JPWO2004080719A1 - 記録装置、記録方法、プログラムを記憶する記憶媒体およびコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

本発明の記録装置は、複数のノズル群（２１Ａ〜２１Ｃ）を有するヘッド２１を備え、前記ノズル群は所定のノズルピッチ（ｋ・Ｄ）で配列された複数のノズルを有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量Ｆにて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、前記媒体に前記ドットを形成する記録装置において、隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔（＃４Ａと＃１Ｂとの間隔）は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和（Ｆ・α＋ｋ・Ｄ）に等しい。

Description

本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置及び印刷方法に関する。また、本発明は、このような印刷装置を制御するプログラムを記憶する記憶媒体及びコンピュータシステムに関する。
本出願は、２００３年３月１４日付で出願した日本国特許出願第２００３−０７０６５７号に基づく優先権を主張するものであり、該出願の内容を本明細書に援用する。

紙、布、フィルム等の各種の媒体（被印刷体）に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、媒体を紙搬送方向（副走査方向ともいう）に搬送する動作と、走査方向（移動方向、主走査方向ともいう）に移動するノズルからインクを吐出する動作とを交互に繰り返し、媒体にドットを形成している。
このようなインクジェットプリンタでは、記録速度を高めるため、ノズルの数が多いことが望ましい。しかし、単にノズル数を多くするのでは、ヘッドの製作が困難である。そこで、ヘッドに複数のノズル群を設ける構成により、ノズル数を増加させることが提案されている（例えば、特開平１０−３２３９７８号公報）。
ヘッドに複数のノズル群を設ける場合、各ノズル群の間隔の設定に自由度があることが望ましい。また、同じヘッドが複数の記録方式に対応可能であることが好ましい。
そこで、本発明は、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、設計の自由度を高めることを目的としている。

上記目的を達成するための主たる発明は、媒体にドットを形成する記録装置であって、複数のノズル群を有するヘッドを備え、各ノズル群は、所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有し、前記記録装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体に前記ドットを形成し、隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
なお、本発明を別の観点からとらえることも可能である。そして、本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。

図１は、インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
図２は、インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
図３は、インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
図４は、インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
図５は、リニア式エンコーダの構成の説明図である。
図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
図７は、ノズル群の配列を示す説明図である。
図８Ａ及び図８Ｂは通常のインターレース印刷の説明図である。
図９Ａ及び図９Ｂは通常のインターレース印刷の説明図である。
図１０Ａ及び図１０Ｂは通常のオーバーラップ印刷の説明図である。
図１１Ａは複数のノズル群の構成図である。図１１Ｂはノズル群の間隔の説明図である。図１１Ｃは複数ノズル群による印刷の説明図である。
図１２Ａは複数のノズル群の構成図である。図１２Ｂはノズル群の間隔の説明図である。図１２Ｃは複数ノズル群による印刷の説明図である。
図１３Ａは複数のノズル群の構成図である。図１３Ｂはノズル群の間隔の説明図である。図１３Ｃは複数ノズル群による印刷の説明図である。
図１４Ａは複数のノズル群の構成図である。図１４Ｂはノズル群の間隔の説明図である。図１４Ｃは複数ノズル群による印刷の説明図である。
図１５Ａは、ヘッドの兼用の説明図である。図１５Ｂは、インクを吐出するノズルの間隔の説明図である。図１５Ｃは、ヘッドを兼用したときの印刷の説明図である。
図１６Ａは第１の実施例のノズル群の構成図である。図１６Ｂは第１の実施例のヘッドの構成図である。
図１７Ａは第２の実施例のノズル群の構成図である。図１７Ｂは第２の実施例のヘッドの構成図である。
図１８は第３の実施例のヘッドの構成図である。
図１９は第４の実施例のヘッドの構成図である。
図２０は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
図２１は、図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
図２２は、ユーザーインターフェースを示す説明図である。
図２３は、印刷データのフォーマットの説明図である。
＜符号について＞
１０ 紙搬送ユニット、１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口
１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、１５ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 紙送りローラ、１７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ、
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド（２１Ａ〜２１Ｃ ノズル群Ａ〜ノズル群Ｃ）
２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ、３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ、４５ タイミングベルト、４６ ガイドレール
５０ 計測器群、５１ リニア式エンコーダ、
５１１ リニアスケール、５１２ 検出部
５２ ロータリー式エンコーダ、５３ 紙検出センサ、５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット、６１ ＣＰＵ、６２ タイマ、
６３ インターフェース部、６４ ＡＳＩＣ、６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ、６７ ホストコンピュータ

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体にドットを形成する記録装置であって、
複数のノズル群を有するヘッドを備え、各ノズル群は、所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有し、
前記記録装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体に前記ドットを形成し、
隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
このような記録装置によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、設計の自由度を高めることができる。
かかる記録装置であって、前記２つのノズルの間に、前記液体を吐出しないノズルがあることが望ましい。このような記録装置によれば、ヘッドの構成を変えずに、前記２つのノズルの間隔を、適宜に設定することができる。
かかる記録装置であって、前記配列された複数のノズルのうち、いずれか一方の端のノズルは、前記液体を吐出しないことが望ましい。このような記録装置によれば、ヘッドの構成を変えずに、前記２つのノズルの間隔の条件を満たすように、記録することができる。また、このような記録装置によれば、液体を吐出するノズル数は、ヘッドが有するノズル数に限定されない。そのため、液体を吐出するノズル数に応じて搬送量が設定されるような記録方式であっても、ヘッドの構成を変えずに、対応することができる。
かかる記録装置であって、前記記録装置は、異なる記録方式によって記録可能であることが望ましい。このような記録装置によれば、ヘッドの設計の自由度が高いため、同じヘッドで異なる記録方式による記録が可能になる。また、記録方式が異なれば、液体を吐出するノズルが異なることが好ましい。このような記録装置によれば、前記２つのノズルの間隔を、記録方式に応じて、適宜に設定することができる。また、記録方式が異なれば、前記媒体に形成される前記ドットの間隔が異なることが好ましい。ドットの間隔が異なれば搬送量が異なることになるため、前記２つのノズルの間隔をその搬送量に合わせる必要があるが、このような記録装置によれば、搬送量に合わせて２つのノズルの間隔を適宜に設定することができるので、同じヘッドを用いて異なるドット間隔を形成することができる。また、記録方式が異なれば、一つのラスタラインを形成するノズル数が異なることが好ましい。一つのラスタラインを形成するノズル数が異なれば搬送量が異なることになるため、前記２つのノズルの間隔をその搬送量にあわせる必要があるが、このような記録装置によれば、搬送量に合わせて２つのノズルの間隔を適宜に設定することができるので、同じヘッドを用いて異なるドット間隔を形成することができる。また、前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の偶数倍と前記ノズルピッチとの和に等しいことが良い。このような記録装置によれば、複数の印刷方式に兼用できるヘッドを提供することができる。
かかる記録装置であって、前記ヘッドは、３以上の前記ノズル群を備え、少なくとも２つのノズル群において、前記液体を吐出するノズルの数が等しいことが望ましい。また、前記２つのノズル群は、前記媒体を搬送する方向に隣接して設けられていることが好ましい。このような記録装置によれば、前記２つのノズルの間隔を、いずれも等しく設定することができる。
かかる記録装置であって、前記媒体に形成されるドットの間隔をＤ、前記ノズルピッチをｋ・Ｄ、前記液体を吐出可能な前記ノズルの数をＮ、搬送量をＦとするとき、Ｎはｋと互いに素の関係であり、Ｆ＝Ｎ・Ｄであることが望ましい。このような記録装置によれば、複数のノズル群を備えたヘッドを用いて、インターレース印刷を行うことができる。
かかる記録装置であって、一つのラスタラインがＭ個のノズルによって形成される場合、前記媒体に形成されるドットの間隔をＤ、前記ノズルピッチをｋ・Ｄ、前記液体を吐出可能な前記ノズルの数をＮ、搬送量をＦとするとき、Ｎ／Ｍが整数であり、Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係であり、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）・Ｄであることが望ましい。このような記録装置によれば、複数のノズル群を備えたヘッドを用いて、オーバーラップ印刷を行うことができる。また、前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量にＭを積算した値の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しいことが好ましい。このような記録装置によれば、ヘッドの構成を変えずに、オーバーラップ印刷以外の方式にて、記録することができる。
所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有するノズル群を複数有するヘッドを用いる記録方法であっても良い。そして、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して媒体にドットを形成し、前記媒体に前記ドットを形成し、隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔が、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しくなるように、前記吐出動作を行う。
記録装置を制御するためのプログラムを記憶する記憶媒体であっても良い。この記憶媒体は前記プログラムを記憶するための記憶媒体を備え、前記記録装置は複数のノズル群を有するヘッドを備え、各ノズル群は所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有し、前記プログラムは、（１）前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを前記記録装置に交互に繰り返させて前記媒体に前記ドットを形成させ、前記媒体上に前記ドットを前記記録装置に形成させ、（２）隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔が、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しくなるように、前記記録装置に前記吐出動作を行わせる。
コンピュータ本体と記録装置とを備えるコンピュータシステムであっても良い。そして、前記記録装置は、複数のノズル群を有するヘッドを備え、該ノズル群は所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有しており、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体に前記ドットを形成し、前記媒体に前記ドットを形成し、隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。なお、後述する印刷動作に関するプログラムは、メモリ６５に格納されている。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
＜ノズルの構成について＞
図７は、ノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面に複数のノズル群（ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂ）を有している。各ノズル群には、濃ブラックインクノズル列ＫＤと、淡ブラックインクノズル列ＫＬと、濃シアンインクノズル列ＣＤと、淡シアンインクノズル列ＣＬと、濃マゼンタインクノズル列ＭＤと、淡マゼンタノズル列ＭＬと、イエローインクノズル列ＹＤがある。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（＃１〜＃ｎ）。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側のノズル群の下流側にあるノズル＃ｎよりも僅かに下流側に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
なお、本実施形態では、ヘッド２１は、複数のノズル群を有している。複数のノズル群の配置については、後で詳述する。但し、後述される説明では、ノズル群がブラックインクノズル列のみを有するものとして説明されている。これは、他の色のノズル列によるドット形成の様子も同様なので、他の色のノズル列の説明を省略し、説明を簡略化するためである。なお、図中において、ヘッド２１は、２つのノズル群を有しているが、ノズル群の数は複数であれば良く、２つに限られるものではない。
印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
＝＝＝参考例＝＝＝
まず、参考例として、搬送方向に沿って配置されているノズル群が一つの場合の印刷方式について説明する。
＜インターレース印刷について１＞
図８Ａ及び図８Ｂは、通常のインターレース印刷の第１の説明図である。なお、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。図８Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図８Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
ここで、『インターレース方式』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。また、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
インターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、４つのノズルのうち、３つのノズルを用いてインターレース印刷が行われる。また、３つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル＃１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル＃２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル＃３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル＃２とノズル＃３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（＃１〜＃３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
＜インターレース印刷について２＞
図９Ａ及び図９Ｂは、通常のインターレース印刷の第２の説明図である。前述の第１の説明図と比較すると、ヘッド（ノズル群）が有するノズルの数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、７つのノズルを用いてインターレース印刷が行われる。また、７つのノズルが用いられるため、紙は搬送量７・Ｄにて搬送される。
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル＃２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル＃４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（＃１〜＃７）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
前述のインターレース印刷と比較すると、ヘッド（ノズル群）が有するノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース印刷を行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
＜オーバーラップ印刷について＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、通常のオーバーラップ印刷の説明図である。前述のインターレース印刷では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ印刷では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
オーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース印刷の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
オーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてインターレース印刷が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、走査方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図１０Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル＃１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル＃４及びパス７のノズル＃１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル＃５及びパス６のノズル＃２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃６及びパス５のノズル＃３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル＃４及びパス８のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル＃１〜ノズル＃６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（＃１〜＃６）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

表１は、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置を説明するための表である。表中の「奇数」とは、走査方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。
オーバーラップ印刷も前述のインターレース印刷と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ印刷を行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
＝＝＝複数ノズル群による印刷（簡略モデル）＝＝＝
次に、本実施形態の複数ノズル群による印刷について説明する。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６５に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１が各ユニットを制御することによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、以下の説明において、ドット間隔（Ｄ）、ノズルピッチ（ｋ・Ｄ）、インク吐出可能なノズル数（Ｎ）、搬送量（Ｆ）、オーバーラップ数（Ｍ）等については、前述の参考例と同様の概念なので、説明を省略する。
＜２ノズル群によるインターレース印刷１＞
図１１Ａは、本実施形態の複数ノズル群の構成の説明図である。図１１Ｂは、本実施形態の複数ノズル群の間隔の説明図である。図１１Ｃは、本実施形態の複数ノズル群によるインターレース印刷の説明図である。
本実施形態のヘッドは、２つのノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ）を備えている。第１ノズル群２１Ａ及び第２ノズル群２１Ｂは、それぞれ４つのノズルを有している。各ノズル群の中でのノズルピッチは、前述の参考例と同様に、４・Ｄである（ｋ＝４）。
本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔（詳しくは、第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃１Ｂとの間隔）が１１・Ｄになるように、設けられている。つまり、本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔が搬送量（７・Ｄ）とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しくなるように、設けられている。これにより、あるパス（パスｉ）においてノズル群２１Ｂのノズルが形成したドットと、次のパス（パスｉ＋１）においてノズル群２１Ａのノズルが形成したドットとが、搬送方向に沿って間隔４・Ｄにて連続的に形成されることになる。
つまり、本実施形態のヘッドによれば、パスｉ＋１における第１ノズル群２１Ａ及びパスｉにおける第２ノズル群２１Ｂが、所定の搬送量（７・Ｄ）にて搬送されることによって、擬似的に、ノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能している（図１１Ｂ参照）。
そして、本実施形態では、２つのノズル群が擬似的にノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能するので、前述の参考例で説明した通り、インターレース印刷を行う際には、８つのノズルのうちの７つのノズルが用いられる（７つのノズルがインク吐出可能である）。また、７つのノズルが用いられるため、インターレース印刷の際に、紙は搬送量７・Ｄにて搬送されることになる。
図１１Ｃは、最初のラスタラインはパス４のノズル＃２Ａが形成し、２番目のラスタラインはパス３のノズル＃４Ａが形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃２Ｂが形成し、４番目のラスタラインはパス５のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス４において、通常使用される７つのノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃３Ｂ）のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス４において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス５以降では、７つのノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃３Ｂ）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
本実施形態によれば、４つのノズルを用いたインターレース印刷（参考例）と比較して、インクを吐出可能なノズル数が増えるため、印刷速度が速くなるので、有利である。
また、本実施形態によれば、８つのノズルを有する１つのノズル群を用いたインターレース印刷（参考例）と比較して、ノズル群を２つに分けてヘッドを製作できるため、ヘッドを製作する際の設計上の自由度が向上する。その結果、ヘッドを安価に製作することができる。特に、２つのノズル群の間隔をノズルピッチ（ｋ・Ｄ）よりも離すことができるので、ヘッドを製作する際の設計上の自由度が向上する。
＜２ノズル群によるインターレース印刷２＞
図１２Ａは、本実施形態の複数ノズル群の構成の説明図である。図１２Ｂは、本実施形態の複数ノズル群の間隔の説明図である。図１２Ｃは、本実施形態の複数ノズル群によるインターレース印刷の説明図である。前述の実施形態と比較すると、２つのノズル群の間隔が異なる。他の点については、前述の実施形態とほぼ同様なので、説明を省略する。
本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔（詳しくは、第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃１Ｂとの間隔）が１５・Ｄになるように、設けられている。つまり、本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔が搬送量（７・Ｄ）の２倍とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しくなるように、設けられている。これにより、あるパス（パスｉ）においてノズル群２１Ｂのノズルが形成したドットと、２回後のパス（パスｉ＋２）においてノズル群２１Ａのノズルが形成したドットとが、搬送方向に沿って間隔４・Ｄにて連続的に形成されることになる。
つまり、本実施形態のヘッドによれば、パスｉ＋２における第１ノズル群２１Ａ及びパスｉにおける第２ノズル群２１Ｂが、所定の搬送量（７・Ｄ×２）にて搬送されることによって、擬似的に、ノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能している（図１２Ｂ参照）。
そして、本実施形態では、２つのノズル群が擬似的にノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能するので、前述の参考例で説明した通り、インターレース印刷を行う際には、８つのノズルのうちの７つのノズルが用いられる（７つのノズルがインク吐出可能である）。また、７つのノズルが用いられるため、インターレース印刷の際に、紙は搬送量７・Ｄにて搬送されることになる。
図１２Ｃは、最初のラスタラインはパス５のノズル＃２Ａが形成し、２番目のラスタラインはパス４のノズル＃４Ａが形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃２Ｂが形成し、４番目のラスタラインはパス６のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス５において、通常使用される７つのノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃３Ｂ）のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス４において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス５以降では、７つのノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃３Ｂ）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
本実施形態によれば、前述の実施形態と同様に、参考例と比較して有利な効果を奏することができる。
なお、本実施形態と前述の実施形態とを合わせて明らかなように、インターレース印刷を行うための条件は、通常のインターレース印刷の条件（参考例参照）を満たすとともに、ノズル群の間隔が（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）になることを条件としている（αは、整数）。なお、通常のインターレース印刷を行うための条件は、ノズルピッチ（ｋ・Ｄ）、インク吐出可能なノズル数（Ｎ）、搬送量（Ｆ）が密接に関連している。すなわち、通常のインターレース印刷を行うための条件は、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）がｋと互いに素の関係にあり、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されることである。
＜３ノズル群によるインターレース印刷＞
図１３Ａは、本実施形態の複数ノズル群の構成の説明図である。図１３Ｂは、本実施形態の複数ノズル群のヘッド間隔の説明図である。図１３Ｃは、本実施形態の複数ノズル群によるインターレース印刷の説明図である。前述の実施形態と比較すると、ノズル群の数が異なる。
本実施形態のヘッドは、３つのノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ、第３ノズル群２１Ｃ）を備えている。各ノズル群は、それぞれ４つのノズルを有している。各ノズル群の中でのノズルピッチは、前述の参考例と同様に、４・Ｄである（ｋ＝４）。
本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔（詳しくは、第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃１Ｂとの間隔、及び、第２ノズル群２１Ｂのノズル＃４Ｂと第３ノズル群２１Ｃのノズル＃１Ｃとの間隔）が１１・Ｄになるように、設けられている。つまり、本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔が搬送量（１１・Ｄ）とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しくなるように、設けられている。これにより、あるパス（パスｉ）においてノズル群２１Ｂのノズルが形成したドットと、次のパス（パスｉ＋１）においてノズル群２１Ａのノズルが形成したドットとが、搬送方向に沿って間隔４・Ｄにて連続的に形成されることになる。また、これにより、あるパス（パスｉ）においてノズル群２１Ｃのノズルが形成したドットと、次のパス（パスｉ＋１）においてノズル群２１Ｂのノズルが形成したドットとが、搬送方向に沿って間隔４・Ｄにて連続的に形成されることになる。
つまり、本実施形態のヘッドによれば、所定の搬送量（１１・Ｄ）にて搬送されることによって、擬似的に、ノズルピッチ４・Ｄにて配列された１２個のノズルとして機能している（図１２Ｂ参照）。
そして、本実施形態では、３つのノズル群が擬似的にノズルピッチ４・Ｄにて配列された１２個のノズルとして機能するので、インターレース印刷を行う際には、１２個のノズルのうちの１１個のノズルが用いられる（１１個のノズルがインク吐出可能である）。また、１１個のノズルが用いられるため（Ｎ＝１１）、インターレース印刷の際に、紙は搬送量１１・Ｄにて搬送されることになる。
図１３Ｃは、最初のラスタラインはパス５のノズル＃３Ａが形成し、２番目のラスタラインはパス３のノズル＃２Ｂが形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃１Ｃが形成し、４番目のラスタラインはパス６のノズル＃１Ａが形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス５において、通常使用される１１個のノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃４Ｂ及びノズル＃１Ｃ〜ノズル＃３Ｃ）のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス５において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス５以降では、１１個のノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃４Ｂ及びノズル＃１Ｃ〜ノズル＃３Ｃ）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝１１・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
本実施形態によれば、前述の実施形態と同様に、参考例と比較して有利な効果を奏することができる。
また、本実施形態によれば、前述の実施形態と比較して、ノズル群の数が増えるので、インクを吐出可能なノズル数を増やすことができる。そして、本実施形態によれば、インクを吐出可能なノズル数が増えるため、印刷速度が速くなるので、有利である。
なお、本実施形態によれば、ノズル群の間隔が１１・Ｄであったが、これに限られるものではない。また、本実施形態によれば、ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂの間隔と、ノズル群２１Ｂ及びノズル群２１Ｃの間隔とが、等しいが、これに限られるものではない。要するに、それぞれのノズル群の間隔が、（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）になっていればよい。（αは、整数）。
本実施形態によれば、第１ノズル群２１Ａのインク吐出可能なノズル数と、第２ノズル群２１Ｂのインク吐出可能なノズル数が等しかった。このように、３つのノズル群を備えたヘッドにてインターレース印刷を行う場合、２つのノズル群のインク吐出可能なノズル数を等しく設定し、インク吐出可能なノズル数の合計（Ｎ）がインターレース印刷の条件を満たすように、他のノズル群のインク吐出可能なノズル数を設定することが望ましい。
＜２ノズル群によるオーバーラップ印刷＞
図１４Ａは、本実施形態の複数ノズル群の構成の説明図である。図１４Ｂは、本実施形態の複数ノズル群のヘッド間隔の説明図である。図１１Ｃは、本実施形態の複数ノズル群によるオーバーラップ印刷の説明図である。
本実施形態のヘッドは、２つのノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ）を備えている。第１ノズル群２１Ａ及び第２ノズル群２１Ｂは、それぞれ４つのノズルを有している。各ノズル群の中でのノズルピッチは、前述の参考例と同様に、４・Ｄである（ｋ＝４）。
本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔（詳しくは、第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃１Ｂとの間隔）が７・Ｄになるように、設けられている。つまり、本実施形態のヘッドは、ノズル群の間隔が搬送量（３・Ｄ）とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しくなるように、設けられている。これにより、あるパス（パスｉ）においてノズル群２１Ｂのノズルが形成したドットと、次のパス（パスｉ＋１）においてノズル群２１Ａのノズルが形成したドットとが、搬送方向に沿って間隔４・Ｄにて連続的に形成されることになる。
つまり、本実施形態のヘッドによれば、パスｉ＋１における第１ノズル群２１Ａ及びパスｉにおける第２ノズル群２１Ｂが、所定の搬送量（３・Ｄ）にて搬送されることによって、擬似的に、ノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能している（図１４Ｂ参照）。
そして、本実施形態では、２つのノズル群が擬似的にノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能するので、前述の参考例で説明した通り、オーバーラップ印刷を行う際には、８つのノズルのうちの６つのノズルが用いられる（６つのノズルがインク吐出可能である）。また、６つのノズルが用いられるため（Ｎ＝６）、オーバーラップ印刷の際に、紙は搬送量３・Ｄ（＝（Ｎ／Ｍ）・Ｄ）にて搬送されることになる（但し、Ｍ＝２）。
図１４Ｃは、最初のラスタラインはパス４のノズル＃４Ａ及びパス８のノズル＃１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル＃１Ｂ及びパス７のノズル＃２Ａが形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃２Ｂ及びパス６のノズル＃３Ａが形成し、４番目のラスタラインはパス５のノズル＃４Ａ及びパス９のノズル＃１Ａが形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス７において、通常使用される６つのノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃２Ｂ）のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス７において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス８以降では、６つのノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及びノズル＃１Ｂ〜ノズル＃２Ｂ）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

表２は、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置を説明するための表である。表の読み方は、前述の表２と同様なので、説明を省略する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ＋α回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成され、α＝１なので、４つのラスタラインが完成するためには、９回（４×２＋１）のパスが必要となる。表２から分かるとおり、第２ノズル群の各パスにおけるドット形成位置は、表１の場合と同様である。つまり、第２ノズル群は、前半の４回のパスでは奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットを形成し、後半の４回のパスでは偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットを形成する。一方、第１ノズル群の各パスにおけるドット形成位置の順は、第２ノズル群と比較して、α回のパス分ずれている。本実施形態では、α＝１なので、パス２〜パス５では奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットを形成し、パス６〜パス９（パス１）では偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットを形成する。なお、αがｋ×Ｍの倍数であれば、第１ノズル群と第２ノズル群のドット形成位置が同じになるので、各ノズル群のノズルのインクの吐出タイミングを同じにすることができる。
本実施形態によれば、８つのノズルを有する１つのノズル群を用いたオーバーラップ印刷（参考例）と比較して、ノズル群を２つに分けてヘッドを製作できるため、ヘッドを製作する際の設計上の自由度が向上する。その結果、ヘッドを安価に製作することができる。特に、２つのノズル群の間隔をノズルピッチ（ｋ・Ｄ）よりも離すことができるので、ヘッドを製作する際の設計上の自由度が向上する。
なお、本実施形態のオーバーラップ印刷を行うための条件は、通常のオーバーラップ印刷の条件（参考例参照）を満たすとともに、ノズル群の間隔が（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）になることを条件としている（αは、整数）。なお、通常のオーバーラップ印刷を行うための条件は、ノズルピッチ（ｋ・Ｄ）、インク吐出可能なノズル数（Ｎ）、搬送量（Ｆ）が密接に関連している。すなわち、通常のオーバーラップ印刷を行うための条件は、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、である。
また、本実施形態によれば、２つのノズル群を用いてオーバーラップ印刷を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、３つのノズル群を用いてオーバーラップ印刷を行ってもよいし、それ以上のノズル群を用いてもよい。また、３つ以上のノズル群を用いる場合、各ノズル群の間隔は等しい必要はなく、それぞれのノズル群の間隔が、（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）になっていればよい。（αは、整数）。
＜ヘッドの兼用＞
前述の参考例（図９Ｂ、図１０Ｂ）によれば、同じヘッドを用いて、インターレース印刷とオーバーラップ印刷の両方の印刷を行うことが可能であった。一方、上述の本実施形態によれば、ノズル群の間隔が所定の条件にて規定されていたため、インターレース印刷の場合（例えば図１１Ｃ）とオーバーラップ印刷の場合（例えば図１４Ｃ）とで異なるヘッドが用いられていた。
しかし、印刷方式が異なるたびに異なるヘッドを用意することは、現実的ではない。また、同じヘッドを用いてインターレース印刷とオーバーラップ印刷を行うことができれば、ユーザーにとって便利である。
そこで、以下に、異なる印刷方式におけるヘッドの兼用について説明する。
図１５Ａ〜図１５Ｃは、前述のオーバーラップ印刷の実施形態で用いたヘッドを兼用したインターレース印刷の説明図である。前述の図１１Ａ〜図１１Ｃの実施形態と比較すると、ノズル群の間隔が異なるとともに、第２ノズル群２１Ｂのインク吐出可能なノズルが異なる。例えば、本実施形態の図１５Ｃと前述の実施形態の図１１Ｃとを比較すると、３番目のラスタラインが、本実施形態ではパス１のノズル＃３Ｂにより形成されている点で異なる。
本実施形態のヘッドは、前述のオーバーラップ印刷の実施形態で用いたヘッドと同様に、第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃１Ｂとの間隔が７・Ｄになるように、設けられている。つまり、本実施形態のヘッドは、第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃２Ｂとの間隔が１１・Ｄになる。そこで、本実施形態では、第２ノズル群２１Ｂのノズル＃１Ｂを吐出不可ノズルとし、第１ノズル群２１Ａのノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ及び第２ノズル群２１Ｂのノズル＃２Ｂ〜ノズル＃４Ｂをインク吐出可能なノズルとして、インターレース印刷を行う。
本実施形態では、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃２Ｂとの間隔）が、搬送量（７・Ｄ）とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しくなる。これにより、あるパス（パスｉ）においてノズル群２１Ｂのノズルが形成したドットと、次のパス（パスｉ＋１）においてノズル群２１Ａのノズルが形成したドットとが、搬送方向に沿って間隔４・Ｄにて連続的に形成されることになる。
つまり、本実施形態のヘッドによれば、パスｉ＋１における第１ノズル群２１Ａのインク吐出可能なノズル（ノズル＃１Ａ〜ノズル＃４Ａ）及びパスｉにおける第２ノズル群２１Ｂのインク吐出可能なノズル（ノズル＃２Ｂ〜ノズル＃４Ｂ）が、所定の搬送量（７・Ｄ）にて搬送されることによって、擬似的に、ノズルピッチ４・Ｄにて配列された８つのノズルとして機能している（図１５Ｂ参照）。
このように、本実施形態のインターレース印刷によれば、前述のオーバーラップ印刷が可能なヘッドを用いて、インターレース印刷を行うことができる。つまり、同じヘッドを用いてインターレース印刷とオーバーラップ印刷を行うことができるので、ユーザーは、複数の印刷方式を選択することが可能である。
なお、本実施形態によれば、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズル（第１ノズル群２１Ａのノズル＃４Ａと第２ノズル群２１Ｂのノズル＃２Ｂ）の間隔が、搬送量（７・Ｄ）とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しい１１・Ｄであった。しかし、これに限られるものではない。要するに、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔が、（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）になっていればよい（αは、整数）。
また、本実施形態のインターレース印刷において、ノズル群２１Ｂのノズルであって、ノズル群２１Ａに近い側のノズルであるノズル＃１Ｂを吐出不可ノズルとしている。つまり、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間に、インクを吐出しないノズルが存在する。このようにすれば、ヘッドの構成を変えずに、搬送量が異なる２つの印刷方式に対応するように、インク吐出可能な２つのノズルの間隔を調整することができる。
また、本実施形態のヘッドによれば、２つのノズル群を用いてインターレース印刷（及びオーバーラップ印刷）を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、３つのノズル群を用いても良い。また、３つ以上のノズル群を用いる場合、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔が、等しい必要はなく、それぞれ（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）になっていればよい（αは、整数）。
なお、複数の印刷方式を兼用するヘッドの場合、オーバーラップ数が偶数の印刷方式のときに、２つのノズルの間隔（α×Ｆ）＋（ｋ・Ｄ）を規定するαが、偶数であることが望ましい。特に、複数の印刷方式において解像度が等しいとき（複数の印刷方式においてＤが等しいとき）、各印刷方式のオーバーラップ数をＭ１、Ｍ２とし、各印刷方式におけるαをα１、α２とすると、Ｍ１：Ｍ２＝α１：α２であることが好ましい。各印刷方式における搬送量Ｆはオーバーラップ数に応じて変動するが、このような間隔であれば、ヘッドを複数の印刷方式で兼用しやすいからである。
＝＝＝複数ノズル群による印刷（実施例）＝＝＝
上記の実施形態は、１つのノズル群が４つのノズルしか備えていないような、簡略化したモデルであった。しかし、実際の装置に用いられるノズル群のノズル数は、印刷速度を高めるため、上記のモデルよりもはるかに多い。以下に、実用的なノズル群の構成を用いて、説明する。但し、上記の簡略化したモデルのノズル群であっても、以下に説明される実用的なノズル群であっても、本発明の思想は変わるものではない。
なお、以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６５に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１が各ユニットを制御することによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

図１６Ａは、第１の実施例に用いられるノズル群の構成の説明図である。図１６Ｂは、第１の実施例に用いられるヘッドの構成の説明図である。
本実施例では、各ノズル群は、２つのノズル列を備えている。各ノズル列は、１８０個のノズルを有し、ノズルピッチが１８０ｄｐｉである。また、２つのノズル列は、搬送方向に沿って１８０ｄｐｉだけずれて配列されている。そのため、各ノズル群内のノズルは、千鳥配列になっている。本実施例のノズル群は、このようにノズルを配列することによって、３６０個のノズルを備え、実質的にノズルピッチを３６０ｄｐｉとしている。各ノズル群は、各ノズル群のノズル＃１の間隔が５インチになるように、搬送方向に沿って３つ配置されている。
上記の本実施例のヘッドを用いれば、「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」および「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのバンド印刷」を行うことができる。なお、「バンド印刷」とは、ノズルピッチがドット間隔Ｄと等しく（ｋ＝１）、１回のパスにて連続したラスタラインを形成する印刷方式である。
「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」を行う場合、ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂの各３６０個のノズルのうち、ノズル＃７〜ノズル＃３３３の各３２７個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。また、ノズル群２１Ｃの３６０個のノズルのうち、ノズル＃７〜３３４個の３２８個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。したがって、計９８２個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３３３とノズル群２１Ｂのノズル＃７との間隔、および、ノズル群２１Ｂのノズル＃３３３とノズル群２１Ｃのノズル＃７との間隔）は、２９４８・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／７２０インチ）。なお、ノズルピッチは、７２０ｄｐｉ印刷なので、２・Ｄになる（ｋ＝２）。また、オーバーラップ数はＭ＝２、搬送量はＦ＝４９１・Ｄ、α＝６になる。
「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのバンド印刷」を行う場合、ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂの各３６０個のノズルのうち、ノズル＃４３〜ノズル＃３１６の各２７４個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。また、ノズル群２１Ｃの３６０個のノズルのうち、ノズル＃４３〜３１３の２７１個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。したがって、計８１９個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３１６とノズル群２１Ｂのノズル＃４３との間隔、および、ノズル群２１Ｂのノズル＃３１６とノズル群２１Ｃのノズル＃４３との間隔）は、１６３９・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／３６０インチ）。なお、ノズルピッチは、３６０ｄｐｉ印刷なので、１・Ｄになる（ｋ＝１）。また、オーバーラップ数はＭ＝１、搬送量はＦ＝８１９・Ｄ、α＝２になる。
このような実施例であっても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、本実施例によれば、各ノズル群が有する複数のノズルの一部のノズルから液体を吐出している。これにより、ヘッドが有するノズル数に限定されずに、インクを吐出可能なノズル数を設定することができる。
また、本実施例によれば、各ノズル群の端に配列されているノズルは、インクを吐出していない。これにより、ヘッドの構成を変えずに、インクを吐出可能なノズル数を、印刷方式に応じて適宜設定することができる。
また、本実施例によれば、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間に、インクを吐出しないノズルが存在する。これにより、インク吐出不可のノズルを適宜設定することによって、ヘッドの構成を変えずに、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔を、印刷方式に応じて調整することができる。
また、本実施例によれば、オーバーラップ印刷で用いるノズルと、バンド印刷で用いるノズルは、異なっている。このように、本実施例では、記録方式が異なれば、インクを吐出するノズルが異なっている。
また、本実施例によれば、解像度が７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷において、αが偶数になるようにヘッドが設計されている。これにより、同じヘッドを用いて、半分の解像度である３６０ｄｐｉの印刷が可能になる。なお、各印刷方式におけるドット間隔Ｄ（７２０ｄｐｉの場合、Ｄ＝１／７２０インチ）をＤ１、Ｄ２とし、各印刷方式におけるαをα１、α２とすると、１／Ｄ１：１／Ｄ２＝α１：α２であることが好ましい。このような間隔であれば、ヘッドを複数の方式で兼用しやすいからである。解像度の異なる印刷方式にヘッドを兼用する場合、一方の解像度は他方の解像度の偶数倍であることが多いため、αが偶数であることが望ましい。
また、本実施例によれば、３つのノズル群を備えている。そして、ノズル群２１Ａのインク吐出可能なノズル数と、このノズル群に隣接するノズル群２１Ｂのインク吐出可能なノズル数とが、等しくなるように設定されている。
また、本実施例によれば、オーバーラップ印刷時のαがオーバーラップ数Ｍの整数倍になるように、ヘッドが設計されている。これにより、同じヘッドを用いて、複数の印刷方式を行うことができる。

図１７Ａは、第２の実施例に用いられるノズル群の構成の説明図である。図１７Ｂは、第２の実施例に用いられるヘッドの構成の説明図である。
本実施例では、各ノズル群は、２つのノズル列を備えている。各ノズル列は、１８０個のノズルを有し、ノズルピッチが１８０ｄｐｉである。また、２つのノズル列は、搬送方向に沿って１７７／１８０インチだけずれて配列されている。そして、各ノズル列の端の３つのノズルは、使用しないこととしている（従って、各列１７４個のノズルだけ使用される）。そのため、各ノズル群内のノズルは、ノズルピッチ１８０ｄｐｉのノズルを実質的に３４８個（１７４個×２）有している。各ノズル群は、各ノズル群のノズル＃１の間隔が７．２８インチになるように、搬送方向に沿って３つ配置されている。
上記の本実施例のヘッドを用いれば、「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」および「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのインターレース印刷」を行うことができる（但し、ｋ＝２のインターレース印刷である）。
「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」を行う場合、ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂの各３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜ノズル＃３２８の各３２８個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。また、ノズル群２１Ｃの３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜３２６個の３２６個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。したがって、計９８２個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３２８とノズル群２１Ｂのノズル＃１との間隔、および、ノズル群２１Ｂのノズル＃３２８とノズル群２１Ｃのノズル＃１との間隔）は、３９３２・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／７２０インチ）。なお、ノズルピッチは、７２０ｄｐｉ印刷なので、４・Ｄになる（ｋ＝４）。また、オーバーラップ数はＭ＝２、搬送量はＦ＝４９１・Ｄ、α＝８になる。
「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのインターレース印刷」を行う場合、ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂの各３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜ノズル＃３２７の各３２７個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。また、ノズル群２１Ｃの３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜３２９の３２９個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。したがって、計９８３個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３２７とノズル群２１Ｂのノズル＃１との間隔、および、ノズル群２１Ｂのノズル＃３２７とノズル群２１Ｃのノズル＃１との間隔）は、１９６８・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／３６０インチ）。なお、ノズルピッチは、３６０ｄｐｉ印刷なので、２・Ｄになる（ｋ＝２）。また、オーバーラップ数はＭ＝１、搬送量はＦ＝９８３・Ｄ、α＝２になる。
このような実施例であっても、前述の実施形態や実施例と同様の効果を奏することができる。

図１８は、第３の実施例に用いられるヘッドの構成の説明図である。なお、本実施例に用いられるノズル群の構成は前述の実施例２のノズル群の構成（図１７Ａ参照）と同じであるので、説明を省略する。本実施例は、前述の実施例２と比較すると、ノズル群の間隔が異なる。各ノズル群は、各ノズル群のノズル＃１の間隔が６．２７５インチになるように、搬送方向に沿って３つ配置されている。
上記の本実施例のヘッドを用いれば、「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」および「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのインターレース印刷」を行うことができる（但し、ｋ＝２のインターレース印刷である）。
「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」を行う場合、各ノズル群の３４８個の全ノズルが、インク吐出可能なノズルになる。したがって、計１０４２個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３４８とノズル群２１Ｂのノズル＃１との間隔、および、ノズル群２１Ｂのノズル＃３４８とノズル群２１Ｃのノズル＃１との間隔）は、３１３０・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／７２０インチ）。なお、ノズルピッチは、７２０ｄｐｉ印刷なので、４・Ｄになる（ｋ＝４）。また、オーバーラップ数はＭ＝２、搬送量はＦ＝５２１・Ｄ、α＝６になる。
「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのインターレース印刷」を行う場合、ノズル群２１Ａ及びノズル群２１Ｂの各３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜ノズル＃２０７の各２０７個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。また、ノズル群２１Ｃの３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜２０１の２０１個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。したがって、計６１５個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃２０７とノズル群２１Ｂのノズル＃１との間隔、および、ノズル群２１Ｂのノズル＃２０７とノズル群２１Ｃのノズル＃１との間隔）は、１８４７・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／３６０インチ）。なお、ノズルピッチは、３６０ｄｐｉ印刷なので、２・Ｄになる（ｋ＝２）。また、オーバーラップ数はＭ＝１、搬送量はＦ＝６１５・Ｄ、α＝３になる。
このような実施例であっても、前述の実施形態や実施例と同様の効果を奏することができる。

図１９は、第４の実施例に用いられるヘッドの構成の説明図である。なお、本実施例に用いられるノズル群の構成は前述の実施例２のノズル群の構成（図１７Ａ参照）と同じであるので、説明を省略する。本実施例は、前述の実施例２と比較すると、ノズル群の数及びノズル群の間隔が異なる。各ノズル群は、各ノズル群のノズル＃１の間隔が１１．５３インチになるように、搬送方向に沿って５つ配置されている。
上記の本実施例のヘッドを用いれば、「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」および「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのインターレース印刷」を行うことができる（但し、ｋ＝２のインターレース印刷である）。
「７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉのオーバーラップ印刷」を行う場合、各ノズル群の３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜ノズル＃３４６の各３４６個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。したがって、計１７３０個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３４６とノズル群２１Ｂのノズル＃１との間隔等）は、６９２４・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／７２０インチ）。なお、ノズルピッチは、７２０ｄｐｉ印刷なので、４・Ｄになる（ｋ＝４）。また、オーバーラップ数はＭ＝２、搬送量はＦ＝８６５・Ｄ、α＝８になる。
「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのインターレース印刷」を行う場合、ノズル群２１Ａ〜ノズル群２１Ｄの各３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜ノズル＃３４７の各３４７個のノズルが、インク吐出可能なノズルになる。また、ノズル群２１Ｅの３４８個のノズルのうち、ノズル＃１〜３４１の３４１個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。したがって、計１７２９個のノズルがインク吐出可能なノズルになる。また、隣接するインク吐出可能な２つのノズルであって、異なるノズル群にある２つのノズルの間隔（ノズル群２１Ａのノズル＃３４７とノズル群２１Ｂのノズル＃１との間隔等）は、３４６０・Ｄになる（但し、Ｄ＝１／３６０インチ）。なお、ノズルピッチは、３６０ｄｐｉ印刷なので、２・Ｄになる（ｋ＝２）。また、オーバーラップ数はＭ＝１、搬送量はＦ＝１７２９・Ｄ、α＝３になる。
このような実施例であっても、前述の実施形態や実施例と同様の効果を奏することができる。
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図２０は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
図２１は、図２０に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
図２２は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
図２３は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬと、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の説明では、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一例としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態や実施例では、ノズルの数が特定されていた。しかし、１つのノズル群が有するノズルの数は、これに限られるものではない。
同様に、前述の実施形態や実施例では、ヘッドが備えるノズル群の数が特定されていた。しかし、ヘッドが備えるノズル群の数は、これに限られるものではない。
同様に、前述の実施形態や実施例では、インクを吐出可能なノズルが特定されていた。しかし、インクを吐出可能なノズルは、これに限られるものではない。
同様に、前述の実施形態や実施例では、印刷方式が特定されていた。しかし、印刷方式は、これに限られるものではない。
＜記録装置について＞
前述の実施形態や実施例では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
＜インクについて＞
前述の実施形態や実施例は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
＜ノズルについて＞
前述の実施形態や実施例では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

本発明によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合、各ノズル群の間隔の設定に自由度がある。また、同じヘッドが複数の記録方式に対応可能である。

Claims (18)

1. 媒体にドットを形成する記録装置であって、
   複数のノズル群を有するヘッドを備え、各ノズル群は、所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有し、
   前記記録装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体に前記ドットを形成し、
   隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
2. クレーム１に記載の記録装置であって、
   前記２つのノズルの間に、前記液体を吐出しないノズルがある。
3. クレーム１に記載の記録装置であって、
   前記配列された複数のノズルのうち、いずれか一方の端のノズルは、前記液体を吐出しない。
4. クレーム１に記載の記録装置であって、
   前記記録装置は、異なる記録方式によって記録可能である。
5. クレーム４に記載の記録装置であって、
   記録方式が異なれば、液体を吐出するノズルが異なる。
6. クレーム４に記載の記録装置であって、
   記録方式が異なれば、前記媒体に形成される前記ドットの間隔が異なる。
7. クレーム４に記載の記録装置であって、
   記録方式が異なれば、一つのラスタラインを形成するノズル数が異なる。
8. クレーム６に記載の記録装置であって、
   前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の偶数倍と前記ノズルピッチとの和に等しい。
9. クレーム１に記載の記録装置であって、
   前記ヘッドは、３以上の前記ノズル群を備え、
   少なくとも２つのノズル群において、前記液体を吐出するノズルの数が等しい。
10. クレーム９に記載の記録装置であって、
    前記２つのノズル群は、前記媒体を搬送する方向に隣接して設けられている。
11. クレーム１に記載の記録装置であって、
    前記媒体に形成されるドットの間隔をＤ、前記ノズルピッチをｋ・Ｄ、前記液体を吐出可能な前記ノズルの数をＮ、搬送量をＦとするとき、
    Ｎはｋと互いに素の関係であり、
    Ｆ＝Ｎ・Ｄである。
12. クレーム１に記載の記録装置であって、
    一つのラスタラインがＭ個のノズルによって形成される場合、
    前記媒体に形成されるドットの間隔をＤ、前記ノズルピッチをｋ・Ｄ、前記液体を吐出可能な前記ノズルの数をＮ、搬送量をＦとするとき、
    Ｎ／Ｍが整数であり、
    Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係であり、
    Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）・Ｄである。
13. クレーム１２に記載の記録装置であって、
    前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量にＭを積算した値の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
14. クレーム１２に記載の記録装置であって、
    前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量にｋ×Ｍを積算した値の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
15. 媒体にドットを形成する記録装置であって、
    複数のノズル群を有するヘッドを備え、各ノズル群は、所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有し、
    前記記録装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体に前記ドットを形成し、
    隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しく、
    前記２つのノズルの間に、前記液体を吐出しないノズルがあり、
    前記配列された複数のノズルのうち、いずれか一方の端のノズルは、前記液体を吐出せず、
    前記記録装置は、異なる記録方式によって記録可能であり、
    記録方式が異なれば、液体を吐出するノズルが異なり、
    記録方式が異なれば、前記媒体に形成される前記ドットの間隔が異なり、
    記録方式が異なれば、一つのラスタラインを形成するノズル数が異なり、
    前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の偶数倍と前記ノズルピッチとの和に等しく、
    前記ヘッドは、３以上の前記ノズル群を備え、少なくとも２つのノズル群において、前記液体を吐出するノズルの数が等しく、
    前記２つのノズル群は、前記媒体を搬送する方向に隣接して設けられ、
    前記媒体に形成されるドットの間隔をＤ、前記ノズルピッチをｋ・Ｄ、前記液体を吐出可能な前記ノズルの数をＮ、搬送量をＦとするとき、Ｎはｋと互いに素の関係であり、Ｆ＝Ｎ・Ｄであり、
    一つのラスタラインがＭ個のノズルによって形成される場合、Ｎ／Ｍが整数であり、Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係であり、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）・Ｄであり、
    前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量にｋ×Ｍを積算した値の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。
16. 所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有するノズル群を複数有するヘッドを用いる記録方法であって、
    前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体にドットを形成し、
    隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔が、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しくなるように、前記吐出動作を行う。
17. 記録装置を制御するためのプログラムを記憶する記憶媒体であって、
    前記プログラムを記憶するための記憶媒体を備え、
    前記記録装置は、複数のノズル群を有するヘッドを備え、
    各ノズル群は、所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有し、
    前記プログラムは、
    前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを前記記録装置に交互に繰り返させて前記媒体上に前記ドットを形成させ、
    隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔が、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しくなるように、前記記録装置に前記吐出動作を行わせる。
18. コンピュータシステムであって、
    コンピュータ本体と、記録装置とを備え、
    前記記録装置は、
    複数のノズル群を有するヘッドを備え、該ノズル群は所定のノズルピッチで配列された複数のノズルを有しており、
    前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ヘッドに対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して前記媒体に前記ドットを形成し、
    隣接して液体を吐出する２つのノズルであって、異なる前記ノズル群の前記２つのノズルの間隔は、前記搬送量の整数倍と前記所定のノズルピッチとの和に等しい。

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