JP2000203062A - ドット記録方法およびドット記録装置、並びに、そのための記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 双方向印刷をする場合において、中間処理部
と上下端処理部との間の色ムラを防ぐことを目的とす
る。 【解決手段】 記録実行領域の上端近傍において第１の
記録モードでドットを記録する機能と、記録実行領域の
中間部分において第２の記録モードでドットを記録する
機能と、記録実行領域の下端近傍において第３の記録モ
ードでドットを記録する機能とを持ちながら、双方向印
刷を行う際に、第１および第３の記録モードにおいてド
ットを記録する際の主走査の方向を、第２の記録モード
と同じ方向で行う機能からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関し、特に、印刷媒体上の記録可能な領域を拡張するた
めの上下端処理を含むドット記録に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
操作しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタ（特にインクジェットプリンタ）
においては、記録を実行する領域（以下、「記録実行領
域」または「印刷領域」と呼ぶ）を拡張するために、記
録実行領域の上端近傍と下端近傍において、記録実行領
域の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。なお、こ
の明細書では、記録実行領域の中間部分における印刷処
理を「中間処理」と呼び、また、記録実行領域の上端近
傍における印刷処理を「上端処理」、記録実行領域の下
端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、
上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端
処理」と呼ぶ。

【０００３】上下端処理の内容を説明する前に、以下で
はまず、中間処理に採用されているいくつかの従来の記
録方式について説明する。画質を向上させる記録方式の
一つとして、米国特許第４，１９８，６４２号明細書や
特開昭５３−２０４０号公報等に開示されている「イン
ターレース方式」と呼ばれる技術がある。

【０００４】図３４は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、記録方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００５】Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［ドット］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００６】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図３４の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図３４の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各種走査ラインをドットで埋め尽くす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」とも呼ぶ。図３４の例では、１回の主走査で
各ラスタが埋め尽くされているので、ｓ＝１である。後
述するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿っ
て間欠的にドットか形成される。ノズル密度Ｄ［個／イ
ンチ］は、記録ヘッドのノズルアレイにおいて、１イン
チ当たり何個のノズルが配列されているかを示してい
る。副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１
回の副走査で移動する距離を示している。ドットピッチ
ｗ［インチ］は、記録画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００７】図３４において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図３４左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００８】図３４に示すインターレース方式は、記録
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心間点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数
に設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが
互いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送
り量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定
される。

【０００９】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【００１０】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」または「マルチスキャン方
式」と呼ばれる技術がある。

【００１１】図３５は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルの２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図３５の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図３５に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１２】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。但し、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとは
互いに素の関係にはなく、この代わりに、ノズル個数Ｎ
をスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズルピ
ッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。

【００１３】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１４】上述のインターレース方式やオーバーラッ
プ方式では、複数ドット分の一定の送り量Ｌで副走査送
りが実行されている。

【００１５】ところで、プリンタの上下端処理は、プリ
ンタの記録実行領域をできる限り拡張するために、記録
実行領域の上端近傍と下端近傍において行われる特別な
印刷処理である。上下端処理としては、例えば、本出願
により開示された特開平７−２４２０２５号公報に記載
された技術がある。この公報の図９には、記録実行領域
の中間部分においてインターレース方式による印刷が行
われ、記録実行領域の下端近傍においては「微小送り」
（１ドットの副走査送り）による印刷（下端処理）が行
われることが示されている。公報の図８（下端処理な
し）と図９（下端処理あり）とを比較すれば解るよう
に、下端処理の結果として、記録実行領域の下端が拡大
されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】「微小送り」ではノズ
ルが１ドットすつ副走査方向に移動するので、中間処理
においてどのような副走査送りが行われていても、「微
小送り」の下端処理によって、記録実行領域の下端を所
望の範囲まで広げることが可能である。一方、下端処理
においても、「微小送り」以外の副走査送りを使用する
記録方式を採用したいという要望がある。例えば、画質
を向上させるために、インターレース方式やオーバーラ
ップ方式等のように、複数ドット分の副走査送り量を使
用する記録方式を採用したいという要望がある。しか
し、中間処理における副走査送りの仕方によっては、下
端処理において「微小送り」以外の副走査送りを適用す
ると、下端処理によって拡張されるはずの記録実行領域
の中に印刷できない箇所が発生してしまい、実際には記
録実行領域を拡張できない場合がある。このため、従来
は、中間処理における副走査送りの仕方によっては、下
端処理において「微小送り」以外の副走査送りを使用で
きない場合があった。また、下端処理において「微小送
り」以外の副走査送りを行おうとすると、下端処理が複
雑になりすぎてしまう場合もあった。

【００１７】また、オーバーラップ方式を採用して双方
向印刷を行った場合、同じ主走査方向で記録されるドッ
トの組み合せで形成されるラスタと、異なる主走査方向
で記録されるドットの組み合せで形成されるラスタがあ
る。

【００１８】例えば、図３６の上段に示すように、スキ
ャン繰り返し数ｓ＝２のときにおいて、１回目の主走査
で間欠的にドットが記録されてから４回副走査送りが行
われた後の２回目の主走査によって、前記間欠的に記録
されたドットに対して相補的に埋めるドットが記録され
る時は、ドットを記録する時の主走査方向は往路と往路
の組み合せ（すなわちに同じ方向の組み合せ）になる。
また、図３６の下段に示すように、１回目の主走査で間
欠的にドットが記録されてから３回副走査送りが行われ
た後の２回目の主走査によって、前記間欠的に記録され
たドットに対して相補的に埋めるドットが記録される時
は、ドットを記録する時の主走査方向は往路と復路の組
み合せ（すなわち異なる方向の組み合せ）になる。

【００１９】このように、初めの主走査でドットが記録
されてから次の主走査でドットが記録されるまでの副走
査送りの回数によって、同じ主走査方向で記録されるド
ットの組み合せでラスタが形成されるか、異なる主走査
方向で記録されるドットの組み合せでラスタが形成され
るかが決まる。

【００２０】ここで、インクジェット記録装置において
は、１回の走査によって記録される線幅を、記録する解
像度の理論的な線幅よりも太くして、互いに隣り合う線
が重なるように記録することにより、記録ヘッドの特性
および記録紙の搬送精度によって生じるべた部の白スジ
を防いでいる。更に、カラー記録を行う場合において
は、インクの特性により、インク滴の重なる領域および
順番、また、次に重なるインク滴との乾燥時間の差等の
要因によって色目が変わることがあり、特には、先に記
録されたインク滴によって作り出された色目が次に連続
的に記録されるインク滴によって作ろうとする色目を支
配する傾向がある。

【００２１】図３７は、 Ｋ、Ｃ（濃Ｃｙａｎ）、Ｌｃ
（淡Ｃｙａｎ）、Ｍ（濃Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｌｍ（淡Ｍ
ａｇｅｎｔａ）、Ｙの６色の濃淡インクを用いてカラー
記録を行う時の記録ヘッドのノズル配置を、ノズルプレ
ート側から見た図である。各色のノズル列において副走
査方向のノズル位置は一致している。このような記録ヘ
ッドを使用して記録を行う時、主走査方向の往路におい
てはＫ、Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙの順番で各色のインク
滴が打ち込まれて画像が形成され、復路においてはＹ、
Ｌｍ、Ｍ、Ｌｃ、Ｃ、Ｋの順番で各色のインク滴が打ち
込まれて画像が形成される。すなわち、主走査方向の往
路と復路において色の重なる順番が異なることになる。

【００２２】よって、このような記録ヘッドを用いて、
オーバーラップ方式を採用した双方向印刷を行った場合
においては、先に説明したように、同じ主走査方向で記
録されるドットの組み合せで形成されるラスタと、異な
る主走査方向で記録されるドットの組み合せで形成され
るラスタとがあり、前記同じ主走査方向で記録されるド
ットの組み合せで形成されるラスタは同じ色目のドット
によって形成され、前記異なる主走査方向で記録される
ドットの組み合せで形成されるラスタは異なる色目のド
ットによって形成されるため、形成されるラスタに色目
の差が生じてしまう。

【００２３】上下端処理を行う時には、中間処理部と上
下端処理部の記録モードが異なるため、中間処理部分に
おけるドットが記録されるときの主走査方向の組み合せ
と、上下端処理部におけるドットが記録される時の主走
査方向の組み合せとが異なってしまうことがある。この
ため、上述した理由から、中間処理部分と上下端処理部
分との間に色むらが生じてしまうという不具合がある。

【００２４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するために成されたものであり、下端処理におい
て「微小送り」以外の副走査送りを可能にしながら、下
端処理において「微小送り」以外の副走査送りを行うと
きの処理が過度に複雑にならないようにするとともに、
双方向印刷をする時の、中間処理部と上下端処理部との
間の色ムラを防ぐことを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明のド
ット記録装置は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の
表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前
記ドット記録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所に、
副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数個
のドットを形成するための複数のドット形成要素が配列
されたドット形成要素アレイと、前記ドット記録ヘッド
と前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行
う主走査駆動手段と、前記主走査の最中に前記複数のド
ット形成要素のうち少なくとも一部を駆動してドットの
形成を行わせるヘッド駆動手段と、前記主走査が終わる
度に前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも
一方を駆動して副走査を行う副走査駆動手段と、前記各
手段を制御するための制御手段と、を備え、前記制御手段
は、 （ｉ）前記印刷媒体の記録実行領域の上端近傍におい
て、第１の記録モードでドットの記録を行う機能と、 （ｉｉ）前記記録実行領域の中間部分において、第2の記
録モードでドットの記録を行う機能と、 （ｉｉｉ）前記記録実行領域の下端近傍において、前記
第2の記録モードとは少なくとも副走査送り量が異なる
第3の記録モードでドットの記録を行う機能と、 （ｉＶ）前記記録実行領域の副走査方向の長さに係わら
ず前記第1と第3の記録モードのうちの予め選択された一
方の記録モードに対して所定の1組の副走査送りパター
ンを使用し得るように、前記記録実行領域の副走査方向
の長さに応じて、他方の記録モードに対して複数の副走
査送りパターンの中の1つを選択する機能と、を備える
ことを特徴とする。なお、第１と第２の記録モードは必
ずしも異なる必要はなく、同一であってもよい。

【００２６】上記ドット記録装置では、第１と第３の記
録モードの一方に関しては複数の副走査送りパターンの
中の１つを選択し、他方の記録モードにおいては所定の
１組の副走査送りパターンを使用するので、下端処理に
おいて「微小送り」以外の副走査送りを用いることが可
能である。また、下端処理において「微小送り」以外の
副走査送りを行うときにも、下端処理が過度に複雑にな
らないようにすることができる。

【００２７】前記機能（ｉＶ）は、前記第１の記録モー
ドに対して前記所定の１組の副走査送りパターンを使用
し得るように前記第３の記録モードに対して前記複数の
副走査送りパターンの中から１つを選択し、さらに、前
記第３の記録モードにおいては、前記第２の記録モード
による前記記録実行領域の下端近傍に至るまでのドット
記録の履歴に基づいて、前記主走査時に各ドット形成要
素によって記録されるドットの位置を調整する機能を含
むことが好ましい。

【００２８】第３の記録モードでは、記録実行領域の下
端近傍において記録できない箇所が発生しないように、
各ドット形成要素で記録すべきドット位置が調整され
る。ところで、第２の記録モードにおいても、記録実行
領域の下端近傍の一部が記録されるので、第３の記録モ
ードにおいて記録すべきドット位置は、第２の記録モー
ドにおけるドット記録の履歴に依存する。そこで、第３
の記録モードにおいて、第２の記録モードにおけるドッ
ト記録の履歴に基づいて、主走査時に各ドット形成要素
によって記録されるドットの位置を調整するようにすれ
ば、下端処理において「微小送り」以外の副走査送りを
採用しても、記録実行領域内に記録できない箇所を生じ
ることを防止できる。

【００２９】上記ドット記録装置において、前記第３の
記録モードにおいて使用し得る前記複数の副走査送りパ
ターンは、前記第３の記録モードの開始時において必要
に応じて行われる過渡的な副走査送りの送り量が互いに
異なるパターンであり、前記機能（ｉＶ）は、前記実行
領域の下端近傍に至るまでの副走査送り量の履歴に基づ
いて、前記第3の記録モードのための前記副走査送りパタ
ーンの中の1つを選択する機能を有することが好まし
い。

【００３０】第2の記録モードから第３の記録モードに
移行する際に、必要な場合には、過渡的な送り量を用い
た副走査を実行してドットの記録を行うので、第２の記
録モードから直ちに第３の記録モードに移行すると記録
実行領域を所望の範囲だけ拡張できないような場合に
も、うまく拡張を行うことが可能である。従って、下端
処理において「微小送り」以外の副走査送りを採用する
ことができる。

【００３１】上記ドット記録装置において、前記第１と
第２の記録モードは、複数の異なる副走査送り量の組合
せを１単位サイクルとして繰り返し使用して副走査を実
行するモードであることが好ましい。

【００３２】また、前記第３の記録モードは、前記過渡
的な副走査送りの後に、複数の異なる副走査送り量の組
み合せを１単位サイクルとして繰り返し使用して副走査
送りを実行するモードであることが好ましい。

【００３３】第２と第３の記録モードにおける副走査が
このような送り量を使用する場合には、第２の記録モー
ドから直ちに第３の記録モードに移行すると記録実行領
域を所望の範囲だけ拡張できない可能性が比較的高い。
従って、このような場合に、必要に応じて過渡的な送り
量による副走査を実行すれば、記録実行領域の拡張をう
まく行うことができる。

【００３４】上記ドット記録装置において、前記第３の
記録モードにおける前記過渡的な副走査送りの必要性の
有無と、前記過渡的な副走査送りの送り量の値とは、前
記第２の副走査モードに従って副走査を継続して行くと
仮定したときに、前記複数のドット形成要素のうちの下
端の要素が前記記録実行領域の下端ライン以降の位置に
至るときの副走査送り量の値に応じて決定されることが
好ましい。

【００３５】こうすれば、過渡的な送り量による副走査
の必要性の有無と、その送り量との値を、容易に決定す
ることが可能である。

【００３６】上記ドット記録装置において、前記第３の
記録モードにおける前記過渡的な副走査送りの必要性の
有無と、前記過渡的な副走査送りの送り量の値とは、下
記の式で与えられる値Ｖresに応じて決定されるように
してもよい。

【００３７】Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ ここで、Ｌｐは前記記録実行領域の副走査方向の長さ、
ΔＬは前記記録実行領域の上端から前記第２の記録モー
ドにおける記録動作が行われる領域の上端に至るまでの
長さ、Ｌｎは前記ドット記録ヘッドの両端のドット形成
要素の間の距離、Σは前記第２の記録モードにおける１
単位サイクル分の副走査送り量の合計値、演算子「％」
は、除算の余りを取る演算、をそれぞれ示す。

【００３８】また、上記ドット記録装置において、前記
第１の記録モードにおいて使用しうる前記複数の副走査
送りパターンは、副走査送り回数が互いに異なるパター
ンであり、前記第２の記録モードは、複数の異なる副走
査送り量の組合せを１単位サイクルとして繰り返し使用
して副走査を実行するモードであり、前記機能（ｉＶ）
は、前記第３の記録モードにおいて前記所定の１組の副
走査送りパターンを使用し得るように、前記第１の記録
モードにおける副走査送り回数を決定する機能を有する
ことが好ましい。

【００３９】こうすれば、第３の記録モードで行われる
下端処理として、所定の１組の副走査送りパターンを使
用することができる。従って、下端処理において「微小
送り」以外の副走査送りを使用する場合にも、下端処理
が簡単化することができる。

【００４０】また、ドット記録装置において、前記第１
の記録モードにおける副走査送り回数は、前記第２の記
録モードの最終的な記録位置における前記ドット記録ヘ
ッドの位置と前記記録実行領域の下端との位置関係が所
定の範囲内に収まるように決定されるようにしてもよ
い。

【００４１】こうすれば、第１の記録モードにおいて必
要とされる副走査送りを比較的簡単に決定することが可
能である。

【００４２】なお、前記第１の記録モードにおける副走
査送り回数は、下記の式で与えられる値Ｖresに応じて
決定されるようにしてもよい。

【００４３】Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ ここで、Ｌｐは前記記録実行領域の副走査方向の長さ、
ΔＬは前記記録実行領域の上端から前記第２の記録モー
ドにおける記録動作が行われる領域の上端に至るまでの
長さ、Ｌｎは前記ドット記録ヘッドの両端のドット形成
要素の間の距離、Σは前記第２の記録モードにおける１
単位サイクル分の副走査送り量の合計値、演算子「％」
は、除算の余りを取る演算、をそれぞれ示す。

【００４４】また、上記ドット記録装置において、前記
ヘッド駆動手段は、前記第１ないし第３の記録モードの
それぞれにおいて、１回の主走査中に、主走査方向に沿
ったｓ個（ｓは２以上の所定の整数）のドットの中で
（ｓ−１）ドット分ずつドットの形成を禁止する間欠的
なタイミングで前記複数のドット形成要素アレイを駆動
することが好ましい。

【００４５】こうすれば、画質を向上させつつ、記録実
行領域を拡張することができる。

【００４６】また、上記ドット記録装置において、双方
向印刷を行う際、前記第１および第３の記録モードにお
いて、同一１ラスタ上に、１回の主走査で前記間欠的な
タイミングでドットを記録し、ｓ回（ｓは２以上の所定
の整数）の主走査を行うことにより複数のドットを記録
する際の各回の主走査の方向が、前記第２の記録モード
と同じ方向であることが好ましい。

【００４７】こうすれば、双方向印刷時における中間処
理部と上下端処理部の色ムラを低減することができる。

【００４８】本発明の方法は、複数のドット形成要素を
有するドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録方法において、（ａ）前記ド
ット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動
して主走査を行う工程と、（ｂ）前記主走査の最中に前
記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動
してドットの形成を行わせる工程と、（ｃ）前記主走査
が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少
なくとも一方を駆動して副走査を行う工程と、を備え、
前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿ってほぼ
一定のピッチで同一色の複数個のドットを形成しうるも
のであり、（ｉ）前記印刷媒体の記録実行領域の上端近
傍においては、第１の記録モードで前記工程（ａ）ない
し（ｃ）を実行することによってドットの記録を行い、
（ｉｉ）前記記録実行領域の中間部分においては、第２
の記録モードで前記工程（ａ）ないし（ｃ）を実行する
ことによってドットの記録を行い、（ｉｉｉ）前記記録
実行領域の下端近傍においては、前記第２の記録モード
とは少なくとも副走査送り量が異なる第３の記録モード
で前記工程（ａ）ないし（ｃ）を実行することによって
ドットの記録を行い、（ｉＶ）前記記録実行領域の副走
査方向の長さに係わらず前記第１と第３の記録モードの
うちの予め選択された一方の記録モードに対して所定の
１組の副走査送りパターンを使用し得るように、前記記
録実行領域の副走査方向の長さに応じて、他方の記録モ
ードに対して複数の副走査送りパターンの中の１つが選
択され、また、前記第１の記録モードに対して前記所定
の１組の副走査送りパターンを使用し得るように前記第
３の記録モードに対して前記複数の副走査送りパターン
の中から１つが選択され、さらに、前記第３の記録モー
ドにおいては、前記第２の記録モードによる前記記録実
行領域の下端近傍に至るまでのドット記録の履歴に基づ
いて、前記主走査時に各ドット形成要素によって記録さ
れるドットの位置の調整を行い、前記第３の記録モード
において使用し得る前記複数の副走査送りパターンは、
前記第３の記録モードの開始時において必要に応じて行
われる過渡的な副走査送りの送り量が互いに異なるパタ
ーンであり、前記記録実行領域の下端近傍に至るまでの
副走査送り量の履歴に基づいて、前記第３の記録モード
のための前記複数の副走査送りパターンの中の１つを選
択し、前記第１と第２の記録モードは、複数の異なる副
走査送り量の組合せを１単位サイクルとして繰り返し使
用して副走査を実行するモードであり、前記第３の記録
モードは、前記過渡的な副走査送りの後に、複数の異な
る副走査送り量の組み合せを１単位サイクルとして繰り
返し使用して副走査送りを実行するモードである、るこ
とを特徴とする。

【００４９】また、本発明の記録媒体は、複数のドット
形成要素を有するドット記録ヘッドとコンピュータとを
備えたドット記録装置に用いられ、前記ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うための
コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体であって、前記コンピュータプログラ
ムは、（ｉ）前記印刷媒体の記録実行領域の上端近傍に
おいて、第１の記録モードでドットの記録を行う機能
と、（ｉｉ）前記記録実行領域の中間部分において、前
記第１の記録モードとは少なくとも副走査送り量が異な
る第２の記録モードでドットの記録を行う機能と、（ｉ
ｉｉ）前記記録実行領域の下端近傍において、前記第２
の記録モードとは少なくとも副走査送り量が異なる第３
の記録モードでドットの記録を行う機能と、（ｉＶ）前
記記録実行領域の副走査方向の長さに係わらず前記第１
と第３の記録モードのうちの予め選択された一方の記録
モードに対して所定の１組の副走査送りパターンを使用
し得るように、前記記録実行領域の副走査方向の長さに
応じて、他方の記録モードに対して複数の副走査送りパ
ターンの中の１つを選択する機能と、前記第１の記録モ
ードに対して前記所定の1組の副走査送りパターンを使
用し得るように前記第3の記録モードに対して前記複数
の副走査送りパターンの中から１つを選びだし、さら
に、前記第３の記録モードにおいては、前記第２の記録
モードによる前記記録実行領域の下端近傍に至るまでの
ドット記録の履歴に基づいて、前記主走査時に各ドット
形成要素によって記録されるドットの位置を調整する機
能と、前記第3の記録モードにおいて使用し得る前記複
数の走査送りパターンを、前記第3の記録モードの開始時
において必要に応じて行われる過渡的な副走査送りの送
り量が互いに異なるパターンとして持ち、前記記録実行
領域の下端近傍に至るまでの副走査送り量の履歴に基づ
いて、前記第3の記録モードのための前記副走査送りパタ
ーンの中の1つを選択する機能と、前記第１と第2の記録
モードでは、複数の異なる副走査送り量の組み合せを1単
位サイクルとして繰り返し使用して副走査送りを行い、
前記第３の記録モードでは、前記過渡的な副走査送りの
後に、複数の異なる副走査送り量の組み合せを１単位サ
イクルとして繰り返し使用して副走査送りを行うこと、
を前記コンピュータに実現させるものである。

【００５０】これらの方法や記録媒体によっても、上記
ドット記録装置と同様に、第２の記録モードから直ちに
第３の記録モードに移行すると記録実行領域を所望の範
囲だけ拡張できないような場合にもうまく拡張を行うこ
とが可能であり、従って、下端処理において「微小送
り」以外の副走査送りを採用することができ、また、下
端処理を過度に複雑にならないようにすることができ
る。また、双方向印刷時における中間処理部と上下端処
理部の色ムラを低減することができる。

【００５１】

【発明の他の様態】この発明は、以下のような他の様態
も含んでいる。第１の様態は、コンピュータに上記の発
明の各工程または各手段の機能を実現させるコンピュー
タプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供
給装置としての様態である。こうした様態では、プログ
ラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を
介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロー
ドし、これを実行することで、上記の画像処理方法や画
像処理装置を実現することができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：本発明の実施の
形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施
例としての印刷装置の構成を示すブロック図である。図
示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラ
ープリンタ２２とが接続されており、このコンピュータ
９０に所定のプログラムがロードされ実行されることに
より、全体として印刷装置として機能する。印刷装置と
してのハードウェアは、通常のコンピュータ９０であ
る。

【００５３】図示するように、このコンピュータ９０
は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御す
るための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、
バス８０により相互に接続された次の各部を備える。Ｒ
ＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに
必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ
８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するの
に必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きさ
れるメモリである。入力インターフェイス８４は、スキ
ャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出
力インターフェイス８５は、プリンタ２２へのデータの
出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ
２１への出力信号を制御し、ディスクコントローラ（Ｄ
ＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドラ
イブ１５あるいはずししないＣＤ−ＲＯＭドライブとの
間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６に
は、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラ
ムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラ
ムなどが記憶されている。

【００５４】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インターフェイス（ＳＩＯ）８８が接続されている。こ
のＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム
４８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。
コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８
を介して、外部のネットワークに接続されており、特定
のサーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要
なプログラムをハードディスク７６にダウンロードする
ことも可能である。また、必要なプログラムをフレキシ
ブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コン
ピュータ９０に実行させることも可能である。

【００５５】図２は、印刷処理に関係するソフトウェア
の構成を示すブロック図である。コンピュータ９０の内
部には、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が備えら
れており、所定のオペレーティングシステムの下で、ア
プリケーションプログラム９５が動作している。オペレ
ーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリン
タドライバ９６が組み込まれており、アプリケーション
プログラム９５からはこれらのドライバを介して、最終
カラー画像データＦＮＬが出力されることになる。

【００５６】画像のレタッチなどを行うアプリケーショ
ンプログラム９５は、スキャナから画像を読み込み、こ
れに対して所定の処理を行ないつつビデオドライバ９１
を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示してい
る。このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令
を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像情報をアプリケーションプログラム９５から
受け取り、これをプリンタ２２が印刷可能な信号（ここ
ではＣＭＹＫの各色についての２値化された信号）に変
換している。

【００５７】図２に示した例では、プリンタドライバ９
６の内部には、アプリケーションプログラム９５が扱っ
ているカラー画像データをドット単位の画像データに変
換するラスタライザ９７と、ドット単位の画像データに
対してプリンタ２２が使用するインク色ＣＭＹおよび発
色の特性に応じた色補正を行う色補正モジュール９８
と、色補正モジュール９８が参照する色補正テーブルＣ
Ｔと、色補正された後の画像情報からドット単位でのイ
ンクの有無によってある面積での濃度を表現するいわゆ
るハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモジ
ュール９９とが備えられている。

【００５８】図３は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動作させる機構と、キャリッジ３１に搭載され
た印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出及びドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３、キャ
リッジモータ２４、印字ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００５９】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１とシアン、マゼンタ、イ
エロの３色のインクを格納したカラーインク用カートリ
ッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印
字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ない
し６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、
この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導
入管６５（図４参照）が立設されている。キャリッジ３
１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インク
カートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へのイン
クの供給が可能となる。

【００６０】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図4に示すように、インク用カートリッジ７１、７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印字
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００６１】各色のヘッド６１ないし６４には、図４に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図５である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路６６に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギー
の変換を行う素子である。

【００６２】本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設
けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することによ
り、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印
加時間だけ伸長し、インク通路６６の一側壁を変形させ
る。この結果、インク通路６６の体積は、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの慎重に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク
が、粒子ｌｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出
される。このインク粒子ｌｐがプラテン２６に装着され
た用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われることに
なる。

【００６３】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００６４】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と平行に架設されたキャリッジ３１を摺
動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４
との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８
と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出セン
サ３９等から構成されている。

【００６５】制御回路４０（図３）の内部には、図示し
ないＣＰＵやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭＵ）のほか
に、書き換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマ
ブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯ
Ｍ４２には、複数のドット記録モードのパラメータを含
むドット記録モード情報が格納されている。ここで、
「ドット記録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実
際に使用するノズル個数Ｎや、副走査送り量Ｌ等で規定
されるドットの記録方式を意味している。この明細書で
は、「記録方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用
いられている。具体的なドット記録モードの例や、それ
らのパラメータについては後述する。ＰＲＯＭ４２に
は、さらに、複数のドット記録モードの中から好ましい
モードを指定するためのモード指定情報も格納されてい
る。例えば、ＰＲＯＭ４２に１６種類のドット記録モー
ド情報を格納可能な場合には、モード指定情報は４ビッ
トのデータで構成されている。

【００６６】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図２）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。

【００６７】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。

【００６８】また、モード指定情報は書き換え可能な不
揮発性メモリに格納することが好ましいが、ドット記録
モード情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するよ
うにしてもよい。また、複数のドット記録モード情報
は、ＰＲＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されて
いてもよく、また、プリンタドライバ９６内に登録され
ていてもよい。

【００６９】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これら４組のノズルアレイの副走査方向の位置
は、互いに一致している。

【００７０】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された３２個の
ノズルｎをそれぞれ備えている。なお、各ノズルアレイ
に含まれる３２個のノズルｎは、千鳥状に配列されてい
る必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但
し、図６（Ａ）に示すように千鳥状に配列すれば、製造
上、ノズルピッチｋを小さく設定しやすいという利点が
ある。

【００７１】図６（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。本実施
例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関わ
らず、１つのノズルアレイによって形成される複数のド
ットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図５）に駆動信号が供
給される。

【００７２】例えば、図６（Ａ）のようにノズルアレイ
が千鳥状に配列されている場合において、図の右方向に
ヘッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考
える。この時、先行するノズル群１００、１０２…は、
後追するノズル群１０１、１０３…よりも、ｄ／ｖ
［秒］だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。こ
こで、ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズ
ル群の間のピッチ（図６（Ａ）参照）であり、ｖ［イン
チ／秒］はヘッド６１の走査速度である。

【００７３】この結果、１つのノズルアレイによって形
成される複数のドットは、副走査方向に沿って一直線上
に配列される。なお、後述するように、各ヘッド６１〜
６４に設けられている３２個のノズルは、常に全数が使
用されるとは限らず、ドット記録方式によっては、その
一部のノズルのみが使用される場合もある。

【００７４】なお、図６に示す各インク吐出用ヘッド内
のノズルアレイは、本発明におけるドット形成要素アレ
イに相当する。また、図３に示すキャリッジモータ２４
を含むキャリッジ３１の送り機構は、本発明における主
走査駆動手段に相当し、紙送りモータ２３を含む用紙の
送り機構は本発明における副走査駆動手段に相当する。
さらに、各ノズルのピエゾ素子ＰＥを含む回路は、本発
明におけるヘッド駆動手段に相当する。また、制御回路
４０とプリンタドライバ９６（図２）とは、本発明にお
ける制御手段に相当する。

【００７５】Ｂ．中間処理のドット記録方式の基本的条
件：本発明の実施例の上下端処理と中間処理におけるド
ット記録方式を説明する前に、以下ではまず、中間処理
のドット記録方式に要求される基本的な条件について説
明する。以下の基本的な条件とは、上端処理と下端処理
には必ずしも適用する必要はないが、上端処理と下端処
理に適用することも可能である。

【００７６】図７は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図７（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図７（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図７（Ａ）に
おいて、数字を含む実践の丸は、各副走査送り後の４個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字１〜４は、ノズル番号を意味している。４個のノズル
の位置は、１回の走査が終了する度に副走査方向に送ら
れる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモー
タ２３（図３）によって用紙を移動させることによって
実現されている。

【００７７】図７（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数
ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上の
全てのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能である。
図７（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録する
ノズルの番号が示されている。

【００７８】なお、後述するような上端処理を行わず
に、最初から図７に示す記録モードを採用した場合に
は、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタでは、その上
下のラスタの少なくとも一方が記録できない。従って、
これらのラスタでは実際にはドットの記録が禁止され
る。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれたラスタ
は、その前後のラスタがともにドットで記録されうる範
囲にある。

【００７９】このようにドットの記録が可能な範囲を、
以下では「印刷可能領域」（または「記録可能領域」）
と呼ぶ。また、実際にドットの記録が実行される範囲を
「印刷実行領域」（または「記録実行領域」）と呼ぶ。
印刷実行領域は印刷可能領域よりも狭く設定される場合
もあり、印刷可能領域に等しく設定される場合もある。
印刷可能領域は、後述する上端処理や下端処理によって
拡張される。また、用紙上の印刷可能領域以外の範囲を
「印刷不可領域」（または「記録不可領域」）と呼び、
用紙上の印刷実行領域以外の範囲を「非印刷領域」（ま
たは「非記録領域」）と呼ぶ。さらに、ノズルが走査さ
れる全領域（印刷実行領域と非印刷領域とを含む）をノ
ズル走査領域と呼ぶ。

【００８０】図７（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００８１】図７の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図７の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeffは、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeffは、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。実効ノ
ズル個数Ｎeffの意味についてはさらに後述する。

【００８２】図７（Ｂ）のテーブルには、各副走査送り
毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査
送り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここ
で、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最
初のノズルの周期的な位置（図７では４ドットおきの位
置）をオフセット０の基準として仮定したときに、副走
査送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何
ドット離れているかを示す値である。例えば、図７
（Ａ）に示すように、１回目の副走査送りによって、ノ
ズルの位置は、副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査
方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットであ
る。従って、１回目の副走査送り後のノズルのオフセッ
トＦは１である（図７（Ａ）参照）。

【００８３】同様にして、２回目の副走査送り後のノズ
ルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移動してお
り、そのオフセットＦは２である。３回目の副走査送り
後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット移
動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副走
査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻るので、
３回の副走査を１サイクルとして、このサイクルを繰り
返すことによって、印刷可能領域内のラスタ上のすべて
のドットを記録することができる。

【００８４】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にあるときには、オフセットＦはゼロである。また、オ
フセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピ
ッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここ
で、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子であ
る。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれ
ば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のず
れ量を示しているものと考えることもできる。

【００８５】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、印
刷可能領域においてラスタの抜けや重複がないようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００８６】条件ｃ１：１サイクル中の副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００８７】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００８８】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００８９】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれは、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００９０】１サイクルの副走査送りがｋ回のときに
は、各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜
（ｋ−１）の範囲の互いに異なる値のときにのみ、記録
されるラスタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の
第２の条件ｃ２が成立する。

【００９１】上記の第１と第２の条件を満足すれは、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図７（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００９２】図８は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合
には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録され
る。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット
記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００９３】図８に示すドット記録方式は、図７（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図８（Ａ）からも解るように、図８のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図８（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後
のノズルの位置を、菱形で示している。図８（Ａ）の右
端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれてい
る。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる
２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されること
になる。

【００９４】例えば、印刷可能領域内の最上端のラスタ
は、１回目の副走査送り後に３番のノズルで１ドットお
きに間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に
１番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一
般に、オーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主
走査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を
禁止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動さ
れる。

【００９５】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図８（Ａ）に示すもの以外にも種
々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの
後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のド
ットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向の
ずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するこ
とも可能である。

【００９６】スキャン繰り返し数ｓが２以上の時には、
小サイクルの副走査送りがドット記録時に繰り返し適用
されるので、小サイクルのことを「単位サイクル」とも
呼ぶ。この意味からは、スキャン繰り返し数ｓが１の時
には、副走査送りの１サイクルを「単位サイクル」と呼
ぶこともできる。

【００９７】図８（Ｂ）のテーブルの最下段には、１サ
イクル中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示され
ている。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、
１回目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセ
ットＦは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。ま
た、１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオ
フセットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副
走査送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図８
（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６回の副走査
送りは、３回ずつの２組の小サイクルに区分することが
できる。このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイ
クルをｓ回繰り返すことによって完了する。

【００９８】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００９９】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【０１００】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【０１０１】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズルＮeff（＝Ｎ／ｓ）に等し
い。換言すれば、１サイクルあたりの副走査送り量Ｌの
累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeffと副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【０１０２】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、印刷可能領域において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓ数が２以上の場
合）を採用する場合には、同じラスタを記録するノズル
の記録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必
要である。

【０１０３】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことをいう。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはぞれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
effは３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【０１０４】なお、実効ノズル数Ｎeffは、一回の主走
査で記録されうるラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数s
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff）に等しい。なお、実施例におけ
る実効ノズル数Ｎeffは、本発明における実効ドット形
成要素数に相当する。

【０１０５】Ｃ．中間処理の実施例：図９（Ａ）、
（Ｂ）は、本発明の実施例の中間処理におけるドット記
録方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査
パラメータは、図９（Ａ）の左下に示す通りであり、ノ
ズルピッチｋが４ドット、使用ノズル個数Ｎが８、スキ
ャン繰り返し数ｓが２、実効ノズル数Ｎeffが４であ
る。

【０１０６】図９（Ａ）においては、８個の使用ノズル
に対して上から順に＃１〜＃８のノズル番号が割り当て
られている。この中間処理におけるドット記録方式は、
４回の副走査送りで１つの小サイクルが構成されてお
り、２つの小サイクルで１サイクルが構成されている。
各小サイクルにおける副走査送り量Lは、５、２、３、
６ドットである。すなわち、副走査送り量Lとしては、
複数の異なる値が使用されている。なお、各回の副走査
送りにおける８個のノズルの位置は、それぞれ異なる４
種類の図形で示されている。この例のように、複数の異
なる送り量の組み合せが用いられる副走査送りを、「変
則送り」と呼ぶ。

【０１０７】後述する上端処理を行わない場合には、印
刷可能領域の前に２３ラスタ分の印刷不可領域が存在す
る。すなわち、印刷可能領域は、ノズル走査範囲（印刷
可能領域と印刷不可領域を含む範囲）の上端から２４番
目のラスタから開始される。

【０１０８】図９（Ｂ）のテーブルには、書く副走査送
り毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走
査送り後のノズルのオフセットFとが示されている。図
９（Ｂ）に示すパラメータは、上述した３つの条件ｃ
１’〜ｃ３’を満たしている。すなわち、１サイクルの
副走査送り回数は、ノズルピッチｋ（＝４）とスキャン
繰り返し数s（＝２）とを乗じた値（ｋ×ｓ＝８）に等
しい（第１の条件c１’）。また、１サイクル中の各回
の副走査送り後のノズルのオフセットFは、０〜（ｋ−
１）（すなわち０〜３）の範囲の値である（第２の条件
ｃ２’）。副走査送りの平均送り量（ΣＬ／ｋ）は、実
効ノズル数Ｎeff（＝４）に等しい（第３の条件c
３’）。従って、中間調のドット記録方式は、印刷可能
領域において、記録されるラスタの抜けや重複がない、
という基本的な要求を満足している。

【０１０９】中間調のドット記録方式は、さらに、以下
のような２つの特徴を有している。第１の特徴は、「ノ
ズルピッチｋと使用ノズル個数Ｎとが互いに素でない２
以上の整数である」という点である。第２の特徴は、
「副走査送り量Ｌとして異なる複数の値が使用されてい
る」という点である。従来の多くのドット記録方式で
は、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互いに素の関係
にある整数に選ばれていた。従って、多数のノズルが実
装されていても、実際に使用できるノズル個数Ｎはノズ
ルピッチｋと互いに素である数に限られていた。換言す
れば、従来は、実装されているノズルを十分に利用でき
ない場合が多いという問題があった。これに対して、
「ノズルピッチｋと使用ノズル個数Ｎとが互いに素でな
い２以上の整数である」という第１の特徴を有している
ドット記録方式を許容すれば、実装されたノズルを可能
な限り多数使用するようなドット記録方式を容易に採用
することができるという利点がある。

【０１１０】上記の第２の特徴は、このような第１の特
徴を採用した場合にも、「印刷可能領域において、記録
されるラスタの抜けや重複がない」という基本的な要求
を満足するためのものである。仮に、上記の第１の特徴
を有し、かつ、副走査送り量Ｌを一定値とするようなド
ット記録方式では、ラスタに抜けが発生するか、あるい
は、重複が生じてしまうことになる。

【０１１１】但し、中間処理のドット記録方式として
は、上記第１の特徴を有さない変則送りを採用すること
も可能である。すなわち、ノズルピッチkと使用ノズル
個数Ｎとして、互いに素の関係にある整数を選択するこ
とも可能である。

【０１１２】図１０は、図９（Ａ）に示す変則送りドッ
ト記録方式において各ラスタがどのノズルで記録される
かを示す説明図である。小さな資格の枠の中の１〜８の
数字は、ノズル番号を示している。印刷可能領域内にお
いて、主走査方向に沿った各ラスタは２つのノズルで記
録される。例えば、印刷可能領域の最上端のラスタは、
５番目のノズルと１番目のノズルとで記録される。この
際、５番目のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録
し、１番目のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。

【０１１３】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、送り量一定の副
走査と変則送りの副走査を比較して示す説明図である。
図１１（Ａ）、（Ｂ）において、例えば「１走査目」と
は、１回目の主走査で記録されるラスタを示しており、
「２走査目」とは、１回の副走査を行った後の２回目の
主走査で記録されるラスタを示している。図１１（Ａ）
のように、副走査送り量が一定である場合には、前回の
走査で記録の対象となったラスタに隣接するラスタが、
常に次回の走査時の記録の対象となる。一方、図１１
（Ｂ）のように変則送りをすれば、２走査目と３走査目
の例のように、前回の走査で記録の対象となったラスタ
に隣接しないラスタが、次回の走査時の記録の対象とな
る場合がある。

【０１１４】図１１（Ａ）のように常に隣接するラスタ
が記録の対象になると、次のような２つの問題が発生す
る。第１は、ドット間に滲みが発生し易いという問題で
ある。第２は、機械的な副走査送り誤差が次第に蓄積し
てゆき、２本の隣接ラスタの間に大きな位置ずれが発生
してしまうという問題である。これらの２つの問題は、
いずれも画質を劣化させる原因となる。変則送りを使用
すれば、これらの問題を回避することができ、この結
果、画質を向上させることが可能である。

【０１１５】なお、中間処理としては、副走査送り量が
一定のドット記録方式を採用してもよいが、画質の向上
の観点からは、変則送りを採用することが好ましい。

【０１１６】以下で説明する第１〜第４実施例は、３つ
のグループに分類される。第１実施例は、上端処理にお
いて特定の１つの副走査送りパターンのみが使用され、
下端処理においては複数の副走査送りパターンの中の１
つが選択されるような実施例である。この第１実施例
を、「下端処理による調整を行う実施例」と呼ぶ。第２
および第３実施例は、第１実施例とは反対に、下端処理
において特定の１つの副走査送りパターンのみが使用さ
れ、上端処理においては複数の副走査送りパターンの中
の１つが選択されるような実施例である。この第２、第
３実施例を、「上端処理による調整を行う実施例」と呼
ぶ。第４実施例は、双方向印刷において１ラスタ上にお
ける記録ドットの記録される時の主走査方向が、中間処
理部と上下端処理部と同じ方向の組み合せになるような
実施例である。以下では、これら４つの実施例について
順次説明する。

【０１１７】Ｄ．第１実施例（下端処理による調整を行
う実施例）： Ｄ−１．下端処理による調整を行うときの上端処理例：
図１２は、下端処理による調整を行うときに用いられる
上端処理の一例を示す説明図である。この例では、上端
処理として３ドット送りを７回繰り返し、その後、中間
処理の変速送りに移行している。上端処理においても、
中間処理と同様にスキャン繰り返し数は２であり、２回
の主走査によって１本のラスタが記録される。この上端
処理の結果、印刷不可領域は２３ラスタ（図１０）から
１８ラスタ（図１２）に減少しており、印刷可能領域は
５ラスタ拡張されている。

【０１１８】なお、上端処理のドット記録方式は、記録
可能なラスタやドットに重なりが生じていても良く、従
って、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足する必要はな
い。

【０１１９】実際に、図１２に示す上端処理のドット記
録方式はこれらの条件を満足していない。

【０１２０】また、上端処理としては、１ドット送り
（微小送り）を採用してもよく、また、スキャン繰り返
し数を１回にしてもよい。但し、画質の向上の観点から
は、副走査送り量を複数ドット分に設定することが好ま
しく、さらに、上端処理と中間処理のスキャン繰り返し
数を等しくすることが好ましい。なお、必ずしも上端処
理を行う必要はなく、中間処理と同一のドット記録モー
ドを印刷可能領域の上端から使用してもよい。

【０１２１】Ｄ−２．下端処理による調整の実施例:図
１３および図１４は、下端処理を行わない場合の印刷可
能領域の下端近傍の記録の様子を示す説明図である。な
お、図１４は図１３の下に続くラスタを示しているが、
図示の便宜上、図１３の下端には、図１４の上端の１ラ
スタと同一のラスタを表示している。これは、後述する
他の図面でも同様である。図１３、図１４において、
「ｎ＋１回目送り」とは中間処理におけるｎ＋１回目の
副走査であることを意味している。すなわち、図１３、
図１４の前にｎ回の副走査送りが行われていることを意
味している。但し、ｎの値は重要ではない。

【０１２２】図１４に示すように、用紙の下端近傍に
は、機構的に紙送りできない下端位置が存在する。換言
すれば、記録ヘッドの下端の８番目のノズルは、この
「機構的に紙送りできない下端位置」よりも下に行くこ
とができない。図１４に破線で示すように、仮に、ｎ＋
１１回目の３ドットの副走査送りを行った場合には、下
端の８番目のノズルが「機構的に紙送りできない下端位
置」よりも下に突出してしまう。従って、実際に副走査
送りができるのは、ｎ＋１０回目の送りまでである。ｎ
＋１０回目の副走査送りまでの走査では、「印刷可能領
域の下端ライン」と記されているラインの直下のライン
は１回しか主走査を行っておらず、２回の走査を行うこ
とができないので、印刷不可領域となる。

【０１２３】図１５および図１６は、下端処理を行った
場合を示す説明図である。図１５、図１６に示すｎ＋４
回目の副走査送りまでは、図１３、図１４に示す下端処
理なしの場合と同じである。図１５、図１６の例では、
ｎ＋５回目の５ドット分の副走査送りを、１ドット分の
過渡送りに変更して１主走査分のドット記録を行ってい
る。そして、過渡送り以降は、３ドット一定の副走査送
りを８回繰り返すドット記録方式で下端処理が実行され
ている。この結果、図１６に示すように、印刷可能領域
の下端が１０ラスタ分だけ拡張されている。

【０１２４】なお、下端処理のドット記録方式は、記録
可能なラスタやドットに重なりが生じていてもよく、従
って、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足する必要はな
い。実際に、図１５、図１６に示す下端処理のドット記
録方式はこれらの条件を満足していない。

【０１２５】図１７および図１８は、第１実施例の下端
処理例１を示す説明図である。図１７、図１８における
ドット記録方式は、図１５、図１６に示すものと同じで
あり、図１８に示すように、印刷実行領域の下端ライン
の位置は、印刷可能領域の下端は、印刷実行領域の下端
ラインの用紙上の位置が、プリンタドライバの用紙設定
やアプリケーションプログラムのページ設定に応じて決
定されるからである。すなわち、用紙設定やページ設定
に応じて印刷実行領域の下端ラインの位置が決定され、
印刷可能領域がその下端ラインを含むように下端処理の
ドット記録方式が決定される。

【０１２６】図１８の例において、５ドット分の副走査
送りを１ドット分の過渡送りに変更するか否かは、以下
のようにして判断されている。すなわち、中間処理の変
則送りで５ドット分の副走査送りをするときに記録ヘッ
ドの下端のノズルが印刷実行領域の下端ライン以降の位
置に至るような場合には、５ドット分の副走査送りを１
ドット分の過渡送りに変更すべきものと判断される。こ
こで、「下端のノズルが印刷実行領域の下端ライン以降
の位置に至る場合」とは、下端のノズルが印刷実行領域
の下端ラインの位置に至るか、または、下端ラインの位
置を超える場合を意味する。下端のノズルが印刷実行領
域の下端ライン以降の位置に至るときの副走査送り量が
５ドットでない場合には、後述する他の下端処理例で説
明されるような判断が行われる。

【０１２７】図１８には、５ドットの送りを１ドットの
過渡送りに変更すべきと判断されるような下端ラインの
範囲が示されている。すなわち、この５ラスタ分の範囲
内に印刷実行領域の下端ラインが存在する場合には、５
ドット分の副走査送りをするときに下端のノズルが印刷
実行領域の下端ライン以降の位置に至るので、５ドット
分の副走査送りを１ドット分の過渡送りに変更すべきも
のと判断される。なお、過渡送り後の主走査時には、最
上部のノズルは、すでに記録済みのラスタ上に位置決め
されるので、実際の記録には使用されていない。

【０１２８】下端処理では、過渡送りを行うか否かを判
断するのみでなく、下端処理の各主走査時において各ノ
ズルで記録すべきドット位置も判断される。例えば、図
１７に示す１ドット分の過渡送り後の主走査において、
上端の１番目のノズルで走査されるラスタは、既に中間
処理において８番目のノズルと４番目のノズルとを用い
て記録が完了している。従って、１番目のノズルはドッ
トの記録を行わない。また、２番目のノズルで走査され
るラスタは、中間処理において５番目のノズルで１ドッ
トおきに記録が行われているだけなので、２番目のノズ
ルで残りのドット位置の記録を実行する。３ドット送り
の下端処理に移行した後も、同様に、それ以前のドット
記録の履歴に基づいて、主走査時に各ノズルで記録され
るドット位置が調整される。

【０１２９】上述した下端処理では３ドットの一定の送
り量が使用されているが、一般には複数ドット分の送り
量を採用することができる。複数ドット分の送り量を採
用するのは、画質の向上のためである。すなわち、１ド
ット送り（微小送り）では、機械的な副走査送り誤差が
蓄積されて画質を劣化させる可能性がかなり大きく、複
数ドットの送り量を採用すればこの問題を緩和すること
が可能である。画質の向上の観点からは、さらに、下端
処理と中間処理におけるスキャン繰り返し数を等しくす
ることが好ましい。

【０１３０】図１９および図２０は、第１実施例の下端
処理例２を示す説明図である。図１９、図２０に示すｎ
＋５回目の副走査送りまでは、図１３、図１４に示す下
端処理なしの場合と同じである。図１９、図２０の例で
は、ｎ＋６回目の２ドット分の副走査送りをそのまま維
持し、その後、３ドット一定の副走査送りによる下端処
理に移行している。この下端処理例２では、ｎ＋６回目
の副走査送りを「過渡送り」であると考えることもで
き、また、過渡送りを行わずに中間処理から直ちに下端
処理に移行しているものと考えることも可能である。

【０１３１】下端処理例２においてｎ＋６回目の副走査
送りの後に直ちに下端処理に移行するものとする判断
は、以下のようにして行われる。すなわち、中間処理の
変則送りで２ドット分の副走査送りをするときに記録ヘ
ッドの下端のノズルが印刷実行領域の下端ライン以降の
位置に至るような場合には、２ドット分の副走査送りが
そのまま行われて、その後に下端処理が実行されるもの
と判断される。なお、図２０には、２ドットの送りの後
に直ちに下端処理を開始すべきと判断されるような下端
ラインの範囲が示されている。すなわち、この２ラスタ
分の範囲内に印刷実行領域の下端ラインが存在する場合
には、２ドット分の副走査送りをするときに下端のノズ
ルが印刷実行領域の下端ライン以降の位置に至るので、
その２ドット分の送りの後に下端処理を開始すべきもの
と判断される。

【０１３２】下端処理例２においても、下端処理の各主
走査時において各ノズルで記録すべきドット位置が、中
間処理におけるドット記録の履歴に基づいて決定されて
いる。例えば、図１９の下端のラスタは、下端処理の２
回目の主走査において１番目のノズルで走査される。し
かし、このラスタは、既に中間処理において７番目のノ
ズルと３番目のノズルとを用いて記録が完了している。
従って、１番目のノズルはこのラスタではドットの記録
を行わない。図２０においても、３つ以上のノズルが位
置決めされているラスタでは、３つめのノズルによる記
録は禁止される。一方、中間処理で記録されていないド
ット位置が存在するラスタでは、下端処理によって残り
のドット位置が記録される。

【０１３３】図２１および図２２は、第１実施例の下端
処理例３を示す説明図である。図２１、図２２に示すｎ
＋６回目の副走査送りまでは、図１３、図１４に示す下
端処理なしの場合と同じである。図２１、図２２では、
ｎ＋７回目の３ドット分の副走査送りをそのまま維持
し、その後、３ドット一定の副走査送りによる下端処理
に移行している。この下端処理例３でも、下端処理例２
と同様に、ｎ＋７回目の副走査送りを「過渡送り」であ
ると考えることもでき、また、過渡送りを行わずに中間
処理から直ちに下端処理に移行しているものと考えるこ
とも可能である。

【０１３４】下端処理例３においてｎ＋７回目の副走査
送りの後に直ちに下端処理に移行するものとする判断
は、以下のようにして行われる。すなわち、中間処理の
変則送りで３ドット分の副走査送りをするときに記録ヘ
ッドの下端のノズルが印刷実行領域の下端ライン以降の
位置に至る場合には、３ドット分の副走査送りがそのま
ま行われて、その後に下端処理が実行されるものと判断
される。なお、図２２には、３ドットの送りの後に直ち
に下端処理を開始すべきと判断されるような下端ライン
の範囲が示されている。すなわち、この３ラスタ分の範
囲内に印刷実行領域の下端ラインが存在する場合には、
３ドット分の副走査送りをするときに下端のノズルが印
刷実行領域の下端ライン以降の位置に至るので、その３
ドット分の送りの後に下端処理を開始すべきものと判断
される。

【０１３５】下端処理３においても、下端処理の各主走
査時において各ノズルで記録すべきドット位置が、中間
処理におけるドット記録の履歴に基づいて決定されてい
るが、その説明は省略する。

【０１３６】図２３および図２４は、第１実施例の下端
処理例４を示す説明図である。図２３、図２４に示すｎ
＋７回目の副走査送りまでは、図１３、図１４に示す下
端処理なしの場合と同じである。図２３、図２４では、
ｎ＋８回目の６ドット分の副走査送りを３ドット分の過
渡送りに変更し、その後、一定の副走査送りによる下端
処理に移行している。

【０１３７】下端処理例４において、６ドット分の副走
査送りを２ドット分の過渡送りに変更するか否かは、以
下のようにして判断される。すなわち、中間処理の変則
送りで６ドット分の副走査送りをするときに、記録ヘッ
ドの下端のノズルが印刷実行領域の下端ライン以降の位
置に至る場合には、６ドット分の副走査送りを２ドット
分の過渡送りに変更すべきものと判断される。なお、図
２４には、６ドット分の副走査送りを２ドット分の過渡
送りに変更すべきと判断されるような下端ラインの範囲
が示されている。すなわち、この６ラスタ分の範囲内に
印刷実行領域の下端ラインが存在する場合には、６ドッ
ト分の副走査送りをするときに下端のノズルが印刷実行
領域の下端ライン以降の位置に至るので、６ドット分の
副走査送りを２ドット分の過渡送りに変更すべきものと
判断される。

【０１３８】下端処理例４においても、下端処理の各主
走査時において各ノズルで記録すべきドット位置が、中
間処理や過渡送りの主走査時におけるドット記録の履歴
に基づいて決定されているが、その説明は省略する。

【０１３９】なお、上述した下端処理例１〜４において
は、下端のノズルが印刷実行領域の下端ライン以降の位
置に至るときの副走査送り量の値のみに基づいて、過渡
送りが必要か否かと、過渡送り量とが決定されているよ
うにも見える。しかし、実際には、過渡送りが必要か否
かと、その送り量とは、印刷実行領域の下端ラインの位
置にまで至る複数回の副走査送り量の履歴に依存してい
る。従って、仮に下端のノズルが印刷実行領域の下端ラ
イン以降の位置に至るときの副走査送り量の値が同じで
あっても、中間処理における記録モードが異なれば（す
なわち副走査送り量の履歴が異なれば）、過渡送りが必
要か否かの判断の結果と、その送り量が異なることにな
る。

【０１４０】上述した下端処理例１〜４は、同一の中間
処理を採用した同一のプリンタにおいても、用紙設定や
ページ設定によっていずれも発生し得る。従って、プリ
ンタドライバは、上述した下端処理例１〜４のいずれの
場合が該当するのかを判断し、これに応じて中間処理か
ら下端処理への移行を実行する。

【０１４１】図２５は、印刷実行領域のほぼ全体にわた
る副走査送りの様子を示す説明図である。図２５におい
ては、中間処理においてｍ回の単位サイクルの副走査送
りが完了している。符号Ｖresは、印刷実行領域の中で
下端ノズル＃８よりも下の位置にあって、未だ記録が行
われていないラスタの本数を示している。これらのＶre
s本のラスタは、下端処理によって記録される。ここで
は、１回の単位サイクルが、５、２、３、６ドット（図
９）で構成されていると仮定している。中間処理の開始
時には、記録ヘッド２８の上端ノズル＃１は、印刷実行
領域の上端からΔＬだけ下の位置にある。

【０１４２】残りのラスタ数Ｖresは、以下の式（１）
で与えられる。

【０１４３】 Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ …（１） ここで、Ｌｐは印刷実行領域の副走査方向の長さ、Ｌｎ
は上端ノズル＃１と下端ノズル＃８との間の距離、Σは
中間処理における1単位サイクル分の副走査送り量の合
計値、演算子「％」は除算の余りを取る演算子を示す。
また、ΔＬは、上述したように、印刷実行領域の上端
（これは印刷可能領域の上端に等しい）から、中間処理
における記録動作が行われる領域の上端までの長さであ
る。なお、上記式（1）の中の値はすべて［ドット］の
単位（すなわちラスタ本数の単位）で表される。

【０１４４】上述した下端処理例1〜４は、Ｖresの値に
応じては以下のように選択される。

【０１４５】１≦Ｖres＜６の場合：下端処理例1（図１
７、図１８） ６≦Ｖres＜８の場合：下端処理例２（図１９、図２
０） ８≦Ｖres＜１１の場合：下端処理例３（図２１、図２
２） １１≦Ｖres＜１７の場合：下端処理例４（図２３、図
２４） なお、Ｖresと（Ｖres−１６）は等価である。

【０１４６】上記の第１実施例では、中華処理から下端
処理に移行する際に、印刷実行領域の下端近傍に至るま
での副走査送りの履歴に基づいて、中間処理の副走査送
りと下端処理の副走査送りとの間に、過渡的な送り量に
よる副走査送りが必要か否かを決定している。そして、
必要な場合には、過渡的な送り量で副走査送りを行った
後に下端処理に移行している。また、過渡送りや下端処
理におけるドット記録位置は、それまでのドット記録の
履歴に基づいて決定されている。この結果、下端処理で
複数ドット分の副走査送りを採用した場合にも、中間処
理から下端処理に滑らかに移行することが可能である。
特に、中間処理において変則送りを採用した場合にも、
中間処理から下端処理に滑らかに移行することができ
る。

【０１４７】なお、上記第１実施例では、「過渡送り」
を、中間処理と下端処理との間に行われる副走査送りで
あると定義しているが、「過渡送り」を下端処理の一部
である（すなわち下端処理の開始時に行われる副走査送
りである）と定義することも可能である。本発明では、
「過渡送り」も下端処理の一部であるという定義を主と
して使用する。

【０１４８】第１実施例において使用する上端処理とし
ては、図１２に示した１種類の副走査送りパターンを共
通に使用することができる。換言すれば、第１実施例で
は、上端処理に対して所定の１種類の副走査送りパター
ンを使用し得るように、印刷実行領域の長さに応じて、
下端処理に対して複数の副走査送りパターン（下端処理
例１〜４）の中から一つを選択していると考えることが
できる。

【０１４９】Ｅ．第２実施例（上端処理による調整を行
う実施例）：第２実施例では、上述した第１実施例とは
逆に、下端処理に対しては所定の１種類の副走査送りパ
ターンを使用し、上端処理に対しては複数の副走査送り
パターンの中から１つを選択する。下端処理としては、
図２３、図２４に示した下端処理例４を使用するものと
仮定し、中間処理としては図９、図１０に示したものを
使用するものと仮定する。

【０１５０】図２６は、第２実施例の上端処理例１を示
す説明図である。図２６におけるドット記録方式は、図
１５、図１６に示すもの（第１実施例で使用されたも
の）と同じである。

【０１５１】図２７は、図２７に示す上端処理例の記録
パターンを示す説明図である。上段は上端処理の範囲を
示しており、下段は中間処理の範囲を示している。ノズ
ル番号＃１〜＃８の行には、各副走査送りの後に、各ノ
ズルが印刷可能領域の何番目の何番目のラスタを記録す
るかが示されており、ここで、「ｎ／ａ」は記録を行わ
ないことを示している。例えば、ノズル＃１は、最初の
主走査から５回目の副走査送り後の主走査（すなわち６
回目の主走査）までは記録を行わず、６回目の副走査送
り後の主走査において１番目のラスタの記録を行う。
「奇遇」の行は、ラスタ上の奇数位置と偶数位置のいず
れかを記録するかを示している。

【０１５２】この表から解るように、中間処理において
すべてのノズルが必ず記録を実行し得るように、上端処
理における各ノズルの記録位置が調整されている。こう
すれば、中間処理で記録される領域における記録動作が
安定するので、その領域の画質も安定するという利点が
ある。

【０１５３】図２６、図２７に示されている上端処理例
１では、３ドット（３ラスタ）の一定送り量で副走査を
７回繰り返した後に、中間処理に移行する。中間処理で
は、副走査送り量Ｌが５、２、３、６ドットの組み合せ
を１単位サイクルとする副走査送りパターンが複数回繰
り返される（図９）。

【０１５４】上述した図２５は、図２６、図２７に示す
第２実施例の上端処理例１にも同様に適用できる。図２
６の例では、ΔＬ＝３である。なお、「中間処理におけ
る記録動作が行われる領域」は、中間処理の副走査送り
が開始される直前の主走査（図２５の場合は１回目の５
ドット送りの直前の主走査）で記録される最上端のラス
タから、中間処理の最後の副走査送りを行った後の主走
査で記録される下端のラスタまでの領域を意味する。

【０１５５】第２実施例では、上記式（１）で与えられ
る値Ｖresに応じて、以下のように上端処理における副
走査送り回数を調整することによって、図２３、図２４
に示した下端処理例４を常に使用できるようにしてい
る。

【０１５６】１１≦Ｖres＜１７の場合：上端処理例１
（図２６、図２７） １７≦Ｖres＜２０の場合（すなわち、１≦Ｖres＜４の
場合）：上端処理例１に３ドット送りを１回追加 ２０≦Ｖres＜２３の場合（すなわち、４≦Ｖres＜７の
場合）：上端処理例１に３ドット送りを２回追加 ２３≦Ｖres＜２６の場合（すなわち、８≦Ｖres＜１０
の場合）：上端処理例１に３ドット送りを３回追加 Ｖres＝２６の場合（すなわち、Ｖres＝１０の場合）：
上端処理例１に３ドット送りを４回追加 なお、Ｖresと（Ｖres−１６）とは等価である。

【０１５７】図２８は、７≦Ｖres＜１０の場合に、第
２実施例の上端処理例１に３ドットの副走査送りを３回
追加した上端処理例２を示す説明図である。図２８にお
いて、「最小の上端処理」とは、第２の実施例の上端処
理例１のことを意味している。図２９は、この上端処理
例２の記録パターンを示している。この上端処理例２に
おいても、上端処理例１と同様に、中間処理においてす
べてのノズルが記録を実行し得るように上端処理におけ
る記録位置が調整されている。

【０１５８】図２５と図２８とを比較すれば解るよう
に、印刷可能領域の開始位置は変わらず、中間処理に移
行する位置が追加された副走査送りの距離（３ドット×
３）だけ下方に移動している。この結果、７≦Ｖres＜
１０の場合にも、印刷実行領域の下端においては、図２
３、図２４に示した下端処理例４を使用できる。

【０１５９】Ｆ．第３実施例（上端処理による調整を行
う他の実施例）：図３０は、第３実施例の上端処理例１
を示す説明図である。この上端処理例１では、１ドット
の副走査送り（すなわち、「微少送り」）が７回繰り返
されており、その後に、中間処理に移行している。図３
１は、第３実施例の上端処理例１の記録パターンを示す
説明図である。第３実施例の上端処理例１においても、
中間処理において、すべてのノズルが記録を実行し得る
ように、上端処理における記録位置が調整されている。
なお、第３実施例においても、第２実施例と同じ中間処
理および下端処理を利用するものと仮定する。

【０１６０】この第３実施例の上端処理例１では、図２
８に示す第２実施例の上端処理例１に比べて印刷可能領
域を広げることができるという利点がある。但し、上端
処理における副走査送り回数は、第３実施例の上端処理
例１よりも、第２実施例の上端処理例１の方が少なくて
すむ。

【０１６１】第３実施例においては、以下のように上端
処理の副走査送りが追加される。

【０１６２】１１≦Ｖres＜１７の場合：上端処理例１
（図３０、図３１） １≦Ｖres＜１１の場合：上端処理例１に、１ドット送
りをＶres回追加。

【０１６３】図３２は、第３実施例の上端処理例１に１
ドットの副走査送りを６回追加した上端処理例２を示す
説明図である。図３２において、「最小の上端処理」と
は、第３の実施例の上端処理例１のことを意味してい
る。図３３は、この上端処理例２の記録パターンを示し
ている。

【０１６４】以上のように、第２および第３実施例で
は、上記式（１）で与えられる値Ｖresの値に応じて、
上端処理における副走査送り回数を調整することによっ
て、下端処理において所定の副走査送りのパターンを使
用することができるという利点がある。

【０１６５】なお、上記第２および第３実施例では、下
端処理として図２３、図２４に示す下端処理例４を利用
するものとしていたが、他の下端処理例（例えば、図１
７〜図２２に示す下端処理１〜３）を利用するようにし
てもよい。図１７〜図２２に示す下端処理例１〜３を下
端処理例４の代わりに使用する場合には、値Ｖresと、
上端処理において追加される副走査送り回数との関係が
変更される。例えば、第３実施例において、図１７、図
１８に示す下端処理例１が下端処理例４の代わりに使用
される時には、値Ｖresと、上端処理において追加され
る副走査送り回数との関係は、以下のようになる。

【０１６６】１≦Ｖres＜６の場合：上端処理例１（図
３０、図３１） ６≦Ｖres＜１７の場合：上端処理例１に、１ドット送
りを（Ｖres−５）回追加。

【０１６７】図１７〜図２２に示す下端処理例１〜３で
は、中間処理の最後の副走査送りが、１単位サイクルの
最後の副走査送り（６ドットの送り）となっていない。
換言すれば、図１７〜図２２に示す下端処理例１〜３で
は、中間処理の最後において単位サイクルが完了してい
ない。この場合に、値Ｖresの意味を、「下端処理で記
録される残りのラスタ本数」という意味に保つために
は、上記式（１）の変わりに、次の式（２）で値Ｖres
を定義すればよい。

【０１６８】 Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ−δ）％Σ｝ …（２） ここで、δは、「中間処理の最後に行われる１単位サイ
クルに満たない副走査送り」の送り量の合計値である。
例えば、図１８に示す下端処理例１では、δは５［ドッ
ト］である。また、図２０に示す下端処理例２ではδは
７［ドット］であり、図２２に示す下端処理例３ではδ
は１０［ドット］である。図２４に示す下端処理例４
は、δが０の場合であると考えることができる。なお、
式（２）における値δは、中間処理の最終的な記録位置
におけるヘッドの位置と、記録実行領域の下端ラインと
の位置関係に関連付けられた所定の値を示すものであ
る、と考えることも可能である。なお、式（１）と式
（２）とは等価であり、これらの式のいずれで値Ｖres
が定義されるかによって、値Ｖresの範囲と、上端処理
において追加される副走査送り回数との関係が異なるだ
けである。

【０１６９】上述した第２、第３実施例では、上端処理
の副走査送り量を常に一定値としていたが、上端処理と
して複数種類の副走査送り量を用いるようにしてもよ
い。

【０１７０】Ｆ．第４実施例（双方向印字を行うときの
実施例）：図３８および図３９は、第４実施例の下端処
理例１を示す説明図である。図３８、図３９の例では、
上述した第１実施例の下端処理例１において、下端処理
部におけるドットが記録される時の主走査方向の組合せ
を中間処理部と同じ組み合せになるように、下端処理時
における副走査送り量を変更した例を示している。下端
処理時の副走査送り量を３ドットの一定送りから、副走
査送り量Ｌを２、３、２、５ドットとする小サイクルで
繰り返す変則送りに変更することにより、１回目のドッ
トを記録してから２回目のドットを記録するまでの副走
査送りの回数を、中間処理部と等しく４回としている。

【０１７１】図４０および図４１は、第４実施例の下端
処理例２を示す説明図である。図４０、図４１の例で
は、上述した第１実施例の下端処理例２において、下端
処理部におけるドットが記録される時の主走査方向の組
合せを中間処理部と同じ組み合せになるように、下端処
理時における副走査送り量を変更した例を示している。
下端処理時の副走査送り量を３ドットの一定送りから、
副走査送り量Ｌを３、２、５、２ドットとする小サイク
ルを繰り返す変則送りに変更することにより、１回目の
ドットを記録してから２回目のドットを記録するまでの
副走査送りの回数を、中間処理部と等しく４回としてい
る。

【０１７２】図４２および図４３は、第４実施例の下端
処理例３を示す説明図である。図４２、図４３の例で
は、上述した第１実施例の下端処理例３において、下端
処理部におけるドットが記録される時の主走査方向の組
合せを中間処理部と同じ組み合せになるように、下端処
理時における副走査送り量を変更した例を示している。
下端処理時の副走査送り量を３ドットの一定送りから、
副走査送り量Ｌを２、５、２、３ドットとする小サイク
ルを繰り返す変則送りに変更することにより、１回目の
ドットを記録してから２回目のドットを記録するまでの
副走査送りの回数を、中間処理部と等しく４回としてい
る。

【０１７３】図４４および図４５は、第４実施例の下端
処理例４を示す説明図である。図４４、図４５の例で
は、上述した第１実施例の下端処理例４において、下端
処理部におけるドットが記録される時の主走査方向の組
合せを中間処理部と同じ組み合せになるように、下端処
理時における副走査送り量を変更した例を示している。
下端処理の副走査送り量を３ドットの一定送りから、副
走査送り量Ｌを５、２、３、２ドットとする小サイクル
を繰り返す変則送りに変更することにより、１回目のド
ットを記録してから２回目のドットを記録するまでの副
走査送りの回数を、中間処理部と等しく４回としてい
る。

【０１７４】図４６は、第４実施例の上端処理例を示す
説明図である。図４６の例では、上述した下端処理によ
る調整を行う時の上端処理の例において、上端処理部に
おけるドットが記録される時の主走査方向の組合せを中
間処理部と同じ組み合せになるように、上端処理時にお
ける副走査送り量を変更した例を示している。上端処理
の副走査送り量を３ドットの一定送りから、副走査送り
量Ｌを２、３、２、５ドットとする小サイクルを繰り返
す変則送りに変更することにより、１回目のドットを記
録してから２回目のドットを記録するまでの副走査送り
の回数を、中間処理部と等しく４回としている。

【０１７５】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１７６】（１）上記第１実施例では、中間処理にお
いて変則送りを採用していたが、中間処理における副走
査送り量が一定である場合にも本発明を適用することが
可能である。但し、中間処理において変則送りを採用す
ると、印刷実行領域の下端ライン以降に至る時の副走査
送り量が、用紙設定やページ設定によって異なることに
なる。また、双方向印刷時においては、中間処理部分に
おけるドットが記録されるときの主走査方向の組み合せ
と、上下端処理部におけるドットが記録される時の主走
査方向の組み合せとが異なってしまうことになる。従っ
て、中間処理において変則送りを採用している場合に、
本発明の効果が大きいことが解る。

【０１７７】（２）中間処理におけるドット記録モード
によっては、下端処理に移行する際に過渡送りが全く必
要ではなく、常に、中間処理から直ちに下端処理に移行
できる場合もある。しかし、このような場合にも、第１
実施例の下端処理においては、印刷実行領域の下端近傍
に至るまでの中間処理でのドット記録の履歴に基づい
て、主走査時に各ノズルによって記録されるドットの位
置が調整される。本発明は、このように過渡送りが全く
必要ない場合にも、下端処理において印刷実行領域内に
記録できないドット位置が発生することを防止できると
いう効果を有する。

【０１７８】（３）上記第１実施例では、上端処理にお
けるドット記録の態様（特に副走査送りの仕方）として
１つの副走査送りパターンを準備し、下端処理における
ドット記録の態様としては、中間処理の終端付近におけ
る副走査送りにあわせて複数の副走査送りパターンを準
備していた。また、第２、第３実施例では、下端処理に
おけるドット記録の態様として１つの副走査送りパター
ンのみを準備し、上端処理におけるドット記録の様態を
複数の副走査送りパターンの中から選択するようにして
いた。すなわち、一般に、上端処理と下端処理の一方
が、所定の１つの副走査送りパターンを使用できるよう
に、他方の処理における副走査送りパターンを複数の中
から選択するようにすればよい。

【０１７９】（４）なお、下端処理における副走査送り
回数がなるべく少なくなるように、上端処理における副
走査送り回数を調整することも可能である。これとは反
対に、上端処理における副走査送り回数がなるべく少な
くなるように、下端処理における副走査送り回数を調整
するようにしてもよい。すなわち、上端処理と下端処理
のうちの一方における副走査送り回数がなるべく少なく
なるように、他方における副走査送り回数を調整するこ
とが可能である。この場合には、上端処理と下端処理に
おける副走査送り量は、それぞれ一定値にすることが好
ましい。なお、上端処理と下端処理とにおける副走査送
り回数の合計値が最も少なくなるように、上端処理と下
端処理の副走査送り回数を調整することも可能である。

【０１８０】（５）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の印刷装置をコンピュータ９０を中心に
構成したれを示すブロック図。

【図２】印刷処理に関係するソフトウェアの構成を示す
ブロック図。

【図３】画像出力装置２０の一例としてのカラープリン
タ２２の構成を示す概略構成図。

【図４】印字ヘッド２８の構造を例示する説明図。

【図５】インクの吐出の原理を説明する説明図。

【図６】インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図７】スキャン繰り返し数sが１のときの一般的なド
ット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図８】スキャン繰り返し数sが２以上のときの一般的
なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図９】本発明の実施例の中間処理におけるドット記録
方式を示す説明図。

【図１０】中間処理において各ラスタがどのノズルで記
録されるかを示す説明図。

【図１１】副走査送り量一定の副走査と変則送りの副走
査を比較して示す説明図。

【図１２】下端処理による調整を行う時に用いられる上
端処理の一例を示す説明図。

【図１３】下端処理を行わない場合を示す説明図。

【図１４】下端処理を行わない場合を示す説明図。

【図１５】下端処理を行った場合を示す説明図。

【図１６】下端処理を行った場合を示す説明図。

【図１７】第１実施例の下端処理例１を示す説明図。

【図１８】第１実施例の下端処理例１を示す説明図。

【図１９】第１実施例の下端処理例２を示す説明図。

【図２０】第１実施例の下端処理例２を示す説明図。

【図２１】第１実施例の下端処理例３を示す説明図。

【図２２】第１実施例の下端処理例３を示す説明図。

【図２３】第１実施例の下端処理例４を示す説明図。

【図２４】第１実施例の下端処理例４を示す説明図。

【図２５】印刷実行領域にわたる副走査送りの様子を示
す説明図。

【図２６】第２実施例の上端処理例１を示す説明図。

【図２７】第２実施例の上端処理例１の記録パターンを
示す説明図。

【図２８】第２実施例の上端処理例２を示す説明図。

【図２９】第２実施例の上端処理例２の記録パターンを
示す説明図。

【図３０】第３実施例の上端処理例１を示す説明図。

【図３１】第３実施例の上端処理例１の記録パターンを
示す説明図。

【図３２】第３実施例の上端処理例２を示す説明図。

【図３３】第３実施例の上端処理例２の記録パターンを
示す説明図。

【図３４】インターレース記録方式の一例を示す説明
図。

【図３５】オーバーラップ記録方式の一例を示す説明
図。

【図３６】副走査送り回数による、ドットを記録する時
の主走査方向を示す説明図。

【図３７】記録ヘッドのノズル配列を示す説明図。

【図３８】第４実施例の下端処理例１を示す説明図。

【図３９】第４実施例の下端処理例１を示す説明図。

【図４０】第４実施例の下端処理例２を示す説明図。

【図４１】第４実施例の下端処理例２を示す説明図。

【図４２】第４実施例の下端処理例３を示す説明図。

【図４３】第４実施例の下端処理例３を示す説明図。

【図４４】第４実施例の下端処理例４を示す説明図。

【図４５】第４実施例の下端処理例４を示す説明図。

【図４６】第４実施例の上端処理例を示す説明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２０…画像出力装置 ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４２…ＰＲＯＭ ６１〜６４…インク吐出ヘッド ６５…導入管 ７１、７２…インク用カートリッジ ８０…インク通路 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００〜１０３…ノズル群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｍ 5/00 Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｇ Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA07 EA11 EC08 EC37 EC71 EC74 EC75 EC80 EE10 FA11 HA22 2C057 AF39 CA09 DA09 DA10 DB01 DB03 DE10 2C062 AA24 KA03 2H086 BA02

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記ドット記録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所
   に、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複
   数個のドットを形成するための複数のドット形成要素が
   配列されたドット形成要素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうち少
   なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド
   駆動手段と、前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘ
   ッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査
   を行う副走査駆動手段と、 前記各手段を制御するための制御手段と、を備え、前記制
   御手段は、 （ｉ）前記印刷媒体の記録実行領域の上端近傍におい
   て、第１の記録モードでドットの記録を行う機能と、 （ｉｉ）前記記録実行領域の中間部分において、第2の記
   録モードでドットの記録を行う機能と、 （ｉｉｉ）前記記録実行領域の下端近傍において、前記
   第2の記録モードとは少なくとも副走査送り量が異なる
   第3の記録モードでドットの記録を行う機能と、 （ｉＶ）前記記録実行領域の副走査方向の長さに係わら
   ず前記第1と第3の記録モードのうちの予め選択された一
   方の記録モードに対して所定の1組の副走査送りパター
   ンを使用し得るように、前記記録実行領域の副走査方向
   の長さに応じて、他方の記録モードに対して複数の副走
   査送りパターンの中の1つを選択する機能と、を備え、 前記機能（ｉＶ）は、前記第１の記録モードに対して前
   記所定の1組の副走査送りパターンを使用し得るように
   前記第3の記録モードに対して前記複数の副走査送りパ
   ターンの中から１つを選びだし、さらに、前記第３の記
   録モードにおいては、前記第２の記録モードによる前記
   記録実行領域の下端近傍に至るまでのドット記録の履歴
   に基づいて、前記主走査時に各ドット形成要素によって
   記録されるドットの位置を調整する機能を含み、 前記第3の記録モードにおいて使用し得る前記複数の走
   査送りパターンは、前記第3の記録モードの開始時におい
   て必要に応じて行われる過渡的な副走査送りの送り量が
   互いに異なるパターンであり、前記機能（ｉＶ）は、前
   記記録実行領域の下端近傍に至るまでの副走査送り量の
   履歴に基づいて、前記第3の記録モードのための前記副走
   査送りパターンの中の1つを選択する機能を有し、 前記第１と第2の記録モードは、複数の異なる副走査送り
   量の組み合せを1単位サイクルとして繰り返し使用して
   副走査送りを実行するモードであり、 前記第３の記録モードは、前記過渡的な副走査送りの後
   に、複数の異なる副走査送り量の組み合せを１単位サイ
   クルとして繰り返し使用して副走査送りを実行するモー
   ドである、ことを特徴とするドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記第3の記録モードにおける前記過渡的な副走査送り
   の必要性の有無と、前記過渡的な副走査送りの送り量と
   の値とは、前記第2の副走査モードにしたがって副走査
   を継続してゆくと仮定したときに、前記複数のドット形
   成要素のうちの下端の要素が前記記録実行領域の下端ラ
   イン以降の位置に至るときの副走査送り量の値に応じて
   決定される、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記第３の記録モードにおける前記過渡的な副走査送り
   の必要性の有無と、前記過渡的な副走査送りの送り量の
   値とは、下記の式で与えられる値Ｖresに応じて決定さ
   れ、 Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ ここで、Ｌｐは前記記録実行領域の副走査方向の長さ、
   ΔＬは前記記録実行領域の上端から前記第２の記録モー
   ドにおける記録動作が行われる領域の上端に至るまでの
   長さ、Ｌｎは前記ドット記録ヘッドの両端のドット形成
   要素の間の距離、Σは前記第２の記録モードにおける１
   単位サイクル分の副走査送り量の合計値、演算子「％」
   は、除算の余りを取る演算、をそれぞれ示す、ドット記
   録装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記第１の記録モードにおいて使用しうる前記複数の副
   走査送りパターンは、副走査送り回数が互いに異なるパ
   ターンであり、 前記第２の記録モードは、複数の異なる副走査送り量の
   組合せを１単位サイクルとして繰り返し使用して副走査
   を実行するモードであり、 前記機能（ｉＶ）は、前記第３の記録モードにおいて前
   記所定の１組の副走査送りパターンを使用し得るよう
   に、前記第１の記録モードにおける副走査送り回数を決
   定する機能を有する、ドット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドット記録装置であっ
   て、 前記第１の記録モードにおける副走査送り回数は、前記
   第２の記録モードの最終的な記録位置における前記ドッ
   ト記録ヘッドの位置と前記記録実行領域の下端との位置
   関係が所定の範囲内に収まるように決定される、ドット
   記録装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のドット記録装置であっ
   て、 前記第１の記録モードにおける副走査送り回数は、下記
   の式で与えられる値Ｖresに応じて決定され、 Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ ここで、Ｌｐは前記記録実行領域の副走査方向の長さ、
   ΔＬは前記記録実行領域の上端から前記第２の記録モー
   ドにおける記録動作が行われる領域の上端に至るまでの
   長さ、Ｌｎは前記ドット記録ヘッドの両端のドット形成
   要素の間の距離、Σは前記第２の記録モードにおける１
   単位サイクル分の副走査送り量の合計値、演算子「％」
   は、除算の余りを取る演算、をそれぞれ示す、ドット記
   録装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 前記ヘッド駆動手段は、前記第１ないし第３の記録モー
   ドのそれぞれにおいて、１回の主走査中に、主走査方向
   に沿ったｓ個（ｓは２以上の所定の整数）のドットの中
   で（ｓ−１）ドット分ずつドットの形成を禁止する間欠
   的なタイミングで前記複数のドット形成要素アレイを駆
   動する、ドット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のドット記録装置であっ
   て、 双方向印刷を行う際、前記第１および第３の記録モード
   において、同一１ラスタ上に、１回の主走査で前記間欠
   的なタイミングでドットを記録し、ｓ回（ｓは２以上の
   所定の整数）の主走査を行うことにより複数のドットを
   記録する際の各回の主走査の方向が、前記第２の記録モ
   ードと同じ方向である、ドット記録装置。
9. 【請求項９】 複数のドット形成要素を有するドット記
   録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う
   ドット記録方法において、（ａ）前記ドット記録ヘッド
   と前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行
   う工程と、（ｂ）前記主走査の最中に前記複数のドット
   形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形
   成を行わせる工程と、（ｃ）前記主走査が終わる度に前
   記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を
   駆動して副走査を行う工程と、を備え、（ｉ）前記印刷
   媒体の記録実行領域の上端近傍においては、第１の記録
   モードで前記工程（ａ）ないし（ｃ）を実行することに
   よってドットの記録を行い、（ｉｉ）前記記録実行領域
   の中間部分においては、第２の記録モードで前記工程
   （ａ）ないし（ｃ）を実行することによってドットの記
   録を行い、（ｉｉｉ）前記記録実行領域の下端近傍にお
   いては、前記第２の記録モードとは少なくとも副走査送
   り量が異なる第３の記録モードで前記工程（ａ）ないし
   （ｃ）を実行することによってドットの記録を行い、
   （ｉＶ）前記記録実行領域の副走査方向の長さに係わら
   ず前記第１と第３の記録モードのうちの予め選択された
   一方の記録モードに対して所定の１組の副走査送りパタ
   ーンを使用し得るように、前記記録実行領域の副走査方
   向の長さに応じて、他方の記録モードに対して複数の副
   走査送りパターンの中の１つを選択し、また、前記第１
   の記録モードに対して前記所定の１組の副走査送りパタ
   ーンを使用し得るように前記第３の記録モードに対して
   前記複数の副走査送りパターンの中から１つが選択さ
   れ、さらに、前記第３の記録モードにおいては、前記第
   ２の記録モードによる前記記録実行領域の下端近傍に至
   るまでのドット記録の履歴に基づいて、前記主走査時に
   各ドット形成要素によって記録されるドットの位置の調
   整を行い、 前記第３の記録モードにおいて使用し得る前記複数の副
   走査送りパターンは、前記第３の記録モードの開始時に
   おいて必要に応じて行われる過渡的な副走査送りの送り
   量が互いに異なるパターンであり、 前記記録実行領域の下端近傍に至るまでの副走査送り量
   の履歴に基づいて、前記第３の記録モードのための前記
   複数の副走査送りパターンの中の１つを選択し、 前記第１と第２の記録モードは、複数の異なる副走査送
   り量の組合せを１単位サイクルとして繰り返し使用して
   副走査を実行するモードであり、 前記第３の記録モードは、前記過渡的な副走査送りの後
   に、複数の異なる副走査送り量の組み合せを１単位サイ
   クルとして繰り返し使用して副走査送りを実行するモー
   ドである、ことを特徴とするドット記録方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のドット記録方法であっ
    て、 前記第３の記録モードにおける前記過渡的な副走査送り
    の必要性の有無と、前記過渡的な副走査送りの送り量の
    値とは、前記第２の副走査モードに従って副走査を継続
    してゆくと仮定したときに、前記複数のドット形成要素
    のうちの下端の要素が前記記録実行領域の下端ライン以
    降の位置に至るときの副走査送り量の値に応じて決定さ
    れる、ドット記録方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のドット記録方法であ
    って、 前記第３の記録モードにおける前記過渡的な副走査送り
    の必要性の有無と、前記過渡的な副走査送りの送り量の
    値とは、下記の式で与えられる値Ｖresに応じて決定さ
    れ、 Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ ここで、Ｌｐは前記記録実行領域の副走査方向の長さ、
    ΔＬは前記記録実行領域の上端から前記第２の記録モー
    ドにおける記録動作が行われる領域の上端に至るまでの
    長さ、Ｌｎは前記ドット記録ヘッドの両端のドット形成
    要素の間の距離、Σは前記第２の記録モードにおける１
    単位サイクル分の副走査送り量の合計値、演算子「％」
    は、除算の余りを取る演算、をそれぞれ示す、ドット記
    録方法。
12. 【請求項１２】 請求項９記載のドット記録方法であっ
    て、 前記第１の記録モードにおいて使用し得る前記複数の副
    走査送りパターンは、副走査送り回数が互いに異なるパ
    ターンであり、 前記第２の記録モードは、複数の異なる副走査送り量の
    組合せを１単位サイクルとして繰り返し使用して副走査
    を実行するモードであり、 前記第３の記録モードにおいて前記所定の１組の副走査
    送りパターンを使用し得るように、前記第１の記録モー
    ドにおける副走査送り回数が決定される、ドット記録方
    法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のドット記録方法であ
    って、 前記第１の記録モードにおける副走査送り回数は、前記
    第２の記録モードの最終的な記録位置における前記ドッ
    ト記録ヘッドの位置と前記記録実行領域の下端との位置
    関係が所定の範囲内に収まるように決定される、ドット
    記録方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のドット記録方法であ
    って、 前記第１の記録モードにおける副走査送り回数は、下記
    の式で与えられる値Ｖresに応じて決定され、 Ｖres＝｛（Ｌｐ−ΔＬ−Ｌｎ）％Σ｝ ここで、Ｌｐは前記記録実行領域の副走査方向の長さ、
    ΔＬは前記記録実行領域の上端から前記第２の記録モー
    ドにおける記録動作が行われる領域の上端に至るまでの
    長さ、Ｌｎは前記ドット記録ヘッドの両端のドット形成
    要素の間の距離、Σは前記第２の記録モードにおける１
    単位サイクル分の副走査送り量の合計値、演算子「％」
    は、除算の余りを取る演算、をそれぞれ示す、ドット記
    録方法。
15. 【請求項１５】 請求項９ないし１４のいずれかに記載
    のドット記録方法であって、 前記第１ないし第３の記録モードのそれぞれは、１回の
    主走査中に、主走査方向に沿ったｓ個（ｓは２以上の所
    定の整数）のドットの中で、（ｓ−１）ドット分ずつド
    ットの形成を禁止する間欠的なタイミングで前記複数の
    ドット形成要素アレイを駆動するモードである、ドット
    記録方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のドット記録方法であ
    って、 双方向印刷を行う際、前記第１および第３の記録モード
    において、同一１ラスタ上に、１回の主走査で前記間欠
    的なタイミングでドットを記録し、ｓ回（ｓは２以上の
    所定の整数）の主走査を行うことにより複数のドットを
    記録する際の各回の主走査の方向が、前記第２の記録モ
    ードと同じ方向である、ドット記録方法。
17. 【請求項１７】 複数のドット形成要素を有するドット
    記録ヘッドとコンピュータとを備えたドット記録装置に
    用いられ、前記ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
    面にドットの記録を行うためのコンピュータプログラム
    を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
    て、 前記コンピュータプログラムは、（ｉ）前記印刷媒体の
    記録実行領域の上端近傍において、第１の記録モードで
    ドットの記録を行う機能と、（ｉｉ）前記記録実行領域
    の中間部分において、前記第１の記録モードとは少なく
    とも副走査送り量が異なる第２の記録モードでドットの
    記録を行う機能と、（ｉｉｉ）前記記録実行領域の下端
    近傍において、前記第２の記録モードとは少なくとも副
    走査送り量が異なる第３の記録モードでドットの記録を
    行う機能と、（ｉＶ）前記記録実行領域の副走査方向の
    長さに係わらず前記第１と第３の記録モードのうちの予
    め選択された一方の記録モードに対して所定の１組の副
    走査送りパターンを使用し得るように、前記記録実行領
    域の副走査方向の長さに応じて、他方の記録モードに対
    して複数の副走査送りパターンの中の１つを選択する機
    能と、 前記第１の記録モードに対して前記所定の1組の副走査
    送りパターンを使用し得るように前記第3の記録モード
    に対して前記複数の副走査送りパターンの中から１つを
    選びだし、さらに、前記第３の記録モードにおいては、
    前記第２の記録モードによる前記記録実行領域の下端近
    傍に至るまでのドット記録の履歴に基づいて、前記主走
    査時に各ドット形成要素によって記録されるドットの位
    置を調整する機能と、 前記第3の記録モードにおいて使用し得る前記複数の走
    査送りパターンを、前記第3の記録モードの開始時におい
    て必要に応じて行われる過渡的な副走査送りの送り量が
    互いに異なるパターンとして持ち、前記記録実行領域の
    下端近傍に至るまでの副走査送り量の履歴に基づいて、
    前記第3の記録モードのための前記副走査送りパターン
    の中の1つを選択する機能と、 前記第１と第2の記録モードでは、複数の異なる副走査送
    り量の組み合せを1単位サイクルとして繰り返し使用し
    て副走査送りを行い、 前記第３の記録モードでは、前記過渡的な副走査送りの
    後に、複数の異なる副走査送り量の組み合せを１単位サ
    イクルとして繰り返し使用して副走査送りを行うこと、
    を前記コンピュータに実現させるコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体。