JPH10337863A - ドット記録方法およびドット記録装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドット形成要素のピッチに応じた適切な記録
方式を用いて高画質の画像を記録することができる技術
を提供する。 【解決手段】 ドット形成要素のピッチｋとしては、２
つの整数ｍ，ｎ（ｍ，ｎはそれぞれ２以上の整数）の乗
算値ｍ・ｎとして書き表すことができる値が使用され
る。副走査送りは、それぞれｍ回の副走査送りによって
構成される複数組の副走査送りセットによって実現され
る。さらに、各副走査送りセットに含まれる前記ｍ回の
副走査送りにおける送り量をＬi ドット（ｉは１からｍ
までの整数）としたときに、次の（１），（２）が成立
する。（１）１回目ないし（ｍ−１）回目の副走査にお
ける送り量Ｌi をｋで除した余りは、整数ｎに等しい。
（２）ｍ回目の副走査における送り量Ｌm をｋで除した
余りは、ｎ・ｊ（ｊは任意の整数とは異なる整数値とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタ、特にインクジェットプリンタ、
における画質向上のための技術の一つとして、米国特許
第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０号公報
等に開示されている「インターレース方式」と呼ばれる
技術がある。

【０００３】図４２は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、記録方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】 Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［ドット］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図４２の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図４２の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」と呼ぶ。図４２の例では、１回の主走査で各
ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述
するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って
間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／イン
チ］は、記録ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ
当たり何個のノズルが配列されているかを示している。
副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の
副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ
［インチ］は、記録画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００６】図４２において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図４２左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００７】図４２に示すインターレース方式は、記録
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に
設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互
いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り
量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定さ
れる。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」
と呼ばれる技術がある。

【００１０】図４３は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図４３の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図４３に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋと
は互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。

【００１２】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、現在
までに種々のドット記録方式が提案されている。しか
し、ドット記録方式を規定する各種のパラメータ（ノズ
ル個数Ｎ，ノズルピッチｋ，スキャン繰り返し数ｓ，副
走査送り量Ｌ）には上述したような様々な制約があり、
高画質が得られる記録方式を確立するのが困難な場合が
あった。例えば、ノズルピッチｋが８ドットの場合に
は、高画質が得られる記録方式を比較的容易に設定でき
るが、ノズルピッチｋが４ドットや６ドットの場合に
は、高画質が得られる記録方式を設定するのが困難な場
合があった。このような問題は、インク吐出ノズル以外
の他のドット形成要素を有するヘッドを用いて印刷媒体
の表面にドットの記録を行う技術にも共通する問題であ
った。

【００１４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、ドット形成要素
のピッチに応じた適切な記録方式を用いて高画質の画像
を記録することができる技術を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録装置であって、前記ドット記
録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所に、副走査方向
に沿ってｋドットのピッチで同一色の複数個のドットを
形成するための複数のドット形成要素が配列されたドッ
ト形成要素アレイと、前記ドット記録ヘッドと前記印刷
媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆
動手段と、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要
素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行
わせるヘッド駆動手段と、前記主走査が終わる度に前記
ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆
動して副走査を行う副走査駆動手段と、ドットの記録方
式を規定する特定のドット記録モードに従って前記各手
段を制御するための制御手段と、を備えている。

【００１６】前記ドット形成要素のピッチｋとしては、
２つの整数ｍ，ｎ（ｍ，ｎはそれぞれ２以上の整数）の
乗算値ｍ・ｎとして書き表すことができる値が使用され
る。前記特定のドット記録モードにおける副走査送り
は、それぞれｍ回の副走査送りによって構成される複数
組の副走査送りセットによって実現される。さらに、各
副走査送りセットに含まれる前記ｍ回の副走査送りにお
ける送り量をＬi ドット（ｉは１からｍまでの整数）と
したときに、次の（１），（２）が成立する。

【００１７】（１）１回目ないし（ｍ−１）回目の副走
査における送り量Ｌi （ｉ＝１〜（ｍ−１））は、前記
送り量Ｌi を前記ピッチｋで除した余りが前記整数ｎに
等しい。

【００１８】（２）ｍ回目の副走査における送り量Ｌm
は、前記送り量Ｌm を前記ピッチｋで除した余りが前記
整数ｎのｊ倍（ｊは任意の整数）の値ｎ・ｊとは異なる
整数値となる。

【００１９】上記（１）のように副走査送り量を設定す
れば、各副走査送りセットの１回目ないし（ｍ−１）回
の副走査送りを間に挟むｍ回の主走査におけるドット形
成要素の位置を組み合わせることによって、ドット形成
要素間の仮想的なピッチがｎドットであるような仮想的
なドット形成要素アレイを構成することができる。そし
て、上記（２）のように、ｍ回目の副走査における送り
量Ｌm を設定すれば、この仮想的なドット形成要素アレ
イがＬm ドットの副走査送り量で副走査方向に送られ
る。こうすると、ドット形成要素のピッチに応じた適切
な記録方式を比較的容易に設定することができ、この結
果、高画質の画像を記録することができる。

【００２０】なお、前記複数組の副走査送りセットは、
前記ｍ回の副走査送りの送り量の組み合わせが同一であ
る１種類の副走査送りセットで構成されているようにし
てもよい。こうすれば、副走査送りを単純化することが
できる。

【００２１】また、前記複数組の副走査送りセットは、
前記ｍ回の副走査送りの送り量の組み合わせが互いに異
なる複数種類の副走査送りセットで構成されているよう
にしてもよい。こうすれば、副走査送り量を設定するた
めの自由度が増すので、適切な副走査送りをより容易に
設定できる場合がある。

【００２２】さらに、前記ｍ回目の副走査における送り
量Ｌm は、前記送り量Ｌm を前記ピッチｋで除した余り
が１および（ｋ−１）以外の整数値となるように設定さ
れていることが好ましい。一般に、送り量Ｌをピッチｋ
で除した余りが１または（ｋ−１）に等しくなると、隣
接する走査ラインが連続する２回の主走査において記録
の対象となる。従って、ｍ回目の送り量Ｌm を上述のよ
うに設定すれば、隣接する走査ラインが連続する２回の
主走査において記録の対象となることが無い。仮に隣接
する走査ラインが連続する２回の主走査において記録の
対象になると、例えばインクの吐出によってドットを形
成する場合にインクの滲み等の問題が発生するので、画
質が劣化する可能性がある。従って、上記のようにｍ回
目の副走査における送り量Ｌm を設定すればこのような
画質の劣化を防止することができる。

【００２３】また、各副走査送りセットのそれぞれにお
いて、前記各副走査送りセットに含まれる前記ｍ回目の
副走査における送り量Ｌm を前記ピッチｋで除した余り
の値は、各副走査送りセットに共通する一定の整数値で
あることが好ましい。こうすれば、仮想ノズル列を一定
の送り量Ｌm で送ることになるので、副走査方向に沿っ
て安定した画質が得られる。

【００２４】前記ピッチｋが６のときには、前記整数ｍ
を２、前記整数ｎを３とし、前記一定の整数値を２と４
のうちのいずれか一方とすることが好ましい。ピッチｋ
が６ドットのときには、高画質が得られるドット記録方
式を設定することは困難な場合があるが、上記のような
各値を設定すれば、高画質が得られるドット記録方式を
比較的容易に設定することができる。

【００２５】なお、各副走査送りセットにおいて、前記
ｍ回の副走査の中の少なくとも１回の副走査の後の主走
査で使用されるドット形成要素の数が変更されるように
してもよい。こうすれば、抜けや重複なしに主走査ライ
ンを記録するようなドット記録方式をより容易に設定す
ることができる。

【００２６】前記ピッチｋが４のときには、前記特定の
ドット記録モードは、副走査送り量の累算値を４で除し
た余りが２だけ増減する場合を含むようにしてもよい。
こうすれば、副走査送りの累積誤差の発生が比較的大き
な周期で発生することを防止できるので、画質の低下を
緩和することができる。

【００２７】前記特定のドット記録モードは、一回の主
走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味の本数を
示す実効ドット形成要素数が、４と互いに素でない２以
上の整数に設定されているようにしてもよい。こうすれ
ば、副走査送り量を４で除した余りが２である場合を含
むようなドット記録モードを容易に実現することができ
る。

【００２８】本発明は、上述したドット記録装置で使用
されているドット記録方法としての態様も有している。
また、コンピュータを用いてこれらの装置や方法を実施
するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体としての態様も有してい
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】

Ａ．装置の構成：図１は、本発明の実施例としてのカラ
ー画像処理システムの構成を示すブロック図である。こ
のカラー画像処理システムは、スキャナ１２と、パーソ
ナルコンピュータ９０と、カラープリンタ２２とを有し
ている。パーソナルコンピュータ９０は、カラーディス
プレイ２１を備えている。スキャナ１２は、カラー原稿
からカラー画像データを読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の
色成分からなる原カラー画像データＯＲＧをコンピュー
タ９０に供給する。

【００３０】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦ
ＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
なうアプリケーションプログラム９５は、スキャナから
画像を読み込み、これに対して所定の処理を行ないつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に
画像を表示している。このアプリケーションプログラム
９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプ
リンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプ
ログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字
可能な信号（ここではＣＭＹＫの各色についての２値化
された信号）に変換している。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプロ
グラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位
の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単
位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク
色ＣＭＹおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補
正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する
色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報から
ドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度
を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成する
ハーフトーンモジュール９９と、後述するモード指定情
報をカラープリンタ２２内のメモリに書き込むためのモ
ード指定情報書込モジュール１１０とが備えられてい
る。

【００３１】図２は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された
印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャ
リッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００３２】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１とシアン，マゼンタ，イ
エロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリ
ッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印
字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ない
し６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、
この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導
入管６５（図３参照）が立設されている。キャリッジ３
１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インク
カートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へのイン
クの供給が可能となる。

【００３３】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印字
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００３４】各色のヘッド６１ないし６４には、図３に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図４である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路８０に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの
変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８０の一側
壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、
ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相
当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端か
ら高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２
６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行
なわれることになる。

【００３５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００３６】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００３７】制御回路４０の内部には、図示しないＣＰ
Ｕやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭＵ）のほかに、書き
換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマブルＲＯ
Ｍ（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯＭ４２に
は、複数のドット記録モードのパラメータを含むドット
記録モード情報が格納されている。ここで、「ドット記
録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実際に使用す
るノズル個数Ｎや、副走査送り量Ｌ等で規定されるドッ
トの記録方式を意味している。この明細書では、「記録
方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用いられてい
る。具体的なドット記録モードの例や、それらのパラメ
ータについては後述する。ＰＲＯＭ４２には、さらに、
複数のドット記録モードの中から好ましいモードを指定
するためのモード指定情報も格納されている。例えば、
ＰＲＯＭ４２に１６種類のドット記録モード情報を格納
可能な場合には、モード指定情報は４ビットのデータで
構成されている。

【００３８】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図１）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。

【００３９】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、また、プリンタドライバ９６内に登録されていても
よい。

【００４０】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これらの４組のノズルアレイの副走査方向の位
置は、互いに一致している。

【００４１】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された３２個の
ノズルｎをそれぞれ備えている。なお、各ノズルアレイ
に含まれる３２個のノズルｎは、千鳥状に配列されてい
る必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但
し、図５（Ａ）に示すように千鳥状に配列すれば、製造
上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点があ
る。

【００４２】図５（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図４）に駆動信号が供
給される。例えば、図５（Ａ）のようにノズルアレイが
千鳥状に配列されている場合において、図の右方向にヘ
ッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考え
る。この時、先行するノズル群１００，１０２…は、後
追するノズル群１０１，１０３…よりも、ｄ／ｖ［秒］
だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。ここで、
ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズル群の
間のピッチ（図５（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／
秒］はヘッド６１の走査速度である。この結果、１つの
ノズルアレイによって形成される複数のドットは、副走
査方向に沿って一直線上に配列される。なお、後述する
ように、各ヘッド６１〜６４に設けられている３２個の
ノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記
録方式によっては、その一部のノズルのみが使用される
場合もある。

【００４３】なお、図５に示す各インク吐出用ヘッド内
のノズルアレイは、本発明におけるドット形成要素アレ
イに相当する。また、図２に示すキャリッジモータ２４
を含むキャリッジ３１の送り機構は、本発明における主
走査駆動手段に相当し、紙送りモータ２３を含む用紙の
送り機構は本発明における副走査駆動手段に相当する。
さらに、各ノズルのピエゾ素子ＰＥを含む回路は、本発
明におけるヘッド駆動手段に相当する。また、制御回路
４０とプリンタドライバ９６（図１）とは、本発明にお
ける制御手段に相当する。

【００４４】Ｂ．一般的なドット記録方式の基本的条
件：本発明の実施例におけるドット記録方式を説明する
前に、以下ではまず、一般的なドット記録方式に要求さ
れる基本的な条件について説明する。

【００４５】図６は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図６（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図６（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図６（Ａ）に
おいて、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズル
の位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送
られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモ
ータ２３（図２）によって用紙を移動させることによっ
て実現されている。

【００４６】図６（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数
ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上の
すべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能であ
る。図６（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録
するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走
査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸び
る破線で描かれたラスタでは、その上下のラスタの少な
くとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録
が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれ
たラスタは、その前後のラスタがともにドットで記録さ
れ得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲
を、以下では有効記録範囲（有効印刷範囲）と呼ぶ。

【００４７】図６（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００４８】図６の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図６の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。実効ノ
ズル数Ｎeff の意味についてはさらに後述する。

【００４９】図６（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図６では４ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。例えば、図６（Ａ）に示す
ように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は
副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動す
る。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、
１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１であ
る（図６（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移
動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副
走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２
ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３
回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上の
すべてのドットを記録することができる。

【００５０】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００５１】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００５２】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００５３】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００５４】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５５】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００５６】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００５７】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図６（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００５８】図７は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合
には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録され
る。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット
記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５９】図７に示すドット記録方式は、図６（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図７（Ａ）からも解るように、図７のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図７（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後
のノズルの位置を、菱形で示している。図７（Ａ）の右
端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれてい
る。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる
２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されること
になる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタは、
１回目の副走査送り後に２番のノズルで１ドットおきに
間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に０番
のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一般
に、オーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走
査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁
止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動され
る。

【００６０】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図７（Ａ）に示すもの以外にも種
々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの
後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のド
ットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向の
ずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するよ
うにすることも可能である。

【００６１】図７（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されてい
る。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、
１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセ
ットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査
送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図７（Ａ）の
左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送りは、
３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。
このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００６２】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００６３】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６４】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６５】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６６】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要で
ある。

【００６７】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
eff は３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【００６８】なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走
査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。なお、実施例におけ
る実効ノズル数Ｎeffは、本発明における実効ドット形
成要素数に相当する。

【００６９】Ｃ．実施例におけるドット記録方式の考え
方：図８は、ノズルピッチｋが４の場合のドット記録方
式の考え方を示す説明図である。図８（Ａ）には、実施
例におけるｋ＝４のドット記録方式の基本的なパラメー
タが示されており、図８（Ｂ）には各回の副走査送り後
のノズル列の位置が示されている。なお、図８（Ｂ）に
おいては、丸やダイヤ型の図形がノズルの位置を示して
おり、中黒の点はノズルが無いドット位置を示してい
る。

【００７０】図８（Ｂ）の上半分は現実のノズル位置を
示しており、縦方向の座標は副走査送り量のオフセット
Ｆ、横方向の座標は副走査送り回数である。副走査送り
量のオフセットＦは、０，２，１，３の順に繰り返され
る。このとき、オフセットＦの差分ΔＦは、２，３，
２，１の順に繰り返される。ここで、「オフセットＦの
差分ΔＦ」は、ｉ番目の副走査後のオフセットＦを得る
ために、（ｉ−１）番目の副走査後のオフセットＦに加
算されるべき整数であり、１〜（ｋ−１）の範囲の整数
であるとして定義されている。すなわち、オフセットの
差分ΔＦは、オフセットＦの増分である。なお、差分Δ
Ｆは、副走査送り量Ｌをノズルピッチｋで除した余り
（Ｌ％ｋ）に等しい値である。

【００７１】図８（Ｂ）の下半分には、連続した２回の
走査におけるノズル列の位置を組み合わせて得られる仮
想的なノズル列の位置が示されている。例えば、０回目
と１回目の副走査後のノズル列の位置を組み合わせる
と、ノズルピッチｎが２ドットである仮想的なノズル列
が得られる。同様に、２回目と３回目の副走査後のノズ
ル列の位置を組み合わせても、ノズルピッチｎが２ドッ
トである仮想的なノズル列が得られる。このドット記録
方式は、このような仮想ノズル列を用いていると考える
ことも可能である。

【００７２】この明細書では、このような仮想ノズル列
のノズルピッチｎを「仮想ノズルピッチｎ」と呼ぶ。ま
た、仮想ノズル列を構成する１組の主走査とその主走査
後の副走査とを、「１セットの走査」と呼び、１セット
の走査を構成する主走査の回数を「１セットの走査回数
ｍ」と呼ぶ。図８（Ｂ）の例では、例えば、０回目およ
び１回目の主走査と、１回目および２回目の副走査と、
で１セットの走査が構成される。１セットの走査におけ
る副走査送りの組合せを、「副走査送りセット」と呼
ぶ。図８（Ａ）には副走査送り量の具体的な値は示され
ていないが、オフセットの差分ΔＦの組合せが（２，
３）である第１の副走査送りセットと、オフセットの差
分ΔＦの組合せが（２，１）である第２の副走査送りセ
ットとが交互に使用されていることが解る。

【００７３】図８（Ｂ）に示す仮想ノズル列では仮想ノ
ズルピッチｎが２なので、仮想ノズル列の副走査送り量
Ｌpsを１ドットの一定値に設定にすれば、すべてのラス
タを抜けや重複無く記録することができる。なお、仮想
ノズル列の副走査送り量Ｌpsは１ドットで無くても良
く、Ｌpsを仮想ノズルピッチｎで除した余りが１になる
ような値にＬpsが設定されていれば、すべてのラスタを
抜けや重複無く記録することができる。

【００７４】図９は、ノズルピッチｋが６の場合の２つ
のドット記録方式の考え方を示す説明図である。図９
（Ａ）に示す第１のドット記録方式では、１セットの走
査回数ｍが２であり、仮想ノズルピッチｎは３ドットで
ある。すなわち、図９（Ａ）の第１のドット記録方式で
は、２回の走査におけるノズル位置の組合せによって、
仮想ノズルピッチｎが３ドットである仮想ノズル列が得
られる。図９（Ｂ）に示す第２のドット記録方式では、
１セットの走査回数ｍが３であり、仮想ノズルピッチｎ
は２ドットである。すなわち、図９（Ｂ）の第１のドッ
ト記録方式では、３回の走査におけるノズル位置の組合
せによって、仮想ノズルピッチｎが２ドットである仮想
ノズル列が得られる。

【００７５】図１０は、この第１のドット記録方式にお
ける各回の副走査送り後のノズル列の位置が示されてい
る。図９の上半分に示されているように、副走査送り量
のオフセットＦの差分ΔＦは、（３，２）の組合せが繰
り返される。すなわち、１組の副走査送りセットにおけ
るオフセットの差分ΔＦの組合せは（３，２）である。
図１０の下半分には、連続した２回の走査におけるノズ
ル列の位置を組み合わせて得られる仮想ノズル列の位置
が示されている。この仮想ノズル列の仮想ノズルピッチ
ｎは３ドットである。

【００７６】図１０に示す仮想ノズル列では仮想ノズル
ピッチｎが３なので、仮想ノズル列の副走査送り量Ｌps
を２ドットの一定値に設定すれば、すべてのラスタを抜
けや重複無く記録することができる。なお、仮想ノズル
列の副走査送り量Ｌpsを仮想ノズルピッチｎで除した余
りが２になるような値にＬpsが設定されていれば、すべ
てのラスタを抜けや重複無く記録することができる。

【００７７】図１１は、図９（Ｂ）に示す第２のドット
記録方式における各回の副走査送り後のノズル列の位置
を示している。図１１の上半分に示されているように、
副走査送り量のオフセットＦの差分ΔＦは、（２，２，
５）の組合せが繰り返される。これは、１組の副走査送
りセットにおけるオフセットの差分ΔＦの組合せは
（２，２，５）である。図１１の下半分には、連続した
３回の走査におけるノズル列の位置を組み合わせて得ら
れる仮想ノズル列の位置が示されている。この仮想ノズ
ル列の仮想ノズルピッチｎは２ドットである。

【００７８】図１１に示す仮想ノズル列では仮想ノズル
ピッチｎが２なので、仮想ノズル列の仮想的な副走査送
り量Ｌpsを１ドットの一定値に設定すれば、すべてのラ
スタを抜けや重複無く記録することができる。なお、仮
想ノズル列の副走査送り量Ｌpsを仮想ノズルピッチｎで
除した余りが１になるような値にＬpsが設定されていれ
ば、すべてのラスタを抜けや重複無く記録することがで
きる。

【００７９】図８ないし図１１に示したように、ｍ回の
走査を組み合わせることによって、仮想ノズルピッチｎ
を有する仮想ノズル列を構成することができる。但し、
仮想ノズル列のノズルピッチはｎドットの一定値である
必要はなく、仮想ノズル列内の一部のノズルピッチはｎ
の整数倍であってもよい。

【００８０】仮想ノズル列のノズル個数Ｎpsは、以下の
ように決定される。仮想ノズル列を構成するｍ回の各走
査における使用ノズル個数が常にＮ個である場合には、
仮想ノズル列のノズル個数Ｎpsは、ｍ・Ｎに等しい。但
し、ｍ回の走査の中の１回または複数回の主走査時に使
用ノズル個数Ｎを変更することも可能である。従って、
一般には、仮想ノズル個数Ｎpsは、１セットの走査の中
のｉ番目（ｉは１〜ｍ）の走査における使用ノズル個数
Ｎi を累計した値ΣＮi に等しい。

【００８１】仮想ノズル列は、現実のノズル列をｎドッ
トの一定の間隔で順次ずらせた状態でｍ個組み合わせた
ものに相当するので、仮想ノズルピッチｎは、現実のノ
ズルピッチｋを整数ｍで除した値ｋ／ｍに等しい。換言
すれば、現実のノズルピッチｋは、１セットの走査回数
ｍと仮想ノズルピッチｎとの乗算値ｍ・ｎに等しい。現
実のノズルピッチｋがこのように２つの整数ｍ，ｎの乗
算値ｍ・ｎとして書き表せないときには、仮想ノズル列
を構成することはできない。すなわち、仮想ノズル列
は、現実のノズルピッチｋが２つの整数ｍ，ｎ（ｍ，ｎ
はそれぞれ２以上）の乗算値ｍ・ｎとして書き表すこと
ができるときに構成することが可能である。

【００８２】仮想ノズル列が構成できるときには、仮想
ノズルピッチｎに対して走査パラメータを設定すればよ
いので、走査パラメータの設定が比較的容易になる。例
えば現実のノズルピッチｋが６ドットである場合には高
画質が得られるような適切な走査パラメータを設定する
ことが難しいが、仮想ノズルピッチｎが２ドットや３ド
ットである仮想ノズル列を構成するようにすれば、適切
な走査パラメータを比較的容易に設定することが可能で
ある。

【００８３】ところで、現実のノズルピッチｋと、１セ
ットに含まれる副走査送りの送り量Ｌi と、１セットの
走査回数ｍと、仮想ノズルピッチｎとには、以下のよう
な関係が成立する。すなわち、各副走査送りセットに含
まれるｍ回の副走査送りにおける送り量をＬi ドット
（ｉ＝１〜ｍ）と書き表すものとしたとき、１回目ない
し（ｍ−１）回目の副走査における送り量Ｌi （ｉ＝１
〜（ｍ−１））は、送り量Ｌi をノズルピッチｋで除し
た余りＬi ％ｋ（すなわちオフセットの差分ΔＦ）が仮
想ノズルピッチｎに等しくなるように設定される。ま
た、ｍ回目の副走査における送り量Ｌm は、この送り量
Ｌm をノズルピッチｋで除した余りＬm ％ｋが仮想ノズ
ルピッチｎのｊ倍（ｊは任意の整数）の値ｎ・ｊとは異
なる整数値となるように設定される。こうすれば、有効
記録範囲のラスタを抜けや重複なく記録するようなドッ
ト記録方式を得ることができる。

【００８４】なお、仮想ノズル列に関しては、上述した
第１ないし第３の条件ｃ１’〜ｃ３’の代わりに、以下
の条件ｃ１”〜ｃ３”が成立する。

【００８５】条件ｃ１”：仮想ノズル列に関する１サイ
クルの仮想的な副走査送りの回数は、仮想ノズルピッチ
ｎとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた値（ｎ×ｓ）に等
しい。すなわち、仮想ノズル列を構成する１サイクルに
含まれる現実の副走査送りの回数は、１セットの走査回
数ｍと、仮想ノズルピッチｎと、スキャン繰り返し数ｓ
とを乗じた値（ｍ×ｎ×ｓ）に等しく、これは、現実の
ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた値
（ｋ×ｓ）にも等しい。

【００８６】条件ｃ２”：１サイクル中の各回の仮想副
走査送り後の仮想ノズル列のオフセットＦpsは、０〜
（ｎ−１）の範囲の値であって、それぞれの値がｓ回ず
つ繰り返される。ここで、仮想ノズル列のオフセットＦ
psは、仮想副走査送り量Ｌpsの累計値ΣＬpsを仮想ノズ
ルピッチｎで除した余り（ΣＬps％ｎ）である。

【００８７】条件ｃ３”：仮想副走査送りの平均送り量
｛ΣＬps／（ｎ×ｓ）｝は、仮想ノズル列の実効ノズル
数Ｎpseff （＝Ｎps／ｓ）に等しい。ここで、Ｎpsは仮
想ノズル列のノズル個数である。換言すれば、１サイク
ル当たりの仮想副走査送り量Ｌpsの累計値ΣＬpsは、仮
想ノズル列の実効ノズル数Ｎpseff と仮想副走査送り回
数（ｎ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎpseff ×（ｎ×ｓ）｝
に等しい。

【００８８】なお、仮想ノズル列の１サイクルの走査を
行うと、仮想ノズル列のオフセットＦpsは必ず０に戻る
が、現実のノズル列のオフセットＦは０に戻るとは限ら
ず、仮想ノズルピッチｎの整数倍の値になることもあ
る。

【００８９】上述した図８ないし図１１に示した仮想ノ
ズル列の構成の方法は単なる例示であり、これ以外にも
種々のものが考えられる。以下では、ノズルピッチｋが
４と６の場合の種々の実施例について順に説明する。

【００９０】Ｄ．ｋ＝４のドット記録方式の実施例およ
び比較例：図１２は、ｋ＝４の第１実施例のドット記録
方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査パ
ラメータは、図１２の下部に示す通りであり、ノズルピ
ッチｋが４ドット、使用ノズル個数Ｎが８、スキャンく
り返し数ｓが１、実効ノズル個数Ｎeff が８である。

【００９１】図１２においては、８個の使用ノズルに対
して上から順に＃０〜＃７のノズル番号が割り当てられ
ている。このｋ＝４の第１実施例のドット記録方式は、
４回の副走査送りで１サイクルが構成されており、副走
査送り量Ｌは１０，７，６，９ドットである。すなわ
ち、副走査送り量Ｌとしては、複数の異なる値が使用さ
れている。各回の副走査送りにおける８個のノズルの位
置は、それぞれ異なる４種類の図形で示されている。ま
た、図１２の右端には、有効記録範囲のラスタ上のドッ
トが、何回目の副走査送りのノズルで記録されるかが図
示されている。

【００９２】図１３は、ｋ＝４の第１実施例における走
査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号と
を示す説明図である。仮想ノズル列に関するパラメータ
は、１セットの走査回数ｍが２、仮想ノズルピッチｎが
２ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが１６である。
また、副走査送りセットとしては、送り量の組合せがそ
れぞれ（１０，７）および（６，９）である２種類の副
走査送りセットが繰り返し使用されている。図１３
（Ａ）の表には、各副走査送り毎に、副走査送り量Ｌ
と、その累計値ΣＬと、各副走査送り後のノズルのオフ
セットＦと、オフセットＦの差分ΔＦとが示されてい
る。なお、オフセットの差分ΔＦは、副走査送り量Ｌを
ノズルピッチｋで除した余りに等しい。

【００９３】図１３に示すオフセットＦとその差分ΔＦ
は、前述した図８に示したものと同じである。従って、
図１３に示すｋ＝４の第１実施例は、仮想ノズルピッチ
ｎが２ドットの仮想ノズル列を用いて記録を行っている
と考えることができる。なお、仮想ノズル列を構成する
副走査送りセットとしては、副走査送り量の組合せが
（１０，７）である第１の副走査送りセットで構成され
る仮想ノズル列の仮想的な副走査送り量Ｌpsは１７ドッ
トであり、副走査送り量の組合せが（６，９）である第
２の副走査送りセットで構成される仮想ノズル列の仮想
的な副走査送り量Ｌpsは１５ドットである。従って、第
１と第２のセットにおける仮想的な副走査送り量Ｌps
（＝１７，１５）を仮想ノズルピッチｎ（＝２）で除し
た余り（Ｌps％ｎ）はいずれも１である。このことから
も、図１３の記録方式が前述した図８に示したものと等
価であることが理解できる。

【００９４】図１３（Ａ）に示すパラメータは、仮想ノ
ズル列に関する３つの条件ｃ１”〜ｃ３”を満たしてい
る。すなわち、仮想ノズル列に関する１サイクルの仮想
副走査送りの回数（＝２）は、仮想ノズルピッチｎ（＝
２）とスキャン繰り返し数ｓ（＝１）とを乗じた値（ｎ
×ｓ）に等しい（第１の条件ｃ１”）。また、１サイク
ル中の各回の仮想副走査送り後の仮想ノズル列のオフセ
ットＦpsは、０〜（ｎ−１）の範囲の値であって、それ
ぞれの値がｓ回ずつ繰り返される（第２の条件ｃ
２”）。さらに、仮想副走査送りの平均送り量｛ΣＬps
／（ｎ×ｓ）｝＝１６は、仮想ノズル列の実効ノズル数
Ｎpseff （＝Ｎps／ｓ）に等しい（第３の条件ｃ
３”）。

【００９５】図１３（Ａ）に示すパラメータは、さら
に、現実のノズル列に関する条件ｃ１’〜ｃ３’も満た
している。すなわち、１サイクルの副走査送り回数は、
ノズルピッチｋ（＝４）とスキャン繰り返し数ｓ（＝
１）とを乗じた値（ｋ×ｓ＝４）に等しい（第１の条件
ｃ１’）。また、１サイクル中の各回の副走査送り後の
ノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）（すなわち０
〜３）の範囲の値である（第２の条件ｃ２’）。副走査
送りの平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、実効ノズル数Ｎeff
（＝８）に等しい（第３の条件ｃ３’）。従って、ｋ＝
４の第１実施例のドット記録方式は、有効記録範囲にお
いて、記録されるラスタの抜けや重複が無い、という基
本的な要求を満足している。

【００９６】ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式は、
以下のような２つの特徴も有している。ｋ＝４の第１の
特徴は、「ノズルピッチｋと使用ノズル個数Ｎとが互い
に素でない２以上の整数である」という点である。第２
の特徴は、「副走査送り量Ｌとして異なる複数の値が使
用されている」という点である。従来技術の部分で説明
したように、従来のドット記録方式では、ノズル個数Ｎ
とノズルピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ば
れていた。従って、多数のノズルが実装されていても、
実際に使用できるノズル個数Ｎはノズルピッチｋと互い
に素である数に限られていた。換言すれば、従来は、実
装されているノズルを十分に利用できない場合が多いと
いう問題があった。これに対して、「ノズルピッチｋと
使用ノズル個数Ｎとが互いに素でない２以上の整数であ
る」という第１の特徴を有しているドット記録方式を許
容すれば、実装されたノズルを可能な限り多数使用する
ようなドット記録方式を容易に採用することができると
いう利点がある。上記の第２の特徴は、このような第１
の特徴を採用した場合にも、「有効記録範囲において、
記録されるラスタの抜けや重複が無い」という基本的な
要求を満足するためのものである。仮に、上記の第１の
特徴を有し、かつ、副走査送り量Ｌを一定値とするよう
なドット記録方式では、ラスタに抜けが発生するか、あ
るいは、重複が生じてしまうことになる。

【００９７】ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式は、
さらに、「副走査送り量の累算値のオフセットＦの差分
ΔＦの値が２である場合を含む」という第３の特徴を有
している。この特徴による利点については後述する。

【００９８】図１３（Ｂ）は、ｋ＝４の第１実施例のド
ット記録方式において、各副走査送り後の主走査時に各
ノズルで記録される有効ラスタ番号を示している。図１
３（Ｂ）の左端には、ノズル番号＃０〜＃７が示されて
おり、その右側には、０回目から７回目の副走査送りの
後に、これらのノズルが有効記録範囲の何番目のラスタ
を記録するかが数字で示されている。例えば、０番目の
副走査送り後の主走査（すなわち有効記録範囲を記録す
るための最初の主走査）では、ノズル＃５〜＃７が、そ
れぞれ１番目、５番目、および９番目の有効ラスタを記
録する。また、１番目の副走査送り後の主走査では、ノ
ズル＃３〜＃７が、３番目、７番目、１１番目、１５番
目、および１９番目の有効ラスタを記録する。ここで、
「有効ラスタ」とは、有効記録範囲の中のラスタという
意味である。

【００９９】図１３（Ｂ）において、一回の主走査で記
録される有効ラスタの番号は、ノズルピッチｋ（＝４）
だけそれぞれ離れていることが解る。従って、１サイク
ルの走査では、Ｎ×ｋ本（すなわち３２本）のラスタが
記録される。但し、ノズルはノズルピッチｋずつ離れて
いるので、図１２からも解るように、１サイクルで３２
本の連続したラスタが記録されるわけではない。図１３
（Ｂ）からは、有効記録範囲の最初の３２本のラスタ
が、どのノズルで記録されるかが理解できる。

【０１００】なお、図１３（Ｂ）において、括弧で囲ま
れた数字で示される有効ラスタ番号は、これと走査条件
の上で等価な位置にあるラスタが、その前のサイクルで
記録されていることを示している。すなわち、図１３
（Ｂ）のかっこ内の数字から３２を引いた値が、これと
等価なラスタを示す番号である。例えば、ノズル＃０で
記録される有効ラスタ番号３６は、有効ラスタ番号４の
ラスタと走査条件の上で等価な位置にあるラスタであ
る。

【０１０１】図１４は、ｋ＝４の第１実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。図１４の左端の１〜３１の数字は有効ラス
タ番号を示している。また、図１４の右端には、各副走
査送り後の主走査において８個のノズル＃０〜＃７が記
録する有効ラスタの位置が示されている。例えば、０番
目の副走査送り後の主走査では、ノズル＃５〜＃７が、
それぞれ１番目、５番目、および９番目の有効ラスタを
記録する。図１４と、図１３（Ｂ）とを比較すれば、有
効ラスタとノズル番号との関係がより明瞭に理解でき
る。

【０１０２】図１４の左から２番目の欄に記された
「・」、「×」、「↑」、および「↓」の４種類の記号
は、各ラスタが記録される時に、その前後に隣接するラ
スタが既に記録されているか否かを示している。これら
の各記号の意味は次の通りである。

【０１０３】 ↓：自分よりひとつ後のラスタだけが既に記録されてい
る。 ↑：自分よりひとつ前のラスタだけが既に記録されてい
る。 Χ：自分の前後の両ラスタが既に記録されている。 ・：自分の前後のラスタがどちらもまだ記録されていな
い。

【０１０４】上記のような、各ラスタが記録する際の前
後のラスタの記録の有無は、記録されるラスタの画質に
影響を与える。このような画質への影響は、隣接する既
に記録されたラインのインクの乾燥の程度や、副走査送
りの誤差等に起因するものである。上記の４種類の記号
のパターンが比較的大きな周期的で印刷紙上に現れる
と、画像全体の画質を劣化させる原因となることがあ
る。但し、図１４に示すｋ＝４の第１実施例のドット記
録方式では、４種類の記号のパターンがあまり明瞭な周
期性を示していないので、このような原因による画質の
劣化は少なく、比較的良好な画質を有する画像を記録す
ることができると期待される。

【０１０５】図１４の左から３番目の欄には、前後のラ
スタが記録されてからそのラスタが記録されるまでの間
に、最大でいくつの副走査送りが行われたかを示す値Δ
が示されている。この値Δを、以下では「副走査送り回
数差」と呼ぶ。例えば、２番目の有効ラスタは２回目の
副走査後にノズル＃１で記録されるが、１番目のラスタ
は０回目の副走査後にノズル＃５で記録され、３番目の
ラスタは１回目の副走査後にノズル＃３で記録される。
従って、２番目のラスタの副走査送り回数差Δは２であ
る。同様に、４番目のラスタは、５番目のラスタが記録
されてから３回の副走査送りの後に記録されるので、そ
の副走査送り回数差Δは３である。

【０１０６】ところで、副走査送りは、ドットピッチの
整数倍に等しい量で厳密に行われることが理想的である
が、実際には多少の送り誤差を含んでいる。また、副走
査送りの誤差は、副走査送りの度に累積される。従っ
て、隣接する２本のラスタを記録する間に多数回の副走
査送りが挟まれていると、それらの２本のラスタの間に
副走査送りの累積誤差による位置ずれが発生する可能性
がある。前述したように、図１４に示す副走査送り回数
差Δは、隣接するラスタが記録される間に行われる副走
査の回数を示している。この副走査送り回数差Δは、副
走査送りの累積誤差に起因する隣接ラスタ同士の位置ず
れを小さくするという意味からは、小さいほど好まし
い。特に、比較的大きな累積誤差の発生の周期が大きく
なると、肉眼で目立ちやすくなる傾向にある。従って、
大きな累積誤差の発生位置が、余り明瞭で大きな周期を
有さないようにすることが好ましい。

【０１０７】図１５は、ｋ＝４の第１比較例のドット記
録方式における走査パラメータと各ノズルで記録される
有効ラスタ番号とを示す説明図である。このｋ＝４の第
１の比較例のドット記録方式では、ノズルピッチｋは上
述したｋ＝４の第１実施例のドット記録方式と同じ４ド
ットであるが、使用ノズル個数Ｎが異なる。すなわち、
ｋ＝４の第１比較例のドット記録方式では、ｋ＝４，Ｎ
＝７であり、これらが互いに素の関係に設定されてい
る。また、副走査送り量Ｌは７ドットで一定である。但
し、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’はいずれも満足
されている。

【０１０８】図１６は、ｋ＝４の第１比較例のドット記
録方式において各有効ラスタを記録するノズル番号を示
す説明図である。このｋ＝４の第１比較例のドット記録
方式では、ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式（図１
４）と異なり、各ラスタが記録する際の前後のラスタの
記録の有無を示す記号＠のパターンが、かなり明瞭な周
期性を示している。また、副走査送り回数差Δが３であ
るラスタが、かなり周期的に出現している。このような
周期性は、図１６に示すｋ＝４の第１比較例におけるノ
ズル番号の分布と、図１４に示すｋ＝４の第１実施例に
おけるノズル番号の分布とを比較すれば、より明瞭に理
解できる。ｋ＝４の第１比較例は、このように、副走査
送りの比較的大きな累積誤差の発生位置（すなわちΔ＝
３の位置）が、かなり明瞭で大きな周期を有している。
このような画像を肉眼で観察すると、副走査送りの累積
誤差の周期構造がノイズとして認識される可能性があ
る。従って、ｋ＝４の第１比較例のドット記録方式は、
上述したｋ＝４の第１実施例のドット記録方式に比べて
画質が劣ると考えられる。

【０１０９】なお、副走査送りの累積誤差の周期構造
は、ノズルのオフセットＦの変化（図１３（Ａ），図１
５（Ａ）のテーブル参照）と、かなり深い相関がある。
これは、以下に説明する理由によると考えられる。図１
７は、ノズルピッチｋが４ドットでスキャン繰り返し数
ｓが１の場合に取り得るオフセットＦとその差分ΔＦの
変化の組合せを示している。上述した条件ｃ１’によれ
ば、ノズルピッチｋが４ドットの場合には、１サイクル
の走査に４回の副走査送りが含まれる。また、条件ｃ
２’によれば、１サイクルにおける副走査送り量の累算
値ΣＬのオフセットＦは、０〜３ドットの範囲の値がそ
れぞれ１回ずつ繰り返される。さらに、スキャン繰り返
し数ｓが１の場合には、１回目から３回目の副走査送り
後のノズルのオフセットＦの値としては、０は許され
ず、１〜３の範囲の値が許されるだけである。従って、
ノズルピッチｋが４でスキャン繰り返し数ｓが１の場合
には、ノズルのオフセットＦとその差分ΔＦの取りうる
変化は、図１７に示される６つの組合せに限定される。

【０１１０】なお、ノズルピッチｋが４ドットの場合に
は、オフセットＦの値（Ｆ＝０〜３）は、４からその値
Ｆを減算した値（４−Ｆ）とほぼ等価である。ここで、
「ほぼ等価」という言葉は、ノズルの基準位置からのず
れ量は同じであるが、ずれの方向が逆であるということ
を意味している。この両者がほぼ等価である理由は、前
述したように、オフセットＦが「周期的なノズルの基準
位置からのずれ」として定義されているからである。す
なわち、ノズルの１つの基準位置からＦドット離れてい
れば、他の基準位置からは（４−Ｆ）ドット離れている
ことになる。従って、ノズルのオフセットＦが３ドット
であるときは、オフセットＦが１ドットであるのとほぼ
等価である。オフセットＦの差分Δも同様に考えること
ができる。すなわち、オフセットＦの差分ΔＦが３ドッ
トであるということは、オフセットＦの差分ΔＦが１ド
ットであるということとほぼ等価である。

【０１１１】図１７（Ａ）に示すオフセットＦの変化
は、前述した図１５，図１６に示すｋ＝４の第１比較例
のドット記録方式と同じである。図１７（Ａ）では、各
回の副走査送りにおけるオフセットＦの差分ΔＦは３ド
ットである。但し、前述したようにオフセットＦの差分
ΔＦの値としては、３ドットと１ドットとはほぼ等価で
ある。従って、ノズルのオフセットＦは、副走査送りの
度に実質的に１ドット分ずつ副走査方向のマイナス側に
ずれている。このようなノズルのオフセットＦの１ドッ
トずつの変化は、図１６に示すノズル番号の分布からも
理解することができる。このように、ノズルのオフセッ
トＦの差分ΔＦが３ドットのみを含むときには、副走査
送りの比較的大きな累積誤差が、かなり明瞭で大きな周
期で発生しているので、画質の観点からは好ましくな
い。

【０１１２】図１７（Ｂ）に示すオフセットＦの変化
も、ノズルのオフセットＦの差分ΔＦが１ドットのみな
ので、画質の観点からは好ましくない。図１８は、図１
７（Ｂ）と同じオフセットＦの変化を有するｋ＝４の第
２比較例のドット記録方式の走査パラメータを示す説明
図である。ｋ＝４の第２比較例では、使用ノズル個数Ｎ
が５であり、また、副走査送り量Ｌは５ドットの一定値
である。図１８の表の下段に示されているように、ノズ
ルのオフセットＦとその差分ΔＦは、図１７（Ｂ）に示
すものと一致している。

【０１１３】図１７（Ｃ）に示すオフセットＦの変化
は、前述したｋ＝４の第１実施例のドット記録方式と同
じである（図１３（Ａ）参照）。図１７（Ｃ）に示すオ
フセット変化は、ノズルのオフセットＦの差分ΔＦが２
ドットを含む点で上述したｋ＝４の第１および第２比較
例とは異なる。ノズルのオフセットＦの差分ΔＦが２ド
ットを含むようにすれば、前述した図１４をみれば解る
ように、ノズル番号の分布が明瞭な周期性を示さないよ
うにすることができる。すなわち、副走査送りの比較的
大きな累積誤差の発生位置が、あまり明瞭な周期を有し
ていない。従って、高い画質を実現できると期待され
る。

【０１１４】ｋ＝４の第１実施例と第１比較例との差異
は、次のように考えることもできる。図１４に示すｋ＝
４の第１実施例では、連続する２本のラスタが連続する
２回の主走査で記録されるだけであるのに対して、図１
６に示すｋ＝４の第１の比較例では、連続する３本また
は４本のラスタが、連続する３回または４回の主走査で
記録されている。連続して記録されるラスタの本数が多
いときには、これらのラスタの集合の境界部分が大きな
周期を示すので、画像上でノイズとして観察されやす
い。逆に、連続して記録されるラスタの本数が少ない場
合には、これらのラスタの集合の境界が小さな周期を示
すので、肉眼では目立ちにくい。

【０１１５】なお、ノズルのオフセットＦの差分ΔＦが
２ドットの場合を含むということは、副走査送り量Ｌを
ノズルピッチｋ（＝４）で除した余り（Ｌ％ｋ）が２の
場合を含むことと等価である。これは、例えば図１３
（Ａ）においてノズルのオフセットＦの差分ΔＦが２ド
ットとなっている１回目と３回目の副走査送りにおい
て、副走査送り量Ｌが１０ドットおよび６ドットである
ことからも理解できる。

【０１１６】また、ｋ＝４の第１実施例のドット記録方
式は、記録速度の観点からもｋ＝４の第１の比較例のド
ット記録方式に比べて好ましい。この理由は、ｋ＝４の
第１実施例のドット記録方式では８個のノズルを用いて
８本のラスタを同時に記録していくのに対して、ｋ＝４
の第１の比較例のドット記録方式では７個のノズルを用
いて８本のラスタを同時に記録していくだけだからであ
る。

【０１１７】なお、図１７（Ｃ）〜（Ｆ）のドット記録
方式では、オフセットの差分ΔＦの値が２となる副走査
送りが１回おきに行われる。このような場合には、差分
ΔＦの値が２となる副走査送りの前後２回の主走査にお
けるノズル位置を組合せることによって、仮想ノズルピ
ッチｎが１ドットである仮想ノズル列が構成される。例
えば、図１７（Ｃ），（Ｅ）のドット記録方式では、１
回目の副走査送りの前と後の２回の主走査によって１組
の仮想ノズル列が構成され、また、３回目の副走査送り
の前と後の２回の主走査によって他の１組の仮想ノズル
列が構成される。同様に、図１７（Ｄ），（Ｆ）のドッ
ト記録方式では、２回目の副走査送りの前と後の２回の
主走査によって１組の仮想ノズル列が構成され、また、
４回目の副走査送りの前と後の２回の主走査によって他
の１組の仮想ノズル列が構成される。従って、これらの
ドット記録方式は、本発明の実施例として成立する。

【０１１８】図１９は、本発明のｋ＝４の第２実施例の
ドット記録方式における走査パラメータと各ノズルで記
録される有効ラスタ番号とを示す説明図であり、前述し
たｋ＝４の第１実施例のドット記録方式における図１３
に対応している。ｋ＝４の第１と第２実施例のドット記
録方式は、同じノズルピッチｋを有しているので同じ解
像度［ｄｐｉ］）で画像を記録することができ、また、
実効ノズル個数Ｎeffが同じなので、同じ記録速度で画
像を記録することができる。ｋ＝４の第１の実施例のド
ット記録方式とｋ＝４の第２実施例のドット記録方式と
の違いは、副走査送り量Ｌの順番だけである。すなわ
ち、ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式では副走査送
り量Ｌが１０，７，６，９ドットの順番であったのに対
して、ｋ＝４の第２実施例のドット記録方式では、７，
６，９，１０ドットの順番である。ｋ＝４の第２実施例
におけるノズルのオフセットＦの変化は、図１７（Ｄ）
の場合に対応していることが解る。

【０１１９】ｋ＝４の第２実施例のドット記録方式も、
ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式と同様に、「ノズ
ルピッチｋと使用ノズル個数Ｎとが互いに素でない２以
上の整数である」という第１の特徴と、「副走査送り量
Ｌとして異なる複数の値が使用されている」という第２
の特徴とを有している。また、「副走査送り量の累算値
のオフセットＦの差分ΔＦの値が２である場合を含む」
という第３の特徴も有している。

【０１２０】図２０は、ｋ＝４の第２実施例のドット記
録方式において各有効ラスタを記録するノズル番号を示
す説明図であり、ｋ＝４の第１実施例の図１４に対応す
る図である。このｋ＝４の第２実施例のドット記録方式
においても、図１４に示すｋ＝４の第１実施例と同様
に、各ラスタが記録する際の前後のラスタの記録の有無
を示す記号＠のパターンと、副走査送り回数差Δが、あ
まり明瞭で大きな周期性を示していないので、比較的良
好な画質を実現できるものと期待できる。

【０１２１】図２１は、ｋ＝４の第３と第４実施例のド
ット記録方式における走査パラメータを示す説明図であ
る。ｋ＝４の第３と第４実施例のドット記録方式は、前
述したｋ＝４の第１および第２実施例のドット記録方式
とは副走査送り量Ｌの順番が異なるだけである。ｋ＝４
の第３と第４実施例におけるノズルのオフセットＦの変
化は、図１７（Ｅ），（Ｆ）の場合にそれぞれ対応して
いることが解る。

【０１２２】以上のように、ｋ＝４の第１ないし第４実
施例のドット記録方式は、いずれも、「ノズルピッチｋ
と使用ノズル個数Ｎとが互いに素でない２以上の整数で
ある」という第１の特徴と、「副走査送り量Ｌとして異
なる複数の値が使用されている」という第２の特徴と、
「副走査送り量の累算値のオフセットＦの差分ΔＦの値
が２ドットを含む」という第３の特徴を有しているの
で、良好な画質を実現することができる。

【０１２３】この例から解るように、上記の３つの特徴
を有し、副走査送り量Ｌの配列が異なるだけの互いに等
価なドット記録方式は、多数存在する可能性がある。副
走査送り量Ｌの多数の値の配列が異なるだけであって、
解像度と記録速度とがそれぞれ等しい互いに等価な複数
のドット記録方式が存在する場合には、そのいずれが最
も高い画質を達成できるかは、個々のプリンタによって
異なる。この理由は、各プリンタで記録される画像の画
質は、プリンタの製造に起因する誤差（例えばノズルピ
ッチの誤差や副走査送りの誤差）と、ドット記録方式に
おける走査方法（主として副走査送り量）との組み合わ
せに依存するからである。従って、ｋ＝４の第１ないし
第４実施例のドット記録方式のように、副走査送りの多
数の値の配列が異なるだけの多数のドット記録方式が採
用可能な場合には、個々のプリンタ毎に、より高い画質
を達成できるドット記録方式を選択することが好まし
い。各プリンタにおいて好ましいドット記録方式が選択
されると、好ましいドット記録方式を示すモード指定情
報が、ＰＲＯＭ４２（図２）に書き込まれる。

【０１２４】図２２は、ｋ＝４の第５ないし第８の実施
例のドット記録方式における走査パラメータを示す説明
図である。ｋ＝４の第５ないし第８の実施例のドット記
録方式は、前述したｋ＝４の第１ないし第４実施例のド
ット記録方式の使用ノズル個数Ｎをそれぞれ２倍にし、
かつ、スキャン繰り返し数ｓを２に設定したものであ
る。従って、ｋ＝４の第５ないし第８のドット記録方式
における実効ノズル個数Ｎeff の値は、ｋ＝４の第１な
いし第４実施例のドット記録方式における値と同じ８で
ある。また、副走査送り量Ｌの繰り返しのパターンもそ
れぞれ同じである。但し、ｋ＝４の第５ないし第８の実
施例のドット記録方式では、スキャン繰り返し数ｓが２
なので、ｋ＝４の第１ないし第４実施例ドット記録方式
における副走査送り量Ｌのサイクルが２回繰り返されて
いる。

【０１２５】ｋ＝４の第５ないし第８の実施例のドット
記録方式は、ノズルピッチｋが第１ないし第４実施例の
ドット記録方式と同じなので、いずれも同一の解像度で
画像を記録できる。また、上述した第１ないし第３の特
徴も有しているので、良好な画質を実現することができ
る。さらに、ｋ＝４の第５ないし第８の実施例のドット
記録方式では、各ラスタ上のドットが同一のノズルで記
録されず、複数のノズルを用いて記録されるという特徴
がある。従って、ノズルの特性（ピッチや吐出特性等）
にばらつきがある場合にも、特定のノズルの特性の影響
が１つのラスタの全体に及ぶことを防止でき、この結
果、画質を向上させることができるという利点がある。

【０１２６】また、ｋ＝４の第５ないし第８のドット記
録方式は、実効ノズル個数Ｎeff が８であり、ｋ＝４の
第１ないし第４実施例のドット記録方式と同じである。
従って、これらの８つのドット記録方式は、いずれも同
一の記録速度を有している。但し、ｋ＝４の第５ないし
第８の実施例のドット記録方式では、前述した図７でも
説明したように、ドットを間欠的に記録しているので、
間欠駆動を行うための駆動信号をプリンタドライバ９６
が作成するための処理時間が余分に必要である。従っ
て、画像記録の動作において駆動信号の作成速度が律速
である場合には、ｋ＝４の第５ないし第８の実施例のド
ット記録方式よりも、ｋ＝４の第１ないし第４のドット
記録方式の方が現実的な記録速度は早い。

【０１２７】以上のように、上記実施例によれば、ノズ
ルピッチｋが４ドットの場合に、連続した２回の走査に
おけるノズル位置を組み合わせることによって仮想的な
ノズル列を構成できるように副走査送り量Ｌが設定され
ているので、高画質が得られるドット記録方式を容易に
設定することができる。すなわち、ノズルのオフセット
Ｆの差分ΔＦが２ドットの場合を含むように副走査送り
を行うことによって、副走査送りの比較的大きな累積誤
差の発生位置が明瞭な大きな周期を有することを防止す
ることができ、この結果、高画質の画像を記録すること
ができるという利点がある。

【０１２８】また、副走査送り量Ｌの多数の値の配列が
異なるだけであって、解像度と記録速度とがそれぞれ等
しい互いに等価な複数のドット記録方式が存在する場合
には、個々のプリンタの状態に応じて好ましいドット記
録方式を選択することによって、各プリンタに応じた高
画質の画像を記録することができる。

【０１２９】Ｅ．ｋ＝６のドット記録方式の実施例：図
２３は、ｋ＝６の第１実施例のドット記録方式を示す説
明図である。このドット記録方式の走査パラメータは、
ノズルピッチｋが６ドット、使用ノズル個数Ｎが１７、
スキャンくり返し数ｓが２、実効ノズル個数Ｎeff が
８．５である。また、仮想ノズル列に関するパラメータ
は、１セットの走査回数ｍが２、仮想ノズルピッチｎが
３ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが３４である。
また、副走査送りセットとしては、送り量の組合せが
（３，１４）である１種類のセットが繰り返し使用され
ている。

【０１３０】図２３（Ａ）の表には、各副走査送り毎
に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送
り後のノズルのオフセットＦと、オフセットＦの差分Δ
Ｆと、記録ドット位置とが示されている。「記録ドット
位置」の数字の０と１は、各ラスタ上の偶数ドット位置
と奇数ドット位置のいずれが記録対象になるか、をそれ
ぞれ示している。

【０１３１】図２３（Ａ）に示すオフセットＦとその差
分ΔＦは、前述した図９（Ａ）に示したものと同じであ
る。従って、図２３に示すｋ＝６の第１実施例は、仮想
ノズルピッチｎが３ドットの仮想ノズル列を用いて記録
を行うものと考えることができる。仮想ノズル列の仮想
的な副走査送り量Ｌpsは１７ドット（＝３＋１４）であ
り、この送り量Ｌpsを仮想ノズルピッチｎ（＝３）で除
した余り（Ｌps％ｎ）は２である。

【０１３２】図２３（Ａ）に示すパラメータは、仮想ノ
ズル列に関する３つの条件ｃ１”〜ｃ３”と、現実のノ
ズル列に関する条件ｃ１’〜ｃ３’とをいずれも満たし
ているが、ここではその詳細は省略する。従って、ｋ＝
６の第１実施例のドット記録方式は、有効記録範囲にお
いて、記録されるラスタの抜けや重複が無い、という基
本的な要求を満足している。

【０１３３】図２３（Ｂ）は、ｋ＝６の第１実施例のド
ット記録方式において、各副走査送り後の主走査時に各
ノズルで記録される有効ラスタ番号を示している。な
お、ダッシュ「’」の付いていないラスタ番号は、その
走査において偶数ドット位置が記録対象になることを示
しており、ダッシュ付きのラスタ番号は、その走査にお
いて奇数ドット位置が記録対象になることを示してい
る。

【０１３４】図２４は、ｋ＝６の第１実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。図２４の左端から２番目の欄は、各ラスタ
の偶数ドット位置と奇数ドット位置を記録するノズル番
号を示している。また、左端から３番目の欄は、偶数ド
ット位置と奇数ドット位置が何回目の副走査の後で記録
対象になるかを示している。なお、かっこ内の数字は、
副走査送り回数差である。なお、「副走査送り回数差」
は、前後のラスタが記録されてからそのラスタが記録さ
れるまでの間に、最大でいくつの副走査送りが行われた
か、を示す値である。図２４の左から４番目の欄に記さ
れた「・」、「×」、「↑」、および「↓」の４種類の
記号は、各ラスタが記録される時に、その前後に隣接す
るラスタが既に記録されているか否かの履歴を示してい
る。図２４の右端の欄には、各副走査送り後の主走査に
おいて、各ラスタの偶数ドット位置と奇数ドット位置の
いずれが記録されるかが示されている。

【０１３５】図２４の右端の欄を見れば分かるように、
このＫ＝６の第１実施例では、隣接するラスタが連続し
た２回の主走査で記録対象となることがない。仮に、隣
接するラスタが連続した２回の主走査で記録されるよう
な場合には、そのうちの１回目の主走査で印刷紙上に吐
出されたインクが完全に乾かないうちに、２回目の主走
査において隣接するラスタにインクが吐出されることが
ある。従って、この結果、インクがにじんでしまい画質
を劣化させる可能性がある。ｋ＝６の第１実施例では、
隣接するラスタが連続した２回の主走査で記録されるこ
とがないので、このような画質の劣化が無く、高画質を
達成することができるという利点がある。また、このド
ット記録方式では、３ドットと１４ドットの副走査送り
を繰り返せば済むので、副走査送りの制御も簡単であ
る。

【０１３６】図２５は、ｋ＝６の第２実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、図２３に示すｋ＝６の第１実施例とほぼ
同じであるが、副走査送りセットが（９，８）である点
だけが異なる。

【０１３７】図２６は、ｋ＝６の第２実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。図２４と比較すれば分かるように、ｋ＝６
の第２実施例においても、ｋ＝６の第１実施例と同様
に、隣接するラスタが連続した２回の主走査で記録され
ることが無く、従って、高画質を達成することができる
という利点がある。また、９ドットと８ドットの副走査
送りを繰り返せば済むので、副走査送りの制御も簡単で
ある。

【０１３８】図２７は、ｋ＝６の第３実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、使用ノズル
個数Ｎが２０、スキャンくり返し数ｓが２、実効ノズル
個数Ｎeff が１０である。また、仮想ノズル列に関する
パラメータは、１セットの走査回数ｍが２、仮想ノズル
ピッチｎが３ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが４
０である。副走査送りセットとしては、送り量の組合せ
が（９，１１）である１種類のセットが繰り返し使用さ
れている。

【０１３９】図２８は、ｋ＝６の第３実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。このｋ＝６の第３実施例では、隣接するラ
スタが連続した２回の主走査で記録されることがある。
例えば、１回目の副走査送り後の主走査では１番目のラ
スタが記録され、２回目の副走査送り後の主走査ではそ
の手前の０番目のラスタが記録されている。また、３回
目の副走査送り後の主走査では３番目のラスタが記録さ
れ、４回目の副走査送り後の主走査ではその手前の２番
目のラスタが記録されている。上述したｋ＝６の第１実
施例や第２実施例では、隣接するラスタが連続した２回
の主走査で記録されることが無いので、これらのドット
記録方式の方が、ｋ＝６の第３実施例のドット記録方式
よりも画質の点からは好ましい。

【０１４０】なお、隣接するラスタが連続した２回の主
走査で記録されるか否かは、以下に説明するように、オ
フセットＦの差分ΔＦの値に依存している。図２７
（Ａ）の表に示すように、ｋ＝６の第３実施例における
オフセットＦの差分ΔＦの値は、３ドットと５ドットの
繰り返しである。このうち、オフセットの差分ΔＦが３
である副走査送りは、その前後における主走査の組み合
わせによって仮想ノズル列が構成されるような副走査送
りである。従って、問題となるのは、オフセットの差分
ΔＦが５である副走査送りである。或る副走査送りにお
けるオフセットの差分ΔＦが５であるということは、そ
の副走査送りの前の主走査で記録の対象となったラスタ
と、その副走査送り後の主走査で記録の対象となるラス
タとが５ドット離れていることを意味する。しかし、現
実のノズルピッチｋは６ドットなので、あるラスタが他
のラスタから５ドット離れていれば、さらに他のラスタ
からは１ドットしか離れていないことになる。従って、
オフセットの差分ΔＦが５ドットであるような副走査送
りを行った場合には、隣接するラスタが連続した２回の
主走査で記録されることになる。また、オフセットの差
分ΔＦが１ドットであるような副走査送りを行った場合
にも、同様に、隣接するラスタが連続した２回の主走査
で記録されることになる。従って、現実のノズルピッチ
ｋが６ドットの場合には、オフセットの差分ΔＦが１ド
ットと５ドット以外の値であることが好ましい。一般に
は、オフセットの差分ΔＦは、１ドットと（ｋ−１）ド
ット以外の値であることが好ましい。

【０１４１】仮想ノズル列を構成できるときには、１組
の副走査送りセットを構成するｍ回の副走査のうちで、
１回目から（ｍ−１）目まではオフセットの差分ΔＦが
仮想ノズルピッチｎに等しくなるように副走査送り量が
設定されるので、この差分ΔＦが１ドットや（ｋ−１）
ドットになることは無い。従って、問題となるのは、１
セット中のｍ回目の副走査における送り量Ｌm であり、
この送り量Ｌm に関するオフセットの差分ΔＦ（すなわ
ち、送り量Ｌm をノズルピッチｋで除した余りＬm ％
ｋ）が１ドットや（ｋ−１）ドット以外の値になるよう
に設定すれば、隣接するラスタが連続した２回の主走査
で記録されることを防止できる。例えば、ｋ＝６の場合
には、１セット中のｍ回目の副走査送りにおけるオフセ
ットの差分ΔＦが、２ドットまたは４ドットであること
が好ましい。図２３および図２５に示されているｋ＝６
の第１実施例や第２実施例におけるオフセットの差分Δ
Ｆを見ると、確かに、１セット中のｍ回目（２回目）の
副走査送りにおけうオフセットの差分ΔＦが２ドットで
あり、確かに上記のような好ましい値になっていること
が解る。

【０１４２】図２９は、ｋ＝６の第４実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、図２７に示すｋ＝６の第３実施例とほぼ
同じであるが、副走査送り量だけが異なる。すなわち、
ｋ＝６の第４実施例では、副走査送り量の組合せが
（９，８）である第１の副走査送りセットと、（９，１
４）である第２の副走査送りセットと、の２種類のセッ
トが利用されている。これらの２種類の副走査送りセッ
トは、いずれもそのオフセットの差分ΔＦの組合せが
（３，２）である。従って、隣接するラスタが連続した
２回の主走査で記録されることはない。この意味では、
ｋ＝６の第４実施例は、ｋ＝６の第３実施例よりも好ま
しい。なお、２種類の副走査送りセットを用いている理
由は、ノズル列の副走査送りの平均送り量が１０ドット
になるように（すなわち仮想ノズル列の平均送り量が２
０ドットになるように）するためである（条件ｃ３’お
よびｃ３”）。

【０１４３】図３０は、ｋ＝６の第４実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。この図からも、隣接するラスタが連続した
２回の主走査において記録対象になっていないことが確
認できる。

【０１４４】図３１は、ｋ＝６の第５実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、使用ノズル
個数Ｎが１８、スキャンくり返し数ｓが２、実効ノズル
個数Ｎeff が９である。また、仮想ノズル列に関するパ
ラメータは、１セットの走査回数ｍが２、仮想ノズルピ
ッチｎが３ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが３６
である。副走査送りセットとしては、送り量の組合せが
それぞれ（９，８）および（９，１１）である２種類の
セットが使用されている。

【０１４５】送り量が（９，８）である第１の副走査送
りセットのオフセットの差分ΔＦの組合せは（３，２）
であり、一方、送り量が（９，１１）である第２の副走
査送りセットのオフセットの差分ΔＦの組合せは（３，
５）である。上述したように、ノズルピッチｋが６ドッ
トの場合には、副走査送り量に関するオフセットの差分
ΔＦの値が１ドットや５ドットになると、隣接するラス
タが連続した２回の主走査で記録される。図３１（Ａ）
から解るように、６回目の副走査送りと１２回目の副走
査送りでは、オフセットの差分ΔＦが５になっているの
で、これらの各副走査送りの前後の２回の主走査によっ
て隣接するラスタが記録の対象となる。

【０１４６】図３２は、ｋ＝６の第５実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。この図からも、隣接するラスタが連続した
２回の主走査で記録対象となっていることが確認でき
る。例えば、５回目の副走査送り後の主走査では５番目
のラスタが記録され、６回目の副走査送り後の主走査で
はその隣の４番目のラスタが記録されている。

【０１４７】図３３は、ｋ＝６の第６実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、図３１に示すｋ＝６の第５実施例とほぼ
同じであるが、副走査送り量だけが異なる。すなわち、
ｋ＝６の第５実施例では、副走査送り量の組合せが
（９，８）である第１の副走査送りセットと、（９，１
４）である第２の副走査送りセットと、の２種類のセッ
トが利用されている。これらの２種類の副走査送りセッ
トは、いずれもそのオフセットの差分ΔＦの組合せが
（３，２）なので、隣接するラスタが連続した２回の主
走査で記録されることはない。この意味では、ｋ＝６の
第６実施例は、ｋ＝６の第５実施例よりも好ましい。

【０１４８】図３４は、ｋ＝６の第６実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。この図からも、隣接するラスタが連続した
２回の主走査において記録対象となっていないことが確
認できる。

【０１４９】図３５は、ｋ＝６の第７実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、使用ノズル
個数Ｎが３４、スキャンくり返し数ｓが４、実効ノズル
個数Ｎeff が８．５である。また、仮想ノズル列に関す
るパラメータは、１セットの走査回数ｍが２、仮想ノズ
ルピッチｎが３ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが
６８である。副走査送りセットとしては、送り量の組合
せが（９，８）である１種類のセットが使用されてい
る。

【０１５０】図３５（Ａ）の表の下段における「記録ド
ット位置」の数字の０，１，２，３は、各ラスタ上の４
種類のドット位置を示している。すなわち、これらの数
字ｊ（ｊ＝０〜３）はドット位置の座標を４で除した余
りがｊである位置（「％ｊのドット位置」）を示してい
る。換言すれば、各ラスタラインは、これらの４つのド
ット位置に分類されており、４回の主走査によって各ラ
スタラインのすべてが記録可能になる。

【０１５１】図３６は、ｋ＝６の第７実施例のドット記
録方式各ノズルで記録される有効ラスタ番号を示す説明
図であり、図３７は、各有効ラスタを記録するノズル番
号を示している。図３７からも、隣接するラスタが連続
した２回の主走査において記録対象となっていないこと
が確認できる。

【０１５２】図３８は、ｋ＝６の第８実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式は、１
５個のノズルを使用する走査と、１６個のノズルを使用
する走査とが１回おきに交代する点に特徴がある。すな
わち、２回に１回は１個のノズルを使用しないように使
用ノズル個数Ｎを変更している。従って、実効ノズル個
数Ｎeff は１５．５（１５と１６の平均）である。図３
８（Ａ）の表の最下段には、使用されないノズル番号が
示されている。すなわち、偶数番目の副走査後の主走査
においては０番目のノズルは使用されず、奇数番目の副
走査後の主走査においては０番目のノズルを含む１６個
のノズルが使用される。

【０１５３】ｋ＝６の第８実施例のその他の走査パラメ
ータは、ノズルピッチｋが６ドット、スキャンくり返し
数ｓが１である。また、仮想ノズル列に関するパラメー
タは、１セットの走査回数ｍが２、仮想ノズルピッチｎ
が３ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが３１であ
る。副走査送りセットとしては、送り量の組合せが
（３，２８）である１種類のセットが使用されている。
各セットの最後の副走査送りにおけるオフセットの差分
ΔＦは４であり、１または５では無いので、隣接するラ
スタが連続した２回の主走査において記録対象となるこ
とはない。

【０１５４】図３９は、ｋ＝６の第８実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。この図からも、隣接するラスタが連続した
２回の主走査において記録対象となっていないことが確
認できる。

【０１５５】図４０は、ｋ＝６の第９実施例のドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、使用ノズル
個数Ｎが１４、スキャンくり返し数ｓが２、実効ノズル
個数Ｎeff が７である。また、仮想ノズル列に関するパ
ラメータは、１セットの走査回数ｍが３、仮想ノズルピ
ッチｎが２ドット、仮想ノズル列のノズル数Ｎpsが４２
である。副走査送りセットとしては、送り量の組合せが
（８，８，５）である１種類のセットが使用されてい
る。

【０１５６】このドット記録方式は、３回の走査におけ
るノズル位置を組み合わせることによって仮想ノズル列
が構成される点に特徴がある。１組の副走査送りセット
の送り量の組合せは（８，８，５）であり、これに対応
するオフセットの差分ΔＦの組合せは（２，２，５）で
ある。３回の走査におけるノズル位置を組み合わせるこ
とによって、仮想ノズルピッチｎが２ドットであり、仮
想ノズル数Ｎpsが４２個である仮想ノズル列が構成でき
る。

【０１５７】図４０（Ａ）の表に示すオフセットＦの変
化と、オフセットの差分ΔＦの変化とは、前述した図９
（Ｂ）における変化と同じである。従って、ｋ＝６の第
９実施例では、前述した図１１と同様なノズル位置が実
現される。

【０１５８】図４１は、ｋ＝６の第９実施例のドット記
録方式において、各有効ラスタを記録するノズル番号を
示している。この図の右端の欄は、図１１の上半分に示
されている現実のノズル位置に対応していることが解
る。

【０１５９】上述した各種の実施例では、ｍ回の主走査
におけるノズル位置を組み合わせることによって、仮想
ノズルピッチがｎドットであるような仮想ノズル列を構
成することができる。従って、ノズルピッチｋに応じた
適切なドット記録方式を容易に設定することが可能であ
り、この結果、高画質の画像を記録することができる。
特に、ノズルピッチｋが６ドットである場合には、通常
は、高画質の画像を記録する方式を設定するのが難しい
が、仮想ノズル列を構成するようにすれば、比較的容易
に適切なドット記録方式を設定することが可能である。

【０１６０】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１６１】（１）上述した各実施例では、１色につい
てのドット記録方式について説明したが、各色について
上述のドット記録方式を適用することによって、複数色
を用いたカラー印刷を実現することができる。

【０１６２】（２）この発明はカラー印刷だけでなくモ
ノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドッ
トで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用
できる。また、ドラムスキャンプリンタにも適用でき
る。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向
が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向とな
る。また、この発明は、インクジェットプリンタのみで
なく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記
録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記
録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成
要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノ
ズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味
する。

【０１６３】（３）本発明は、主走査方向のドットピッ
チ（記録密度）と、副走査方向のドットピッチとを異な
る値に設定できるようなプリンタにも適用可能である。
この場合には、副走査送り量Ｌ［ドット］やノズルピッ
チｋ［ドット］の単位は、副走査方向におけるドットピ
ッチで定義される。

【０１６４】（４）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、カラープリンタ２２の制
御回路４０（図２）の機能を、コンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。この場合には、プリンタ
ドライバ９６等のコンピュータプログラムが、制御回路
４０における制御と同じ機能を実現する。

【０１６５】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。コンピュータ９０は、その記録媒体からコ
ンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または
外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介して
プログラム供給装置からコンピュータ９０にコンピュー
タプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュー
タプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に
格納されたコンピュータプログラムがコンピュータ９０
のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録
媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュー
タ９０が直接実行するようにしてもよい。

【０１６６】この明細書において、コンピュータシステ
ムとは、印刷装置（プリンタ２２）およびコンピュータ
９０を含むハードウェア装置と、オペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなコンピュータシステ
ムに、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【０１６７】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】画像出力装置２０の一例としてのカラープリン
タ２２の構成を示す概略構成図。

【図３】印字ヘッド２８の構造を例示する説明図。

【図４】インクの吐出の原理を説明する説明図。

【図５】インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図６】スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なド
ット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図７】スキャン繰り返し数ｓが２以上のときの一般的
なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図８】ｋ＝４のドット記録方式の考え方を示す説明
図。

【図９】ｋ＝６の２つのドット記録方式のパラメータを
示す説明図。

【図１０】ｋ＝６の第１のドット記録方式におけるノズ
ル列の位置を示す説明図。

【図１１】ｋ＝６の第２のドット記録方式におけるノズ
ル列の位置を示す説明図。

【図１２】本発明のｋ＝４の第１実施例のドット記録方
式を示す説明図。

【図１３】ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図１４】ｋ＝４の第１実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１５】ｋ＝４の第１の比較例のドット記録方式にお
ける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ
番号とを示す説明図。

【図１６】ｋ＝４の第１の比較例のドット記録方式にお
いて各有効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１７】ノズルピッチｋが４ドットでスキャン繰り返
し数ｓが１の場合に取り得るオフセットＦとその差分Δ
Ｆの変化の組合せを示す説明図。

【図１８】ｋ＝４の第２の比較例のドット記録方式にお
ける走査パラメータを示す説明図。

【図１９】ｋ＝４の第２実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図２０】ｋ＝４の第２実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図２１】ｋ＝４の第３と第４実施例のドット記録方式
における走査パラメータを示す説明図。

【図２２】ｋ＝４の第５ないし第８の実施例のドット記
録方式における走査パラメータを示す説明図。

【図２３】ｋ＝６の第１実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図２４】ｋ＝６の第１実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図２５】ｋ＝６の第２実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図２６】ｋ＝６の第２実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図２７】ｋ＝６の第３実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図２８】ｋ＝６の第３実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図２９】ｋ＝６の第４実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図３０】ｋ＝６の第４実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図３１】ｋ＝６の第５実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図３２】ｋ＝６の第５実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図３３】ｋ＝６の第６実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図３４】ｋ＝６の第６実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図３５】ｋ＝６の第７実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータを示す説明図。

【図３６】ｋ＝６の第７実施例のドット記録方式におい
て各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示す説明
図。

【図３７】ｋ＝６の第７実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図３８】ｋ＝６の第８実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図３９】ｋ＝６の第８実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図４０】ｋ＝６の第９実施例のドット記録方式におけ
る走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番
号とを示す説明図。

【図４１】ｋ＝６の第９実施例のドット記録方式におい
て各有効ラスタを記録するノズル番号等を示す説明図。

【図４２】従来のインターレース記録方式の一例を示す
説明図。

【図４３】従来のオーバーラップ記録方式の一例を示す
説明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２０…画像出力装置 ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４２…ＰＲＯＭ ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６５…導入管 ７１，７２…インク用カートリッジ ８０…インク通路 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００〜１０３…ノズル群 １１０…モード指定情報書込モジュール

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記ドット記録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所
   に、副走査方向に沿ってｋドットのピッチで同一色の複
   数個のドットを形成するための複数のドット形成要素が
   配列されたドット形成要素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印
   刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
   駆動手段と、 ドットの記録方式を規定する特定のドット記録モードに
   従って前記各手段を制御するための制御手段と、を備
   え、 前記ドット形成要素のピッチｋは、２つの整数ｍ，ｎ
   （ｍ，ｎはそれぞれ２以上の整数）の乗算値ｍ・ｎとし
   て書き表すことができ、 前記特定のドット記録モードにおける副走査送りは、そ
   れぞれｍ回の副走査送りによって構成される複数組の副
   走査送りセットによって実現され、 各副走査送りセットに含まれる前記ｍ回の副走査送りに
   おける送り量をＬi ドット（ｉは１からｍまでの整数）
   としたときに、 １回目ないし（ｍ−１）回目の副走査における送り量Ｌ
   i （ｉ＝１〜（ｍ−１））は、前記送り量Ｌi を前記ピ
   ッチｋで除した余りが前記整数ｎに等しくなるように設
   定されているとともに、 ｍ回目の副走査における送り量Ｌm は、前記送り量Ｌm
   を前記ピッチｋで除した余りが前記整数ｎのｊ倍（ｊは
   任意の整数）の値ｎ・ｊとは異なる整数値となるように
   設定されている、ドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記複数組の副走査送りセットは、前記ｍ回の副走査送
   りの送り量の組み合わせが同一である１種類の副走査送
   りセットで構成されている、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記複数組の副走査送りセットは、前記ｍ回の副走査送
   りの送り量の組み合わせが互いに異なる複数種類の副走
   査送りセットで構成されている、ドット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 前記ｍ回目の副走査における送り量Ｌm は、前記送り量
   Ｌm を前記ピッチｋで除した余りが１および（ｋ−１）
   以外の整数値となるように設定されている、ドット記録
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドット記録装置であっ
   て、 各副走査送りセットのそれぞれにおいて、前記各副走査
   送りセットに含まれる前記ｍ回目の副走査における送り
   量Ｌm を前記ピッチｋで除した余りの値は、各副走査送
   りセットに共通する一定の整数値である、ドット記録装
   置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載のドット記録装置
   であって、 前記ピッチｋは６であり、 前記整数ｍは２、前記整数ｎは３であり、 前記ｍ回目の副走査における送り量Ｌm を前記ピッチｋ
   で除した余りの値は２または４である、ドット記録装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 各副走査送りセットにおいて、前記ｍ回の副走査の中の
   少なくとも１回の副走査の後の主走査で使用されるドッ
   ト形成要素の数が変更されている、ドット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項４または５記載のドット記録装置
   であって、 前記ピッチｋは４であり、 前記特定のドット記録モードは、副走査送り量の累算値
   を４で除した余りが２だけ増減する場合を含む、ドット
   記録装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のドット記録装置であっ
   て、 前記特定のドット記録モードは、 一回の主走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味
   の本数を示す実効ドット形成要素数が、４と互いに素で
   ない２以上の整数に設定されている、ドット記録装置。
10. 【請求項１０】 副走査方向に沿ってｋドットのピッチ
    で同一色の複数のドットを形成するための複数のドット
    形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有するド
    ット記録ヘッドを用い、前記副走査方向とほぼ垂直な方
    向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの
    記録を行う方法において、（ａ）前記ドット記録ヘッド
    と前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行
    う工程と、（ｂ）前記主走査の最中に前記複数のドット
    形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形
    成を行わせる工程と、（ｃ）前記主走査が終わる度に前
    記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を
    駆動して副走査を行う工程と、を備え、 前記ドット形成要素のピッチｋは、２つの整数ｍ，ｎ
    （ｍ，ｎはそれぞれ２以上の整数）の乗算値ｍ・ｎとし
    て書き表すことができ、 前記工程（ｃ）における副走査送りは、それぞれｍ回の
    副走査送りによって構成される複数組の副走査送りセッ
    トによって実現され、 各副走査送りセットに含まれる前記ｍ回の副走査送りに
    おける送り量をＬi ドット（ｉは１からｍまでの整数）
    としたときに、 １回目ないし（ｍ−１）回目の副走査における送り量Ｌ
    i （ｉ＝１〜（ｍ−１））は、前記送り量Ｌi を前記ピ
    ッチｋで除した余りが前記整数ｎに等しくなるように設
    定されているとともに、 ｍ回目の副走査における送り量Ｌm は、前記送り量Ｌm
    を前記ピッチｋで除した余りが前記整数ｎのｊ倍（ｊは
    任意の整数）の値ｎ・ｊとは異なる整数値となるように
    設定されている、ドット記録方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のドット記録方法であ
    って、 前記複数組の副走査送りセットは、前記ｍ回の副走査送
    りの送り量の組み合わせが同一である１種類の副走査送
    りセットで構成されている、ドット記録方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載のドット記録方法であ
    って、 前記複数組の副走査送りセットは、前記ｍ回の副走査送
    りの送り量の組み合わせが互いに異なる複数種類の副走
    査送りセットで構成されている、ドット記録方法。
13. 【請求項１３】 請求項１０ないし１２のいずれかに記
    載のドット記録方法であって、 前記ｍ回目の副走査における送り量Ｌm は、前記送り量
    Ｌm を前記ピッチｋで除した余りが１および（ｋ−１）
    以外の整数値となるように設定されている、ドット記録
    方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のドット記録方法であ
    って、 各副走査送りセットのそれぞれにおいて、前記各副走査
    送りセットに含まれる前記ｍ回目の副走査における送り
    量Ｌm を前記ピッチｋで除した余りの値は、各副走査送
    りセットに共通する一定の整数値である、ドット記録方
    法。
15. 【請求項１５】 請求項１３または１４記載のドット記
    録方法であって、 前記ピッチｋは６であり、 前記整数ｍは２、前記整数ｎは３であり、 前記ｍ回目の副走査における送り量Ｌm を前記ピッチｋ
    で除した余りの値は２または４である、ドット記録方
    法。
16. 【請求項１６】 請求項１０ないし１５のいずれかに記
    載のドット記録方法であって、 各副走査送りセットにおいて、前記ｍ回の副走査の中の
    少なくとも１回の副走査の後の主走査で使用されるドッ
    ト形成要素の数が変更されている、ドット記録方法。
17. 【請求項１７】 請求項１３または１４記載のドット記
    録方法であって、 前記ピッチｋは４であり、 前記工程（ｃ）における副走査は、副走査送り量の累算
    値を４で除した余りが２だけ増減する場合を含む特定の
    ドット記録モードに従って行なわれる、ドット記録方
    法。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載のドット記録方法であ
    って、 前記特定のドット記録モードは、 一回の主走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味
    の本数を示す実効ドット形成要素数が、４と互いに素で
    ない２以上の整数に設定されている、ドット記録方法。
19. 【請求項１９】 副走査方向に沿ってｋドットのピッチ
    で同一色の複数のドットを形成するための複数のドット
    形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有するド
    ット記録ヘッドを備えた印刷装置に、前記副走査方向と
    ほぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表
    面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログ
    ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
    あって、 ドットの記録方式を規定する特定のドット記録モードに
    従って前記印刷装置を制御するためのコンピュータグラ
    ムを記録しており、 前記特定のドット記録モードにおいて、 前記ドット形成要素のピッチｋは、２つの整数ｍ，ｎ
    （ｍ，ｎはそれぞれ２以上の整数）の乗算値ｍ・ｎとし
    て書き表すことができ、 副走査送りは、それぞれｍ回の副走査送りによって構成
    される複数組の副走査送りセットによって実現され、 各副走査送りセットに含まれる前記ｍ回の副走査送りに
    おける送り量をＬi ドット（ｉは１からｍまでの整数）
    としたときに、 １回目ないし（ｍ−１）回目の副走査における送り量Ｌ
    i （ｉ＝１〜（ｍ−１））は、前記送り量Ｌi を前記ピ
    ッチｋで除した余りが前記整数ｎに等しくなるように設
    定されているとともに、 ｍ回目の副走査における送り量Ｌm は、前記送り量Ｌm
    を前記ピッチｋで除した余りが前記整数ｎのｊ倍（ｊは
    任意の整数）の値ｎ・ｊとは異なる整数値となるように
    設定されている、コンピュータプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。