置在与多角形形状中朝向所述壳体302一侧的顶点对应的位置上。当如上所述形成读取单元300时,读取单元300可以被小型化。
在实施例中,可以从检测单元132向打印头111中的各个喷嘴发出喷嘴检查信号,并可以根据对该喷嘴检查信号的响应来确定是否存在故障喷嘴。
检测单元132利用上述一系列处理来检测故障喷嘴的位置。由检测单元132检测到的故障喷嘴的信息被存储在存储器(未示出)中,并且控制单元130根据存储在存储器(未示出)中的故障喷嘴的信息控制各个部件的工作。
再次参照图1,打印头单元105通过向打印介质P上喷墨来打印图像。打印头单元105包括主体110、安装在主体110的一侧中的打印头111、形成在打印头111上的喷嘴单元112和安装主体110的滑架106。主体110以盒式方式安装到滑架106中。传送辊115可旋转的安装在喷嘴单元112的入口侧,排出辊113可旋转地安装在喷嘴单元112的出口侧。
尽管未示出,但是可以在主体110中设置可拆卸的盒式墨容器。此外,主体110可以包括腔室,每个腔室具有连接到喷嘴单元112中相应的喷嘴并提供喷墨压力的喷射单元(例如压电元件或热驱动型加热器)、将容纳在主体110中的墨供应到各个腔室的通道(例如孔口)、作为将流经通道的墨供应到各腔室的公共通道的总管、以及作为将总管的墨供应到各个腔室的独立通道的限流器(restrictor)。所述腔室、喷射单元、通道、总管和限流器是本领域技术人员所公知的,因此省略对它们的详细描述。另外,可以独立于打印头单元105安装墨容器(未示出)。存储在墨容器中的墨可以通过供应单元(例如导管)被供应到打印头单元105。
图5是根据本发明实施例的图1所示喷墨成像装置125的打印头单元105的示图。图6是根据本发明实施例的图1所示喷墨成像装置125的打印头111的驱动机构的示图。
参照图5并结合图1,相对于沿第一方向(即x方向)传送的打印介质P,打印头111沿第二方向(即y方向)安装。打印头111利用热能或压电器件作为墨喷射源,并通过如蚀刻、淀积或溅射等半导体制造工艺制得并具有高的分辨率。打印头111包括喷嘴单元112,用于在传送打印介质P时向打印介质P上喷墨以形成图像。喷嘴单元112可以对应于打印介质P的宽度,或者可以比打印介质P的宽度更宽。
参照图1和6,喷射驱动单元160向墨滴提供喷射力,并以预定频率驱动打印头111以在打印介质P上打印图像。喷射驱动单元160根据向墨滴提供喷射力的致动器可以分为两种类型:热驱动打印头和压电驱动打印头。热驱动打印头利用加热器在墨中产生气泡以通过气泡的膨胀力喷射墨滴。压电驱动打印头利用由于压电器件的变型而施加给墨的压力喷射墨滴。喷射驱动单元160驱动喷嘴单元112中的喷嘴,并受到下述控制单元130的控制。
如上所述,打印头111包括喷嘴单元112,用于打印图像。喷嘴单元112可以以头芯片H型或者行型安装在打印头111上。喷嘴单元112向打印介质P上喷射至少一种颜色的墨以打印图像。在头芯片H的喷嘴单元112中,用于喷射相同颜色的墨的喷嘴阵列可以布置成单个纵行或者布置成相互交叉的两个行。以下将参照附图说明具有不同形状的打印头111。
参照图5,可以在打印头111上形成具有多个喷嘴阵列112C、112M、112Y和112K的多个头芯片H。每个头芯片H具有驱动电路,其分时地(即循序或者顺次地)驱动对应喷嘴单元112的各个喷嘴或喷嘴组。当多个头芯片H布置成单个行时,多个头芯片H之间的距离会大于同一头芯片H中的喷嘴之间的距离,从而对应于多个头芯片H之间的距离在打印介质P上产生未打印部分。因此,多个头芯片H可以布置成之字形(如图5和6所示)。
头芯片H中喷嘴阵列112C、112M、112Y和112K中喷射相同颜色的墨的喷嘴阵列可以设置成彼此交叉,以提高在第二方向(即y方向)上的打印分辨率。在这种情况下,喷嘴阵列中的喷嘴所喷射的墨滴落在打印介质P上由其它喷嘴阵列中的喷嘴喷射的墨滴之间的位置上,从而提高了第二方向(即y方向)上的打印分辨率。
喷嘴单元112中的每个喷嘴包括驱动电路112D和用于接收打印数据、电力、控制信号等的线缆112E。线缆112E可以是例如柔性印刷电路板(FPC)或者柔性扁平线缆(FFC)。
尽管本实施例中描述了具有头芯片H的打印头111,但是打印头111可以具有各种其它结构。例如,打印头111可以由长度等于打印介质P的宽度的单个头芯片形成,所述头芯片中,在第二方向(即y方向)上布置对应于打印介质P的宽度的喷嘴阵列。因此,附图所示打印头111的结构并不限制本发明的技术范围。
图7是根据本发明实施例的成像系统的框图。图8是根据本发明实施例的喷墨成像装置的结构框图。图7的成像系统包括数据输入单元135(即主机系统)和喷墨成像装置125。
参照图7,数据输入单元135为一主机系统,例如个人电脑(PC)、数码照相机或者个人数字助理(PDA),其接收待打印的图像数据。数据输入单元135包括应用程序210、图形设备接口(GDI)220、成像装置驱动器230、用户接口240和后台打印服务程序(spooler)250。
应用程序210产生并编辑能够由喷墨成像装置125打印的对象。GDI 220是安装在主机中一个程序,其用于从应用程序210接收所述对象,将接收到的对象发送给成像装置驱动器230,并相应于来自成像装置驱动器230的请求产生与所述对象相关的指令。成像装置驱动器230是安装在主机中用于产生喷墨成像装置125能够解译的指令的程序。成像装置驱动器230的用户接口240是安装在计算机系统中用于提供环境变量的程序,成像装置驱动器230根据所述环境变量生成指令。后台打印服务程序250是安装在主机的操作系统中的程序,用于将成像装置驱动器230产生的指令发送给连接至喷墨成像装置125的输入/输出设备(未示出)。
喷墨成像装置125包括视频控制器170、控制单元130和打印环境信息单元(未示出)。视频控制器170包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)185、静态随机存取存储器(SRAM)(未示出)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)(未示出)、NOR闪存(未示出)以及实时时钟(RTC)190。视频控制器170对成像装置驱动器230产生的指令进行解译,以将指令转换成对应的位图并将该位图发送给控制单元130。控制单元130将位图发送给喷墨成像装置125的各个部件,以在打印介质P上打印图像。通过上述程序,喷墨成像装置125打印出图像。
参照图7和8,控制单元130安装在喷墨成像装置125的母板(未示出)上,其控制在检测到故障喷嘴时对安装在打印头111中的喷嘴单元112的维护操作、喷嘴单元112的喷射操作以及打印介质传送单元500的传送操作。控制单元130同步喷墨成像装置125的各个部件的操作,以便检测单元132检测故障喷嘴,当检测到故障喷嘴时维护单元165工作,且从喷嘴单元112喷出的墨可以落在打印介质P的希望的区域上。另外,控制单元130将通过数据输入单元135输入的图像数据存储到存储器137中,并确定所需打印的图像数据是否完全存储在存储器137中。
喷墨成像装置125包括维护单元165。在待机状态下,维护单元165对打印头111进行维护,其可以包括用于擦拭打印头111中的喷嘴单元112的擦拭件(未示出)、用于存放在进行微喷操作时从喷嘴单元112微喷出的墨的废墨容器(未示出)。维护单元165的操作包括抽吸、擦拭和微喷操作。
在抽吸操作中,残留在打印头111的喷嘴的孔中的墨被抽吸掉以清洁这些孔。在擦拭操作中,残留在喷嘴单元112表面上的墨被擦拭掉。在微喷操作中,预先从打印头111喷射出少量的墨。也就是说,在打印之前或者打印过程中,少量墨通过打印头111的喷墨喷嘴被微喷出来,以防止由于变干的墨而导致不能正常喷墨。维护单元165的结构和功能是本领域普通技术人员所公知的,因此将省略对它们的详细说明。
以下将结合控制单元130的操作说明检测故障喷嘴的方法。
图9是根据本发明实施例的检测故障喷嘴的方法的流程图。图10是根据本发明实施例的第一测试打印图案的示图。图11是图10所示黑色打印图案的局部放大图。
参照图7至9,喷墨成像装置125从主机(即数据输入单元135)接收要打印的图像数据。当用户发现有关图像数据的图像质量的问题,或者检测单元132检测到可能有关于存在故障喷嘴的信号时,在步骤S5中开始进行检测故障喷嘴的处理。本实施例的检测故障喷嘴的方法可以根据用户的选择来进行,或者可以在检测单元132所检测到的信号被发送给控制单元130时自动地进行。当没有检测到故障喷嘴时,或者当没有使用故障喷嘴检测模式时,在步骤S80中以正常模式进行打印。否则,当检测到故障喷嘴时,如图9所示进行顺序的操作。
本实施例中检测故障喷嘴的方法包括在步骤S10中打印第一测试打印图案以检测具有故障喷嘴的喷嘴组;在步骤S15、S20、S25和S30中通过检测单元132由第一测试打印图案检测具有故障喷嘴的喷嘴组;在步骤S35中打印第二测试打印图案以检测所述喷嘴组中故障喷嘴的位置;以及在步骤S40、S45和S50中通过检测单元132由第一和第二测试打印图案检测喷嘴单元112中故障喷嘴的位置。以下将参照附图详细描述各个步骤。
参照图8至10,在步骤S10中,控制单元130控制喷射驱动单元160打印第一测试打印图案,例如图10中的第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K,以检测具有故障喷嘴的喷嘴组。根据本发明实施例的喷嘴单元112具有对应于打印介质P的宽度的长度,因此,不容易检测到故障喷嘴的位置。因而,为了准确地检测故障喷嘴的位置,控制单元130将每个喷嘴单元112分成预定数量的喷嘴组,例如组G1、G2、G3、G4等,如图10所示。由被划分的喷嘴单元112打印的第一测试打印图案示于图10中。控制单元130同时控制喷射驱动单元160以打印参考标识RI,用于标识喷嘴组相对于第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K的位置,以便检测单元130能够容易地检测到组G1、G2、G3、G4等的位置。参考标识RI可以是在打印介质P的传送方向(即x方向)具有预定长度的线,并且可以在打印介质P的宽度方向(即y方向)上彼此间隔开。
参照图8至11,在步骤S15中,检测单元132扫描第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K,以检测具有故障喷嘴的喷嘴组。检测单元132首先扫描第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K中的参考标识RI。被扫描到的参考标识RI被存储在另外的存储器(未示出)中。接下来,检测单元132扫描第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K以检测具有故障喷嘴的喷嘴组。因为利用检测单元132(例如安装在喷墨成像装置125中的扫描器)不容易检测到故障喷嘴的准确位置,因此从第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K中没有检测到故障喷嘴的准确(例如确切)位置,而是检测到具有该故障喷嘴的喷嘴组。如果使用昂贵的检测单元,可以从第一测试打印图案中检测到故障喷嘴的位置,但是这样喷墨成像装置的制造成本就会提高,这是不希望发生的。如上所述,利用参考标识RI可以预先检测到具有故障喷嘴的喷嘴组。
图12是由图10所示第一测试打印图案检测具有故障喷嘴的喷嘴组的方法的示图。图12示出了在使用CCD读取单元作为检测单元132时的图11所示第一测试打印图案的电压信号。
参照图8至12,当检测单元132扫描打印介质P时,产生恒定的输出电压420。但是,当检测单元132扫描到黑色的参考标识RI时,输出电压420由于反射光的变化而下降。然后喷嘴组的光强被存储在存储器(未示出)中。当检测单元132扫描到打印介质P的打印区域时,产生输出电压400。当存在故障喷嘴时,打印介质P上被故障喷嘴打印的区域的墨浓度不同于被正常喷嘴所打印的区域上的墨浓度。因此,当检测单元132扫描到被故障喷嘴打印的区域时,产生故障喷嘴检测信号DN,如图12所示。由于故障喷嘴检测信号DN具有比阈值电压水平410更高的电压415,所以可以检测到具有故障喷嘴的喷嘴组。这里,阈值电压410是用于检测故障喷嘴的一个参考电压。因此,检测单元132基于该阈值电压410检测具有故障喷嘴的喷嘴组。
但是,即使在不存在故障喷嘴的时候,也可能由于例如噪声而产生高于阈值电压410的电压。这样,噪声可能导致在实际上不存在故障喷嘴时指示存在故障喷嘴的伪肯定结果(false-positive determination)。为了最小化由于噪声造成的检测错误(例如,伪肯定),在步骤S20中对第一测试打印图案T1K进行n次检测。
在步骤S25中,通过对检测到具有高于阈值电压410的电压415的检测信号DN的次数进行计数,来确定检测信号DN是由于故障喷嘴还是由于噪声引起的。当检测到具有高于阈值电压410的电压415的检测信号DN的次数大于或者等于n的70%时,检测信号DN被确定为由故障喷嘴引起的。相反,当该次数低于n的70%时,检测信号DN被确定为由噪声引起的。
如果当存在故障喷嘴时,阈值电压410高于所产生的电压415(与图12中相反),则故障喷嘴不能被检测到。因此,设置成低于由故障喷嘴所产生的电压的阈值电压会导致伪否定结果,即,在实际上存在故障喷嘴时指示不存在故障喷嘴。因此,阈值电压410可以根据要打印的墨的颜色来控制,以便提高检测故障喷嘴的效率。扫描打印区域时输出的电压400随着颜色而变化。当阈值电压410被控制为接近根据颜色输出的电压400时,可以提高检测具有故障喷嘴的喷嘴组的效率。
为了提高检测具有故障喷嘴的喷嘴组的效率,检测单元132可以使用互补色光来照射第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K。例如,可以将白色、红色、绿色和蓝色光中的一种照射到黑色测试打印图案T1K上,以检测具有故障喷嘴的喷嘴组。红色光可以照射到青色测试打印图案T1C上,绿色光可以照射到品红色测试打印图案T1M上,而蓝色光可以照射到黄色测试打印图案T1Y上,以检测具有故障喷嘴的喷嘴组,从而提高检测具有故障喷嘴的喷嘴组的效率。
如上所述,在步骤S30中检测具有故障喷嘴的喷嘴组。在检测到具有故障喷嘴的喷嘴组之后,检测故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置。
图13是根据本发明实施例的第二测试打印图案的示图。图14是利用图13所示第二测试打印图案检测故障喷嘴位置的方法的示图。
参照图8、9和13,为了检测故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置,在步骤S35中,控制单元130控制喷射驱动单元160打印第二测试打印图案T2C、T2M、T2Y和T2K。这里,第二测试打印图案T2C、T2M、T2Y和T2K可以仅由具有故障喷嘴的喷嘴组来打印,如图13所示。控制单元130可以预定的时间间隔从第一个喷嘴开始循序驱动具有故障喷嘴的喷嘴组中的各喷嘴,从而在步骤S35中打印第二测试打印图案T2C、T2M、T2Y和T2K,以便在步骤S40中检测单元132检测到故障喷嘴在喷嘴组中的位置,如图13所示。
为了便于说明,将以图13所示第二测试打印图案T2C、T2M、T2Y和T2K中的黑色打印图案T2K作为示例来描述。在图13中,喷嘴单元112中的喷嘴以十个喷嘴为单位分组。
参照图8、13和14,喷嘴N1是正常喷嘴,因此喷嘴N1的打印是正常的。具体而言,如图13所示,对应于喷嘴N1,在打印介质P上打印黑色。当打印介质P通过检测单元132进行检测操作的检测区域时,检测单元132产生与喷嘴N1打印的黑色对应的信号n1,如图14所示。接下来,检测单元132产生与也是正常喷嘴的喷嘴N2打印的黑色对应的信号n2。如果喷嘴中包括故障喷嘴,就对组中的每个喷嘴重复这样的处理。由此,如图14所示,产生对应于正常喷嘴N1-N4和N6-N10的信号n1-n4和n6-n10。
当存在故障喷嘴时,该故障喷嘴以较低的浓度向打印介质P喷墨或者根本不喷墨,如图13中的DN所示。因而,对应于打印介质P上由故障喷嘴(例如图13和14中的N5)打印的区域,检测单元132不产生或者产生相对微弱的信号。也就是说,对应于正常喷嘴的区域和对应于故障喷嘴的区域之间存在信号差,以便检测单元132利用该信号差来检测故障喷嘴的位置。与检测第一测试打印图案T1C、T1M、T1Y和T1K时的情况类似,为了提高检测故障喷嘴位置的效率,检测单元132可以使用互补色光来照射第二测试打印图案T2C、T2M、T2Y和T2K。
如上所述,根据本发明实施例的喷墨成像装置的检测故障喷嘴的方法,由第一测试打印图案检测具有故障喷嘴的喷嘴组,并由第二测试打印图案准确地检测故障喷嘴的位置。关于故障喷嘴的检测位置的信息可以存储在存储器(未示出)中。当存在故障喷嘴时,打印质量下降。但是,通过对该故障喷嘴进行修复(例如,修理或维护)或者补偿,可以恢复打印质量。
参照图8和9,当存在故障喷嘴时,在步骤S50中控制单元130可以控制维护单元165在待机状态时对故障喷嘴或者具有该故障喷嘴的喷嘴组进行维护。另外,可以在步骤S55中对故障喷嘴或具有该故障喷嘴的喷嘴组以预定次数M重复进行维护操作。在完成维护操作之后,在步骤S60中检测单元132检测故障喷嘴以确定是否故障喷嘴在待机状态时经维护。当故障喷嘴在待机状态时经维护时,在步骤S80中控制单元130控制喷墨成像装置125以正常模式打印。否则,当故障喷嘴在待机状态时未经维护时,在步骤S65中将关于故障喷嘴位置的信息存储在存储器(未示出)中,然后在步骤S70中根据存储的信息通过补偿故障喷嘴来进行打印。故障喷嘴通过例如振荡打印头111或者利用错误扩散方法(error diffusion method)来补偿。
如上所述,根据本发明各个实施例的喷墨成像装置及其检测故障喷嘴的方法可以利用两种测试打印图案容易地检测到故障喷嘴的位置。
同样如上所述,根据本发明各个实施例的喷墨成像装置及其检测故障喷嘴的方法可以准确检测到行打印式喷墨成像装置中的故障喷嘴位置,而无需利用昂贵的检测单元。与梭式喷墨成像装置不同,行打印式喷墨成像装置包括长度与打印介质宽度对应的喷嘴单元,因此不容易检测故障喷嘴。具有故障喷嘴的喷嘴组可以由第一测试打印图案检测到,而故障喷嘴的位置可以由第二测试打印图案检测到。由于利用两种测试打印图案检测到了故障喷嘴,所以即使在使用低廉的检测单元时也可以容易地检测到故障喷嘴。另外,根据本发明各个实施例,在检测到故障喷嘴时,可以进行用户选择的维护操作或者自诊断测试,从而提高对应打印头的使用寿命。
另外,根据本发明各个实施例,当检测到的故障喷嘴在待机状态时未经维护时,关于检测到的故障喷嘴的信息可以存储在存储器中,从而该关于检测到的故障喷嘴的信息可用于在随后的打印操作中对该故障喷嘴进行补偿。
尽管已经示出并描述了本发明的若干实施例,但是本领域技术人员可以理解,在不背离本发明原理和精神的情况下可以对这些实施例做出改变,而本发明的范围由所附权利要求及其等同物来限定。
本申请要求享有2005年8月5日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2005-0071693的优先权,其全部内容通过引用结合于此。
Claims (27)
1.一种喷墨成像装置,其包括:
打印头,其具有喷嘴单元并具有与打印介质宽度对应或更长的长度;
喷射驱动单元,用于驱动所述打印头以在打印介质上打印图像;
控制单元,用于产生控制信号,以打印第一测试打印图案和第二测试打印图案,所述第一测试打印图案用于在将喷嘴单元的喷嘴分成预定数量的喷嘴组之后检测具有故障喷嘴的喷嘴组,所述第二测试打印图案用于检测故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置;以及
检测单元,用于利用所述第一和第二测试打印图案检测故障喷嘴在喷嘴单元中的位置。
2.如权利要求1所述的喷墨成像装置,其中,所述控制单元控制所述打印头打印参考标识,以在所述第一测试打印图案中标识喷嘴组的位置,使得检测单元能够检测到所述喷嘴组的位置。
3.如权利要求2所述的喷墨成像装置,其中,所述参考标识是在打印介质传送方向上具有预定长度并在打印介质宽度方向上彼此间隔开的线。
4.如权利要求1所述的喷墨成像装置,其中,所述控制单元控制所述喷射驱动单元从第一个喷嘴开始以预定时间间隔循序驱动具有故障喷嘴的喷嘴组中的各喷嘴,从而打印所述第二测试打印图案,以便所述检测单元能够检测到故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置。
5.如权利要求1所述的喷墨成像装置,其中,所述检测单元包括:
光发射单元,其将光照射到打印介质上;和
光接收单元,其接收从所述打印介质反射的光。
6.如权利要求1所述的喷墨成像装置,其中,所述检测单元包括:
读取单元,其在通过所述喷嘴单元时被喷墨的打印介质上照射光,以检测由该打印介质反射的光,并从该打印介质读取有关故障喷嘴的信息。
7.如权利要求6所述的喷墨成像装置,其中,所述读取单元包括:
壳体;
光源,其向打印介质发射光;
反射单元,其安装成以预定距离远离所述光源,用于将来自所述光源的光反射向打印介质;
镜单元,用于沿预定方向反射由打印介质反射的光;
透镜单元,其沿由所述镜单元反射的光的光路设置;和
读取元件,用于检测透过所述透镜单元的光,并从打印介质读取有关故障喷嘴的信息,
其中,所述光源、反射单元、镜单元、透镜单元和读取元件安装在所述壳体中。
8.如权利要求7所述的喷墨成像装置,其中,所述镜单元包括单个反射镜。
9.如权利要求7所述的喷墨成像装置,其中,所述检测单元在所述第一和第二测试打印图案上照射互补色光,以提高检测故障喷嘴的效率。
10.一种喷墨成像装置中检测故障喷嘴的方法,所述喷墨成像装置包括具有喷嘴单元并具有与打印介质宽度对应或更长的长度的打印头,所述方法包括以下步骤:
打印第一测试打印图案以检测具有故障喷嘴的喷嘴组;
利用所述第一测试打印图案检测具有故障喷嘴的喷嘴组;
打印第二测试打印图案以检测故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置;以及
利用所述第二测试打印图案检测故障喷嘴的位置。
11.如权利要求10所述的方法,其中,打印第一测试打印图案的步骤包括:
打印参考标识,以在所述第一测试打印图案中标识包括具有故障喷嘴的喷嘴组的多个喷嘴组的位置,使得所述检测单元能够检测所述多个喷嘴组的位置。
12.如权利要求11所述的方法,其中,所述参考标识是在打印介质传送方向上具有预定长度并且在打印介质宽度方向上彼此间隔开的线。
13.如权利要求10所述的方法,其中,打印第二测试打印图案的步骤包括:
从第一个喷嘴开始以预定时间间隔循序驱动具有故障喷嘴的喷嘴组中的各喷嘴,从而打印所述第二测试打印图案,以便所述检测单元能够检测到故障喷嘴在具有该故障喷嘴的喷嘴组中的位置。
14.如权利要求10中所述的方法,其中,所述检测单元包括:
光发射单元,其将光照射到打印介质上;和
光接收单元,其接收从所述打印介质反射的光。
15.如权利要求10所述的方法,其中,所述检测单元包括:
读取单元,其在通过所述喷嘴单元时被喷墨的打印介质上照射光,以检测由该打印介质反射的光,并从该打印介质读取有关故障喷嘴的信息。
16.如权利要求15所述的方法,其中,所述读取单元包括:
壳体;
发光光源,其向打印介质发射光;
反射单元,其安装成以预定距离远离所述光源,用于将来自所述光源的光反射向打印介质;
镜单元,用于沿预定方向反射由打印介质反射的光;
透镜单元,其沿由所述镜单元反射的光的光路设置;和
读取元件,用于检测透过所述透镜单元的光,并从打印介质读取有关故障喷嘴的信息,
其中,所述光源、反射单元、镜单元、透镜单元和读取元件安装在所述壳体中。
17.如权利要求15所述的方法,其中,所述检测单元在所述第一和第二测试打印图案上照射互补色光,以提高检测故障喷嘴的效率。
18.如权利要求10所述的方法,其中,检测具有故障喷嘴的喷嘴组的步骤包括:
对所述第一测试打印图案进行n次检测,其中n为整数;以及
对n次中打印介质上与具有故障喷嘴的喷嘴组中的喷嘴对应的预定位置处检测电压高于阈值电压的次数z进行计数,其中z为整数。
19.如权利要求18所述的方法,其中,通过控制所述阈值电压提高检测故障喷嘴的效率。
20.如权利要求10所述的方法,其中,还包括:
在检测到故障喷嘴的位置之后,进行维护操作以将故障喷嘴保持在备用状态。
21.一种喷墨成像装置,其包括:
传送单元,用于沿传送方向传送打印介质;
喷嘴单元,其包括多个喷嘴组,用于向打印介质上喷墨;和
检测单元,其在所述传送方向上位于所述喷嘴单元的下游,用于利用对应于第一打印图案的第一电信号检测所述喷嘴单元是否具有缺陷喷嘴并且在确定所述喷嘴单元具有缺陷喷嘴时利用所述第一电信号检测包括缺陷喷嘴的喷嘴组的位置,并且利用对应于第二打印图案的第二电信号检测缺陷喷嘴在包括该缺陷喷嘴的喷嘴组中的位置。
22.一种检测喷墨成像装置的包括多个喷嘴组的喷嘴单元中的缺陷喷嘴的位置的方法,该方法包括以下步骤:
利用第一打印结果检测所述多个喷嘴组中包括缺陷喷嘴的喷嘴组的位置;以及
利用第二打印结果检测缺陷喷嘴在包括该缺陷喷嘴的喷嘴组中的位置。
23.如权利要求22所述的方法,其中,检测包括缺陷喷嘴的喷嘴组的位置的步骤包括:
利用对应于第一打印结果的第一电信号确定所述多个喷嘴组中是否具有包括缺陷喷嘴的喷嘴组;以及
在确定所述喷嘴单元具有缺陷喷嘴时,利用第一电信号检测所述喷嘴组的位置。
24.如权利要求22所述的方法,其中,检测缺陷喷嘴的位置的步骤包括:
利用对应于第二打印结果的第二电信号检测缺陷喷嘴在包括该缺陷喷嘴的喷嘴组中的位置。
25.如权利要求22所述的方法,其中,还包括:
驱动所述多个喷嘴组以产生所述第一打印结果,以及仅驱动具有缺陷喷嘴的喷嘴组以产生所述第二打印结果。
26.如权利要求23所述的方法,其中,检测包括缺陷喷嘴的喷嘴组的位置的步骤包括:
比较所述第一电信号的强度和第一预定阈值强度;以及
识别所述第一电信号中强度高于所述预定阈值强度的电信号。
27.如权利要求23所述的方法,其中,检测缺陷喷嘴位置的步骤包括:
比较所述第二电信号的强度和第二预定阈值强度;以及
利用所述比较,产生一信息信号,该信号包括缺陷喷嘴在包括该缺陷喷嘴的喷嘴组中的位置。
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