JP5817257B2 - 印刷装置、印刷装置に関する設定を行う設定方法 - Google Patents
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Description
[形態1]印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記走査の実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて1つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備え、
前記各印刷方式において、前記ライン間隔をDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、前記複数のラスタラインのライン間隔を等しくする前記走査の目標単位送り量は、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
複数種類の前記印刷方式は、前記bの値が正である第1種の印刷方式と、前記bの値が負である第2種の印刷方式とを含み、
前記印刷方式選択部は、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、前記第1種の印刷方式を選択し、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、前記第2種の印刷方式を選択する、印刷装置。
[形態2]印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を前記第1の方向に搬送する搬送部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記印刷媒体の種類に応じて異なる前記搬送部の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて1つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備える、印刷装置。
[形態3]印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
(a)前記走査に関する特性に関する特性情報を取得する工程と、
(b)複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備え、
前記(a)工程は、
(a−1)前記印刷ヘッドが有する複数のノズルのうちの1つのノズルを用いて1つのラスタラインを印刷する前記単位印刷と、所定送り量での前記走査と、を繰り返して、複数のラスタラインを含む特定画像を印刷する工程と、
(a−2)前記印刷された特定画像における前記複数のラスタラインの間隔に基づいて前記特性情報を生成する工程と、
を含む、設定方法。
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、前記走査に関する特性に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて1つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、を備える印刷装置。
A−1.印刷装置の構成:
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、第1実施例における複合機200および複合機200に関する設定を行う設定システム1000の構成を示すブロック図である。
次に、印刷制御部M20(図1)が実行可能な印刷方式について説明する。印刷制御部M20は、インク吐出機構220と、主走査機構230と、搬送機構240とを制御して、単位印刷と単位副走査とを交互に繰り返し実行することにより印刷を行う。単位印刷は、用紙Pをプラテン40上に停止した状態で、主走査を行いつつ、印刷ヘッド222のノズルを駆動することによって行われる印刷である。1回の単位印刷に対応する1回の主走査をパスとも呼ぶ。単位副走査は、所定の単位送り量Lだけ用紙Pを搬送方向ARに搬送することによって行われる。
図1に示す設定システム1000は、設定装置300と、光学測定機400とを備えている。設定装置300は、CPU310と記憶装置320を備えた周知のコンピュータであり、複合機200および光学測定機400と接続されて用いられる。記憶装置320には、設定処理プログラム321が格納されている。CPU310は、設定処理プログラム321を実行することによって、設定処理部M30として機能する。設定処理部M30は、計測チャート印刷部M31と、チャート計測部M32と、統計処理部M33と、印刷方式決定部M34とを備えている。
上述したラスタ番号RN(図3〜図5参照)がsであるラスタラインRL(s)を印刷するパスのパス順をPN(s)とし、ラスタラインRL(s)の副走査方向下流側に隣接するラスタラインRL(s+1)を印刷するパスのパス順をPN(s+1)とする。2本のラスタラインRL(s)とRL(s+1)とのパス順差ΔPN(s)を、ΔPN(s)=PN(s+1)−PN(s)と定義する。ΔPN(s)は、0ではない整数値となる。ΔPN(s)=「2」は、ラスタラインRL(s)を印刷するパスの2回後のパスでラスタラインRL(s+1)が印刷されることを表す。また、ΔPN(s)=「−2」は、ラスタラインRL(s)を印刷するパスの2回前のパスでラスタラインRL(s+1)が印刷されることを表す。
ΔD(s)=ΔPN(s)×ΔL...(1)
1.最大正パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔLが正である場合に白筋が生じにくい。
2.最大負パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔLが負である場合に白筋が生じにくい。
3.最大パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、正負の両方の送り量の誤差ΔLが発生し得る場合に白筋が生じにくい。
4n+1(図3(a))の場合には、パス順差ΔPN(s)は、「−3」または「1」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインRL(4)とRL(5)とのパス順差ΔPN(4)は、「−3」である(図3(a):破線c1参照)。また、ラスタラインRL(2)とRL(3)のパス順差ΔPN(2)は、「1」である(図3(a):破線c2参照)。したがって、4n+1の最大パス順差および最大負パス順差は、「−3」であり、最大正パス順差は、「1」である。
8n+1(図4(a))の場合には、パス順差ΔPN(s)は、「−7」または「1」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインRL(8)とRL(9)とのパス順差ΔPN(8)は、「−7」である(図4(a):破線c1参照)。また、ラスタラインRL(10)とRL(11)のパス順差ΔPN(10)は、「1」である(図4(a):破線c2参照)。したがって、8n+1の最大パス順差および最大負パス順差は、「−7」であり、最大正パス順差は、「1」である。
図1を参照して、第2実施例における複合機200の構成を説明する。第2実施例における複合機200の印刷制御部M20は、第1実施例における複合機200の印刷制御部M20が備える各機能部に加えて、媒体情報取得部M23を備えている。媒体情報取得部M23が行う処理については後述する。第2実施例における複合機200の設定情報292は、図1に設定情報2として示す内容を含む。第2実施例における複合機200のその他の構成は、第1実施例における複合機200の構成と同一である。
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
Claims (8)
- 印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記第1の方向に相対的に移動させる走査を行う走査部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記走査の実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて1つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備え、
前記各印刷方式において、前記ライン間隔をDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、前記複数のラスタラインのライン間隔を等しくする前記走査の目標単位送り量は、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
複数種類の前記印刷方式は、前記bの値が正である第1種の印刷方式と、前記bの値が負である第2種の印刷方式とを含み、
前記印刷方式選択部は、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、前記第1種の印刷方式を選択し、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、前記第2種の印刷方式を選択する、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記第1種の印刷方式および前記第2種の印刷方式は、前記bの絶対値が異なる複数の印刷方式を含み、
前記印刷方式選択部は、さらに、前記実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差の程度が特定基準より小さい場合には、前記bの絶対値が大きい印刷方式を選択し、前記誤差の程度が前記特定基準より大きい場合には、前記bの絶対値が小さい印刷方式を選択する、印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記特定基準は、統計的に見て前記実際の送り量が特定確率より高い確率で前記目標単位送り量より大きくなること、または、統計的に見て前記実際の送り量が特定確率より高い確率で前記目標単位送り量より小さくなること、を含む、印刷装置。 - 印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
第1の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を前記第1の方向に搬送する搬送部と、
前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して前記第1の方向と交差する第2の方向に沿ったラスタライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、複数のラスタラインが第1の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う印刷制御部であって、
前記印刷媒体の種類に応じて異なる前記搬送部の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得部と、
複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて1つの印刷方式を選択する印刷方式選択部と、
を有し、選択された前記印刷方式を用いて、前記解像度での印刷を行う、前記印刷制御部と、
を備える、印刷装置。 - 請求項4に記載の印刷装置であって、
前記特性情報取得部は、前記印刷媒体の種類を特定するための媒体情報を取得する媒体情報取得部を含み、
前記印刷装置は、さらに、前記印刷媒体の種類と、少なくとも1つの前記印刷方式とを対応付けた対応情報を取得する対応情報取得部を備え、
前記印刷方式選択部は、前記対応情報において、前記媒体情報によって特定された印刷媒体の種類に対応付けられた印刷方式を選択する、印刷装置。 - 印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
(a)前記走査に関する特性に関する特性情報を取得する工程と、
(b)複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備え、
前記(a)工程は、
(a−1)前記印刷ヘッドが有する複数のノズルのうちの1つのノズルを用いて1つのラスタラインを印刷する前記単位印刷と、所定送り量での前記走査と、を繰り返して、複数のラスタラインを含む特定画像を印刷する工程と、
(a−2)前記印刷された特定画像における前記複数のラスタラインの間隔に基づいて前記特性情報を生成する工程と、
を含む、設定方法。 - 印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
(a)前記走査の実際の送り量の前記目標単位送り量に対する誤差に関する特性情報を取得する工程と、
(b)複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備え、
前記各印刷方式において、前記ライン間隔をDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、前記複数のラスタラインのライン間隔を等しくする前記走査の目標単位送り量は、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
複数種類の前記印刷方式は、前記bの値が正である第1種の印刷方式と、前記bの値が負である第2種の印刷方式とを含み、
前記(b)工程では、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に大きい傾向である場合には、前記第1種の印刷方式に設定され、前記実際の送り量が前記目標単位送り量より統計的に小さい傾向である場合には、前記第2種の印刷方式に設定される、設定方法。 - 印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、前記ラスタラインと交差する方向に前記印刷媒体を搬送する媒体搬送と、を繰り返して印刷を行う印刷装置に関する設定を行う設定方法であって、
前記印刷ヘッドは、前記走査の方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記設定方法は、
(a)前記印刷媒体の種類に応じて異なる前記搬送部の特性に関する特性情報を取得する工程と、
(b)複数のラスタラインが前記走査の方向に前記ノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷を行う際に用いられる印刷方式を、複数のラスタラインを印刷する順序が異なる複数種類の印刷方式の中から、前記特性情報に応じて設定する工程と、
を備える設定方法。
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