KR100529328B1 - 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법에 관하여 개시한다. 개시된 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법은 잉크젯 프린터에서 잉크 카트리지를 장착하여 주사방향으로 이동시키는 캐리지에 부착된 광센서로 잉크젯 프린터의 프린트 헤드의 미싱 노즐을 검출하는 방법에 있어서, (a)상기 프린트헤드의 노즐들을 n1 그룹으로 나누어서, 상기 그룹에 속하는 노즐들로 소정의 테스트 패턴을 용지에 각각 인쇄하는 단계; (b)상기 인쇄된 테스트 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴 중 미싱 노즐에 의해 상기 스캐닝된 테스트 패턴의 광출력값이 소정의 문턱값 보다 큰 값이 있는 지를 검출하는 단계; 및 (c)상기 스캐닝된 테스트 패턴의 광출력값이 상기 문턱값 보다 큰 값이 있으면, 상기 테스트 패턴에 속하는 노즐 중 어느 노즐이 미싱 노즐인 지를 검출하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법{Detecting method of missing nozzles in a inkjet printer}
본 발명은 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광센서로 테스트 패턴을 검출하여 잉크젯 프린터의 프린트헤드에서 잉크가 토출되지 않는 노즐을 검출하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 잉크젯 프린터, 특히 컬러 잉크젯 프린터는 복수의 잉크 카트리지를 장착하여 사용한다. 각 잉크 카트리지의 하부에는 많은 노즐들이 형성된 프린트헤드가 배치되어 있다. 이들 노즐들은 수백개로 이루어지므로, 인쇄시 이들 노즐들이 막히거나, 또는 각 노즐에 연결된 히터 또는 액츄에이터와 이들 히터 또는 액츄에이터에 전원을 인가하는 회로에 이상이 생겨서 노즐이 작동하지 않는 경우가 발생된다.
이러한 미싱 노즐들은 인쇄 매체에 화이트 스페이스를 형성하며, 결국 인쇄 품질의 불량을 초래한다.
따라서, 상기 미싱 노즐의 위치를 찾아서 프린터 드라이버에서 상기 미싱 노즐을 사용하지 않고 인쇄하게 하는 방법이 요구된다.
한편, 미국특허 제6,215,557호에는 잉크젯 프린터의 프린트헤드의 각 노즐로부터 잉크를 인쇄매체, 예컨대 종이 위에 잉크를 토출하되, 각 노즐에 대응되는 위치가 사각형상의 그리드로 정해져서 인쇄된다. 이렇게 인쇄된 테스트 패턴을 이미지 장치로 보면서 잉크가 토출되지 않은 영역을 포인팅 디바이스로 클릭하여 미싱된 노즐을 출력하는 방법이 개시되어 있다.
그러나, 상기 미국특허 제6,215,557호에 개시된 방법은 이미지 장치를 필요로 하며, 각 노즐에 대응되는 영역에 인쇄를 위해서 많은 잉크가 소요된다. 또한, 여러개의 잉크 카트리지를 구비한 인쇄기에서는 잉크 카트리지 마다 상기 미싱 노즐 검출방법을 실시하여야 하므로 시간이 많이 걸린다.
도 1은 미국특허 제6,517,183호에 개시된 미싱 노즐 검출장치의 개략적 도면이다.
도 1을 참조하면, 미싱노즐 검출장치는 발광 다이오드(1) 및 수광 포토 다이오드(2)와, 상기 포토다이오드(2)로부터의 신호를 증대시키는 증폭기(3)와, 상기 증폭기(3)로부터의 전류를 디지털화하는 아날로그-디지털 컨버터(4)와, 상기 아날로그-디지털 컨버터(4)로부터의 데이터를 받아서 잉크 드롭을 검출하는 검출유니트(5)를 구비한다.
상기 발광 다이오드(1)가 광(10)을 발사하고 상기 포토 다이오드(2)가 상기 발광 다이오드(1)로부터의 광을 수광하는 동안 그 들 사이의 광경로 사이로 특정 노즐에서 잉크를 드롭시키면, 수광된 광신호의 출력치가 떨어지게 되며, 이 광신호의 하락을 검출함으로써 상기 특정 노즐이 정상적으로 작동되는 것으로 판단하고, 만일 상기 수광된 광신호의 출력치가 변하지 않으면 상기 특정 노즐이 막힌 것으로 판단한다.
그러나, 미국특허 제6,517,183호에 개시된 미싱 노즐 검출장치를 이용한 미싱 노즐 검출방법은 좁은 공간에서 신속하게 이루어지는 효과는 있으나, 정밀도가 높은 고가의 장치들을 필요로 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 잉크 카트리지를 사용하는 잉크젯 프린터의 프린트헤드의 노즐들로부터 순차적으로 토출하는 테스트 패턴을 인쇄하고, 라인 정렬에 사용하는 자동정렬 광학센서로 상기 테스트 패턴을 스캐닝하여 잉크젯 프린터의 미싱 노즐을 검출하는 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법은, 잉크젯 프린터에서 잉크 카트리지를 장착하여 주사방향으로 이동시키는 캐리지에 부착된 광센서로 잉크젯 프린터의 프린트 헤드의 미싱 노즐을 검출하는 방법에 있어서, (a)상기 프린트헤드의 노즐들을 n1 그룹으로 나누어서, 상기 그룹에 속하는 노즐들로 소정의 테스트 패턴을 용지에 각각 인쇄하는 단계;
(b)상기 인쇄된 테스트 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴 중 미싱 노즐에 의해 상기 스캐닝된 테스트 패턴의 광출력값이 소정의 문턱값 보다 큰 값이 있는 지를 검출하는 단계; 및
(c)상기 스캐닝된 테스트 패턴의 광출력값이 상기 문턱값 보다 큰 값이 있으면, 상기 테스트 패턴에 속하는 노즐 중 어느 노즐이 미싱 노즐인 지를 검출하는 단계;를 구비한다.
상기 테스트 패턴은, 주사방향의 소정 길이의 평행선이 부주사방향으로 복수개 배치되어 형성된 사각형상인 것이 바람직하다.
또한, 상기 그룹에 속하는 노즐들은 부주사방향에서 서로 다른 위치에서 서로 연속으로 이어지게 배치되는 것이 바람직하다.
상기 그룹에 속하는 노즐들의 부주사방향의 총길이는 상기 광센서의 분해능의 길이 이상인 것이 바람직하다.
또한, 상기 테스트 패턴들은 사선방향으로 인쇄되는 것이 바람직하다.
상기 (a)단계는, 하나의 스와스(swath)로 인쇄되는 것이 바람직하다.
상기 (b)단계는, (b1)상기의 n1 그룹 중 제1 그룹에 의한 테스트 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하는 단계;
(b2)상기 용지를 다음 그룹의 테스트 패턴까지 라인피딩하는 단계; 및
(b3)상기 (b1) 및 (b2) 단계를 반복하여 n1 개의 테스트 패턴에 대해서 미싱 노즐이 포함된 테스트 패턴을 검출하는 단계;를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 (b2)단계는, 상기 테스트 패턴의 부주사방향의 길이 만큼 라인피딩하는 것이 바람직하다.
상기 (c)단계는, (c1)상기 미싱노즐이 있는 것으로 판단된 테스트 패턴에 속하는 각 노즐들을 순차적으로 사용하여 소정의 길이를 용지에 인쇄하는 단계;
(c2)상기 용지를 제1 거리 라인 피딩하여 상기 (c1)단계의 인쇄단계를 수행하는 단계;
(c3)상기 (c2)단계를 n2 회 반복하여 각각의 노즐로 소정 길이의 평행선을 부주사방향으로 n2 개 인쇄하여 사각형상 패턴을 형성하는 단계;
(c4)상기 사각형상 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하여 상기 스캐닝된 사각형상 패턴의 광출력값이 소정의 문턱값 보다 큰 것으로 판단되면, 해당 노즐은 잉크가 토출되지 않는 미싱 노즐로 판단하는 단계;
(c5)상기 용지를 상기 제1 거리 라인 피딩하는 단계; 및
(c6)상기 (c4) 및 (c5)단계를 상기 테스트 패턴에 속하는 각 노즐에 대해 반복하는 단계;를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 (c3)단계는, 상기 사각형상 패턴의 부주사방향의 길이가 상기 광센서의 분해능의 길이 이상으로 되도록 인쇄되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법이 적용되는 잉크젯 프린터의 일부 구성을 개략적으로 도시한 설명도이다.
도 2를 참조하면, 잉크젯 프린터(미도시)에는 용지(P)가 놓이는 플라텐(미도시)의 상방에서 용지이송방향(X 방향)과 수직방향인 Y 방향으로 주행하는 캐리지(110)가 있다. 이 캐리지(110)에는 적어도 하나 이상의 잉크 카트리지(120)가 탑재되며, 각 잉크 카트리지(120)의 하부에는 다수의 노즐(미도시)이 형성된 프린트헤드(미도시)가 배치되어 있다. 상기 캐리지(110)는 일측은 주행벨트(130)에 고정되게 장착되며, 타측은 가이드레일(131)에 슬라이딩되게 장착되어서 주행벨트(130)를 구동하는 전동모터(133)에 종동되어 Y방향으로 왕복운동한다. 제어부(140)는 전동모터(133)로 캐리지(110)를 Y 방향으로 주행하면서 캐리지(110)에 부착된 리니어 엔코더 센서(112)로 다수의 등간격으로 눈금(114)이 형성된 엔코더 스트립(116)을 주행하면서 상기 눈금(114)을 지날 때 리니어 엔코더 센서(112)에서 발생되는 펄스를 카운트하여 캐리지(110)의 왕복주행을 정밀하게 제어한다.
상기 캐리지(110)에는 하방의 플래튼 상의 용지 상의 화상을 검출하는 광센서(160)가 배치되어서 캐리지(110)에 종동되어서 움직인다. 이 광센서(160)는 화상을 검출시 리니어 엔코더 센서(112)로 Y 방향의 위치를 검출하여 화상의 위치를 검출한다.
한편 용지(P)는 피딩롤러(150)에 의해서 부주사방향(X 방향)으로 이송된다. 피딩롤러(150)는 피딩롤러 구동모터(151)에 의해서 한번에 소정의 길이만큼 이동된다. 피딩롤러(150)의 일측의 외주에는 엔코더 디스크 휠(152)과, 이 엔코더 디스크 휠(152)의 회전각도를 측정하는 로터리 엔코더 센서(153)가 장착되어 있다. 이 로터리 엔코더 센서(153)는 엔코더 디스크 휠(152)의 원주에 일정한 간격으로 형성된 눈금을 읽을 때마다 펄스를 발생하며, 제어부(140)는 이 펄스를 카운트함으로써 피딩롤러(150)의 회전거리, 즉 용지(P)의 X 방향 이송거리를 제어한다.
도 3은 광센서의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 광센서(160)는 발광 다이오드(light emitting diode: LED)(161)과, 상기 발광 다이오드(161)로부터의 광을 집광하는 콜리메이팅 렌즈들(162, 163)과, 상기 집광된 광에 용지(P)에 조사되고, 상기 용지로부터 반사되는 광을 수광하는 포토 다이오드(164)를 구비한다. 상기 포토 다이오드(164)로부터의 검출 전류는 제어부(도 2의 140)로 입력되어서 노즐의 토출 여부가 판단된다.
한편, 일반 잉크젯 프린터에 사용되는 광센서(160)의 해상도는 1/30 인치 수준이며, 상기 로터리 엔코더 센서(153)의 해상도는 1/1200 인치 ~ 1/2400 인치 정도로 고해상도이다. 따라서, 상기 광센서(160)로 300 ~ 600 dpi 인쇄를 하는 잉크젯 프린터의 하나의 노즐로 토출하여 인쇄된 부분을 검출하는 것은 어렵다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법에 사용되는 제1 테스트 패턴의 일례를 도시한 도면이며, 도 5는 프린트헤드의 노즐의 일례를 간략하게 도시한 도면이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 프린트헤드의 노즐들(N1~N100)이 2열로 정렬되어 있다. 제1열에는 홀수 번호의 노즐들이, 그리고 제2열에는 짝수번호의 노즐들이 각각 50개씩 배치되어 있으며, N1 노즐로부터 N100 노즐 사이의 거리(d1)가 1/3 인치이며, 노즐 사이의 간격(d2)은 1/300 인치가 된다.
도 4를 참조하면, 각 테스트 패턴(T)은 사각형상이다. 각 테스트패턴(T)은 3번째 테스트패턴(T3)의 확대도에 도시된 바와 같이, 10개의 평행선으로 이루어져 있다. 각 평행선은 프린트헤드 중 연속으로 이어지는 10 개의 노즐에서 토출된 잉크에 의해 인쇄된 것이다. 이러한 사각형상의 테스트 패턴들(T1~T10)은 프린트헤드가 주사방향으로 이동시 한 스와스(swath)로 인쇄가 가능해진다. 여기서, 10개씩 노즐들을 그루핑하여 하나의 사각형상을 인쇄하는 것은 상기 광센서(160)의 분해능이 1/30 인치인 것을 가정하였기 때문이다. 즉, 인쇄진행경로에서 10개의 노즐들이 이루는 길이는 광센서의 분해능의 거리(1/30 인치)에 상당한다. 따라서, 상기 광센서로 상기 사각형상들을 스캐닝할 수 있게 된다.
상기 테스트 패턴들을 광센서(160)로 스캐닝시 포토다이오드(164)로부터의 출력 신호가 소정의 문턱값 이상으로 커진 경우는 상기 측정된 테스트 패턴에 적어도 하나의 평행선이 미싱(missing)되어 있으며, 따라서 상기 미싱 평행선에 대응되는 노즐에서 잉크가 토출이 되지 않은 것으로 판단된다. 한편, 동일한 조건에서 상기 테스트 패턴들(T1~T10)을 스캐닝하기 위해서 광센서가 맨 앞에 있는 테스트 패턴(T1)을 검출하도록 세팅한 후, 테스트 패턴(T1)을 스캐닝하고, 이어서 용지를 1/30 인치 라인피딩한 후 다음 테스트 패턴(T2)를 스캐닝하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 10개의 노즐 중 어느 하나 이상의 노즐에서 잉크가 토출되지 않은 미싱 노즐을 특정하기 위해서는 도 6에 도시된 바와 같이 제2 테스트 패턴을 인쇄하고 광센서로 스캐닝한다.
도 6을 참조하면, 제2 테스트 패턴들은 도 4의 세 번째 테스트 패턴(T3)에 대응되는 노즐들(N21~N30)에 의해서 각각 10개의 평행선으로 이루어진 사각형상을 보여준다. 각 테스트 패턴은 특정된 하나의 노즐로부터 토출된 잉크에 의해 인쇄된 것이다. 따라서, 하나의 노즐로 10개의 평행선으로 이루어진 테스트 패턴을 인쇄하기 위해서는 하나의 평행선을 인쇄한 후, 용지를 라인피딩후 동일한 평행선을 인쇄하여야 한다. 상기 라인피딩시의 거리는 노즐간의 거리(d2)에 해당된다. 여기서, 10개의 테스트 패턴을 인쇄하는 것은 상술한 바와 같이 광센서의 분해능을 고려한 것이다. 상기 광센서로 제2 테스트 패턴을 스캐닝하여 포토 다이오드로부터의 출력을 검출하면, 어느 노즐에서 잉크가 토줄되지 않았는 지를 용이하게 검출할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법의 흐름도이다.
먼저, 카운트수(icount)를 1로 정한다(제201 단계). 카운트수(icount)는 흐름도에서 반복되는 회수를 카운트하여 다음 단계로 진행하기 위한 임의의 반복수(iteration number)이다. 즉, 후술하는 제205 단계에서 다음 수행하는 단계를 판단할 때 사용된다.
이어서, 도 4의 사각형상의 제1 테스트패턴들(T1~T10)을 인쇄한다(제202 단계). 상기 제1 테스트패턴들(T1~T10)의 인쇄는 하나의 스와스(swath)로 행하여 질 수 있다. 각 테스트 패턴은 다수의 노즐들에 의해서 형성된 평행선들의 집합이다. 상기 각 테스트 패턴을 인쇄하는 노즐수는 광센서의 분해능과 프린트헤드에 배치되는 노즐들의 간격에 따라서 달라진다. 또한, 제1 테스트패턴의 인쇄경로 방향 길이는 적어도 상기 광센서의 분해능의 길이 이상인 것이 바람직하다. 상기 테스트 패턴들의 인쇄는 캐리지가 주사방향으로 이동시 인쇄되며, 각 테스트 패턴의 위치(주사방향에서의)는 엔코더 센서(112)에 의해서 측정된다.
이어서, 용지에 인쇄된 제1 테스트패턴(N1)을 광센서(160)로 스캐닝한다(제203 단계). 광센서(160)는 즉정된 상기 테스트 패턴(N1)의 전류 출력값을 제어부(140)로 전송한다.
이어서 상기 카운트수(icount)를 "1" 증가시키고(제204 단계), 새로운 카운트수(icount)를 미리 정한 n1 보다 큰 지를 판단한다(제205 단계). 상기 n1 은 제1 테스트패턴의 갯수, 예컨대 10을 의미한다.
제206 단계에서, 상기 카운트수(icount)가 n1 이하로 판단되면, 상기 테스트패턴의 부주사방향의 길이만큼 용지를 라인피딩한 후(제206 단계), 제203 단계로 복귀하여 상기 과정들을 반복한다.
제206 단계에서, 상기 카운트수(icount)가 n1 보다 큰 것으로 판단되면, 제어부(140)는 제203 단계에서의 전류 출력치 중 소정의 문턱값(threshold value) 이상이 되는 값이 있는 가를 판단한다(207 단계).
제207 단계에서, 상기 전류 출력치 중 상기 문턱값 이상이 되는 값이 없는 것으로 판단되면, 상기 프린트헤드에는 인쇄시 토출 불량이 생기는 노즐이 없는 것으로 판단하고(제208 단계), 미싱 노즐 검출 과정을 종료한다.
한편, 제207 단계에서, 상기 전류 출력치가 상기 문턱값 이상으로 되는 값이 적어도 하나 이상 있는 것으로 판단되면, 미싱 노즐이 어느 노즐인 지를 판단하는 제210 단계를 수행한다.
도 8은 도 7에 도시된 제210 단계의 일 실시예(210A)의 흐름도로서, 제207 단계에서 미싱 노즐이 존재하는 것으로 판단된 테스트 패턴에 속하는 노즐들을 각각 사용하여 용지에 잉크를 토출하여 미싱 노즐을 검출하는 단계들(제211 단계 내지 제221 단계들)로 이루어진다.
먼저, 카운트수(jcount)를 1로 정한다(제211 단계).
이어서, 제2 테스트 패턴(도 6 참조)을 인쇄한다(제212 단계). 제2 테스트 패턴은 하나의 제1 테스트 패턴에 속하는 각 노즐들(예컨대 N21~N30의 노즐들)을 순차적으로 프린트헤드를 제1방향으로 이동시키면서 소정 길이를 인쇄한다. 이때, 각 노즐에 의해 인쇄되는 테스트 패턴의 위치는 엔코더 센서(112)에 의해서 측정된다.
이어서 상기 카운트수(jcount)를 "1" 증가시키고(제213 단계), 새로운 카운트수(jcount)가 미리 정한 n2 보다 큰 지를 판단한다(제214 단계). 상기 n2 는 하나의 테스트 패턴에 속하는 평행선의 수, 예컨대 10을 의미한다. 상기 n2는 상기 평행선들에 의해 형성되는 테스트 패턴이 채용된 광센서의 분해능으로 검출되는 수 이상으로 정해진다.
제214 단계에서, 상기 카운트수(jcount)가 n2 이하로 판단되면, 상기 용지를 1/300 인치 라인 피딩한다(215 단계). 그리고, 제212 단계로 복귀하여 상기 과정들을 반복한다.
제214 단계에서, 상기 카운트수(jcount)가 n2 보다 큰 것으로 판단되면, 새로운 카운트수(kcount)를 1로 정한다(제216 단계).
이어서, 첫 번째의 노즐(도 6의 N21)로 인쇄된 사각 형상의 제2 테스트 패턴을 광센서(160)로 스캐닝한다(제217 단계). 이때 광센서(160)로 스캐닝하는 상기 제2 테스트 패턴의 위치는 엔코더 센서(112)로 찾아서 상기 스캐닝 과정을 수행한다. 상기 광센서(160)는 소정의 전류 출력치를 제어부(140)로 출력하며, 제어부(140)는 상기 출력치가 소정의 문턱값 보다 크면, 상기 제2 테스트 패턴을 인쇄하려고 하였던 노즐(N21)이 잉크를 줄력하지 않은 것으로 판단한다. 한편, 상기 전류 출력치가 정상적으로 나오면, 상기 노즐(N21)은 정상적으로 작동한 것으로 판단한다.
이어서 상기 카운트수(kcount)를 "1" 증가시키고(제218 단계), 새로운 카운트수(kcount)가 미리 정한 n3 보다 큰 지를 판단한다(제219 단계). 상기 n3 는 제2 테스트 패턴에 속하는 노즐들의 수에 해당된다.
제219 단계에서, 상기 카운트수(kcount)가 n3 이하로 판단되면, 상기 용지를 1/300 인치 라인 피딩한다(220 단계). 그리고, 제217 단계로 복귀하여 상기 과정들을 반복한다.
한편, 제219 단계에서, 상기 카운트수(kcount)가 n3 보다 큰 것으로 판단되면, 제207 단계에서 미싱 노즐이 있는 다른 제1 테스트 패턴이 있는 가를 판단한다(제221 단계).
상기 제221 단계에서, 다른 제1 테스트 패턴에도 미싱 노즐이 있는 있는 것으로 판단되면, 제211 단계로 복귀하여 상기 과정들을 반복수행한다.
한편, 제221 단계에서, 다른 제1 테스트 패턴에는 미싱 노즐이 없는 것으로 판단되면, 미싱 노즐 검출과정을 종료한다.
상기 설명에서는 프린트헤드의 미싱 노즐을 검출하는 방법에 대하여 기술하였다. 상술한 방법으로 프린트헤드의 미싱 노즐이 발견되면, 잉크 카트리지를 일측의 서비스 스테이션으로 옮겨서 미싱 노즐을 통해서 잉크를 토출시키고, 상기 과정을 반복하여 상기 검출된 미싱 노즐이 작동되는 지를 다시 판단한다. 상기 미싱 노즐이 작동되지 않는 것으로 판단되면, 잉크젯 프린터의 제어부는 프린트헤드의 노즐들의 배열에 따라서, 상기 미싱 노즐을 보상하도록 주위의 다른 노즐을 사용하던가 또는 상기 미싱 노즐을 사용하지 않고 잉크 줄력을 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법에 따르면, 저 해상도의 광센서를 가지고 프린트헤드의 미싱 노즐을 자동으로 용이하게 검출할 수 있다. 또한, 프린트헤드의 하나의 스와스에 해당되는 공간에서 이루어지므로 신속히 미싱 노즐을 검출할 수 있으며, 또한, 잉크 사용량도 줄일 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면을 참조하여 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.
도 1은 미국특허 제6,517,183호에 개시된 미싱 노즐 검출장치의 개략적 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법이 적용되는 잉크젯 프린터의 일부 구성을 개략적으로 도시한 설명도이다.
도 3은 광센서의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법에 사용되는 제1 테스트 패턴의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 프린트헤드의 노즐의 일례를 간략하게 도시한 도면이다.
도 6은 도 4의 세 번째 테스트 패턴(T3)에 대응되는 노즐들(N21~N30)에 의해서 형성된 제2 테스트 패턴의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법의 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제210 단계의 일 실시예(210A)의 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호설명*
110: 캐리지 112: 리니어 엔코더 센서
120: 잉크 카트리지 140: 제어부
150: 피딩롤러 160: 광센서
161: 발광 다이오드 162,163: 콜리메이팅 렌즈
164: 포토 다이오드

Claims (10)

  1. 잉크젯 프린터에서 잉크 카트리지를 장착하여 주사방향으로 이동시키는 캐리지에 부착된 광센서로 잉크젯 프린터의 프린트 헤드의 미싱 노즐을 검출하는 방법에 있어서,
    (a)상기 프린트헤드의 노즐들을 n1 그룹으로 나누어서, 상기 그룹에 속하는 노즐들로 소정의 테스트 패턴을 용지에 각각 인쇄하는 단계;
    (b)상기 인쇄된 테스트 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴 중 미싱 노즐에 의해 상기 스캐닝된 테스트 패턴의 광출력값이 소정의 문턱값 보다 큰 값이 있는 지를 검출하는 단계; 및
    (c)상기 스캐닝된 테스트 패턴의 광출력값이 상기 문턱값 보다 큰 값이 있으면, 상기 테스트 패턴에 속하는 노즐 중 어느 노즐이 미싱 노즐인 지를 검출하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 테스트 패턴은, 주사방향의 소정 길이의 평행선이 부주사방향으로 복수개 배치되어 형성된 사각형상인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 그룹에 속하는 노즐들은 부주사방향에서 서로 다른 위치에서 서로 연속으로 이어지게 배치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 그룹에 속하는 노즐들의 부주사방향의 총길이는 상기 광센서의 분해능의 길이 이상인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 테스트 패턴들은 사선방향으로 인쇄되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    하나의 스와스(swath)로 인쇄되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    (b1)상기의 n1 그룹 중 제1 그룹에 의한 테스트 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하는 단계;
    (b2)상기 용지를 다음 그룹의 테스트 패턴까지 라인피딩하는 단계; 및
    (b3)상기 (b1) 및 (b2) 단계를 반복하여 n1 개의 테스트 패턴에 대해서 미싱 노즐이 포함된 테스트 패턴을 검출하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b2)단계는, 상기 테스트 패턴의 부주사방향의 길이 만큼 라인피딩하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    (c1)상기 미싱노즐이 있는 것으로 판단된 테스트 패턴에 속하는 각 노즐들을 순차적으로 사용하여 소정의 길이를 용지에 인쇄하는 단계;
    (c2)상기 용지를 제1 거리 라인 피딩하여 상기 (c1)단계의 인쇄단계를 수행하는 단계;
    (c3)상기 (c2)단계를 n2 회 반복하여 각각의 노즐로 소정 길이의 평행선을 부주사방향으로 n2 개 인쇄하여 사각형상 패턴을 형성하는 단계;
    (c4)상기 사각형상 패턴을 상기 광센서로 스캐닝하여 상기 스캐닝된 사각형상 패턴의 광출력값이 소정의 문턱값 보다 큰 것으로 판단되면, 해당 노즐은 잉크가 토출되지 않는 미싱 노즐로 판단하는 단계;
    (c5)상기 용지를 상기 제1 거리 라인 피딩하는 단계; 및
    (c6)상기 (c4) 및 (c5)단계를 상기 테스트 패턴에 속하는 각 노즐에 대해 반복하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (c3)단계는, 상기 사각형상 패턴의 부주사방향의 길이가 상기 광센서의 분해능의 길이 이상으로 되도록 하 는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 미싱 노즐 검출방법.
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