JP3815031B2 - 複数のノズル群を用いた印刷装置および印刷方法、並びに、その処理を行うためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
複数のノズル群を用いた印刷装置および印刷方法、並びに、その処理を行うためのプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、インクジェット式シリアルプリンタやラインプリンタ等に用いて好適な印刷技術に関し、特に、ドット形成要素ピッチとは異なる群間距離で配設された複数のドット形成要素群を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置および印刷方法、並びに、その処理を行うためのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による印刷装置としては、例えば、１文字ずつ印刷を行うシリアルプリンタ、１行ずつ印刷を行うラインプリンタ等が知られているが、例えば、シリアルノンインパクトインクジェットプリンタは、複数のノズルが形成された印刷ヘッドを主走査方向に駆動させつつ各ノズルからインク滴を吐出させ、主走査方向と直交する副走査方向に用紙等の印刷記録媒体を搬送することにより、印刷データに応じた印刷結果を得るようになっている。しかし、かかる従来のインクジェットプリンタでは、印刷記録媒体上の隣接するドットラインが同一のノズルから吐出されるインク滴によって形成されるため、ノズル特性のバラツキ等が目立ちやすく、印刷品質が低いという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、米国特許第４１９８６４２号等に記載されているように、駆動ノズル数ｎとノズルピッチｋとが互いに素の関係に立つように設定し、ｎドットピッチの一定の副走査量で紙送りを行うという、いわゆる定ピッチ副走査のインターレース印刷が提案されている。
【０００４】
図１は、従来のインターレース印刷を示す説明図である。印刷ヘッド１００には、副走査方向にＮ個（図示例ではＮ＝９）のノズル（＃１〜＃９）が所定のノズルピッチｋ・Ｄ（図示例ではｋ＝４）で配設されている。また、副走査送りは、一定の送り量Ｌ・Ｄで行われている。図１に示す例では、全てのノズルを駆動ノズルとして用いるため、ノズル個数Ｎと駆動ノズル数ｎとは等しい。ここで、Ｄは印刷解像度であり、「ドットピッチ」とも呼ばれている。なお、以下では、ドットピッチＤの整数倍で定義される各種のパラメータ（ｋ・Ｄ，Ｌ・Ｄ等）として、その整数部分のみを用いることがある。例えば、ｋを「ノズルピッチ」と呼び、Ｌを「送り量」と呼ぶ。インターレース印刷を行うときには、ノズルピッチｋと副走査送り量Ｌ（＝ｎ）とは互いに素の関係にある。例えば、ｋ＝４の場合、副走査方向の印刷解像度を３６０ｄｐｉとすると、ノズルピッチｋは、４ドット（４／３６０インチ）となる。同様に、紙送り量、即ち副走査送り量Ｌ（＝ｎ）は、９ドット（９／３６０インチ）となる。
【０００５】
図１に示す如く、印刷ヘッド１００の主走査を１回行う度にＬドットピッチの副走査を行うことにより、隣接するドットラインは互いに異なるノズルによって形成される。例えば、１回目の主走査パスで＃７ノズルが形成するドットラインの次のドットラインは＃５ノズルにより形成され、さらに次のドットラインは＃３ノズルによって形成され、さらに次のドットラインは＃１ノズルによって形成される。従って、インターレース印刷を用いることにより、ノズル特性のバラツキ等が分散されるため、高品位の印刷画像を得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によるインターレース印刷方式のインクジェットプリンタでは、一定のノズルピッチｋが得られることを前提とした上で、ノズルピッチｋと駆動ノズル数ｎとが互いに素の関係に立つように設定し、ｎドットピッチの一定の紙送りを行っている。
【０００７】
ところで、近年は、印刷速度向上の要請等により、従来よりも多数のノズルを印刷ヘッドに形成するという「多ノズル化」の必要性が高まっている。しかし、多数のノズルを一定のノズルピッチで安定的に形成するのは困難であり、ノズルピッチが途中で変動したり、一部のノズルに不良を生じる可能性がある。所定のノズルピッチを得られない場合に、従来技術によるインターレース印刷を実行しても、ラスタが重なったり、印刷不能のラスタを生じるため、印刷品質が大幅に低下する。従って、印刷ヘッドに多数のノズルを形成する場合は、所定のノズルピッチを確保しなければならないが、歩留まりが低下するため、製造コストも上昇する。換言すれば、従来技術では、近年における多ノズル化の要請を何ら考慮しておらず、一定のノズルピッチが得られることを前提としているため、一定のノズルピッチを得るのが難しい多ノズルの印刷装置にそのまま適用することができない。
【０００８】
本発明の目的は、多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得ることにある。本発明の他の目的は、ドット形成要素のピッチが途中で異なる場合でもインターレース印刷を可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述あるいは他の目的の少なくとも一部を達成するため、本発明は、印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成することによって印刷を行う印刷装置を提供する。この印刷装置は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動することによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印刷ヘッド駆動部と、を備える。前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）である。また、前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれている。隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を空けて分離されており、各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能である。前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成ように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する。
【００１０】
ここで、「ドット形成要素」とは、印刷記録媒体にドットを形成するための機構あるいは手段を意味し、例えば、圧電振動子やヒータ等によってノズル穴からインク滴を吐出させるインクジェット式アクチュエータ等が該当する。
【００１１】
上記印刷装置では、Ｍ個のドット形成要素群を用いて２・Ｄ以上の送り量で、いわゆるインターレース印刷を行うことができるので、多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得ることができる。
【００２４】
実施態様においては、前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間は群間距離ｐｎi ・Ｄ（ｐｎi は整数）だけ離れており、前記ｐｎi はｋとは異なる整数値に設定される。また、前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。
【００２５】
Ｎ個のドット形成要素をＭ個のドット形成要素群にグループ化し、各ドット形成要素群の群間距離ｐｎi ・Ｄを上記のように設定した場合には、各ドット形成要素群内で所定の最小要素ピッチｋ・Ｄを実現していればよい。換言すれば、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄでドット形成要素が配設されたドット形成要素群を集積化することにより、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に得ることができる。
【００２６】
そして、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、第２の走査駆動部によって、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第２の走査方向に搬送させることにより、隣接するドットラインを互いに異なるドット形成要素によって形成することができる。また、印刷領域内の各ラスタは、各ドット形成要素群によってそれぞれ走査されるため、いわゆるオーバーラップ印刷を行うことができる。なお、前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走査方向に前記群間距離ｐｎｉ ・Ｄだけ離間させて配設することにより形成されており、各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと等しいピッチを有していてもよい。また、前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドット形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ドット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１の走査方向に離間させて配置することにより形成されていてもよい。
【００２７】
前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることにより前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されているようにしてもよい。
【００２８】
つまり、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄで複数のドット形成要素を形成しておき、一部のドット形成要素を使用しないことにより、複数のドット形成要素群を得ることができる。この場合、群間距離ｐｎｉ ・Ｄは最小要素ピッチｋ・Ｄの倍数となる。これにより、例えば、ドット形成要素の一部に特性劣化や抜け等の不良が生じた場合に、当該ドット形成要素を休止させることによって、本発明によるインターレース印刷を行うこともできる。なお、前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動するようにしてもよい。
【００２９】
本発明による第２の印刷装置は、印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、
印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動することによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印刷ヘッド駆動部と、を備え、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の前記少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、
前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動し、
前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れているとともに、各ブロックにおける対応するドット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されており、
前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。
【００３０】
例えば、１０個のドット形成要素を２個のブロックに分けた場合（Ｎ＝１０、ＢＮ＝２）を考えると、各ブロックはそれぞれ５個ずつのドット形成要素によって構成される（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）。従って、各ブロック内には、第１番目のドット形成要素〜第５番目のドット形成要素までの５個のドット形成要素がそれぞれ存在する。そこで、各ブロックの第１番目のドット形成要素同士、第２番目のドット形成要素同士、第３番目のドット形成要素同士のように、各ブロック内における対応するドット形成要素をグループ化することにより、５つのドット形成要素群を構成することができる。このように、ドット形成要素群を構成した場合も、インターレース方式によるオーバーラップ印刷を行うことができる。
【００３１】
前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることにより前記ＢＮ個のブロックが形成されているようにしてもよい。
【００３２】
また、前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、Ｍ個のドット形成要素群は、同一のドットラインをそれぞれＳ回ずつスキャンすることになる。例えば、２個のドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２が形成されている場合、印刷領域内の各ドットラインは、第１のドット形成要素群Ｍ１によってスキャンされると共に、第２のドット形成要素群Ｍ２によってもスキャンされる。そして、各ドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２の各スキャンによって、第１の走査方向に連続したドットラインが形成される。従って、前記Ｓは、各ドット形成要素群がそれぞれスキャンする回数を示すものであるため、「群スキャン回数Ｓ」として表現することもできる。
【００３４】
さて、例えば、Ｓを２に設定した場合（Ｓ＝２）は、第１の走査方向の連続したドットラインを２Ｍ回のスキャンによって形成することになる。従って、印刷ヘッドまたは印刷記録媒体の送り速度（第１の走査方向速度）がＳ＝１の場合と同一であれば、印刷速度が半分に低下する。そこで、スキャン回数Ｍ・Ｓに応じて印刷ヘッドの送り速度を適応的に変化させることにより、印刷スループットを低下させることなく高品位の印刷画質を得ることができる。
【００３５】
ここで、「スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度」とは、より詳しくは、スキャン回数Ｍ・Ｓに応じて増加する第１の走査方向速度の意味である。第１の走査方向速度はスキャン回数Ｍ・Ｓに比例させることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。
【００３６】
本発明は、また、前記印刷ヘッドと印刷記録媒体との少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法にも向けられている。この印刷方法では、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。また、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する。
【００３７】
本発明は、さらに、前記印刷ヘッドと印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体にも向けられている。このコンピュータプログラムは、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の一方を前記第２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作させる第１のプログラムと、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、を備える。本発明による第２のコンピュータプログラムは、前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択するように前記コンピュータを動作させる第１のプログラムと、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、を備える。
【００３８】
【発明の他の態様】
この発明は、以下のような他の態様も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の発明の各工程または各部の機能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置としての態様である。こうした態様では、プログラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロードし、これを実行することで、上記の方法や装置を実現することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
Ａ．一般的な印刷方式の基本的条件
Ａ−１．１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件
図２は、１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。図２（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数字１〜４は、ノズル番号を意味している。
【００４０】
図２（Ｂ）には、この印刷方式に関する種々のパラメータが示されている。印刷方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ１［個］と、スキャン回数Ｓと、副走査送り量Ｌ［ドット］と、が含まれている。スキャン回数Ｓ［回］は、何回の主走査で各ラスタをドットで埋めつくすかを示す回数である。図２の例では、１回の主走査で各ラスタが埋めつくされているので、Ｓ＝１である。
【００４１】
図２の例では、ノズルピッチｋは３ドットであり、使用ノズル個数Ｎ１は４個である。なお、使用ノズル個数Ｎ１は、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン回数Ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに間欠的にドットを形成することを意味している。従って、スキャン回数Ｓは、各ラスタ上のすべてのドットを記録するために使用されるノズルの数にも等しい。
【００４２】
図２（Ｂ）のテーブルには、各副走査送り毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノズルの周期的な位置（図２では４ドットおきの位置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。例えば、図２（Ａ）に示すように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１である（図２（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、印刷領域内のラスタ上のすべてのドットを記録することができる。
【００４３】
上記の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。
【００４４】
スキャン回数Ｓが１で副走査送り量Ｌが一定の場合には、記録されるラスタに抜けや重複が無いようにするために次の条件Ｃ１を満足する必要がある。
【００４５】
［条件Ｃ１］：
副走査送り量Ｌは使用ノズル数Ｎ１に等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ１）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。
【００４６】
この条件Ｃ１は、次のように考えることによって理解できる。すなわち、ラスタの抜けが無いように記録を行うと、ｋ回の走査の間にＮ１×ｋ本のラスタが記録される。このとき、ｋ回の副走査送り後のノズルの位置は、初期のノズル位置からＮ１×ｋラスタ分だけ離れた位置に来るはずである。このようなノズル位置を実現するには、「副走査送り量Ｌを使用ノズル数Ｎ１に等しく」設定すればよい。また、記録されるラスタに抜けや重複が無いようにするためには、ｋ回の各副走査送りにおけるそれぞれのオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値を取る必要がある。このようなオフセットＦの値を実現するには、「副走査送り量Ｌとノズルピッチｋとを互いに素の関係に」設定すればよい。ここで、「互いに素の関係」とは、２つの整数が１以外の公約数を持たないことを意味する。上記の条件Ｃ１を満足することによって、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることができる。
【００４７】
図３は、スキャン回数Ｓが２以上の場合の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。図３に示す印刷方式は、図２（Ｂ）に示す印刷方式のパラメータの中で、スキャン回数Ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図３（Ａ）からも解るように、図３の印刷方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。図３（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後のノズルの位置を、菱形で示している。図３（Ａ）の右端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録されるドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、印刷領域内の最上端のラスタは、１回目の副走査送り後に３番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に１番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このように、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、同一のラスタがＳ本の異なるノズルで記録される。
【００４８】
図３（Ｂ）のテーブルの最下段には、複数回の副走査後のオフセットＦの値が示されている。１回目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。
【００４９】
一般に、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、１本のラスタがＳ回の走査で記録されるので、実効的なノズル数がＮ１／Ｓになっているものと考えることができる。従って、副走査送り量Ｌは、この実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しく設定すればよい。すなわち、スキャン回数Ｓが２以上の整数の場合には、上述した条件Ｃ１は、以下の条件Ｃ１’のように書き換えられる。
【００５０】
［条件Ｃ１’］：
副走査送り量Ｌは実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ１／Ｓ）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。
【００５１】
この条件Ｃ１’においても副走査送り量Ｌとノズルピッチｋとは互いに素の関係にあるので、ｋ回の副走査送りの後のオフセットＦは、図３（Ｂ）にも示すように、０〜（ｋ−１）の範囲の異なる値を取る。また、ｋ×Ｓ回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の異なる値をそれぞれＳ回ずつ取る。なお、スキャン回数Ｓは、Ｎ１／Ｓが１以上の整数となるように選ばれる。
【００５２】
上記の条件Ｃ１’は、スキャン回数Ｓが１の場合にも成立する。従って、条件Ｃ１’は、スキャン回数Ｓの値に係わらず、１組のノズル群を用いて一定の送り量Ｌで副走査送りを行う印刷方式に関して一般的に成立する条件である。但し、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、同じラスタを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要である。
【００５３】
Ａ−２．複数のノズル群を用いた印刷方式の基本的条件
図４は、複数のノズル群を用いた第１の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。Ｍ個のノズル群ＮＧ1 〜ＮＧM （図４ではＭ＝３）は、同じノズル配列を有しており、一定のノズルピッチｋで配列されたＮ１個のノズルをそれぞれ有している。従って、Ｍ個のノズル群ＮＧ1 〜ＮＧM の総ノズル数Ｎは、Ｎ１・Ｍに等しい。なお、ｉ番目のノズル群ＮＧi と（ｉ＋１）番目のノズル群ＮＧI+1 との間の距離（「群間距離」と呼ぶ）は、ｐｎi ドットである。また、ｉ番目のノズル群ＮＧi と（ｉ＋１）番目のノズル群ＮＧi+1 との対応するノズルの間の距離（「群間ピッチ」と呼ぶ）は、ｐｇi ドットである。
【００５４】
図４の右側には、各ノズル群で記録されるラスタが区別されて示されている。これから解るように、第１の印刷方式では、各ノズル群が互いに異なるラスタを記録しており、各ノズル群で記録されるラスタは、Ｍドットのピッチで周期的に配列されている（第１の印刷方式でこのようなラスタがどのように記録されるについては後で詳述する）。すなわち、第１の印刷方式では、各ノズル群が記録を実行するラスタの配置は、Ｍドットのピッチで周期的に配列された同一のパターンを示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少しずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのドットを記録し得るようにしている。
【００５５】
図４の印刷方式では、各ノズル群はノズルピッチｋで配列された複数のノズルを用いて、Ｍドットのピッチで配列されたラスタを記録しているので、副走査送り量Ｌは１つのノズル群を用いる場合の送り量Ｎ１／ＳのＭ倍にする。また、この印刷方式は、各ノズル群がノズルピッチ（ｋ／Ｍ）のノズルを用いて１ドットピッチのラスタを記録する印刷方式とほぼ等価なので、実効ノズル数Ｎ１／Ｓとｋ／Ｍとを互いに素の関係に設定する。このとき、上記条件Ｃ１’は、次のように書き換えることができる。
【００５６】
［条件Ｃ２ａ］：
副走査送り量Ｌは実効ノズル数Ｎ１／ＳのＭ倍（＝Ｎ／Ｓ）に等しく、かつ、実効ノズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））と（ｋ／Ｍ）とは互いに素の関係にある。
【００５７】
この条件Ｃ２ａを満足すれば、各ノズル群は、Ｍドットのピッチで配列されたラスタをそれぞれ記録することができる。なお、ノズルピッチｋとノズル群数Ｍとは、（ｋ／Ｍ）が１以上の整数となるように選ばれる。一方、図４の右側に示すように、各ノズル群で記録されるラスタ群が互いに少しずつずれるようにするには、以下に示す条件Ｃ２ｂを満足すればよい。
【００５８】
［条件Ｃ２ｂ］：
（Σｐｎi ）％Ｍの（Ｍ−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取る。
【００５９】
ここで、（Σｐｎi ）は、１番目からｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）までの群間距離ｐｎ1 〜ｐｎi の累算値を示し、演算子「％」は除算の余りをとる演算を示す。群間距離ｐｎi が上記の条件Ｃ２ｂを満たせば、（Ｍ−１）個の群間距離ｐｎ1 〜ｐｎM-1は互いに等しい値でもよい。
【００６０】
なお、条件Ｃ２ｂにおいて群間距離ｐｎi の代わりに群間ピッチｐｇi を用いた次の条件Ｃ２ｃも成立する。
【００６１】
［条件Ｃ２ｃ］：
（Σｐｇi ）％Ｍの（Ｍ−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取る。
【００６２】
群間ピッチｐｇi は１つのノズル群の両端のノズルの間の距離ｋ・（Ｎ１−１）よりも小さくとることもできるので、条件Ｃ２ｂよりも条件Ｃ２ｃの方がより一般的な条件である。すなわち、条件Ｃ２ｂは、より一般的な条件Ｃ２ｃを満足する特定の場合に成立する条件である。
【００６３】
図５は、複数のノズル群を用いた第２の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。この印刷方式においては、各ノズル群がすべてのラスタ上で記録を行い、各ノズル群は１ラスタの全ドットのうちの１／Ｍの記録を担当する。換言すれば、１つのノズル群で記録されるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで配置されている（このようなドットがどのように記録されるか、については後で詳述する）。このような印刷方式は、各ノズル群がすべてのラスタ上で記録を実行するので、副走査送りに関しては、図３に示した１つのノズル群のみを用いる印刷方式と同じ次の条件が成立する。
【００６４】
［条件Ｃ３ａ］：
副走査送り量Ｌは実効ノズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））に等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。
【００６５】
また、群間距離ｐｎi に関しては、上記条件Ｃ２ｂよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｂを満たせばよい。
【００６６】
［条件Ｃ３ｂ］：
群間距離ｐｎi はノズルピッチｋとは異なる値を取る。
【００６７】
同様に、群間ピッチｐｇi に関しては、上記条件Ｃ２ｃよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｃを満たせばよい。
【００６８】
［条件Ｃ３ｃ］：
群間ピッチｐｇi はノズルピッチｋとは異なる値を取る。
【００６９】
なお、図５に示す第２の印刷方式では、各ラスタがＭ個のノズル群で記録され、かつ、各ノズル群は１つのラスタ上でＳ回の走査で記録を行う。各ラスタはＭ・Ｓ回の走査で記録されるので、（Ｍ・Ｓ）を「ラスタスキャン回数」と呼ぶ。また、１つのノズル群のスキャン回数Ｓを「群スキャン回数」も呼ぶ。
【００７０】
なお、図５の例では、列方向（垂直方向）のドットラインが１つのノズル群で記録されているが、後述する図１７および図１８の例のように、列方向のドットラインを異なるノズル群で記録することも可能である。この場合にも、各ノズル群によって記録されるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで配置されており、そのノズル群で記録されるドットの位置がラスタ毎に行方向にずれてゆく配置を取る。すなわち、第２の印刷方式では、各ノズル群が記録を実行するドットの配置は、各ラスタ上においてＭドットのピッチで周期的に配置されるという同一のパターンを示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少しずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのドットを記録し得るようにしている。
【００７１】
なお、この明細書において、「ドットライン」という用語は、行方向（水平方向）に並ぶドットで形成されるライン（すなわちラスタ）と、列方向（垂直方向）に並ぶドットで形成されるラインとの総称としても用いられている。
【００７２】
上述した第１の印刷方式では、各ノズル群はＭドットのピッチで配列されたラスタ上の全ドットの記録を実行し、一方、第２の印刷方式では、各ノズル群は全ラスタ上で記録を実行するが、各ラスタ上においてはＭドットのピッチで配列されたドットの記録を実行する。しかし、第１と第２の印刷方式は、「複数のノズル群の記録位置が同一の記録位置パターンを形成し、かつ、複数のノズル群のそれぞれの記録位置パターンを互いにずらすことによって、印刷領域内のすべてのドット位置を記録し得るようになっている」という点では共通している。ここで、「同一の記録位置パターン」は、第１の印刷方式では「Ｍドットのピッチで配列されたラスタ」で構成されるパターンであり、第２の印刷方式では「各ラスタ上においてＭドットのピッチで配列されたドット」で構成されるパターンである。
【００７３】
Ｂ．第１の印刷方式の実施形態
Ｂ−１．第１の印刷方式の第１の実施形態
図６〜図８は、本発明の第１の印刷方式の第１の実施の形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンタ１を示している。図６は、本インクジェットプリンタ１の全体構成を示す説明図であって、それぞれ後述するように、インクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２と、主走査駆動部３と、副走査駆動部４と、駆動部制御部５と、データ格納部６と、印刷ヘッド駆動部７と、主走査速度管理テーブル８とを備えている。なお、本実施の形態では、「第１の走査方向」を主走査方向（図中の左右方向）と、「第２の走査方向」を副走査方向（図中の上下方向）と、それぞれ表現する。
【００７４】
印刷ヘッド２には、「ドット形成要素群」としての第１のノズル群２ａと第２のノズル群２ｂとが、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間して配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、印刷解像度におけるドットピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味である。図６の場合のように、ノズル群数Ｍが２の場合には、群間距離ｐｎとしては、２の倍数ではない自然数（すなわち奇数）が選択される。
【００７５】
各ノズル群２ａ，２ｂは、図７に示す通り、それぞれ「ドット形成要素ユニット」としてのアクチュエータユニット１０から構成されており、各ノズル群２ａ，２ｂは、それぞれＮ１個（図示例ではＮ１＝５）の「ドット形成要素」としてのノズルを備えている。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ１＝１０）のノズルは、２個のノズル群２ａ，２ｂにグループ化されている。ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数である。
【００７６】
そして、各ノズル群２ａ，２ｂ内で、各ノズルは、「最小要素ピッチ」としてのノズルピッチｋ・Ｄをもって副走査方向に配設されている。ここで、ノズルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤのｋ倍に相当する距離であり、ｋは、ノズル群数Ｍの倍数である。
【００７７】
「第１の走査駆動部」としての主走査駆動部３は、印刷ヘッド２を、例えばシート状の印刷用紙等からなる印刷記録媒体ＳＰに対して主走査方向（図６中の左右方向）に駆動する。また、「第２の走査駆動部」としての副走査駆動部４は、主走査方向に対して直交する副走査方向（図６中の上下方向）に印刷記録媒体ＳＰを搬送するように駆動する。
【００７８】
駆動部制御部５は、主走査駆動部による駆動量及び駆動タイミング等を制御することにより、印刷ヘッド２を主走査方向に移動させる。また、駆動部制御部５は、副走査駆動部４にによる印刷記録媒体ＳＰの搬送量を、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の値（Ｎ・Ｄ／Ｓ）とすることにより、定ピッチ媒体搬送動作モードを実現し、いわゆるインターレース印刷方式によってドットを形成するように制御する。
【００７９】
ここで、隣接するドットラインを異なるノズルによって形成させるためには、前記パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋは、「Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとは互いに素である」という条件を満たす必要がある。ノズル群数Ｍと群スキャン回数Ｓとの積Ｍ・Ｓはノズル数Ｎの因数であり、また、ノズルピッチｋはノズル群数Ｍの倍数であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍは共に整数である。図６に示す例では、スキャン回数Ｓ＝１とすると、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／（２・１）＝５となり、ｋ／Ｍ＝４／２＝２となるため、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとは互いに素の関係にある。なお、これらの各パラメータは、上述した条件Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃを満足している。
【００８０】
データ格納部６は、印刷イメージデータを格納するメモリからなり、メモリ内には、図示せぬデータブロック領域が形成されている。そして、印刷ヘッド駆動部７は、データ格納部６に格納される印刷イメージデータに基づいて印刷ヘッド２に通電することで、第１のノズル群２ａ及び第２のノズル群２ｂの所定のノズルから印刷記録媒体ＳＰにインクを吐出させ、これにより印刷データに基づいた印刷結果を得るようになっている。
【００８１】
主走査速度管理テーブル８は、「第１の走査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のスキャン回数Ｓに応じて動的に制御するためのものである。即ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回数Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷ヘッド２の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されている。ここで、スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、主走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場合の主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、スキャン回数Ｓの倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように設定されている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２は基準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３のときの主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の１．５倍に設定等してもよい。
【００８２】
次に、図７及び図８に基づいて印刷ヘッド２の具体的一例を説明する。図７は、印刷ヘッド２の平面図である。印刷ヘッド２は、複数個（図７では２個）のアクチュエータユニット１０から構成されており、各アクチュエータユニット１０間は群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間している。各アクチュエータユニット１０には、複数のノズルアクチュエータが形成されている。
【００８３】
図８は、各ノズルアクチュエータの断面図である。流路形成板１１には、インク室１２、インク供給口１３、圧力室１４が形成されている。外部のインクタンク（図示せず）内のインクは、インク室１２からインク供給口１３を介して圧力室１４内に供給される。流路形成板１１の背面側には、振動板１５が設けられており、振動板１５にはアイランド部１６が形成されている。圧電振動子１７は、このアイランド部１６に一端側が当接するようにして設けられている。この圧電振動子１７は、例えば、充電されると収縮し、放電されると伸長するように形成されている。
【００８４】
そして、ノズルプレート２０には、各ノズルアクチュエータにそれぞれ対応した複数のノズル穴２１が形成されている。各ノズル穴２１は、各アクチュエータユニット１０毎にノズルピッチｋＤをもって形成されている。図７にも示すように、このノズルプレート２０をアクチュエータユニット１０上に設けることにより、印刷ヘッド２が形成される。なお、これに限らず、例えば、マイクロヒータ等を用い、該ヒータの加熱により発生させた気泡によってインク滴を吐出させるように構成することもできる。
【００８５】
各ノズルアクチュエータは、圧力室１４等のインク流路と圧電振動子１７とを備えた複雑な構造であるため、単一のアクチュエータユニット１０に多数のノズルアクチュエータを安定的に作り込むのは難しい。しかし、本実施の形態では、複数のアクチュエータユニット１０を配設することにより印刷ヘッド２を構成するため、多数のノズルアクチュエータを備えた印刷ヘッド２を容易に得ることができる。
【００８６】
次に、図９及び図１０に基づいて本実施の形態の作用を説明する。上述した通り、本実施の形態では、ノズル群数Ｍ＝２、ノズル数Ｎ＝１０、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５、スキャン回数Ｓ＝１、副走査送り量Ｌ＝Ｎである。
【００８７】
各主走査パスにおいて、各ノズル群２ａ，２ｂの各ノズルは、それぞれインク滴を吐出することによりドットを形成することができる。主走査毎にＮドットピッチの定ピッチ副走査が行われるため、印刷ヘッド２と印刷記録媒体ＳＰとの相対的位置が所定の位置関係に達するまで、ドットラインを副走査方向に密に形成することができない。即ち、３回目の主走査パスＰ３における＃Ｂ３ノズルの位置が印刷領域の始点である。
【００８８】
図１０は、印刷領域の始点から１２ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図１０に示すように、本実施の形態では、スキャン回数Ｓ＝１であるため、主走査方向の各ドットラインは、１回の主走査によって形成されている。また、副走査方向に隣接する各ドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成されている。
【００８９】
このように構成される本実施の形態では、以下の効果を奏する。
【００９０】
第１に、複数のノズル（ノズルアクチュエータ）を複数のノズル群２ａ，２ｂにグループ化し、各ノズル群２ａ，２ｂをノズルピッチｋと異なる群間距離ｐｎＤだけ離間させて配設することにより印刷ヘッド２を形成しているため、多数のノズルを備えた印刷ヘッド２を容易に得ることができる。即ち、各ノズル群２ａ，２ｂ内でのみノズルピッチｋを確保すれば足りるため、歩留まりが向上し、製造コストが低減する。
【００９１】
第２に、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互いに素の関係になるように使用ノズル数Ｎ，ノズル群数Ｍ，スキャン回数Ｓ，ノズルピッチｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の定ピッチ副走査を行う構成のため、ノズルピッチが部分的に異なる印刷ヘッド２によって、いわゆるインターレース印刷を実現することができる。従って、隣接するドットラインを互いに異なるノズルによって形成することができ、ノズル特性のバラツキを分散させて高品位の印刷を行うことができる。
【００９２】
第３に、それぞれ複数のノズルアクチュエータが副走査方向にノズルピッチｋをもって列設された複数のアクチュエータユニット１０を副走査方向に配設することにより印刷ヘッド２を形成するため、多ノズルの印刷ヘッドを安定的に得ることができる。また、使用するアクチュエータユニット１０の数を変更等するだけで種々のノズル数の印刷ヘッド２を得ることができる。
【００９３】
Ｂ−２．第１の印刷方式の第２の実施形態
次に、図１１及び図１２に基づいて本発明の第１の印刷方式の第２の実施の形態を説明する。なお、以下の各実施の形態では、上述した第１の印刷方式の第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。本実施の形態の特徴は、全ノズルを３つのノズル群に分割した点にある。
【００９４】
即ち、本実施の形態の印刷ヘッド３１は、それぞれ３個のノズルがノズルピッチｋで配設された第１のノズル群３１ａ、第２のノズル群３１ｂ、第３のノズル群３１ｃから構成されている。また、第１のノズル群３１ａと第２のノズル群３１ｂとは第１の群間距離ｐｎ１・Ｄだけ離間しており、第２のノズル群３１ｂと第３のノズル群３１ｃとは第２の群間距離ｐｎ２・Ｄだけ離間している。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝９、ノズル群数Ｍ＝３、スキャン回数Ｓ＝１、ノズルピッチｋ＝６、第１の群間距離ｐｎ１＝８、第２の群間距離ｐｎ２＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝９／（３・１）＝３、ｋ／Ｍ＝６／３＝２であるから、これらは互いに素である。
【００９５】
ここで、本実施の形態のように、各ノズル群間で群間距離ｐｎｉがそれぞれ異なる場合は、下記式１に基づいて決定することが可能である。
【００９６】
ｐｎ１＝（ｐｎ２＋α・Ｍ） …（式１）
但し、αは整数
即ち、一方の群間距離はｐｎ１、他方の群間距離ｐｎ２にＭの倍数を加えた値である。本実施の形態の場合、第１の群間距離ｐｎ１は、ｐｎ１＝（ｐｎ２＋α・Ｍ）＝（５＋１・３）＝８として決定されている。なお、一般には、上述の条件Ｃ２ｂ「（Σｐｎi ）％Ｍの（Ｍ−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取る」を満たせばよい。
【００９７】
本実施の形態の場合、図１１に示す通り、３回目の主走査パスＰ３における＃Ｂ２ノズルの位置が印刷領域の始点となり、ここからドットラインを副走査方向に密に形成することができる。図１２は、印刷領域の始点から１５ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図１２に示すように、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成される。
【００９８】
従って、このように構成される本実施の形態でも、上述した第１の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
Ｂ−３．第１の印刷方式の第３の実施の形態
次に、図１３及び図１４に基づいて本発明の第１の印刷方式の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、主走査方向に２回スキャンすることにより主走査方向のドットラインを形成している点にある。
【０１００】
即ち、本実施の形態における印刷ヘッド４１は、群間距離ｐｎ・Ｄを介して副走査方向に配設された第１のノズル群４１ａと第２のノズル群４１ｂとからなり、各ノズル群４１ａ，４１ｂは、それぞれ副走査方向に６個のノズルをノズルピッチｋ・Ｄで配設することにより形成されている。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝１２、ノズル群数Ｍ＝２、スキャン回数Ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１２／（２・２）＝３、ｋ／Ｍ＝４／２＝２であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとはは互いに素である。
【０１０１】
図１３に示すように、本実施の形態では、５回目の主走査パスＰ５における＃Ｂ５ノズルの位置から印刷領域が始まり、各ドットラインは２回の主走査によってそれぞれ形成される。図１４は、印刷領域の始点から１２ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【０１０２】
図１４に示すように、本実施の形態でも、副走査方向に隣接するドットラインは互いに異なるノズルによって形成される。これに加えて、本実施の形態では、主走査方向のスキャン回数をＳ＝２に設定しているため、主走査方向に連続するドットラインは、２回の主走査によって形成される。即ち、各ドットラインの主走査方向に隣接するドットは、互いに異なるノズルによって形成される。いわゆるオーバーラップによって印刷されるのである。
【０１０３】
換言すれば、同一のラスタを２回走査するため、図１４に示すオーバーラップに限らず、他の種類のオーバーラップ印刷を行うこともできる。つまり、最初の主走査で連続したドットラインを形成し、次回の主走査によって、既に形成されたドットの上に新たなドットを更に重ねることにより、より一層の多階調印刷を行うこともできる。
【０１０４】
Ｂ−４．第１の印刷方式の第４の実施の形態
図１５に基づき本発明の第１の印刷方式の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、複数のアクチュエータユニットを主走査方向にも所定距離だけずらした点にある。
【０１０５】
図１５に示すように、本実施の形態における印刷ヘッドは、複数のアクチュエータユニット５１から構成されている。各アクチュエータユニット５１は、それぞれ複数のノズルを副走査方向に所定のノズルピッチｋで配設することにより形成されている。
【０１０６】
そして、これら各アクチュエータユニット５１は、互いに最も近接するノズル間の距離が所定の群間距離ｐｎ・Ｄとなるように副走査方向にずらされた状態で配設されていると共に、主走査方向に所定距離ＷＬだけ離間している。
【０１０７】
このように構成される本実施の形態でも、各アクチュエータユニット５１の数だけノズル群を得ることができ、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、アクチュエータユニット５１を主走査方向にずらし、副走査方向に重なり得るようにしているため、印刷ヘッドの副走査方向の長さ寸法を短縮することができる。
【０１０８】
Ｂ−５．第１の印刷方式の第５の実施の形態
次に、図１６に基づいて本発明の第１の印刷方式の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、偶数ノズル列及び奇数ノズル列を備えたアクチュエータユニットを副走査方向に配設することにより印刷ヘッドを形成した点にある。
【０１０９】
即ち、本実施の形態に係る印刷ヘッド６１は、主走査方向に離間して配設された例えば４個のノズルアレイ６２を備えている。これら各ノズルアレイ６２は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のように、それぞれが所定のインク色を担当しており、各ノズルアレイ６２からは、同色のインク滴がそれぞれ吐出されるようになっている。
【０１１０】
各ノズルアレイ６２は、複数のアクチュエータユニット６３を副走査方向に配設することにより構成されている。各アクチュエータユニット６３は、それぞれ複数のノズルをノズルピッチ２ｋ・Ｄで副走査方向に配設してなる偶数ノズル列６３ａと奇数ノズル列６３ｂとを、主走査方向に離間配置することにより形成されている。また、互いに隣接するアクチュエータユニット６３の各ノズルのうち最も近接するノズル間の離間距離は、所定の群間距離ｐｎ・Ｄとなるように設定されている。
【０１１１】
このように構成される本実施の形態でも上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施の形態では、ノズルピッチが大きいので、多ノズルで高密度印刷ヘッドを容易に製造することができ、製造コストを低減することができる。
【０１１２】
図１６の例から解るように、各ノズル群に含まれるＮ１個のノズルは、必ずしも一直線状に並んでいる必要はなく、副走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶＮ１個のドットを一定のピッチｋで形成することが可能であればよい。
【０１１３】
なお、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、上述した第１の印刷方式の各実施の形態に適宜変更、追加、修正、削除等を行うことができる。例えば、各実施の形態では、第１の走査方向としての主走査方向からドットを形成する場合を述べたが、これに限らず、第２の走査方向としての副走査方向から印刷を行う構成とすることもできる。
【０１１４】
また、第１の印刷方式の各実施の形態では、シリアルプリンタを例示したが、ラインプリンタ等にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装置等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ機能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用することができる。
【０１１５】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の印刷方式によれば、ドット形成要素群とドット形成要素群との間の群間距離ｐｎを、ドット形成要素群内におけるドット形成要素の最小要素ピッチｋと違えるため、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に形成することができる。さらに、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互いの素となるように各パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の定ピッチで印刷記録媒体を搬送させるため、群間距離ｐｎの介在によってドット形成要素の要素ピッチが印刷ヘッド内の一部分で異なる場合でも、いわゆるインターレース印刷を行うことができる。
【０１１６】
Ｃ．第２の印刷方式の実施形態
Ｃ−１．第２の印刷方式の第１の実施の形態
第２の印刷方式のハードウェア構成としては、図６〜図８に示した第１の印刷方式のハードウェア構成とほぼ同じものを使用することができる。図１７は、第２の印刷方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説明図である。
【０１１７】
印刷ヘッド７１には、「ドット形成要素群」としての第１のノズル群７１ａと第２のノズル群７１ｂとが、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間して配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、ドットピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味であり、ｐｎは、ｋ以外の正の整数として選択されるものである。
【０１１８】
各ノズル群７１ａ，７１ｂは、それぞれＮ１個（図示例ではＮ１＝５）の「ドット形成要素」としてのノズルを備えている。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ１＝１０）のノズルは、２個のノズル群７１ａ，７１ｂにグループ化されている。
【０１１９】
ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数であり、ノズル数Ｎとノズル群数Ｍ（２以上の整数）とは不等である。
【０１２０】
副走査駆動部４にによる印刷記録媒体ＳＰの搬送量は、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の値（Ｎ・Ｄ／（Ｍ・Ｓ））である。この定ピッチ媒体搬送動作モードによって、いわゆるインターレース印刷方式が実現されている。
【０１２１】
ここで、隣接するドットを異なるノズルによって形成させるためには、前記パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋは、「Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとは互いに素である」という条件を満たす必要がある。ノズル群数Ｍと群スキャン回数Ｓとの積であるラスタスキャン回数Ｍ・Ｓはノズル数Ｎの因数であり、また、ノズルピッチｋは正の整数であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは共に整数である。図１７に示す例では、群スキャン回数Ｓ＝１とすると、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／（２・１）＝５となり、ｋ＝４となるため、互いに素の関係にある。ここで、群スキャン回数Ｓとは、各ノズル群がそれぞれスキャンを行う回数を意味し、ラスタスキャン回数Ｍ・Ｓとは、各ノズル群による各スキャンによって、主走査方向の１本のドットライン（すなわち１本のラスタ）が形成されるためのスキャン回数である。これらのパラメータは、上述した条件Ｃ３ａ，Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃを満足している。
【０１２２】
印刷ヘッド駆動部７（図６）は、データ格納部６に格納される印刷イメージデータに基づいて印刷ヘッド７１に通電することで、第１のノズル群７１ａ及び第２のノズル群７１ｂの所定のノズルから印刷記録媒体ＳＰにインクを吐出させ、これにより印刷データに基づいた印刷結果を得るようになっている。
【０１２３】
第２の印刷方式においては、主走査速度管理テーブル８（図２）は、「第１の走査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のラスタスキャン回数Ｍ・Ｓに応じて動的に制御する。即ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回数Ｍ・Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷ヘッド７１の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されている。ここで、群スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、一つのノズル群により主走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場合の主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、群スキャン回数Ｓの倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように設定されている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２は基準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３のときの主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の１．５倍に設定等してもよい。主走査速度は、ノズル群数Ｍに比例して増大させることが好ましいが、ノズル群数Ｍに依存せずに、群スキャン回数Ｓのみに比例するようにしてもよい。
【０１２４】
上述の通り、図１７に示す実施の形態では、ノズル群数Ｍ＝２、ノズル数Ｎ＝１０、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５、群スキャン回数Ｓ＝１、副走査量Ｎ／（Ｍ・Ｓ）（＝１０／２＝５）である。
【０１２５】
各主走査パスにおいて、各ノズル群７１ａ，７１ｂの各ノズルは、それぞれインク滴を吐出することによりドットを形成することができる。主走査毎にＮ／（Ｍ・Ｓ）ドットピッチの定ピッチ副走査が行われるため、印刷ヘッド７１と印刷記録媒体ＳＰとの相対的位置が所定の位置関係に達するまで、ドットラインを副走査方向に密に形成することができない。即ち、１回目の主走査パスＰ１における＃Ａ４ノズルの位置が印刷領域の始点である。また、各ノズル群７１ａ，７１ｂは、それぞれインターレース印刷を実行するため、印刷領域の各ラスタは各ノズル群７１ａ，７１ｂによってそれぞれ形成される。即ち、本発明の第２の印刷方式では、いわゆるオーバーラップ印刷が行われるため、印刷領域内の各ラスタは、両方のノズル群７１ａ，７１ｂを用いて形成される。
【０１２６】
図１８は、印刷領域の始点から１０ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図１８に示すように、本実施の形態では、群スキャン回数Ｓ＝１であるため、主走査方向の各ドットラインは、各ノズル群７１ａ，７１ｂによるそれぞれ１回の主走査によって形成されている。
【０１２７】
即ち、各ドットラインは、ノズル群７１ａにより形成されるドット（□印）とノズル群７１ｂにより形成されるドット（○印）とから構成されている。また、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成されている。
【０１２８】
このように構成される本実施の形態では、以下の効果を奏する。
【０１２９】
第１に、複数のノズル（ノズルアクチュエータ）を複数のノズル群７１ａ，７１ｂにグループ化し、各ノズル群７１ａ，７１ｂをノズルピッチｋと異なる群間距離ｐｎだけ離間させて配設することにより印刷ヘッド７１を形成しているため、多数のノズルを備えた印刷ヘッド７１を容易に得ることができる。即ち、各ノズル群７１ａ，７１ｂ内でのみノズルピッチｋを確保すれば足りるため、歩留まりが向上し、製造コストが低減する。
【０１３０】
第２に、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように使用ノズル数Ｎ，ノズル群数Ｍ，群スキャン回数Ｓ，ノズルピッチｋを選択し、印刷解像度におけるドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の定ピッチ副走査を行う構成のため、ノズルピッチが部分的に異なる印刷ヘッド７１によって、いわゆるインターレース印刷を実現することができる。従って、隣接するドットラインを互いに異なるノズルによって形成することができ、ノズル特性のバラツキを分散させて高品位の印刷を行うことができる。
【０１３１】
第３に、本実施の形態では、印刷領域内の各ラスタを各ノズル群７１ａ，７１ｂによってそれぞれ走査することができ、いわゆるオーバーラップ印刷を行うことができる。
【０１３２】
第４に、それぞれ複数のノズルアクチュエータが副走査方向にノズルピッチｋをもって列設された複数のアクチュエータユニットを副走査方向に配設することにより印刷ヘッド７１を形成するため、多ノズルの印刷ヘッドを安定的に得ることができる。また、使用するアクチュエータユニットの数を変更等するだけで種々のノズル数の印刷ヘッド７１を得ることができる。
【０１３３】
特に、群間距離ｐｎは、ノズルピッチｋ以外の正の整数であればよく、それ以外の制限は課せられないため、アクチュエータユニットの集積によって多ノズルの印刷ヘッド７１を容易に得ることができる。
【０１３４】
なお、本実施の形態では、各ノズル７１ａ，７１ｂで形成するドットの位置を副走査方向の１ドットライン毎に主走査方向に１ドットずらすことにより、オーバーラップを行っているため、いわゆる市松模様状にドットを形成できる。但し、これに限らず、後述する第２の実施の形態のように、各ノズル群によるドットの形成位置を副走査方向に揃えるように構成することもできる。
【０１３５】
Ｃ−２．第２の印刷方式の第２の実施の形態
次に、図１９及び図２０に基づいて本発明の第２の印刷方式の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、全ノズルを３つのノズル群に分割した点にある。
【０１３６】
即ち、本実施の形態の印刷ヘッド８１は、それぞれ３個のノズルがノズルピッチｋで配設された第１のノズル群８１ａ、第２のノズル群８１ｂ、第３のノズル群８１ｃから構成されている。また、第１のノズル群８１ａと第２のノズル群８１ｂとの間、第２のノズル群８１ｂと第３のノズル群８１ｃとの間は、それぞれ群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間している。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝９、ノズル群数Ｍ＝３、群スキャン回数Ｓ＝１、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝９／（３・１）＝３、ｋ＝４であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは互いに素である。
【０１３７】
なお、本実施の形態では、ノズル群８１ａとノズル群８１ｂの群間距離と、ノズル群８１ｂとノズル群８１ｃの群間距離とを、それぞれｐｎに設定しているが、群間距離ｐｎはｋ以外の整数であれば良く、各群間距離が互いに異なる値であっても良い。何故なら、各ノズル群８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、それぞれ独立にラスタを走査してインターレース印刷を実行するからである。
【０１３８】
本実施の形態の場合、図１９に示す通り、３回目の主走査パスＰ３における＃Ａ１ノズルの位置が印刷領域の始点となり、ここからドットラインを副走査方向に密に形成することができる。図２０は、印刷領域の始点から８ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図２０に示すように、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成される。
【０１３９】
従って、このように構成される本実施の形態でも、上述した第２の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４０】
Ｃ−３．第２の印刷方式の第３の実施の形態
次に、図２１及び図２２に基づいて本発明の第２の印刷方式の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、各ノズル群を主走査方向に２回スキャンすることにより主走査方向のドットラインを形成している点にある。
【０１４１】
即ち、本実施の形態における印刷ヘッド９１は、群間距離ｐｎ・Ｄを介して副走査方向に配設された第１のノズル群９１ａと第２のノズル群９１ｂとからなり、各ノズル群９１ａ，９１ｂは、それぞれ副走査方向に６個のノズルをノズルピッチｋ・Ｄで配設することにより形成されている。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝１２、ノズル群数Ｍ＝２、群スキャン回数Ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１２／（２・２）＝３、ｋ＝４であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは互いに素である。
【０１４２】
図２１に示すように、本実施の形態では、３回目の主走査パスＰ３における＃Ａ５ノズルの位置から印刷領域が始まり、各ドットラインは、各ノズル群９１ａ，９１ｂによる２回の主走査によってそれぞれ形成される。つまり、各ノズル群９１ａ，９１ｂは、各ラスタをそれぞれ２回ずつ走査するため（Ｓ＝２）、主走査方向のドットラインは、白及び黒の○印で示す２種類のドットと、白及び黒の□印で示す２種類のドットとの合計４種類のドットによって構成される。
【０１４３】
図２２は、印刷領域の始点から６ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図２２に示すように、本実施の形態でも、副走査方向に隣接するドットは互いに異なるノズルによって形成される。これに加えて、本実施の形態では、主走査方向の群スキャン回数をＳ＝２に設定しているため、主走査方向に連続するドットラインは、各ノズル群９１ａ，９１ｂのそれぞれ２回の主走査によって形成される。従って、各ドットラインの主走査方向に隣接するドットは、互いに異なる４つのノズルの組み合わせによって形成される。
【０１４４】
Ｃ−４．第２の印刷方式の第４の実施の形態
次に、図２３に基づいて本発明の第２の印刷方式の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、単一のアクチュエータユニットを用い、一部のノズルを休止させることにより、全ノズルを複数のノズル群にグループ化した点にある。
【０１４５】
即ち、本実施の形態における印刷ヘッド１０１は、単一のアクチュエータユニット１０２から形成されており、該アクチュエータユニット１０２には、複数のノズルが副走査方向に所定のノズルピッチｋ・Ｄで配設されている。そして、本実施の形態では、全ノズルのうち点線で示す所定のノズル１０３を休止させることにより、全ノズルを第１のノズル群１０１ａと第２のノズル群１０１ｂとに分けている。
【０１４６】
所定のノズル１０３を休止させることにより、各ノズル群１０１ａ，１０１ｂの群間距離ｐｎは、ノズルピッチｋの２倍となる。
【０１４７】
このように構成される本実施の形態でも上述した第２の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施の形態では、一部のノズルを休止させることにより、全ノズルを複数のノズル群１０１ａ，１０１ｂに分割し、本発明の特有のインターレース印刷を行わせる構成のため、アクチュエータユニット１０２に抜け等の不良ノズルが生じた場合でも、該不良ノズルを休止させてインターレース印刷を行うことができる。
【０１４８】
Ｃ−５．第２の印刷方式の第５の実施の形態
次に、図２４及び図２５に基づいて本発明の第２の印刷方式の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、Ｎ個のノズルをＢＮ個のブロックに分割し、該各ブロック内の同一順位のノズルによってＭ個（Ｍ＝Ｎ／ＢＮ）のノズル群を構成した点にある。
【０１４９】
図２４は、本実施の形態における印刷ヘッド１１１の構成等を示す説明図であって、印刷ヘッド１１１は、Ｎ個（Ｎ＝１０）のノズルをＢＮ個（ＢＮ＝２）のブロックに分けて形成されている。即ち、各ブロック内におけるノズルピッチｋは４であり、各ブロック間のブロック間距離ｐｂは５である。従って、各ノズルの物理的配置は、図１７に示す第２の印刷方式の第１の実施の形態によるものと同一である。
【０１５０】
しかし、本実施の形態では、各ノズルを駆動制御するための駆動制御上の構成単位、即ち、ノズル群の構成が第１の実施の形態とは異なる。各ブロックには、Ｎ／ＢＮ個（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）のノズルが含まれているため、各ブロックのノズルには、第１番目〜第Ｎ／ＢＮ番目の順位をそれぞれ割り当てることができる。
【０１５１】
図２４に即して説明すると、印刷ヘッド１１１は、２個のブロック１１２，１１３によって構成されており、各ブロック１１２，１１３は、それぞれ５個ずつのノズルを有している。各ブロック内のノズルには、それぞれａ〜ｅまでの５つの順位が割り当てられている。つまり、第１のブロック１１２は、ａ１〜ｅ１までの５個のノズルによって構成され、第２のブロック１１３は、ａ２〜ｅ２までの５個のノズルによって構成されている。
【０１５２】
本実施の形態では、ブロック１１２，１１３内における同一順位の２つのノズルによって１つのノズル群を構成している。即ち、ノズルａ１，ａ２からなる第１のノズル群１１１ａと、ノズルｂ１，ｂ２からなる第２のノズル群１１１ｂと、ノズルｃ１，ｃ２からなる第３のノズル群１１１ｃと、ノズルｄ１，ｄ２からなる第４のノズル群１１１ｄと、ノズルｅ１，ｅ２からなる第５のノズル群１１１ｅと、の合計５つのノズル群を備えている。
【０１５３】
各ブロック１１２，１１３内の同一順位のノズルによってノズル群１１１ａ〜１１１ｅを構成する本実施の形態では、各ノズル群における２つのノズルの間のピッチ（すなわち実効的なノズルピッチ）は、｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、かつ、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）の定ピッチ副走査を行うことにより、インターレース方式で印刷を行うことができる。図２４に示す例では、Ｎ＝１０、Ｍ＝５（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）、ｋ＝４、ｐｂ＝５，Ｓ＝１であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／５＝２、｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝＝｛４・（（５−１）＋５｝＝２１となり、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とは互いに素の関係に立っている。また、副走査量は、１０／（５・１）＝２ドットである。
【０１５４】
なお、図２４に示す印刷方式では、群間ピッチがｋであり、各ノズル群内の２つのノズルの間のピッチが｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。本実施形態は、群間距離に関する上述した条件Ｃ３ｂは満足していないが、条件Ｃ３ａ，Ｃ３ｃは満足している。
【０１５５】
このように構成される本実施の形態では、図２５に示すように、第１１回目の主走査パスにおける第１のノズル群１１１ａの第２ノズルａ２が位置する箇所からドットラインを密に形成することができる。
【０１５６】
なお、図２４中では、○印と□印とによって各ブロック１１２，１１３に属するノズルを区別しているが、印刷制御上は各ブロック１１２，１１３の区別をする必要はないため、図２５中では、各ノズルがいずれのブロックに属するかの区別をしていない。また、図２５中では、各ドットの円内に、所属ノズル群、主走査パスの回数、ノズル番号を示してある。即ち、例えば、「ｂ１１−２」は、第２のノズル群（「ｂ」）の第２ノズル（「−２」）により、「１１」回目の主走査パスで形成されることを意味する。
【０１５７】
このように構成される本実施の形態でも、上記各実施の形態と同様に、副走査方向に隣接するドットラインを互いに異なるノズルによって形成することができ、高品位印刷を行うことができる。
【０１５８】
第２の印刷方式においても、前述した第１の印刷方式の第４の実施形態の印刷ヘッド５１（図１５）や、第１の印刷方式の第５の実施形態の印刷ヘッド６１（図１６）を用いることも可能である。
【０１５９】
なお、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、上述した第２の印刷方式の各実施の形態に適宜変更、追加、修正、削除等を行うことができる。例えば、各実施の形態では、第１の走査方向としての主走査方向からドットを形成する場合を述べたが、これに限らず、第２の走査方向としての副走査方向から印刷を行う構成とすることもできる。
【０１６０】
また、本発明の第２の印刷方式では、各ラスタを各ドット形成要素群によって走査することができるため、各実施の形態に示すオーバーラップに限らず、他の種類のオーバーラップ印刷を行うこともできる。つまり、最初の主走査で連続したドットラインを形成し、次回の主走査によって、既に形成されたドットの上に新たなドットを更に重ねることにより、より一層の多階調印刷を行うこともできる。
【０１６１】
さらに、第２の印刷方式の各実施の形態では、シリアルプリンタを例示したが、ラインプリンタ等にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装置等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ機能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用することができる。
【０１６２】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２の印刷方式によれば、ドット形成要素群とドット形成要素群との間の群間距離ｐｎを、ドット形成要素群内におけるドット形成要素の最小要素ピッチｋと違えるため、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に形成することができる。さらに、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と最小要素ピッチｋとが互いの素となるように各パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の定ピッチで印刷記録媒体を搬送させるため、群間距離ｐｎの介在によってドット形成要素の要素ピッチが印刷ヘッド内の一部分で異なる場合でも、いわゆるインターレース印刷を行うことができる。
【０１６３】
また、本発明の第２の印刷方式では、群間距離ｐｎは最小要素ピッチｋ以外の正の整数であればよく、各ドット形成要素群間で群間距離ｐｎが異なっていてもインターレース印刷を行うことができるため、多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを容易に得ることができる。
【０１６４】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１６５】
（１）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるインターレース印刷を示す説明図である。
【図２】１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図３】スキャン回数Ｓが２以上の場合の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図４】複数のノズル群を用いた第１の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図５】複数のノズル群を用いた第２の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図６】本発明の第１の印刷方式の第１の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す模式図である。
【図７】印刷ヘッドの構造を示す平面図である。
【図８】印刷ヘッドの構造を示す断面図である。
【図９】第１の印刷方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１０】図９のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１１】第１の印刷方式の第２の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１２】図１１ドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１３】第１の印刷方式の第３の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１４】図１３のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１５】本発明の第１の印刷方式の第４の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１６】第１の印刷方式の第５の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１７】本発明の第２の印刷方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１８】図１８は、図１７のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１９】第２の印刷方式の第２の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図２０】図１９のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図２１】第２の印刷方式の第３の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図２２】図２１のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図２３】第２の印刷方式の第４の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図２４】第２の印刷方式の第５の実施の形態に係る印刷装置の印刷ヘッドの構成等を示す説明図である。
【図２５】図２４のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ
２…印刷ヘッド
２ａ，２ｂ…ノズル群
３…主走査駆動部
４…副走査駆動部
５…駆動部制御部
６…データ格納部
７…印刷ヘッド駆動部
８…主走査速度管理テーブル
１０…アクチュエータユニット
１１…流路形成板
１２…インク室
１３…インク供給口
１４…圧力室
１５…振動板
１６…アイランド部
１７…圧電振動子
２０…ノズルプレート
２１…ノズル穴
３１…印刷ヘッド
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…第１のノズル群
４１…印刷ヘッド
４１ａ，４１ｂ…ノズル群
５１…アクチュエータユニット
５１…印刷ヘッド
６１…印刷ヘッド
６２…ノズルアレイ
６３…アクチュエータユニット
６３ａ…偶数ノズル列
６３ｂ…奇数ノズル列
７１…印刷ヘッド
７１ａ，７１ｂ…ノズル群
８１…印刷ヘッド
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…ノズル群
９１…印刷ヘッド
９１ａ，９１ｂ…ノズル群
１００…印刷ヘッド
１０１…印刷ヘッド
１０１ａ，１０１ｂ…ノズル群
１０２…アクチュエータユニット
１０３…ノズル
１１１…印刷ヘッド
１１１ａ〜１１１ｅ…ノズル群
１１２，１１３…ブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、インクジェット式シリアルプリンタやラインプリンタ等に用いて好適な印刷技術に関し、特に、ドット形成要素ピッチとは異なる群間距離で配設された複数のドット形成要素群を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置および印刷方法、並びに、その処理を行うためのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による印刷装置としては、例えば、１文字ずつ印刷を行うシリアルプリンタ、１行ずつ印刷を行うラインプリンタ等が知られているが、例えば、シリアルノンインパクトインクジェットプリンタは、複数のノズルが形成された印刷ヘッドを主走査方向に駆動させつつ各ノズルからインク滴を吐出させ、主走査方向と直交する副走査方向に用紙等の印刷記録媒体を搬送することにより、印刷データに応じた印刷結果を得るようになっている。しかし、かかる従来のインクジェットプリンタでは、印刷記録媒体上の隣接するドットラインが同一のノズルから吐出されるインク滴によって形成されるため、ノズル特性のバラツキ等が目立ちやすく、印刷品質が低いという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、米国特許第４１９８６４２号等に記載されているように、駆動ノズル数ｎとノズルピッチｋとが互いに素の関係に立つように設定し、ｎドットピッチの一定の副走査量で紙送りを行うという、いわゆる定ピッチ副走査のインターレース印刷が提案されている。
【０００４】
図１は、従来のインターレース印刷を示す説明図である。印刷ヘッド１００には、副走査方向にＮ個（図示例ではＮ＝９）のノズル（＃１〜＃９）が所定のノズルピッチｋ・Ｄ（図示例ではｋ＝４）で配設されている。また、副走査送りは、一定の送り量Ｌ・Ｄで行われている。図１に示す例では、全てのノズルを駆動ノズルとして用いるため、ノズル個数Ｎと駆動ノズル数ｎとは等しい。ここで、Ｄは印刷解像度であり、「ドットピッチ」とも呼ばれている。なお、以下では、ドットピッチＤの整数倍で定義される各種のパラメータ（ｋ・Ｄ，Ｌ・Ｄ等）として、その整数部分のみを用いることがある。例えば、ｋを「ノズルピッチ」と呼び、Ｌを「送り量」と呼ぶ。インターレース印刷を行うときには、ノズルピッチｋと副走査送り量Ｌ（＝ｎ）とは互いに素の関係にある。例えば、ｋ＝４の場合、副走査方向の印刷解像度を３６０ｄｐｉとすると、ノズルピッチｋは、４ドット（４／３６０インチ）となる。同様に、紙送り量、即ち副走査送り量Ｌ（＝ｎ）は、９ドット（９／３６０インチ）となる。
【０００５】
図１に示す如く、印刷ヘッド１００の主走査を１回行う度にＬドットピッチの副走査を行うことにより、隣接するドットラインは互いに異なるノズルによって形成される。例えば、１回目の主走査パスで＃７ノズルが形成するドットラインの次のドットラインは＃５ノズルにより形成され、さらに次のドットラインは＃３ノズルによって形成され、さらに次のドットラインは＃１ノズルによって形成される。従って、インターレース印刷を用いることにより、ノズル特性のバラツキ等が分散されるため、高品位の印刷画像を得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によるインターレース印刷方式のインクジェットプリンタでは、一定のノズルピッチｋが得られることを前提とした上で、ノズルピッチｋと駆動ノズル数ｎとが互いに素の関係に立つように設定し、ｎドットピッチの一定の紙送りを行っている。
【０００７】
ところで、近年は、印刷速度向上の要請等により、従来よりも多数のノズルを印刷ヘッドに形成するという「多ノズル化」の必要性が高まっている。しかし、多数のノズルを一定のノズルピッチで安定的に形成するのは困難であり、ノズルピッチが途中で変動したり、一部のノズルに不良を生じる可能性がある。所定のノズルピッチを得られない場合に、従来技術によるインターレース印刷を実行しても、ラスタが重なったり、印刷不能のラスタを生じるため、印刷品質が大幅に低下する。従って、印刷ヘッドに多数のノズルを形成する場合は、所定のノズルピッチを確保しなければならないが、歩留まりが低下するため、製造コストも上昇する。換言すれば、従来技術では、近年における多ノズル化の要請を何ら考慮しておらず、一定のノズルピッチが得られることを前提としているため、一定のノズルピッチを得るのが難しい多ノズルの印刷装置にそのまま適用することができない。
【０００８】
本発明の目的は、多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得ることにある。本発明の他の目的は、ドット形成要素のピッチが途中で異なる場合でもインターレース印刷を可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述あるいは他の目的の少なくとも一部を達成するため、本発明は、印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成することによって印刷を行う印刷装置を提供する。この印刷装置は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動することによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印刷ヘッド駆動部と、を備える。前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）である。また、前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれている。隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を空けて分離されており、各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能である。前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成ように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する。
【００１０】
ここで、「ドット形成要素」とは、印刷記録媒体にドットを形成するための機構あるいは手段を意味し、例えば、圧電振動子やヒータ等によってノズル穴からインク滴を吐出させるインクジェット式アクチュエータ等が該当する。
【００１１】
上記印刷装置では、Ｍ個のドット形成要素群を用いて２・Ｄ以上の送り量で、いわゆるインターレース印刷を行うことができるので、多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得ることができる。
【００２４】
実施態様においては、前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間は群間距離ｐｎi ・Ｄ（ｐｎi は整数）だけ離れており、前記ｐｎi はｋとは異なる整数値に設定される。また、前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。
【００２５】
Ｎ個のドット形成要素をＭ個のドット形成要素群にグループ化し、各ドット形成要素群の群間距離ｐｎi ・Ｄを上記のように設定した場合には、各ドット形成要素群内で所定の最小要素ピッチｋ・Ｄを実現していればよい。換言すれば、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄでドット形成要素が配設されたドット形成要素群を集積化することにより、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に得ることができる。
【００２６】
そして、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、第２の走査駆動部によって、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第２の走査方向に搬送させることにより、隣接するドットラインを互いに異なるドット形成要素によって形成することができる。また、印刷領域内の各ラスタは、各ドット形成要素群によってそれぞれ走査されるため、いわゆるオーバーラップ印刷を行うことができる。なお、前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走査方向に前記群間距離ｐｎｉ ・Ｄだけ離間させて配設することにより形成されており、各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと等しいピッチを有していてもよい。また、前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドット形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ドット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１の走査方向に離間させて配置することにより形成されていてもよい。
【００２７】
前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることにより前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されているようにしてもよい。
【００２８】
つまり、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄで複数のドット形成要素を形成しておき、一部のドット形成要素を使用しないことにより、複数のドット形成要素群を得ることができる。この場合、群間距離ｐｎｉ ・Ｄは最小要素ピッチｋ・Ｄの倍数となる。これにより、例えば、ドット形成要素の一部に特性劣化や抜け等の不良が生じた場合に、当該ドット形成要素を休止させることによって、本発明によるインターレース印刷を行うこともできる。なお、前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動するようにしてもよい。
【００２９】
本発明による第２の印刷装置は、印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、
印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動することによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印刷ヘッド駆動部と、を備え、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の前記少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、
前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動し、
前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れているとともに、各ブロックにおける対応するドット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されており、
前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。
【００３０】
例えば、１０個のドット形成要素を２個のブロックに分けた場合（Ｎ＝１０、ＢＮ＝２）を考えると、各ブロックはそれぞれ５個ずつのドット形成要素によって構成される（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）。従って、各ブロック内には、第１番目のドット形成要素〜第５番目のドット形成要素までの５個のドット形成要素がそれぞれ存在する。そこで、各ブロックの第１番目のドット形成要素同士、第２番目のドット形成要素同士、第３番目のドット形成要素同士のように、各ブロック内における対応するドット形成要素をグループ化することにより、５つのドット形成要素群を構成することができる。このように、ドット形成要素群を構成した場合も、インターレース方式によるオーバーラップ印刷を行うことができる。
【００３１】
前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることにより前記ＢＮ個のブロックが形成されているようにしてもよい。
【００３２】
また、前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、Ｍ個のドット形成要素群は、同一のドットラインをそれぞれＳ回ずつスキャンすることになる。例えば、２個のドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２が形成されている場合、印刷領域内の各ドットラインは、第１のドット形成要素群Ｍ１によってスキャンされると共に、第２のドット形成要素群Ｍ２によってもスキャンされる。そして、各ドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２の各スキャンによって、第１の走査方向に連続したドットラインが形成される。従って、前記Ｓは、各ドット形成要素群がそれぞれスキャンする回数を示すものであるため、「群スキャン回数Ｓ」として表現することもできる。
【００３４】
さて、例えば、Ｓを２に設定した場合（Ｓ＝２）は、第１の走査方向の連続したドットラインを２Ｍ回のスキャンによって形成することになる。従って、印刷ヘッドまたは印刷記録媒体の送り速度（第１の走査方向速度）がＳ＝１の場合と同一であれば、印刷速度が半分に低下する。そこで、スキャン回数Ｍ・Ｓに応じて印刷ヘッドの送り速度を適応的に変化させることにより、印刷スループットを低下させることなく高品位の印刷画質を得ることができる。
【００３５】
ここで、「スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度」とは、より詳しくは、スキャン回数Ｍ・Ｓに応じて増加する第１の走査方向速度の意味である。第１の走査方向速度はスキャン回数Ｍ・Ｓに比例させることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。
【００３６】
本発明は、また、前記印刷ヘッドと印刷記録媒体との少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法にも向けられている。この印刷方法では、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する。また、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する。
【００３７】
本発明は、さらに、前記印刷ヘッドと印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体にも向けられている。このコンピュータプログラムは、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の一方を前記第２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作させる第１のプログラムと、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、を備える。本発明による第２のコンピュータプログラムは、前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択するように前記コンピュータを動作させる第１のプログラムと、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、を備える。
【００３８】
【発明の他の態様】
この発明は、以下のような他の態様も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の発明の各工程または各部の機能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置としての態様である。こうした態様では、プログラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロードし、これを実行することで、上記の方法や装置を実現することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
Ａ．一般的な印刷方式の基本的条件
Ａ−１．１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件
図２は、１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。図２（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数字１〜４は、ノズル番号を意味している。
【００４０】
図２（Ｂ）には、この印刷方式に関する種々のパラメータが示されている。印刷方式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ１［個］と、スキャン回数Ｓと、副走査送り量Ｌ［ドット］と、が含まれている。スキャン回数Ｓ［回］は、何回の主走査で各ラスタをドットで埋めつくすかを示す回数である。図２の例では、１回の主走査で各ラスタが埋めつくされているので、Ｓ＝１である。
【００４１】
図２の例では、ノズルピッチｋは３ドットであり、使用ノズル個数Ｎ１は４個である。なお、使用ノズル個数Ｎ１は、実装されている複数個のノズルの中で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン回数Ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに間欠的にドットを形成することを意味している。従って、スキャン回数Ｓは、各ラスタ上のすべてのドットを記録するために使用されるノズルの数にも等しい。
【００４２】
図２（Ｂ）のテーブルには、各副走査送り毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノズルの周期的な位置（図２では４ドットおきの位置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値である。例えば、図２（Ａ）に示すように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１である（図２（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、印刷領域内のラスタ上のすべてのドットを記録することができる。
【００４３】
上記の例からも解るように、ノズルの位置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を示しているものと考えることもできる。
【００４４】
スキャン回数Ｓが１で副走査送り量Ｌが一定の場合には、記録されるラスタに抜けや重複が無いようにするために次の条件Ｃ１を満足する必要がある。
【００４５】
［条件Ｃ１］：
副走査送り量Ｌは使用ノズル数Ｎ１に等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ１）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。
【００４６】
この条件Ｃ１は、次のように考えることによって理解できる。すなわち、ラスタの抜けが無いように記録を行うと、ｋ回の走査の間にＮ１×ｋ本のラスタが記録される。このとき、ｋ回の副走査送り後のノズルの位置は、初期のノズル位置からＮ１×ｋラスタ分だけ離れた位置に来るはずである。このようなノズル位置を実現するには、「副走査送り量Ｌを使用ノズル数Ｎ１に等しく」設定すればよい。また、記録されるラスタに抜けや重複が無いようにするためには、ｋ回の各副走査送りにおけるそれぞれのオフセットＦの値が０〜（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値を取る必要がある。このようなオフセットＦの値を実現するには、「副走査送り量Ｌとノズルピッチｋとを互いに素の関係に」設定すればよい。ここで、「互いに素の関係」とは、２つの整数が１以外の公約数を持たないことを意味する。上記の条件Ｃ１を満足することによって、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることができる。
【００４７】
図３は、スキャン回数Ｓが２以上の場合の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。図３に示す印刷方式は、図２（Ｂ）に示す印刷方式のパラメータの中で、スキャン回数Ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。図３（Ａ）からも解るように、図３の印刷方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。図３（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後のノズルの位置を、菱形で示している。図３（Ａ）の右端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録されるドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、印刷領域内の最上端のラスタは、１回目の副走査送り後に３番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に１番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。このように、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、同一のラスタがＳ本の異なるノズルで記録される。
【００４８】
図３（Ｂ）のテーブルの最下段には、複数回の副走査後のオフセットＦの値が示されている。１回目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。
【００４９】
一般に、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、１本のラスタがＳ回の走査で記録されるので、実効的なノズル数がＮ１／Ｓになっているものと考えることができる。従って、副走査送り量Ｌは、この実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しく設定すればよい。すなわち、スキャン回数Ｓが２以上の整数の場合には、上述した条件Ｃ１は、以下の条件Ｃ１’のように書き換えられる。
【００５０】
［条件Ｃ１’］：
副走査送り量Ｌは実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ１／Ｓ）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。
【００５１】
この条件Ｃ１’においても副走査送り量Ｌとノズルピッチｋとは互いに素の関係にあるので、ｋ回の副走査送りの後のオフセットＦは、図３（Ｂ）にも示すように、０〜（ｋ−１）の範囲の異なる値を取る。また、ｋ×Ｓ回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲の異なる値をそれぞれＳ回ずつ取る。なお、スキャン回数Ｓは、Ｎ１／Ｓが１以上の整数となるように選ばれる。
【００５２】
上記の条件Ｃ１’は、スキャン回数Ｓが１の場合にも成立する。従って、条件Ｃ１’は、スキャン回数Ｓの値に係わらず、１組のノズル群を用いて一定の送り量Ｌで副走査送りを行う印刷方式に関して一般的に成立する条件である。但し、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、同じラスタを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要である。
【００５３】
Ａ−２．複数のノズル群を用いた印刷方式の基本的条件
図４は、複数のノズル群を用いた第１の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。Ｍ個のノズル群ＮＧ1 〜ＮＧM （図４ではＭ＝３）は、同じノズル配列を有しており、一定のノズルピッチｋで配列されたＮ１個のノズルをそれぞれ有している。従って、Ｍ個のノズル群ＮＧ1 〜ＮＧM の総ノズル数Ｎは、Ｎ１・Ｍに等しい。なお、ｉ番目のノズル群ＮＧi と（ｉ＋１）番目のノズル群ＮＧI+1 との間の距離（「群間距離」と呼ぶ）は、ｐｎi ドットである。また、ｉ番目のノズル群ＮＧi と（ｉ＋１）番目のノズル群ＮＧi+1 との対応するノズルの間の距離（「群間ピッチ」と呼ぶ）は、ｐｇi ドットである。
【００５４】
図４の右側には、各ノズル群で記録されるラスタが区別されて示されている。これから解るように、第１の印刷方式では、各ノズル群が互いに異なるラスタを記録しており、各ノズル群で記録されるラスタは、Ｍドットのピッチで周期的に配列されている（第１の印刷方式でこのようなラスタがどのように記録されるについては後で詳述する）。すなわち、第１の印刷方式では、各ノズル群が記録を実行するラスタの配置は、Ｍドットのピッチで周期的に配列された同一のパターンを示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少しずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのドットを記録し得るようにしている。
【００５５】
図４の印刷方式では、各ノズル群はノズルピッチｋで配列された複数のノズルを用いて、Ｍドットのピッチで配列されたラスタを記録しているので、副走査送り量Ｌは１つのノズル群を用いる場合の送り量Ｎ１／ＳのＭ倍にする。また、この印刷方式は、各ノズル群がノズルピッチ（ｋ／Ｍ）のノズルを用いて１ドットピッチのラスタを記録する印刷方式とほぼ等価なので、実効ノズル数Ｎ１／Ｓとｋ／Ｍとを互いに素の関係に設定する。このとき、上記条件Ｃ１’は、次のように書き換えることができる。
【００５６】
［条件Ｃ２ａ］：
副走査送り量Ｌは実効ノズル数Ｎ１／ＳのＭ倍（＝Ｎ／Ｓ）に等しく、かつ、実効ノズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））と（ｋ／Ｍ）とは互いに素の関係にある。
【００５７】
この条件Ｃ２ａを満足すれば、各ノズル群は、Ｍドットのピッチで配列されたラスタをそれぞれ記録することができる。なお、ノズルピッチｋとノズル群数Ｍとは、（ｋ／Ｍ）が１以上の整数となるように選ばれる。一方、図４の右側に示すように、各ノズル群で記録されるラスタ群が互いに少しずつずれるようにするには、以下に示す条件Ｃ２ｂを満足すればよい。
【００５８】
［条件Ｃ２ｂ］：
（Σｐｎi ）％Ｍの（Ｍ−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取る。
【００５９】
ここで、（Σｐｎi ）は、１番目からｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）までの群間距離ｐｎ1 〜ｐｎi の累算値を示し、演算子「％」は除算の余りをとる演算を示す。群間距離ｐｎi が上記の条件Ｃ２ｂを満たせば、（Ｍ−１）個の群間距離ｐｎ1 〜ｐｎM-1は互いに等しい値でもよい。
【００６０】
なお、条件Ｃ２ｂにおいて群間距離ｐｎi の代わりに群間ピッチｐｇi を用いた次の条件Ｃ２ｃも成立する。
【００６１】
［条件Ｃ２ｃ］：
（Σｐｇi ）％Ｍの（Ｍ−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取る。
【００６２】
群間ピッチｐｇi は１つのノズル群の両端のノズルの間の距離ｋ・（Ｎ１−１）よりも小さくとることもできるので、条件Ｃ２ｂよりも条件Ｃ２ｃの方がより一般的な条件である。すなわち、条件Ｃ２ｂは、より一般的な条件Ｃ２ｃを満足する特定の場合に成立する条件である。
【００６３】
図５は、複数のノズル群を用いた第２の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。この印刷方式においては、各ノズル群がすべてのラスタ上で記録を行い、各ノズル群は１ラスタの全ドットのうちの１／Ｍの記録を担当する。換言すれば、１つのノズル群で記録されるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで配置されている（このようなドットがどのように記録されるか、については後で詳述する）。このような印刷方式は、各ノズル群がすべてのラスタ上で記録を実行するので、副走査送りに関しては、図３に示した１つのノズル群のみを用いる印刷方式と同じ次の条件が成立する。
【００６４】
［条件Ｃ３ａ］：
副走査送り量Ｌは実効ノズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））に等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。
【００６５】
また、群間距離ｐｎi に関しては、上記条件Ｃ２ｂよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｂを満たせばよい。
【００６６】
［条件Ｃ３ｂ］：
群間距離ｐｎi はノズルピッチｋとは異なる値を取る。
【００６７】
同様に、群間ピッチｐｇi に関しては、上記条件Ｃ２ｃよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｃを満たせばよい。
【００６８】
［条件Ｃ３ｃ］：
群間ピッチｐｇi はノズルピッチｋとは異なる値を取る。
【００６９】
なお、図５に示す第２の印刷方式では、各ラスタがＭ個のノズル群で記録され、かつ、各ノズル群は１つのラスタ上でＳ回の走査で記録を行う。各ラスタはＭ・Ｓ回の走査で記録されるので、（Ｍ・Ｓ）を「ラスタスキャン回数」と呼ぶ。また、１つのノズル群のスキャン回数Ｓを「群スキャン回数」も呼ぶ。
【００７０】
なお、図５の例では、列方向（垂直方向）のドットラインが１つのノズル群で記録されているが、後述する図１７および図１８の例のように、列方向のドットラインを異なるノズル群で記録することも可能である。この場合にも、各ノズル群によって記録されるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで配置されており、そのノズル群で記録されるドットの位置がラスタ毎に行方向にずれてゆく配置を取る。すなわち、第２の印刷方式では、各ノズル群が記録を実行するドットの配置は、各ラスタ上においてＭドットのピッチで周期的に配置されるという同一のパターンを示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少しずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのドットを記録し得るようにしている。
【００７１】
なお、この明細書において、「ドットライン」という用語は、行方向（水平方向）に並ぶドットで形成されるライン（すなわちラスタ）と、列方向（垂直方向）に並ぶドットで形成されるラインとの総称としても用いられている。
【００７２】
上述した第１の印刷方式では、各ノズル群はＭドットのピッチで配列されたラスタ上の全ドットの記録を実行し、一方、第２の印刷方式では、各ノズル群は全ラスタ上で記録を実行するが、各ラスタ上においてはＭドットのピッチで配列されたドットの記録を実行する。しかし、第１と第２の印刷方式は、「複数のノズル群の記録位置が同一の記録位置パターンを形成し、かつ、複数のノズル群のそれぞれの記録位置パターンを互いにずらすことによって、印刷領域内のすべてのドット位置を記録し得るようになっている」という点では共通している。ここで、「同一の記録位置パターン」は、第１の印刷方式では「Ｍドットのピッチで配列されたラスタ」で構成されるパターンであり、第２の印刷方式では「各ラスタ上においてＭドットのピッチで配列されたドット」で構成されるパターンである。
【００７３】
Ｂ．第１の印刷方式の実施形態
Ｂ−１．第１の印刷方式の第１の実施形態
図６〜図８は、本発明の第１の印刷方式の第１の実施の形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンタ１を示している。図６は、本インクジェットプリンタ１の全体構成を示す説明図であって、それぞれ後述するように、インクジェットプリンタ１は、印刷ヘッド２と、主走査駆動部３と、副走査駆動部４と、駆動部制御部５と、データ格納部６と、印刷ヘッド駆動部７と、主走査速度管理テーブル８とを備えている。なお、本実施の形態では、「第１の走査方向」を主走査方向（図中の左右方向）と、「第２の走査方向」を副走査方向（図中の上下方向）と、それぞれ表現する。
【００７４】
印刷ヘッド２には、「ドット形成要素群」としての第１のノズル群２ａと第２のノズル群２ｂとが、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間して配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、印刷解像度におけるドットピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味である。図６の場合のように、ノズル群数Ｍが２の場合には、群間距離ｐｎとしては、２の倍数ではない自然数（すなわち奇数）が選択される。
【００７５】
各ノズル群２ａ，２ｂは、図７に示す通り、それぞれ「ドット形成要素ユニット」としてのアクチュエータユニット１０から構成されており、各ノズル群２ａ，２ｂは、それぞれＮ１個（図示例ではＮ１＝５）の「ドット形成要素」としてのノズルを備えている。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ１＝１０）のノズルは、２個のノズル群２ａ，２ｂにグループ化されている。ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数である。
【００７６】
そして、各ノズル群２ａ，２ｂ内で、各ノズルは、「最小要素ピッチ」としてのノズルピッチｋ・Ｄをもって副走査方向に配設されている。ここで、ノズルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤのｋ倍に相当する距離であり、ｋは、ノズル群数Ｍの倍数である。
【００７７】
「第１の走査駆動部」としての主走査駆動部３は、印刷ヘッド２を、例えばシート状の印刷用紙等からなる印刷記録媒体ＳＰに対して主走査方向（図６中の左右方向）に駆動する。また、「第２の走査駆動部」としての副走査駆動部４は、主走査方向に対して直交する副走査方向（図６中の上下方向）に印刷記録媒体ＳＰを搬送するように駆動する。
【００７８】
駆動部制御部５は、主走査駆動部による駆動量及び駆動タイミング等を制御することにより、印刷ヘッド２を主走査方向に移動させる。また、駆動部制御部５は、副走査駆動部４にによる印刷記録媒体ＳＰの搬送量を、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の値（Ｎ・Ｄ／Ｓ）とすることにより、定ピッチ媒体搬送動作モードを実現し、いわゆるインターレース印刷方式によってドットを形成するように制御する。
【００７９】
ここで、隣接するドットラインを異なるノズルによって形成させるためには、前記パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋは、「Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとは互いに素である」という条件を満たす必要がある。ノズル群数Ｍと群スキャン回数Ｓとの積Ｍ・Ｓはノズル数Ｎの因数であり、また、ノズルピッチｋはノズル群数Ｍの倍数であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍは共に整数である。図６に示す例では、スキャン回数Ｓ＝１とすると、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／（２・１）＝５となり、ｋ／Ｍ＝４／２＝２となるため、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとは互いに素の関係にある。なお、これらの各パラメータは、上述した条件Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃを満足している。
【００８０】
データ格納部６は、印刷イメージデータを格納するメモリからなり、メモリ内には、図示せぬデータブロック領域が形成されている。そして、印刷ヘッド駆動部７は、データ格納部６に格納される印刷イメージデータに基づいて印刷ヘッド２に通電することで、第１のノズル群２ａ及び第２のノズル群２ｂの所定のノズルから印刷記録媒体ＳＰにインクを吐出させ、これにより印刷データに基づいた印刷結果を得るようになっている。
【００８１】
主走査速度管理テーブル８は、「第１の走査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のスキャン回数Ｓに応じて動的に制御するためのものである。即ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回数Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷ヘッド２の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されている。ここで、スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、主走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場合の主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、スキャン回数Ｓの倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように設定されている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２は基準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３のときの主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の１．５倍に設定等してもよい。
【００８２】
次に、図７及び図８に基づいて印刷ヘッド２の具体的一例を説明する。図７は、印刷ヘッド２の平面図である。印刷ヘッド２は、複数個（図７では２個）のアクチュエータユニット１０から構成されており、各アクチュエータユニット１０間は群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間している。各アクチュエータユニット１０には、複数のノズルアクチュエータが形成されている。
【００８３】
図８は、各ノズルアクチュエータの断面図である。流路形成板１１には、インク室１２、インク供給口１３、圧力室１４が形成されている。外部のインクタンク（図示せず）内のインクは、インク室１２からインク供給口１３を介して圧力室１４内に供給される。流路形成板１１の背面側には、振動板１５が設けられており、振動板１５にはアイランド部１６が形成されている。圧電振動子１７は、このアイランド部１６に一端側が当接するようにして設けられている。この圧電振動子１７は、例えば、充電されると収縮し、放電されると伸長するように形成されている。
【００８４】
そして、ノズルプレート２０には、各ノズルアクチュエータにそれぞれ対応した複数のノズル穴２１が形成されている。各ノズル穴２１は、各アクチュエータユニット１０毎にノズルピッチｋＤをもって形成されている。図７にも示すように、このノズルプレート２０をアクチュエータユニット１０上に設けることにより、印刷ヘッド２が形成される。なお、これに限らず、例えば、マイクロヒータ等を用い、該ヒータの加熱により発生させた気泡によってインク滴を吐出させるように構成することもできる。
【００８５】
各ノズルアクチュエータは、圧力室１４等のインク流路と圧電振動子１７とを備えた複雑な構造であるため、単一のアクチュエータユニット１０に多数のノズルアクチュエータを安定的に作り込むのは難しい。しかし、本実施の形態では、複数のアクチュエータユニット１０を配設することにより印刷ヘッド２を構成するため、多数のノズルアクチュエータを備えた印刷ヘッド２を容易に得ることができる。
【００８６】
次に、図９及び図１０に基づいて本実施の形態の作用を説明する。上述した通り、本実施の形態では、ノズル群数Ｍ＝２、ノズル数Ｎ＝１０、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５、スキャン回数Ｓ＝１、副走査送り量Ｌ＝Ｎである。
【００８７】
各主走査パスにおいて、各ノズル群２ａ，２ｂの各ノズルは、それぞれインク滴を吐出することによりドットを形成することができる。主走査毎にＮドットピッチの定ピッチ副走査が行われるため、印刷ヘッド２と印刷記録媒体ＳＰとの相対的位置が所定の位置関係に達するまで、ドットラインを副走査方向に密に形成することができない。即ち、３回目の主走査パスＰ３における＃Ｂ３ノズルの位置が印刷領域の始点である。
【００８８】
図１０は、印刷領域の始点から１２ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図１０に示すように、本実施の形態では、スキャン回数Ｓ＝１であるため、主走査方向の各ドットラインは、１回の主走査によって形成されている。また、副走査方向に隣接する各ドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成されている。
【００８９】
このように構成される本実施の形態では、以下の効果を奏する。
【００９０】
第１に、複数のノズル（ノズルアクチュエータ）を複数のノズル群２ａ，２ｂにグループ化し、各ノズル群２ａ，２ｂをノズルピッチｋと異なる群間距離ｐｎＤだけ離間させて配設することにより印刷ヘッド２を形成しているため、多数のノズルを備えた印刷ヘッド２を容易に得ることができる。即ち、各ノズル群２ａ，２ｂ内でのみノズルピッチｋを確保すれば足りるため、歩留まりが向上し、製造コストが低減する。
【００９１】
第２に、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互いに素の関係になるように使用ノズル数Ｎ，ノズル群数Ｍ，スキャン回数Ｓ，ノズルピッチｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の定ピッチ副走査を行う構成のため、ノズルピッチが部分的に異なる印刷ヘッド２によって、いわゆるインターレース印刷を実現することができる。従って、隣接するドットラインを互いに異なるノズルによって形成することができ、ノズル特性のバラツキを分散させて高品位の印刷を行うことができる。
【００９２】
第３に、それぞれ複数のノズルアクチュエータが副走査方向にノズルピッチｋをもって列設された複数のアクチュエータユニット１０を副走査方向に配設することにより印刷ヘッド２を形成するため、多ノズルの印刷ヘッドを安定的に得ることができる。また、使用するアクチュエータユニット１０の数を変更等するだけで種々のノズル数の印刷ヘッド２を得ることができる。
【００９３】
Ｂ−２．第１の印刷方式の第２の実施形態
次に、図１１及び図１２に基づいて本発明の第１の印刷方式の第２の実施の形態を説明する。なお、以下の各実施の形態では、上述した第１の印刷方式の第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。本実施の形態の特徴は、全ノズルを３つのノズル群に分割した点にある。
【００９４】
即ち、本実施の形態の印刷ヘッド３１は、それぞれ３個のノズルがノズルピッチｋで配設された第１のノズル群３１ａ、第２のノズル群３１ｂ、第３のノズル群３１ｃから構成されている。また、第１のノズル群３１ａと第２のノズル群３１ｂとは第１の群間距離ｐｎ１・Ｄだけ離間しており、第２のノズル群３１ｂと第３のノズル群３１ｃとは第２の群間距離ｐｎ２・Ｄだけ離間している。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝９、ノズル群数Ｍ＝３、スキャン回数Ｓ＝１、ノズルピッチｋ＝６、第１の群間距離ｐｎ１＝８、第２の群間距離ｐｎ２＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝９／（３・１）＝３、ｋ／Ｍ＝６／３＝２であるから、これらは互いに素である。
【００９５】
ここで、本実施の形態のように、各ノズル群間で群間距離ｐｎｉがそれぞれ異なる場合は、下記式１に基づいて決定することが可能である。
【００９６】
ｐｎ１＝（ｐｎ２＋α・Ｍ） …（式１）
但し、αは整数
即ち、一方の群間距離はｐｎ１、他方の群間距離ｐｎ２にＭの倍数を加えた値である。本実施の形態の場合、第１の群間距離ｐｎ１は、ｐｎ１＝（ｐｎ２＋α・Ｍ）＝（５＋１・３）＝８として決定されている。なお、一般には、上述の条件Ｃ２ｂ「（Σｐｎi ）％Ｍの（Ｍ−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取る」を満たせばよい。
【００９７】
本実施の形態の場合、図１１に示す通り、３回目の主走査パスＰ３における＃Ｂ２ノズルの位置が印刷領域の始点となり、ここからドットラインを副走査方向に密に形成することができる。図１２は、印刷領域の始点から１５ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図１２に示すように、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成される。
【００９８】
従って、このように構成される本実施の形態でも、上述した第１の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
Ｂ−３．第１の印刷方式の第３の実施の形態
次に、図１３及び図１４に基づいて本発明の第１の印刷方式の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、主走査方向に２回スキャンすることにより主走査方向のドットラインを形成している点にある。
【０１００】
即ち、本実施の形態における印刷ヘッド４１は、群間距離ｐｎ・Ｄを介して副走査方向に配設された第１のノズル群４１ａと第２のノズル群４１ｂとからなり、各ノズル群４１ａ，４１ｂは、それぞれ副走査方向に６個のノズルをノズルピッチｋ・Ｄで配設することにより形成されている。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝１２、ノズル群数Ｍ＝２、スキャン回数Ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１２／（２・２）＝３、ｋ／Ｍ＝４／２＝２であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとはは互いに素である。
【０１０１】
図１３に示すように、本実施の形態では、５回目の主走査パスＰ５における＃Ｂ５ノズルの位置から印刷領域が始まり、各ドットラインは２回の主走査によってそれぞれ形成される。図１４は、印刷領域の始点から１２ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【０１０２】
図１４に示すように、本実施の形態でも、副走査方向に隣接するドットラインは互いに異なるノズルによって形成される。これに加えて、本実施の形態では、主走査方向のスキャン回数をＳ＝２に設定しているため、主走査方向に連続するドットラインは、２回の主走査によって形成される。即ち、各ドットラインの主走査方向に隣接するドットは、互いに異なるノズルによって形成される。いわゆるオーバーラップによって印刷されるのである。
【０１０３】
換言すれば、同一のラスタを２回走査するため、図１４に示すオーバーラップに限らず、他の種類のオーバーラップ印刷を行うこともできる。つまり、最初の主走査で連続したドットラインを形成し、次回の主走査によって、既に形成されたドットの上に新たなドットを更に重ねることにより、より一層の多階調印刷を行うこともできる。
【０１０４】
Ｂ−４．第１の印刷方式の第４の実施の形態
図１５に基づき本発明の第１の印刷方式の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、複数のアクチュエータユニットを主走査方向にも所定距離だけずらした点にある。
【０１０５】
図１５に示すように、本実施の形態における印刷ヘッドは、複数のアクチュエータユニット５１から構成されている。各アクチュエータユニット５１は、それぞれ複数のノズルを副走査方向に所定のノズルピッチｋで配設することにより形成されている。
【０１０６】
そして、これら各アクチュエータユニット５１は、互いに最も近接するノズル間の距離が所定の群間距離ｐｎ・Ｄとなるように副走査方向にずらされた状態で配設されていると共に、主走査方向に所定距離ＷＬだけ離間している。
【０１０７】
このように構成される本実施の形態でも、各アクチュエータユニット５１の数だけノズル群を得ることができ、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、アクチュエータユニット５１を主走査方向にずらし、副走査方向に重なり得るようにしているため、印刷ヘッドの副走査方向の長さ寸法を短縮することができる。
【０１０８】
Ｂ−５．第１の印刷方式の第５の実施の形態
次に、図１６に基づいて本発明の第１の印刷方式の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、偶数ノズル列及び奇数ノズル列を備えたアクチュエータユニットを副走査方向に配設することにより印刷ヘッドを形成した点にある。
【０１０９】
即ち、本実施の形態に係る印刷ヘッド６１は、主走査方向に離間して配設された例えば４個のノズルアレイ６２を備えている。これら各ノズルアレイ６２は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のように、それぞれが所定のインク色を担当しており、各ノズルアレイ６２からは、同色のインク滴がそれぞれ吐出されるようになっている。
【０１１０】
各ノズルアレイ６２は、複数のアクチュエータユニット６３を副走査方向に配設することにより構成されている。各アクチュエータユニット６３は、それぞれ複数のノズルをノズルピッチ２ｋ・Ｄで副走査方向に配設してなる偶数ノズル列６３ａと奇数ノズル列６３ｂとを、主走査方向に離間配置することにより形成されている。また、互いに隣接するアクチュエータユニット６３の各ノズルのうち最も近接するノズル間の離間距離は、所定の群間距離ｐｎ・Ｄとなるように設定されている。
【０１１１】
このように構成される本実施の形態でも上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施の形態では、ノズルピッチが大きいので、多ノズルで高密度印刷ヘッドを容易に製造することができ、製造コストを低減することができる。
【０１１２】
図１６の例から解るように、各ノズル群に含まれるＮ１個のノズルは、必ずしも一直線状に並んでいる必要はなく、副走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶＮ１個のドットを一定のピッチｋで形成することが可能であればよい。
【０１１３】
なお、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、上述した第１の印刷方式の各実施の形態に適宜変更、追加、修正、削除等を行うことができる。例えば、各実施の形態では、第１の走査方向としての主走査方向からドットを形成する場合を述べたが、これに限らず、第２の走査方向としての副走査方向から印刷を行う構成とすることもできる。
【０１１４】
また、第１の印刷方式の各実施の形態では、シリアルプリンタを例示したが、ラインプリンタ等にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装置等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ機能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用することができる。
【０１１５】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の印刷方式によれば、ドット形成要素群とドット形成要素群との間の群間距離ｐｎを、ドット形成要素群内におけるドット形成要素の最小要素ピッチｋと違えるため、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に形成することができる。さらに、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋ／Ｍとが互いの素となるように各パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／Ｓ倍の定ピッチで印刷記録媒体を搬送させるため、群間距離ｐｎの介在によってドット形成要素の要素ピッチが印刷ヘッド内の一部分で異なる場合でも、いわゆるインターレース印刷を行うことができる。
【０１１６】
Ｃ．第２の印刷方式の実施形態
Ｃ−１．第２の印刷方式の第１の実施の形態
第２の印刷方式のハードウェア構成としては、図６〜図８に示した第１の印刷方式のハードウェア構成とほぼ同じものを使用することができる。図１７は、第２の印刷方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説明図である。
【０１１７】
印刷ヘッド７１には、「ドット形成要素群」としての第１のノズル群７１ａと第２のノズル群７１ｂとが、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間して配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、ドットピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味であり、ｐｎは、ｋ以外の正の整数として選択されるものである。
【０１１８】
各ノズル群７１ａ，７１ｂは、それぞれＮ１個（図示例ではＮ１＝５）の「ドット形成要素」としてのノズルを備えている。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ１＝１０）のノズルは、２個のノズル群７１ａ，７１ｂにグループ化されている。
【０１１９】
ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数であり、ノズル数Ｎとノズル群数Ｍ（２以上の整数）とは不等である。
【０１２０】
副走査駆動部４にによる印刷記録媒体ＳＰの搬送量は、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の値（Ｎ・Ｄ／（Ｍ・Ｓ））である。この定ピッチ媒体搬送動作モードによって、いわゆるインターレース印刷方式が実現されている。
【０１２１】
ここで、隣接するドットを異なるノズルによって形成させるためには、前記パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋは、「Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとは互いに素である」という条件を満たす必要がある。ノズル群数Ｍと群スキャン回数Ｓとの積であるラスタスキャン回数Ｍ・Ｓはノズル数Ｎの因数であり、また、ノズルピッチｋは正の整数であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは共に整数である。図１７に示す例では、群スキャン回数Ｓ＝１とすると、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／（２・１）＝５となり、ｋ＝４となるため、互いに素の関係にある。ここで、群スキャン回数Ｓとは、各ノズル群がそれぞれスキャンを行う回数を意味し、ラスタスキャン回数Ｍ・Ｓとは、各ノズル群による各スキャンによって、主走査方向の１本のドットライン（すなわち１本のラスタ）が形成されるためのスキャン回数である。これらのパラメータは、上述した条件Ｃ３ａ，Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃを満足している。
【０１２２】
印刷ヘッド駆動部７（図６）は、データ格納部６に格納される印刷イメージデータに基づいて印刷ヘッド７１に通電することで、第１のノズル群７１ａ及び第２のノズル群７１ｂの所定のノズルから印刷記録媒体ＳＰにインクを吐出させ、これにより印刷データに基づいた印刷結果を得るようになっている。
【０１２３】
第２の印刷方式においては、主走査速度管理テーブル８（図２）は、「第１の走査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のラスタスキャン回数Ｍ・Ｓに応じて動的に制御する。即ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回数Ｍ・Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷ヘッド７１の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されている。ここで、群スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、一つのノズル群により主走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場合の主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、群スキャン回数Ｓの倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように設定されている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２は基準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３のときの主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定されている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の１．５倍に設定等してもよい。主走査速度は、ノズル群数Ｍに比例して増大させることが好ましいが、ノズル群数Ｍに依存せずに、群スキャン回数Ｓのみに比例するようにしてもよい。
【０１２４】
上述の通り、図１７に示す実施の形態では、ノズル群数Ｍ＝２、ノズル数Ｎ＝１０、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５、群スキャン回数Ｓ＝１、副走査量Ｎ／（Ｍ・Ｓ）（＝１０／２＝５）である。
【０１２５】
各主走査パスにおいて、各ノズル群７１ａ，７１ｂの各ノズルは、それぞれインク滴を吐出することによりドットを形成することができる。主走査毎にＮ／（Ｍ・Ｓ）ドットピッチの定ピッチ副走査が行われるため、印刷ヘッド７１と印刷記録媒体ＳＰとの相対的位置が所定の位置関係に達するまで、ドットラインを副走査方向に密に形成することができない。即ち、１回目の主走査パスＰ１における＃Ａ４ノズルの位置が印刷領域の始点である。また、各ノズル群７１ａ，７１ｂは、それぞれインターレース印刷を実行するため、印刷領域の各ラスタは各ノズル群７１ａ，７１ｂによってそれぞれ形成される。即ち、本発明の第２の印刷方式では、いわゆるオーバーラップ印刷が行われるため、印刷領域内の各ラスタは、両方のノズル群７１ａ，７１ｂを用いて形成される。
【０１２６】
図１８は、印刷領域の始点から１０ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図１８に示すように、本実施の形態では、群スキャン回数Ｓ＝１であるため、主走査方向の各ドットラインは、各ノズル群７１ａ，７１ｂによるそれぞれ１回の主走査によって形成されている。
【０１２７】
即ち、各ドットラインは、ノズル群７１ａにより形成されるドット（□印）とノズル群７１ｂにより形成されるドット（○印）とから構成されている。また、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成されている。
【０１２８】
このように構成される本実施の形態では、以下の効果を奏する。
【０１２９】
第１に、複数のノズル（ノズルアクチュエータ）を複数のノズル群７１ａ，７１ｂにグループ化し、各ノズル群７１ａ，７１ｂをノズルピッチｋと異なる群間距離ｐｎだけ離間させて配設することにより印刷ヘッド７１を形成しているため、多数のノズルを備えた印刷ヘッド７１を容易に得ることができる。即ち、各ノズル群７１ａ，７１ｂ内でのみノズルピッチｋを確保すれば足りるため、歩留まりが向上し、製造コストが低減する。
【０１３０】
第２に、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように使用ノズル数Ｎ，ノズル群数Ｍ，群スキャン回数Ｓ，ノズルピッチｋを選択し、印刷解像度におけるドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の定ピッチ副走査を行う構成のため、ノズルピッチが部分的に異なる印刷ヘッド７１によって、いわゆるインターレース印刷を実現することができる。従って、隣接するドットラインを互いに異なるノズルによって形成することができ、ノズル特性のバラツキを分散させて高品位の印刷を行うことができる。
【０１３１】
第３に、本実施の形態では、印刷領域内の各ラスタを各ノズル群７１ａ，７１ｂによってそれぞれ走査することができ、いわゆるオーバーラップ印刷を行うことができる。
【０１３２】
第４に、それぞれ複数のノズルアクチュエータが副走査方向にノズルピッチｋをもって列設された複数のアクチュエータユニットを副走査方向に配設することにより印刷ヘッド７１を形成するため、多ノズルの印刷ヘッドを安定的に得ることができる。また、使用するアクチュエータユニットの数を変更等するだけで種々のノズル数の印刷ヘッド７１を得ることができる。
【０１３３】
特に、群間距離ｐｎは、ノズルピッチｋ以外の正の整数であればよく、それ以外の制限は課せられないため、アクチュエータユニットの集積によって多ノズルの印刷ヘッド７１を容易に得ることができる。
【０１３４】
なお、本実施の形態では、各ノズル７１ａ，７１ｂで形成するドットの位置を副走査方向の１ドットライン毎に主走査方向に１ドットずらすことにより、オーバーラップを行っているため、いわゆる市松模様状にドットを形成できる。但し、これに限らず、後述する第２の実施の形態のように、各ノズル群によるドットの形成位置を副走査方向に揃えるように構成することもできる。
【０１３５】
Ｃ−２．第２の印刷方式の第２の実施の形態
次に、図１９及び図２０に基づいて本発明の第２の印刷方式の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、全ノズルを３つのノズル群に分割した点にある。
【０１３６】
即ち、本実施の形態の印刷ヘッド８１は、それぞれ３個のノズルがノズルピッチｋで配設された第１のノズル群８１ａ、第２のノズル群８１ｂ、第３のノズル群８１ｃから構成されている。また、第１のノズル群８１ａと第２のノズル群８１ｂとの間、第２のノズル群８１ｂと第３のノズル群８１ｃとの間は、それぞれ群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間している。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝９、ノズル群数Ｍ＝３、群スキャン回数Ｓ＝１、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝９／（３・１）＝３、ｋ＝４であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは互いに素である。
【０１３７】
なお、本実施の形態では、ノズル群８１ａとノズル群８１ｂの群間距離と、ノズル群８１ｂとノズル群８１ｃの群間距離とを、それぞれｐｎに設定しているが、群間距離ｐｎはｋ以外の整数であれば良く、各群間距離が互いに異なる値であっても良い。何故なら、各ノズル群８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、それぞれ独立にラスタを走査してインターレース印刷を実行するからである。
【０１３８】
本実施の形態の場合、図１９に示す通り、３回目の主走査パスＰ３における＃Ａ１ノズルの位置が印刷領域の始点となり、ここからドットラインを副走査方向に密に形成することができる。図２０は、印刷領域の始点から８ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図２０に示すように、副走査方向に隣接するドットラインは、それぞれ異なるノズルによって形成される。
【０１３９】
従って、このように構成される本実施の形態でも、上述した第２の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４０】
Ｃ−３．第２の印刷方式の第３の実施の形態
次に、図２１及び図２２に基づいて本発明の第２の印刷方式の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、各ノズル群を主走査方向に２回スキャンすることにより主走査方向のドットラインを形成している点にある。
【０１４１】
即ち、本実施の形態における印刷ヘッド９１は、群間距離ｐｎ・Ｄを介して副走査方向に配設された第１のノズル群９１ａと第２のノズル群９１ｂとからなり、各ノズル群９１ａ，９１ｂは、それぞれ副走査方向に６個のノズルをノズルピッチｋ・Ｄで配設することにより形成されている。本実施の形態の各パラメータは、使用するノズル数Ｎ＝１２、ノズル群数Ｍ＝２、群スキャン回数Ｓ＝２、ノズルピッチｋ＝４、群間距離ｐｎ＝５である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１２／（２・２）＝３、ｋ＝４であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋは互いに素である。
【０１４２】
図２１に示すように、本実施の形態では、３回目の主走査パスＰ３における＃Ａ５ノズルの位置から印刷領域が始まり、各ドットラインは、各ノズル群９１ａ，９１ｂによる２回の主走査によってそれぞれ形成される。つまり、各ノズル群９１ａ，９１ｂは、各ラスタをそれぞれ２回ずつ走査するため（Ｓ＝２）、主走査方向のドットラインは、白及び黒の○印で示す２種類のドットと、白及び黒の□印で示す２種類のドットとの合計４種類のドットによって構成される。
【０１４３】
図２２は、印刷領域の始点から６ドットライン分のドット形成状況を拡大して示す説明図である。図２２に示すように、本実施の形態でも、副走査方向に隣接するドットは互いに異なるノズルによって形成される。これに加えて、本実施の形態では、主走査方向の群スキャン回数をＳ＝２に設定しているため、主走査方向に連続するドットラインは、各ノズル群９１ａ，９１ｂのそれぞれ２回の主走査によって形成される。従って、各ドットラインの主走査方向に隣接するドットは、互いに異なる４つのノズルの組み合わせによって形成される。
【０１４４】
Ｃ−４．第２の印刷方式の第４の実施の形態
次に、図２３に基づいて本発明の第２の印刷方式の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、単一のアクチュエータユニットを用い、一部のノズルを休止させることにより、全ノズルを複数のノズル群にグループ化した点にある。
【０１４５】
即ち、本実施の形態における印刷ヘッド１０１は、単一のアクチュエータユニット１０２から形成されており、該アクチュエータユニット１０２には、複数のノズルが副走査方向に所定のノズルピッチｋ・Ｄで配設されている。そして、本実施の形態では、全ノズルのうち点線で示す所定のノズル１０３を休止させることにより、全ノズルを第１のノズル群１０１ａと第２のノズル群１０１ｂとに分けている。
【０１４６】
所定のノズル１０３を休止させることにより、各ノズル群１０１ａ，１０１ｂの群間距離ｐｎは、ノズルピッチｋの２倍となる。
【０１４７】
このように構成される本実施の形態でも上述した第２の印刷方式の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施の形態では、一部のノズルを休止させることにより、全ノズルを複数のノズル群１０１ａ，１０１ｂに分割し、本発明の特有のインターレース印刷を行わせる構成のため、アクチュエータユニット１０２に抜け等の不良ノズルが生じた場合でも、該不良ノズルを休止させてインターレース印刷を行うことができる。
【０１４８】
Ｃ−５．第２の印刷方式の第５の実施の形態
次に、図２４及び図２５に基づいて本発明の第２の印刷方式の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の特徴は、Ｎ個のノズルをＢＮ個のブロックに分割し、該各ブロック内の同一順位のノズルによってＭ個（Ｍ＝Ｎ／ＢＮ）のノズル群を構成した点にある。
【０１４９】
図２４は、本実施の形態における印刷ヘッド１１１の構成等を示す説明図であって、印刷ヘッド１１１は、Ｎ個（Ｎ＝１０）のノズルをＢＮ個（ＢＮ＝２）のブロックに分けて形成されている。即ち、各ブロック内におけるノズルピッチｋは４であり、各ブロック間のブロック間距離ｐｂは５である。従って、各ノズルの物理的配置は、図１７に示す第２の印刷方式の第１の実施の形態によるものと同一である。
【０１５０】
しかし、本実施の形態では、各ノズルを駆動制御するための駆動制御上の構成単位、即ち、ノズル群の構成が第１の実施の形態とは異なる。各ブロックには、Ｎ／ＢＮ個（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）のノズルが含まれているため、各ブロックのノズルには、第１番目〜第Ｎ／ＢＮ番目の順位をそれぞれ割り当てることができる。
【０１５１】
図２４に即して説明すると、印刷ヘッド１１１は、２個のブロック１１２，１１３によって構成されており、各ブロック１１２，１１３は、それぞれ５個ずつのノズルを有している。各ブロック内のノズルには、それぞれａ〜ｅまでの５つの順位が割り当てられている。つまり、第１のブロック１１２は、ａ１〜ｅ１までの５個のノズルによって構成され、第２のブロック１１３は、ａ２〜ｅ２までの５個のノズルによって構成されている。
【０１５２】
本実施の形態では、ブロック１１２，１１３内における同一順位の２つのノズルによって１つのノズル群を構成している。即ち、ノズルａ１，ａ２からなる第１のノズル群１１１ａと、ノズルｂ１，ｂ２からなる第２のノズル群１１１ｂと、ノズルｃ１，ｃ２からなる第３のノズル群１１１ｃと、ノズルｄ１，ｄ２からなる第４のノズル群１１１ｄと、ノズルｅ１，ｅ２からなる第５のノズル群１１１ｅと、の合計５つのノズル群を備えている。
【０１５３】
各ブロック１１２，１１３内の同一順位のノズルによってノズル群１１１ａ〜１１１ｅを構成する本実施の形態では、各ノズル群における２つのノズルの間のピッチ（すなわち実効的なノズルピッチ）は、｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。従って、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、かつ、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）の定ピッチ副走査を行うことにより、インターレース方式で印刷を行うことができる。図２４に示す例では、Ｎ＝１０、Ｍ＝５（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）、ｋ＝４、ｐｂ＝５，Ｓ＝１であるから、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）＝１０／５＝２、｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝＝｛４・（（５−１）＋５｝＝２１となり、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とは互いに素の関係に立っている。また、副走査量は、１０／（５・１）＝２ドットである。
【０１５４】
なお、図２４に示す印刷方式では、群間ピッチがｋであり、各ノズル群内の２つのノズルの間のピッチが｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。本実施形態は、群間距離に関する上述した条件Ｃ３ｂは満足していないが、条件Ｃ３ａ，Ｃ３ｃは満足している。
【０１５５】
このように構成される本実施の形態では、図２５に示すように、第１１回目の主走査パスにおける第１のノズル群１１１ａの第２ノズルａ２が位置する箇所からドットラインを密に形成することができる。
【０１５６】
なお、図２４中では、○印と□印とによって各ブロック１１２，１１３に属するノズルを区別しているが、印刷制御上は各ブロック１１２，１１３の区別をする必要はないため、図２５中では、各ノズルがいずれのブロックに属するかの区別をしていない。また、図２５中では、各ドットの円内に、所属ノズル群、主走査パスの回数、ノズル番号を示してある。即ち、例えば、「ｂ１１−２」は、第２のノズル群（「ｂ」）の第２ノズル（「−２」）により、「１１」回目の主走査パスで形成されることを意味する。
【０１５７】
このように構成される本実施の形態でも、上記各実施の形態と同様に、副走査方向に隣接するドットラインを互いに異なるノズルによって形成することができ、高品位印刷を行うことができる。
【０１５８】
第２の印刷方式においても、前述した第１の印刷方式の第４の実施形態の印刷ヘッド５１（図１５）や、第１の印刷方式の第５の実施形態の印刷ヘッド６１（図１６）を用いることも可能である。
【０１５９】
なお、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱しない範囲で、上述した第２の印刷方式の各実施の形態に適宜変更、追加、修正、削除等を行うことができる。例えば、各実施の形態では、第１の走査方向としての主走査方向からドットを形成する場合を述べたが、これに限らず、第２の走査方向としての副走査方向から印刷を行う構成とすることもできる。
【０１６０】
また、本発明の第２の印刷方式では、各ラスタを各ドット形成要素群によって走査することができるため、各実施の形態に示すオーバーラップに限らず、他の種類のオーバーラップ印刷を行うこともできる。つまり、最初の主走査で連続したドットラインを形成し、次回の主走査によって、既に形成されたドットの上に新たなドットを更に重ねることにより、より一層の多階調印刷を行うこともできる。
【０１６１】
さらに、第２の印刷方式の各実施の形態では、シリアルプリンタを例示したが、ラインプリンタ等にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装置等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ機能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用することができる。
【０１６２】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２の印刷方式によれば、ドット形成要素群とドット形成要素群との間の群間距離ｐｎを、ドット形成要素群内におけるドット形成要素の最小要素ピッチｋと違えるため、多数のドット形成要素を有する印刷ヘッドを容易に形成することができる。さらに、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と最小要素ピッチｋとが互いの素となるように各パラメータＮ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の定ピッチで印刷記録媒体を搬送させるため、群間距離ｐｎの介在によってドット形成要素の要素ピッチが印刷ヘッド内の一部分で異なる場合でも、いわゆるインターレース印刷を行うことができる。
【０１６３】
また、本発明の第２の印刷方式では、群間距離ｐｎは最小要素ピッチｋ以外の正の整数であればよく、各ドット形成要素群間で群間距離ｐｎが異なっていてもインターレース印刷を行うことができるため、多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを容易に得ることができる。
【０１６４】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１６５】
（１）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるインターレース印刷を示す説明図である。
【図２】１つのノズル群を用いた印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図３】スキャン回数Ｓが２以上の場合の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図４】複数のノズル群を用いた第１の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図５】複数のノズル群を用いた第２の印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。
【図６】本発明の第１の印刷方式の第１の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す模式図である。
【図７】印刷ヘッドの構造を示す平面図である。
【図８】印刷ヘッドの構造を示す断面図である。
【図９】第１の印刷方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１０】図９のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１１】第１の印刷方式の第２の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１２】図１１ドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１３】第１の印刷方式の第３の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１４】図１３のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１５】本発明の第１の印刷方式の第４の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１６】第１の印刷方式の第５の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１７】本発明の第２の印刷方式の第１の実施の形態による印刷処理の様子を示す説明図である。
【図１８】図１８は、図１７のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図１９】第２の印刷方式の第２の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図２０】図１９のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図２１】第２の印刷方式の第３の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図２２】図２１のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【図２３】第２の印刷方式の第４の実施の形態に係る印刷装置の印刷処理の様子を示す説明図である。
【図２４】第２の印刷方式の第５の実施の形態に係る印刷装置の印刷ヘッドの構成等を示す説明図である。
【図２５】図２４のドット形成状況を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ
２…印刷ヘッド
２ａ，２ｂ…ノズル群
３…主走査駆動部
４…副走査駆動部
５…駆動部制御部
６…データ格納部
７…印刷ヘッド駆動部
８…主走査速度管理テーブル
１０…アクチュエータユニット
１１…流路形成板
１２…インク室
１３…インク供給口
１４…圧力室
１５…振動板
１６…アイランド部
１７…圧電振動子
２０…ノズルプレート
２１…ノズル穴
３１…印刷ヘッド
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…第１のノズル群
４１…印刷ヘッド
４１ａ，４１ｂ…ノズル群
５１…アクチュエータユニット
５１…印刷ヘッド
６１…印刷ヘッド
６２…ノズルアレイ
６３…アクチュエータユニット
６３ａ…偶数ノズル列
６３ｂ…奇数ノズル列
７１…印刷ヘッド
７１ａ，７１ｂ…ノズル群
８１…印刷ヘッド
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…ノズル群
９１…印刷ヘッド
９１ａ，９１ｂ…ノズル群
１００…印刷ヘッド
１０１…印刷ヘッド
１０１ａ，１０１ｂ…ノズル群
１０２…アクチュエータユニット
１０３…ノズル
１１１…印刷ヘッド
１１１ａ〜１１１ｅ…ノズル群
１１２，１１３…ブロック
Claims (18)
- 印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、
印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動することによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印刷ヘッド駆動部と、を備え、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を空けて分離されており、
各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の前記少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、
前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する、印刷装置。 - 請求項１記載の印刷装置であって、
前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間は群間距離ｐｎｉ ・Ｄ（ｐｎｉ は整数）だけ離れており、前記ｐｎｉ はｋとは異なる整数値に設定されており、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する、印刷装置。 - 請求項２記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走査方向に前記群間距離ｐｎｉ ・Ｄだけ離間させて配設することにより形成されており、
各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと等しいピッチを有している、印刷装置。 - 請求項３記載の印刷装置であって、
前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドット形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ドット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１の走査方向に離間させて配置することにより形成されている、印刷装置。 - 請求項２記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることにより前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されている、印刷装置。 - 請求項２記載の印刷装置であって、
前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動する、印刷装置。 - 印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２の走査駆動部と、
印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動することによって前記印刷記録媒体上にドットを形成する印刷ヘッド駆動部と、を備え、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の前記少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、
前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動し、
前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れているとともに、各ブロックにおける対応するドット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されており、
前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、
前記第２の走査駆動部は、前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する、印刷装置。 - 請求項７記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、それぞれＭ個のドット形成要素を有するＢＮ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走査方向に前記ブロック距離ｐｂ・Ｄだけ離間させて配設することにより形成されており、
各ドット形成要素ユニットの前記Ｍ個のドット形成要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと等しいピッチを有している、印刷装置。 - 請求項８記載の印刷装置であって、
前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドット形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ドット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１の走査方向に離間させて配置することにより形成されている、印刷装置。 - 請求項７記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることにより前記ＢＮ個のブロックが形成されている、印刷装置。 - 請求項７記載の印刷装置であって、
前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動する、印刷装置。 - 印刷ヘッドと印刷記録媒体との少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を空けて分離されており、
各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、
前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動する、印刷方法。 - 請求項１２記載の印刷方法であって、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数であって、Ｍ・ＳはＮの因数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）とｋとが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋを選択し、
前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する、印刷方法。 - 請求項１３記載の印刷方法であって、
前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。 - 印刷ヘッドと印刷記録媒体との少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体との少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送し、
前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体とを駆動し、
前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れているとともに、各ブロックにおける対応するドット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されており、
前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択し、
前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送する、印刷方法。 - 請求項１５記載の印刷方法であって、
前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。 - 印刷ヘッドと印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を空けて分離されており、
各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記コンピュータプログラムは、
前記ドットピッチＤの２倍以上の一定の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作させる第１のプログラムと、
前記Ｍ個のドット形成要素群が前記第１の走査方向に沿った各ドットライン上においてＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドットで構成される同一のドット形成可能位置パターンをそれぞれ形成するように、かつ、前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるように、前記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、
を備える、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 印刷ヘッドと印刷記録媒体の少なくとも一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷記録媒体上の印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）であり、
前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピッチｐｇｉ ・Ｄ（ｐｇｉ は前記ｋとは異なる整数）だけ前記第２の走査方向にずれており、
前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れているとともに、各ブロックにおける対応するドット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されており、
前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能であり、
前記コンピュータプログラムは、
前記第１の走査方向をＭ・Ｓ回（Ｓは正の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、Ｎ／（Ｍ・Ｓ）と｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝とが互いに素の関係になるように前記Ｎ，Ｍ，Ｓ，ｋ，ｐｂを選択するように前記コンピュータを動作させる第１のプログラムと、
前記ドットピッチＤのＮ／（Ｍ・Ｓ）倍の送り量で前記印刷ヘッドと前記印刷記録媒体の少なくとも一方を前記第２の走査方向に搬送するように前記コンピュータを動作させる第２のプログラムと、
を備える、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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