JP2000185416A

JP2000185416A - ドット記録モード選択方法および印刷装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2000185416A
Application number: JP10366275A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Mitsusawa; 豊彦蜜澤; Munehide Kanetani; 宗秀金谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: JP3580156B2

Abstract

(57)【要約】【課題】個々のドット記録装置に適した好ましいドッ
ト記録方式を選択することができる技術を提供する。【解決手段】階調レベルが約５０％以下である中間調
領域の画像を印刷する際に使用される少なくとも１種類
のインクのドットを用いて、所定の検査用画像を印刷す
る。そして、この検査用画像を検査することによって、
複数のドット記録モードの中から好ましいドット記録モ
ードを決定する。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの４種類のインクを用いてカラー画像を印刷可能なと
きには、シアン検査用画像とマゼンタ検査用画像から、
好ましいドット記録モードを決定する。また、淡シアン
と淡マゼンタとを含む複数種類のインクを用いてカラー
画像を印刷可能なときには、淡シアン検査用画像と淡マ
ゼンタ検査用画像から、好ましいドット記録モードを決
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体の表面
にドットを記録することによって画像を印刷する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタにおける記録方式を規定するパラ
メータとしては、一色分の印刷に使用するノズル個数
や、ノズルピッチ、副走査送り量などがある。同じプリ
ンタにおいても、これらのパラメータのうちのいくつか
が異なる種々の記録方式を採用することが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、画質の良否は
ドット記録装置の種々の部品の製造誤差にも依存する。
従って、同一の設計に従って製造された個々のドット記
録装置に関しても、きれいな画像を記録する上で好まし
いドット記録方式が異なる場合がある。従来は、このよ
うな個々のドット記録装置に適した好ましいドット記録
方式をうまく選択することは困難であった。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、個々のドット記
録装置に適した好ましいドット記録方式を選択すること
ができる技術を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、階調レベルが約５０％以下である中間調領域の画像
を印刷する際に使用される少なくとも１種類のインクの
ドットを用いて、所定の検査用画像を印刷する。そし
て、この検査用画像を検査することによって、複数のド
ット記録モードの中から好ましいドット記録モードを決
定する。

【０００６】階調レベルが約５０％以下である中間調領
域では、バンディングと呼ばれる筋状の画質劣化部分が
目立ち易い傾向にある。従って、このような中間調領域
の画像を印刷する際に使用される少なくとも１種類のイ
ンクのドットを用いて検査用画像を作成し、これを検査
すれば、バンディングが発生し難い好ましいドット記録
方式を個々のドット記録装置毎に選択することが可能で
ある。

【０００７】印刷装置がシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックの４種類のインクを用いてカラー画像を印刷可
能なときには、検査用画像として、中間調領域の画像の
印刷に使用されるシアンのドットを用いて作成されるシ
アン検査用画像と、中間調領域の画像の印刷に使用され
るマゼンタのドットとを用いて作成されるマゼンタ検査
用画像とを少なくとも作成する。そして、シアン検査用
画像に関する評価値と、マゼンタ検査用画像に関する評
価値とに少なくとも基づいて、好ましい１つのドット記
録モードを選択する。

【０００８】シアンのドットやマゼンタのドットは、他
のドットに比べて、中間調領域において画質の良否に与
える影響が大きい。従って、これらのインクのドットで
それぞれ印刷された検査用画像を用いて好ましいドット
記録モードを選択すれば、画質の良いドット記録モード
をうまく選択することが可能である。

【０００９】あるいは、印刷装置が濃シアンと、淡シア
ンと、濃マゼンタと、淡マゼンタとを含む複数種類のイ
ンクを用いてカラー画像を印刷可能なときには、検査用
画像として、中間調領域の画像の印刷に使用される淡シ
アンのドットを用いて作成される淡シアン検査用画像
と、中間調領域の画像の印刷に使用される淡マゼンタの
ドットとを用いて作成されるマゼンタ検査用画像とを少
なくとも作成する。そして、淡シアン検査用画像に関す
る前記評価値と、淡マゼンタ検査用画像に関する評価値
とに少なくとも基づいて、好ましい１つのドット記録モ
ードを選択する。

【００１０】淡シアンや淡マゼンタを用いる印刷装置で
は、これらのインクのドットが中間調領域において画質
に大きな影響を与える。従って、これらのインクのドッ
トでそれぞれ印刷された検査用画像を用いて好ましいド
ット記録モードを選択すれば、画質の良いドット記録モ
ードをうまく選択することが可能である。

【００１１】なお、検査用画像は、階調レベルが約５０
％以下である中間調領域の画像を印刷する際に適用され
るドット記録動作に従ってそれぞれ印刷されることが好
ましい。

【００１２】画質の良否は、中間調領域の画像において
特に顕著に現れる。従って、中間調領域での印刷に適用
されるドット記録動作に従って検査用画像を印刷し、こ
の検査用画像を検査すれば、中間調領域における画像の
良否を正しく判断することができる。個々のドット記録
装置に適した好ましいドット記録方式をうまく選択する
ことができる。

【００１３】なお、検査用画像は、複数のドット形成要
素がそれぞれ主走査方向に沿ってドットを間欠的に記録
することによって形成された複数の直線状パターンを含
むものであってもよい。このとき、複数の直線状パター
ンの間の距離を測定し、これらの複数の直線状パターン
の間の距離から、印刷の際に隣接して記録されるラスタ
ラインの間隔のバラツキを示す第１の評価値を算出す
る。そして、第１の評価値に少なくとも基づいて好まし
い１つのドット記録モードを選択する。

【００１４】この第１の評価値は、ラスタラインの間隔
のバラツキを示しているので、このような第１の評価値
を利用すれば、高画質が得られるドット記録モードを容
易に決定することができる。

【００１５】あるいは、検査用画像は、複数のドット形
成要素がそれぞれ主走査方向に沿ってドットを間欠的に
記録することによって形成された複数の直線状パターン
を含むものであってもよい。このとき、複数の直線状パ
ターンの幅をそれぞれ測定し、各直線状パターンの幅に
少なくとも基づいて、複数のドット記録モードのそれぞ
れに従って印刷される画像において隣接して記録される
ラスタラインの重なりのバラツキを示す第２の評価値を
算出する。そして、この第２の評価値に少なくとも基づ
いて好ましい１つのドット記録モードを選択する。

【００１６】この第２の評価値も、ラスタラインの間隔
のバラツキに関係しているので、このような第２の評価
値を利用すれば、高画質が得られるドット記録モードを
容易に決定することができる。

【００１７】なお、隣接して記録されるラスタラインの
幅を、複数の直線状パターンの幅からそれぞれ決定し、
また、隣接して記録されるラスタラインの距離の実測値
と設計値との差分を求め、さらに、隣接して記録される
ラスタラインの幅を上記差分によって補正することによ
って、ラスタラインの重なりを決定するようにしてもよ
い。

【００１８】こうすれば、隣接ラスタラインの実際の距
離を考慮した実際の重なり量をかなり正確に算出するこ
とが可能である。

【００１９】なお、印刷装置としては、１つのドット形
成要素を用いて大きさの異なる複数種類のドットを印刷
媒体上に記録可能なものがある。このとき、検査用画像
は、中間調領域の画像の印刷に適用される駆動信号周波
数を有する駆動信号がドット記録要素に与えられて、中
間調領域の画像の印刷に使用される１種類のドットが印
刷媒体上に記録されることによって印刷されるようにし
てもよい。

【００２０】こうすれば、画質の良否の違いが現れ易い
ドットの記録条件の下で、検査用画像を印刷することが
可能である。

【００２１】なお、本発明は、上述の特徴を有する装置
や方法、あるいは、その機能をコンピュータに実現させ
るためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体な
どの種々の態様を取りうる。

【００２２】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：図１は、本発明
の実施例としてのカラー画像処理システムの構成を示す
ブロック図である。このカラー画像処理システムは、ス
キャナ１２と、パーソナルコンピュータ９０と、カラー
プリンタ２２とを有している。パーソナルコンピュータ
９０は、カラーディスプレイ２１を備えている。スキャ
ナ１２は、カラー原稿からカラー画像データを読み取
り、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の色成分からなる原カラー画像デ
ータＯＲＧをコンピュータ９０に供給する。

【００２３】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦ
ＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
なうアプリケーションプログラム９５は、スキャナから
画像を読み込み、これに対して所定の処理を行ないつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に
画像を表示している。このアプリケーションプログラム
９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプ
リンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプ
ログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字
可能な信号（ここではＣＭＹＫの各色についての２値化
された信号）に変換している。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプロ
グラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位
の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単
位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク
色ＣＭＹおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補
正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する
色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報から
ドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度
を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成する
ハーフトーンモジュール９９と、後述するモード指定情
報をカラープリンタ２２内のメモリに書き込むためのモ
ード指定情報書込モジュール１１０とが備えられてい
る。

【００２４】図２は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された
印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャ
リッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００２５】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１と、シアン，マゼンタ，
イエロの３色のインクを収納したカラーインク用カート
リッジ７２とが搭載可能である。キャリッジ３１の下部
の印刷ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１
ないし６４が形成されており、キャリッジ３１の底部に
は、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導
く導入管６５（図３参照）が立設されている。キャリッ
ジ３１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーイ
ンク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カー
トリッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各イ
ンクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４への
インクの供給が可能となる。

【００２６】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印刷
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００２７】各色のヘッド６１ないし６４には、図３に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図４である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路８０に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの
変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８０の一側
壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、
ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相
当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端か
ら高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２
６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行
なわれることになる。

【００２８】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００２９】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００３０】制御回路４０の内部には、図示しないＣＰ
Ｕやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭ）のほかに、書き換
え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマブルＲＯＭ
（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯＭ４２に
は、複数のドット記録モードのパラメータを含むドット
記録モード情報が格納されている。ここで、「ドット記
録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実際に使用す
るノズル個数Ｎや、副走査送り量Ｌ等で規定されるドッ
トの記録方式を意味している。この明細書では、「記録
方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用いられてい
る。具体的なドット記録モードの例や、それらのパラメ
ータについては後述する。ＰＲＯＭ４２には、さらに、
複数のドット記録モードの中から好ましいモードを指定
するためのモード指定情報も格納されている。

【００３１】ところで、各ドット記録モードで記録され
る画像の画質は、印刷ヘッド２８におけるノズルアレイ
の配列特性（個々のノズルの実際の位置）に依存する。
例えば、ノズルアレイの中に、それぞれの設計位置より
も互いに離れる方向に（または近づく方向に）ずれてい
る２つのノズルが存在する場合がある。このような２つ
のノズルが隣接する２本のラスタラインを記録すると、
これらの２本のラスタラインの間に「バンディング」と
呼ばれる筋状の画質劣化部分が発生する。一方、隣接す
るラスタラインを記録してゆくノズルの番号の配列は、
ドット記録モード（特に副走査送り量）に応じて決定さ
れる。従って、好ましいドット記録モードは、プリンタ
に搭載された印刷ヘッド２８の特性（個々のノズルによ
る実際のドット記録位置）に依存する。このように、モ
ード指定情報で指定されるドット記録モードは印刷ヘッ
ド２８の特性に応じて決まるので、モード指定情報は印
刷ヘッド２８の種類を示す識別子と考えることもでき
る。そこで、この明細書では、モード指定情報を「ヘッ
ドＩＤ」とも呼び、あるいは、「モードＩＤ」とも呼
ぶ。

【００３２】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図１）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。

【００３３】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、また、プリンタドライバ９６内に登録されていても
よい。

【００３４】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これらの４組のノズルアレイの副走査方向の位
置は、互いに一致している。

【００３５】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された複数個
（例えば３２個や４８個）のノズルｎをそれぞれ備えて
いる。なお、各ノズルアレイに含まれる複数個のノズル
ｎは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に
配置されていてもよい。但し、図５（Ａ）に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００３６】図５（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図４）に駆動信号が供
給される。例えば、図５（Ａ）のようにノズルアレイが
千鳥状に配列されている場合において、図の右方向にヘ
ッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考え
る。この時、先行するノズル群１００，１０２…は、後
追するノズル群１０１，１０３…よりも、ｄ／ｖ［秒］
だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。ここで、
ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズル群の
間のピッチ（図５（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／
秒］はヘッド６１の走査速度である。この結果、１つの
ノズルアレイによって形成される複数のドットは、副走
査方向に沿って一直線上に配列される。なお、後述する
ように、各ヘッド６１〜６４に設けられている複数個の
ノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記
録方式によっては、その一部のノズルのみが使用される
場合もある。

【００３７】図６は、ドット記録モードに応じた駆動制
御に関連する構成の機能ブロック図である。この機能ブ
ロック図には、モードＩＤメモリ２０２と、記録モード
設定部２０４と、記録モードテーブル２０６と、駆動部
制御部２０８と、主走査駆動部２１０と、副走査駆動部
２１２と、印刷ヘッド駆動部２１４と、ラスタデータ格
納部２１６と、印刷ヘッド２８と、印刷用紙Ｐとが示さ
れている。

【００３８】記録モードテーブル２０６は、複数のドッ
ト記録モード情報を格納している。この記録モードテー
ブル２０６には、各ドット記録モード情報に含まれる種
々のパラメータの中で、記録解像度と、モードグループ
と、モードＩＤと、使用ノズル数Ｎと、副走査量Ｌとが
示されている。なお、各ドット記録モード情報には、こ
の他にも、主走査と副走査の動作を規定するための種々
のパラメータが含まれているが図６では図示を省略して
いる。

【００３９】図６の例では、記録モードテーブル２０６
に格納されている複数のドット記録モードが、記録解像
度と記録速度の組合せに応じて、４つのモードグループ
Ｍ１〜Ｍ４に分類されている。第１のモードグループＭ
１は、「３６０ｄｐｉで速い」グループである。また、
第２のモードグループＭ２は「３６０ｄｐｉできれいな
（そして遅い）」グループ、第３のモードグループＭ３
は「７２０ｄｐｉで速い」グループ、第４のモードグル
ープＭ４は「７２０ｄｐｉできれいな（そして遅い）」
グループである。

【００４０】モードＩＤメモリ２０２は、各モードグル
ープに関して、好ましいドット記録モードを指定するモ
ードＩＤ（モード指定情報）を格納している。記録モー
ド設定部２０４は、コンピュータ９０から与えられる印
刷データと、モードＩＤメモリ２０２から与えられるモ
ードＩＤ（モード指定情報）とに応じて、駆動部制御部
２０８とラスタデータ格納部２１６に主走査と副走査の
動作を規定するパラメータを供給する。なお、印刷デー
タは、図１の最終カラー画像データＦＮＬと同じもので
ある。印刷データの図示しないヘッダ部分には、印刷に
使用するモードグループＭ１〜Ｍ４の中の１つを指定す
るデータが含まれている。記録モード設定部２０４は、
このモードグループの指定と、モードＩＤメモリ２０２
から供給されたモードＩＤとから、印刷の実行に使用す
るドット記録モードを決定する。

【００４１】記録モード設定部２０４は、こうして決定
されたドット記録モードにおける使用ノズル数Ｎと副走
査送り量Ｌとを含む走査パラメータを、駆動部制御部２
０８とラスタデータ格納部２１６とに供給する。使用ノ
ズル数Ｎと副走査送り量Ｌとは１回の走査毎に変更され
る可能性があるので、各回の走査の前にこれらを含む走
査パラメータが駆動部制御部２０８とラスタデータ格納
部２１６に供給される。

【００４２】ラスタデータ格納部２１６は、使用ノズル
数Ｎと副走査量Ｌとを含む走査パラメータに応じて、印
刷データを図示しないバッファメモリ内に格納する。一
方、駆動部制御部２０８は、使用ノズル数Ｎと副走査量
Ｌとを含むパラメータに応じて、主走査駆動部２１０と
副走査駆動部２１２と印刷ヘッド駆動部２１４とを制御
する。

【００４３】なお、モードＩＤメモリ２０２と記録モー
ドテーブル２０６とは、図２に示した１つのＰＲＯＭ４
２内に設けられている。また、記録モード設定部２０４
と駆動部制御部２０８とラスタデータ格納部２１６と
は、図２に示した制御回路４０内に設けられている。主
走査駆動部２１０は、図２に示すキャリッジモータ２４
を含むキャリッジ３１の送り機構によって実現されてお
り、副走査駆動部２１２は紙送りモータ２３を含む用紙
の送り機構によって実現されている。さらに、印刷ヘッ
ド駆動部２１４は、各ノズルのピエゾ素子ＰＥを含む回
路によって実現されている。

【００４４】図７は、印刷ヘッド駆動部２１４の内部構
成を示すブロック図である。また、図８は、印刷ヘッド
駆動部２１４の動作を示すタイミングチャートである。
印刷ヘッド駆動部２１４は、原駆動信号発生部２２０
と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピエゾ素子
ＰＥと、を備えている。マスク回路２２２は、印刷ヘッ
ド２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設けられてい
る。なお、図７、図８において、信号名の最後に付され
たかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番
号を示している。

【００４５】原駆動信号発生部２２０は、各ノズルに共
通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶ（図８（ａ））を生
成して複数のマスク回路２２２に供給する。この原駆動
信号ＯＤＲＶは、例えば図８（ｂ）に示すように、１画
素分の主走査期間Ｔｄ内に１つのパルスを含む信号であ
る。ｉ番目のマスク回路２２２は、ｉ番目のノズルのシ
リアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信
号ＯＤＲＶをマスクする。具体的には、マスク回路２２
２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆
動信号ＯＤＲＶをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶと
してピエゾ素子ＰＥに供給し、一方、印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶを遮断
する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ｉ番目の
ノズルが１回の主走査で記録する各画素の記録状態を示
す信号であり、コンピュータ９０から与えられた印刷画
像データＦＮＬ（図２）をノズル毎に分解したものであ
る。なお、図８の例は、１画素おきにドットが記録され
る場合の例であり、全画素にドットが記録される場合に
は、原駆動信号ＯＤＲＶがそのまま駆動信号ＤＲＶとし
てピエゾ素子ＰＥに供給される。

【００４６】図９は、駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV
と、ドット記録密度との関係を示している。ここで、
「ドット記録密度」とは、ドットが記録される画素の密
度を言う。すべての画素にドットが記録されるときには
ドット記録密度は１００％であり、半分の画素にドット
が記録されるときにはドット記録密度は５０％である。

【００４７】図９から解るように、駆動信号周波数ｆDR
V は、ドット記録密度に比例する。ドット記録密度が１
００％のときには、駆動信号周波数ｆDRV は原駆動信号
ＯＤＲＶ（図８（ａ））の周波数ｆ0 に等しく、ドット
記録密度が低下すると駆動信号周波数ｆDRV もこれに比
例して低下する。中間調領域の画像を印刷するときに
は、ドット記録密度が低いので、駆動信号周波数ｆDRV
もこれに応じて低くなる。

【００４８】なお、ドットが記録される画素（「記録画
素」と呼ぶ）の間隔は、図８（ｃ）のように常に一定で
あるとは限らず、ドット記録密度によっては、記録画素
の間隔が長いものと短いものとが混在している場合もあ
る。例えば、ドット記録密度が７５％の場合には、連続
した４画素のうちの３画素にドットが記録され、残りの
１画素にはドットが記録されないので、記録画素の間隔
としては、１画素と２画素とが混在することになる。こ
のような場合にも、駆動信号周波数ｆDRV を、記録画素
の平均的な周波数として定義すれば、図９のような直線
的な特性が得られる。

【００４９】Ｂ．ドット記録方式のパラメータの例：図
１０は、ドット記録方式を規定するパラメータを示す説
明図である。図１０（Ａ）は、４個のノズルを用いた場
合の副走査送りの一例を示しており、図１０（Ｂ）はそ
のドット記録方式のパラメータを示している。図１０
（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各副走査送り
後の４個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸
の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個
のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度に副走査
方向に送られる。但し、実際には、副走査方向の送りは
紙送りモータ２３（図１）によって用紙を移動させるこ
とによって実現されている。

【００５０】図１０（Ａ）の左端に示すように、この例
では副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。従っ
て、副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が
２ドットずつ副走査方向にずれてゆく。図１０（Ｂ）に
は、このドット記録方式に関する種々のパラメータが示
されている。ドット記録方式のパラメータには、ノズル
ピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ［個］と、ス
キャン繰り返し数ｓと、実効ノズル個数Ｎeff ［個］
と、副走査送り量Ｌ［ドット］とが含まれている。

【００５１】図１０の例では、ノズルピッチｋは３ドッ
トであり、使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用
ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で
実際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返
し数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおき
に間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、１本のラスタライン上の
すべてのドットを記録するために使用されるノズルの数
にも等しい。図１０の場合には、スキャン繰り返し数ｓ
は２である。なお、スキャン繰り返し数ｓが２以上のド
ット記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５２】実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効
ノズル個数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラス
タラインの正味の本数を示しているものと考えることが
できる。

【００５３】図１０（Ｂ）の表には、各副走査送り毎
に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送
り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここ
で、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最
初のノズルの周期的な位置（図１０では４ドットおきの
位置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副走
査送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何
ドット離れているかを示す値である。例えば、図１０
（Ａ）に示すように、１回目の副走査送りによって、ノ
ズルの位置は副走査送り量Ｌ（２ドット）だけ副走査方
向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットであ
る。従って、１回目の副走査送り後のノズルのオフセッ
トＦは２である（図１０（Ａ）参照）。同様にして、２
回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣ
Ｌ＝４ドット移動しており、そのオフセットＦは１であ
る。３回目の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置
からΣＬ＝６ドット移動しており、そのオフセットＦは
０である。３回の副走査送りによってノズルのオフセッ
トＦは０に戻るので、３回の副走査を１つの小サイクル
として、この小サイクルを繰り返すことによって、有効
記録範囲のラスタライン上のすべてのドットを記録する
ことができる。なお、「有効記録範囲」とは、抜けや重
複無しにラスタラインが記録される範囲を言い、この有
効記録範囲内で画像を記録することができる。以下で
は、有効記録範囲内のラスタラインを「有効ラスタライ
ン」と呼ぶ。

【００５４】図１１は、記録速度がほぼ等しい３つのド
ット記録方式における走査パラメータを示す説明図であ
り、第４のモードグループＭ４（７２０ｄｐｉできれい
な（そして遅い）モードグループ）に含まれている３つ
のドット記録方式の例を示している。図１１（Ａ）に示
す第１ドット記録方式の走査パラメータは、ノズルピッ
チｋが６ドット、使用ノズル個数Ｎが４８個、スキャン
繰り返し数ｓが２、実効ノズル個数Ｎeff が２４個であ
る。また、副走査送り量Ｌ［ドット］には、異なる６つ
の値（２０，２７，２２，２８，２１，２６）が使用さ
れている。図１１（Ｂ）に示す第２ドット記録方式の走
査パラメータは、副走査送り量Ｌ以外は第１ドット記録
方式と同じである。図１１（Ｃ）に示す第３ドット記録
方式の走査パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、
使用ノズル個数Ｎが４７個、スキャン繰り返し数ｓが
２、実効ノズル個数Ｎeff が２３．５個である。また、
副走査送り量Ｌ［ドット］には、異なる２つの値（２
１，２６）が使用されている。

【００５５】第１および第２ドット記録方式は使用ノズ
ル個数Ｎが４８個であるが、第３ドット記録方式の使用
ノズル個数Ｎは４７個である。しかし、これらの３つの
ドット記録方式では、使用ノズル個数Ｎの差は約１０％
以下である。実際の記録速度（印刷速度）は、実効ノズ
ル個数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）にほぼ比例しているので、図
１１に示す３つのドット記録方式の記録速度は互いにほ
ぼ等しいと言うことができる。このように、本明細書に
おいては、「記録速度がほぼ等しい」とは、実効ノズル
個数Ｎeff の差が約１０％以下であることを意味してい
る。

【００５６】図１２は、モードグループＭ４の第１ドッ
ト記録方式において、各有効ラスタラインを記録するノ
ズル番号を示している。図１２の左側の欄の１〜３４の
数字は有効ラスタライン番号を示している。また、図１
２の右側には、各副走査送り後の主走査において４８個
のノズル＃０〜＃４７が記録する有効ラスタラインの位
置が示されている。例えば、０番目の副走査送り後の主
走査では、ノズル＃４４〜＃４７が、それぞれ３番目、
９番目、１５番目、および２１番目の有効ラスタライン
を記録する。なお、ノズル番号の数字の前に「＃」が付
されているものは、そのノズルでラスタライン上の偶数
画素位置が記録されることを意味しており、ノズル番号
の数字の前に「＠」が付されているものは、そのノズル
でラスタライン上の奇数画素位置が記録されることを意
味している。

【００５７】図１２から解るように、隣接する２本のラ
スタラインを記録する４つのノズルの組合せは、副走査
送り量Ｌの配列に依存する。図１１に示す３つのドット
記録方式では、副走査送り量Ｌの配列がそれぞれ異なる
ので、隣接する２本のラスタラインを記録する４つのノ
ズルの組合せも互いに異なる。ところで、前述したよう
に、隣接する２本のラスタラインを記録するノズルの記
録位置が、副走査方向に沿って互いに反対方向にずれて
いると、２本のラスタラインの間に「バンディング」と
呼ばれる筋状の画質劣化部分が発生する。従って、複数
のドット記録モードの中のどれが最も高画質を達成でき
るかは、ノズルの配列特性に依存する。そこで、本実施
例では、後述するように、各ドット記録方式に従ってテ
ストパターンを印刷してバンディングを評価し、バンデ
ィングが最も少なくなるドット記録方式を選択してい
る。

【００５８】Ｃ．好ましいドット記録方式の選択：図１
３は、好ましいドット記録方式を選択するための処理手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
所定のテストパターン（検査用画像）をカラープリンタ
２２で印刷する。きれいモードグループＭ４（図６）の
ように、同一の解像度を有し記録速度がほぼ等しい複数
のドット記録方式の中から好ましいドット記録方式を選
択する場合には、テストパターンは複数のドット記録方
式に従ってそれぞれ印刷される。この際、テストパター
ンの印刷には、階調レベルが約５０％以下の中間調領域
の画像の印刷に用いられるインクのドットが使用され
る。この理由は、バンディングが目立ち易いのはこの範
囲の中間調領域なので、この中間調領域で用いられるイ
ンクのドットでテストパターンを印刷した方が、バンデ
ィングの程度を評価し易いからである。

【００５９】ＣＭＹＫの４色のインクを用いたカラー印
刷においては、中間調領域の印刷にはシアンやマゼンタ
が最も多く用いられる。特に、階調レベルが約２０％〜
３０％程度の範囲では、ブラックインクはほとんど使用
されず、グレーの画像は、シアンとマゼンタとイエロー
のドットの組合せによって再現される。なお、イエロー
はあまり目立たない色なので、バンディングの発生に対
する影響も小さい。そこで、４色のカラー印刷を行うプ
リンタでは、テストパターンを、シアンやマゼンタを使
用してそれぞれ印刷すればよい。なお、シアンやマゼン
タのテストパターンに加えて、イエローのテストパター
ンを印刷するようにしてもよい。

【００６０】ＣＭＹＫのインクの他に、淡色のシアンイ
ンクと淡色のマゼンタインクとを用いてカラー画像を印
刷するプリンタも存在する。このプリンタでは、中間調
領域の印刷には淡色のシアンと淡色のマゼンタが主に用
いられる。従って、このようなプリンタでは、淡色のシ
アンと淡色のマゼンタを用いてテストパターンをそれぞ
れ印刷することが好ましい。なお、淡色のシアンと淡色
のマゼンタのテストパターンに加えて、イエローのテス
トパターンを印刷するようにしてもよい。

【００６１】なお、プリンタによっては、個々のドット
を形成するインクの量を調節することによって、個々の
ドットのサイズを変更可能なものがある。このようなド
ットを、以下では「バリアブルドット」、「可変量ドッ
ト」または「マルチサイズドット」と呼ぶ。この場合に
は、中間調領域において使用されるサイズのドットを用
いてテストパターンを印刷することが好ましい。

【００６２】図１４は、淡インクと濃インクのバリアブ
ルドットを利用可能なプリンタにおける階調値とドット
記録率との関係を示す説明図である。ここで、「階調
値」とは画像の濃度（画像信号のレベル）を意味してお
り、また、「ドット記録率」とは、ドットが記録されて
いる画素位置の割合を示している。なお、図１４では、
色相がほぼ同じで濃度が異なる淡インクと濃インク（例
えば淡シアンと濃シアン）についての特性のみが示され
ており、他のインクのドットの特性に関しては省略され
ている。

【００６３】図１４に示すように、階調値が約５０％以
下の中間調領域では、淡小ドットと淡大ドットと濃小ド
ットとが記録され、濃大ドットは記録されない。特に、
階調値が約３０％以下の中間調領域では、濃小ドットも
記録されず、淡小ドットと淡大ドットのみ使用される。
なお、以下では淡小ドットと淡大ドットを併せて「淡ド
ット」と呼び、濃小ドットと濃大ドットを併せて「濃ド
ット」と呼ぶ。

【００６４】このようなバリアブルドットを用いる場合
に、濃度やサイズが異なる複数種類のドットが形成され
るような階調範囲ではバンディングは目立ち難く、１種
類のドットのみが形成されるような階調範囲ではバンデ
ィングが目立ち易い傾向にある。例えば、濃小ドットの
形成が開始される階調値（約３０％）では、淡小ドット
や淡大ドットも多数形成される。このように淡ドットが
多数形成されていると、濃小ドットの形成位置に多少の
ずれが生じてもバンディングは目立ちにくい。この理由
は、濃小ドットの形成位置にずれが生じてもそのずれを
補間するように淡大ドットが形成される可能性があるか
らである。一方、淡小ドットのみが形成されるような低
い中間調領域（約２０％以下）では、このような効果は
期待できず、バンディングは目立ち易い。

【００６５】そこで、図１４のような特性を有するプリ
ンタでは、淡小ドットのみを用いてテストパターンが印
刷することが好ましい。但し、印刷画像において、淡大
ドットがバンディングに大きな影響を与えていると思わ
れる場合には、淡大ドットを用いてテストパターンを印
刷するようにしてもよい。なお、サイズの異なる２種類
以上のドットを用いてテストパターンを印刷することも
可能であるが、１種類のサイズのドットを用いた方が、
そのドットの特性をより良く検査できるという点で好ま
しい。

【００６６】なお、バリアブルドットを利用可能なプリ
ンタにおけるテストパターンの好ましい印刷方法の他の
例については、さらに後述する。

【００６７】テストパターンの印刷に関する走査パラメ
ータは、カラープリンタ２２内のＰＲＯＭ４２（図
２）、または、プリンタドライバ９６（図１）に格納さ
れている。また、テストパターンを印刷するための印刷
データ（テストパターンデータ）も、カラープリンタ２
２内のＰＲＯＭ４２、または、プリンタドライバ９６に
格納されている。なお、図６の構成では、テストパター
ンの印刷に使用される走査パラメータやテストパターン
データは、記録モードテーブル２０６に格納されてい
る。

【００６８】なお、テストパターン（検査用画像）の印
刷には、図６に示す各部２０４，２０６，２０８，２１
０，２１２，２１４，２１６が使用されるので、これら
の各部の全体は、検査用画像印刷部としての機能を有す
る。

【００６９】図１５は、ステップＳ１１で記録されるテ
ストパターンの例と、その読み取り方法とを示す説明図
である。図１５は、図１２に示す第１ドット記録方式に
従って２０本の横罫線を記録した例であり、各罫線がそ
れぞれどのノズルで記録されるかが示されている。ま
た、図１５の下部には、この処理で使用されるリニアイ
メージセンサ１２０とモード決定部１２２とが示されて
いる。なお、モード決定部１２２は、コンピュータ９０
がコンピュータプログラムを実行することによって実現
される。

【００７０】図１５のラスタ番号とノズル番号（＃０〜
＃７）は、前述した図１２に対応していることが解る。
なお、図１５において、奇数番目のラスタ上の罫線は印
刷用紙の左側に記録され、偶数番目のラスタ上の罫線は
印刷用紙の右側に記録されている。この理由は、隣接す
るラスタの罫線を、左右方向に等しい範囲に記録する
と、隣接する罫線を識別することが困難だからである。
このような理由から、各罫線を記録する左右方向の範囲
は、２つではなく、３つに区分するようにしてもよい。
最下端の１本の罫線（２０番目のラスタ上の罫線）だけ
は、奇数番目と偶数番目のラスタ上の罫線の範囲を包含
する長さにわたって記録されている。以下では、この２
０番目のラスタ上の罫線を「共通ラインＣＬ」と呼ぶ。

【００７１】図１３のステップＳ１２では、イメージセ
ンサ１２０（図１５）によって、複数の罫線の中心位置
が読み取られる。このイメージセンサ１２０としては、
例えばＣＣＤ等で構成されたリニアイメージセンサや、
２次元イメージセンサなどが使用できる。イメージセン
サ１２０は、プリンタ２２に内蔵するようにしてもよ
く、あるいは、プリンタ２２とは別個の画像読み取り装
置内に設けるようにしてもよい。イメージセンサ１２０
をプリンタ２２内に設けるようにすれば、罫線を印刷し
ながら罫線位置を読み取ることができるという利点があ
る。

【００７２】罫線の中心位置は、例えば、モード決定部
１２２が、イメージセンサ１２０で得られた各罫線を芯
線化処理することによって決定できる。なお、各罫線の
中心位置は、共通ラインＣＬからの距離ＤＩＳとして測
定される。例えば、図１５の１番目と２番目のラスタ上
の罫線の位置は、共通ラインＣＬからの距離ＤＩＳ_1-
₂₀，ＤＩＳ_2-20としてそれぞれ求められる。

【００７３】図１３のステップＳ１３では、モード決定
部１２２が、罫線間距離のバラツキの評価値ΔＤras を
各記録方式毎に計算する。ここで、「罫線間距離」と
は、隣接するラスタ上の２本の罫線間の距離を意味す
る。例えば、図１５の１番目と２番目のラスタ上の罫線
の罫線間距離Ｄras は、共通ラインＣＬからのそれぞれ
の距離ＤＩＳ_1-20，ＤＩＳ_2-20の差分から得られる。

【００７４】ところで、隣接するラスタを記録する２つ
のノズルの番号の組み合わせは、ドット記録方式に依存
している。また、ドット記録方式とが決まっている条件
下では、隣接するラスタを記録するノズル番号の組合せ
は有限個の組合せに決まる。そこで、図１３のステップ
Ｓ１３では、各ドット記録方式毎に、隣接するラスタを
記録するノズルの番号のすべての組み合わせに対して、
この罫線間距離Ｄrasを測定する。

【００７５】図１６は、１つのドット記録方式について
得られた罫線間距離Ｄras の頻度分布を示すグラフであ
る。図１６に示すように、罫線間距離Ｄras は正規分布
に近い頻度分布を示すものと期待される。罫線間距離Ｄ
ras のバラツキの評価値としては、罫線間距離Ｄras の
最大値と最小値との差分ΔＤras を使用することができ
る。あるいは、罫線間距離Ｄras の頻度分布の標準偏差
σや分散などを、罫線間距離Ｄras のバラツキの評価値
として使用するようにしてもよい。これらの差分ΔＤra
s や標準偏差σや分散などが大きいほど、罫線間距離の
変動も大きい。一方、バンディング（主走査方向に伸び
る筋状の画質劣化部）は、ラスタ間距離（これは罫線間
距離に等しい）が一定ではなく、変動があるときに発生
し易い。従って、罫線間距離のバラツキの評価値が大き
いほど、バンディングが発生しやすい傾向にある。以上
の説明から理解できるように、罫線パターンに基づく画
質の評価値としては、罫線間距離Ｄras のバラツキ（変
動）を示す種々の統計的な値を使用することが可能であ
る。

【００７６】なお、上記の例では、罫線間距離Ｄras と
して隣接するラスタ上の２本の罫線の距離を使用した
が、この代わりに、複数ラスタ分離れた２本の罫線の距
離を使用することも可能である。例えば、４ラスタ分離
れた２本の罫線間の距離や、６ラスタ分離れた２本の罫
線間の距離などを使用してもよい。この理由は、副走査
方向の記録解像度が高くなると、１ラスタの幅が小さく
なるので、数ラスタの間の距離が変動したときにバンデ
ィングが目に付きやすくなるからである。このような場
合に、複数ラスタ分離れた２本の罫線の距離を測定し、
そのバラツキを示す統計的な値を画質の評価値として使
用すれば、目に付きやすいバンディングが発生しにくい
ような好ましいドット記録方式を選択することができ
る。

【００７７】図１３のステップＳ１４では、モード決定
部１２０が、複数のドット記録方式について得られた罫
線間距離のバラツキの評価値ΔＤras を比較して、評価
値ΔＤras が最も小さいドット記録方式を決定し、その
ヘッドＩＤをヘッドＩＤメモリ２０２に設定する。

【００７８】なお、ＣＭＹＫの４色のカラー印刷を行う
プリンタにおいて、シアンとマゼンタのテストパターン
を作成した場合には、シアンとマゼンタについて上記の
評価値ΔＤras がそれぞれ算出される。そして、これら
の評価値から算出された総合的な評価値（例えばシアン
とマゼンタの評価値ΔＤras の合計）に基づいて、好ま
しいドット記録方式が決定される。また、淡シアンと淡
マゼンタを含む６色のカラー印刷を行うプリンタにおい
て、淡シアンと淡マゼンタのテストパターンを作成した
場合には、淡シアンと淡マゼンタの評価値ΔＤras から
算出された総合的な評価値に基づいて、好ましいドット
記録方式が決定される。

【００７９】図１７は、テストパターンの記録とその読
み取りの他の方法を示す説明図である。図１７の上部に
は、１色分のノズルアレイの４８個のすべてのノズル＃
０〜＃４７を用いて４８本の横罫線を記録した例が示さ
れている。偶数番目のノズルは印刷用紙の左側に罫線を
記録し、奇数番目のノズルは印刷用紙の右側に罫線を記
録している。また、最下端の１本の罫線（＃４７のノズ
ルで記録される罫線）は、共通ラインＣＬとなってい
る。これらの罫線は、１回の主走査で記録される。従っ
て、隣接する罫線の間隔は、ノズルピッチｋ［ドット］
に等しい。なお、図１７と同様に、各罫線を記録する左
右方向の範囲は、２つではなく、３つに区分するように
してもよい。

【００８０】図１７のようなテストパターンを用いたと
きにも、図１３の手順とほぼ同じ手順に従って処理が実
行される。すなわち、ステップＳ１２では、図１７にお
ける各罫線の中心位置が、共通ラインＣＬからの距離Ｄ
ＩＳとして測定される。例えば、図１７のノズル番号＃
０と＃１のノズルで記録された罫線の位置は、共通ライ
ンＣＬからの距離ＤＩＳ_0-47，ＤＩＳ_1-47としてそれぞ
れ測定される。

【００８１】図１７のようなテストパターンを利用した
場合には、ステップＳ１３におけるラスタ間距離Ｄras
の決定は、以下に説明するように、図１７のテストパタ
ーンを用いた場合とは多少異なる処理で実現される。実
際の印刷時には、隣接するラスタラインを記録するノズ
ルの組合せは、ドット記録方式に依存し、また、ドット
記録方式が決まっている条件下では、隣接するラスタラ
インを記録するノズル番号の組合せは有限個の組合せに
決まる。そこで、図１７のようなテストパターンを利用
した場合には、ラスタ間距離Ｄras は、実際の記録時に
おいて隣接するラスタラインを記録するノズル番号の組
合せに応じて算出される。例えば、図１２の記録方式で
は、３番目のラスタラインの偶数画素は０回目の副走査
送り後にノズル＃４４で記録され、４番目のラスタライ
ンは４回目の副走査送り後にノズル＃２８で記録され
る。このとき、３番目と４番目のラスタラインの偶数画
素に関するラスタ間距離Ｄras は、以下の（１）式で与
えられる。

【００８２】Ｄras ＝ＤＩＳ_44-47−ＤＩＳ_28-47＋（ΣＬ）・ｗ …（１）

【００８３】ここで、ＤＩＳ_44-47，ＤＩＳ_28-47は、図
１７のテストパターンにおいて、共通ラインＣＬからノ
ズル＃４４とノズル＃２８で記録されたそれぞれの罫線
までの距離であり、ΣＬは実際の記録時における３番目
のラスタラインと４番目のラスタラインの記録の間の副
走査送り量の累計値、ｗはドットピッチ［インチ］であ
る。この例では、３番目のラスタラインは０回目の副走
査送り後に記録され、４番目のラスタラインは４回目の
副走査送り後に記録されるので、ΣＬは０回目の副走査
送りから４回目の副走査送りまでの送り量の累計値であ
る。なお、図１１（Ａ）に示されているように、０回目
の副走査送りから４回目の副走査送りまでの送り量の累
計値ΣＬは９７ドットである。

【００８４】他の隣接するラスタラインに関するラスタ
間距離Ｄras も、上記と同様な式に従って算出すること
ができる。従って、図１７のように記録された罫線に関
して距離ＤＩＳ_0-47〜ＤＩＳ_46-47を測定しておけば、
あらゆるドット記録方式を用いたときの、あらゆる隣接
ラスタラインに関してラスタ間距離Ｄras を算出するこ
とが可能である。そして、各ドット記録方式に関して、
図９に示すようなラスタ間距離Ｄras の分布を求めるこ
とができる。なお、ラスタ間距離Ｄras の算出以降の処
理は、図１７の場合と同じなので、説明を省略する。

【００８５】なお、バンディング発生の主要な原因とし
ては、副走査送り誤差と、ノズルピッチの製造誤差と、
の２つがある。バンディングが主に副走査送り誤差に起
因する場合には、図１７のように、実際のドット記録方
式に従って記録されたラスタラインの間の距離を測定す
ることが好ましい。一方、バンディングが主にノズルピ
ッチの製造誤差に起因する場合には、図１７のように、
１色分のすべてのノズルを用いて１回の主走査で直線状
の罫線を記録し、これらの罫線の間の距離を測定するよ
うにしても、ドット記録方式の良否を十分な精度で確認
することができる。

【００８６】図１８は、テストパターンの記録とその読
み取りの更に他の方法を示す説明図である。図１８の上
部には、１色分のノズルアレイに設けられている４８個
のすべてのノズル＃０〜＃４７を用いて４８本の横罫線
を記録した例が示されている。図１８では、偶数番目の
ノズルも奇数番目のノズルも、印刷用紙の幅方向（Ｘ方
向）に沿ったほぼ同じ位置に罫線を記録している。従っ
て、隣接する罫線の間隔は、ノズルピッチｋ［ドット］
に等しい。

【００８７】図１８では、図示の便宜上、図１７に比べ
て罫線を太く描いているが、実際には各罫線は図１７の
ものと同じである。なお、図１７と図１８の方法の主な
違いは、好ましい記録方式を選択する際に使用する評価
値の算出方法の違いにあり、罫線の記録位置の違いには
大きな意味は無い。すなわち、図１７の方法において図
１８に示すテストパターンを用いてもよく、また、以下
に説明する図１８の方法において図１７に示すテストパ
ターンを用いてもよい。

【００８８】図１９は、図１８のテストパターンを用い
たときの好ましい記録方式の選択手順を示すフローチャ
ートである。ステップＳ２１では、図１８のようなテス
トパターンを印刷する。

【００８９】ステップＳ２２では、イメージセンサ１２
０によってテストパターンの画像を読取るとともに、モ
ード決定部１２２がその画像を処理することによって、
罫線の上端と下端の位置を決定する。例えば、図１８の
ノズル＃０で記録された罫線に関しては、罫線の上端位
置Ｙ_0Uと下端位置Ｙ_0Lとが決定される。他のノズルで記
録された罫線についても同様である。すなわち、４８個
のノズルでそれぞれ記録された４８本の罫線について、
その上端位置Ｙ_0U〜Ｙ_47Uと下端位置Ｙ_0L〜Ｙ _47Lとが
それぞれ決定される。なお、各罫線の上端位置と下端位
置の値としては、各罫線上の複数の位置での平均値をそ
れぞれ採用することが好ましい。なお、Ｙ方向（副走査
方向）位置の基準位置の取り方は、任意である。例えば
ノズル＃０で記録された罫線の上端位置Ｙ_0UをＹ＝０の
基準位置と取ってもよく、また、ノズル＃４７で記録さ
れた罫線の上端位置Ｙ_47UをＹ＝０の基準位置と取って
もよい。

【００９０】ステップＳ２３では、モード決定部１２２
が、以下に示す手順に従って、各記録方式で画像を印刷
した際の隣接ラスタライン間の重なりのバラツキの評価
値ΔＶras を計算する。ここではまず、テストパターン
の各罫線の上端位置と下端位置とから、以下（２）式に
従って各罫線の中心位置（すなわち重心）Ｙ_iG（ｉ＝０
〜４７）を算出する。Ｙ_0G＝（Ｙ_0U＋Ｙ_0L）／２Ｙ_1G＝（Ｙ_1U＋Ｙ_1L）／２ … Ｙ_iG＝（Ｙ_iU＋Ｙ_iL）／２ … Ｙ_47G＝（Ｙ_47U＋Ｙ_47L）／２ …（２）

【００９１】次に、以下の（３）式に従って各罫線の線
幅ＬＢ_iG（ｉ＝０〜４７）を算出する。ＬＢ_0G＝（Ｙ_0U−Ｙ_0L）ＬＢ_1G＝（Ｙ_1U−Ｙ_1L） … ＬＢ_iG＝（Ｙ_iU−Ｙ_iL） … ＬＢ_47G＝（Ｙ_47U−Ｙ_47L） …（３）

【００９２】さらに、以下の（４）式に従って、＃０ノ
ズルを基準としたときのｉ番目のノズルのＹ方向アライ
メントＹＡ_i（ｉ＝０〜４７）を算出する。ＹＡ₀ ＝０ＹＡ₁ ＝（Ｙ_1G−Ｙ_0G）−｛Ｐ×１｝ … ＹＡ_i ＝（Ｙ_iG−Ｙ_0G）−｛Ｐ×ｉ｝ … ＹＡ₄₇＝（Ｙ_47G−Ｙ_0G）−｛Ｐ×４７｝ …（４）

【００９３】ここで、Ｐは、ノズルピッチの設計値ｋ
［ドット］を距離の単位（例えば［ｍｍ］）で表したも
のである。上記（４）式から理解できるように、＃ｉノ
ズルのＹ方向アライメントＹＡ_iは、＃０ノズルから＃
ｉノズルまでの実測距離（Ｙ_iG−Ｙ_0G）と、その設計値
｛Ｐ×ｉ｝との差である。換言すれば、＃ｉノズルのＹ
方向アライメントＹＡ_iは、＃０ノズルから＃ｉノズル
までの実測距離（Ｙ_iG−Ｙ_0G）の、設計値｛Ｐ×ｉ｝か
らのズレを示している。なお、＃０ノズルのＹ方向アラ
イメントＹＡ₀ は０であると定義している。この説明か
ら解るように、Ｙ方向アライメントＹＡは、各ノズルで
記録される罫線の実測位置の設計位置からのズレを示す
指標である。

【００９４】次に、以下の（５）式に従って、各ノズル
のＹ方向絶対アライメントＡＹＡ_iを算出する。ＡＹＡ₀ ＝ＹＡ₀ −ＹＡave＝−Ｙave ＡＹＡ₁ ＝ＹＡ₁ −ＹＡave … ＡＹＡ_i ＝ＹＡ_i −ＹＡave … ＡＹＡ₄₇＝ＹＡ₄₇−ＹＡave …（５）

【００９５】ここで、ＹＡaveは、次の（６）式に示す
ように、４８本のノズルのＹ方向アライメントＹＡの平
均値である。ＹＡave ＝（ＹＡ₀ ＋ＹＡ₁ ＋ＹＡ₂ ＋…＋ＹＡ₄₇）／４８＝（０＋ＹＡ₁ ＋ＹＡ₂ ＋…＋ＹＡ₄₇）／４８ …（６）

【００９６】上記（５）式から解るように、各ノズルの
Ｙ方向絶対アライメントＡＹＡ_iは、各ノズルのＹ方向
アライメントＹＡ_i と、４８本のノズルのＹ方向アライ
メントＹＡの平均値ＹＡaveとの差である。

【００９７】次に、以下の（７）式に従って、各記録方
式を用いて印刷された画像における隣接ラスタライン間
の重なりＶrasを算出する。Ｖras＝（ＬＢ_j ＋ＬＢ_j+1 ）−｛Ｄ＋（ＡＹＡ_j −ＡＹＡ_j+1 ）｝ …（７）

【００９８】ここで、ＬＢ_j ，ＬＢ_j+1 は、印刷媒体の
有効記録範囲におけるｊ番目とｊ＋１番目のラスタライ
ンの線幅をそれぞれ示し、Ｄは隣接ラスタライン間のピ
ッチの設計値［ｍｍ］を、また、ＡＹＡ_j ，ＡＹＡ_j+1
は有効記録範囲のｊ番目とｊ＋１番目のラスタラインの
Ｙ方向絶対アライメントを示す。

【００９９】（７）式の右辺第２項は、上述したＹ方向
アライメントＹＡの説明からも理解できるように、隣接
する２本のラスタラインの実際の距離を示している。従
って、（７）式では、隣接する２本のラスタラインの実
際の距離を考慮して（換言すれば実際の距離と設計値と
の差を考慮して）、その重なりを算出している。

【０１００】なお、隣接する２本のラスタラインの実際
の距離を考慮せずに、その設計値Ｄを用い、次の（８）
式に従って隣接ラスタライン間の重なりＶrasを算出す
るようにしてもよい。Ｖras＝（ＬＢ_j ＋ＬＢ_j+1 ）−Ｄ …（８）

【０１０１】但し、（８）式よりも、隣接する２本のラ
スタラインの実際の距離を考慮した（７）式を用いた方
が、より現実的な重なり量を算出することが可能であ
る。

【０１０２】ところで、図１２に示す第１のドット記録
方式では、１番目のラスタラインは＃２４ノズルと＃０
ノズルとで記録されており、２番目のラスタラインは＃
３６ノズルと＃１２ノズルとで記録されている。このよ
うに、ｊ番目のラスタラインが２個のノズルで記録され
るときには、その線幅ＬＢ_j としては、テストパターン
においてそれらの２個のノズルで記録されたラスタライ
ンの線幅の平均値が用いられる。従って、図１２の場合
には、１番目のラスタラインの線幅としては、図１８に
おいて＃２４ノズルで記録されたラスタラインの線幅
と、＃０ノズルで記録されたラスタラインの線幅との平
均値が用いられる。これは、Ｙ方向絶対アライメントＡ
ＹＡ_j に関しても同様である。なお、一般に、オーバー
ラップ方式においてｊ番目のラスタラインがｍ本（ｍは
２以上の整数）のノズルを用いて記録されるときは、そ
のｊ番目のラスタラインの線幅ＬＢ_j とＹ方向絶対アラ
イメントＡＹＡ_j としては、ｍ本のノズルに対する線幅
の平均値とｍ本のノズルに対するＹ方向絶対アライメン
トの平均値とがそれぞれ用いられる。

【０１０３】上述した隣接ラスタライン間の重なりＶra
sの計算方法は、部分オーバーラップ方式でも同様であ
る。例えばスキャン繰り返し数ｓが１より大きく２より
も小さな部分オーバーラップ方式では、ｊ番目のラスタ
ラインが２個のノズルで記録され、ｊ＋１番目のラスタ
ラインは１個のノズルで記録される、という場合が起こ
り得る。このような場合には、ｊ番目のラスタラインに
ついては２個のノズルに対する線幅の平均値とＹ方向絶
対アライメントの平均値とが上記（７）で用いられ、一
方、ｊ番目のラスタラインについては１個のノズルに対
する線幅とＹ方向絶対アライメントとが用いられる。

【０１０４】図２０は、ドット記録方式が決まっている
条件下で得られた隣接ラスタ間の重なりＶras の頻度分
布を示すグラフである。図２０に示すように、ラスタ間
の重なりＶras も正規分布に近い頻度分布を示すものと
期待される。ラスタ間の重なりＶras のバラツキの評価
値としては、ラスタ間の重なりＶras の最大値と最小値
との差分ΔＶras を使用することができる。あるいは、
ラスタ間の重なりＶras の頻度分布の標準偏差σや分散
などを、ラスタ間の重なりＶras のバラツキの評価値と
して使用するようにしてもよい。これらの差分ΔＶras
や標準偏差σや分散などが大きいほど、ラスタ間の重な
りの変動も大きい。一方、バンディングは、隣接するラ
スタ間の重なりが一定ではなく、変動があるときに発生
し易い。従って、ラスタ間の重なりのバラツキの評価値
が大きいほど、バンディングが発生しやすい傾向にあ
る。以上の説明から理解できるように、テストパターン
の画質の評価値としては、ラスタ間の重なりＶras のバ
ラツキ（変動）を示す種々の統計的な値を使用すること
が可能である。

【０１０５】なお、上記の例では、ラスタ間の重なりＶ
ras として、隣接する２本のラスタラインの重なりを使
用したが、この代わりに、複数ラスタラインにわたる重
なりの合計値や平均値を使用することも可能である。例
えば、隣接する７本のラスタラインの間の６箇所の重な
りの平均値などを使用してもよい。この理由は、副走査
方向の記録解像度が高くなると、１ラスタラインの幅が
小さくなるので、数ラスタラインにわたる重なりの平均
値が変動したときにバンディングが目に付きやすくなる
からである。このような場合に、複数ラスタラインにわ
たる重なりの合計値や平均値を測定し、そのバラツキを
示す統計的な値を画質の評価値として使用すれば、目に
付きやすいバンディングが発生しにくいような好ましい
ドット記録方式を選択することができる。

【０１０６】図１９のステップＳ２４では、モード決定
部１２０が、複数のドット記録方式について得られたラ
スタ間の重なりのバラツキの評価値ΔＶras を比較し
て、評価値ΔＶras が最も小さいドット記録方式を決定
し、そのヘッドＩＤをヘッドＩＤメモリ２０２に設定す
る。

【０１０７】なお、図１３や図１９の手順の代わりに、
ラスタ間距離のバラツキの評価値ΔＤras とラスタ間の
重なりのバラツキの評価値ΔＶras との両方に基づい
て、好ましい記録方式を選択するようにしてもよい。例
えば、これらの評価値ΔＤras，ΔＶras から算出され
る総合評価値（例えばΔＤras ＋ΔＶras ）に基づい
て、好ましい記録方式を選択することができる。なお、
評価値としては、これらの評価値以外のものも併せて利
用可能である。すなわち、一般には、ラスタ間距離のバ
ラツキの評価値とラスタ間の重なりのバラツキの評価値
とのうちの少なくとも一方に基づいて、好ましい記録方
式を選択するようにすればよい。

【０１０８】なお、上述したラスタ間距離のバラツキの
評価値ΔＤras や、ラスタ間の重なりのバラツキの評価
値ΔＶras の算出方法は単なる一例であり、これら以外
の種々の方法で、ラスタ間距離のバラツキの評価値や、
ラスタ間の重なりのバラツキの評価値を求めることも可
能である。

【０１０９】ところで、上記（４）式で与えられる各ノ
ズルのＹ方向アライメントＹＡも、バンディングに影響
を与えることは容易に理解できる。従って、線幅の代わ
りに、Ｙ方向アライメントＹＡ（すなわち罫線の実測位
置の設計位置からのズレ）に基づいて、好ましい記録方
式を選択するようにすることも可能である。また、線幅
とＹ方向アライメントの両方に基づいて、好ましい記録
方式を選択するようにすることも可能である。

【０１１０】図２１は、図１８に示すテストパターンの
代わりに用いられる他のテストパターンを示す説明図で
ある。図２１のテストパターンでは、横罫線の代わり
に、ドット（黒丸で示す）を間欠的に記録した直線状パ
ターンが記録されている。図２１において複数のドット
を貫通している直線は、単にラスタラインの中心位置を
示すための補助線である。このようなテストパターン
は、約５０％以下の範囲の中間調領域内の特定の階調を
有する画像を記録する際の駆動信号に応じて印刷され
る。この理由は、バンディングは中間調において目立ち
易いので、中間調における記録動作に従って記録された
テストパターンを使用すれば、中間調におけるバンディ
ングの発生をより適切に評価することができるからであ
る。ここで、「駆動信号」とは、印刷ヘッド２８の各ノ
ズルの駆動素子（ピエゾ素子）に供給される信号（すな
わち前述した図８（ｃ）に示す信号）を意味している。
なお、図１５や図１７においても、中間調における記録
動作に従って、間欠的にドットを記録した直線状パター
ンを形成してもよい。

【０１１１】図２１に示すテストパターンの読取りや測
定の方法は、図１７の場合と同じなので、ここではその
説明は省略する。

【０１１２】なお、本明細書においては、直線上に配列
されているパターンを一般に「直線状パターン」と呼ん
でいる。従って、図２１に示した間欠的なパターンのみ
でなく、図１８に示した横罫線も「直線状パターン」の
一種である。この例から理解できるように、各ノズルの
特性を知るためには、各ノズルで記録された直線状パタ
ーンの特徴を測定することが好ましい。

【０１１３】上述のように、テストパターン（検査用画
像）を何らかのセンサで読み取り、そのセンサの出力を
分析して画質に影響する評価値を算出するようにすれ
ば、検査者や使用者が検査用画像を観察せずに、自動的
に好ましいドット記録方式を選択することが可能であ
る。

【０１１４】上述のテストパターンの印刷において、階
調レベルが約５０％以下である中間調領域の画像を有す
る画像を印刷する際の駆動信号を使用する理由は、以下
の通りである。第１の理由は、バンディングが、このよ
うな中間調領域の画像において目立ち易いからである。
第２の理由は、以下に説明するように、バンディングに
影響を与えるインク滴の重量やドットの記録位置が画像
の階調に依存して多少変化するので、中間調領域の画像
におけるバンディングを正しく評価するためには、中間
調領域の画像の印刷に使用される駆動信号を用いてテス
トパターンを印刷することが好ましいからである。

【０１１５】バンディングが、インク滴の重量の変化や
ドットの記録位置の変化に影響されることは、以下のよ
うに理解することができる。多くの場合に、バンディン
グは、隣接するラスタラインの間に形成されたインクの
無い帯状の部分である。インク的の重量が増加してドッ
トが大きくなると隣接するラスタライン同士の重なりが
大きくなるので、このようなバンディングは緩和され
る。また、副走査方向に沿ったドットの記録位置の変化
は、ラスタ間距離のバラツキに影響するので、バンディ
ングの発生に直接的な影響を与える。このように、ドッ
トの大きさの変化と、ドットの記録位置の変化とは、い
ずれもバンディングに影響することが解る。また、以下
に説明するように、インク滴の重量やドットの記録位置
は、主走査方向に沿ったドットの記録頻度（すなわち駆
動信号周波数ｆDRV ）に依存して変化する。

【０１１６】図２２（Ａ）は、駆動信号周波数ｆDRV と
インク滴重量との関係を示しており、図２２（Ｂ）は、
駆動信号周波数ｆDRV とラスタ間距離のバラツキの評価
値ΔＤras との関係を示している。図２２（Ａ）に示さ
れているように、駆動信号周波数ｆDRV が変わると、イ
ンク滴重量も変化する。インク滴重量が変化すると、ド
ットの大きさが変わる。また、インク滴重量の変化は、
ノズルの先端からのインク滴の吐出速度にも影響を与
え、この吐出速度の変化がドットの記録位置にも影響を
与える。インク滴重量が駆動信号周波数ｆDRV に依存す
る理由は、駆動信号周波数ｆDRV が高いと、１つのパル
スによって生起されたノズルのメニスカス振動（インク
滴が凹凸になる振動）が収束しないうちに次のパルスが
ノズルに印可されるからであると推定される。図２２
（Ｂ）に示すように、駆動信号周波数ｆDRV が変わると
各ノズルによるドットの記録位置も変化するので、ラス
タ間距離のバラツキの評価値ΔＤras も変動する。

【０１１７】このように、バンディングの発生の程度
は、駆動信号周波数ｆDRV に依存するので、階調レベル
が約５０％以下である中間調領域の画像におけるバンデ
ィングを評価するためには、このような中間調画像を記
録する際の記録動作に応じてテストパターンを印刷する
ことが好ましい。こうすれば、バンディングの発生を、
実際の印刷に近い状態で評価することができる。

【０１１８】なお、発明者の実験によれば、バンディン
グは、画像の階調レベルが約３％から約５０％の範囲の
中間調領域において目立ち易く、特に約５％から約３０
％の範囲で目立ち易い。従って、これらの範囲の中間調
領域の画像を記録する際の記録動作に応じてテストパタ
ーンを印刷すれば、バンディングの発生を評価する上で
より好ましい。

【０１１９】ところで、上述の説明から解るように、バ
ンディングの発生は、隣接するラスタライン同士の重な
り量と、ラスタ間距離のバラツキとに大きな影響を受け
る。そこで、ラスタ間距離のバラツキの評価値と、ラス
タライン同士の重なり量のバラツキの評価値との両方を
用いてバンディングの発生の程度を評価して、好ましい
ドット記録方式を選択するようにしてもよい。なお、ラ
スタライン同士の重なり量は、図２１に示したテストパ
ターンにおけるドットの大きさの測定値から決定するこ
とができる。

【０１２０】ドットの大きさを変化させることのできる
バリアブルドット（可変量ドット）を利用可能なプリン
タにおいては、以下のようにして好ましいドット記録方
式を選択することも可能である。

【０１２１】図２５は、可変量ドット印刷用の原駆動信
号波形を示す説明図であり、図２４は、この原駆動信号
を利用して記録された可変量ドットの一例を示してい
る。図２５に示すように、この可変量ドット印刷用の原
駆動信号では、１画素区間が小ドット部と中ドット部と
に区分されている。小ドット部では小ドットパルスＷ１
が発生し、中ドット部では中ドットパルスＷ２が発生す
る。小ドットを記録する場合には、１画素区間内の小ド
ットパルスＷ１のみをピエゾ素子に印加する。また、中
ドットを記録する場合には、１画素区間内の中ドットパ
ルスＷ１のみをピエゾ素子に印加する。また、１画素区
間内の小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２の双方
をピエゾ素子に印加すると、大ドットが記録される（図
２４参照）。

【０１２２】図２５は、可変量ドットを用いた階調再現
方法を示すグラフである。図２５の横軸は画像信号レベ
ルの相対値を示し、縦軸は３種類のドットのドット記録
密度を示している。なお、画像信号レベルは、画像の濃
度階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。

【０１２３】図２５のグラフにおいて、画像信号レベル
が０％〜約１６％の階調範囲では、小ドットのドット記
録密度が画像信号レベルの増加とともに０％から約５０
％まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベ
ルが約１６％である画像部分では小ドットが約半分の画
素位置に形成される。また、画像信号レベルが約１６％
〜約５０％の階調範囲では、小ドットのドット記録密度
が画像信号レベルの増加とともに約５０％から約１５％
まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット記
録密度が０％から約８０％まで直線的に増加している。
画像信号レベルが約５０％〜１００％の階調範囲では、
小ドットと中ドットのドット記録密度が画像信号レベル
の増加とともに０％に至るまで直線的に減少しており、
一方、大ドットのドット記録密度が０％から１００％ま
で直線的に増加している。このように、各画像部分の画
像信号レベルに応じて、その画像部分が１種類または２
種類のドットで記録されることにより、画像の濃度階調
が滑らかに直線的に再現される。

【０１２４】このような可変量ドットを用いて印刷した
画像においては、階調値が約８％から約２８％の範囲の
ときに、バンディングが目立ちやすいことが判明した。
従って、テストパターンもこの階調範囲の中間調画像を
印刷する際の記録動作に従って印刷することが好まし
い。なお、約８％〜約１６％の階調範囲では、小ドット
のみが記録されるが、約１６％〜約２８％の階調範囲で
は小ドットと中ドットとが混在して記録される。小ドッ
トと中ドットとが混在した状態で図２１のテストパター
ンを印刷すると、ドットの大きさやラスタラインの中心
位置を正確に測定することが難しくなる。従って、小ド
ットのみでテストパターンを印刷することが好ましい。
一般には、階調レベルが約５０％以下である中間調領域
の画像を有する中間調画像の印刷に使用される１種類の
ドットを用いて、その中間調画像の印刷に適用されるド
ット記録動作に従ってテストパターンを印刷することが
好ましい。また、テストパターンに適用する駆動信号と
しては、バンディングが特に目立ちやすい約８％〜約２
８％の範囲内での印刷に適用される駆動信号を用いるこ
とが好ましい。なお、バンディングが目立ち易い階調範
囲は、プリンタによって異なるが、通常は、約３％〜約
５０％の階調範囲においてバンディングが目立ち易く、
特に約５％〜約３０％の階調範囲においてバンディング
が目立ち易い傾向にある。従って、通常は、これらの階
調範囲内での印刷に適用される駆動信号を用いることが
好ましい。

【０１２５】上述した好ましいドット記録方式の選択
は、解像度と記録速度の各組合せ毎に実行するようにす
ることが好ましい。すなわち、カラープリンタ２２にお
いて選択しうる解像度と記録速度の組合せが複数組存在
する場合には、その各組ごとに、１つの好ましいドット
記録方式が選択されることが好ましい。但し、記録速度
の差があまり問題とならない場合には、記録速度に係わ
らず、同じの解像度を有する複数のドット記録方式の中
から１つの好ましいドット記録方式を選択するようにし
てもよい。

【０１２６】また、上述した図１３の手順は、以下のよ
うな種々の時点で実行することができる。（１）印刷ヘッド２８の製造時。（２）カラープリンタ２２の製造時。（３）ユーザの使用時。

【０１２７】例えば、上記（２）の時点、すなわち、カ
ラープリンタ２２の製造工程において、個々のカラープ
リンタ２２に対して図１３の処理を実行するようにすれ
ば、出荷されるカラープリンタ２２に対してそれぞれ高
画質を達成するための好ましいドット記録方式を設定す
ることができる。なお、カラープリンタ２２の性能は経
年的に変化するので、長年の使用の後には高画質を達成
するドット記録方式が変わる可能性もある。従って、カ
ラープリンタ２２の使用開始後に、好ましいドット記録
方式を変更することができるようにしておけば、経年変
化による画質の劣化を或る程度防止することが可能であ
る。この意味では、上記（３）の時点でも図１３の手順
を実行できるようにしておくことが好ましい。

【０１２８】なお、この実施例では、好ましいドット記
録方式を指定するためのモード指定情報が、書き換え可
能なＰＲＯＭ４２に格納されているので、好ましいドッ
ト記録方式を示すモード指定情報をカラープリンタ２２
内に常時格納しておくことができるとともに、必要に応
じてモード指定情報を変更することが可能である。

【０１２９】なお、モード指定情報（ヘッドＩＤ）は、
プリンタ２２内のＰＲＯＭ４２以外にも、種々の態様で
設定しておくことができる。例えば、印刷ヘッド２８に
設けられた不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納しておく
ことが可能である。また、印刷ヘッド２８の電気接点や
形状的な突起などによってヘッドＩＤを識別可能に設定
しておき、プリンタ２２に、このヘッドＩＤを識別でき
る要素（回路やスイッチ）を設けるようにしてもよい。
すなわち、モード指定情報を設定する手段としては、メ
モリに限らず、電気的な接点や機械的な構造などの種々
の形態を採用することができる。

【０１３０】前述したように、好ましいドット記録方式
のパラメータは、コンピュータ９０の起動時にプリンタ
ドライバ９６がインストールされる際に、プリンタドラ
イバ９６によってＰＲＯＭ４２から読み出される。すな
わち、プリンタドライバ９６は、モード指定情報（ヘッ
ドＩＤ）で指定された好ましいドット記録モードに対す
るドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２から読み込む。
ラスタライザ９７とハーフトーンモジュール９９におけ
る処理や、主走査および副走査の動作は、このドット記
録モード情報に応じて実行される。

【０１３１】なお、ＰＲＯＭ４２から好ましいドット記
録方式のパラメータを読み出すタイミングは、プリンタ
ドライバ９６のインストール時に限らず、種々の変形が
可能である。例えば、コンピュータ９０の電源投入時に
毎回読み出すようにしてもよい。こうすれば、プリンタ
２２自身が交換された場合にも、新しいプリンタ２２内
のＰＲＯＭ４２に格納された好ましいドット記録方式の
パラメータを読み出すことができる。あるいは、印刷の
実行時に（例えばユーザが印刷開始を指示する度に）、
ＰＲＯＭ４２の情報を毎回読み出すようにしてもよい。
これは、例えばネットワーク接続された多数の同型のプ
リンタが存在し、実際に印刷に使用するプリンタを選択
できるような場合に好ましい態様である。この場合に
は、印刷の実行の度に、選択されたプリンタのＰＲＯＭ
４２から好ましいドット記録方式のパラメータを読み出
せるので、選択されたプリンタに適したドット記録方式
で記録を実行することができる。

【０１３２】プリンタドライバ９６内にすべてのドット
記録モード情報が予め登録されている場合には、プリン
タドライバ９６は、ＰＲＯＭ４２からモード指定情報の
みを読み出せばよい。この際、双方向のデータ通信がで
きないなどの理由によってモード指定情報の読み込みエ
ラーが生じた場合には、以下のように対処することが可
能である。すなわち、読み込みエラーが発生したときに
は、プリンタ本体に印刷媒体上にモード指定情報（すな
わちヘッドＩＤ）を印刷させ、また、プリンタドライバ
９６のユーザインタフェイス（コンピュータ９０の画面
上に表示される）上に、印刷されたモード指定情報（ヘ
ッドＩＤ）の入力をユーザに促すような表示を行う。具
体的には、例えば、画面上のユーザインタフェイス領域
に、「プリンタで印刷されたヘッドＩＤをキーボードか
ら入力して下さい」という文字を表示すれば良い。こう
すれば、プリンタドライバ９６は、ユーザが入力したモ
ード指定情報に応じたドット記録方式のパラメータを用
いて各種の処理を実行することができる。

【０１３３】以上のように、上記実施例によれば、少な
くとも同一の解像度を有する複数のドット記録方式の中
から、高画質を達成できる好ましいドット記録方式を選
択するようにしたので、個々のカラープリンタ２２の状
態に応じてそれぞれ高画質の画像を記録することができ
る。

【０１３４】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１３５】（１）この発明はカラー印刷だけでなくモ
ノクロ印刷にも適用できる。また、ドラムスキャンプリ
ンタにも適用できる。尚、ドラムスキャンプリンタで
は、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向
が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェッ
トプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素
アレイを有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記
録を行うドット記録装置に適用することができる。ここ
で、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタ
におけるインクノズルのように、ドットを形成するため
の構成要素を意味する。このようなドット記録装置とし
ては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置などがあ
る。

【０１３６】（３）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、カラープリンタ２２の制
御回路４０（図２）の機能を、コンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。この場合には、プリンタ
ドライバ９６等のコンピュータプログラムが、制御回路
４０における制御と同じ機能を実現する。

【０１３７】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。コンピュータシステム９０は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からコンピュータシステム
９０にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がコンピュータシステム９０のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをコンピュータシステム９０が直接実行
するようにしてもよい。

【０１３８】この明細書において、コンピュータシステ
ム９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなコンピュータシステ
ム９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【０１３９】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】画像出力装置２０の一例としてのカラープリン
タ２２の構成を示す概略構成図。

【図３】印刷ヘッド２８の構造を例示する説明図。

【図４】インクの吐出の原理を説明する説明図。

【図５】インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図６】ドット記録モードに応じた駆動制御に関連する
構成の機能ブロック図。

【図７】印刷ヘッド駆動部２１４の内部構成を示すブロ
ック図。

【図８】印刷ヘッド駆動部２１４の動作を示すタイミン
グチャート。

【図９】駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV とドット記録密
度との関係を示すグラフ。

【図１０】ドット記録方式を規定するパラメータを示す
説明図。

【図１１】記録速度がほぼ等しい４つのドット記録方式
における走査パラメータを示す説明図。

【図１２】第１ドット記録方式において各ラスタライン
を記録するノズル番号を示す説明図。

【図１３】好ましいドット記録方式の選択手順を示すフ
ローチャート。

【図１４】淡インクと濃インクのバリアブルドットを形
成できるプリンタにおける階調値とドット記録率との関
係を示す説明図。

【図１５】テストパターンの記録とその読み取り方法と
を示す説明図。

【図１６】１つのドット記録方式について得られたラス
タ間距離Ｄras の頻度分布を示すグラフ。

【図１７】テストパターンの記録とその読み取りの他の
方法を示す説明図。

【図１８】テストパターンの記録とその読み取りの更に
他の方法を示す説明図。

【図１９】好ましいドット記録方式の他の選択手順を示
すフローチャート。

【図２０】１つのドット記録方式について得られたラス
タ間の重なりＶras の頻度分布を示すグラフ。

【図２１】図１８に示すテストパターンの代わりに用い
られる他のテストパターンを示す説明図。

【図２２】駆動信号周波数ｆDRV とインク滴重量との関
係、および、駆動信号周波数ｆDRV とラスタ間距離のバ
ラツキの評価値ΔＤras との関係を示す説明図。

【図２３】可変量ドット印刷用の原駆動信号波形を示す
説明図。

【図２４】可変量ドットの一例を示す説明図。

【図２５】可変量ドットを用いた階調再現方法を示すグ
ラフ。

【符号の説明】

１２…スキャナ２０…画像出力装置２１…カラーディスプレイ２２…カラープリンタ２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３１…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４２…ＰＲＯＭ６１〜６４…インク吐出用ヘッド６５…導入管７１，７２…インク用カートリッジ８０…インク通路９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９３…ＣＲＴディスプレイ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…ラスタライザ９８…色補正モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００〜１０３…ノズル群１１０…モード指定情報書込モジュール１２０…イメージセンサ１２２…モード設定部２０２…モードＩＤメモリ（モード指定情報設定手段）２０４…記録モード設定部２０８…駆動部制御部２０６…記録モードテーブル（記録モード格納手段）２１０…主走査駆動部２１２…副走査駆動部２１４…印刷ヘッド駆動部２１６…ラスタデータ格納部２２０…原駆動信号発生部２２２…マスク回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA04 EA11 EB27 EB41 EB46 EC69 EC80 ED01 ED07 EE09 FA10 2C057 AF39 AF91 CA01 CA07 2C061 AQ05 KK16 KK18 KK22 KK25 KK27 5C074 AA05 BB16 DD03 DD05 DD12 DD16 DD24 DD28 EE05 FF05 FF15 FF16 GG08 GG09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷画像信号に応じてドットを印刷媒体
の表面に記録することによってカラー画像を印刷する印
刷装置において、前記印刷装置の主走査および副走査の
動作を規定するドット記録モードとして、複数のドット
記録モードの中から好ましいドット記録モードを選択す
る方法であって、（ａ）階調レベルが約５０％以下であ
る中間調領域の画像を印刷する際に使用される少なくと
も１種類のインクのドットを用いて、所定の検査用画像
を印刷する工程と、（ｂ）前記検査用画像を検査するこ
とによって、前記複数のドット記録モードの中から好ま
しいドット記録モードを決定する工程と、を備えること
を特徴とするドット記録モード選択方法。
【請求項２】請求項１記載の方法であって、前記印刷
装置がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４種類
のインクを用いてカラー画像を印刷可能なときに、前記工程（ａ）は、前記検査用画像として、前記中間調
領域の画像の印刷に使用されるシアンのドットを用いて
作成されるシアン検査用画像と、前記中間調領域の画像
の印刷に使用されるマゼンタのドットとを用いて作成さ
れるマゼンタ検査用画像とを少なくとも作成する工程を
含み、前記工程（ｂ）は、前記シアン検査用画像に関する前記
評価値と、前記マゼンタ検査用画像に関する前記評価値
とに少なくとも基づいて、前記好ましい１つのドット記
録モードを選択する工程を含む、ドット記録モード選択
方法。
【請求項３】請求項１記載の方法であって、前記印刷装置が濃シアンと、淡シアンと、濃マゼンタ
と、淡マゼンタとを含む複数種類のインクを用いてカラ
ー画像を印刷可能なときに、前記工程（ａ）は、前記検査用画像として、前記中間調
領域の画像の印刷に使用される淡シアンのドットを用い
て作成される淡シアン検査用画像と、前記中間調領域の
画像の印刷に使用される淡マゼンタのドットとを用いて
作成されるマゼンタ検査用画像とを少なくとも作成する
工程を含み、前記工程（ｂ）は、前記淡シアン検査用画像に関する前
記評価値と、前記淡マゼンタ検査用画像に関する前記評
価値とに少なくとも基づいて、前記好ましい１つのドッ
ト記録モードを選択する工程を含む、ドット記録モード
選択方法。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の方
法であって、前記検査用画像は、階調レベルが約５０％以下である中
間調領域の画像を印刷する際に適用されるドット記録動
作に従ってそれぞれ印刷される、ドット記録モード選択
方法。
【請求項５】請求項４記載の方法であって、前記印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成するための
複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレ
イを備えており、前記検査用画像は、複数のドット形成要素がそれぞれ主
走査方向に沿ってドットを間欠的に記録することによっ
て形成された複数の直線状パターンを含んでおり、前記工程（ｂ）は、前記複数の直線状パターンの間の距離を測定する工程
と、前記複数の直線状パターンの間の距離から、印刷の際に
隣接して記録されるラスタラインの間隔のバラツキを示
す第１の評価値を算出するとともに、前記第１の評価値
に少なくとも基づいて前記好ましい１つのドット記録モ
ードを選択する工程と、を備えるドット記録モード選択
方法。
【請求項６】請求項４記載の方法であって、前記印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成するための
複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレ
イを備えており、前記検査用画像は、複数のドット形成要素がそれぞれ主
走査方向に沿ってドットを間欠的に記録することによっ
て形成された複数の直線状パターンを含んでおり、前記工程（ｂ）は、前記複数の直線状パターンの幅をそれぞれ測定する工程
と、各直線状パターンの幅に少なくとも基づいて、前記複数
のドット記録モードのそれぞれに従って印刷される画像
において隣接して記録されるラスタラインの重なりのバ
ラツキを示す第２の評価値を算出するとともに、前記第
２の評価値に少なくとも基づいて前記好ましい１つのド
ット記録モードを選択する工程と、を備えるドット記録
モード選択方法。
【請求項７】請求項６記載の方法であって、前記工程（ｂ）は、前記隣接して記録されるラスタラインの幅を、前記複数
の直線状パターンの幅からそれぞれ決定する工程と、前記隣接して記録されるラスタラインの距離の実測値と
設計値との差分を求める工程と、前記隣接して記録されるラスタラインの幅を上記差分に
よって補正することによって、前記ラスタラインの重な
りを決定する工程と、を備える、ドット記録モード選択
方法。
【請求項８】請求項５ないし７のいずれかに記載の方
法であって、前記印刷装置は、１つのドット形成要素を用いて大きさ
の異なる複数種類のドットを印刷媒体上に記録可能であ
り、前記検査用画像は、前記中間調領域の画像の印刷に適用
される駆動信号周波数を有する駆動信号が前記ドット記
録要素に与えられて、前記中間調領域の画像の印刷に使
用される１種類のドットが印刷媒体上に記録されること
によって印刷される、ドット記録モード選択方法。
【請求項９】印刷画像信号に応じてドットを印刷媒体
の表面に記録することによって画像を印刷する印刷装置
であって、階調レベルが約５０％以下である中間調領域の画像を印
刷する際に使用される少なくとも１種類のインクのドッ
トを用いて、所定の検査用画像を印刷する検査用画像印
刷部と、前記検査用画像を読取るセンサと、前記センサの出力を分析することによって、前記複数の
ドット記録モードの中から好ましいドット記録モードを
決定するドット記録モード決定部と、を備えることを特
徴とする印刷装置。
【請求項１０】印刷画像信号に応じてドットを印刷媒
体の表面に記録することによって画像を印刷する印刷装
置を備えたコンピュータに使用され、前記印刷装置の主
走査および副走査の動作を規定するドット記録モードと
して、複数のドット記録モードの中から好ましいドット
記録モードを選択するためのコンピュータプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
て、階調レベルが約５０％以下である中間調領域の画像を印
刷する際に使用される少なくとも１種類のインクのドッ
トを用いて、所定の検査用画像を印刷する機能と、前記検査用画像を検査することによって、前記複数のド
ット記録モードの中から好ましいドット記録モードを決
定する機能と、をコンピュータに実現させるためのコン
ピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。