JP2023053672A - 記録装置、記録読取システムおよび記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】読取時に媒体のスキューが生じた場合に、読取結果からノズル位置に対応する情報を正確に取得することが難しかった。【解決手段】記録装置は、媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドを制御することにより、互いに濃度が異なる第１パターンを、前記ノズルが並ぶノズル並び方向に交差する交差方向において前記媒体へ複数記録し、前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置を特定するための第２パターンを、前記交差方向において、前記媒体へ複数記録する場合に、複数の前記第１パターンのそれぞれが前記交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で前記第２パターンと隣り合うように記録する。【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置、記録読取システムおよび記録方法に関する。

ノズルから液体を吐出して媒体にドットを着弾させることで記録を行う記録装置が知られている。このような記録装置による記録結果には、ノズル毎の吐出特性のばらつきに起因して、白スジや黒スジと言った濃度ムラが生じることがある。濃度ムラが生じた場合は、媒体にテストパターンを記録し、スキャナーにより読み取ったテストパターンの画像データから各ノズル位置に応じたラスターライン毎の濃度補正値を取得し、濃度補正値に基づいてラスターライン毎の濃度を補正することにより、濃度ムラを解消する方法が知られている。

関連技術として、第１のノズル列と第２のノズル列とを備える印刷装置において、ノズルが並ぶ所定の方向と交差する交差方向に沿って形成されたドット列が所定の方向に複数並ぶテストパターンを印刷し、所定の方向に複数並ぶ罫線をテストパターンと隣り合うように印刷させ、テストパターンを読み取った画像データから検出される所定の方向に並ぶラスターライン毎の濃度に応じて、ラスターライン毎の濃度補正値を算出し、罫線の位置から特定されるノズル列中に含まれる各々のノズルの位置と濃度補正値が算出されたそれぞれのラスターラインの位置とを対応付ける構成が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１３‐２２３９８８号公報

上述したような罫線とテストパターンとが記録された媒体をシートフィードタイプのスキャナーで読み取る際に、搬送される媒体に傾き、つまりスキューが生じると、罫線の位置に基づいてノズル位置に対応するテストパターン内の読取値や濃度補正値を正確に取得することが困難なことがある。そのため、読取時にスキューが生じたとしても読取結果からノズル位置に対応する情報を正確に取得するために役立つ技術が求められている。

記録装置は、媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドを制御することにより、互いに濃度が異なる第１パターンを、前記ノズルが並ぶノズル並び方向に交差する交差方向において前記媒体へ複数記録し、前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置を特定するための第２パターンを、前記交差方向において、前記媒体へ複数記録する場合に、複数の前記第１パターンのそれぞれが前記交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で前記第２パターンと隣り合うように記録する。

記録読取システムは、前記記録装置と、前記記録装置により前記媒体へ記録された前記パターンの読み取りを行う読取部と、前記読取部による隣り合う前記第１パターンと前記第２パターンとの読取結果に基づいて、前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置に対応する前記第１パターン内の読取値を特定する特定部と、を備える。

媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを制御して記録を行う記録方法は、前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御して前記媒体へパターンを記録するパターン記録工程を備え、前記パターン記録工程では、互いに濃度が異なる第１パターンを、前記ノズルが並ぶノズル並び方向に交差する交差方向において前記媒体へ複数記録し、前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置を特定するための第２パターンを、前記交差方向において、前記媒体へ複数記録する場合に、複数の前記第１パターンのそれぞれが前記交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で前記第２パターンと隣り合うように記録する。

本実施形態のシステム構成を簡易的に示すブロック図。 記録ヘッドと媒体との関係性等を上方からの視点により簡易的に示す図。 パターンの記録から濃度補正値の保存までの流れを示すフローチャート。 パターン記録後の媒体と読取部とを上方からの視点により簡易的に示す図。 図５ＡはステップＳ１２０の具体例を説明するための図、図５Ｂは従来の課題を説明するための図。 第１変形例の位置特定用パターンが記録された媒体の一部を示す図。 図７Ａは第２変形例の位置特定用パターンが記録された媒体の一部を示す図、図７Ｂは第３変形例の位置特定用パターンが記録された媒体の一部を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．システムの概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録読取システム１の構成を簡易的に示している。記録読取システム１を、パターン記録システム１やデータ補正システム１等と称してもよい。記録読取システム１は、記録装置１０や読取装置３０を含んでいる。記録装置１０により、本実施形態の記録方法が実行される。

記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、記録部１７、記憶部１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行する。

制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、記録制御部１２ａ、補正値取得部１２ｂ、データ補正部１２ｃ等の複数の機能を実現する。これら機能は、プログラム１２が制御部１１に実現させる機能の一部に過ぎない。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、記録装置１０の構成の一部であってもよいが、記録装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

通信ＩＦ１５は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で他の装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。図１の例では、記録装置１０は、通信ＩＦ１５を介して、読取装置３０と接続している。記録装置１０は、読取装置３０に限らず、図１に示されていない外部の様々な装置と通信ＩＦ１５を介して接続し、通信可能である。

搬送部１６は、制御部１１による制御下で記録用の媒体を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段であり、例えば不図示の、回転して媒体を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。媒体は、代表的には用紙であるが、液体による記録が可能な媒体であれば紙以外の素材の媒体であってもよい。

記録部１７は、インクジェット方式によりインク等の液体を吐出して媒体へ記録を行う機構である。記録部１７は、後述するように記録ヘッド２０を有する。記録ヘッド２０は、液体を吐出するためのノズル２１を複数有し、搬送部１６が搬送する媒体４０へ、制御部１１による制御下で各ノズル２１から液体を吐出する。ノズル２１が吐出する液滴をドットとも呼ぶ。記録ヘッド２０を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

記憶部１８は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１８と捉えてもよい。記憶部１８を、制御部１１の一部と捉えてもよい。

読取装置３０は、制御部３１、通信ＩＦ３２、搬送部３３、読取部３４、表示部３５等を備える。制御部３１は、制御部１１と同様に、プロセッサー、メモリー、プログラム等を搭載しており、それらが協働して読取装置３０を制御する。通信ＩＦ３２は、読取装置３０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で他の装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称であり、図１の例では、記録装置１０の通信ＩＦ１５と接続している。

表示部３５は、表示部１３と同様に、視覚情報を表示するための手段である。むろん、読取装置３０も、操作受付部を有するとしてもよい。搬送部３３は、制御部３１による制御下で読取対象の原稿を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段であり、例えば不図示の、回転して原稿を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。記録装置１０による記録後の媒体４０は、読取装置３０にとっての原稿の一種となる。以下では、読取装置３０が読み取る原稿を、媒体４０と呼ぶことがある。

読取部３４は、搬送部３３が搬送する原稿を光学的に読み取るための機構である。詳細は省くが、読取部３４は、原稿を照射する光源や、原稿からの反射光や透過光を所定の読取面を介して受光し、光電変換して電気信号を生成するイメージセンサーや、イメージセンサーが出力する電気信号に所定の変換や補正を施して、原稿の読取結果としての読取画像データを生成する画像処理回路等を有する。画像処理回路は、制御部３１の一部であってもよい。イメージセンサーは、搬送部３３による原稿の搬送方向に交差する、原稿の幅方向に長尺なラインセンサーである。ラインセンサーは、原稿の幅方向に沿って複数の光電変換素子を並べて構成されている。このような読取装置３０は、シートフィードタイプのスキャナーである。

記録装置１０の制御部１１、表示部１３、通信ＩＦ１５、搬送部１６と、読取装置３０の制御部３１、表示部３５、通信ＩＦ３２、搬送部３３とについては、それらを識別するための便宜として、第１制御部１１、第１表示部１３、第１通信ＩＦ１５、第１搬送部１６、第２制御部３１、第２表示部３５、第２通信ＩＦ３２、第２搬送部３３とそれぞれ記載してもよい。

記録装置１０と読取装置３０とは、それぞれが独立した装置と解してよい。この場合、記録装置１０による記録後の媒体４０を、ユーザーが読取装置３０の搬送部３３へセットすることで、記録後の媒体４０が読取部３４により読み取られる。

あるいは、記録装置１０と読取装置３０とは一体的に構成されていてもよい。つまり、記録読取システム１は、記録装置１０と読取装置３０とを含んだ一台の装置であってもよい。この場合、記録部１７による記録後の媒体４０が引き続き読取部３４へ搬送されて、読取部３４により読み取られる。つまり、読取部３４は、記録部１７の搬送方向下流にインラインで配置されていてもよい。

記録装置１０と読取装置３０とが一体的に構成された装置である場合、搬送部１６と搬送部３３とは実質的に一体の搬送手段であり、本実施形態を理解する上で、これらを必ずしも区別する必要は無い。同様に、制御部３１を制御部１１の一部と解したり、表示部１３と表示部３５とは同一の物と解したりしてもよい。
以下では、記録装置１０と読取装置３０とが、互いに独立した装置であるか、一体の装置であるかを特に区別せずに、説明を続ける。

図２は、記録ヘッド２０と媒体４０との関係性等を上方からの視点により簡易的に示している。図２では、搬送部１６による媒体４０の搬送方向を、符号Ｄ１で示している。記録ヘッド２０は、複数のヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを搬送方向Ｄ１に交差するノズル並び方向Ｄ２へ繋ぎ合わせて構成された状態で、搬送部１６による搬送経路の所定位置に固定されている。つまり、ノズル並び方向Ｄ２における記録ヘッド２０の長さが、ノズル並び方向Ｄ２における媒体４０の幅をカバー可能なように記録ヘッド２０が構成されている。複数のヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、いずれも同じ構成と解してよい。むろん、記録ヘッド２０を構成するヘッドチップの数は、図２に示すような３つに限る必要はない。

図２では、記録ヘッド２０の媒体４０と相対する面におけるノズル２１の配列を示している。図２では、丸が個々のノズル２１を表している。インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２１から吐出する構成において、記録ヘッド２０は、インク色毎のノズル列を有する。図２では、ヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれは、ブラック（Ｋ）インクを吐出する複数のノズル２１からなるＫインクのノズル列２３Ｋ１，２３Ｋ２，２３Ｋ３、および、シアン（Ｃ）インクを吐出する複数のノズル２１からなるＣインクのノズル列２３Ｃ１，２３Ｃ２，２３Ｃ３を有する。ヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが有するノズル列２３Ｋ１、２３Ｋ２，２３Ｋ３をまとめて、記録ヘッド２０のＫインクを吐出するためのノズル列と捉えればよい。同様に、ヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが有するノズル列２３Ｃ１、２３Ｃ２，２３Ｃ３をまとめて、記録ヘッド２０のＣインクを吐出するためのノズル列と捉えればよい。

ノズル列を構成する複数のノズル２１が一定或いはほぼ一定の間隔（ノズルピッチ）で並ぶ方向が、ノズル並び方向Ｄ２である。記録ヘッド２０の構成として、ノズル並び方向Ｄ２が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する例も知られているが、図２では、ノズル並び方向Ｄ２と搬送方向Ｄ１とが直交する例を示している。ただし、直交とは厳密な直交に限らず、製品上生じ得る誤差を含んだ交差であってもよい。図２では、インク色別の複数のノズル列は、搬送方向Ｄ１に沿って並んでおり、ノズル並び方向Ｄ２において位置が同じである。記録ヘッド２０のＫインクのノズル列を「第１ノズル列」と呼んだり、記録ヘッド２０のＣインクのノズル列を「第２ノズル列」と呼んだりしてもよい。

記録ヘッド２０を構成するヘッドチップ同士は、ノズル並び方向Ｄ２において一部が互いに重複する位置関係で連結されている。このようにヘッドチップ同士が重複するノズル範囲を、オーバーラップ（ＯＬ）部と呼ぶ。図２では、ヘッドチップ２２ａ，２２ｂが共有するＯＬ部２４ａと、ヘッドチップ２２ｂ，２２ｃが共有するＯＬ部２４ｂとを示している。記録ヘッド２０における、ＯＬ部に該当しないノズル範囲を通常部と呼ぶ。

図２では、説明の都合上、記録ヘッド２０の１つのインク色に対応するノズル列を構成する各ノズル２１のノズル並び方向Ｄ２における位置（以下、ノズル位置）に、ノズル位置番号を１つずつ付している。ここでは、１つのノズルチップ内の１つのインク色に対応するノズル列がＮ個のノズル２１で構成されており、ノズルチップ同士の重複は３つのノズル分に相当するとする。そこで、図２の例では、３つのノズルチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃに亘って形成される１つのノズル列に対して、ノズル並び方向Ｄ２の一端側から他端側に向かって、＃１，＃２，＃３…＃Ｎ－２，＃Ｎ－１，＃Ｎ，＃Ｎ＋１，＃Ｎ＋２…というように順にノズル位置番号を１つずつ付与している。インク色別の複数のノズル列は、ノズル並び方向Ｄ２における位置が一致しているため、ノズル位置番号は、インク色別の各ノズル列に共通の情報である。

図２によれば、連続する３つのノズル位置番号＃Ｎ－２，＃Ｎ－１，＃Ｎは、ヘッドチップ２２ａ，２２ｂが共有するＯＬ部２４ａに該当する。同様に、連続する３つのノズル位置番号＃２Ｎ－５，＃２Ｎ－４，＃２Ｎ－３は、ヘッドチップ２２ｂ，２２ｃが共有するＯＬ部２４ｂに該当する。従って、ＯＬ部２４ａ，２４ｂにおけるノズル位置番号＃Ｎ－２，＃Ｎ－１，＃Ｎ，＃２Ｎ－５，＃２Ｎ－４，＃２Ｎ－３のそれぞれに対応して、１つのインク色のノズル２１が２つ有る。一方、ＯＬ部２４ａ，２４ｂに該当しないノズル位置番号のそれぞれに対応して、１つのインク色のノズル２１が１つ有る。

図２の例では、搬送方向Ｄ１を長手方向として媒体４０へ記録されるラインを「ラスターライン」と呼ぶ。ラスターラインは、画像データの状態では、複数の画素が搬送方向Ｄ１に並んだ画素列である。また、ラスターラインは、媒体４０上では、搬送方向Ｄ１を向くドットの列である。ただし、ラスターラインの長さは問わない。ある１色のインクによる記録に注目したとき、通常部のノズル２１で記録される各ラスターラインは、１つのラスターラインが１つのノズル２１からのインク吐出で記録される。一方、ＯＬ部のノズル２１で記録される各ラスターラインは、１つのラスターラインが２つのノズル２１からのインク吐出で記録される。

このように、１色のインクに関してラスターラインを複数のノズル２１で記録する方法は、ＯＬ記録と呼ばれる。例えば、Ｋインクの記録に注目したとき、ノズル位置番号＃Ｎに対応してノズル列２３Ｋ１，２３Ｋ２にそれぞれ属する２つのノズル２１で分担して共通のラスターラインがＯＬ記録される。従って、本実施形態で言うノズル位置や、ノズル位置番号は、ノズル並び方向Ｄ２における各ラスターラインの位置でもある。制御部１１は、搬送部１６による搬送方向Ｄ１の上流から下流への媒体４０の所定速度の搬送と、記録ヘッド２０からのインク吐出とを並行して実行することにより、画像を表現する画像データに基づいて、媒体４０へ２次元的に画像を記録する。

図面のスペースの都合上省略しているが、記録ヘッド２０は、当然にＫインクのノズル列（ノズル列２３Ｋ１，２３Ｋ２，２３Ｋ３）、Ｃインクのノズル列（ノズル列２３Ｃ１，２３Ｃ２，２３Ｃ３）以外のノズル列を有していてもよい。記録ヘッド２０は、例えば、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するためのノズル列、イエロー（Ｙ）インクを吐出するためのノズル列、その他のインクやインク以外の液体を吐出するためのノズル列、等を有していてもよい。

２．パターンの記録および読取：
図３は、記録読取システム１が実行するパターンの記録から濃度補正値の保存までの流れをフローチャートにより示している。なお、記録読取システム１を構成する記録装置１０と読取装置３０とが別体の装置である場合であっても、図３では各装置１０，３０が実行する処理を１つのフローチャートにまとめて簡単に記載している。

ステップＳ１００では、制御部１１の記録制御部１２ａは、記憶部１８等に予め保存されたパターン記録用の画像データに基づいて、記録部１７や搬送部１６を制御して、媒体４０に「濃度補正用パターン」および「位置特定用パターン」を記録する。パターン記録用の画像データは、濃度補正用パターンおよび位置特定用パターンを表現した画像データである。濃度補正用パターンは「第１パターン」に該当し、位置特定用パターンは、ノズル並び方向Ｄ２におけるノズル２１の位置を特定するための「第２パターン」に該当する。ステップＳ１００は、媒体４０へパターンを記録する「パターン記録工程」である。

ステップＳ１００では、記録制御部１２ａは、記録ヘッド２０を制御することにより、互いに濃度が異なる濃度補正用パターンを、ノズル並び方向Ｄ２に交差する交差方向、つまり搬送方向Ｄ１において媒体４０へ複数記録し、かつ、位置特定用パターンを、交差方向において媒体４０へ複数記録する。このとき、複数の濃度補正用パターンのそれぞれが交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で位置特定用パターンと隣り合うように記録する。隣り合うとは、隣接している場合と、接していないが隣に位置する場合との両方を含む。

ステップ１１０では、制御部３１は、搬送部３３や読取部３４を制御し、ステップＳ１００で媒体４０へ記録されたパターンの読み取りを、読取部３４に実行させる。なお、図２の説明からも解るように、ステップＳ１００によるパターンの記録結果を構成する各ラスターラインのうち一部のラスターラインは、ＯＬ部に該当するノズル２１によりＯＬ記録されている。

図４は、ステップＳ１００によるパターン記録後の媒体４０と読取部３４とを、上方からの視点により簡易的に示している。なお、図４では、図５Ａに関連して後述する媒体４０のスキューは表現していない。図４では、媒体４０には、複数の濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５が方向Ｄ３に沿って間を空けて記録されており、かつ、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５のそれぞれを方向Ｄ３において挟む各位置に位置特定用パターン６０が記録されている。

一例として、各パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５，６０は、Ｋインクで記録されている。ただし、位置特定用パターン６０は、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５とは別の色のインクで記録されてもよい。方向Ｄ３は、ラスターラインの長手方向であり、図４の場面では、読取部３４に向けて媒体４０を搬送するための搬送方向でもある。記録ヘッド２０の搬送方向Ｄ１下流に読取部３４が組み付けられている構成であれば、搬送方向Ｄ１＝Ｄ３と解することができる。

濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５は、それぞれがＫの異なる濃度で記録されている。濃度は、単位面積あたりのドット発生率やドットによる被覆率等と解してよい。また、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５は、いずれも方向Ｄ３に交差する方向Ｄ４を長手方向とする帯状のパターンであり、個々のパターン５０，５１，５２，５３，５４，５５内は、それぞれが一定の濃度とされている。ここで言う一定の濃度とは、パターン記録用の画像データが表現する濃度がパターン５０，５１，５２，５３，５４，５５毎に一定値という意味であり、実際に媒体４０に記録された個々のパターン５０，５１，５２，５３，５４，５５内にはノズル２１毎の吐出特性のばらつき等に応じて濃淡、つまり濃度ムラが発生している。

媒体４０にとっての方向Ｄ４は、記録ヘッド２０が媒体４０へ記録する場面では、ノズル並び方向Ｄ２に相当する。図４では、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５は、順に濃くなっている。例えば、濃度補正用パターン５０は５％、濃度補正用パターン５１は２０％、濃度補正用パターン５２は４０％、濃度補正用パターン５３は６０％、濃度補正用パターン５４は８０％、濃度補正用パターン５５は１００％、といったように各々が画像データにおいて決められた濃度（一定値）で記録されている。このようなパターン記録後の媒体４０において、図４に２点鎖線で示すような、方向Ｄ３に最大長さを有する１つのラスターラインＲＬを想定すると、このラスターラインＲＬは、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５それぞれの一部を含むことになる。

複数の位置特定用パターン６０のそれぞれは、いずれも同じ画像と解してよい。また、複数の位置特定用パターン６０のそれぞれは、ノズル並び方向Ｄ２において間隔を空けて形成される複数のパターン要素からなる。パターン要素は、ラスターラインの長手方向に長さ成分を有する罫線である。この結果、図４に示すように、方向Ｄ３を向く罫線が方向Ｄ４において間隔を空けて複数並ぶ位置特定用パターン６０が、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５それぞれの両側に位置して媒体４０に記録されている。このように位置特定用パターン６０を構成する各罫線は、例えば、５ノズル位置毎に１つ、あるいは１０ノズル位置毎に１つといった、一定ノズル位置数毎の各ノズル位置のノズル２１で記録される。

図４に示すように、読取部３４は方向Ｄ４を長手方向としている。つまり、読取部３４が有するラインセンサーは、方向Ｄ４を長手方向として配設されている。従って、パターン記録後の媒体４０が方向Ｄ３へ搬送され、読取部３４が媒体４０を読み取ることにより、ラスターラインの位置毎、つまりノズル位置毎に、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５の各濃度が得られる。なお、読取部３４が媒体４０の読取結果として生成する読取画像データは、例えば、画素毎に輝度等を有するが、ここでは読取画像データの値（読取値）も「濃度」と呼ぶことがある。濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５は、ノズル位置毎の濃度のばらつきを補正するための「濃度補正値」を算出するためのパターンである。濃度補正値の算出については後述する。
制御部３１は、媒体４０の読取画像データを制御部１１へ転送する。

３．濃度補正値算出：
ステップＳ１２０では、制御部１１の補正値取得部１２ｂは、媒体４０の読取画像データを解析して、隣り合う濃度補正用パターンと位置特定用パターンとの読取結果に基づいて、各ノズル位置に対応する濃度補正用パターン内の各読取値を特定する。ステップＳ１２０を実行する補正値取得部１２ｂは「特定部」に該当する。

図５Ａは、ステップＳ１２０の具体例を説明するための図であり、読取画像データの一部を拡大して示している。図５Ａでは、読取画像データにおける、濃度補正用パターン５２の一部と、濃度補正用パターン５２の両隣の位置特定用パターン６０である位置特定用パターン６０ｃ，６０ｄの一部とを示している。読取画像データは、直交するＸ軸およびＹ軸による２次元座標系で各画素の位置が定義されている。

図５Ａと図４とを対応させると、Ｘ軸方向は方向Ｄ３に対応し、Ｙ軸方向は方向Ｄ４に対応している。しかし、パターン記録後の媒体４０の搬送部１６または搬送部３３による読取部３４に向けた搬送時、仮に媒体４０にスキューが生じていた場合、得られる読取画像データにおいては、濃度補正用パターン５２や位置特定用パターン６０ｃ，６０ｄが図５Ａに例示するようにＸ軸、Ｙ軸に対して傾いた状態で描画される。つまり、読取画像データにおいて、位置特定用パターン６０ｃ，６０ｄを構成する各罫線は、Ｘ軸と平行であることが理想であるが、読取時の媒体４０にスキューがあると、平行とはならない。

位置特定用パターン６０を構成する各罫線６１は、上述したように、一定ノズル位置数毎の各ノズル位置のノズル２１で記録される。従って、補正値取得部１２ｂは、１つの位置特定用パターン６０に注目したとき、Ｙ軸方向において何番目の罫線６１が、いずれのノズル位置のノズル２１で記録されたものであるかを把握することができる。ここで、図５Ａにおいて、位置特定用パターン６０ｃに属する１つの罫線６１ｃｎは、ノズル位置番号＃ｎのノズル２１で記録された罫線である。また、位置特定用パターン６０ｄに属する１つの罫線６１ｄｎも、ノズル位置番号＃ｎのノズル２１で記録された罫線である。同様に、位置特定用パターン６０ｃに属する罫線６１ｃｎの次の罫線６１ｃｎ＋５は、ノズル位置番号＃ｎ＋５のノズル２１で記録された罫線であり、位置特定用パターン６０ｄに属する罫線６１ｄｎの次の罫線６１ｄｎ＋５は、ノズル位置番号＃ｎ＋５のノズル２１で記録された罫線である。

そこで、補正値取得部１２ｂは、読取画像データにおける濃度補正用パターン５２内の濃度のうち、罫線６１ｃｎと罫線６１ｄｎとを結ぶ直線上に位置する画素領域５２ｎの濃度を、ノズル位置番号＃ｎに対応する読取値として特定する。同様に、補正値取得部１２ｂは、読取画像データにおける濃度補正用パターン５２内の濃度のうち、罫線６１ｃｎ＋５と罫線６１ｄｎ＋５とを結ぶ直線上に位置する画素領域５２ｎ＋５の濃度を、ノズル位置番号＃ｎ＋５に対応する読取値として特定する。

これまでの説明から解るように、位置特定用パターン６０を構成する罫線６１間にもノズル位置は存在する。図５Ａの例では、“ｎ”と“ｎ＋５”との関係から判るように、１つの位置特定用パターン６０を構成する罫線６１と罫線６１との間に等間隔で４つのノズル位置が在る場合を想定している。そこで、補正値取得部１２ｂは、Ｙ軸方向における罫線６１ｃｎと罫線６１ｃｎ＋５との位置関係や、罫線６１ｄｎと罫線６１ｄｎ＋５との位置関係を基準にした補間演算により、濃度補正用パターン５２内の画素領域５２ｎと画素領域５２ｎ＋５との間で、ノズル位置番号＃ｎ＋１，＃ｎ＋２，＃ｎ＋３，＃ｎ＋４のそれぞれに対応する濃度を特定する。

このように補正値取得部１２ｂは、濃度補正用パターン５２に隣り合う位置特定用パターン６０ｃや位置特定用パターン６０ｄの各罫線６１の位置を利用して、結果的に、濃度補正用パターン５２内で、全てのノズル位置のそれぞれに対応する濃度を読取値として特定することができる。当然に、補正値取得部１２ｂは、他の濃度補正用パターン５０，５１，５３，５４，５５のそれぞれについても、上述の濃度補正用パターン５２に関する説明と同様に、隣り合う位置特定用パターン６０の各罫線６１の位置を利用して、ノズル位置毎に濃度を特定する。

図５Ｂは、従来例を説明するための図であり、パターン記録後の媒体の読取結果としての読取画像データの一部を拡大して示している。図５Ｂの見方は図５Ａと同様である。図５Ｂにおいても、図５Ａと同様に、読取部３４による読取時に媒体はスキューしているものとする。図５Ｂでは、読取画像データにおける、濃度補正用パターン４，５，６の一部と、濃度補正用パターン４の隣の位置特定用パターン２の一部とを示している。濃度補正用パターン４，５，６は、図４に示す濃度補正用パターン５０，５１，５２…と同じパターンと解してよい。

従来は、濃度が互いに異なる複数の濃度補正用パターン４，５，６にとっての共通の位置特定用パターンとして、複数の罫線で構成される位置特定用パターン２が１つ記録されていた。このような従来例では、読取画像データにおいて、位置特定用パターン２の罫線とＹ軸方向の位置が一致する位置の濃度を、当該罫線を記録したノズル２１のノズル位置に対応付けていた。そのため、図５Ｂのようなスキューが生じている場合、例えば罫線３とＹ軸方向の位置が一致する濃度補正用パターン６内の画素領域８の濃度が、罫線３が対応するノズル位置に対応付けられていた。しかしながら、図５Ｂの例では、スキューの角度を考慮すると、罫線３が対応するノズル位置に本来対応付けるべき濃度補正用パターン６内の濃度は、画素領域８ではなく、画素領域７の濃度である。

このように従来は、複数の濃度補正用パターンに対して位置特定用パターンが１つであったため、媒体の読取時に媒体のスキューが生じていると、スキューの影響を受けて、各ノズル位置に対応する読取値を正確に特定することが難しかった。特に、図５Ｂに示す濃度補正用パターン６のように、位置特定用パターン２との距離が遠い濃度補正用パターンほど、スキューの影響を大きく受けて、ノズル位置に本来対応すべき位置とは異なる位置の濃度を、ノズル位置へ対応付ける結果となっていた。

このような課題に対して本実施形態では、上述したように、複数の濃度補正用パターン５０，５１，５２…の全てについて、位置特定用パターン６０が隣り合うように、位置特定用パターン６０を複数記録する。つまり、複数の濃度補正用パターン５０，５１，５２…のいずれもが、位置特定用パターン６０との距離が近い。そのため、濃度補正用パターンのそれぞれに関して、隣り合う位置特定用パターン６０を基準にすることで、各ノズル位置に対応する読取値を媒体読取時のスキューの有無に関係無く高精度に特定することができる。

ステップＳ１３０では、補正値取得部１２ｂは、ステップＳ１２０で特定した、ノズル位置毎の濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４，５５の読取値に基づいて、ノズル位置毎の濃度補正値を算出する。ステップＳ１３０については簡単に説明する。概略的には、補正値取得部１２ｂは、ある１つのノズル位置を対象として、ある１つの濃度補正用パターン、例えば、Ｋの５％に対応する濃度補正用パターン５０の読取値としての濃度を、濃度補正用パターン５０の読取値として得られることが期待される所定の基準値（輝度）と比較し、比較結果に応じて濃度補正値を算出する。つまり、濃度補正用パターン５０の濃度が基準値よりも高濃度であれば、濃度を低減させる（明るくする）濃度補正値を算出する。逆に、濃度補正用パターン５０の濃度が基準値よりも低濃度であれば、濃度を上昇させる（暗くする）濃度補正値を算出する。濃度を低減させる補正値とは、インク量を減らすように作用する補正値であり、濃度を上昇させる補正値とは、インク量を増やすように作用する補正値である。

このようにして算出した濃度補正値は、前記１つのノズル位置に対応する、濃度補正用パターン５０の記録元の画像データの濃度（Ｋの５％）を補正するための補正値である。このような手順による濃度補正値の算出を、各ノズル位置について、かつ各濃度補正用パターン５０～５５の記録元の濃度（Ｋの５％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）それぞれについて行う。さらに補正値取得部１２ｂは、必要に応じて濃度補正値の補間演算を実行し、結果的に、全ノズル位置毎かつ全濃度（Ｋの０～１００％）毎の濃度補正値を得る。ステップＳ１４０では、補正値取得部１２ｂは、このように算出した各濃度補正値を、ノズル位置と対応付けて記憶部１８等に保存し、図３のフローチャートを終える。

以後、制御部１１が、ユーザーにより任意に選択された画像データに基づく画像の記録を実行する場合に、データ補正部１２ｃは、画像データの画素毎のＫの濃度を、当該画素の記録に用いるノズル２１のノズル位置および当該濃度に対応する濃度補正値で補正する。そして、記録制御部１２ａは、このように補正された後の画像データに基づいて、搬送部１６や記録部１７を制御して媒体４０へ画像を記録する。この結果、ラスターライン毎の濃度のばらつきが是正された良好な画質の記録結果が得られる。

なお、データ補正部１２ｃによる画像データの補正のための濃度補正値は、記録ヘッド２０が吐出する全てのインク色について算出し、保存しておく必要がある。従って、記録ヘッド２０が、例えば、ＣＭＹＫインクそれぞれのノズル列を有するのであれば、本実施形態では、図４に例示したようなＫインクの濃度補正用パターン５０～５５および複数の位置特定用パターン６０と同様に、Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれのインクについて、濃度が異なる複数の濃度補正用パターンを複数の位置特定用パターン６０と共に媒体４０へ記録する。パターンの読取画像データに基づくノズル位置に対応する読取値の特定方法や濃度補正値の算出方法は、いずれのインク色であっても同様である。

４．位置特定用パターンの変形例：
本実施形態にかかる位置特定用パターン６０に関する変形例を幾つか説明する。各変形例の組み合わせも本実施形態の範囲に含まれる。

第１変形例：
図６は、ステップＳ１００において、第１変形例にかかる位置特定用パターン６０が記録された媒体４０の一部を、拡大して示している。図６や後述の図７Ａ，７Ｂでは、パターン記録時の媒体４０と搬送方向Ｄ１およびノズル並び方向Ｄ２との関係も併せて示している。図６では、濃度補正用パターン５０，５１の一部と、搬送方向Ｄ１において濃度補正用パターン５０，５１のそれぞれを挟む位置に記録された複数の位置特定用パターン６０としての位置特定用パターン６０ａ，６０ｂ，６０ｃを示している。

図６に示すように、記録制御部１２ａは、位置特定用パターン６０を記録する場合に、複数の罫線６１を、ノズル並び方向Ｄ２の交差方向、つまり搬送方向Ｄ１にずらして記録してもよい。図６の例では、１つの位置特定用パターン６０を構成する各罫線６１は、ノズル並び方向Ｄ２に連続して並ぶ３つの罫線６１が搬送方向Ｄ１に互いにずれており、３つ周期で搬送方向Ｄ１における位置が同じとなっている。このように、位置特定用パターン６０を構成する各罫線６１を、ノズル並び方向Ｄ２の交差方向にずらして記録することで、個々の罫線６１の検出や視認が容易となる。また、ノズル並び方向Ｄ２における罫線６１の記録頻度を上げることができ、各ノズル位置に対応する読取値の特定の精度向上に繋がる。

第２変形例：
図７Ａは、ステップＳ１００において、第２変形例にかかる位置特定用パターン６０が記録された媒体４０の一部を、図６と同様に拡大して示している。図７Ａでは、濃度補正用パターン５４，５５の一部と、複数の位置特定用パターン６０としての位置特定用パターン６０ｅ，６０ｆを示している。図７Ａによれば、濃度補正用パターン５４は、搬送方向Ｄ１において位置特定用パターン６０ｅと位置特定用パターン６０ｆとに挟まれているが、濃度補正用パターン５５は、隣り合う位置特定用パターン６０は位置特定用パターン６０ｆのみである。つまり、濃度補正用パターンは、搬送方向Ｄ１の一端側と他端側との一方のみで位置特定用パターン６０と隣り合うように記録されてもよい。

このような第２変形例においては、濃度補正用パターン５５は両側から位置特定用パターン６０に挟まれていない。そのため、ステップＳ１２０の際、補正値取得部１２ｂは、濃度補正用パターン５５については、図５Ａで説明した両側の罫線６１を基準にした方法で読取値の特定をすることはできない。ただし、ステップＳ１２０において補正値取得部１２ｂは、濃度補正用パターン５５について、隣り合う位置特定用パターン６０ｆの罫線６１とＹ軸方向の位置が一致する位置の濃度を、当該罫線６１を記録したノズル２１のノズル位置に対応する読取値として特定すればよい。つまり、濃度補正用パターン５５と位置特定用パターン６０ｆとは隣り合っており両者の位置が近いため、媒体読取時にスキューが発生していてもスキューの影響を最小化し、読取画像データにおいて、位置特定用パターン６０ｆの各罫線６１を基準にして各ノズル位置に対応する読取値を濃度補正用パターン５５内で特定することができる。

第３変形例：
図７Ｂは、ステップＳ１００において、第３変形例にかかる位置特定用パターン６０が記録された媒体４０の一部を、図６や図７Ａと同様に拡大して示している。図７Ｂでは、濃度補正用パターン５３，５４，５５の一部と、複数の位置特定用パターン６０としての位置特定用パターン６０ｄ，６０ｅｆ，６０ｇを示している。図７Ｂによれば、濃度補正用パターン５３は、搬送方向Ｄ１において位置特定用パターン６０ｄと濃度補正用パターン５４とに挟まれており、濃度補正用パターン５４は、搬送方向Ｄ１において濃度補正用パターン５３と位置特定用パターン６０ｅｆとに挟まれている。つまり、濃度補正用パターン５３，５４は、それらの間に位置特定用パターン６０が無く、隣り合っている。

これは、濃度補正用パターンは、ノズル並び方向Ｄ２の交差方向、つまり搬送方向Ｄ１の一端側で他の濃度補正用パターンと隣り合い、搬送方向Ｄ１の他端側で位置特定用パターン６０と隣り合う例の１つである。図７Ｂの例では、濃度補正用パターン５５は、搬送方向Ｄ１において位置特定用パターン６０ｅｆと位置特定用パターン６０ｇとに挟まれている。

このような第３変形例においては、濃度補正用パターン５３や、濃度補正用パターン５４は両側から位置特定用パターン６０に挟まれていない。そのため、第２変形例の濃度補正用パターン５５に関する説明と同様に、ステップＳ１２０において補正値取得部１２ｂは、濃度補正用パターン５３について、隣り合う位置特定用パターン６０ｄの罫線６１とＹ軸方向の位置が一致する位置の濃度を、当該罫線６１を記録したノズル２１のノズル位置に対応する読取値として特定すればよい。また、ステップＳ１２０において補正値取得部１２ｂは、濃度補正用パターン５４について、隣り合う位置特定用パターン６０ｅｆの罫線６１とＹ軸方向の位置が一致する位置の濃度を、当該罫線６１を記録したノズル２１のノズル位置に対応する読取値として特定すればよい。

その他の例として、位置特定用パターン６０を形成する複数のパターン要素は、ノズル並び方向Ｄ２の交差方向に長さ成分を有する罫線に限らない。パターン要素は、そのような罫線の概念に該当しない形状であったり、何らかのマークであったりしてもよい。
また、位置特定用パターン６０を形成する複数のパターン要素は、ノズル並び方向Ｄ２において完全に離間しているだけでなく、互いの一部が線等で繋がっていてもよい。

５．まとめ：

このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体４０へ液体を吐出する複数のノズル２１を有する記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０による液体の吐出を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、記録ヘッド２０を制御することにより、互いに濃度が異なる第１パターンを、ノズル２１が並ぶノズル並び方向Ｄ２に交差する交差方向において媒体４０へ複数記録し、ノズル並び方向Ｄ２におけるノズルの位置を特定するための第２パターンを、交差方向において媒体４０へ複数記録する場合に、複数の第１パターンのそれぞれが交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で第２パターンと隣り合うように記録する。

前記構成によれば、複数の第１パターンのいずれもが、前記交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で第２パターンと隣り合うように媒体４０に記録される。従って、パターン記録後の媒体４０の読取時に媒体４０にスキューが生じたとしても、いずれの第１パターンについても、隣り合う第２パターンを位置の基準にして、各ノズル位置に対応する読取値を特定することが可能となる。つまり、読取時にスキューが生じたとしても読取結果からノズル位置に対応する情報を正確に取得することを可能にするパターンが記録される。

また、本実施形態によれば、第２パターンは、ノズル並び方向Ｄ２において間隔を空けて形成される複数のパターン要素からなる。
前記構成によれば、各パターン要素によって各ノズル位置を表すことができる。

また、本実施形態によれば、パターン要素は、交差方向に長さ成分を有する罫線である。
前記構成によれば、各罫線によって各ノズル位置を明確に表すことができる。

また、本実施形態によれば、第２パターンは、複数のパターン要素を交差方向にずらして記録されるとしてもよい。
前記構成によれば、第２パターンを構成する複数のパターン要素を交差方向にずらすことにより、個々のパターン要素を正確に検出し易くなり、また、ノズル並び方向Ｄ２におけるパターン要素の記録頻度を上げ易くなる。

また、本実施形態によれば、第１パターンは、交差方向の一端側で他の第１パターンと隣り合い、交差方向の他端側で第２パターンと隣り合う、としてもよい。
前記構成によれば、上述のスキューの影響を排して正確な情報を取得できるという効果を保ちつつ、第２パターンの数を減らして、パターン記録に要するインク消費量を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、記録読取システム１は、記録装置１０と、記録装置１０により媒体４０へ記録されたパターンの読み取りを行う読取部３４と、読取部３４による隣り合う第１パターンと第２パターンとの読取結果に基づいて、ノズル並び方向Ｄ２におけるノズル２１の位置に対応する第１パターン内の読取値を特定する特定部と、を備える。
前記構成によれば、記録装置１０を含んだシステム１は、媒体４０に記録した各第１パターンについて、それぞれが隣り合う第２パターンを位置の基準にして、各ノズル位置に対応する読取値を正確に特定することが可能となる。

本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体４０へ液体を吐出する複数のノズル２１を有する記録ヘッド２０を制御して記録を行う記録方法は、記録ヘッド２０による液体の吐出を制御して媒体４０へパターンを記録するパターン記録工程を備える。パターン記録工程では、互いに濃度が異なる第１パターンを、ノズル２１が並ぶノズル並び方向Ｄ２に交差する交差方向において媒体４０へ複数記録し、ノズル並び方向Ｄ２におけるノズル２１の位置を特定するための第２パターンを、交差方向において媒体４０へ複数記録する場合に、複数の第１パターンのそれぞれが交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で第２パターンと隣り合うように記録する。

図２では、記録ヘッド２０を構成する複数のヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、互いの一部がノズル並び方向Ｄ２において重複するＯＬ部２４ａ，２４ｂを有するが、このようなＯＬ部を有する構成は必須ではない。記録ヘッド２０に、ノズル並び方向Ｄ２の媒体４０の幅をカバー可能な長さのノズル列が形成されていればよい。
図２は、記録部１７がいわゆるラインプリンターの記録ヘッド２０に該当する例を示している。ただし、記録部１７は、キャリッジに搭載されて所定の主走査方向へ往復移動しながらインク吐出を行う、いわゆるシリアルプリンターの記録ヘッド２０であってもよい。その場合、主走査方向がラスターラインの長手方向となり、主走査方向に交差する方向が、搬送部１６による搬送方向やノズル並び方向Ｄ２となる。
また、読取時の媒体４０に傾きが生じる可能性が高いという点で、本実施形態では読取装置３０は主にシートフィードタイプのスキャナーであることが想定されるが、読取装置３０は、いわゆるフラットベッドタイプのスキャナーであってもよい。

１…記録読取システム、１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…記録制御部、１２ｂ…補正値取得部、１２ｃ…データ補正部、１３…表示部、１６…搬送部、１７…記録部、１８…記憶部、２０…記録ヘッド、２１…ノズル、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…ヘッドチップ、２３Ｃ１，２３Ｋ１，２３Ｃ２，２３Ｋ２，２３Ｃ３，２３Ｋ３…ノズル列、２４ａ，２４ｂ…ＯＬ部、３０…読取装置、３１…制御部、３３…搬送部、３４…読取部、３５…表示部、４０…媒体、５０，５１，５２，５３，５４，５５…濃度補正用パターン、６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｅｆ，６０ｇ…位置特定用パターン、６１…罫線

Claims (7)

1. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録ヘッドを制御することにより、
   互いに濃度が異なる第１パターンを、前記ノズルが並ぶノズル並び方向に交差する交差方向において前記媒体へ複数記録し、
   前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置を特定するための第２パターンを、前記交差方向において、前記媒体へ複数記録する場合に、
   複数の前記第１パターンのそれぞれが前記交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で前記第２パターンと隣り合うように記録する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第２パターンは、前記ノズル並び方向において間隔を空けて形成される複数のパターン要素からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記パターン要素は、前記交差方向に長さ成分を有する罫線である、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第２パターンは、複数の前記パターン要素を前記交差方向にずらして記録される、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１パターンは、前記交差方向の一端側で他の前記第１パターンと隣り合い、前記交差方向の他端側で前記第２パターンと隣り合う、ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の記録装置。
6. 請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置と、
   前記記録装置により前記媒体へ記録された前記パターンの読み取りを行う読取部と、
   前記読取部による隣り合う前記第１パターンと前記第２パターンとの読取結果に基づいて、前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置に対応する前記第１パターン内の読取値を特定する特定部と、を備えることを特徴とする記録読取システム。
7. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを制御して記録を行う記録方法であって、
   前記記録ヘッドによる前記液体の吐出を制御して前記媒体へパターンを記録するパターン記録工程を備え、
   前記パターン記録工程では、
   互いに濃度が異なる第１パターンを、前記ノズルが並ぶノズル並び方向に交差する交差方向において前記媒体へ複数記録し、
   前記ノズル並び方向における前記ノズルの位置を特定するための第２パターンを、前記交差方向において、前記媒体へ複数記録する場合に、
   複数の前記第１パターンのそれぞれが前記交差方向の一端側と他端側との少なくとも一方で前記第２パターンと隣り合うように記録する、ことを特徴とする記録方法。

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