CN115923336A - 记录装置、记录读取系统及记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及记录装置、记录读取系统及记录方法。本发明的课题在于，在读取时产生了介质的歪斜的情况下，难以根据读取结果准确地获取喷嘴位置所对应的信息。记录装置具备：记录头，具有向介质喷出液体的多个喷嘴；以及控制部，对所述记录头喷出所述液体进行控制，所述控制部通过控制所述记录头，在与所述喷嘴排列的喷嘴排列方向交叉的交叉方向上向所述介质多次记录彼此浓度不同的第一图案，且在所述交叉方向上，向所述介质多次记录用于确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置的第二图案时，以多个所述第一图案分别在所述交叉方向的一端侧和另一端侧中的至少一方与所述第二图案相邻的方式来进行记录。

Description

记录装置、记录读取系统及记录方法

技术领域

本发明涉及记录装置、记录读取系统及记录方法。

背景技术

已知有通过从喷嘴喷出液体并使点着落在介质上来进行记录的记录装置。在这样的记录装置的记录结果中，由于每个喷嘴的喷出特性的偏差，有时会产生被称为白条纹、黑条纹的浓度不均。已知有如下所述的方法：在产生了浓度不均的情况下，在介质上记录测试图案，根据由扫描仪读取到的测试图案的图像数据，获取与各喷嘴位置对应的每条光栅线的浓度校正值，并基于浓度校正值，校正每条光栅线的浓度，从而消除浓度不均。

作为关联技术，已知有如下所述的构成：在具备第一喷嘴列和第二喷嘴列的印刷装置中，印刷在规定方向上排列多个沿着与喷嘴排列的规定方向交叉的交叉方向所形成的点列而成的测试图案，以与测试图案相邻的方式印刷在规定方向上排列多条的格线，对应于根据对测试图案进行读取所得的图像数据所检测的排列于规定方向的每条光栅线的浓度，计算出每条光栅线的浓度校正值，并使根据格线的位置而确定的喷嘴列中所包含的各个喷嘴的位置与计算出了浓度校正值的各条光栅线的位置建立对应(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-223988号公报

在通过馈纸型的扫描仪读取记录有上述的格线和测试图案的介质时，如果所输送的介质产生倾斜、即歪斜，则有时难以基于格线的位置准确地获取喷嘴位置所对应的测试图案内的读取值、浓度校正值。因此，寻求有益于即便是在读取时产生了歪斜也能够从读取结果中准确地获取与喷嘴位置对应的信息。

发明内容

记录装置具备：记录头，具有向介质喷出液体的多个喷嘴；以及控制部，对所述记录头喷出所述液体进行控制，所述控制部通过控制所述记录头，在与所述喷嘴排列的喷嘴排列方向交叉的交叉方向上向所述介质多次记录彼此浓度不同的第一图案，且在所述交叉方向上，向所述介质多次记录用于确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置的第二图案时，以多个所述第一图案分别在所述交叉方向上的一端侧和另一端侧中的至少一方与所述第二图案相邻的方式来进行记录。记录头，具有向介质液体的多个喷嘴；以及控制部，对所述记录头所述液体进行控制，所述控制部在通过控制所述记录头，在与所述喷嘴排列的喷嘴排列方向交叉的交叉方向上向所述介质多次记录彼此浓度不同的第一图案，在所述交叉方向上，向所述介质多次记录用于所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置的第二图案时，以多个所述第一图案中的每一个在所述交叉方向的一端侧和另一端侧的至少一方与所述第二图案相邻的方式来进行记录。

记录读取系统具备：所述记录装置；读取部，读取通过所述记录装置而记录于所述介质的所述图案；以及确定部，基于所述读取部对相邻的所述第一图案和所述第二图案的读取结果，确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置所对应的所述第一图案内的读取值。

记录方法控制记录头进行记录，所述记录头具有向介质喷出液体的多个喷嘴，所述记录方法具备：图案记录工序，对所述记录头喷出所述液体进行控制并向所述介质记录图案，在所述图案记录工序中，在与所述喷嘴排列的喷嘴排列方向交叉的交叉方向上向所述介质多次记录彼此浓度不同的第一图案，且在所述交叉方向上，向所述介质多次记录用于确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置的第二图案时，以多个所述第一图案分别在所述交叉方向上的一端侧和另一端侧中的至少一方与所述第二图案相邻的方式来进行记录。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的系统构成的框图。

图2是基于来自上方的视点示意性地示出记录头与介质的关系性等的图。

图3是示出从记录图案到保存浓度校正值的流程的流程图。

图4是基于来自上方的视点示意性地示出图案记录后的介质和读取部的图。

图5A是用于说明步骤S120的具体例的图，图5B是用于说明现有的技术问题的图。

图6是示出记录有第一变形例的位置确定用图案的介质的一部分的图。

图7A是示出记录有第二变形例的位置确定用图案的介质的一部分的图，图7B是示出记录有第三变形例的位置确定用图案的介质的一部分的图。

附图标记说明

1…记录读取系统，10…记录装置，11…控制部，12…程序，12a…记录控制部，12b…校正值获取部，12c…数据校正部，13…显示部，16…输送部，17…记录部，18…存储部，20…记录头，21…喷嘴，22a、22b、22c…头芯片，23C1，23K1，23C2，23K2，23C3，23K3…喷嘴列，24a、24b…OL部，30…读取装置，31…控制部，33…输送部，34…读取部，35…显示部，40…介质，50、51、52、53、54、55…浓度校正用图案，60、60a、60b、60c、60d、60e、60f、60ef、60g…位置确定用图案，61…格线。

具体实施方式

下面，参照各图对本发明的实施方式进行说明。需要指出，各图仅为用于说明本实施方式的示例。由于各图仅为示例，因此，存在比率、形状不正确、或彼此不匹配、或省略一部分的情况。

1.系统的概略说明：

图1示意性地示出了本实施方式所涉及的记录读取系统1的构成。也可以将记录读取系统1称为图案记录系统1、数据校正系统1等。记录读取系统1包括记录装置10、读取装置30。通过记录装置10来执行本实施方式的记录方法。

记录装置10具备控制部11、显示部13、操作接收部14、通信IF15、输送部16、记录部17、存储部18等。IF是接口的缩写。控制部11构成为包括具有作为处理器的CPU11a、ROM11b、RAM11c等的一个或多个IC、其它的非易失性存储器等。在控制部11中，处理器、即CPU11a将RAM11c等用作工作区域来执行按照ROM11b、其它存储器等中保存的程序12的运算处理。

控制部11按照程序12从而来实现记录控制部12a、校正值获取部12b、数据校正部12c等多个功能。这些功能仅为程序12使控制部11实现的功能的一部分。需要指出，处理器并不限定为一个CPU，也可以是通过多个CPU、ASIC等硬件电路来进行处理的构成，还可以是CPU和硬件电路协作来进行处理的构成。

显示部13是用于显示视觉信息的单元，例如由液晶显示器、有机EL显示器等构成。显示部13也可以是包括显示器、以及用于驱动显示器的驱动电路的构成。操作接收部14是用于接收用户的操作的单元，例如通过物理的按钮、触摸面板、鼠标、键盘等来实现。当然，触摸面板也可以作为显示部13的一个功能来实现。包括显示部13及操作接收部14在内，也可以称为记录装置10的操作面板。显示部13、操作接收部14只要是记录装置10的构成的一部分即可，但是，也可以是相对于记录装置10而设置于外部的外围设备。

通信IF15是用于记录装置10按照包括公知的通信标准的规定的通信协议以有线或无线的方式与其它装置执行通信的一个或多个IF的总称。在图1的例子中，记录装置10经由通信IF15与读取装置30连接。记录装置10并不限定于读取装置30，也可以经由通信IF15与图1中未示出的外部的各种装置连接并进行通信。

输送部16是用于在控制部11的控制下沿规定的输送方向输送记录用的介质的单元，例如具备未图示的、进行旋转来输送介质的辊、用于驱动辊的电机等。作为介质，代表性的介质为纸张，但是，只要是可以进行基于液体的记录的介质即可，也可以是纸以外的原材料的介质。

记录部17是以喷墨方式喷出油墨等液体对介质进行记录的结构。如后所述，记录部17具有记录头20。记录头20具有用于喷出液体的多个喷嘴21，在控制部11的控制下从各喷嘴21向输送部16输送的介质40喷出液体。将喷嘴21喷出的液滴也称为点。也可以将记录头20称为液体喷头、印刷头、印字头、喷墨头等。

存储部18例如是基于硬盘驱动器、固态驱动器、其它存储器的存储单元。也可以将控制部11具有的存储器的一部分作为存储部18。也可以将存储部18作为控制部11的一部分。

读取装置30具备控制部31、通信IF32、输送部33、读取部34、显示部35等。控制部31与控制部11同样地搭载有处理器、存储器、程序等，它们进行协作来控制读取装置30。通信IF32是用于读取装置30按照包括公知的通信标准的规定的通信协议以有线或无线的方式与其它装置执行通信的一个或多个IF的总称，在图1的例子中，与记录装置10的通信IF15连接。

显示部35和显示部13同样是用于显示视觉信息的单元。当然，读取装置30也可以具有操作接收部。输送部33是用于在控制部31的控制下沿规定的输送方向输送读取对象的原稿的单元，例如具备未图示的、进行旋转来输送原稿的辊、用于驱动辊的电机等。记录装置10进行记录后的介质40对于读取装置30来说是原稿的一种。下面，有时将读取装置30读取的原稿称为介质40。

读取部34是用于光学地读取输送部33输送的原稿的结构。虽然省略了详细说明，但是，读取部34具有对原稿进行照射的光源、图像传感器、图像处理电路等，该图像传感器通过规定的读取面接收来自原稿的反射光、透射光，并进行光电转换生成电信号，该图像处理电路对图像传感器输出的电信号实施规定的转换、校正，并生成作为原稿的读取结果的读取图像数据。图像处理电路也可以是控制部31的一部分。图像传感器是在与输送部33对原稿的输送方向交叉的原稿的宽度方向上长条的线传感器。线传感器是沿原稿的宽度方向排列多个光电转换元件而构成的。这样的读取装置30是馈纸型的扫描仪。

关于记录装置10的控制部11、显示部13、通信IF15、输送部16、以及读取装置30的控制部31、显示部35、通信IF32、输送部33，为了便于识别这些部件，也可以分别记载为第一控制部11、第一显示部13、第一通信IF15、第一输送部16、第二控制部31、第二显示部35、第二通信IF32、第二输送部33。

记录装置10和读取装置30也可以理解为分别独立的装置。在这种情况下，通过用户将记录装置10进行记录后的介质40设置于读取装置30的输送部33，从而通过读取部34来读取记录后的介质40。

或者，也可以是记录装置10与读取装置30一体地构成。也就是说，记录读取系统1也可以是包括记录装置10和读取装置30的一台装置。在这种情况下，继续向读取部34输送记录部17进行记录后的介质40，并由读取部34进行读取。也就是说，读取部34也可以串联地配置于记录部17的输送方向下游。

在一体地构成记录装置10和读取装置30的装置的情况下，输送部16和输送部33实质上是一体的输送单元，在理解本实施方式的基础上，不一定需要区别这些部件。同样地，也可以将控制部31理解为控制部11的一部分、或者将显示部13和显示部35理解为相同的物体。

下面，以不特别区分记录装置10和读取装置30是相互独立的装置还是一体的装置的方式，来继续进行说明。

图2基于来自上方的视点示意性地示出记录头20与介质40的关系性等。在图2中，以附图标记D1示出了输送部16对介质40的输送方向。记录头20在构成为使多个头芯片22a、22b、22c朝向与输送方向D1交叉的喷嘴排列方向D2连接的状态下，固定于输送部16的输送路径的规定位置。也就是说，记录头20构成为喷嘴排列方向D2上的记录头20的长度可以覆盖喷嘴排列方向D2上的介质40的宽度。也可以理解为多个头芯片22a、22b、22c均为相同的构成。当然，构成记录头20的头芯片的数量无需限定为图2所示的三个。

在图2中，示出了记录头20的与介质40相对的面上的喷嘴21的排列。在图2中，圆表示各个喷嘴21。在从被称为墨盒、墨罐等的未图示的液体保持单元接收各色的油墨的供给并从喷嘴21喷出的构成中，记录头20具有对应于每种颜色油墨的喷嘴列。在图2中，头芯片22a、22b、22c分别具有喷出黑色(K)油墨的多个喷嘴21构成的K油墨的喷嘴列23K1、23K2、23K3、以及喷出青色(C)油墨的多个喷嘴21构成的C油墨的喷嘴列23C1、23C2、23C3。也可以将头芯片22a、22b、22c具有的喷嘴列23K1、23K2、23K3汇总作为记录头20的用于喷出K油墨的喷嘴列。同样地，也可以将头芯片22a、22b、22c具有的喷嘴列23C1、23C2、23C3汇总作为记录头20的用于喷出C油墨的喷嘴列。

构成喷嘴列的多个喷嘴21以固定或大致固定的间隔(喷嘴间距)排列的方向为喷嘴排列方向D2。作为记录头20的构成，还已知有喷嘴排列方向D2与输送方向D1倾斜地交叉的例子，但是，在图2中，示出了喷嘴排列方向D2与输送方向D1正交的例子。但是，正交并不限定于严格的正交，也可以是包括产品上可能产生的误差的交叉。在图2中，按油墨颜色的多个喷嘴列沿输送方向D1而排列，在喷嘴排列方向D2上位置相同。也可以将记录头20的K油墨的喷嘴列称为“第一喷嘴列”、将记录头20的C油墨的喷嘴列称为“第二喷嘴列”。

构成记录头20的头芯片彼此以在喷嘴排列方向D2上一部分相互重叠的位置关系而连结。将头芯片这样地彼此重叠的喷嘴范围称为交叠(OL)部。在图2中，示出了头芯片22a、22b共有的OL部24a、以及头芯片22b、22c共有的OL部24b。将记录头20中的不属于OL部的喷嘴范围称为普通部。

在图2中，为了便于说明，对构成记录头20的一种油墨颜色所对应的喷嘴列的各喷嘴21的喷嘴排列方向D2上的位置(下面称为喷嘴位置)逐一标注了喷嘴位置编号。这里，一个喷嘴芯片内的一种油墨颜色所对应的喷嘴列由N个喷嘴21构成，喷嘴芯片彼此的重叠相当于三个喷嘴。于是，在图2的例子中，针对跨三个喷嘴芯片22a、22b、22c而形成的一个喷嘴列，从喷嘴排列方向D2的一端侧朝向另一端侧，按照#1、#2、#3…#N-2、#N-1、#N、#N+1、#N+2…的顺序逐一赋予了喷嘴位置编号。按油墨颜色的多个喷嘴列在喷嘴排列方向D2上的位置一致，因此，喷嘴位置编号是按油墨颜色的各喷嘴列共用的信息。

根据图2，连续的三个喷嘴位置编号#N-2、#N-1、#N相当于头芯片22a、22b共有的OL部24a。同样地，连续的三个喷嘴位置编号#2N-5、#2N-4、#2N-3相当于头芯片22b、22c共有的OL部24b。因此，与OL部24a、24b中的喷嘴位置编号#N-2、#N-1、#N、#2N-5、#2N-4、#2N-3分别对应，具有两个一种油墨颜色的喷嘴21。另一方面，与不相当于OL部24a、24b的喷嘴位置编号分别对应，具有一个一种油墨颜色的喷嘴21。

在图2的例子中，将以输送方向D1作为长边方向而对介质40进行记录的线称为“光栅线”。光栅线是在图像数据的状态下多个像素排列于输送方向D1的像素列。此外，光栅线是在介质40上朝向输送方向D1的点的列。但是，光栅线的长度没有限制。当关注于某一种颜色的油墨的记录时，在由普通部的喷嘴21所记录的各光栅线中，通过来自一个喷嘴21的油墨喷出来记录一条光栅线。另一方面，在由OL部的喷嘴21所记录的各光栅线中，通过来自两个喷嘴21的油墨喷出来记录一条光栅线。

这样，关于一种颜色的油墨，将通过多个喷嘴21来记录光栅线的方法称为OL记录。例如，当关注于K油墨的记录时，由与喷嘴位置编号#N对应而分别属于喷嘴列23K1、23K2的两个喷嘴21分担对共用的光栅线进行OL记录。因此，本实施方式中所述的喷嘴位置、喷嘴位置编号也是喷嘴排列方向D2中的各光栅线的位置。控制部11通过并行执行输送部16从输送方向D1的上游向下游以规定速度输送介质40、以及来自记录头20的油墨喷出，从而基于表现图像的图像数据，向介质40二维地记录图像。

虽然是考虑附图的空间而进行了省略，但是，记录头20当然也可以具有K油墨的喷嘴列(喷嘴列23K1、23K2、23K3)、C油墨的喷嘴列(喷嘴列23C1、23C2、23C3)以外的喷嘴列。记录头20也可以具有例如用于喷出品红色(M)油墨的喷嘴列、用于喷出黄色(Y)油墨的喷嘴列、用于喷出其它的油墨或油墨以外的液体的喷嘴列等。

2.图案的记录及读取：

图3通过流程图示出了记录读取系统1执行的图案的记录到浓度校正值的保存的流程。需要指出，即便是在构成记录读取系统1的记录装置10和读取装置30为分体设置的装置的情况下，在图3中，也将各装置10、30执行的处理汇总在一个流程图中进行简单地记载。

在步骤S100中，控制部11的记录控制部12a基于存储部18等中预先保存的用于图案记录的图像数据，对记录部17、输送部16进行控制，在介质40上记录“浓度校正用图案”及“位置确定用图案”。用于图案记录的图像数据是表现了浓度校正用图案及位置确定用图案的图像数据。浓度校正用图案相当于“第一图案”，位置确定用图案相当于用于确定喷嘴排列方向D2上的喷嘴21的位置的“第二图案”。步骤S100是向介质40记录图案的“图案记录工序”。

在步骤S100中，记录控制部12a通过对记录头20进行控制，在与喷嘴排列方向D2交叉的交叉方向、即输送方向D1上对介质40多次记录彼此浓度不同的浓度校正用图案，并且，在交叉方向上对介质40多次记录位置确定用图案。此时，以多个浓度校正用图案分别在交叉方向的一端侧和另一端侧中的至少一方与位置确定用图案相邻的方式进行记录。相邻包括邻接的情况、以及虽然没有接触但位于其旁边的情况的双方。

在步骤110中，控制部31对输送部33、读取部34进行控制，使读取部34执行在步骤S100中记录于介质40的图案的读取。需要指出，基于图2的说明也可知，通过相当于OL部的喷嘴21来OL记录构成步骤S100的图案的记录结果的各光栅线中的一部分光栅线。

图4基于来自上方的视点示意性地示出了步骤S100的图案记录后的介质40和读取部34。需要指出，在图4中，未与图5A相关联地表现后述的介质40的歪斜。在图4中，在介质40上，沿方向D3隔开距离而记录有多个浓度校正用图案50、51、52、53、54、55，并且，在方向D3上分别夹着浓度校正用图案50、51、52、53、54、55的各位置处记录有位置确定用图案60。

作为一个例子，各图案50、51、52、53、54、55、60是通过K油墨而记录的。但是，位置确定用图案60也可以通过与浓度校正用图案50、51、52、53、54、55不同颜色的油墨来进行记录。方向D3是光栅线的长边方向，在图4所示的情况下，也是用于朝向读取部34输送介质40的输送方向。如果是读取部34组装于记录头20的输送方向D1下游的构成，也能够理解为输送方向D1＝D3。

分别以K的不同浓度而记录有浓度校正用图案50、51、52、53、54、55。浓度也可以理解为每单位面积的点产生率、点的覆盖率等。此外，浓度校正用图案50、51、52、53、54、55均为将与方向D3交叉的方向D4作为长边方向的带状的图案，在各个图案50、51、52、53、54、55内分别为恒定的浓度。这里所述的恒定的浓度意指用于图案记录的图像数据所表现的浓度对应于每个图案50、51、52、53、54、55为恒定值，实际上，在记录于介质40的各个图案50、51、52、53、54、55内由于每个喷嘴21的喷出特性的偏差等而产生有浓淡、即浓度不均。

在记录头20对介质40进行记录的情况下，相对于介质40的方向D4相当于喷嘴排列方向D2。在图4中，浓度校正用图案50、51、52、53、54、55依次变浓。例如，以浓度校正用图案50为5％、浓度校正用图案51为20％、浓度校正用图案52为40％、浓度校正用图案53为60％、浓度校正用图案54为80％、浓度校正用图案55为100％这样的分别在图像数据中预先确定的浓度(恒定值)来记录。假设在这样的图案记录后的介质40中有图4中双点划线所示的、在方向D3上具有最大长度的一条光栅线RL，则该光栅线RL包括浓度校正用图案50、51、52、53、54、55各自的一部分。

也可以理解为多个位置确定用图案60各自均为相同的图像。此外，多个位置确定用图案60的每一个由在喷嘴排列方向D2上隔开间隔而形成的多个图案要素构成。图案要素是在光栅线的长边方向上具有长度分量的格线。其结果是，如图4所示，在方向D4上隔开间隔排列有多条朝向方向D3的格线的位置确定用图案60以位于浓度校正用图案50、51、52、53、54、55各自的两侧的方式而被记录于介质40。这样，例如，以每五个喷嘴位置对应一个喷嘴21、或者每十个喷嘴位置对应一个喷嘴21这样的对应于每固定喷嘴位置数的各喷嘴位置的喷嘴21来记录构成位置确定用图案60的各格线。

如图4所示，读取部34将方向D4作为长边方向。也就是说，读取部34具有的线传感器被配置为将方向D4作为长边方向。因此，图案记录后的介质40被输送向方向D3，通过读取部34读取介质40，对应于每条光栅线的位置、即每个喷嘴位置，获得浓度校正用图案50、51、52、53、54、55的各浓度。需要指出，读取部34作为介质40的读取结果而生成的读取图像数据例如具有对应于每个像素的亮度等，但是，这里，读取图像数据的值(读取值)有时也称为“浓度”。浓度校正用图案50、51、52、53、54、55是用于计算校正对应于每个喷嘴位置的浓度的偏差的“浓度校正值”的图案。关于浓度校正值的计算将在后面描述。

控制部31将介质40的读取图像数据向控制部11传送。

3.浓度校正值计算：

在步骤S120中，控制部11的校正值获取部12b对介质40的读取图像数据进行解析，基于相邻的浓度校正用图案和位置确定用图案的读取结果，确定各喷嘴位置所对应的浓度校正用图案内的各读取值。执行步骤S120的校正值获取部12b相当于“确定部”。

图5A是用于说明步骤S120的具体例的图，放大示出了读取图像数据的一部分。在图5A中，示出了读取图像数据中的、浓度校正用图案52的一部分、以及浓度校正用图案52的两个相邻的位置确定用图案60、即位置确定用图案60c、60d的一部分。在读取图像数据中，通过正交的X轴及Y轴的二维坐标系定义了各像素的位置。

如果使图5A与图4对应，则X轴方向与方向D3对应，Y轴方向与方向D4对应。但是，当输送部16或输送部33将图案记录后的介质40向读取部34输送时，在假设介质40产生了歪斜的情况下，在所获得的读取图像数据中，如图5A所示，浓度校正用图案52、位置确定用图案60c、60d被描绘为相对于X轴、Y轴倾斜的状态。也就是说，在读取图像数据中，构成位置确定用图案60c、60d的各格线与X轴平行是理想状态，但是，读取时的介质40有歪斜，则不会平行。

如上所述，构成位置确定用图案60的各格线61是由每固定喷嘴位置数的各喷嘴位置的喷嘴21所记录的。因此，校正值获取部12b在关注于一个位置确定用图案60时，能够掌握在Y轴方向上第几条格线61是被哪一个喷嘴位置的喷嘴21所记录的。这里，在图5A中，属于位置确定用图案60c的一条格线61cn是被喷嘴位置编号#n的喷嘴21所记录的格线。此外，属于位置确定用图案60d的一条格线61dn也是被喷嘴位置编号#n的喷嘴21所记录的格线。同样地，属于位置确定用图案60c的格线61cn的下一条格线61cn+5是被喷嘴位置编号#n+5的喷嘴21所记录的格线，属于位置确定用图案60d的格线61dn的下一条格线61dn+5是被喷嘴位置编号#n+5的喷嘴21所记录的格线。

于是，校正值获取部12b将读取图像数据中的浓度校正用图案52内的浓度中位于连接格线61cn和格线61dn的直线上的像素区域52n的浓度确定为喷嘴位置编号#n对应的读取值。同样地，校正值获取部12b将读取图像数据中的浓度校正用图案52内的浓度中位于连接格线61cn+5和格线61dn+5的直线上的像素区域52n+5的浓度确定为喷嘴位置编号#n+5对应的读取值。

根据如上所述的说明可知，在构成位置确定用图案60的格线61之间也存在喷嘴位置。在图5A的例子中，根据“n”与“n+5”的关系可知，设想了在构成一个位置确定用图案60的格线61与格线61之间以等间隔存在四个喷嘴位置的情况。于是，校正值获取部12b通过以Y轴方向上的格线61cn与格线61cn+5的位置关系、格线61dn与格线61dn+5的位置关系为基准的插值运算，在浓度校正用图案52内的像素区域52n与像素区域52n+5之间，确定喷嘴位置编号#n+1、#n+2、#n+3、#n+4分别对应的浓度。

这样，校正值获取部12b利用与浓度校正用图案52相邻的位置确定用图案60c、位置确定用图案60d的各格线61的位置，最终结果是能够在浓度校正用图案52内将所有的喷嘴位置分别对应的浓度确定为读取值。当然，关于其它的浓度校正用图案50、51、53、54、55中的每一个，校正值获取部12b也是与上述的浓度校正用图案52的相关说明同样地利用相邻的位置确定用图案60的各格线61的位置，对应于每个喷嘴位置来确定浓度。

图5B是用于说明现有例的图，放大示出了作为图案记录后的介质的读取结果的读取图像数据的一部分。图5B的阅览方式与图5A是同样的。在图5B中，也和图5A同样，设为读取部34进行读取时介质歪斜。在图5B中，示出了读取图像数据中的、浓度校正用图案4、5、6的一部分、以及浓度校正用图案4的旁边的位置确定用图案2的一部分。浓度校正用图案4、5、6也可以理解为是与图4所示的浓度校正用图案50、51、52…相同的图案。

在现有技术中，作为浓度彼此不同的多个浓度校正用图案4、5、6的共用的位置确定用图案，记录有一个有由多条格线构成的位置确定用图案2。在这样的现有例中，在读取图像数据中，使与位置确定用图案2的格线在Y轴方向上的位置一致的位置的浓度与记录有该格线的喷嘴21的喷嘴位置建立对应。因此，在产生了图5B所示的歪斜的情况，例如与格线3在Y轴方向上的位置一致的浓度校正用图案6内的像素区域8的浓度与格线3所对应的喷嘴位置建立了对应。但是，在图5B的例子中，如果考虑歪斜的角度，则格线3所对应的喷嘴位置原本应该建立对应的浓度校正用图案6内的浓度并非是像素区域8的浓度，而是像素区域7的浓度。

这样，在现有技术中，相对于多个浓度校正用图案，位置确定用图案为一个，因此，如果在介质的读取时产生了介质的歪斜，则受到歪斜的影响，从而难以准确地确定各喷嘴位置所对应的读取值。特别是，如图5B所示的浓度校正用图案6那样，越是与位置确定用图案2的距离远的浓度校正用图案，受到歪斜的影响越大，从而成为使不同于原本应与喷嘴位置对应的位置的位置的浓度与喷嘴位置建立对应的结果。

针对这样的技术问题，在本实施方式中，如上所述，关于所有的多个浓度校正用图案50、51、52…，多次记录位置确定用图案60，以使位置确定用图案60与之相邻。也就是说，多个浓度校正用图案50、51、52…均与位置确定用图案60的距离较近。因此，关于浓度校正用图案中的每一个，通过将相邻的位置确定用图案60作为基准，从而能够与介质读取时有无歪斜无关地高精度地确定各喷嘴位置所对应的读取值。

在步骤S130中，校正值获取部12b基于步骤S120中确定的对应于每个喷嘴位置的浓度校正用图案50、51、52、53、54、55的读取值，计算出对应于每个喷嘴位置的浓度校正值。关于步骤S130进行简单的说明。概略而言，校正值获取部12b将某一个喷嘴位置作为对象，将作为某一个浓度校正用图案、例如K的5％所对应的浓度校正用图案50的读取值的浓度与被期待作为浓度校正用图案50的读取值而获得的规定的基准值(亮度)进行比较，根据比较结果来计算出浓度校正值。也就是说，如果浓度校正用图案50的浓度是比基准值高的浓度，则计算出使浓度降低的(变亮)浓度校正值。相反地，如果浓度校正用图案50的浓度是比基准值低的浓度，则计算出使浓度上升的(变暗)浓度校正值。使浓度降低的校正值是为了减少油墨量而发挥作用的校正值，使浓度上升的校正值是为了增加油墨量而发挥作用的校正值。

这样计算出的浓度校正值是用于校正所述一个喷嘴位置所对应的浓度校正用图案50的记录源的图像数据的浓度(K的5％)的校正值。针对各喷嘴位置且针对各浓度校正用图案50～55的记录源的浓度(K的5％、20％、40％、60％、80％、100％)分别进行按照这样的顺序的浓度校正值的计算。而且，校正值获取部12b根据需要执行浓度校正值的插值运算，最终结果是获得所有喷嘴位置的每一喷嘴位置且所有浓度(K的0～100％)的每一浓度的浓度校正值。在步骤S140中，校正值获取部12b使这样计算出的各浓度校正值与喷嘴位置建立对应地保存于存储部18等中，并结束图3的流程。

之后，当控制部11执行基于用户任意选择的图像数据的图像的记录时，数据校正部12c通过该像素的记录所采用的喷嘴21的喷嘴位置及该浓度所对应的浓度校正值对图像数据的对应于每个像素的K的浓度进行校正。另外，记录控制部12a基于这样地进行了校正后的图像数据对输送部16、记录部17进行控制，并对介质40记录图像。其结果是，可以获得对应于每条光栅线的浓度的偏差得以纠正的画质良好的记录结果。

需要指出，数据校正部12c用于校正图像数据的浓度校正值需要针对记录头20喷出的所有的油墨颜色进行计算、保存。因此，如果记录头20例如具有CMYK油墨各自的喷嘴列，则在本实施方式中，与图4所示的K油墨的浓度校正用图案50～55及多个位置确定用图案60同样地，分别针对C、M、Y的油墨，将浓度不同的多个浓度校正用图案和多个位置确定用图案60一起向介质40进行记录。基于图案的读取图像数据的喷嘴位置所对应的读取值的确定方法、浓度校正值的计算方法无论是哪种油墨颜色都是同样的。

4.位置确定用图案的变形例：

对本实施方式所涉及的位置确定用图案60相关的几个变形例进行说明。各变形例的组合也包含在本实施方式的范围内。

第一变形例：

图6放大示出了在步骤S100中记录有第一变形例所涉及的位置确定用图案60的介质40的一部分。在图6、后述的图7A、7B中，也一并示出了图案记录时的介质40与输送方向D1及喷嘴排列方向D2的关系。在图6中示出了浓度校正用图案50、51的一部分、以及记录在输送方向D1上分别夹着浓度校正用图案50、51的位置处的多个位置确定用图案60、即位置确定用图案60a、60b、60c。

如图6所示，记录控制部12a也可以在记录位置确定用图案60的情况下，使多个格线61在喷嘴排列方向D2的交叉方向、即输送方向D1上错开进行记录。在图6的例子中，在构成一个位置确定用图案60的各格线61中，在喷嘴排列方向D2上连续排列的三个格线61在输送方向D1上相互错开，在三个周期中输送方向D1上的位置相同。这样，通过使构成位置确定用图案60的各格线61在喷嘴排列方向D2的交叉方向错开的方式来进行记录，从而容易进行各格线61的检测、视觉识别。此外，能够提高喷嘴排列方向D2中的格线61的记录频率，使得各喷嘴位置所对应的读取值的确定的精度提高。

第二变形例：

图7A以和图6同样的方式放大地示出在步骤S100中记录有第二变形例所涉及的位置确定用图案60的介质40的一部分。在图7A中，示出了浓度校正用图案54、55的一部分、以及作为多个位置确定用图案60的位置确定用图案60e、60f。根据图7A，浓度校正用图案54在输送方向D1上被位置确定用图案60e和位置确定用图案60f夹着，但是，浓度校正用图案55的相邻的位置确定用图案60仅为位置确定用图案60f。也就是说，浓度校正用图案也可以被记录为仅在输送方向D1的一端侧和另一端侧中的一方与位置确定用图案60相邻。

在这样的第二变形例中，浓度校正用图案55并不是从两侧被位置确定用图案60夹着。因此，在步骤S120时，关于浓度校正用图案55，校正值获取部12b无法通过图5A中说明的以两侧的格线61为基准的方法来进行读取值的确定。但是，在步骤S120中，关于浓度校正用图案55，校正值获取部12b将Y轴方向的位置与相邻的位置确定用图案60f的格线61一致的位置的浓度确定为记录了该格线61的喷嘴21的喷嘴位置所对应的读取值即可。也就是说，浓度校正用图案55与位置确定用图案60f相邻，两者的位置接近，因此，即便是在介质读取时产生了歪斜，也能够使歪斜的影响最小化，在读取图像数据中，能够以位置确定用图案60f的各格线61为基准在浓度校正用图案55内确定各喷嘴位置所对应的读取值。

第三变形例：

图7B以和图6、图7A同样的方式放大地示出在步骤S100中记录有第三变形例所涉及的位置确定用图案60的介质40的一部分。在图7B中，示出了浓度校正用图案53、54、55的一部分、以及作为多个位置确定用图案60的位置确定用图案60d、60ef、60g。根据图7B，浓度校正用图案53在输送方向D1上被位置确定用图案60d和浓度校正用图案54夹着，浓度校正用图案54在输送方向D1上被浓度校正用图案53和位置确定用图案60ef夹着。也就是说，在浓度校正用图案53、54之间没有位置确定用图案60，而是浓度校正用图案53、54相邻。

这是浓度校正用图案在喷嘴排列方向D2的交叉方向、即输送方向D1的一端侧与其它的浓度校正用图案相邻、在输送方向D1的另一端侧与位置确定用图案60相邻的例子之一。在图7B的例子中，浓度校正用图案55在输送方向D1上被位置确定用图案60ef和位置确定用图案60g夹着。

在这样的第三变形例中，浓度校正用图案53、浓度校正用图案54并不是从两侧被位置确定用图案60夹着。因此，和第二变形例的浓度校正用图案55的相关说明同样地，在步骤S120中，关于浓度校正用图案53，校正值获取部12b将Y轴方向的位置与相邻的位置确定用图案60d的格线61一致的位置的浓度确定为记录了该格线61的喷嘴21的喷嘴位置所对应的读取值即可。此外，在步骤S120中，关于浓度校正用图案54，校正值获取部12b将Y轴方向的位置与相邻的位置确定用图案60ef的格线61一致的位置的浓度确定为记录了该格线61的喷嘴21的喷嘴位置所对应的读取值即可。

作为其它的例子，形成位置确定用图案60的多个图案要素并不限定于在喷嘴排列方向D2的交叉方向上具有长度分量的格线。图案要素也可以是不相当于这样的格线的概念的形状，或者是某种标记。

此外，形成位置确定用图案60的多个图案要素在喷嘴排列方向D2上不仅可以使彻底分离，也可以是彼此的一部分通过线等而连接。

5.总结：

这样，根据本实施方式，记录装置10具备：记录头20，具有向介质40喷出液体的多个喷嘴21；以及控制部11，对记录头20喷出液体进行控制。控制部11在通过控制记录头20，从而在与喷嘴21排列的喷嘴排列方向D2交叉的交叉方向上向介质40多次记录彼此浓度不同的第一图案，并在交叉方向上向介质40多次记录用于确定喷嘴排列方向D2上的喷嘴的位置的第二图案时，以多个第一图案中的每一个在交叉方向的一端侧和另一端侧中的至少一方与第二图案相邻的方式来进行记录。

根据所述构成，以多个第一图案均在所述交叉方向的一端侧和另一端侧的至少一方与第二图案相邻的方式对介质40进行记录。因此，即便是读取图案记录后的介质40时，介质40产生了歪斜，无论哪一个第一图案，都能够将相邻的第二图案作为位置的基准来确定各喷嘴位置所对应的读取值。也就是说，即便是读取时产生了歪斜，也可以记录能够根据读取结果准确地获取喷嘴位置所对应的信息的图案。

此外，根据本实施方式，第二图案由在喷嘴排列方向D2上隔开间隔形成的多个图案要素构成。

根据所述构成，能够通过各图案要素来表示各喷嘴位置。

此外，根据本实施方式，图案要素在交叉方向上具有长度分量的格线。

根据所述构成，能够通过各格线明确地表示各喷嘴位置。

此外，根据本实施方式，也可以通过使多个图案要素在交叉方向上错开来记录第二图案。

根据所述构成，通过使构成第二图案的多个图案要素在交叉方向上错开，从而易于准确地检测各个图案要素，此外，易于提高喷嘴排列方向D2上的图案要素的记录频率。

此外，根据本实施方式，也可以是第一图案在交叉方向的一端侧与另一第一图案相邻，在交叉方向的另一端侧与第二图案相邻。

根据所述构成，在保持能够排除上述的歪斜的影响来获取准确的信息的效果的同时，能够减少第二图案的数量，抑制图案记录所需的油墨消耗量。

此外，根据本实施方式，记录读取系统1具备：记录装置10；读取部34，对通过记录装置10而记录于介质40的图案进行读取；以及确定部，基于读取部34对相邻的第一图案和第二图案的读取结果，确定喷嘴排列方向D2上的喷嘴21的位置所对应的第一图案内的读取值。

根据所述构成，关于记录于介质40的各第一图案，包括记录装置10的系统1可以以各自相邻的第二图案作为位置的基准，准确地确定各喷嘴位置所对应的读取值。

本实施方式并不限定于装置、系统，也公开了装置、系统执行的方法、使处理器执行方法的程序12等各种类型的发明。

例如，一种记录方法，控制记录头20来进行记录，该记录头20具有向介质40喷出液体的多个喷嘴21，该记录方法具备控制记录头20的液体的喷出对介质40记录图案的图案记录工序。在图案记录工序中，在与喷嘴21排列的喷嘴排列方向D2交叉的交叉方向上向介质40多次记录彼此浓度不同的第一图案，在交叉方向上向介质40多次记录用于确定喷嘴排列方向D2上的喷嘴21的位置的第二图案时，以多个第一图案中的每一个在交叉方向的一端侧和另一端侧的至少一方与第二图案相邻的方式来进行记录。

在图2中，构成记录头20的多个头芯片22a、22b、22c具有各自的一部分在喷嘴排列方向D2上重叠的OL部24a、24b，但是，具有这样的OL部的构成并不是必须的。也可以在记录头20中形成长度可以覆盖喷嘴排列方向D2的介质40的宽度的喷嘴列。

图2示出了记录部17相当于所谓的行式打印机的记录头20的例子。但是，记录部17也可以是搭载于滑架并在向规定的主扫描方向进行往返移动的同时进行油墨喷出的所谓的串行式打印机的记录头20。在这种情况下，主扫描方向为光栅线的长边方向，与主扫描方向交叉的方向为输送部16的输送方向、喷嘴排列方向D2。

此外，基于读取时的介质40产生倾斜的可能性较高的情况，在本实施方式中，设想读取装置30主要为馈纸型的扫描仪，但是，读取装置30也可以是所谓的平头型的扫描仪。

Claims (7)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

记录头，具有向介质喷出液体的多个喷嘴；以及

控制部，对所述记录头喷出所述液体进行控制，

所述控制部通过控制所述记录头，

在与所述喷嘴排列的喷嘴排列方向交叉的交叉方向上向所述介质多次记录彼此浓度不同的第一图案，

且在所述交叉方向上，向所述介质多次记录用于确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置的第二图案时，以多个所述第一图案分别在所述交叉方向上的一端侧和另一端侧中的至少一方与所述第二图案相邻的方式来进行记录。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述第二图案由在所述喷嘴排列方向上隔开间隔而形成的多个图案要素构成。

3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

所述图案要素是在所述交叉方向上具有长度分量的格线。

4.根据权利要求2或3所述的记录装置，其特征在于，

以使多个所述图案要素在所述交叉方向上错开的方式来记录所述第二图案。

5.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述第一图案在所述交叉方向上的一端侧与另一所述第一图案相邻，在所述交叉方向上的另一端侧与所述第二图案相邻。

6.一种记录读取系统，其特征在于，具备：

权利要求1至5中任一项所述的记录装置；

读取部，读取通过所述记录装置而记录于所述介质的所述图案；以及

确定部，基于所述读取部对相邻的所述第一图案和所述第二图案的读取结果，确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置所对应的所述第一图案内的读取值。

7.一种记录方法，其特征在于，控制记录头进行记录，所述记录头具有向介质喷出液体的多个喷嘴，所述记录方法具备：

图案记录工序，对所述记录头喷出所述液体进行控制并向所述介质记录图案，

在所述图案记录工序中，

在与所述喷嘴排列的喷嘴排列方向交叉的交叉方向上向所述介质多次记录彼此浓度不同的第一图案，

且在所述交叉方向上，向所述介质多次记录用于确定所述喷嘴排列方向上的所述喷嘴的位置的第二图案时，以多个所述第一图案分别在所述交叉方向上的一端侧和另一端侧中的至少一方与所述第二图案相邻的方式来进行记录。

Images