JP4186435B2 - インクタンク内のインク残量に応じて使用するインクタンクを変更する印刷 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷ヘッドを用いて印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主走査方向と副走査方向に走査しながら印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置としては、シリアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等のようなインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、印刷ヘッドの複数のノズルからインクを吐出させることによって文字や画像を印刷媒体上に形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、このようなプリンタで印刷する方法として、千鳥に配列された２つのノズル列を用いた高速の白黒印刷が提案されている。ところが、千鳥に配列された２つのノズル列に同一色のインクが別々のインクタンクから供給される場合には、インクの消費が一方のインクタンクに偏ってしまうことが考えられる。この結果、いずれか一方のタンクのインクがなくなってしまって印刷を継続することができなくなるような場合が生じ得る。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、同一色のインクを収容する２つのインクタンク内のインクを効率的に使用することのできる技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、印刷ヘッドからインク滴を吐出してドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、インクを吐出するための第１のノズル列と、前記第１のノズル列に対して千鳥に配列されるとともに、前記第１のノズル列から独立して前記第１のノズル列と同一の色のインクの供給を受けることが可能な第２のノズル列と、を有する印刷ヘッドと、前記第１のノズル列に供給するためのインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のノズル列に供給するためのインクを収容する第２のインクタンクと、を有する１つまたは複数のインクカートリッジを装着可能なカートリッジ装着部と、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクのそれぞれのインクの残量を計測するインク残量計測部と、前記第１のインクタンクのインク残量と前記第２のインクタンクのインク残量とに応じて、インクドットの形成に使用するインクタンクを選択するインクタンク選択部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の印刷装置では、同一の色のインクを収容する複数のインクタンクのそれぞれのインク残量に応じて、インクドットの形成に使用するインクタンクが選択されるので、たとえば、複数のインクタンクのうちのいずれか一方にインクが残っていれば、残っている側のインクタンクからインクの供給を受けるノズル列を使用してインクドットを形成することができる。すなわち、同一色のインクを収容する２つのインクタンク内のインクを効率的に使用することができる。
【０００７】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、前記第１のインクタンクのインク残量と前記第２のインクタンクのインク残量の少なくとも一方が、予め定められた所定の閾値より少ない場合には、他方のインクタンクをインクドットの形成に使用するインクタンクに選択するようにするのが好ましい。
【０００８】
この構成では、２つのインクタンクのそれぞれのインク残量が予め定められた所定の閾値より少ないか否かを判断することによって、インクドットの形成に使用するインクタンクを簡易に選択することができる。
【０００９】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、前記第１のインクタンクのインク残量と前記第２のインクタンクのインク残量とに応じて、インク残量の多い方のインクタンクをインクドットの形成に使用するインクタンクに選択するようにするのが好ましい。
【００１０】
こうすれば、双方のインクタンク内のインクを均等に使用して印刷を行うことができるので、一方のインクタンクの片減りを抑制することができる。
【００１１】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、印刷装置が印刷開始の指示を受け取る毎に、インクドットの形成に使用するインクタンクを選択するようにするのが好ましい。
【００１２】
こうすれば、インクドットの形成に使用するノズル列の切り替えを、印刷開始毎に簡易に行うことができる。
【００１３】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、新たなページの印刷を開始する毎に、インクドットの形成に使用するインクタンクを選択するようにするのが好ましい。
【００１４】
こうすれば、印刷中においてもインクドットの形成に使用するインクタンクの切り替えをページ毎に行うことができる。
【００１５】
なお、上記印刷装置において、前記インクはブラックインクであるのが好ましい。
【００１６】
こうすれば、２つのノズル列を用いて高速に白黒のテキストや線画を印刷することができるからである。
【００１７】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクの双方を用いた比較的高速の白黒印刷をしている場合に、前記第１のインクタンクのインク残量と前記第２のインクタンクのインク残量の少なくとも一方が、予め定められた所定の閾値より少なくなったと判定されたときには、他方のインクタンクのみを使用する比較的低速の白黒印刷に切り替えるようにするのが好ましい。
【００１８】
こうすれば、高速の白黒印刷をしている場合に一方のインクタンクのインク残量が少なくなったときにも、インク残量が十分に残っている側のインクタンクからインクの供給を受けるノズル列を使用して印刷を続行することができる。
【００１９】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列の使用されていない不使用期間をそれぞれ算出するとともに、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列の少なくとも一方の不使用期間が予め定められた所定の期間よりも長いときには、前記不使用期間が長い方のノズル列をインクドットの形成に使用するノズル列に含めるようなインクタンクの選択を行うようにするのが好ましい。
【００２０】
不使用期間が長くなるとノズル内部の粘度が上昇して目詰まりを起こしやすくなるという傾向があるが、この構成では、このような目詰まりを抑制することができる。
【００２１】
上記印刷装置において、前記インクタンク選択部は、前記インクタンク選択部は、前記選択の直前の印刷において前記ノズル列と前記追加ノズル列の少なくとも一方が使用されていなかった場合には、前記使用されていなかった方のノズル列をインクドットの形成に使用するノズル列に含めるようにインクタンクを選択するようにするのが好ましい。
【００２２】
こうすれば、ノズル列の不使用期間をさらに短くすることができるので、ノズル内部の粘度の上昇に起因する目詰まりをさらに抑制することができる。
【００２３】
上記印刷装置において、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列のいずれか一方は、インク以外の他の液剤を収容するタンクから前記液剤の供給を受けることが可能であり、前記インクタンク選択部は、前記一方のノズル列に供給するための液剤を収容するタンクを前記液剤の塗布のために使用するインクタンクに選択するとともに、他方のノズル列に供給するためのインクを収容するインクタンクをインクドットの形成に使用するインクタンクに選択するようにするのが好ましい。
【００２４】
また、上記印刷装置において、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列のいずれか一方は、インク以外の他のインクを収容するタンクから前記インクの供給を受けることが可能であり、前記インクタンク選択部は、前記一方のノズル列に供給するためのインクを収容するタンクを前記インクのドットの形成に使用するインクタンクに選択するとともに、他方のノズル列に供給するためのインクを収容するインクタンクをインクドットの形成に使用するインクタンクに選択するのが好ましい。
【００２５】
こうすれば、インク以外の他の液剤をインクとして誤って吐出することによる画質の劣化を防止するとともに、他の液剤やインクを使用することができる。
【００２６】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、たとえば、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．印刷処理の内容：
Ｃ．インク残量の計測方法：
Ｄ．変形例：
【００２８】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００２９】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００３０】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するための印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬＵＴと、印刷モード選択部１０１と、インクタンク選択部１０２と、が備えられている。
【００３１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３２】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された多階調データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、各主走査の合間に行われる副走査送り量を表す副走査送り量を示すデータとを含んでいる。なお、印刷モード選択部１０１およびインクタンク選択部１０２の機能については後述する。
【００３３】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３４】
図２は、カラープリンタ２０の概略構成図である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００３５】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００３６】
図３は、制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５と、カラープリンタ２０の動作環境を保持するデータベースであるＭＩＢ（Management Information Base）４６とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。ヘッド駆動回路５２は、データ読み込み部５３と、インク残量計測部５５とを備えている。なお、インク残量計測部５５の機能については後述する。
【００３７】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。また、コンピュータ９０は、ＭＩＢ４６にアクセスすることにより、プリンタ２０の動作環境に関する情報を得ることができる。この動作環境には、装着されているカートリッジに関する情報も含まれている。
【００３８】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００３９】
印刷ヘッドユニット６０には、２個のブラックインクカートリッジ１７１Ｋと、１個のカラーインクカートリッジ１７０Ｆが装着されている。ブラックインクカートリッジ１７１Ｋと、カラーインクカートリッジ１７０Ｆには、メモリ１８１Ｋ、１８０Ｆがそれぞれ設けられている。これらのメモリ１８１Ｋ、１８０Ｆには、インクカートリッジに収容されているインクの残量や有効期限を特定するための情報が格納されている。このインク情報は、データ読み込み部５３によって読み出され、Ｉ／Ｆ専用回路５０とコネクタ５６とを介してコンピュータ９０に送られる。なお、このメモリ１８１Ｋ、１８０Ｆには、収容しているインクの種類等の種々の情報を格納しても良い。
【００４０】
なお、本印刷装置では、ブラックインクカートリッジ１７１Ｋの代わりに、ダークイエロインクを収容するダークイエロインクカートリッジ１７１ＤＹを装着することもできる。ここで、ダークイエロインクとは、イエロインクと比較して明度が低いインクをいい、暗イエロインクとも呼ばれる。具体的には、ダークイエローインクは、イエローインクに他のインク用の色材（例えば濃シアンと濃マゼンタ）が混合されたインクである。濃シアン成分と濃マゼンタ成分とを含むダークイエローインクを用いると、イエローと濃シアンと濃マゼンタのインク滴を別々に吐出する場合に比べて、印刷媒体上に吐出するインク量（特に溶剤の量）が少なくて済む。この結果、特にシャドー部の印刷画質を向上させることができるという利点がある。また、ブラックインクカートリッジ１７１Ｋの代わりに、インク以外の液剤、たとえば印刷された印刷用紙を保護するための保護剤を収容するカートリッジ（図示せず）を装着することもできる。
【００４１】
図４は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、カラーインクを吐出するために、シアンインクを吐出するためのシアンインクノズル列Ｃと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル列ＬＣと、マゼンタインクを吐出するためのマゼンタインクノズル列Ｍと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列ＬＭと、イエローインクを吐出するためのイエローノズル列Ｙとが形成されている。さらに、ブラックインクを吐出するために、ブラックインクを吐出するためのノズル列Ｋと、ブラックインク又はダークイエロインクのいずれかから選択可能な追加インクを吐出するための追加ノズル列Ｓとが形成されている。なお、ノズル列Ｋは特許請求の範囲における「第１のノズル列」に相当し、追加ノズル列Ｓは特許請求の範囲における「第２のノズル列」に相当する。
【００４２】
なお、本明細書においては、淡インク以外の４つのインクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを「４つの基本色インク」と呼ぶ。より詳しく言えば、「４つの基本色インク」とは、ほぼ等量を混合することによってブラックを再現することのできるシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクと、グレーでないブラックインクと、を意味している。なお、本明細書においては、これらの４つの基本色インクを吐出するための４つのノズル列Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを「基本色ノズル列」と呼ぶ。
【００４３】
各ノズル列の複数のノズルは、副走査方向ＳＳに沿って一定のノズルピッチＫ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、Ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。
【００４４】
追加ノズル列Ｓは、ブラックインクを吐出するためブラックインクノズル列Ｋと千鳥に配列されている。このため、追加インクにブラックインクが選択されると、図４から分かるように、ブラックインクを吐出する複数のノズルのノズルピッチは（ｋ／２）×Ｄとなるとともに、ノズル数も２倍になる。この結果、１回の主走査で形成できるラスタラインの数は、白黒印刷時においては、追加インクにダークイエロインクを選択した場合の２倍となる。なお、追加ノズル列Ｓは、ブラックインクノズル列Ｋに対して主走査方向にδの間隔を空けて設けられている。
【００４５】
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４６】
なお、各ノズル列の複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば千鳥状に配列されていてもよい。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチＫ・Ｄは、図４の場合と同様に定義することができる。
【００４７】
図５は、印刷ヘッドユニット６０の斜視図である。この印刷ヘッドユニット６０は、５色のカラーインクカートリッジ装着部６５と、ブラックインクカートリッジ装着部６６と、追加カートリッジ装着部６７とから構成されるカートリッジ装着部を備える。ここで、追加カートリッジとは、追加ノズル列Ｓに供給するための追加インクを収容する追加インクタンクを有するカートリッジをいい、この追加インクは、ブラックインク又はダークイエロインクのうちのいずれかから選択することができる。
【００４８】
印刷ヘッドユニット６０の下部の印刷ヘッド２８には、追加カートリッジに収容される追加インク、ブラックインク、および５色のカラーインクに対応して計７個のノズル列が形成されており、印刷ヘッドユニット６０の底部には、この各ノズル列に各カートリッジからのインクを導く導入管７２〜７８が立設されている。導入管７２は、追加カートリッジからインクを導くための管である。導入管７３は、ブラックインク用カートリッジからインクを導くための管である。導入管７４〜７８は、カラーインク用カートリッジからインクを導くための管である。これらの導入管は印刷ヘッド２８が有する各ノズル列に接続されている。
【００４９】
なお、ブラックインクカートリッジ装着部６６に装着されたブラックインクカートリッジ１７１Ｋが有するインクタンクは、ブラックインクタンクに相当し、追加カートリッジ装着部６７に装着されたブラックインクカートリッジ１７１Ｋが有するインクタンクは、追加インクタンクに相当する。このように、本実施例では、２個のブラックインクカートリッジ１７１Ｋが有するそれぞれのインクタンクは、装着されるカートリッジ装着部によって「ブラックインクタンク」または「追加インクタンク」に相当することになる。なお、ブラックインクタンクは特許請求の範囲における「第１のインクタンク」に相当し、追加インクタンクは特許請求の範囲における「第２のインクタンク」に相当する。
【００５０】
なお、カラーインクカートリッジ１７０Ｆ（図３）は、５種類のインクのための５個のインクタンクが合体されたものである。このようなインクカートリッジ１７０Ｆの代わりに、各インク毎に独立したインクタンクを印刷ヘッドユニット６０に装着できるように、印刷ヘッドユニット６０を構成してもよい。この場合には、各インクタンク毎に、メモリが設けられる。この説明からも理解できるように、本明細書において、「インクタンク」とは、１種類のインクを収容するための容器を意味している。また、インクカートリッジとは、一体として形成され、少なくとも１つのインクタンクを有する容器を意味している。
【００５１】
図６は、ヘッド駆動回路５２（図３）の構成と動作を示す説明図である。図６（ａ）は、ヘッド駆動回路５２（図３）の主要な構成を示すブロック図である。ヘッド駆動回路５２は、原駆動信号発生部２２０と、複数のマスク回路２２２と、各ノズルのピエゾ素子ＰＥとを備えている。マスク回路２２２は、印刷ヘッド２８の各ノズル＃１，＃２…に対応して設けられている。なお、図６において、信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５２】
図６（ｂ）は、１回の主走査で主走査ラインを記録する印刷方式におけるヘッド駆動回路５２の動作を示すタイミングチャートである。原駆動信号発生部２２０は、各ノズルに共通に用いられる原駆動信号ＣＯＭＤＲＶを生成して複数のマスク回路２２２に供給する。この原駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素分の主走査期間Ｔｄ内に１つのパルスを含む信号である。ｉ番目のマスク回路２２２は、ｉ番目のノズルのシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをマスクする。
【００５３】
具体的には、マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤＲＶをそのまま通過させる。そして原駆動信号は駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＣＯＭＤＲＶを遮断する。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査で記録する各画素の記録状態を示す信号であり、コンピュータ９０から与えられた印刷データＰＤ（図１）をノズル毎に分解したものである。なお、図６（ｂ）は、１画素おきにドットが記録される場合の例であり、全画素にドットが記録される場合には、原駆動信号ＣＯＭＤＲＶがそのまま駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給される。
【００５４】
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００５５】
Ｂ．印刷処理の内容：
図７は、本発明の実施例における印刷処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、ユーザがコンピュータ９０に印刷を指示する。また、ステップＳ１０２において、ＣＲＴ２１に表示された印刷用ダイアログボックス内の「プロパティボタン」（図示省略）をクリックすると、印刷モード選択部１０１（図１）が、図８に示すプロパティ設定画面をＣＲＴ２１上に表示させる。
【００５６】
ユーザは、このプロパティ設定画面内において、印刷モードを規定する種々のパラメータを指定することが可能である。図８の印刷モードの基本設定画面は、種々のパラメータを指定するためのメニューを有し、これにはインク色選択ボタンＣＬＲが含まれている。インク色選択ボタンＣＬＲは、カラーインクを用いるか、ブラックインクのみを用いるかを選択するためのボタンである。
【００５７】
なお、ユーザは、印刷モードの詳細設定画面において、これ以外の他のパラメータも設定することが可能であるが、本実施例の説明では、この他のパラメータについてはその説明を省略する。
【００５８】
図７のステップＳ１０３において、ユーザがインク色を選択し、印刷の開始を指示すると、ステップＳ１０４において、インクタンク選択部１０２は、印刷に使用するインクタンクを選択する。
【００５９】
図９は、本発明の実施例におけるインクタンク選択処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、追加インクタンクおよびブラックインクタンクそれぞれのインクの残量を計測する。この計測の方法については後述する。
【００６０】
ステップＳ２０２では、インクタンク選択部１０２は、印刷に使用することができる使用可能インクタンクを決定する。この決定は、追加インクタンクとブラックインクタンクのインク残量に応じて行われる。具体的には、各インクタンク内のインク残量が予め定められた所定の閾値よりも多い場合には、使用可能インクタンクに決定される。この閾値は、たとえばインクを適切に吐出するために要する最低限のインク残量として設定しても良いが、数回のノズルクリーニングに使用する分量をさらに加えた値とするのが好ましい。
【００６１】
ステップＳ２０３では、双方のインクタンクが使用可能インクタンクであるか否かが判断される。双方のインクタンクが使用可能インクタンクである場合には、インクタンク選択部１０２は、優先的に使用すべき優先使用ノズル列の決定を行う（ステップＳ２０４）。優先使用ノズル列の決定は、この選択の直前の印刷においてブラックインクノズル列と追加ノズル列の少なくとも一方が使用されていなかった場合には、使用されていなかった方のノズル列を優先使用ノズル列に決定することにより行われる。インクタンクがこの選択の直前で使用されていたか否かは、ＭＩＢ４６（図３）から読み出された情報に基づいて行われる。なお、少なくとも１つのインクタンクが使用可能インクタンクでない場合には、優先使用ノズル列の決定は行われない。
【００６２】
ステップＳ２０５では、インクタンク選択部１０２は印刷に使用するインクタンクを選択する。図１０は、本発明の実施例の印刷処理におけるインクタンクの選択方法を示す説明図である。インクタンクの選択は、印刷モードの設定内容と、使用可能インクタンクの決定結果と、優先使用ノズル列の決定結果とに応じて行われる。たとえば、図１０に示すように、印刷モードが「白黒」である場合、双方のインクタンクが使用可能であるときには双方のインクタンクが選択され、一方のインクタンクのみが使用可能インクタンクであるときには使用可能インクタンクのみが選択される。一方、印刷モードが「カラー」である場合、双方のインクタンクが使用可能であるときには優先使用ノズル列にインクを供給するインクタンクのみが選択され、一方のインクタンクのみが使用可能インクタンクであるときは使用可能インクタンクのみが選択される。印刷に使用するインクタンクが選択されると、インクタンク選択処理は終了する。
【００６３】
ステップＳ１０５（図７）では、ラスタライザ１００（図１）は、インクタンク選択部１０２から送られてきたインクタンクの選択結果に応じて、ラスタライズ処理の内容を決定する。たとえば、カラー印刷モードにおいて、追加インクタンクが選択されている場合には、追加ノズル列Ｓとカラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙを利用してカラー印刷が行われるようにラスタライズ処理の内容が設定される。また、カラー印刷モードにおいて、ブラックインクタンクが選択されている場合には、ブラックインクノズル列Ｋとカラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙを利用してカラー印刷が行われるようにラスタライズ処理の内容が設定される。さらに、白黒印刷モードにおいて双方のインクタンクが選択されている場合には、追加ノズル列Ｓとブラックインクノズル列Ｋの双方を使用して高速の白黒印刷が行われるように設定される。
【００６４】
図１１は、本発明の実施例の印刷処理におけるラスタライズ処理の方法を示す説明図である。図１１（ａ）は、ある主走査において各ノズル列が形成するラスタと、ハーフトーンデータに含まれる各インク色毎のプレーンと、の間の関係を示している。ここで、ハーフトーンデータとは、ハーフトーンモジュール９９が多階調データをハーフトーン処理することにより生成するデータであり、各色のインクドットの形成状態を表すデータである。なお、説明を分かりやすくするために各ノズル列で使用されるノズル数は４としている。
【００６５】
ハーフトーンデータには、ブラックインクドットの形成状態を示すブラックプレーンＫＰが含まれており、また、シアンインクドット、淡シアンインクドット、マゼンタインクドット、淡マゼンタインクドット、およびイエロインクドットのそれぞれの形成状態を示すシアンプレーンＣＰ、淡シアンプレーンＬＣＰ、マゼンタプレーンＭＰ、淡マゼンタプレーンＬＭＰ、およびイエロプレーンＹＰが含まれている。
【００６６】
図１１（ｂ）（ｃ）は、カラー印刷において、ある主走査のためにラスタライザ１００で行われるラスタライズ処理の内容を示している。図１１（ｂ）は、ブラックインクタンクが選択されているときのラスタライズ処理の内容を示している。図１１（ｃ）は、追加インクタンクが選択されているときのラスタライズ処理の内容を示している。
【００６７】
ブラックインクタンクが選択されている場合には、ブラックインクノズル列Ｋおよびシアンインクノズル列Ｃ、淡シアンインクノズル列ＬＣ、マゼンタインクノズル列Ｍ、淡マゼンタインクノズル列ＬＭ、イエロインクノズル列Ｙが使用され、追加ノズル列Ｓは使用されない。各主走査におけるドットの記録状態は、ブラックインクノズル列ＫについてはブラックプレーンＫＰに基づいて定められ、また、シアンインクノズル列ＣについてはシアンプレーンＣＰに、淡シアンインクノズル列ＬＣについては淡シアンプレーンＬＣＰに、マゼンタインクノズル列ＭについてはマゼンタプレーンＭＰに、淡マゼンタインクノズル列ＬＭについては淡マゼンタプレーンＬＭＰに、イエロインクノズル列ＹについてはイエロプレーンＹＰに、それぞれ基づいて定められる。
【００６８】
たとえば、図１１（ｂ）に示す例では、ある主走査におけるブラックインクノズル列Ｋの記録状態は、＃１ノズルについてはブラックプレーンＫＰの１行目のデータに基づいて定められ、また、＃２ノズルについてはブラックプレーンＫＰの５行目のデータに、＃３ノズルについてはブラックプレーンＫＰの９行目のデータに、＃４ノズルについてはブラックプレーンＫＰの１３行目のデータに、それぞれ基づいて定められる。カラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙについてもそれぞれの色のプレーンに基づいて同様に定められる。
【００６９】
一方、追加インクタンクが選択されている場合には、ブラックインクノズル列Ｋの代わりに追加ノズル列Ｓが使用される。すなわち、追加ノズル列Ｓおよびカラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙが使用され、ブラックインクノズル列Ｋは使用されない。各主走査におけるドットの記録状態は、追加ノズル列ＳについてはブラックプレーンＫＰに基づいて定められ、カラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙについてはそれぞれの色のプレーンに基づいて同様に定められる。
【００７０】
たとえば、図１１（Ｃ）に示す例では、ある主走査における追加ノズル列Ｓの記録状態は、＃１ノズルについてはブラックプレーンＫの３行目のデータに基づいて定められ、また、＃２ノズルについてはブラックプレーンＫの７行目のデータに、＃３ノズルについてはブラックプレーンＫの１１行目のデータに、＃４ノズルについてはブラックプレーンＫの１５行目のデータに、それぞれ基づいて定められる。一方、カラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙの記録状態は、＃１ノズルについては各色のプレーンの１行目のデータに基づいて定められ、また、＃２ノズルについては各色のプレーンの５行目のデータに、＃３ノズルについては各色のプレーンの９行目のデータに、＃４ノズルについては各色のプレーンの１３行目のデータに、それぞれ基づいて定められる。
【００７１】
このように、追加インクタンクが選択されている場合には、同一の主走査で、追加ノズル列Ｓとカラーインクノズル列Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙは、異なるラスタラインを形成することになる。これは、追加ノズル列Ｓが他のノズル列に対して副走査方向に２ドットずれているからである。しかしながら、追加ノズル列Ｓでは、他のノズル列と同一の数のノズルが使用され、また、ノズルピッチｋも同一なので、他のノズル列で隙間や重複なしで印刷画像を形成することができるように主走査と副走査が行われれば、追加ノズル列Ｓでも隙間や重複なしで印刷画像を形成することができることになる。
【００７２】
なお、白黒印刷モードの場合において、追加インクタンクとブラックインクタンクの双方が使用可能インクタンクに決定されている場合は、追加ノズル列Ｓとブラックインクノズル列Ｋとの双方を利用して高速に印刷が行われるようにラスタライズ処理が行われる。
【００７３】
また、図４に示すように、追加ノズル列Ｓはブラックインクノズル列Ｋに対して主走査方向にδの間隔を空けて設けられているので、ラスタデータを補償しなければドット形成位置がδだけ主走査方向にずれることになる。このため、δの間隔に１０個の画素が入るとすると、図６（ｂ）に示す駆動信号ＤＲＶが１０画素分の主走査期間（１０×Ｔｄ）だけタイミングがずれて生成されるようにラスタデータも補償されることになる。
【００７４】
図７のステップＳ１０６では、ラスタライザ１００は、このようにして決定された処理の内容に基づいてラスタライズ処理を行うことにより印刷データＰＤを生成する。印刷データＰＤは、コンピュータ９０（図１）からコネクタ５６を介して制御回路４０（図３）のＩ／Ｆ専用回路５０に送られる。プリンタ２０は、この印刷データＰＤに応じて、カラー印刷や高速の白黒印刷を行うことができる（Ｓ１０７）。
【００７５】
このように、本実施例では、ブラックインクタンクのインク残量と追加インクタンクのインク残量の少なくとも一方が、予め定められた所定の閾値より少ない場合には、他方のインクタンクがブラックインクドットの形成に使用するインクタンクに選択されるので、ブラックインクタンクまたは追加インクタンクのいずれか一方にブラックインクが残っていれば、残っている側のインクタンクからインクの供給を受けるノズル列を使用してブラックインクドットを形成することができる。
【００７６】
なお、本実施例では、インクタンクの選択の直前の印刷においてブラックインクノズル列と追加ノズル列の少なくとも一方が使用されていなかった場合には、使用されていなかった方のノズル列をブラックインクドットの形成に使用するノズル列に含めるようなインクタンクの選択が行われるので、ノズル列の不使用期間を短くすることにより、ノズル内部の粘度の上昇に起因する目詰まりを抑制することができるという利点もある。
【００７７】
また、ブラックインクノズル列および追加ノズル列の使用されていない不使用期間をそれぞれ算出するとともに、ブラックインクノズル列と追加ノズル列の少なくとも一方の不使用期間が予め定められた所定の期間よりも長いときには、不使用期間が長い方のノズル列をブラックインクドットの形成に使用するノズル列に含めるようなインクタンクの選択を行うようにするようにしても良い。このようにしても、ノズル内部の粘度の上昇に起因する目詰まりを抑制することができるからである。
【００７８】
さらに、インク残量の多い方のインクタンクをブラックインクドットの形成に使用するインクタンクに選択するようにするのが好ましい。こうすれば、双方のインクタンク内のインクを均等に使用して印刷を行うことができるので、一方のインクタンクの片減りを抑制することができるからである。なお、有効期限が近づいているインクタンクを優先的に使用するようなシーケンスとしても良い。
【００７９】
Ｃ．インク残量計測処理：
図１２は、インク残量を計測する処理の流れを示すフローチャートである。インク残量の計測は、プリンタ２０のヘッド駆動回路５２内のインク残量計測部５５（図１）で以下に示すように行われる。
【００８０】
（ａ）インク吐出量累積値読込（ステップＳ３００）
プリンタ２０の電源が入ると、直ちにインク残量計測ルーチンが起動し、データ読み込み部５３（図３）は、メモリ１８１Ｋ、１８０Ｆに記憶されているインク吐出重量の累積値を読み出す（ステップＳ３００）。インク残量計測ルーチンが処理を終了する場合には、次回ルーチンを起動するときのためにインク吐出量の累積値を不揮発性メモリに書き込んでおくので、ルーチンが起動されたら先ず初めにこの累積値を読み出すのである。本実施例のカラープリンタ２０は、Ｃ（シアン）、ＬＣ（淡シアン）、Ｍ（マゼンタ）、ＬＭ（淡マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、およびＫ（黒）の６色のインクを使用することに対応して、インク吐出重量の累積値も各色インク毎に記憶されている。
【００８１】
カートリッジ内のインク残量の計測は、インク吐出量累積値を読み込んだ後、読み込んだ値とインクカートリッジのインク収容量とを比較することにより行われる。
【００８２】
（ｂ）インク供給条件検出（ステップＳ３０２）
インク吐出量累積値の読込を行った後、インク残量計測部５５はインク供給条件を検出する（ステップＳ３０２）。ノズルが有するインク室へのインクの供給に関わる条件として、たとえば、インク温度と、インク種類と、インクカートリッジ内のインク残量とを検出する。
【００８３】
（ｃ）所定期間内のインク滴数計数（ステップＳ３０４）
インク残量計測部５５は、インク供給条件の検出が終わると、所定期間内に吐出されるインク滴数を各色インク毎に計数する（ステップＳ３０４）。カラープリンタ２０が、たとえば、大・中・小の３種類のインクドットを形成するときは、インク残量計測部５５は、インクドットの大きさを区別して計数する。
【００８４】
（ｄ）インク吐出量算出（ステップＳ３０６）
所定期間内のインク滴数を計数すると、インク残量計測部５５は、計数値にインク滴重量（インク滴１滴当たりのインク重量）を乗算してインク吐出重量を算出する（ステップＳ３０６）。インクの供給に関わるインク供給条件が異なると、吐出されるインク滴重量も異なってくるので、ステップＳ３０６の処理においては、予めステップＳ３０２で検出されたインク供給条件を反映させることにより、インク吐出重量の算出精度を向上させている。なお、インク滴１滴当たりの重量でなく体積を記憶しておき、インク吐出数とインクの体積とを乗算することでインク吐出体積を算出することも可能である。
【００８５】
（ｅ）インク吐出量累積・インク残量表示等（ステップＳ３０８〜Ｓ３１１）
所定期間内のインク吐出重量を算出すると、インク残量計測部５５は得られた値を、前回算出したインク吐出重量に加算する。
【００８６】
以上の処理が終わると、印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ３１０）、印刷が終了していなければ再びステップＳ３０４に戻って、続く一連の処理を繰り返す。印刷が終了していれば、次回のインクタンク選択時に読み出せるように、インク吐出量累積値をメモリ１８１Ｋ、１８０Ｆに格納する（ステップＳ３１１）。こうすれば、印刷装置の電源を切断しても、インク吐出量を累積してインクカートリッジ内のインク残量を計測することができる。
【００８７】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８８】
Ｄ−１．上記実施例では、独立してインクの供給を受けることが可能な千鳥に配置された２つのブラックインクノズル列が印刷ヘッドに備えられているが、他の色のインクを吐出するノズル列であっても良い。一般に、本発明で使用される印刷ヘッドは、インクを吐出するための第１のノズル列と、この第１のノズル列に対して千鳥に配列されるとともに、この第１のノズル列から独立してこの第１のノズル列と同一の色のインクの供給を受けることが可能な第２のノズル列と、を有するものであれば良い。
【００８９】
Ｄ−２．上記実施例では、インク残量計測部は、インクタンク内に最初に入っていたインク量からインク消費量を減じることによりインクの残量を計測しているが、たとえば、インクタンク内の電気抵抗値の変化に応じて計測しても良い。一般に、本発明で使用されるインク残量計測部は、ブラックインクタンクと追加インクタンクのそれぞれのインクの残量を計測できるものであれば良い。
【００９０】
Ｄ−３．上記実施例では、印刷の開始が指示される毎に、ブラックインクドットの形成に使用するインクタンクの選択が行われているが、たとえば、新たなページの印刷を開始する毎にインクタンクが選択されるようにしても良い。ただし、後者の構成では、印刷中においても各ページ毎にインクタンクの切り替えを行うことができるという利点がある。
【００９１】
また、ブラックインクタンクと追加インクタンクの双方を用いて高速の白黒印刷をしている場合に、ブラックインクタンクのインク残量と追加インクタンクのインク残量の少なくとも一方が、予め定められた所定の閾値より少なくなったと判定されたときには、他方のインクタンクのみを選択するようにするのが好ましい。こうすれば、高速の白黒印刷をしている場合に一方のインクタンクのインク残量が少なくなったときにも、インク残量が十分に残っている側のインクタンクからインクの供給を受けるノズル列を使用して印刷を続行することができるからである。
【００９２】
Ｄ−４．上記実施例では、淡インクを含む７つのインクを吐出するノズル列を備える印刷ヘッドが使用されているが、本発明に使用する印刷ヘッドは、シアン、マゼンタ、イエロ、およびブラックの４つの基本色ノズル列と追加ノズル列の５つのノズル列を備えるものやカラーインクノズル列を有しないものであっても良い。一般に、本発明で使用される印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル列と、このブラックインクノズル列に対して千鳥に配列されるとともに、このブラックインクノズル列から独立してブラックインクの供給を受けることが可能なもう一つののブラックインクノズル列とを有するものであれば良い。
【００９３】
Ｄ−５．上記実施例では、カートリッジ装着部は、５種類のカラーインクをそれぞれ収容する５個のインクタンクが合体されたカラーインクカートリッジと、ブラックインクカートリッジと、追加インクタンクを有する追加カートリッジとを装着できる構成となっているが、たとえば、各インク毎に独立したカートリッジを装着できる構成としても良い。一般に、本発明で使用されるカートリッジ装着部は、一方のブラックインクノズル列に供給するためのインクを収容するブラックインクタンクと、他方のブラックインクノズル列に供給するためのインクを収容するブラックインクタンクと、を有する１つまたは複数のインクカートリッジを装着可能であれば良い。
【００９４】
この発明は、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。
【００９５】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【００９６】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】プリンタの構成を示す説明図。
【図３】カラープリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図４】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図５】印刷ヘッドユニット６０の斜視図。
【図６】ヘッド駆動回路５２の構成と動作を示す説明図。
【図７】本発明の実施例における印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例における印刷モードの基本設定画面を示す図。
【図９】本発明の実施例におけるインクタンク選択処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施例の印刷処理におけるインクタンクの選択方法を示す説明図。
【図１１】本発明の実施例の印刷処理におけるラスタライズ処理の方法を示す説明図。
【図１２】インク残量を計測する処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
２０…カラープリンタ
２１…ＣＲＴ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
４６…ＭＩＢ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５３…データ読み込み部
５４…モータ駆動回路
５５…インク残量計測部
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６５…カラーインクカートリッジ装着部
６６…ブラックインクカートリッジ装着部
６７…追加カートリッジ装着部
７２〜７８…導入管
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
１０１…印刷モード選択部
１０２…インクタンク選択部
１７０Ｆ…カラーインクカートリッジ
１７１ＤＹ…ダークイエロインクカートリッジ
１７１Ｋ…ブラックインクカートリッジ
１８１Ｋ…メモリ
２２０…原駆動信号発生部
２２２…マスク回路

Claims (1)

1. 印刷ヘッドからインク滴を吐出してドットを形成することにより印刷を行う印刷方法であって、
   インクを吐出するための第１のノズル列と、前記第１のノズル列に対して千鳥に配列されるとともに、前記第１のノズル列から独立して前記第１のノズル列と同一の色のインクの供給を受けることが可能な第２のノズル列と、を有する印刷ヘッドを準備する工程と、
   前記第１のノズル列に供給するためのインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のノズル列に供給するためのインクを収容する第２のインクタンクと、を有する１つまたは複数のインクカートリッジを準備する工程と、
   前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクのそれぞれのインクの残量を計測する工程と、
   前記インク残量の計測結果に基づいて、印刷に使用することができる使用可能インクタンクを決定する工程と、
   前記使用可能インクタンクの決定結果に基づいて、前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクの双方が使用可能インクタンクであるか否かを判断する工程と、
   前記双方のインクタンクが使用可能である場合であって、前記印刷装置の動作環境を保持する予め準備されたデータベースに基づいて、前記第１のノズル列と前記第２のノズル列の少なくとも一方が使用されていなかった場合には、使用されていなかった方のノズル列を優先使用ノズル列に決定する工程と、
   印刷モードに基づいてインクタンクを選択する工程と、
   を備え、
   前記印刷モードに基づいてインクタンクを選択する工程は、
   前記印刷モードが白黒である場合には、前記双方のインクタンクが使用可能であるときには、前記双方のインクタンクを選択し、一方のインクタンクのみが使用可能インクタンクであるときには、前記使用可能インクタンクのみを選択する工程と、
   前記印刷モードがカラーである場合には、前記双方のインクタンクが使用可能であるときには、前記優先使用ノズル列にインクを供給するインクタンクのみを選択し、一方のインクタンクのみが使用可能インクタンクであるときには、前記使用可能インクタンクのみを選択する工程と、
   を含むことを特徴とする印刷方法。

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