JP3498571B2 - ドット記録方法およびドット記録装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタ、特にインクジェットプリンタ、
における画質向上のための技術の一つとして、米国特許
第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０号公報
等に開示されている「インターレース方式」と呼ばれる
技術がある。

【０００３】図２６は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、記録方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】 Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［ドット］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図２６の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図２６の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」と呼ぶ。図２６の例では、１回の主走査で各
ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述
するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って
間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／イン
チ］は、記録ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ
当たり何個のノズルが配列されているかを示している。
副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の
副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ
［インチ］は、記録画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００６】図２６において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図２６左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００７】図２６に示すインターレース方式は、記録
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に
設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互
いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り
量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定さ
れる。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」
と呼ばれる技術がある。

【００１０】図２７は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図２７の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図２７に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋと
は互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。

【００１２】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、現在
までに種々のドット記録方式が提案されている。しか
し、現実には、画質の良否はドット記録装置の製造誤差
にも依存する。従って、同一の設計に従って製造された
個々のドット記録装置に関しても、好ましいドット記録
方式が異なる場合がある。しかし、従来は、このような
個々のドット記録装置に適した好ましいドット記録方式
を採用することは困難であった。

【００１４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、個々のドット記
録装置に適した好ましいドット記録方式を採用すること
ができる技術を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録装置であって、前記ドット記
録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所に、副走査方向
に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複数個のドットを
形成するための複数のドット形成要素が配列されたドッ
ト形成要素アレイと、前記ドット記録ヘッドと前記印刷
媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆
動手段と、前記主走査の最中に前記複数のドット形成要
素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行
わせるヘッド駆動手段と、前記主走査が終わる度に前記
ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆
動して副走査を行う副走査駆動手段と、前記各手段を制
御するための制御手段と、を備える。

【００１６】前記制御手段は、同一の記録解像度でドッ
トを記録するための前記主走査時および副走査時の動作
を規定するドット記録モードとして、記録速度がほぼ等
しい複数のドット記録モードを記憶する記録モード格納
手段と、前記複数のドット記録モードの中から好ましい
ドット記録モードを指定するためのモード指定情報が設
定されたモード指定情報設定手段と、前記モード指定情
報によって指定されたドット記録モードに従ってドット
の記録を実行する手段と、を備える。

【００１７】このようなドット記録装置では、個々のド
ット記録装置について、記録モード格納手段に記憶され
ている複数のドット記録モードの中から、高画質を達成
できる好ましいドット記録モードを選択し、この好まし
いドット記録モードを示すモード指定情報をモード指定
情報設定手段に設定しておくことができる。従って、個
々のドット記録装置に適した好ましいドット記録方式を
採用することができる。

【００１８】前記複数のドット記録モードの中の各ドッ
ト記録モードは、副走査送り量の系列と、各主走査時に
おいて使用されるドット形成要素と、の２つの走査条件
のうちの少なくとも一方が、前記複数のドット記録モー
ドの中の他のドット記録方式と異なるようにしてもよ
い。こうすれば、複数のドット記録モードが、隣接する
主走査ラインの記録を行うドット形成要素の組合せの点
で互いに異なるという特性を有することになる。従っ
て、記録される主走査ラインの間隔の不整合に起因して
画質劣化が発生するような場合に、その画質劣化が最も
少なくなるようなドット記録モードを選択することがで
きる。

【００１９】なお、前記モード指定情報は、書き換え可
能な不揮発性メモリ内に設定しておくことが好ましい。
こうすれば、モード指定情報を個々のドット記録装置内
に格納しておくことができるとともに、必要に応じてモ
ード指定情報を書き換えることも可能である。

【００２０】また、前記複数のドット記録モードは、一
回の主走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味の
本数を示す実効ドット形成要素数と、前記複数のドット
形成要素のピッチをドット数の単位で表した要素ピッチ
とが、互いに素でない２以上の整数に設定されていると
ともに、複数回の前記副走査の際の副走査送り量として
複数の異なる値を組み合わせて使用する第１の種類のド
ット記録モードを含むことが好ましい。このような第１
の種類のドット記録モードを採用すると、副走査送り量
の値の配列が異なるだけで、解像度と記録速度が同一の
複数の等価なドット記録モードが多数存在する。従っ
て、このような多数の等価なドット記録モードの中か
ら、個々のドット記録装置に適した好ましいモードを選
択することによって、より高画質の画像を記録すること
ができる。

【００２１】前記複数のドット記録モードは、さらに、
前記実効ドット形成要素数と前記要素ピッチとが互いに
素である整数に設定されている第２の種類のドット記録
モードを含むことが好ましい。こうすれば、ドット形成
要素の数として、種々の異なる値を取ることができるの
で、個々のドット記録装置に対して、画質や記録速度の
点で好ましいモードを選択する際の融通性が向上する。

【００２２】また、前記複数のドット記録モードは、各
主走査時において使用されるドット形成要素が各主走査
毎に選択されるドット記録モードを含むようにしてもよ
い。こうすれば、ドット記録モードの設定上の自由度が
増すので、より高画質を達成できるドット記録モードを
設定できる可能性がある。

【００２３】また、前記複数のドット記録モードは、一
回の主走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味の
本数を示す実効ドット形成要素数が互いにほぼ等しい複
数のドット記録モードを含み、前記記録解像度が同一で
前記実効ドット形成要素数がほぼ等しい複数のドット記
録モードの中の１つが前記モード指定情報によって指定
されるようにしてもよい。この場合にも、ドット記録モ
ードの設定上の自由度が増すので、より高画質を達成で
きるドット記録モードを設定できる可能性がある。

【００２４】なお、同一の検査用画像を前記複数のドッ
ト記録モードでそれぞれ記録することによって得られた
複数の検査用記録画像をセンサで読み取り、前記センサ
の出力を分析することによって、前記複数のドット記録
モードの中の好ましい１つのドット記録モードを決定す
るようにしてもよい。こうすれば、同一の検査用画像を
分析することによって、高画質が得られるドット記録モ
ードを選択することが可能である。

【００２５】前記検査用画像は、それぞれ異なるドット
形成要素で記録されたそれぞれ主走査方向に伸びる複数
の直線を含むようにしてもよい。このとき、好ましいド
ット記録モードの決定は、前記複数のドット記録モード
のそれぞれに関して、前記複数の直線の間隔のバラツキ
を示す評価値を決定するとともに、前記評価値に基づい
て前記好ましい１つのドット記録モードを決定するよう
にしてもよい。この評価値はラスタ間の距離のバラツキ
を示しているので、このような評価値を利用すれば、高
画質が得られるドット記録モードを容易に決定すること
ができる。

【００２６】本発明の方法は、副走査方向に沿ってほぼ
一定のピッチで同一色の複数のドットを形成するための
複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレ
イを有するドット記録ヘッドを用い、前記副走査方向と
ほぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表
面にドットの記録を行う方法において、（ａ）同一の解
像度でドットを記録するための前記主走査時および副走
査時の動作を規定するドット記録モードとして、記録速
度がほぼ等しい複数のドット記録モードを用いて同一の
検査用画像をそれぞれ記録する工程と、（ｂ）前記複数
のドット記録モードで記録された複数の検査用記録画像
のうちの好ましい検査用記録画像に対応するドット記録
モードを前記複数のドット記録モードの中から選択する
工程と、（ｃ）前記好ましいドット記録モードを指定す
るためのモード指定情報を設定する工程と、（ｄ）前記
モード指定情報によって指定された前記好ましいドット
記録モードに従ってドットの記録を実行する工程と、を
備えることを特徴とする。

【００２７】この方法によっても、上記の装置と同様
に、個々のドット記録装置に適した好ましいドット記録
方式を採用して高画質の画像を記録することができる。

【００２８】本発明の記録媒体は、副走査方向に沿って
ほぼ一定のピッチで同一色の複数のドットを形成するた
めの複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素
アレイを有するドット記録ヘッドを備えた印刷装置に、
前記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って主走査を行い
つつ印刷媒体の表面にドットの記録を行わせるためのコ
ンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、複数のドット記録モードの中
から好ましいドット記録モードを指定するために予め設
定されたモード指定情報に応じて、前記複数のドット記
録モードを記憶する第１の記憶手段から前記好ましいド
ット記録モードを読み出す機能と、前記モード指定情報
によって指定された前記好ましいドット記録モードに従
ってドットの記録を実行する機能と、をコンピュータに
実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００２９】このようなコンピュータプログラムがコン
ピュータによって実行されると、個々のドット記録装置
に適した好ましいドット記録方式を採用して高画質の画
像を記録することができる。

【００３０】なお、コンピュータ読み取り可能な記録媒
体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光
磁気ディスク、パンチカード、バーコードなどの符号が
印刷された印刷物、コンピュータシステムの内部記憶装
置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置
等の、コンピュータシステムが読取り可能な種々の媒体
を利用できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】

Ａ．装置の構成：図１は、本発明の実施例としてのカラ
ー画像処理システムの構成を示すブロック図である。こ
のカラー画像処理システムは、スキャナ１２と、パーソ
ナルコンピュータ９０と、カラープリンタ２２とを有し
ている。パーソナルコンピュータ９０は、カラーディス
プレイ２１を備えている。スキャナ１２は、カラー原稿
からカラー画像データを読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の
色成分からなる原カラー画像データＯＲＧをコンピュー
タ９０に供給する。

【００３２】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦ
ＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
なうアプリケーションプログラム９５は、スキャナから
画像を読み込み、これに対して所定の処理を行ないつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に
画像を表示している。このアプリケーションプログラム
９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプ
リンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプ
ログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字
可能な信号（ここではＣＭＹＫの各色についての２値化
された信号）に変換している。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプロ
グラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位
の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単
位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク
色ＣＭＹおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補
正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する
色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報から
ドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度
を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成する
ハーフトーンモジュール９９と、後述するモード指定情
報をカラープリンタ２２内のメモリに書き込むためのモ
ード指定情報書込モジュール１１０とが備えられてい
る。

【００３３】図２は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された
印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャ
リッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００３４】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１とシアン，マゼンタ，イ
エロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリ
ッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印
刷ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ない
し６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、
この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導
入管６５（図３参照）が立設されている。キャリッジ３
１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インク
カートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へのイン
クの供給が可能となる。

【００３５】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印刷
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００３６】各色のヘッド６１ないし６４には、図３に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図４である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路８０に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの
変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路８０の一側
壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、
ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相
当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端か
ら高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２
６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行
なわれることになる。

【００３７】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００３８】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００３９】制御回路４０の内部には、図示しないＣＰ
Ｕやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭＵ）のほかに、書き
換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマブルＲＯ
Ｍ（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯＭ４２に
は、複数のドット記録モードのパラメータを含むドット
記録モード情報が格納されている。ここで、「ドット記
録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実際に使用す
るノズル個数Ｎや、副走査送り量Ｌ等で規定されるドッ
トの記録方式を意味している。この明細書では、「記録
方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用いられてい
る。具体的なドット記録モードの例や、それらのパラメ
ータについては後述する。ＰＲＯＭ４２には、さらに、
複数のドット記録モードの中から好ましいモードを指定
するためのモード指定情報も格納されている。例えば、
ＰＲＯＭ４２に１６種類のドット記録モード情報を格納
可能な場合には、モード指定情報は４ビットのデータで
構成されている。

【００４０】なお、後述するように、複数のドット記録
モードの中で、最も高画質の画像を記録できるモード
が、好ましいドット記録モードとして選択される。とこ
ろで、各ドット記録モードで記録される画像の画質は、
印刷ヘッド２８におけるノズルアレイの配列特性（個々
のノズルの実際の位置）に依存する。例えば、ノズルア
レイの中に、それぞれの設計位置よりも互いに離れる方
向に（または近づく方向に）ずれている２つのノズルが
存在する場合がある。このような２つのノズルが隣接す
る２本のラスタを記録すると、これらの２本のラスタの
間に「バンディング」と呼ばれる筋状の画質劣化部分が
発生する。一方、隣接するラスタを記録してゆくノズル
の番号の配列は、ドット記録モード（特に副走査送り
量）に応じて決定される。従って、好ましいドット記録
モードはプリンタに搭載された印刷ヘッド２８の特性
（個々のノズルの実際の位置）に依存する。このよう
に、モード指定情報で指定されるドット記録モードは印
刷ヘッド２８の特性に応じて決まるので、モード指定情
報は印刷ヘッド２８の種類を示す識別子と考えることも
できる。そこで、この明細書では、モード指定情報を
「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ。なお、モード指定情報を「モ
ードＩＤ」とも呼ぶこともある。

【００４１】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図１）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。

【００４２】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、また、プリンタドライバ９６内に登録されていても
よい。

【００４３】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これらの４組のノズルアレイの副走査方向の位
置は、互いに一致している。

【００４４】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された複数個
（例えば３２個や４８個）のノズルｎをそれぞれ備えて
いる。なお、各ノズルアレイに含まれる複数個のノズル
ｎは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に
配置されていてもよい。但し、図５（Ａ）に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００４５】図５（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図４）に駆動信号が供
給される。例えば、図５（Ａ）のようにノズルアレイが
千鳥状に配列されている場合において、図の右方向にヘ
ッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考え
る。この時、先行するノズル群１００，１０２…は、後
追するノズル群１０１，１０３…よりも、ｄ／ｖ［秒］
だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。ここで、
ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズル群の
間のピッチ（図５（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／
秒］はヘッド６１の走査速度である。この結果、１つの
ノズルアレイによって形成される複数のドットは、副走
査方向に沿って一直線上に配列される。なお、後述する
ように、各ヘッド６１〜６４に設けられている複数個の
ノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記
録方式によっては、その一部のノズルのみが使用される
場合もある。

【００４６】図６は、ドット記録モードに応じた駆動制
御に関連する構成の機能ブロック図である。この機能ブ
ロック図には、ヘッドＩＤメモリ２０２と、記録モード
設定部２０４と、記録モードテーブル２０６と、駆動部
制御部２０８と、主走査駆動部２１０と、副走査駆動部
２１２と、印刷ヘッド駆動部２１４と、ラスタデータ格
納部２１６と、印刷ヘッド２８と、印刷用紙Ｐとが示さ
れている。

【００４７】ヘッドＩＤメモリ２０２は、好ましいドッ
ト記録モードを指定するヘッドＩＤ（モード指定情報）
を格納している。また、記録モードテーブル２０６は、
複数のドット記録モード情報を格納している。このテー
ブル２０６には、各ドット記録モード情報に含まれる種
々のパラメータの中で、記録解像度と、モード分類と、
ヘッドＩＤと、使用ノズル数Ｎと、副走査量Ｌとが示さ
れている。記録解像度は、印刷用紙Ｐに記録されるドッ
トの解像度である。モード分類は、「速い」、「きれ
い」の２つの分類のいずれかを示している。例えば、
「きれい」なドット記録モードは、オーバーラップ方式
（複数のノズルを用いて１本のラスタを記録する方式）
のモードであり、「速い」ドット記録モードは、オーバ
ーラップ方式ではなく、各ノズルが１回の主走査で１本
のラスタを記録する方式である。なお、図６の例では、
７２０ｄｐｉで「きれい」なモードとして、ヘッドＩＤ
に対応した３つのドット記録モードが登録されている。
ヘッドＩＤは、印刷ヘッド２８の特性に応じた好ましい
ドット記録モードを識別するための識別子である。使用
ノズル数Ｎは実際に使用されるノズル数、副走査送り量
Ｌは副走査の際に印刷用紙Ｐが送られるドット数であ
る。なお、各ドット記録モード情報には、この他にも、
主走査と副走査の動作を規定するための種々のパラメー
タが含まれているが図６では図示を省略している。

【００４８】記録モード設定部２０４は、コンピュータ
９０から与えられる印刷データと、ヘッドＩＤメモリ２
０２から与えられるヘッドＩＤ（モード指定情報）とに
応じて、駆動部制御部２０８とラスタデータ格納部２１
６に主走査と副走査の動作を規定するパラメータを供給
する。なお、印刷データは、図１の最終カラー画像デー
タＦＮＬと同じものである。印刷データの図示しないヘ
ッダ部分には、記録解像度とモード分類とを示すデータ
が含まれている。記録モード設定部２０４は、これらの
記録解像度およびモード分類と、ヘッドＩＤメモリ２０
２から供給されたヘッドＩＤとから、印刷の実行に使用
するドット記録モードを決定する。なお、ヘッドＩＤに
応じた複数のドット記録モードが登録されているのは、
７２０ｄｐｉで「きれい」なモードだけなので、これ以
外のモードでは、ヘッドＩＤに関係なく、記録解像度と
モード分類のみによって１つのドット記録モードが決定
される。

【００４９】記録モード設定部２０４は、こうして決定
されたドット記録モードにおける使用ノズル数Ｎと副走
査送り量Ｌとを含む走査パラメータを、駆動部制御部２
０８とラスタデータ格納部２１６とに供給する。後述す
るように、使用ノズル数Ｎと副走査送り量Ｌとは１回の
走査毎に変更される可能性があるので、各回の走査の前
にこれらを含む走査パラメータが各部２０８，２１６に
供給される。

【００５０】ラスタデータ格納部２１６は、使用ノズル
数Ｎと副走査量Ｌとを含む走査パラメータに応じて、印
刷データを図示しないバッファメモリ内に格納する。一
方、駆動部制御部２０８は、使用ノズル数Ｎと副走査量
Ｌとを含むパラメータに応じて、主走査駆動部２１０と
副走査駆動部２１２と印刷ヘッド駆動部２１４とを制御
する。

【００５１】なお、ヘッドＩＤメモリ２０２と記録モー
ドテーブル２０６とは、図２に示した１つのＰＲＯＭ４
２内に設けられている。また、記録モード設定部２０４
と駆動部制御部２０８とラスタデータ格納部２１６と
は、図２に示した制御回路４０内に設けられている。主
走査駆動部２１０は、図２に示すキャリッジモータ２４
を含むキャリッジ３１の送り機構によって実現されてお
り、副走査駆動部２１２は紙送りモータ２３を含む用紙
の送り機構によって実現されている。さらに、印刷ヘッ
ド駆動部２１４は、各ノズルのピエゾ素子ＰＥを含む回
路によって実現されている。

【００５２】Ｂ．一般的なドット記録方式の基本的条
件：本発明の実施例におけるドット記録方式を説明する
前に、以下ではまず、一般的なドット記録方式に要求さ
れる基本的な条件について説明する。

【００５３】図７は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図７（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図７（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図７（Ａ）に
おいて、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズル
の位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送
られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモ
ータ２３（図２）によって用紙を移動させることによっ
て実現されている。

【００５４】図７（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数
ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上の
すべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能であ
る。図７（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録
するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走
査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸び
る破線で描かれたラスタでは、その上下のラスタの少な
くとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録
が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれ
たラスタは、その前後のラスタがともにドットで記録さ
れ得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲
を、以下では有効記録範囲（有効印刷範囲）と呼ぶ。ま
た、ノズルは走査されるがドットの記録は行えない範囲
を非有効記録範囲（非有効印刷範囲）と呼ぶ。さらに、
ノズルが走査される全範囲（有効記録範囲と非有効記録
範囲を含む）をノズル走査範囲と呼ぶ。

【００５５】図７（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００５６】図７の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図７の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。実効ノ
ズル数Ｎeff の意味についてはさらに後述する。

【００５７】図７（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図７では４ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。例えば、図７（Ａ）に示す
ように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は
副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動す
る。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、
１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１であ
る（図７（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移
動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副
走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２
ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３
回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上の
すべてのドットを記録することができる。

【００５８】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００５９】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００６０】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００６１】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００６２】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００６３】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００６４】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００６５】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図７（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００６６】図８は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合
には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録され
る。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット
記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００６７】図８に示すドット記録方式は、図７（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図８（Ａ）からも解るように、図８のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図８（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後
のノズルの位置を、菱形で示している。図８（Ａ）の右
端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれてい
る。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる
２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されること
になる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタは、
１回目の副走査送り後に２番のノズルで１ドットおきに
間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に０番
のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一般
に、オーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走
査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁
止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動され
る。

【００６８】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図８（Ａ）に示すもの以外にも種
々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの
後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のド
ットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向の
ずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するよ
うにすることも可能である。

【００６９】図８（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されてい
る。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、
１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセ
ットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査
送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図８（Ａ）の
左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送りは、
３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。
このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００７０】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００７１】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００７２】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００７３】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００７４】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要で
ある。

【００７５】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
eff は３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【００７６】なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走
査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。なお、実施例におけ
る実効ノズル数Ｎeffは、本発明における実効ドット形
成要素数に相当する。

【００７７】Ｃ．種々のドット記録方式の実施例：図９
は、ドットピッチｋが４ドットの場合の第１ドット記録
方式を示す説明図である。このドット記録方式の走査パ
ラメータは、図９の左下に示す通りであり、ノズルピッ
チｋが４ドット、使用ノズル個数Ｎが８、スキャンくり
返し数ｓが１、実効ノズル個数Ｎeff が８である。

【００７８】図９においては、８個の使用ノズルに対し
て上から順に＃０〜＃７のノズル番号が割り当てられて
いる。このｋ＝４の第１ドット記録方式は、４回の副走
査送りで１サイクルが構成されており、副走査送り量Ｌ
は１０，７，６，９ドットである。すなわち、副走査送
り量Ｌとしては、複数の異なる値が使用されている。各
回の副走査送りにおける８個のノズルの位置は、それぞ
れ異なる４種類の図形で示されている。また、図９の右
端には、有効記録範囲のラスタ上のドットが、何回目の
副走査送りのノズルで記録されるかが図示されている。
このｋ＝４の第１ドット記録方式では、有効記録範囲の
前に、２０ラスタ分の非有効記録範囲が存在する。すな
わち、有効記録範囲は、ノズル走査範囲（有効記録範囲
と非有効記録範囲を含む範囲）の上端から２１番目のラ
スタから開始される。ところで、１回目の主走査時のノ
ズル位置は、印刷用紙の上端から一定の距離に設定され
る。従って、有効記録範囲の開始位置が早いほど、印刷
用紙の上端により近い位置からドットの記録を開始でき
る。

【００７９】図１０は、ｋ＝４の第１ドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。図１０（Ａ）の表には、
各副走査送り毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬ
と、各副走査送り後のノズルのオフセットＦとが示され
ている。

【００８０】図１０（Ａ）に示すパラメータは、上述し
た３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満たしている。すなわ
ち、１サイクルの副走査送り回数は、ノズルピッチｋ
（＝４）とスキャン繰り返し数ｓ（＝１）とを乗じた値
（ｋ×ｓ＝４）に等しい（第１の条件ｃ１’）。また、
１サイクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセッ
トＦは、０〜（ｋ−１）（すなわち０〜３）の範囲の値
である（第２の条件ｃ２’）。副走査送りの平均送り量
（ΣＬ／ｋ）は、実効ノズル数Ｎeff （＝８）に等しい
（第３の条件ｃ３’）。従って、ｋ＝４の第１ドット記
録方式は、有効記録範囲において、記録されるラスタの
抜けや重複が無い、という基本的な要求を満足してい
る。

【００８１】ｋ＝４の第１ドット記録方式は、さらに、
以下のような２つの特徴を有している。第１の特徴は、
「ノズルピッチｋと使用ノズル個数Ｎとが互いに素でな
い２以上の整数である」という点である。第２の特徴
は、「副走査送り量Ｌとして異なる複数の値が使用され
ている」という点である。従来技術の部分で説明したよ
うに、従来のドット記録方式では、ノズル個数Ｎとノズ
ルピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれてい
た。従って、多数のノズルが実装されていても、実際に
使用できるノズル個数Ｎはノズルピッチｋと互いに素で
ある数に限られていた。換言すれば、従来は、実装され
ているノズルを十分に利用できない場合が多いという問
題があった。これに対して、「ノズルピッチｋと使用ノ
ズル個数Ｎとが互いに素でない２以上の整数である」と
いう第１の特徴を有しているドット記録方式を許容すれ
ば、実装されたノズルを可能な限り多数使用するような
ドット記録方式を容易に採用することができるという利
点がある。上記の第２の特徴は、このような第１の特徴
を採用した場合にも、「有効記録範囲において、記録さ
れるラスタの抜けや重複が無い」という基本的な要求を
満足するためのものである。仮に、上記の第１の特徴を
有し、かつ、副走査送り量Ｌを一定値とするようなドッ
ト記録方式では、ラスタに抜けが発生するか、あるい
は、重複が生じてしまうことになる。

【００８２】図１０（Ｂ）は、ｋ＝４の第１ドット記録
方式において、各副走査送り後の主走査時に各ノズルで
記録される有効ラスタ番号を示している。図１０（Ｂ）
の左端には、ノズル番号＃０〜＃７が示されており、そ
の右側には、０回目から７回目の副走査送りの後に、こ
れらのノズルが有効記録範囲の何番目のラスタを記録す
るかが数字で示されている。例えば、０番目の副走査送
り後の主走査（すなわち有効記録範囲を記録するための
最初の主走査）では、ノズル＃５〜＃７が、それぞれ１
番目、５番目、および９番目の有効ラスタを記録する。
また、１番目の副走査送り後の主走査では、ノズル＃３
〜＃７が、３番目、７番目、１１番目、１５番目、およ
び１９番目の有効ラスタを記録する。ここで、「有効ラ
スタ」とは、有効記録範囲の中のラスタという意味であ
る。

【００８３】図１０（Ｂ）において、一回の主走査で記
録される有効ラスタの番号は、ノズルピッチｋ（＝４）
だけそれぞれ離れていることが解る。従って、１サイク
ルの走査では、Ｎ×ｋ本（すなわち３２本）のラスタが
記録される。但し、ノズルはノズルピッチｋずつ離れて
いるので、図９からも解るように、１サイクルで３２本
の連続したラスタが記録されるわけではない。図１０
（Ｂ）からは、有効記録範囲の最初の３２本のラスタ
が、どのノズルで記録されるかが理解できる。

【００８４】なお、図１０（Ｂ）において、括弧で囲ま
れた数字で示される有効ラスタ番号は、これと走査条件
の上で等価な位置にあるラスタが、その前のサイクルで
記録されていることを示している。すなわち、図１０
（Ｂ）のかっこ内の数字から３２を引いた値が、これと
等価なラスタを示す番号である。例えば、ノズル＃０で
記録される有効ラスタ番号３６は、有効ラスタ番号４の
ラスタと走査条件の上で等価な位置にあるラスタであ
る。

【００８５】図１１は、ｋ＝４の第１ドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。図１１の左端の１〜３１の数字は有効ラスタ番号を
示している。また、図１１の右端には、各副走査送り後
の主走査において８個のノズル＃０〜＃７が記録する有
効ラスタの位置が示されている。例えば、０番目の副走
査送り後の主走査では、ノズル＃５〜＃７が、それぞれ
１番目、５番目、および９番目の有効ラスタを記録す
る。図１１と、図１０（Ｂ）とを比較すれば、有効ラス
タとノズル番号との関係がより明瞭に理解できる。

【００８６】図１１の左から２番目の欄に記された
「・」、「×」、「↑」、および「↓」の４種類の記号
は、各ラスタが記録される時に、その前後に隣接するラ
スタが既に記録されているか否かを示している。これら
の各記号の意味は次の通りである。

【００８７】 ↓：自分よりひとつ後のラスタだけが既に記録されてい
る。 ↑：自分よりひとつ前のラスタだけが既に記録されてい
る。 Χ：自分の前後の両ラスタが既に記録されている。 ・：自分の前後のラスタがどちらもまだ記録されていな
い。

【００８８】上記のような、各ラスタが記録する際の前
後のラスタの記録の有無は、記録されるラスタの画質に
影響を与える。このような画質への影響は、隣接する既
に記録されたラインのインクの乾燥の程度や、副走査送
りの誤差等に起因するものである。上記の４種類の記号
のパターンが比較的大きな周期的で印刷紙上に現れる
と、画像全体の画質を劣化させる原因となることがあ
る。但し、図１１に示す第１のドット記録方式では、４
種類の記号のパターンがあまり明瞭な周期性を示してい
ないので、このような原因による画質の劣化は少なく、
比較的良好な画質を有する画像を記録することができる
と期待される。

【００８９】図１１の左から３番目の欄には、前後のラ
スタが記録されてからそのラスタが記録されるまでの間
に、最大でいくつの副走査送りが行われたかを示す値Δ
が示されている。この値Δを、以下では「副走査送り回
数差」と呼ぶ。例えば、２番目の有効ラスタは２回目の
副走査後にノズル＃１で記録されるが、１番目のラスタ
は０回目の副走査後にノズル＃５で記録され、３番目の
ラスタは１回目の副走査後にノズル＃３で記録される。
従って、２番目のラスタの副走査送り回数差Δは２であ
る。同様に、４番目のラスタは、５番目のラスタが記録
されてから３回の副走査送りの後に記録されるので、そ
の副走査送り回数差Δは３である。

【００９０】１サイクルにはｋ（＝４）回の副走査送り
が含まれているので、副走査送り回数差Δは、０〜ｋの
範囲の値を取り得る。ｋ＝４の第１ドット記録方式で
は、副走査送り回数差Δの最大値が３であり、その可能
な上限値ｋ（＝４）よりも小さいことが解る。

【００９１】ところで、副走査送りは、ドットピッチの
整数倍に等しい量で厳密に行われることが理想的である
が、実際には多少の送り誤差を含んでいる。また、副走
査送りの誤差は、副走査送りの度に累積される。従っ
て、隣接する２本のラスタを記録する間に多数回の副走
査送りが挟まれていると、それらの２本のラスタの間に
副走査送りの累積誤差による位置ずれが発生する可能性
がある。前述したように、図１１に示す副走査送り回数
差Δは、隣接するラスタが記録される間に行われる副走
査の回数を示している。この副走査送り回数差Δは、副
走査送りの累積誤差に起因する隣接ラスタ同士の位置ず
れを小さくするという意味からは、小さいほど好まし
い。図１１に示すｋ＝４の第１ドット記録方式では、副
走査送り回数差Δが３以下であり、その上限値である４
よりも小さいので、この点からも好ましい画像を記録す
ることができる。

【００９２】図１２は、本発明の実施例のｋ＝４の第２
ドット記録方式における走査パラメータと各ノズルで記
録される有効ラスタ番号とを示す説明図であり、前述し
た第１のドット記録方式における図１０に対応してい
る。ｋ＝４の第１と第２のドット記録方式は、同じノズ
ルピッチｋを有しているので同じ解像度［ｄｐｉ］で画
像を記録することができ、また、実効ノズル個数Ｎeff
が同じなので、同じ記録速度で画像を記録することがで
きる。ｋ＝４の第１ドット記録方式と第２ドット記録方
式との違いは、副走査送り量Ｌの順番だけである。すな
わち、ｋ＝４の第１ドット記録方式では副走査送り量Ｌ
が１０，７，６，９ドットの順番であったのに対して、
ｋ＝４の第２ドット記録方式では、７，６，９，１０ド
ットの順番である。

【００９３】ｋ＝４の第２ドット記録方式も、ｋ＝４の
第１ドット記録方式と同様に、「ノズルピッチｋと使用
ノズル個数Ｎとが互いに素でない２以上の整数である」
という第１の特徴と、「副走査送り量Ｌとして異なる複
数の値が使用されている」という第２の特徴とを有して
いる。

【００９４】図１３は、ｋ＝４の第２ドット記録方式に
おいて各有効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図
であり、ｋ＝４の第１ドット記録方式の図１１に対応す
る図である。このｋ＝４の第２ドット記録方式において
も、図１１に示すｋ＝４の第１ドット記録方式と同様
に、各ラスタが記録する際の前後のラスタの記録の有無
を示す記号＠のパターンが、あまり明瞭な周期性を示し
ていないので、比較的良好な画質を実現できると期待で
きる。また、副走査送り回数差Δが３以下なので、副走
査送りの累積誤差を小さくするという点からも好ましい
画像を記録することができる。

【００９５】以上のように、ｋ＝４の第１と第２ドット
記録方式は、「ノズルピッチｋと使用ノズル個数Ｎとが
互いに素でない２以上の整数である」という第１の特徴
と、「副走査送り量Ｌとして異なる複数の値が使用され
ている」という第２の特徴とを有している。このような
場合には、副走査送り量Ｌの配列が異なるだけの互いに
等価なドット記録方式が多数存在する可能性がある。こ
のように、副走査送り量Ｌの多数の値の配列が異なるだ
けであって、解像度と記録速度とがそれぞれ等しい互い
に等価な複数のドット記録方式が存在する場合には、そ
のいずれが最も高い画質を達成できるかは、個々のプリ
ンタによって異なる。この理由は、各プリンタで記録さ
れる画像の画質は、プリンタの製造に起因する誤差（例
えばノズルピッチの誤差や副走査送りの誤差）と、ドッ
ト記録方式における走査方法（主として副走査送り量）
との組み合わせに依存するからである。従って、第１と
第２のドット記録方式のように、副走査送りの多数の値
の配列が異なるだけの多数のドット記録方式が採用可能
な場合には、個々のプリンタ毎に、より高い画質を達成
できるドット記録方式を選択することが好ましい。

【００９６】なお、図示は省略しているが、ｋ＝４の第
２ドット記録方式における有効記録範囲はノズル走査範
囲（有効記録範囲と非有効記録範囲を含む範囲）の上端
から２０番目のラスタから開始される。これに対して、
図９に示すｋ＝４の第１ドット記録方式では、有効記録
範囲がノズル走査範囲の上端から２１番目のラスタから
開始されていた。すなわち、ｋ＝４の第２ドット記録方
式は、ｋ＝４の第１ドット記録方式よりも有効記録範囲
の開始位置が１ラスタ分だけ印刷用紙の上端に近い。有
効記録範囲の開始位置のこのような差異は、ｋ＝４の第
１と第２のドット記録方式における副走査送り量Ｌの値
の配列の違いに起因している。すなわち、ｋ＝４の第１
と第２のドット記録方式に使用されている副走査送り量
Ｌの４種類の値は同一であるが、その順序が異なり、ｋ
＝４の第１ドット記録方式では１０，７，６，９の順序
で配列されているのに対して、ｋ＝４の第２ドット記録
方式では７，６，９，１０の順序で配列されている。ｋ
＝４の第２ドット記録方式の方が有効記録範囲の開始位
置が印刷用紙の上端により近いのは、ｋ＝４の第２ドッ
ト記録方式の最初の副走査送り時の送り量Ｌ（＝７）が
ｋ＝４の第１ドット記録方式の最初の副走査送り時の送
り量Ｌ（＝１０）よりも小さいからであると考えられ
る。

【００９７】このことは、次のような例からも理解でき
る。ここで、ノズルピッチｋが１２ドットで、１サイク
ルに１２回の走査が含まれるドット記録方式を考える。
このようなドット記録方式の副走査送り量Ｌとしては、
１７ドットを７回と５ドットを５回含むような複数の組
合せが考えられる。これらの中で、最初に５ドットの副
走査送りを５回行い、次に１７ドットの副走査送りを７
回行うようなドット記録方式では、有効記録範囲はノズ
ル走査範囲（非有効記録範囲と有効記録範囲を含む範
囲）の上端から１１７番目のラスタから開始される。一
方、最初に１７ドットの副走査送りを７回、次に５ドッ
トの副走査送りを５回行うようなドット記録方式では、
有効記録範囲はノズル走査範囲の上端から１２９番目の
ラスタから開始される。従って、最初に５ドットの副走
査送りを繰り返して行うようなドット記録方式の方が、
後で５ドットの副走査送りを繰り返して行うようなドッ
ト記録方式に比べて、１２ラスタ分だけ印刷用紙の上端
に近い位置から有効なドットの記録を開始することがで
きる。

【００９８】この例からも解るように、一般に、１サイ
クルの複数回の副走査送りのうちの初期の数回の副走査
送りの値が小さいほど、印刷用紙の上端により近い位置
から記録を開始できる傾向にある。この意味では、選択
しうる複数のドット記録方式の中で、初期の所定回数の
（例えば２〜３回の）副走査送り量Ｌの値がより小さい
ドット記録方式を選択することが好ましい。換言すれ
ば、副走査送り量Ｌの複数の異なる値の配列として、複
数の異なる値の組合せが同一で順序が異なるような適用
可能な複数組の配列の中で、初期の所定回数の副走査送
り量の値がより小さい配列を選択することが好ましい。
また、前述したｋ＝４の第１と第２のドット記録方式か
ら解るように、特に、１回目の副走査送り量Ｌの値が小
さいほど、印刷用紙の上端により近い位置から記録を開
始できる可能性が高い。従って、１回目の副走査送り量
Ｌの値がより小さいドット記録方式を選択することが特
に好ましい。

【００９９】なお、各ドット記録方式の有効記録範囲の
開始位置は、走査パラメータから予め知ることができ
る。従って、適用可能な複数のドット記録方式の中で、
有効記録範囲の開始位置が最も早いもの（印刷用紙の端
部に最も近いもの）を選択するようにすることも可能で
ある。なお、下端についても同様に、適用可能な複数の
ドット記録方式の中で、有効記録範囲の終了位置が最も
遅いもの（印刷用紙の端部に最も近いもの）を選択する
ようにすることが可能である。

【０１００】図１４は、本発明の実施例のｋ＝４の第３
ドット記録方式における走査パラメータと各ノズルで記
録される有効ラスタ番号とを示す説明図である。このｋ
＝４の第３ドット記録方式では、ノズルピッチｋは上述
した第１と第２のドット記録方式と同じであるが、使用
ノズル個数Ｎが異なる。すなわち、ｋ＝４の第３ドット
記録方式では、ｋ＝４，Ｎ＝７であり、これらが互いに
素の関係に設定されている。また、副走査送り量Ｌは７
ドットで一定である。但し、上述した３つの条件ｃ１’
〜ｃ３’はいずれも満足されている。

【０１０１】図１５は、ｋ＝４の第３ドット記録方式に
おいて各有効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図
である。このｋ＝４の第３ドット記録方式では、ｋ＝４
の第１と第２のドット記録方式（図１１，図１３）と異
なり、各ラスタが記録する際の前後のラスタの記録の有
無を示す記号＠のパターンが、かなり明瞭な周期性を示
している。特に、副走査送り回数差Δが３であるラスタ
が、かなり周期的に出現している。従って、画質の観点
からは、上述したｋ＝４の第１と第２のドット記録方式
の方が好ましいと考えられる。

【０１０２】また、記録速度の観点からも、ｋ＝４の第
３ドット記録方式に比べて、前述したｋ＝４の第１と第
２のドット記録方式の方が好ましい。この理由は、ｋ＝
４の第１と第２のドット記録方式では８個のノズルを用
いて８本のラスタを同時に記録していくのに対して、ｋ
＝４の第３ドット記録方式では７個のノズルを用いて７
本のラスタを同時に記録していくだけだからである。こ
のように、ｋ＝４の第１ないし第３のドット記録方式
は、同じ解像度でドットを記録するためのドット記録方
式であるが、画質と記録速度の観点からはｋ＝４の第３
ドット記録方式よりも、上述したｋ＝４の第１と第２の
ドット記録方式の方が好ましいと考えられる。但し、上
述したように、現実のプリンタに適用した場合には、ｋ
＝４の第１と第２のドット記録方式よりも、ｋ＝４の第
３ドット記録方式の方が高画質を達成できる可能性もあ
る。このように、記録速度の差があまり大きくなく、ほ
ぼ同等な記録速度で同一の解像度の記録を行える複数の
ドット記録方式が用意されている場合には、その中のい
ずれを採用するかを個々のプリンタ毎に選択することが
好ましい。なお、「ほぼ同等な記録速度」を有する記録
方式とは、実効ノズル個数Ｎeff の値の差が約１０％以
内であるような記録方式を意味する。

【０１０３】図１６は、ｋ＝４の第４ないし第６のドッ
ト記録方式における走査パラメータを示す説明図であ
る。ｋ＝４の第４ないし第６のドット記録方式は、前述
したｋ＝４の第１ないし第３のドット記録方式の使用ノ
ズル個数Ｎをそれぞれ２倍にし、かつ、スキャンくり返
し数ｓを２に設定した場合である。従って、ｋ＝４の第
４ないし第６のドット記録方式における実効ノズル個数
Ｎeff の値は、ｋ＝４の第１ないし第３のドット記録方
式における値と同じである。また、副走査送り量Ｌの繰
り返しのパターンも同じである。但し、ｋ＝４の第４な
いし第６のドット記録方式では、スキャン繰り返し数ｓ
が２なので、ｋ＝４の第１ないし第３のドット記録方式
における副走査送り量Ｌのサイクルが２回繰り返されて
いる。

【０１０４】これらの第４ないし第６のドット記録方式
は、ノズルピッチｋが前述した第１ないし第３のドット
記録方式と同じなので、いずれも同一の解像度で画像を
記録できる。但し、ｋ＝４の第４ないし第６のドット記
録方式では、各ラスタ上のドットが同一のノズルで記録
されず、複数のノズルを用いて記録される。従って、ノ
ズルの特性（ピッチや吐出特性等）にばらつきがある場
合にも、特定のノズルの特性の影響が１つのラスタの全
体に及ぶことを防止でき、この結果、画質を向上させる
ことができるという利点がある。

【０１０５】また、ｋ＝４の第４と第５のドット記録方
式は、実効ノズル個数Ｎeff が８であり、ｋ＝４の第１
と第２のドット記録方式と同じである。従って、これら
の４つのドット記録方式は、いずれも同一の記録速度を
有している。同様に、ｋ＝４の第３と第６のドット記録
方式も同一の記録速度を有している。但し、ｋ＝４の第
４ないし第６のドット記録方式では、前述した図８でも
説明したように、ドットを間欠的に記録しているので、
間欠駆動を行うための駆動信号をプリンタドライバ９６
が作成するための処理時間が余分に必要である。従っ
て、画像記録の動作において駆動信号の作成速度が律速
である場合には、ｋ＝４の第４ないし第６のドット記録
方式よりも、ｋ＝４の第１ないし第３のドット記録方式
の方が現実的な記録速度は早い。但し、本発明におい
て、「記録速度」という用語を注釈無く使用する時は、
実効ノズル個数Ｎeff （すなわち１回の主走査で記録し
得る正味のラスタ数）に単に比例する速度を意味してい
る。

【０１０６】上述したｋ＝４の第１ないし第３ドット記
録方式のパラメータは、選択の対象となる３つドット記
録方式として記録モードテーブル２０６（図６）に登録
される。あるいは、ｋ＝４の第１ないし第３ドット記録
方式の代わりに、ｋ＝４の第４ないし第６ドット記録方
式のパラメータを記録モードテーブル２０６に登録する
ようにしてもよい。なお、選択の対象となる複数のドッ
ト記録方式は、少なくとも互いに等しい記録解像度で画
像を記録する方式であることが好ましい。選択の対象と
なる複数のドット記録方式には、それぞれ異なるドット
ＩＤが割り当てられる。以下に説明するように、選択の
対象となる複数のドット記録方式の中で、最も高い画質
が得られると期待されるものが選択されて、実際の画像
の記録に使用される。

【０１０７】図１７は、ｋ＝６の第１ないし第４ドット
記録方式における走査パラメータを示す説明図である。
図１７（Ａ）に示すｋ＝６の第１ドット記録方式の走査
パラメータは、ノズルピッチｋが６ドット、使用ノズル
個数Ｎが４８個、スキャン繰り返し数ｓが２、実効ノズ
ル個数Ｎeff が２４個である。また、副走査送り量Ｌ
［ドット］には、異なる６つの値（２０，２７，２２，
２８，２１，２６）が使用されている。図１７（Ｂ）に
示すｋ＝６の第２ドット記録方式の走査パラメータは、
副走査送り量Ｌ以外はｋ＝６の第１ドット記録方式と同
じである。

【０１０８】図１７（Ｃ）に示すｋ＝６の第３ドット記
録方式の走査パラメータは、ノズルピッチｋが６ドッ
ト、使用ノズル個数Ｎが４７個、スキャン繰り返し数ｓ
が２、実効ノズル個数Ｎeff が２３．５個である。ま
た、副走査送り量Ｌ［ドット］には、異なる２つの値
（２１，２６）が使用されている。図１７（Ｄ）に示す
ｋ＝６の第４ドット記録方式の走査パラメータは、副走
査送り量Ｌ以外はｋ＝６の第３ドット記録方式と同じで
ある。

【０１０９】ｋ＝６の第１および第２ドット記録方式は
使用ノズル個数Ｎが４８個であり、ｋ＝６の第３および
第４ドット記録方式の使用ノズル個数Ｎが４７個なの
で、これらの２対の記録方式では使用ノズル個数Ｎが異
なる。しかし、使用ノズル個数Ｎの差は、約１０％以下
なので、記録速度はほとんど等しい。このように、記録
解像度が同一で、かつ、記録速度がほとんど等しい複数
のドット記録方式を、選択の対象となる３つドット記録
方式として記録モードテーブル２０６（図６）に登録す
るようにしてもよい。

【０１１０】上述した各種の実施例では、各主走査時に
おいて使用するノズルは常に一定であったが、使用する
ノズルを主走査毎に選択することも可能である。図１８
は、使用するノズルを主走査毎に選択するｋ＝４の第７
ドット記録方式を示す説明図である。このドット記録方
式では、副走査送り量Ｌは１ドットと９ドットの繰り返
しである。使用ノズル個数Ｎは５個で一定であるが、使
用するノズルの番号は主走査毎に変更されている。すな
わち、偶数回目の副走査送り後の主走査では１〜５番目
のノズルが使用されており、奇数回目の副走査送り後の
主走査では２〜６番目のノズルが使用されている。な
お、記録に使用されていないノズルは図示が省略されて
いる。

【０１１１】図１９は、使用するノズルを主走査毎に選
択するｋ＝４の第８ドット記録方式を示す説明図であ
る。このドット記録方式の副走査送りは上述した図１８
と同じであるが、使用するノズルの番号が異なってい
る。すなわち、偶数回目の副走査送り後の主走査では２
〜６番目のノズルが使用されており、奇数回目の副走査
送り後の主走査では３〜７番目のノズルが使用されてい
る。

【０１１２】図１８と図１９の右側には、有効記録範囲
の各ラスタを記録するノズルの番号がそれぞれ示されて
いる。これらを比較すれば解るように、使用するノズル
の選択の仕方によって、ラスタを記録するノズルの番号
配列が異なる。ラスタを記録するノズルの番号配列は、
以下に説明するように、画質にかなり大きな影響があ
る。すなわち、ノズルアレイ内の各ノズルの実際のピッ
チは、ノズルアレイの製造誤差に起因して多少変動す
る。この製造誤差によって、隣接するラスタの間に隙間
ができたり、逆に隣接するラスタ同士が大幅に重なり合
ったりすると、バンディング（主走査方向に伸びる画質
劣化部分）が発生する。従って、同じ印刷ヘッドを使用
しても、ラスタを記録するノズルの番号配列によって、
バンディングが発生し易い場合と発生しにくい場合とが
生じる。

【０１１３】そこで、図１８と図１９に示すように、実
際に使用するノズルの番号が異なるような複数のドット
記録方式を、選択対象として記録モードテーブル２０６
（図６）に登録するようにしてもよい。こうすれば、そ
の中からバンディングが発生しにくいような記録方式を
選択することができる。

【０１１４】なお、選択の対象となる複数のドット記録
方式としては、使用するノズル個数Ｎを各走査毎に調整
するような複数のドット記録方式を登録することも可能
である。例えば、偶数回目の副走査後の主走査ではＮ１
個のノズルを使用し、奇数回目の副走査後の主走査では
Ｎ２個（Ｎ１とＮ２は異なる整数）のノズルを使用する
ようにしてもよい。このように、主走査後とに使用する
ノズルの個数を調整するようにすれば、走査パラメータ
の設定における自由度がより増大するので、より好まし
いドット記録方式を設定できる可能性がある。なお、上
記の場合において、スキャン繰り返し数ｓが１であると
仮定すると、実効ノズル個数Ｎeff の平均値は（Ｎ１＋
Ｎ２）／２となる。記録速度は、この実効ノズル個数Ｎ
eff の平均値にほぼ比例すると考えられる。

【０１１５】以上の各実施例を考慮すると、選択の対象
となる複数のドット記録方式としては、少なくとも記録
解像度が同一であり、かつ、記録速度がほぼ等しい複数
のドット記録方式が採用される。また、選択の対象とな
る複数のドット記録方式のグループとしては、以下のよ
うな異なる特徴を有する各種のグループが考えられる。

【０１１６】（特徴１）記録速度（実効ノズル個数の平
均値）が互いに等しい。 （特徴２）副走査送り量Ｌとして一定の値を使用する方
式が含まれる。 （特徴３）副走査送り量Ｌとして複数の異なる値を使用
する方式が含まれる。 （特徴４）副走査送り量Ｌとして複数の異なる値を使用
しており、かつ、その順番が異なる方式が含まれる。 （特徴５）スキャン繰り返し数ｓが２以上の方式が含ま
れる。 （特徴６）各主走査時において使用されるノズルの位置
が異なる方式が含まれる。 （特徴７）各主走査時において使用されるノズルの個数
が異なる方式が含まれる。

【０１１７】選択の対象となる複数のドット記録方式で
構成されるグループ（以下、「選択対象グループ」と呼
ぶ）は、これらの特徴の中のいくつかを同時に備えてい
ることが多い。例えば、図１０ないし図１５に示したｋ
＝４の第１ないし第３ドット記録方式で構成される選択
対象グループは、上記の特徴２、特徴３、および特徴４
を有している。また、図１７に示したｋ＝６の第１ない
し第４ドット記録方式で構成される選択対象グループ
は、上記の特徴３、特徴４、特徴５、および特徴７を有
している。なお、特徴１ないし特徴７をうまく組み合わ
せるようにすれば、ドット記録方式の走査パラメータの
設定の自由度が高まるので、より高画質が得られるドッ
ト記録方式を設定できる。

【０１１８】このように、種々の特徴を有する選択対象
グループを記録モードテーブル２０６（図６）に登録す
るようにすれば、印刷ヘッド２８の特性に応じて、高画
質が得られるドット記録方式をうまく選択できる可能性
がある。

【０１１９】なお、バンディングを低減するという観点
からは、１つの選択対象グループに含まれる各ドット記
録方式は、隣接するラスタの記録を行うノズルの組合せ
が他のドット記録方式と異なるようにすることが好まし
い。具体的には、各ドット記録方式が、副走査送り量の
系列と、各主走査時において使用されるノズルと、の２
つ走査条件のうちの少なくとも一方が、同じグループ内
の他のドット記録方式と異なるようにすればよい。ここ
で、「副走査送り量の系列が異なる」とは、副走査送り
量Ｌの値の順序が異なることを意味している。また、
「各主走査時において使用されるノズルが異なる」と
は、使用ノズル個数が異なる場合と、図１８および図１
９に示したように使用ノズル個数が同じでも使用される
ノズルの位置が異なる場合と、の両方を意味している。

【０１２０】Ｄ．好ましいドット記録方式の選択：図２
０は、好ましいドット記録方式を選択する手順を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１では、少なくとも同
一の解像度を有する複数のドット記録方式を用いて、所
定のテストパターン（検査用画像）をカラープリンタ２
２で印刷する。前述したように、複数のドット記録方式
に関する走査パラメータは、カラープリンタ２２内のＰ
ＲＯＭ４２（図２）、または、プリンタドライバ９６
（図１）に格納されている。なお、図６の構成では、複
数のドット記録方式に関する走査パラメータは記録モー
ドテーブル２０６に格納されている。

【０１２１】ステップＳ２では、検査者が、印刷された
複数のテストパターンを黙視で観察して、最も画質の高
い画像が得られたドット記録方式を選択する。検査用画
像としては、実際のノズル位置に応じて発生するバンデ
ィング（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）が目
立ち易い画像が使用される。例えば、約５０％〜約７０
％の一定濃度のグレーパターン（単一色の画像）や、グ
レースケール（異なる濃度の領域（パッチ）を並べた画
像）、一様な肌色の画像などが、検査用画像として使用
される。

【０１２２】ステップＳ３では、検査者が、コンピュー
タ９０の図示しないキーボードやマウス等の入力手段を
用いて、好ましいドット記録方式を指定する。プリンタ
ドライバ９６のモード指定情報書込モジュール１１０
（図１）は、指定された好ましいドット記録方式を示す
モード指定情報（ヘッドＩＤ）を、図２のＰＲＯＭ４２
（図６のヘッドＩＤメモリ２０２）に書き込んで登録す
る。

【０１２３】図２１は、好ましいドット記録方式を選択
するための他の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、検査用画像として、横罫線（主走
査方向の罫線）が印刷される。なお、このステップＳ１
１は、図２０のステップＳ１に対応している。

【０１２４】図２２は、図２１の手順で記録される横罫
線の例と、その読み取り方法とを示す説明図である。図
２２の上部には、前述したｋ＝４の第１ドット記録方式
に従って、２０本の横罫線を記録した例であり、各罫線
がそれぞれどのノズルで記録されるかが示されている。
また、図２２の下部には、この処理で使用されるリニア
イメージセンサ１２０とモード決定部１２２とが示され
ている。なお、モード決定部１２２は、コンピュータ９
０がコンピュータプログラムを実行することによって実
現される。

【０１２５】図２２のラスタ番号とノズル番号（＃０〜
＃７）は、前述した図１１に対応していることが解る。
なお、図２２において、奇数番目のラスタ上の罫線は印
刷用紙の左側に記録され、偶数番目のラスタ上の罫線は
印刷用紙の右側に記録されている。この理由は、隣接す
るラスタの罫線を、左右方向に等しい範囲に記録する
と、隣接する罫線を識別することが困難だからである。
このような理由から、各罫線を記録する左右方向の範囲
は、２つではなく、３つに区分するようにしてもよい。
最下端の１本の罫線（２０番目のラスタ上の罫線）だけ
は、奇数番目と偶数番目のラスタ上の罫線の範囲を包含
する長さにわたって記録されている。以下では、この２
０番目のラスタ上の罫線を「共通罫線ＣＲ」と呼ぶ。

【０１２６】図２１のステップＳ１２では、イメージセ
ンサ１２０（図２２）によって、複数の罫線の中心位置
が読み取られる。このイメージセンサ１２０としては、
例えばＣＣＤ等で構成されたリニアイメージセンサや、
２次元イメージセンサなどが使用できる。イメージセン
サ１２０は、プリンタ２２に内蔵するようにしてもよ
く、あるいは、プリンタ２２とは別個の画像読み取り装
置内に設けるようにしてもよい。イメージセンサ１２０
をプリンタ２２内に設けるようにすれば、罫線を印刷し
ながら罫線位置を読み取ることができるという利点があ
る。

【０１２７】罫線の中心位置は、例えば、モード決定部
１２２が、イメージセンサ１２０で得られた各罫線を芯
線化処理することによって決定できる。なお、各罫線の
中心位置は、共通罫線ＣＲからの距離ＤＩＳとして測定
される。例えば、図２２の１番目と２番目のラスタ上の
罫線の位置は、共通罫線ＣＲからの距離ＤＩＳ_1-20，Ｄ
ＩＳ_2-20 としてそれぞれ求められる。

【０１２８】図２１のステップＳ１３では、モード決定
部１２２が、罫線間距離のバラツキの評価値ΔＤras を
各記録方式毎に計算する。ここで、「罫線間距離」と
は、隣接するラスタ上の２本の罫線間の距離を意味す
る。例えば、図２２の１番目と２番目のラスタ上の罫線
の罫線間距離Ｄras は、共通罫線ＣＲからのそれぞれの
距離ＤＩＳ_1-20 ，ＤＩＳ_2-20 の差分から得られる。

【０１２９】ところで、隣接するラスタを記録する２つ
のノズルの番号の組み合わせは、ドット記録方式に依存
している。これは、例えば、図１８と図１９に示したｋ
＝４の第７および第８ドット記録方式において、隣接す
るラスタを記録する２つのノズルの番号の組み合わせが
異なっていることからも理解できる。また、１つのドッ
ト記録方式では、隣接するラスタを記録するノズル番号
の組合せは有限個の組合せに決まる。そこで、図２１の
ステップＳ１３では、各ドット記録方式毎に、隣接する
ラスタを記録するノズルの番号のすべての組み合わせに
対して、この罫線間距離Ｄras を測定する。

【０１３０】図２３は、１つのドット記録方式について
得られた罫線間距離Ｄras の頻度分布を示すグラフであ
る。図２３に示すように、罫線間距離Ｄras は正規分布
に近い頻度分布を示すものと期待される。罫線間距離Ｄ
ras のバラツキの評価値としては、罫線間距離Ｄras の
最大値と最小値との差分ΔＤras を使用することができ
る。あるいは、罫線間距離Ｄras の頻度分布の標準偏差
σや分散などを、罫線間距離Ｄras のバラツキの評価値
として使用するようにしてもよい。これらの差分ΔＤra
s や標準偏差σや分散などが大きいほど、罫線間距離の
変動も大きい。一方、バンディング（主走査方向に伸び
る筋状の画質劣化部）は、ラスタ間距離（これは罫線間
距離に等しい）が一定ではなく、変動があるときに発生
し易い。従って、罫線間距離のバラツキの評価値が大き
いほど、バンディングが発生しやすい傾向にある。以上
の説明から理解できるように、罫線パターンに基づく画
質の評価値としては、罫線間距離Ｄras のバラツキ（変
動）を示す種々の統計的な値を使用することが可能であ
る。

【０１３１】なお、上記の例では、罫線間距離Ｄras と
して隣接するラスタ上の２本の罫線の距離を使用した
が、この代わりに、複数ラスタ分離れた２本の罫線の距
離を使用することも可能である。例えば、４ラスタ分離
れた２本の罫線間の距離や、６ラスタ分離れた２本の罫
線間の距離などを使用してもよい。この理由は、副走査
方向の記録解像度が高くなると、１ラスタの幅が小さく
なるので、数ラスタの間の距離が変動したときにバンデ
ィングが目に付きやすくなるからである。このような場
合に、複数ラスタ分離れた２本の罫線の距離を測定し、
そのバラツキを示す統計的な値を画質の評価値として使
用すれば、目に付きやすいバンディングが発生しにくい
ようなドット記録方式を選択することができる。

【０１３２】図２１のステップＳ１４では、モード決定
部１２０が、複数のドット記録方式について得られた罫
線間距離のバラツキの評価値ΔＤras を比較して、評価
値ΔＤras が最も小さいドット記録方式を決定し、その
ヘッドＩＤをヘッドＩＤメモリ２０２に設定する。な
お、ステップＳ１４は、図２０のステップＳ３に対応し
ている。

【０１３３】図２４は、横罫線の記録とその読み取りの
他の方法を示す説明図である。図２４の上部には、１色
分のノズルアレイのすべてのノズルを用いて横罫線を記
録した例が示されている。ここでは、ノズルアレイがノ
ズル番号＃０〜＃７の８個のノズルを含むと仮定してい
る。偶数番目のノズルは印刷用紙の左側に罫線を記録
し、奇数番目のノズルは印刷用紙の右側に罫線を記録し
ている。また、最下端の１本の罫線（＃７のノズルで記
録される罫線）は、共通罫線ＣＲとなっている。これら
の罫線は、１回の主走査で同時に記録される。従って、
隣接する罫線の間隔は、ノズルピッチｋ［ドット］に等
しい。なお、図２２と同様に、各罫線を記録する左右方
向の範囲は、２つではなく、３つに区分するようにして
もよい。

【０１３４】図２４のような罫線を用いたときにも、図
２１の手順とほぼ同じ手順に従って処理が実行される。
すなわち、ステップＳ１２では、図２４における各罫線
の中心位置が、共通罫線ＣＲからの距離ＤＩＳとして測
定される。例えば、図２４のノズル番号＃０と＃１のノ
ズルで記録された罫線の位置は、共通罫線ＣＲからの距
離ＤＩＳ_0-7 ，ＤＩＳ_1-7 としてそれぞれ測定され
る。

【０１３５】図２４のような罫線を利用した場合には、
ステップＳ１３における罫線間距離Ｄras の決定は、以
下に説明するように、図２２の場合とは多少異なる処理
で実現される。実際の印刷時には、隣接するラスタを記
録するノズルの組合せはドット記録方式に依存し、ま
た、１つのドット記録方式では、隣接するラスタを記録
するノズル番号の組合せは有限個の組合せに決まる。そ
こで、図２４のような罫線を利用した場合には、罫線間
距離Ｄras は、実際の記録時において隣接するラスタを
記録するノズル番号の組合せに応じて算出される。例え
ば、図１１の例では、１番目のラスタは０回目の副走査
送り後に＃５ノズルで記録され、２番目のラスタは２回
目の副走査送り後に＃１ノズルで記録される。このと
き、１番目と２番目のラスタに関する罫線間距離Ｄras
は、以下の式で与えられる。

【０１３６】 Ｄras ＝ＤＩＳ_5-7 −ＤＩＳ_1-7 ＋ΣＬ・ｗ

【０１３７】ここで、ＤＩＳ_5-7 ，ＤＩＳ_1-7 は図２４
において共通罫線ＣＲから＃５ノズルと＃１ノズルで記
録されたそれぞれの罫線までの距離、ΣＬは実際の記録
時における１番目のラスタと２番目のラスタの記録の間
の副走査送り量の累計値、ｗはドットピッチ［インチ］
である。この例では、１番目のラスタは０回目の副走査
送り後に記録され、２番目のラスタは２回目の副走査送
り後に記録されるので、ΣＬは０回目の副走査送りから
２回目の副走査送りまでの送り量の累計値である。な
お、図１０（Ａ）に示されているように、０回目の副走
査送りから２回目の副走査送りまでの送り量の累計値Σ
Ｌは１７ドットである。

【０１３８】他の隣接するラスタに関する罫線間距離Ｄ
ras も、上記と同様な式に従って算出することができ
る。従って、図２４のように記録された罫線に関して距
離ＤＩＳ_0-7 〜ＤＩＳ_6-7 を測定しておけば、あらゆる
ドット記録方式のあらゆる隣接ラスタに関して罫線間距
離Ｄras を算出することが可能である。そして、各ドッ
ト記録方式に関して、図２３に示すような罫線間距離Ｄ
ras の分布を求めることができる。なお、罫線間距離Ｄ
ras の算出以降の処理は、図２２の場合と同じなので、
説明を省略する。

【０１３９】なお、バンディング発生の主要な原因とし
ては、副走査送り誤差と、ノズルピッチの製造誤差と、
の２つがある。バンディングが主に副走査送り誤差に起
因する場合には、図２２のように、実際のドット記録方
式に従って記録された横罫線の間の距離を測定すること
が好ましい。一方、バンディングが主にノズルピッチの
製造誤差に起因する場合には、図２４のように、１色分
のすべてのノズルを用いて１回の主走査で横罫線を記録
し、これらの横罫線の間の距離を測定するようにして
も、ドット記録方式の良否を十分な精度で確認すること
ができる。

【０１４０】図２５は、他の画質評価方法を示す説明図
である。図２５（Ａ）は、テストパターンとして記録さ
れた一定濃度のグレー画像ＧＩの濃度を、イメージセン
サ１２０で副走査方向ｙに測定してゆく様子を示してい
る。また、図２５（Ｂ）は、こうして得られた濃度Ｄの
分布を示している。画質の評価値としては、例えば濃度
Ｄの最大値と最小値の差分ΔＤを用いることができる。
すなわち、この差分ΔＤが小さい画像ほど濃度のムラが
少なく高画質なので、差分ΔＤが最も小さいドット記録
方式を選択するようにすればよい。なお、濃度を測定す
る装置としては、イメージセンサ１２０の代わりに、濃
度計を用いるようにしてもよい。

【０１４１】このように、検査用画像を何らかのセンサ
で読み取り、そのセンサの出力に応じて画質を評価する
ようにすれば、検査者や使用者が検査用画像を観察せず
に、自動的に好ましいドット記録方式を選択することが
可能である。

【０１４２】好ましいドット記録方式の選択は、解像度
と記録速度の各組合せ毎に実行するようにすることが好
ましい。すなわち、カラープリンタ２２において選択し
うる解像度と記録速度の組合せが複数組存在する場合に
は、その各組ごとに、１つの好ましいドット記録方式が
選択されることが好ましい。但し、記録速度の差があま
り問題とならない場合には、記録速度に係わらず、同じ
の解像度を有する複数のドット記録方式の中から１つの
好ましいドット記録方式を選択するようにしてもよい。

【０１４３】また、上述した図２０または図２１の手順
は、以下のような種々の時点で実行することができる。 （１）印刷ヘッド２８の製造時。 （２）カラープリンタ２２の製造時。 （３）ユーザの使用時。

【０１４４】例えば、上記（２）の時点、すなわち、カ
ラープリンタ２２の製造工程において、個々のカラープ
リンタ２２に対して図２０または図２１の処理実行する
ようにすれば、出荷されるカラープリンタ２２に対して
それぞれ高画質を達成するための好ましいドット記録方
式を設定することができる。なお、カラープリンタ２２
の性能は経年的に変化するので、長年の使用の後には高
画質を達成するドット記録方式が変わる可能性もある。
従って、カラープリンタ２２の使用開始後に、好ましい
ドット記録方式を変更することができるようにしておけ
ば、経年変化による画質の劣化を或る程度防止すること
が可能である。この意味では、上記（３）の時点でも図
２０または図２１の手順を実行できるようにしておくこ
とが好ましい。

【０１４５】なお、この実施例では、好ましいドット記
録方式を指定するためのモード指定情報が、書き換え可
能なＰＲＯＭ４２に格納されているので、好ましいドッ
ト記録方式を示すモード指定情報をカラープリンタ２２
内に常時格納しておくことができるとともに、必要に応
じてモード指定情報を変更することが可能である。

【０１４６】なお、モード指定情報（ヘッドＩＤ）は、
プリンタ２２内のＰＲＯＭ４２以外にも、種々の態様で
設定しておくすることができる。例えば、印刷ヘッド２
８の電気接点や形状的な突起などによってヘッドＩＤを
識別可能に設定しておき、プリンタ２２に、このヘッド
ＩＤを識別できる要素（回路やスイッチ）を設けるよう
にしてもよい。すなわち、モード指定情報を設定する手
段としては、メモリに限らず、電気的な接点や機械的な
構造などの種々の形態を採用することができる。

【０１４７】前述したように、好ましいドット記録方式
のパラメータは、コンピュータ９０の起動時にプリンタ
ドライバ９６がインストールされる際に、プリンタドラ
イバ９６によってＰＲＯＭ４２から読み出される。すな
わち、プリンタドライバ９６は、モード指定情報（ヘッ
ドＩＤ）で指定された好ましいドット記録モードに対す
るドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２から読み込む。
ラスタライザ９７とハーフトーンモジュール９９におけ
る処理や、主走査および副走査の動作は、このドット記
録モード情報に応じて実行される。

【０１４８】なお、ＰＲＯＭ４２から好ましいドット記
録方式のパラメータを読み出すタイミングは、プリンタ
ドライバ９６のインストール時に限らず、種々の変形が
可能である。例えば、コンピュータ９０の電源投入時に
毎回読み出すようにしてもよい。こうすれば、プリンタ
２２自身が交換された場合にも、新しいプリンタ２２内
のＰＲＯＭ４２に格納された好ましいドット記録方式の
パラメータを読み出すことができる。あるいは、印刷の
実行時に（例えばユーザが印刷開始を指示する度に）、
ＰＲＯＭ４２の情報を毎回読み出すようにしてもよい。
これは、例えばネットワーク接続された多数の同型のプ
リンタが存在し、実際に印刷に使用するプリンタを選択
できるような場合に好ましい態様である。この場合に
は、印刷の実行の度に、選択されたプリンタのＰＲＯＭ
４２から好ましいドット記録方式のパラメータを読み出
せるので、選択されたプリンタに適したドット記録方式
で記録を実行することができる。

【０１４９】プリンタドライバ９６内にすべてのドット
記録モード情報が予め登録されている場合には、プリン
タドライバ９６は、ＰＲＯＭ４２からモード指定情報の
みを読み出せばよい。この際、双方向のデータ通信がで
きないなどの理由によってモード指定情報の読み込みエ
ラーが生じた場合には、以下のように対処することが可
能である。すなわち、読み込みエラーが発生したときに
は、プリンタ本体に印刷媒体上にモード指定情報（すな
わちヘッドＩＤ）を印刷させ、また、プリンタドライバ
９６のユーザインタフェイス（コンピュータ９０の画面
上に表示される）上に、印刷されたモード指定情報（ヘ
ッドＩＤ）の入力をユーザに促すような表示を行う。具
体的には、例えば、画面上のユーザインタフェイス領域
に、「プリンタで印刷されたヘッドＩＤをキーボードか
ら入力して下さい」という文字を表示すれば良い。こう
すれば、プリンタドライバ９６は、ユーザが入力したモ
ード指定情報に応じたドット記録方式のパラメータを用
いて各種の処理を実行することができる。

【０１５０】以上のように、上記実施例によれば、少な
くとも同一の解像度を有する複数のドット記録方式の中
から、高画質を達成できる好ましいドット記録方式を選
択するようにしたので、個々のカラープリンタ２２の状
態に応じてそれぞれ高画質の画像を記録することができ
る。

【０１５１】特に、ｋ＝４の第１と第２のドット記録方
式のように、副走査送り量Ｌの多数の値の配列が異なる
だけであって、解像度と記録速度とがそれぞれ等しい互
いに等価な複数のドット記録方式が存在する場合には、
個々のプリンタの状態に応じてそれぞれ高画質の画像を
記録することができるという利点が特に顕著である。

【０１５２】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１５３】（１）上述した各実施例では、１色につい
てのドット記録方式について説明したが、各色について
上述のドット記録方式を適用することによって、複数色
のインクを用いたカラー印刷を実現することができる。

【０１５４】（２）この発明はカラー印刷だけでなくモ
ノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドッ
トで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用
できる。また、ドラムスキャンプリンタにも適用でき
る。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向
が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向とな
る。また、この発明は、インクジェットプリンタのみで
なく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記
録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記
録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成
要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノ
ズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味
する。

【０１５５】（３）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、カラープリンタ２２の制
御回路４０（図２）の機能を、コンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。この場合には、プリンタ
ドライバ９６等のコンピュータプログラムが、制御回路
４０における制御と同じ機能を実現する。

【０１５６】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。コンピュータシステム９０は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からコンピュータシステム
９０にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がコンピュータシステム９０のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをコンピュータシステム９０が直接実行
するようにしてもよい。

【０１５７】この明細書において、コンピュータシステ
ム９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなコンピュータシステ
ム９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【０１５８】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】画像出力装置２０の一例としてのカラープリン
タ２２の構成を示す概略構成図。

【図３】印刷ヘッド２８の構造を例示する説明図。

【図４】インクの吐出の原理を説明する説明図。

【図５】インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図６】ドット記録モードに応じた駆動制御に関連する
構成の機能ブロック図。

【図７】スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なド
ット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図８】スキャン繰り返し数ｓが２以上のときの一般的
なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図９】ｋ＝４の第１ドット記録方式を示す説明図。

【図１０】ｋ＝４の第１ドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図１１】ｋ＝４の第１ドット記録方式において各有効
ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１２】ｋ＝４の第２ドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図１３】ｋ＝４の第２ドット記録方式において各有効
ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１４】ｋ＝４の第３ドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図１５】ｋ＝４の第３ドット記録方式において各有効
ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１６】ｋ＝４の第４ないし第６ドット記録方式にお
ける走査パラメータを示す説明図。

【図１７】ｋ＝６の第１ないし第４ドット記録方式にお
ける走査パラメータを示す説明図。

【図１８】ｋ＝４の第７ドット記録方式を示す説明図。

【図１９】ｋ＝４の第８ドット記録方式を示す説明図。

【図２０】好ましいドット記録方式の選択手順を示すフ
ローチャート。

【図２１】好ましいドット記録方式を選択するための他
の処理手順を示すフローチャート。

【図２２】図２１の手順で記録される罫線の例と、その
読み取り方法とを示す説明図。

【図２３】１つのドット記録方式について得られた罫線
間距離Ｄras の頻度分布を示すグラフ。

【図２４】罫線の記録とその読み取りの他の方法を示す
説明図。

【図２５】他の画質評価方法を示す説明図。

【図２６】従来のインターレース記録方式の一例を示す
説明図。

【図２７】従来のオーバーラップ記録方式の一例を示す
説明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２０…画像出力装置 ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４２…ＰＲＯＭ ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６５…導入管 ７１，７２…インク用カートリッジ ８０…インク通路 ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００〜１０３…ノズル群 １１０…モード指定情報書込モジュール １２０…イメージセンサ １２２…モード設定部 ２０２…ヘッドＩＤメモリ ２０４…記録モード設定部 ２０８…駆動部制御部 ２１０…主走査駆動部 ２１２…副走査駆動部 ２１４…印刷ヘッド駆動部 ２１６…ラスタデータ格納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 久典 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 嶋田 和充 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−261973（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−210840（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−224911（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記ドット記録ヘッドの前記印刷媒体に対面する箇所
   に、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで同一色の複
   数個のドットを形成するための複数のドット形成要素が
   配列されたドット形成要素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して前記副走査方向とほぼ垂直な方向に沿って主
   走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記印
   刷媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
   駆動手段と、 前記各手段を制御するための制御手段と、を備え、 前記制御手段は、 同一の記録解像度でドットを記録するための前記主走査
   時および副走査時の動作を規定するドット記録モードと
   して、記録速度がほぼ等しい複数のドット記録モードを
   記憶する記録モード格納手段と、 前記複数のドット記録モードの中から好ましいドット記
   録モードを指定するためのモード指定情報が設定された
   モード指定情報設定手段と、 前記モード指定情報によって指定されたドット記録モー
   ドに従ってドットの記録を実行する手段と、 を備えることを特徴とするドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記複数のドット記録モードの中の各ドット記録モード
   は、副走査送り量の系列と、各主走査時において使用さ
   れるドット形成要素と、の２つの走査条件のうちの少な
   くとも一方が、前記複数のドット記録モードの中の他の
   ドット記録方式と異なる、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のドット記録装置
   であって、 前記モード指定情報設定手段は、書き換え可能な不揮発
   性メモリである、ドット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 前記複数のドット記録モードは、 一回の主走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味
   の本数を示す実効ドット形成要素数と、前記複数のドッ
   ト形成要素のピッチをドット数の単位で表した要素ピッ
   チとが、互いに素でない２以上の整数に設定されている
   とともに、複数回の前記副走査の際の副走査送り量とし
   て複数の異なる値を組み合わせて使用する第１の種類の
   ドット記録モードを含む、ドット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドット記録装置であっ
   て、 前記複数のドット記録モードは、さらに、 前記実効ドット形成要素数と前記要素ピッチとが互いに
   素である整数に設定されている第２の種類のドット記録
   モードを含む、ドット記録装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載のドット記録装置
   であって、 前記複数のドット記録モードは、 各主走査時において使用されるドット形成要素が各主走
   査毎に選択されるドット記録モードを含む、ドット記録
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 前記複数のドット記録モードは、一回の主走査で記録さ
   れ得る主走査方向のラスタの正味の本数を示す実効ドッ
   ト形成要素数が互いにほぼ等しい複数のドット記録モー
   ドを含み、 前記記録解像度が同一で前記実効ドット形成要素数がほ
   ぼ等しい複数のドット記録モードの中の１つが前記モー
   ド指定情報によって指定される、ドット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、さらに、 同一の検査用画像を前記複数のドット記録モードでそれ
   ぞれ記録することによって得られた複数の検査用記録画
   像を読み取るセンサと、 前記センサの出力を分析することによって、前記複数の
   ドット記録モードの中の好ましい１つのドット記録モー
   ドを決定するモード決定手段と、 を備えるドット記録装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検査用画像は、それぞれ異なるドット形成要素で記
   録されたそれぞれ主走査方向に伸びる複数の直線を含
   み、 前記モード決定手段は、前記複数のドット記録モードの
   それぞれに関して、前記複数の直線の間隔のバラツキを
   示す評価値を決定するとともに、前記評価値に基づいて
   前記好ましい１つのドット記録モードを決定する、ドッ
   ト記録装置。
10. 【請求項１０】 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチ
    で同一色の複数のドットを形成するための複数のドット
    形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有するド
    ット記録ヘッドを用い、前記副走査方向とほぼ垂直な方
    向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表面にドットの
    記録を行う方法において、 （ａ）同一の解像度でドットを記録するための前記主走
    査時および副走査時の動作を規定するドット記録モード
    として、記録速度がほぼ等しい複数のドット記録モード
    を用いて同一の検査用画像をそれぞれ記録する工程と、 （ｂ）前記複数のドット記録モードで記録された複数の
    検査用記録画像のうちの好ましい検査用記録画像に対応
    するドット記録モードを前記複数のドット記録モードの
    中から選択する工程と、 （ｃ）前記好ましいドット記録モードを指定するための
    モード指定情報を設定する工程と、 （ｄ）前記モード指定情報によって指定された前記好ま
    しいドット記録モードに従ってドットの記録を実行する
    工程と、 を備えることを特徴とするドット記録方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のドット記録方法であ
    って、 前記複数のドット記録モードの中の各ドット記録モード
    は、副走査送り量の系列と、各主走査時において使用さ
    れるドット形成要素と、の２つの走査条件のうちの少な
    くとも一方が、前記複数のドット記録モードの中の他の
    ドット記録方式と異なる、ドット記録方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０または１１記載のドット記
    録方法であって、 前記モード指定情報は、書き換え可能な不揮発性メモリ
    に記憶される、ドット記録方法。
13. 【請求項１３】 請求項１０ないし１２のいずれかに記
    載のドット記録方法であって、 前記複数のドット記録モードは、 一回の主走査で記録され得る主走査方向のラスタの正味
    の本数を示す実効ドット形成要素数と、前記複数のドッ
    ト形成要素のピッチをドット数の単位で表した要素ピッ
    チとが、互いに素でない２以上の整数に設定されている
    とともに、複数回の前記副走査の際の副走査送り量とし
    て複数の異なる値を組み合わせて使用する第１の種類の
    ドット記録モードを含む、ドット記録方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のドット記録方法であ
    って、 前記複数のドット記録モードは、さらに、 前記実効ドット形成要素数と前記要素ピッチとが互いに
    素である整数に設定されている第２の種類のドット記録
    モードを含む、ドット記録方法。
15. 【請求項１５】 請求項１３または１４記載のドット記
    録方法であって、 前記複数のドット記録モードは、 各主走査時において使用されるドット形成要素が各主走
    査毎に選択されるドット記録モードを含む、ドット記録
    方法。
16. 【請求項１６】 請求項１０ないし１５のいずれかに記
    載のドット記録方法であって、 前記複数のドット記録モードは、一回の主走査で記録さ
    れ得る主走査方向のラスタの正味の本数を示す実効ドッ
    ト形成要素数が互いにほぼ等しい複数のドット記録モー
    ドを含み、 前記記録解像度が同一で前記実効ドット形成要素数がほ
    ぼ等しい複数のドット記録モードの中の１つが前記モー
    ド指定情報によって指定される、ドット記録方法。
17. 【請求項１７】 請求項１０ないし１６のいずれかに記
    載のドット記録方法であって、前記工程（ｂ）は、 前記複数の検査用記録画像をセンサで読み取る工程と、 前記センサの出力を分析することによって、前記複数の
    ドット記録モードの中の好ましい１つのドット記録モー
    ドを決定する工程と、 を備えるドット記録方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載のドット記録方法であ
    って、 前記検査用画像は、それぞれ異なるドット形成要素で記
    録されたそれぞれ主走査方向に伸びる複数の直線を含
    み、 前記工程（ｂ）は、前記複数のドット記録モードのそれ
    ぞれに関して、前記複数の直線の間隔のバラツキを示す
    評価値を決定するとともに、前記評価値に基づいて前記
    好ましい１つのドット記録モードを決定する工程を含
    む、ドット記録方法。
19. 【請求項１９】 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチ
    で同一色の複数のドットを形成するための複数のドット
    形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有するド
    ット記録ヘッドを備えた印刷装置に、前記副走査方向と
    ほぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつつ印刷媒体の表
    面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログ
    ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
    あって、同一の記録解像度でドットを記録するための前記主走査
    時および副走査時の動作を規定するドット記録モードで
    あって記録速度がほぼ等しい 複数のドット記録モードの
    中から好ましいドット記録モードを指定するために予め
    設定されたモード指定情報に応じて、前記複数のドット
    記録モードを記憶する第１の記憶手段から前記好ましい
    ドット記録モードを読み出す機能と、 前記モード指定情報によって指定された前記好ましいド
    ット記録モードに従ってドットの記録を実行する機能
    と、 をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログ
    ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    ドット記録装置であって、 前記モード指定情報は、前記ドット記録装置の製造時に
    前記モード指定情報設定手段に設定されたものである、
    ドット記録装置。
21. 【請求項２１】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    ドット記録装置であって、 前記ドット記録装置は、 前記ドット記録ヘッドと、前記主走査駆動手段と、前記
    ヘッド駆動手段と、前記副走査駆動手段と、前記制御手
    段と、を有する印刷装置と、 前記印刷装置に供給するための印刷データを作成するプ
    リンタドライバを有するコンピュータと、を備えてお
    り、 前記プリンタドライバは、前記印刷装置内の前記モード
    指定情報設定手段から前記モード指定情報を読取るとと
    もに、読取った前記モード指定情報で指定されたドット
    記録モードに従って前記印刷データを作成する、ドット
    記録装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載のドット記録装置であ
    って、 前記プリンタドライバは、前記印刷装置内の前記記録モ
    ード格納手段に格納されている複数のドット記録モード
    と同じ複数のドット記録モードを示す情報を有してお
    り、 前記印刷装置は、前記モード指定情報設定手段に設定さ
    れている前記モード指定情報を印刷媒体上に印刷する機
    能を有しており、 前記プリンタドライバは、前記印刷されたモード指定情
    報がユーザによって前記コンピュータに入力されたとき
    に、入力されたモード指定情報によって指定されたドッ
    ト記録モードに従って前記印刷データを作成する、ドッ
    ト記録装置。