JP4770257B2 - 媒体の搬送ばらつき検出方法、及び、その検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、テストパターンの印刷時における媒体の搬送ばらつきの検出方法、及び、検出装置に関する。

インクジェットプリンタ等の印刷装置においては、その印刷装置で印刷されたテストパターンの濃度を読み取ることで、インクの吐出ムラに対する調整といった処理が行われている（例えば、特許文献１を参照。）。このような処理では、印刷されたテストパターンの濃度を、例えばスキャナ等の濃度読み取り装置で読み取っている。
特開平２−５４６７６号公報

テストパターンの印刷時には、紙送りローラのスリップや用紙ガイドによる過度な押し付け等によって、用紙が曲がって搬送されることがある。例えば、用紙の幅方向の一側と他側とで搬送量がばらついてしまい、用紙がカーブして搬送されることがある（以下、用紙がカーブして搬送される現象をスキューともいう。）。このスキューが生じてしまうと、テストパターンが変形して印刷されてしまい、調整の精度が損なわれてしまう。しかし、このスキューは目視によって検出することは困難である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テストパターンの印刷時における搬送ばらつき（スキュー）を精度良く検出することにある。

前記課題を解決するための主たる発明は、
（Ａ）印刷ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した指標対であって左上指標及び右上指標を含む指標対を媒体に印刷し、前記指標対の印刷後に、前記移動方向と交差する搬送方向へ前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送後に、前記印刷ヘッドを前記移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した他の指標対であって左下指標及び右下指標を含む他の指標対を前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取って読み取りデータを得るステップと、
（Ｂ）前記読み取りデータを用いて前記指標対の位置と前記他の指標対の位置との関係を示すフラグを設定するステップであって、
前記左上指標と前記左下指標との距離である左罫線間距離が第１閾値を超えたときには左罫線間距離エラーフラグを設定し、前記右上指標と前記右下指標との距離である右罫線間距離が前記第１閾値を超えたときには右罫線間距離エラーフラグを設定し、前記左罫線間距離と前記右罫線間距離との差が第２閾値を超えたときには左右罫線距離差エラーフラグを設定するステップと、
（Ｃ）前記移動方向の左側部分と右側部分の搬送ばらつきを判定するステップであって、
前記左罫線距離エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の左側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
前記右罫線距離エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の右側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
前記左右罫線距離差エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の右側部分と左側部分の搬送量に第１の差が生じていると判定し、
前記左罫線間距離エラーフラグ及び前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記左側部分の搬送ばらつきよりも大きな前記左側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
前記右罫線間距離エラーフラグ及び前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記右側部分の搬送ばらつきよりも大きな前記右側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
前記左罫線間距離エラーフラグ、前記右罫線間エラーフラグ、及び、前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記媒体の右側部分と左側部分の搬送量に前記第１の差よりも大きな第２の差が発生していると判定する、ステップと、
を含む搬送ばらつき検出方法である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

すなわち、印刷ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した指標対を媒体に印刷し、前記指標対の印刷後に、前記移動方向と交差する搬送方向へ前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送後に、前記印刷ヘッドを前記移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した他の指標対を前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取って読み取りデータを得るステップと、
前記読み取りデータを用いて前記指標対の位置と前記他の指標対の位置との関係を求めることにより、前記媒体に前記テストパターンを印刷した際の、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを検出するステップと、
を有する媒体の搬送ばらつき検出方法が実現できること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、媒体に印刷された指標対の位置と他の指標対の位置との関係を求めることにより、媒体にテストパターンを印刷した際の、媒体における、移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを検出するので、印刷時におけるスキュー（移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつき）を精度良く検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記読み取りデータを得るステップは、前記指標対を、前記搬送方向における濃度のばらつきの評価を行うための補正用パターンの一部と共に前記媒体に印刷し、前記他の指標対を、前記補正用パターンの他の一部と共に前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取ること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、指標対と他の指標対とが補正用パターンと共に印刷されるので、スキューに伴うパターンの変形を、精度良く検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記読み取りデータを得るステップは、前記指標対を、一方の指標が前記補正用パターンの一部よりも前記移動方向の一側に、他方の指標が前記補正用パターンの一部よりも前記移動方向の他側に位置するように、前記補正用パターンの一部と共に前記媒体に印刷し、前記他の指標対を、一方の指標が前記補正用パターンの他の一部よりも前記移動方向の一側に、他方の指標が前記補正用パターンの他の一部よりも前記移動方向の他側に位置するように、前記補正用パターンの他の一部と共に前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取ること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、指標対や他の指標対における一方の指標と他方の指標が、補正用パターンを挟んで移動方向の一側と他側に印刷されるので、スキュー、及び、スキューに伴うパターンの変形を、精度良く検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記読み取りデータを得るステップは、前記指標対を、前記移動方向に並べられた複数の補正用パターンの一部と共に前記媒体に印刷し、前記他の指標対を、前記複数の補正用パターンの他の一部と共に前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取ること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、指標対や他の指標対における一方の指標と他方の指標が、移動方向に並べられた複数の補正用パターンを挟んで移動方向の一側と他側に印刷されるので、スキュー、及び、スキューに伴うパターンの変形を、より精度良く検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記搬送ばらつきを検出するステップは、前記読み取りデータを用い、前記指標対における前記移動方向の一側の指標の位置と前記他の指標対における前記移動方向の一側の指標の位置との間隔と、前記指標対における前記移動方向の他側の指標の位置と前記他の指標対における前記移動方向の他側の指標の位置との間隔の関係を求めることにより、前記媒体に前記テストパターンを印刷した際の、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを検出すること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、移動方向の一側における指標の位置と他の指標対の位置との間隔と、移動方向の他側における指標の位置と他の指標対の位置との間隔の関係を求めることによって搬送ばらつきを検出するので、印刷時におけるスキューを精度良く検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記搬送ばらつきを検出するステップは、前記読み取りデータの前記指標対における前記移動方向の一側の指標の位置及び他側の指標の位置、又は、前記他の指標対における前記移動方向の一側の指標の位置及び他側の指標の位置に基づき、前記読み取りデータの傾きを補正し、傾きが補正された読み取りデータを用いて、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを検出すること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、傾きが補正された読み取りデータを用いて、媒体における搬送ばらつきが検出されるので、印刷時におけるスキューをより精度良く検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記搬送ばらつきを検出するステップは、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを個別に検出すること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを個別に検出するので、印刷時におけるスキューの特性を細かく検出することができる。

かかる媒体の搬送ばらつき検出方法であって、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきの検出結果を報知するステップをさらに有すること。
このような媒体の搬送ばらつき検出方法によれば、搬送ばらつきの検出結果が報知されるので、操作者に対して検出結果を確実に認識させることができる。

また、印刷ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した指標対を、一方の指標が前記移動方向に並べられ、前記搬送方向における濃度のばらつきの評価を行うための複数の補正用パターンの一部よりも前記移動方向の一側に、他方の指標が前記補正用パターンの一部よりも前記移動方向の他側に位置するように、前記複数の補正用パターンの一部と共に媒体に印刷し、前記指標対の印刷後に、前記移動方向と交差する搬送方向へ前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送後に、前記印刷ヘッドを前記移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した他の指標対を、一方の指標が前記複数の補正用パターンの他の一部よりも前記移動方向の一側に、他方の指標が前記複数の補正用パターンの他の一部よりも前記移動方向の他側に位置するように、前記補正用パターンの他の一部と共に前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取って読み取りデータを得るステップと、
前記読み取りデータの前記指標対における前記移動方向の一側の指標の位置及び他側の指標の位置、又は、前記他の指標対における前記移動方向の一側の指標の位置及び他側の指標の位置に基づき、前記読み取りデータの傾きを補正し、傾きが補正された読み取りデータを用いて、前記指標対における前記移動方向の一側の指標の位置と前記他の指標対における前記移動方向の一側の指標の位置との間隔と、前記指標対における前記移動方向の他側の指標の位置と前記他の指標対における前記移動方向の他側の指標の位置との間隔の関係を求めることにより、前記媒体に前記テストパターンを印刷した際の、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを個別に検出するステップと、
前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきの検出結果を報知するステップと、
を有する媒体の搬送ばらつき検出方法を実現することもできる。
このような検出方法によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、印刷ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した指標対を媒体に印刷し、前記指標対の印刷後に、前記移動方向と交差する搬送方向へ前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送後に、前記印刷ヘッドを前記移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した他の指標対を前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取って読み取りデータを得るスキャナと、
前記読み取りデータを用いて前記指標対の位置と前記他の指標対の位置との関係を求めることにより、前記媒体に前記テストパターンを印刷した際の、前記媒体における、前記移動方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきを検出するコントローラと、
を有する媒体の搬送ばらつき検出装置を実現することもできる。

＝＝＝補正値設定システムについて＝＝＝
＜補正値設定システムの概要＞
図１は、補正値設定システム１０００の構成を説明する図である。補正値設定システム１０００とは、印刷画像の濃度を補正するための補正値を印刷装置に設定するためのシステムのことであり、例えば工場に設置される。なお、この補正値設定システム１０００は、ユーザーの下で構築することもできる。この場合の補正値設定システム１０００は、新たな補正値を設定するための（つまり、補正値を更新するための）システムとなる。そして、印刷装置とは、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ等に代表されるように、媒体へ画像を印刷するための装置である。便宜上、以下の説明では、代表的な印刷装置であるプリンタ１００、及び、代表的な媒体である用紙Ｓ（図８を参照。）を例に挙げて説明する。

補正値設定システム１０００は、テストパターンの濃度を読み取るための濃度読み取り装置と、この濃度読み取り装置、及び、補正値の設定対象となる印刷装置に対して、通信可能に接続された補正値設定用制御装置とを少なくとも含んでいる。図１に例示した補正値設定システム１０００は、濃度読み取り装置としてのスキャナ２００と、補正値設定用制御装置としてのコンピュータ３００と、表示装置４００と、入力装置５００と、記録再生装置６００と、を有している。なお、図１では、補正値が設定される印刷装置として、プリンタ１００が示されている。また、入力装置５００としては、キーボードやマウスが示され、記録再生装置６００としては、フレキシブルディスク装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置が示されている。以下、補正値設定システム１０００を構成する各装置について説明する。

＜コンピュータ３００について＞
まず、コンピュータ３００について説明する。ここで、図２は、補正値設定システム１０００の全体構成を説明するブロック図である。図３は、コンピュータ３００が有するメモリ３１２の一部に設定された読み取り濃度のデータテーブルを説明するための図である。図４は、プリンタドライバ３３０に基づく処理を説明する図である。図５は、階調値とドット生成率の関係を説明する図である。

コンピュータ３００は、補正値設定システム１０００における制御を担当するものである。例えば、コンピュータ３００は、スキャナ２００を制御して用紙Ｓに印刷された画像の濃度を取得したり、プリンタ１００を制御して用紙Ｓへ画像を印刷させたり、プリンタ１００が有するメモリ１５２（補正値記憶部１５２ａ）に補正値を記憶したりする。このため、コンピュータ３００は、スキャナ２００やプリンタ１００と通信可能に接続されている。

このコンピュータ３００は、ホスト側コントローラ３１０を有している。このホスト側コントローラ３１０は、ＣＰＵ３１１と、メモリ３１２と、第１インタフェース部３１３と、第２インタフェース部３１４とを有する。ＣＰＵ３１１は、コンピュータ３００の全体的な制御を行うための演算処理装置である。このＣＰＵ３１１には、記録再生装置６００、表示装置４００、及び、入力装置５００が通信可能に接続されている。なお、記録再生装置６００は、コンピュータ３００の筐体に取り付けられている。メモリ３１２は、ＣＰＵ３１１が使用するコンピュータプログラムを記憶する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。第１インタフェース部３１３は、スキャナ２００との間に介在してデータの受け渡しを行う。第２インタフェース部３１４は、プリンタ１００との間に介在してデータの受け渡しを行う。

メモリ３１２にインストールされるコンピュータプログラムとしては、例えば、アプリケーションプログラム３２０、プリンタドライバ３３０、ビデオドライバ３４０、及び、スキャナドライバ３５０がある。アプリケーションプログラム３２０は、広義にはコンピュータ３００に所望の動作を行わせるためのコンピュータプログラムである。そして、補正値設定システム１０００におけるアプリケーションプログラム３２０は、コンピュータ３００を補正値設定用制御装置として機能させるためのコンピュータプログラムとなる（便宜上、補正値設定用プログラム３２０´ともいう。）。プリンタドライバ３３０は、コンピュータ３００によってプリンタ１００を動作させるためのコンピュータプログラムである。ビデオドライバ３４０は、アプリケーションプログラム３２０やプリンタドライバ３３０からの表示データを表示装置４００に表示させるためのコンピュータプログラムである。スキャナドライバ３５０は、コンピュータ３００によってスキャナ２００を動作させるためのコンピュータプログラムである。また、図３に示すように、この補正値設定システム１０００では、ホスト側コントローラ３１０が有するメモリ３１２の一部領域を、読み取り濃度を記憶するためのデータテーブルとして使用している。

そして、ＣＰＵ３１１は、メモリ３１２に記憶されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。例えば、補正値設定用プログラム３２０´とスキャナドライバ３５０によって、用紙Ｓに印刷された画像の濃度を取得するための制御を行う。また、補正値設定用プログラム３２０´とプリンタドライバ３３０によって、用紙Ｓへ画像を印刷させるための制御を行う。

画像を印刷させるための制御において、ＣＰＵ３１１は例えば以下の処理を行う。ユーザーインタフェースを介して印刷の指示がなされると、ＣＰＵ３１１は、画像データを印刷データに変換する。ここで、印刷データは、プリンタ１００が解釈できる形式のデータであって、画素データと、各種のコマンドデータとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１００に特定の動作の実行を指示するためのデータであり、例えば、給紙を指示するデータ、搬送量を示すデータ、排紙を指示するデータである。そして、ＣＰＵ３１１は、画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。また、画素データとは、用紙上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）であり、単位領域毎に定められる。なお、単位領域とは、用紙等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域になる。理想的な状態でインク（滴状のインク，インク滴ともいう。）が吐出されると、この単位領域の中心位置にインクが着弾し、その後インクが媒体上で広がって、単位領域にドットが形成される。

解像度変換処理は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。ここで、ＣＭＹＫはインクの色を意味する。すなわち、Ｃはシアンを意味する。また、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味する。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）を参照することによって行われる。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１００が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、ハーフトーン処理によって、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。そして、これらの各ドットの生成率は、階調値に応じて定められる。例えば、図５に示すように、階調値ｇｒが指定された画素では、大ドットとなる確率が１ｄ、中ドットとなる確率が２ｄ、小ドットとなる確率が３ｄとなる。このようなハーフトーン処理には、例えば、ディザ法、γ補正法、誤差拡散法等が用いられる。ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理がなされたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１００に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前述した印刷データとしてプリンタ１００へ出力される。

＜スキャナ２００について＞
次に、スキャナ２００について説明する。ここで、図６は、スキャナ２００の内部構成を説明するための正面図である。図７は、スキャナ２００の構成を説明するための平面図である。なお、便宜上、図７では、原稿台カバー２２２を外した状態が描かれている。また、以下の説明では図２も参照する。図２に示すように、スキャナ２００は、スキャナ側コントローラ２１０と、読み取り機構２２０と、駆動機構２３０とを有している。

スキャナ側コントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１と、メモリ２１２と、インタフェース部２１３とを有する。ＣＰＵ２１１は、スキャナ２００の全体的な制御を行うための演算処理装置である。このＣＰＵ２１１には、読み取り機構２２０、及び、駆動機構２３０が通信可能に接続されている。メモリ２１２は、ＣＰＵ２１１が使用するコンピュータプログラムを記憶する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等によって構成される。インタフェース部２１３は、コンピュータ３００との間に介在してデータの受け渡しを行う。

図６及び図７に示すように、読み取り機構２２０は、原稿台ガラス２２１と、原稿台カバー２２２と、読み取りキャリッジ２２３とを有する。原稿台ガラス２２１は、原稿（例えば、画像が印刷された用紙Ｓ）が載せられる透明なガラス製の板である。原稿台カバー２２２は、原稿の読み取り面を原稿台ガラス２２１側に押し付けるためのものである。読み取りキャリッジ２２３は、原稿の濃度を読み取るための読み取り部に相当する。そして、読み取りキャリッジ２２３は、原稿台ガラス２２１を介して原稿の読み取り面に対向し、一定の間隔を保ちながら原稿台ガラス２２１に沿って所定方向（以下、副走査方向ともいう。）に移動される。この読み取りキャリッジ２２３は、露光ランプ２２４と、レンズ２２５と、複数のミラー２２６と、ガイド支持部２２７と、ＣＣＤイメージセンサ２２８とを有する。露光ランプ２２４は、原稿の読み取り時における光源である。レンズ２２５は、原稿からの反射光を集光させるものである。ミラー２２６は、反射光をレンズ２２５に導くためのものである。ガイド支持部２２７は、規制ガイド２３１が挿入される部分である。ＣＣＤイメージセンサ２２８は、レンズ２２５によって集光された反射光を受光するものである。例示したスキャナ２００において、ＣＣＤイメージセンサ２２８は、いわゆるリニアセンサとして構成されている。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ２２８は、光電変換を行うためのフォトダイオードを複数有している。そして、これらのフォトダイオードは、列状に配置されている。具体的には、これらのフォトダイオードは、読み取りキャリッジ２２３が移動される副走査方向とほぼ直交する方向（以下、主走査方向ともいう。）に沿って配置されている。原稿に描かれた画像の読み取り時において、各フォトダイオードは、所定時間内に照射された光量を検出する。これにより、画像の濃度を示す濃度データが取得される。

駆動機構２３０は、規制ガイド２３１と、支持レール２３２と、駆動部２３３とを有する。規制ガイド２３１は、読み取りキャリッジ２２３の移動方向を規制するためのものである。支持レール２３２は、読み取りキャリッジ２２３を支持するためのものである。そして、駆動部２３３は、読み取りキャリッジ２２３を副走査方向に移動させるためのものであり、タイミングベルト２３４と、駆動プーリー２３５と、パルスモータ２３６と、アイドラプーリー２３７とを有する。タイミングベルト２３４は、端部が読み取りキャリッジ２２３に固定された環状の部材であり、駆動プーリー２３５とアイドラプーリー２３７とに架け渡されている。駆動プーリー２３５は、タイミングベルト２３４と噛み合うものであり、パルスモータ２３６の回転軸に取り付けられている。パルスモータ２３６は、読み取りキャリッジ２２３を移動させる際の駆動源となるものであり、副走査方向における一側に配置されている。アイドラプーリー２３７は、タイミングベルト２３４に張力を付与するためのものであり、駆動プーリー２３５とは反対となる副走査方向における他側に配置されている。そして、読み取りキャリッジ２２３は、タイミングベルト２３４の搬送に応じ、規制ガイド２３１に沿って移動する。このとき、パルスモータ２３６は、スキャナ側コントローラ２１０によって動作を制御される。

またスキャナ２００には、ホームポジションセンサ（図示せず）が設けられている。このホームポジションセンサは、読み取り動作の起点位置（以下、ホームポジションともいう。）に、読み取りキャリッジ２２３が到達したことを検出するためのものである。このホームポジションセンサは、例えば透過型の光学センサによって構成される。そして、読み取りキャリッジ２２３の位置は、このホームポジションを基準として、スキャナ側コントローラ２１０に管理される。例えば、読み取りキャリッジ２２３の位置は、ホームポジションセンサにて検出された後に、パルスモータ２３６に与えられたパルス数と、１パルスに対応する読み取りキャリッジ２２３の移動量とに基づいて管理される。

このような構成のスキャナ２００では、露光ランプ２２４の光を原稿の読み取り面に照射し、その反射光をミラー２２６やレンズ２２５を介してＣＣＤイメージセンサ２２８に導く。また、読み取りキャリッジ２２３を原稿台ガラス２２１（つまり、原稿の読み取り面）に沿って移動させる。そして、ＣＣＤイメージセンサ２２８から出力される電圧を所定の周期で取得することで、１周期の間に読み取りキャリッジ２２３が移動した距離分の原稿について濃度を読み取る。

＝＝＝プリンタ１００について＝＝＝
＜構成について＞
次にプリンタ１００について説明する。ここで、図８は、プリンタ１００の内部構成を説明する斜視図である。図９は、プリンタ１００の内部構成を説明する側面図である。図１０は、ヘッド１３１が有するノズルＮｚの配列を説明する図である。図１１は、プリンタ側コントローラ１５０が有するメモリ１５２の一部領域を説明するための図である。なお、以下の説明では図２も参照する。

前述したように、このプリンタ１００は、用紙Ｓ、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等の媒体に画像を印刷する印刷装置に相当する。図２に示すように、このプリンタ１００は、用紙搬送機構１１０と、キャリッジ移動機構１２０と、ヘッドユニット１３０と、検出器群１４０と、プリンタ側コントローラ１５０とを有する。外部装置であるコンピュータ３００から印刷データを受信したプリンタ１００は、プリンタ側コントローラ１５０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構１１０、キャリッジ移動機構１２０、及びヘッドユニット１３０を制御する。このとき、検出器群１４０の各検出器は、プリンタ１００内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ１５０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ１５０は、検出結果に基づいて制御対象部を制御する。

図８及び図９に示すように、用紙搬送機構１１０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に、所定の搬送量で搬送させたりするものである。ここで、この搬送方向は、次に説明するキャリッジＣＲの移動方向と交差する方向である。この用紙搬送機構１１０は、給紙ローラ１１１と、搬送モータ１１２と、搬送ローラ１１３と、プラテン１１４と、排紙ローラ１１５とを有する。給紙ローラ１１１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１００内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ１１２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、例えばＤＣモータによって構成される。この搬送モータ１１２の動作は、プリンタ側コントローラ１５０によって制御される。搬送ローラ１１３は、給紙ローラ１１１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ１１３の動作も搬送モータ１１２によって制御される。プラテン１１４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。また、排紙ローラ１１５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。

キャリッジ移動機構１２０は、ヘッドユニット１３０が取り付けられたキャリッジＣＲを移動方向に移動させるための機構である。この移動方向は、一側から他側への向きと、他側から一側への向きとが含まれている。そして、ヘッドユニット１３０は、印刷ヘッドとしてのヘッド１３１を有し、このヘッド１３１はインクを吐出させるためのノズルＮｚ（図１０を参照。）を有する。このため、キャリッジＣＲの移動に伴い、ヘッド１３１やノズルＮｚもキャリッジＣＲの移動方向に移動する。つまり、キャリッジＣＲの移動方向は、ヘッド１３１の移動方向に相当し、且つ、ノズルＮｚの移動方向に相当する。以下、キャリッジＣＲ、ヘッド１３１、及び、ノズルＮｚの移動方向のことを、単に移動方向ともいう。

キャリッジ移動機構１２０は、キャリッジモータ１２１と、ガイド軸１２２と、タイミングベルト１２３と、駆動プーリー１２４と、アイドラプーリー１２５とを有する。キャリッジモータ１２１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ１２１の動作もプリンタ側コントローラ１５０によって制御される。そして、キャリッジモータ１２１の回転軸には、駆動プーリー１２４が取り付けられている。この駆動プーリー１２４は、移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー１２４とは反対側になる移動方向の他端側には、アイドラプーリー１２５が配置されている。タイミングベルト１２３は、端部がキャリッジＣＲに固定された環状の部材であり、駆動プーリー１２４とアイドラプーリー１２５とに架け渡されている。ガイド軸１２２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する棒状の部材である。このガイド軸１２２は、移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ１２１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸１２２に沿って移動方向へ移動する。

ヘッドユニット１３０は、用紙Ｓへ向けてインクを吐出させるためのものであり、ヘッド１３１を有する。図１０に示すように、このヘッド１３１の下面には、インクを吐出させるためのノズルＮｚが設けられている。このノズルＮｚは、吐出させるインクの種類毎にグループ分けされており、各グループによってノズル列が構成されている。例示したヘッド１３１は、ブラックインクノズル列Ｎｋと、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンタインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙを有している。各ノズル列は、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）のノズルＮｚを備えている。各ノズル列において、ノズル群は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で設けられている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、最小のドットピッチＤとノズルピッチとの関係を表す係数であり、１以上の整数に定められる。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルＮｚは、下流側のノズルＮｚほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズルＮｚ（♯１）は、ノズルＮｚ（♯１８０）よりも搬送方向の下流側、つまり用紙Ｓの先端側に位置している。

また、このプリンタ１００において、各ノズルＮｚからは、量が異なる複数種類のインクを、個別に吐出させることができる。例えば、前述した画素に対して大ドットを形成し得る量の大インク滴、中ドットを形成し得る量の中インク滴、及び小ドットを形成し得る量の小インク滴からなる３種類のインク滴を吐出させることができる。この例では、画素データ「００」に対応するドットの非形成、画素データ「０１」に対応する小ドットの形成、画素データ「１０」に対応する中ドットの形成、及び画素データ「１１」に対応する大ドットの形成という４種類の制御ができる。つまり、４階調の記録が可能である。

検出器群１４０は、プリンタ１００の状況を監視するためのものである。この検出器群１４０には、リニア式エンコーダ１４１、ロータリー式エンコーダ１４２、紙検出器１４３、及び紙幅検出器１４４等が含まれている。リニア式エンコーダ１４１は、キャリッジＣＲの移動方向における位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ１４２は、搬送ローラ１１３の回転量を検出するためのものである。紙検出器１４３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。紙幅検出器１４４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。

プリンタ側コントローラ１５０は、プリンタ１００の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ１５０は、ＣＰＵ１５１と、メモリ１５２と、制御ユニット１５３と、インタフェース部１５４とを有する。ＣＰＵ１５１は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１５２は、ＣＰＵ１５１のプログラムを記憶する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に記憶されているプログラムに従い、制御ユニット１５３を介して各制御対象部を制御する。この例では、図１１に示すように、メモリ１５２の一部領域に各種の情報が記憶される。例えば、処理部毎の列領域（後述する。）の数や処理部毎の補正値が記憶される。インタフェース部１５４は、外部装置であるコンピュータ３００とプリンタ１００との間に介在し、データの送受信を行う。

＜印刷動作について＞
図１２は、印刷時における処理を説明するフローチャートである。以下に説明される各処理は、プリンタ側コントローラ１５０が、メモリ１５２内に格納されたコンピュータプログラムに従って、制御対象部を制御することにより実行される。従って、このコンピュータプログラムは、各処理を実行するためのコードを有している。

プリンタ側コントローラ１５０は、印刷データ中の印刷命令を受信すると（Ｓ０１０）、給紙動作（Ｓ０２０）、ドット形成動作（Ｓ０３０）、搬送動作（Ｓ０４０）、排紙判断（Ｓ０５０）、排紙動作（Ｓ０６０）、及び印刷終了判断（Ｓ０７０）を順に行う。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする動作である。ドット形成動作は、用紙Ｓにドットを形成するための動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ１５０は、キャリッジモータ１２１を駆動したり、ヘッド１３１に対して制御信号を出力したりする。搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向へ移動させる動作である。この搬送動作により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷対象となっている用紙Ｓに対する排出の要否を判断する動作である。排紙動作は、用紙Ｓを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。

ここで、画像の印刷は、ドット形成動作（Ｓ０３０）と搬送動作（Ｓ０４０）とを繰り返し行うことでなされる。そして、ドット形成処理では、移動方向に沿って移動するヘッド１３１（ノズルＮｚ）からインクを断続的に吐出させている。すなわち、プリンタ側コントローラ１５０は、キャリッジモータ１２１を駆動してキャリッジＣＲを移動させつつ、印刷データに含まれる画素データに基づいてヘッド１３１からインクを吐出させる。そして、ヘッド１３１から吐出されたインクが用紙表面に着弾すると、用紙上にはドットが形成される。そして、ヘッド１３１が移動している最中にインクが断続的に吐出されるため、ドットは、用紙状において、移動方向に沿って並んだ状態で複数形成される。つまり、用紙上には、移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（以下、ラスタラインともいう。）が形成される。従って、用紙Ｓに印刷された画像は、搬送方向に隣接した複数のラスタラインによって構成されているといえる。

＝＝＝印刷方式について＝＝＝
＜インターレース印刷について＞
前述したように、このプリンタ１００では、ヘッド１３１を移動方向へ移動させつつ、ノズルＮｚからインクを断続的に吐出させることで、画像の印刷を行っている。ところで、前述したヘッド１３１は極めて微細な形状である。このため、ノズルＮｚ等の各部には、加工や組み立てによってばらつきが生じてしまう。このばらつきにより、インクの飛行軌跡や吐出量等の特性（以下、吐出特性ともいう。）もばらついてしまう。このような吐出特性のばらつきを緩和するために、インターレース方式による印刷（以下、インターレース印刷ともいう。）が行われている。このインターレース印刷とは、１回のパスで記録されるラスタライン同士の間に、記録されないラスタラインが挟まれるような印刷を意味する。なお、パスとは、１回のドット形成動作を意味し、パスｎとはｎ回目のドット形成動作を意味する。

ここで、図１３は、インターレース印刷の例を説明する図である。この例では、先端処理部、通常処理部、及び、後端処理部からなる３つの処理部がある。通常処理部は、処理の基準となる通常処理だけでラスタラインが形成される部分である。そして、先端処理部は、通常処理部よりも用紙Ｓの先端側に定められる部分であって、先端処理と通常処理によってラスタラインが形成される部分である。この先端処理では、通常処理では形成できないラスタラインを形成すべく、インクを吐出させるノズルＮｚや搬送量が定められている。また、後端処理部は、通常処理部よりも用紙Ｓの後端側に定められる部分であって、通常処理と後端処理でラスタラインが形成される部分である。この後端処理でも、通常処理では形成できないラスタラインを形成すべく、インクを吐出させるノズルＮｚや搬送量が定められる。そして、通常処理部は、先端処理部と後端処理部に挟まれた中間部分ということもできる。このため、通常処理部は中間処理部に相当し、通常処理は中間処理に相当する。

なお、図１３に示す例では、説明の便宜上、ヘッド１３１が有する複数のノズル列のうちの一つのノズル列のみを示している。また、１つのノズル列が有するノズルＮｚの数も少なくしている。また、この例では、ヘッド１３１（又はノズル列）が用紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、この例は、ヘッド１３１と用紙Ｓとの相対的な位置を示すものである。このため、実際のプリンタ１００では、用紙Ｓが搬送方向へ移動される。また、各ノズルＮｚから断続的に吐出されるインクによって、移動方向に沿って多数のドットが並んだ状態で形成される。なお、画素データに応じて、ドットが非形成となる場合もある。加えて、黒丸で示されたノズルＮｚは、インクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルＮｚは、インクを吐出させないノズルである。

例示した処理において、最初の５回のパスが先端処理であり、最後の５回のパスが後端処理である。そして、これらの途中のパスが通常処理である。通常処理において、各ノズルＮｚは、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録している。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、次の（１），（２）の条件を満たすことが求められる。すなわち、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）は係数ｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄ（Ｄ：搬送方向の最高解像度での間隔）に設定されることの条件を満たすことが求められる。ここでは、これらの条件を満たすように、Ｎ＝７、ｋ＝４、Ｆ＝７・Ｄに定められている（Ｄ＝７２０ｄｐｉ）。そして、通常処理にて形成されるラスタライン群に関し、各ラスタラインを担当するノズルＮｚの組み合わせには周期性がある。すなわち、同じノズルＮｚの組み合わせで形成されるラスタラインが、所定ライン数毎に現れる。

一方、先端処理では、通常処理の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）で用紙Ｓが搬送されている。この先端処理では、インクを吐出するノズルＮｚが一定していない。また、後端処理でも、先端処理と同様に、通常処理の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）で用紙Ｓが搬送される。なお、先端処理及び後端処理において、ノズルＮｚの組み合わせは規則性が見出し難くなっている。

＝＝＝補正値について＝＝＝
このプリンタ１００では、前述したように、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返して行うことで画像を印刷している。そして、インターレース印刷を行うことで、ノズルＮｚ毎の吐出特性を緩和し、画像の品質を高めている。しかし、近年の高画質化に対する要求は高く、インターレース印刷で得られた画像に対しても、さらなる品質の向上が求められている。このような要求に応えるため、ラスタラインが形成される列領域毎に補正値を設定し、ラスタラインの濃度を列領域毎に補正することが考えられている。ここで、列領域とは、移動方向に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、列領域は、搬送方向に３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ）の幅の帯状の領域になる。移動方向に移動するノズルＮｚから理想的にインクが断続的に吐出されると、この列領域にラスタラインが形成される。

＜濃度ムラ（バンディング）について＞
補正値の説明に先立って濃度ムラ（濃度のばらつき）について説明する。この濃度ムラは、キャリッジＣＲの移動方向に対して平行な縞状（便宜上、横縞状ともいう。）に見えている。つまり、用紙Ｓの搬送方向に生じている濃度ムラである。ここで、図１４Ａは、理想的な吐出特性で形成されたドット群を説明する図である。図１４Ｂは、吐出特性のばらつきの影響を説明する図である。図１５は、濃度ムラを説明するための概念図である。便宜上、以下の説明は、単色で印刷された画像を例に挙げて行う。また、図１４Ａ，図１４Ｂにおいて、画像の濃度は中間調（例えば濃度５０％）で一定とする。

図１４Ａの例では、吐出特性が理想的であるため、ノズルＮｚから吐出されたインクは、用紙上に仮想的に定められた単位領域に対して位置精度良く着弾する。つまり、単位領域の中心とドットの中心とが揃っている。そして、ラスタラインは、移動方向に並ぶ複数のドットによって構成されている。このため、ラスタラインは、前述した列領域における搬送方向の中央に位置精度良く形成されているといえる。そして、この例では、印刷された画像について列領域を単位として画像濃度を比較した場合、各列領域での画像濃度は揃っている。便宜上、以下の説明では、列領域で分割された個々の画像のことを画像片ともいう。ここで、ラスタラインは、インクの着弾によって得られたドットの列であるのに対し、画像片は、印刷された画像を列領域単位で分割した点で相違している。

図１４Ｂの例では、吐出特性のばらつきにより、第ｎ＋１番目の列領域に対応するラスタラインが、正規の位置よりも第ｎ＋２番目の列領域側（図１４Ｂにおいて下側）に寄って形成されている。本来であれば、図１４Ａの例のように、各画像片の濃度は揃っているべきであるところ、図１４Ｂの例では、吐出特性のばらつきによって各画像片の濃度にばらつきが生じている。例えば、第ｎ＋１番目の列領域に対応する画像片の濃度は、標準的な列領域（例えば、第ｎ列領域や第ｎ＋３列領域）に対応する画像片の濃度よりも淡くなっている。また、第ｎ＋２番目の列領域に対応する画像片の濃度は、標準的な列領域に対応する画像片の濃度よりも濃くなっている。

そして、図１５に示すように、画像片の濃度のばらつきは、巨視的には横縞状の濃度ムラとして視認される。すなわち、隣り合うラスタライン同士の間隔が相対的に広い部分の画像片は巨視的に薄く見え、ラスタライン同士の間隔が相対的に狭い画像片は巨視的に濃く見えてしまう。この濃度ムラは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
なお、この濃度ムラの発生原因は、他のインク色に関しても当てはまることである。そして、ＣＭＹＫの各色の中で１色でもばらつきの傾向があれば、多色印刷の画像中には濃度ムラが現れてしまう。

＜補正値の概要について＞
このような列領域毎の濃度ムラを補正するため、本実施形態のプリンタ１００には、列領域毎の補正値が設定されている。例えば、基準よりも濃く視認される傾向がある列領域については、その列領域の画像片が淡く形成されるように補正値を設定し、基準よりも淡く視認される傾向がある列領域については、その列領域の画像片が濃く形成されるように補正値を設定する。この補正値は、例えば、プリンタドライバ３３０による処理で参照される。例えば、コンピュータ３００のＣＰＵ３１１は、色変換処理によって得られたＣＭＹＫ画素データを補正値に基づいて補正する。そして、補正後のＣＭＹＫ画素データについてハーフトーン処理を行う。要するに、補正値に基づいて画素データの階調値が補正される。これにより、各画像片における濃度ばらつきを抑制するように、インクの吐出量が調整される。

なお、図１４Ｂの例において、第ｎ＋２番目の列領域に対応する画像片が濃くなる理由は、隣接するラスタライン同士の間隔が正規の間隔よりも狭いためである。具体的には、本来、第ｎ＋１番目の列領域内における搬送方向中央に形成されるべき第ｎ＋１番目のラスタラインが、第ｎ＋２番目の列領域側に寄り過ぎているために、対応する画像片が濃くなっている。つまり、第ｎ＋２番目の列領域に対応するラスタラインの影響によるものではない。このため、画像片を基準に考えると、隣接する列領域に形成されるラスタラインをも考慮する必要がある。従って、単にノズル毎に補正値を設定する方法では、濃度ムラを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域毎に補正値を設定し、この補正値に基づいて印刷画像の濃度を補正するようにしている。

このような補正値を設定するため、本実施形態では、プリンタ製造工場の検査工程において、プリンタ１００にテストパターンを印刷させ、このテストパターンをスキャナ２００で読み取り、テストパターンにおける各画像片の濃度に基づいて列領域毎の補正値を定めている。そして、プリンタ側コントローラ１５０のメモリ１５２が有する補正値記憶部１５２ａに、列領域毎の補正値を記憶させる。ここで、テストパターンは、補正値の設定対象となるプリンタ１００によって印刷させたものである。このため、設定される補正値は、個々のプリンタ１００における濃度ムラの特性を反映したものになる。そして、プリンタ１００を購入したユーザーの下で、コンピュータ（ユーザーが所有するコンピュータ）は、補正値を取得すると共に、取得した補正値に基づいて画素データの階調値を補正する。さらに、コンピュータは、補正された階調値に基づいて印刷データを生成し、プリンタ１００へ出力する。そして、プリンタ１００は、印刷データに基づいて印刷を行う。

＝＝＝プリンタ製造工場での処理について＝＝＝
＜テストパターンの印刷＞
次に、プリンタ製造工場で行われる処理について説明する。ここで、図１６Ａは、プリンタ１００の製造後の検査工程で行われる補正値の設定処理のフローチャートである。図１６Ｂは、補正値設定処理における補正値の取得・記憶処理のフローチャートである。なお、以下に説明する補正値設定処理は、コンピュータ３００にインストールされた補正値設定用プログラム３２０´、スキャナドライバ３５０、及び、プリンタドライバ３３０によって実現される。従って、これらの補正値設定用プログラム３２０´、スキャナドライバ３５０、及び、プリンタドライバ３３０は、補正値設定処理を行うためのコードを有している。

補正値の設定処理に先立って、作業者は、補正値の設定対象となるプリンタ１００をコンピュータ３００に接続する。そして、このコンピュータ３００には予めスキャナ２００が接続されている。加えて、このコンピュータ３００には、補正値設定用プログラム３２０´がインストールされている。この補正値設定用プログラム３２０´は、前述したように、アプリケーションプログラム３２０の一種である。そして、この補正値設定用プログラム３２０´は、補正値を設定するために必要な処理をＣＰＵ３１１に行わせる。この処理としては、例えば、テストパターンをプリンタ１００に印刷させるための処理、スキャナ２００から取得した画像の濃度データに対して画像処理や解析等を行わせる処理、取得した補正値をプリンタ１００のメモリ１５２（補正値記憶部１５２ａ）に記憶させるための処理が含まれる。

プリンタ１００を接続したならば、テストパターンの印刷が行われる（Ｓ１００）。このステップでは、工場の作業者は、補正値設定用プログラム３２０´のユーザーインタフェースを介して、テストパターンを印刷させるための指示をする。この指示を受けると、ホスト側コントローラ３１０のＣＰＵ３１１は、テストパターン用の印刷データを生成し、生成した印刷データをプリンタ１００へ送信する。そして、コンピュータ３００からの印刷データに基づき、プリンタ１００は、媒体としての用紙Ｓにテストパターンを印刷する。この印刷動作は、前述した処理に則って行われる（図１２を参照。）。簡単に説明すると、ヘッド１３１を移動方向へ移動させながら用紙Ｓに向けてインクを吐出させるドット形成動作（Ｓ０３０）と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作（Ｓ０４０）とを、印刷データに応じて繰り返して行うことにより行われる。

＜テストパターンについて＞
次に、印刷されたテストパターンについて説明する。ここで、図１７Ａは、テストパターンＣＰの説明図である。図１７Ｂは、補正用パターンＨＰの説明図である。なお、テストパターンＣＰは、用紙Ｓに印刷されたパターンの全体を意味する。そして、補正用パターンＨＰは、同じ種類のインクを用いて印刷された部分を意味し、濃度のばらつきの評価を行うために用いられる。前述したように、このプリンタ１００では、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、及び、ブラックインク（Ｋ）からなる４種類のインクを吐出可能である。このため、テストパターンＣＰは、色別に４つの補正用パターンＨＰを有しているといえる。例示したテストパターンでは、シアンインクによる補正用パターンＨＰと、マゼンタインクによる補正用パターンＨＰと、イエローインクによる補正用パターンＨＰと、ブラックインクによる補正用パターンＨＰとが、移動方向に沿って横並びに印刷されている。便宜上、以下の説明では、シアンインクによる補正用パターンＨＰをシアン補正用パターンＨＰ（Ｃ）ともいう。同様に、マゼンタインクによる補正用パターンＨＰをマゼンタ補正用パターンＨＰ（Ｍ）ともいい、イエローインクによる補正用パターンＨＰをイエロー補正用パターンＨＰ（Ｃ）ともいい、ブラックインクによる補正用パターンＨＰをブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ）ともいう。なお、インクの種類には、色材の違いも含まれる。例えば、染料のブラックインクと顔料のブラックインクは、色は同じであっても別の種類となる。このため、染料のブラックインクと顔料のブラックインクとを使用するプリンタ１００の場合、染料のブラックインクで補正用パターンＨＰが印刷され、顔料のブラックインクで他の補正用パターンＨＰが印刷される。

各補正用パターンＨＰ（シアン補正用パターンＨＰ（Ｃ）〜ブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ））のそれぞれは、５種類の所定濃度で印刷された帯状パターンＢＤ（ＢＤ（１０）〜ＢＤ（１００））と、上罫線ＵＬと、下罫線ＤＬと、左罫線ＬＬと、右罫線ＲＬとにより構成されている。なお、左罫線ＬＬ及び右罫線ＲＬについては、隣り合う２つの補正用パターンで共用されているものもある。例えば、シアン補正用パターンＨＰ（Ｃ）の右罫線ＲＬは、マゼンタ補正用パターンＨＰ（Ｍ）の左罫線ＬＬとして共用されている。同様に、イエロー補正用パターンＨＰ（Ｃ）の右罫線ＲＬは、ブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ）の左罫線ＬＬとして共用されている。

帯状パターンＢＤは、それぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものであり、図１７Ｂにおける左端の帯状パターンＢＤから順に、階調値２６（濃度１０％）、階調値７６（濃度３０％）、階調値１２８（濃度５０％）、階調値１７９（濃度７０％）、及び階調値２５５（濃度１００％）となり、右側に位置する程、濃い濃度で印刷されている。なお、これらの５種類の階調値（濃度）は、制御上の指令値に相当する。このため、これらの階調値（濃度）を「指令階調値（指令濃度）」と呼ぶこととし、符号Ｓａ（階調値２６）、符号Ｓｂ（階調値７６）、符号Ｓｃ（階調値１２８）、符号Ｓｄ（階調値１７９）、符号Ｓｅ（階調値２５５）のように表す。

前述したように、画像の印刷時においては、先端処理、通常処理及び後端処理が行われる。このため、各補正用パターンＨＰも先端処理、通常処理及び後端処理を用いて印刷される。すなわち、各補正用パターンＨＰは、先端処理部、通常処理部（中間処理部に相当する。）、及び、後端処理部を有している。なお、ユーザーの下で行われる画像の印刷において、通常処理部を構成するラスタラインは、例えばＡ４サイズの場合、数千本程度となる。ここで、通常処理部の各ラスタラインを担当するノズルＮｚの組み合わせには周期性があるため、各補正用パターンＨＰにおける通常印刷部の長さ（搬送方向の長さ）は、複数周期に対応するラスタラインが含まれる程度としている。例えば、８周期分に対応する長さにしている。

また、上罫線ＵＬと下罫線ＤＬに関し、この補正用パターンＨＰでは、上罫線ＵＬを帯状パターンＢＤにおける１番目のラスタラインによって形成し、下罫線ＤＬを帯状パターンＢＤにおける最終番目のラスタラインによって形成している。

＝＝＝補正値の取得について＝＝＝
＜スキャナ２００の初期設定＞
テストパターンＣＰが印刷されたならば、補正値を取得してプリンタ１００に記憶させる処理が行われる（Ｓ２００）。以下、この処理について説明する。図１６Ｂに示すように、この処理では、まずスキャナ２００の初期設定が行われる（Ｓ２１０）。この初期設定では、例えば、スキャナ２００の読み取り解像度、原稿の種類、イメージのタイプ、スキャンモード、及び、読み取り画像の保存形式といった項目の設定が行われる。これらの項目の中で、スキャナ２００の読み取り解像度は、印刷解像度よりも高いことが求められている。好ましくは、印刷解像度の整数倍に定められる。この実施形態では、テストパターンＣＰの印刷解像度が７２０ｄｐｉであるため、スキャナ２００の読み取り解像度は、その４倍の２８８０ｄｐｉに定められている。また、原稿の種類としては反射原稿、イメージタイプとしては８ｂｉｔのグレースケール、保存形式としてはビットマップ形式である。

＜テストパターンＣＰの読み取り＞
スキャナ２００の初期設定が行われたならば、テストパターンＣＰの読み取りが行われる（Ｓ２１５）。このステップにおいて作業者は、スキャナ２００に原稿（テストパターンが印刷された用紙Ｓ）をセットする。そして、補正値設定用プログラム３２０´のユーザーインタフェースを介して、テストパターンＣＰの濃度を読み取らせるための指示をする。この指示を受けると、ホスト側コントローラ３１０のＣＰＵ３１１は、原稿の濃度を読み取らせるための読み取りコマンド（制御コマンドの一種）をスキャナ２００へ出力する。スキャナ側コントローラ２１０は、読み取りコマンドの受信により、読み取り機構２２０及び駆動機構２３０を制御して、用紙全体の濃度データを取得する。ここでは、読み取りキャリッジ２２３を所定方向（副走査方向）に移動させてテストパターンＣＰを読み取る。すなわち、所定濃度で印刷された帯状パターンＢＤの濃度を、帯状パターンＢＤの長手方向に沿って取得する。そして、スキャナ側コントローラ２１０は、取得した濃度データをコンピュータ３００へ出力する。なお、このようにして取得された濃度データは、画素（ここでは、読み取り解像度で規定される大きさの領域）毎に濃度を表すデータとなり、画像を構成する。このため、以下の説明では、スキャナ２００によって取得されたデータを、画像データともいう。そして、この画像データを構成する画素毎の濃度データを画素濃度データともいう。この画素濃度データは、濃度を示す階調値によって構成される。

スキャナ２００からの画像データを受け取ると、ホスト側コントローラ３１０は、受け取った画像データから、各補正用パターンＨＰに対応する所定範囲Ｘａの画像データを取得する。図１７Ａに一点鎖線で示すように、この所定範囲Ｘａは、補正用パターンＨＰよりも一回り大きい矩形状の範囲として定められている。そして、ホスト側コントローラ３１０は、用紙全体の画像データから、補正用パターンＨＰ毎の画像データを取得する。例えば、図１７Ａにおける左上に位置するシアンの補正用パターンＨＰ（Ｃ）の場合、この補正用パターンＨＰ（Ｃ）を囲む一点鎖線の所定範囲Ｘａが、シアン補正用パターンの画像データとなる。そして、この範囲は、予め定められたパラメータＳＸ１，ＳＹ１，ＳＷ１及びＳＨ１によって特定される。なお、パラメータＳＸ１は対象範囲の原点を示すＸ軸座標のデータであり、パラメータＳＹ１は対象範囲の原点を示すＹ軸座標のデータである。また、パラメータＳＷ１は対象範囲のＸ軸方向の幅を示すデータであり、パラメータＳＨ１は対象範囲のＹ軸方向の幅を示すデータである。これらのパラメータは、例えば、補正値設定用プログラム３２０´に記憶されている。従って、ホスト側コントローラ３１０は、これらのパラメータＳＸ１，ＳＹ１，ＳＷ１及びＳＨ１によって特定された所定範囲Ｘａについて画像データ（画素濃度データ）を取得する。なお、他の色の補正用パターンＨＰ（マゼンタ補正用パターンＨＰ（Ｍ），イエロー補正用パターンＨＰ（Ｙ），ブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ））についても、原点を示すパラメータＳＸ２，ＳＸ３，ＳＸ４を適宜用いることにより、同様な手順で画像データが取得される。

＜スキュー判定＞
次に、ホスト側コントローラ３１０は、画像データ（スキャナ２００による読み取りデータ）を用い、テストパターンＣＰ（各補正用パターンＨＰ）の印刷時における用紙Ｓのスキューを判定する（Ｓ２２０）。ここで、スキューとは、用紙Ｓがカーブしながら搬送される現象のことである。言い換えれば、用紙Ｓへ画像を印刷した際の、用紙Ｓにおける、用紙幅方向の一側部分と他側部分の搬送ばらつきのことである。このスキューの判定で、補正値の設定に支障が生じる程度のスキューが生じていると判定された場合には、テストパターンＣＰの再印刷やプリンタ１００の調整が指示される。一方、スキューが生じていない、又は、支障がない程度のスキューである場合には、補正用パターンＨＰの傾き検出が行われる（Ｓ２２５）。なお、スキューの判定処理については、後で詳しく説明する。

＜補正用パターンＨＰの傾き検出＞
ここで、図１８Ａは、傾きθの検出時における画像データを説明する図である。図１８Ｂは、回転処理後の画像データの説明図である。ホスト側コントローラ３１０は、取得した画像データの中から所定範囲の画素について画素濃度データを取得する。この例では、原点Ｐを基準として、Ｘ軸方向へＫＸ１だけ離隔した位置にあり、且つ、Ｙ軸方向へＫＨ個の画素群について、画素濃度データが取得される。同様に、Ｘ軸方向へＫＸ２だけ離隔した位置にあり、且つ、Ｙ軸方向へＫＨ個の画素群についても、画素濃度データが取得される。この場合において、パラメータＫＸ１、ＫＸ２、及びＫＨは、取得される画素に右罫線ＲＬ及び左罫線ＬＬに対応する画素が含まれないように定められる。また、上罫線ＵＬに対応する画素が含まれるようにも定められる。そして、ホスト側コントローラ３１０は、上罫線ＵＬの位置を検出するため、取得したＫＨ個の画素濃度データ（階調値）について重心位置ＫＹ１、ＫＹ２をそれぞれ求める。そして、ホスト側コントローラ３１０は、パラメータＫＸ１、ＫＸ２と、重心位置ＫＹ１、ＫＹ２とに基づいて、次式（１）によって補正用パターンＨＰの傾きθを算出する。
θ ＝ ｔａｎ^−１｛（ＫＹ２−ＫＹ１）／（ＫＸ２−ＫＸ１）｝ …（１）
次に、ホスト側コントローラ３１０は、傾きθに応じた回転処理を画像データに対して行う（Ｓ２３０）。この回転処理では、式（１）にて算出された傾きθに基づき、画像データの回転処理が行われる。

＜補正用パターンＨＰのトリミング＞
次に、ホスト側コントローラ３１０は、各補正用パターンＨＰの画像データから横罫線（上罫線ＵＬ，下罫線ＤＬ）を検出し（Ｓ２３５）、トリミングを行う（Ｓ２４０）。ここで、図１９は、トリミングの際の画像データの説明図であり、上罫線ＵＬでのトリミング位置の説明図である。なお、この説明では、図１８Ｂも参照する。ホスト側コントローラ３１０は、回転処理された画像データの中から所定範囲の画素について画素濃度データを取得する。この例では、先程の回転処理と同様に、原点を基準として、Ｘ軸方向の位置がＫＸ１及びＫＸ２であって、Ｙ軸方向へＫＨ個の画素について、画素濃度データを取得する。次に、ホスト側コントローラ３１０は、取得したＫＨ個の画素データの重心位置（濃度についての重心位置）ＫＹ１´、ＫＹ２´を、２つの画素群のそれぞれについて求め、求めた２つの重心位置ＫＹ１´、ＫＹ２´の平均値を上罫線ＵＬの重心位置ＫＹａｖとする。そして、ホスト側コントローラ３１０は、上罫線ＵＬの重心位置ＫＹａｖから列領域の幅の１／２だけ原点側の位置をトリミング位置に決定する。具体的には、この位置に最も近い画素同士の境界がトリミング位置に決定される。なお、本実施形態では、画像データの取得時における読み取り解像度が２８８０ｄｐｉであり、テストパターンＣＰの印刷時における列領域の幅が７２０ｄｐｉであるので、列領域の幅の１／２は、画像データにおける２画素分の幅に相当する。そして、補正値取得プログラムは、決定されたトリミング位置よりも上側の画素を切り取り、トリミングを行う。以上は、上罫線ＵＬでのトリミング位置の説明であるが、下罫線ＤＬでも同様な処理が行われる。すなわち、下罫線ＤＬでのトリミングでは、下罫線ＤＬの重心位置から列領域の幅の１／２だけ原点から離れた位置が、トリミング位置に決定される。

＜解像度変換＞
トリミングを行ったならば、ホスト側コントローラ３１０は、トリミングされた画像データの解像度を変換する（Ｓ２４５）。この処理では、画像データにおけるＹ方向の画素数が、補正用パターンＨＰを構成するラスタラインの数と同じになるように、画像データの解像度が変換される。仮に、解像度７２０ｄｐｉで印刷された補正用パターンＨＰが解像度２８８０ｄｐｉで読み取られたとする。この場合、理想的には、画像データにおけるＹ軸方向の画素数は、補正用パターンＨＰを構成するラスタラインの数の４倍となる。しかし、実際には印刷時や読み取り時における誤差等の影響により、ラスタラインの数と画素数とが整合しない場合がある。解像度変換は、このような不整合を解消すべく、画像データに対して行われる。

この処理において、ホスト側コントローラ３１０は、トリミングされた画像データに対して、次式（２）の演算を行い、解像度変換の倍率を算出する。
解像度変換の倍率＝［補正用パターンＨＰを構成するラスタラインの数］／［トリミング後の画像データのＹ軸方向の画素数］ …（２）

倍率が算出されたならば、この倍率で解像度変換処理を行う。解像度変換には種々の方法を用いることができるが、この例ではバイキュービック法が用いられている。その結果、Ｙ軸方向に並ぶ画素の数と列領域の数とが等しくなり、Ｘ軸方向に並ぶ画素の列と列領域とが一対一で対応する。例えば、Ｙ軸方向に関して最も原点に近い画素列は１番目の列領域に対応し、その次の画素列は２番目の列領域に対応する。言い換えれば、補正用パターンＨＰに関し、列領域を構成する単位領域毎に、画素濃度データが得られたことになる。従って、この補正値設定システム１０００では、テストパターンＣＰの濃度を単位領域毎に読み取っているといえる。そして、テストパターンＣＰに対する濃度の読み取り単位と単位領域とが整合していることで、濃度ばらつきの評価や補正値の設定の対応付けが容易になり、作業性の向上が図れる。

＜列領域毎の濃度取得＞
次に、ホスト側コントローラ３１０は、補正用パターンＨＰにおける列領域毎の濃度を取得する（Ｓ２５０）。ここで、図２０は、左罫線ＬＬの検出を説明するための図である。図２１は、帯状パターンＢＤについての濃度の測定範囲を説明する図である。列領域毎の濃度を取得するにあたり、ホスト側コントローラ３１０は、基準となる縦罫線（この例では左罫線ＬＬ）の位置を検出する。まず、ホスト側コントローラ３１０は、解像度変換された画像データの中から、所定範囲の画素について画素濃度データを取得する。例えば、図２０に示すように、原点ＰからＹ軸方向にＨ２だけ離隔した位置であって、Ｘ軸方向にＫＸ個の画素について画素濃度データを取得する。なお、Ｘ軸方向の画素数（ＫＸ個）は、取得される画素濃度データ群の中に、左罫線ＬＬに対応する画素濃度データが含まれるように定められる。そして、ホスト側コントローラ３１０は、取得した画素濃度データ（階調値）について重心位置を求める。この重心位置は左罫線ＬＬの中心位置に相当する。ここで、Ｘ軸方向に関し、左罫線ＬＬから各帯状パターンＢＤまでの間隔は既知である。そこで、ホスト側コントローラ３１０は、左罫線ＬＬの重心位置を基準にして各帯状パターンＢＤ（ＢＤ（１０）〜ＢＤ（１００））を構成する画素を特定し、特定した画素について画素濃度データを取得する。例えば、濃度１０％で印刷された帯状パターンＢＤ（１０）については、Ｗ４の範囲を除いた点線の範囲に属する各画素について、画素濃度データを取得する。そして、取得した画素濃度データの平均値を、１番目の列領域に対する濃度１０％の読み取り濃度とする。他の列領域、及び、他の帯状パターンＢＤについても、同様にして読み取り濃度が取得される。なお、この読み取り濃度は、スキャナ２００による濃度の測定値と表現することもできる。そして、取得された読み取り濃度については、ホスト側コントローラ３１０が有するメモリ３１２のデータテーブル（図３を参照。）に記憶される。すなわち、読み取り濃度は、インク色、パターンの印刷濃度、列領域の番号によって特定される領域に記憶される。なお、図３における濃度１〜濃度５は各帯状パターンＢＤの濃度を意味している。例えば、濃度１は濃度１０％に対応し、濃度５は濃度１００％に対応している。

＜補正値の取得＞
列領域毎の読み取り濃度を取得したならば、ホスト側コントローラ３１０は、列領域毎の補正値を取得する（Ｓ２５５）。前述したように、１つの帯状パターンＢＤは、同じ指令階調値によって印刷されている。しかし、得られた列領域毎の読み取り濃度にはばらつきが生じている。このばらつきが印刷画像における濃度ムラの原因となっている。この濃度ムラをなくすためには、各帯状パターンＢＤに関し、列領域毎の読み取り濃度をできるだけ揃えることが求められる。このような観点から、補正値は、列領域毎の読み取り濃度に基づき、列領域毎に定められる。

ここでは、ある列領域における指令階調値Ｓｂ（濃度３０％，階調値７６）に対する補正値を取得する場合を例に挙げて説明する。ここで、図２２は、補正値の取得に用いられる読み取り濃度の組み合わせを説明する図である。図２３Ａは、読み取り濃度が目標濃度よりも低い場合の補正値の取得を説明する図である。図２３Ｂは、読み取り濃度が目標濃度よりも高い場合の補正値の取得を説明する図である。

この補正値設定システム１０００において、ホスト側コントローラ３１０は、補正値の設定対象となる濃度について目標濃度を設定する。この例では、設定対象となる濃度の帯状パターンＢＤについて、各列領域の読み取り濃度の平均値が目標濃度として設定される。そして、ある列領域の補正値は、目標濃度との差に応じて定められる。つまり、補正値を取得するにあたり、各列領域の濃度のばらつきを評価しているといえる。補正値を列領域毎に設定するに際し、ホスト側コントローラ３１０は、設定対象となる濃度よりも高い高側濃度の読み取り濃度と、この濃度よりも低い低側濃度の読み取り濃度とを参照する。例えば、図２２に示すように、指令階調値Ｓｂ（濃度３０％）の補正値を設定する場合、高側濃度としては、指令階調値Ｓｃ（濃度３０％，階調値１２８）の読み取り濃度が用いられる。一方、低側濃度としては、指令階調値Ｓａ（濃度１０％，階調値２６）の読み取り濃度が用いられる。

そして、ある列領域の読み取り濃度が目標濃度よりも低かった場合には、図２３Ａに示すように、その列領域の読み取り濃度Ｃｂ及び指令階調値Ｓｂと、高側濃度の対応する列領域における読み取り濃度Ｃｃ及び指令階調値Ｓｃとに基づいて、補正値が取得される。具体的には、ホスト側コントローラ３１０は、次式（３）に示す一次補間（直線ＹＺに基づく一次補間）を行って、目標濃度に対応する指令階調値Ｓｂｔを算出し、次式（４）に示す演算を行って補正値Ｈｂを取得する。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃｃ−Ｃｂ）｝ …（３）
Ｈｂ ＝ （Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ …（４）

一方、ある列領域の読み取り濃度が目標濃度よりも高かった場合には、図２３Ｂに示すように、その列領域の読み取り濃度Ｃｂ及び指令階調値Ｓｂと、低側濃度の対応する列領域における読み取り濃度Ｃａ及び指令階調値Ｓａとに基づいて、補正値が取得される。具体的には、ホスト側コントローラ３１０は、次式（５）に示す一次補間（直線ＸＹに基づく一次補間）を行って、目標濃度に対応する指令階調値Ｓｂｔを算出する。そして、前述した式（４）に示す演算を行って補正値Ｈｂを取得する。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ−（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃａ−Ｃｂ）｝ …（５）
Ｈｂ ＝ （Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ …（４）

ホスト側コントローラ３１０は、上記の演算を列領域毎に行って、階調値Ｓｂ（濃度３０％）に対する補正値Ｈｂを、列領域毎に取得する。同様に、階調値Ｓｃ（濃度５０％）に対する補正値Ｈｃも列領域毎に取得する。この場合、高側濃度としては、指令階調値Ｓｄ（濃度７０％，階調値１７９）の読み取り濃度が用いられ、低側濃度としては、指令階調値Ｓｂ（濃度３０％，階調値７６）の読み取り濃度が用いられる。さらに、階調値Ｓｄ（濃度７０％）に対する補正値Ｈｄも列領域毎に取得する。このようにして取得された補正値Ｈｂ，Ｈｃ，Ｈｄについては、一旦ホスト側コントローラ３１０のメモリ３１２（例えば、ワークメモリ）に記憶される。その後、プリンタ側コントローラ１５０が有するメモリ１５２に記憶される。

ところで、前述したように、通常処理にて形成されるラスタライン群に関し、各ラスタラインを担当するノズルＮｚの組み合わせには周期性がある。このため、通常処理部用の補正値は、この周期性が考慮されて定められる。すなわち、１周期分の列領域について補正値が定められる。この場合、複数周期のそれぞれについて仮補正値を列領域毎に算出し、対応する列領域の仮補正値を平均して、その列領域の補正値とする。

＜補正値の記憶＞
補正値を取得したならば、ホスト側コントローラ３１０は、取得した補正値をプリンタ側コントローラ１５０のメモリ１５２（補正値記憶部１５２ａ，図１１を参照。）へ記憶させる（Ｓ２６０）。ここで、図２４は、補正値記憶部１５２ａに記憶される補正値を説明するための図である。この場合、ホスト側コントローラ３１０は、プリンタ１００と通信をして、補正値を記憶できる状態にする。そして、ホスト側コントローラ３１０は、そのメモリ３１２に記憶されている補正値を転送し、プリンタ側コントローラ１５０のメモリ１５２へ記憶させる。図１１に示すように、補正値記憶部１５２ａには、先端処理用補正値の記憶領域、通常処理用補正値の記憶領域、後端処理用補正値の記憶領域が設けられている。また、これらの記憶領域は、図２４に詳細に示すように、列領域に対応して複数設けられている。なお、通常処理部の記憶領域は、前述したように１周期分の数となっている。従って、補正値記憶部１５２ａには、列領域毎に、濃度が異なる３種類の補正値が記憶される。さらに、この組が、インクの種類毎に設けられる。なお、図２４において、濃度２とあるのは、薄い側から２番目の濃度であることを意味し、本実施形態では濃度３０％が対応する。同様に、濃度３は濃度５０％が、濃度４は濃度７０％がそれぞれ対応している。

＝＝＝スキュー判定について＝＝＝
＜スキューによる問題点＞
ところで、プリンタ１００に代表される印刷装置では、前述したようにスキューが生じることがある。このスキューが発生する原因は種々考えられる。例えば、ローラのスリップによって用紙幅方向（移動方向）の一側と他側で搬送量がばらついた場合に、スキューが発生する。また、用紙ガイド（図示せず）が用紙Ｓの縁に強く押し付けられた場合にも、用紙ガイドと用紙Ｓの縁との摩擦力によって、用紙幅方向の一側と他側で搬送量がばらつき、スキューが発生する。前述したように、ヘッド１３１は、移動方向に移動しながらインクを吐出するものであるため、スキューが生じると用紙Ｓに印刷されるテストパターンＣＰは変形する。例えば、扇状に歪む。そして、変形したテストパターンＣＰに基づいて補正値を取得してしまうと、補正の精度が損なわれてしまう。これは、列領域毎の濃度がスキューの影響によっても変わってしまうためである。なお、このスキューは、再現性があるとは限らない。ここで、再現性のないスキューの場合、得られた補正値で補正しても、補正の効果を得ることが困難となる。一方、再現性があるスキューの場合、そのプリンタ１００で印刷される画像が変形してしまうことになる。従って、スキューが確認された場合には、そのスキューに再現性があるか否かに拘わらず、確認や調整が必要となる。

このため、本実施形態では、スキューの有無を判定するための指標対及び他の指標対をテストパターンＣＰに含ませて印刷しており、このテストパターンＣＰの濃度を読み取って得られた読み取りデータを用いて指標対の位置と他の指標対の位置との関係を求めている。そして、この関係に基づいて、用紙ＳにテストパターンＣＰを印刷した際のスキューを検出している。これにより、印刷時におけるスキューを精度良く検出することができる。以下、スキューの検出について説明する。

＜指標対及び他の指標対について＞
指標対及び他の指標対は、媒体における搬送方向に離隔した位置に印刷されている。そして、指標対及び他の指標対のそれぞれは、移動方向に離隔して印刷された一対の指標によって構成されている。以下、指標対、及び、他の指標対について説明する。ここで、図２５は、テストパターンＣＰにおける指標対及び他の指標対を説明するための図である。

図２５に示すように、本実施形態におけるテストパターンＣＰでは、横罫線の一部を、上側指標対ＩＵ（指標対に相当する。）及び下側指標対ＩＤ（他の指標対に相当する。）として用いている。すなわち、上罫線ＵＬにおける左端部分、及び、右端部分を上側指標対ＩＵとして用いており、下罫線ＤＬにおける左端部分、及び、右端部分を下側指標対ＩＤとして用いている。具体的には、縦罫線（左罫線ＬＬ，右罫線ＲＬ）よりも外側の部分を指標として用いている。より具体的には、最も左に印刷されたシアン補正用パターンＨＰ（Ｃ）よりも左側であって、且つ、左罫線ＬＬよりも左側に印刷された、上罫線ＵＬの端部を左上指標ＩＵＬとして用い、下罫線ＤＬの端部を左下指標ＩＤＬとして用いている。また、最も右に印刷されたブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ）よりも右側であって、且つ、右罫線ＲＬよりも右側に印刷された、上罫線ＵＬの端部を右上指標ＩＵＲとして用い、下罫線ＤＬの端部を右下指標ＩＤＲとして用いている。

言い換えれば、このテストパターンＣＰでは、移動方向に離隔して印刷された指標同士の間に、移動方向に並んだ状態で複数の補正用パターンＨＰ（シアン補正用パターンＨＰ（Ｃ）〜ブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ））が印刷されているといえる。この構成では、指標同士が移動方向に離隔して印刷されるため、スキューに伴う印刷位置のずれ、例えば指標対を構成する指標同士の位置ずれや、補正用パターンＨＰの変形を精度良く検出することができる。加えて、上罫線ＵＬは、補正用パターンＨＰ（帯状パターンＢＤ）における１番目のラスタラインによって形成されており、下罫線ＤＬは、帯状パターンＢＤにおける最終番目のラスタラインによって形成されている。前述したように、上罫線ＵＬと下罫線ＤＬは、トリミング（Ｓ２４０）を行う際の基準にもなっている。このように、上罫線ＵＬと下罫線ＤＬに複数の機能を持たせているので、テストパターンＣＰの簡素化が図れる。そして、テストパターンＣＰの簡素化が図れると、読み取りミスを防止することができる等の利点を有する。

＜テストパターンＣＰの印刷について＞
上側指標対ＩＵや下側指標対ＩＤを有するテストパターンＣＰも、通常の手順で印刷される。前述したように、ドット形成動作（Ｓ０３０）と搬送動作（Ｓ０４０）とを印刷データに応じて繰り返して行うことにより行われる。従って、上側指標対ＩＵは、補正用パターンＨＰの一部と共に用紙Ｓに印刷され、下側指標対ＩＤは、補正用パターンＨＰの他の一部と共に用紙Ｓに印刷される。例えば、上側指標対ＩＵ（左上指標ＩＵＬ及び右上指標ＩＵＲ）は、各補正用パターンＨＰにおける第１番目のラスタラインを形成する際に、用紙Ｓに印刷される。また、下側指標対ＩＤ（左下指標ＩＤＬ及び右下指標ＩＤＲ）は、各補正用パターンＨＰにおける最終番目のラスタラインを形成する際に、用紙Ｓに印刷される。このように、両指標対ＩＵ，ＩＤが補正用パターンＨＰの一部及び他の一部と共に一連の印刷動作の中で印刷されるので、スキューによる両指標対ＩＵ，ＩＤの形成位置と各補正用パターンＨＰの変形との間に、高い相関関係を持たせることができる。このため、次に説明するスキューの検出処理の結果に基づき、スキューに伴うテストパターンの変形を精度良く検出することができる。

＜スキュー判定処理について＞
次に、印刷されたテストパターンＣＰに基づくスキュー判定処理（Ｓ２２０）について説明する。ここで、図２６は、メモリ３１２の一部分であって、スキュー判定処理にて使用される部分を説明する概念図である。図２７は、スキュー判定処理を説明するフローチャートである。図２８は、スキュー検出処理を説明するフローチャートである。図２９Ａは、スキューが生じた状態で印刷されたテストパターンＣＰの例を説明する図である。図２９Ｂは、スキューが生じた状態で印刷されたテストパターンＣＰの他の例を説明する図である。

まず、メモリ３１２のスキュー判定処理にて使用される部分について説明する。ホスト側コントローラ３１０が有するメモリ３１２には、前述した情報に加えていくつかの情報を記憶させている。まず、メモリ３１２に記憶される情報について簡単に説明する。図２６に示すように、メモリ３１２には、基準値を記憶するための領域と、許容値を記憶するための領域と、エラーフラグを記憶するための領域と、各指標のＹ軸方向位置を記憶するための領域と、指標間距離を検出するための領域と、上罫線の傾きを記憶するための領域とが設けられている。なお、各領域に格納される情報については、処理の中であわせて説明する。

図２７に示すように、スキュー判定処理では、スキュー検出処理（Ｓ３１０）と、エラー処理（Ｓ３２０）とが行われる。ここで、スキュー検出処理は、テストパターンＣＰの読み取り処理（Ｓ２１５）で得られた読み取りデータを用い、用紙ＳにテストパターンＣＰを印刷した際のスキューを検出する処理である。また、エラー処理は、補正値の設定に支障がある程度のスキューが生じた場合に、エラーメッセージ等によって、その旨を作業者に報知する処理である。

先にスキュー検出処理について説明する。図２８に示すように、このスキュー検出処理において、ホスト側コントローラ３１０は、まず左上指標ＩＵＬのＹ軸側位置と右上指標ＩＵＲのＹ軸側位置を検出する（Ｓ４１０）。このステップでは、図２５に符号Ｘｂで示す読み取り範囲について画像データを取得し、この読み取り範囲Ｘｂの画像データについてＹ軸方向に画素をずらしながら画素濃度データを取得する。そして、取得した画素濃度データに基づいて、左上指標ＩＵＬの重心位置と右上指標ＩＵＲの重心位置とを求め、これらの重心位置を左上指標ＩＵＬのＹ軸側位置と右上指標ＩＵＲのＹ軸側位置とする。これらのＹ軸位置は、メモリ３１２の所定領域に記憶される。

左上指標ＩＵＬ及び右上指標ＩＵＲのＹ軸側位置を検出したならば、上罫線ＵＬの傾きを求める（Ｓ４１５）。このステップにおいて、ホスト側コントローラ３１０は、左上指標ＩＵＬのＹ軸側位置と右上指標ＩＵＲのＹ軸側位置とからＹ軸方向のずれを求め、左上指標ＩＵＬのＸ軸側位置と右上指標ＩＵＲのＸ軸側位置とからＸ軸方向の指標間距離を求める。そして、ホスト側コントローラ３１０は、Ｙ軸方向のずれとＸ軸方向の指標間距離とから上罫線ＵＬの傾きθを求める。本実施形態では、Ｘ軸方向を０度とした場合の傾きθが求められる。そして、この傾きθは、メモリ３１２の所定領域に記憶される。

上罫線ＵＬの傾きθを求めたならば、左上指標ＩＵＬのＹ軸側位置と左下指標ＩＤＬのＹ軸側位置を検出する（Ｓ４２０）。このステップでもホスト側コントローラ３１０は、読み取り範囲Ｘｂの画素濃度データに基づき、左上指標ＩＵＬの重心位置と左下指標ＩＤＬの重心位置とを求め、これらの重心位置を左上指標ＩＵＬのＹ軸側位置と左下指標ＩＤＬのＹ軸側位置とする。そして、これらのＹ軸側位置は、メモリ３１２に記憶される。次に、ホスト側コントローラ３１０は、左上指標ＩＵＬと左下指標ＩＤＬの間隔、つまり、補正前の左指標間距離を求める（Ｓ４２５）。このステップでは、上罫線ＵＬの傾きθについては考慮されず、左上指標ＩＵＬのＹ軸側位置と左下指標ＩＤＬのＹ軸側位置の差が、補正前の左指標間距離として取得される。次に、ホスト側コントローラ３１０は、補正前の左指標間距離を補正して補正後の左指標間距離ＩＨＬを求める（Ｓ４３０）。本実施形態では、補正前の左指標間距離とｃｏｓθとにより、補正後の左指標間距離ＩＨＬが取得される。そして、取得された補正後の左指標間距離ＩＨＬは、メモリ３１２の所定領域に記憶される。これらの処理は、左上指標ＩＵＬと右上指標ＩＵＲの位置に基づいて画像データ（読み取りデータ）の傾きを補正し、補正された画像データに基づいて左指標間距離ＩＨＬを取得するものである。そして、画像データの一部についてこれらの処理を行うことにより、処理の高速化を実現している。なお、この実施形態では、上罫線ＵＬの傾きθに基づいて左指標間距離を補正したが、下罫線ＤＬの傾きに基づいて補正してもよい。

このようにして左指標間距離ＩＨＬを取得したならば、ホスト側コントローラ３１０は、右指標間距離ＩＨＲについても同様に取得する。この右指標間距離ＩＨＲは、左指標間距離ＩＨＬと同様な手順で取得される。簡単に説明すると、まず、右上指標ＩＵＲ及び右下指標ＩＤＲのＹ軸側位置が取得され（Ｓ４３５）、補正前の右指標間距離が取得される（Ｓ４４０）。その後、傾きθに基づき、補正後の右指標間距離ＩＨＲが取得される（Ｓ４４５）。なお、補正後の右指標間距離ＩＨＲについてもメモリ３１２の所定領域に記憶される。このように、傾きθで画像データを補正し、その後に指標間距離を取得しているので、検出精度を高めることができる。また、傾きの検出基準が横罫線の一部となっている指標対であるため、傾きθの検出結果を他の処理（例えばステップＳ２２５の傾き検出）にも流用できる。

次に、取得した左指標間距離ＩＨＬと右指標間距離ＩＨＲに基づくスキューの判定が行われる（Ｓ４５０〜Ｓ４７５）。これらの処理でホスト側コントローラ３１０は、まず、左指標間距離ＩＨＬが許容範囲外か否かを判定する（Ｓ４５０）。この判定は、左指標間距離ＩＨＬと閾値を比較することで行われる。そして、閾値は、基準値からのずれが許容値１となる値に定められる。ここで、基準値とは、理想的な状態でテストパターンＣＰが印刷された場合における左指標間距離ＩＨＬを意味する。つまり、左指標間距離ＩＨＬの設計値といえる。また、許容値１は、用紙Ｓにおける一方の側縁部にて許容される搬送ばらつきの量を意味する。従って、このステップでは、左指標間距離ＩＨＬが、基準値から許容値１を減算した値以下の場合、若しくは、基準値に許容値１を加算した値以上の場合に、判定条件を満たすことになる。ここで、判定条件を満たした場合、用紙Ｓの左側における搬送ばらつきが許容できない程度に大きいことを意味する。このため、ホスト側コントローラ３１０は、左指標間距離エラーフラグをメモリ３１２の所定領域に設定する（Ｓ４５５）。次に、ホスト側コントローラ３１０は、右指標間距離ＩＨＲが許容範囲外か否かを判定する（Ｓ４６０）。ここでも、閾値に基づく判定が行われ、閾値は基準値からのずれが許容値１となる値に定められる。つまり、閾値は、左右で同じものが用いられる。そして、判定条件を満たした場合、ホスト側コントローラ３１０は、右指標間距離エラーフラグをメモリ３１２の所定領域に設定する（Ｓ４６５）。さらに、ホスト側コントローラ３１０は、左指標間距離ＩＨＬと右指標間距離ＩＨＲの差が他の許容範囲外か否かを判定する（Ｓ４７０）。ここでの判定は、他の閾値に基づいて行われる。すなわち、他の閾値は、左右の搬送量の差に関する許容量（許容量２）として定められる。そして、左指標間距離ＩＨＬと右指標間距離ＩＨＲの差が他の閾値で規定される範囲外である場合には、左右の搬送量の差が許容できない程度に大きいとして、左右指標距離差エラーフラグを設定する（Ｓ４７５）。

このような処理を行うことにより、例えば、図２９Ａに示すように、スキューによって用紙Ｓの左側の搬送量が過度に短くなってしまった場合には、メモリ３１２に左指標間距離エラーフラグが設定される。また、図２９Ｂに示すように、スキューによって用紙Ｓの左側の搬送量が過度に短くなり、且つ、用紙Ｓの右側の搬送量が過度に長くなってしまった場合には、メモリ３１２に左指標間距離エラーフラグ、右指標間距離エラーフラグ、及び、左右指標距離差エラーフラグが設定される。そして、本実施形態では、移動方向の一側（例えば左側）に形成された指標同士の間隔（例えば左指標間距離ＩＨＬ）と、移動方向の他側（例えば右側）に形成された指標同士の間隔（例えば右指標間距離ＩＨＲ）とを取得し、これらの間隔に基づいてスキューの判定を行っているので、判定を簡便且つ精度良く行うことができる。

＜エラー処理について＞
次に、エラー処理（Ｓ３２０）について説明する。ここで、図３０は、エラー処理を説明するための概念図である。このエラー処理において、ホスト側コントローラ３１０は、メモリ３１２を参照し、左指標間距離エラーフラグ、右指標間距離エラーフラグ、及び、左右指標距離差エラーフラグの設定状態を確認し、設定状態に応じて状態を報知する。この報知は、例えば、表示装置４００にメッセージを表示させたり、音声を出力したりすることで行われる。そして、左指標間距離エラーフラグ、右指標間距離エラーフラグ、及び、左右指標距離差エラーフラグの何れも設定されていなかった場合、スキューなしとしてその旨を報知する。また、左指標間距離エラーフラグのみが設定されていた場合には、用紙Ｓの左側にて軽度のスキューが生じている旨を報知する。さらに、左右指標距離差エラーフラグのみが設定されていた場合には、用紙Ｓの右側と左側のそれぞれで軽度なスキューが生じており、これらのスキューが対称的であるために、全体的には許容できない程度のスキューとなっている旨が報知される。また、２つ以上のエラーフラグが設定されていた場合には、重度のスキューが生じている旨が報知される。このように、本実施形態では、用紙Ｓの左右のそれぞれについて、個別にスキューの有無を判定し、さらに、左右の搬送量の差についても判定の対象としているので、テストパターンＣＰの印刷時におけるスキューの特性を精度良く認識させることができる。例えば、スキューの方向やスキューの程度に関する情報を詳細に報知できる。

そして、スキューなしと判定した場合、ホスト側コントローラ３１０は、前述したように傾き検出（Ｓ２２５，図１６Ｂを参照。）以降の処理を行う。また、スキューありと判定した場合、ホスト側コントローラ３１０は、処理を中断し、テストパターンＣＰの再度の印刷を促したり、調整を促したりする。この場合において、スキューの種類も報知されるので、生じたスキューに応じた適切な対応を行わせることができる。

＝＝＝ユーザー下での処理について＝＝＝
＜印刷システム＞
前述した手順により、プリンタ側コントローラ１５０のメモリ１５２（補正値記憶部１５２ａ）に補正値が記憶されたプリンタ１００は、他の検査が行われ、工場から出荷される。この出荷時において、プリンタ１００には、プリンタドライバ３３０を記憶したＣＤ−ＲＯＭも同梱される。そして、このプリンタ１００を購入したユーザーは、所有するコンピュータ（もちろん、工場のコンピュータ３００とは別のコンピュータ）にプリンタ１００を接続して印刷システムを構築する。ここで、印刷システムとは、補正値が設定された印刷装置と印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。ここで、印刷制御装置は、例えばユーザーが所有するコンピュータによって構成され、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがインストールされている。ここで、プリンタ１００のメモリ１５２に記憶された補正値は、プリンタドライバのインストール時にコンピュータへ転送してもよい。また、印刷時において、メモリ１５２に記憶された補正値をコンピュータ３００によって参照させるようにしてもよい。なお、プリンタドライバは、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、通信回線を通じてダウンロードしてもよい。

＜印刷動作＞
電源が投入されると、プリンタ１００は、コンピュータから印刷データが送られてくるのを待つ。コンピュータから印刷データが送られると、印刷動作を行う。この印刷動作の基本的な動作は、テストパターンＣＰの印刷動作と同じである。このため詳細な説明は省略する。そして、ユーザーの下での印刷動作では、補正値を使って列領域毎に画素データの補正をする点が、テストパターンＣＰの印刷動作と異なっている。すなわち、コンピュータが有するホスト側コントローラは、色変換処理の後に濃度補正処理を行う。そして、濃度補正された多階調の画素データに対してハーフトーン処理を行う。以下、この点について説明する。ここで、図３１は、画素データに対する濃度補正処理を説明するための図である。この濃度補正処理は、各画素データの階調値を補正値に基づいて補正する処理である。この場合において、補正値は、列領域に対応して定められたものが用いられる。前述したように、本実施形態では、その列領域について、濃度３０％（階調値７６）と、濃度５０％（階調値１２８）と、濃度７０％（階調値１７９）とに対応する３つの補正値が対応付けられている。そして、ホスト側コントローラは、これら３つの補正値に基づいて、その列領域に属する単位領域の画素データを補正する。すなわち、色変換処理で得られた画素データの階調値Ｓ_ｉｎから補正後の階調値Ｓ_ｏｕｔを求め、この階調値Ｓ_ｏｕｔをハーフトーン処理する。

仮に、補正前の画素データの階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｂと同じであれば、ホスト側コントローラは、階調値Ｓ_ｉｎを目標指令階調値Ｓｂｔに補正すれば、用紙上のその画素に目標濃度Ｃｂｔに対応するドットを形成できる。これに対し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値とは異なる階調値ＳＩの場合、例えば、図３３に示すような直線補間によって、出力すべき階調値ＳＯが求められる。但し、これに限られるものではない。例えば、各指令階調値に対応する各補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）の間を曲線で補完しても良い。

以上の濃度補正処理により、濃く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫデータ）の階調値が低くなるように補正される。逆に、淡く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データの階調値が高くなるように補正される。なお、他の色の列領域に対しても、プリンタドライバは、同様に補正処理を行う。
このようにして生成された印刷データをプリンタ１００へ出力することにより、プリンタ１００による印刷画像は、各列領域に対応する画像片の濃度が補正されて、画像全体の濃度ムラが抑制される。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてプリンタ１００を有する補正値設定システム１０００について記載されているが、その中には、補正値取得方法や補正値設定方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはい言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜指標対及び他の指標対について＞
前述した実施形態では、指標対としての上側指標対ＩＵ（左上指標ＩＵＬ，右上指標ＩＵＲ）を上罫線ＵＬの両端部に定め、他の指標対としての下側指標対ＩＤ（左下指標ＩＤＬ，右下指標ＩＤＲ）を下罫線ＤＬの両端部に定めているが、この構成に限定されるものではない。例えば、指標対及び他の指標対を、上罫線ＵＬや下罫線ＤＬの途中の部分に定めてもよい。例えば、シアン補正用パターンＨＰ（Ｃ）とマゼンタ補正用パターンＨＰ（Ｍ）の間に、左上指標ＩＵＬと左下指標ＩＤＬとを設け、イエロー補正用パターンＨＰ（Ｙ）とブラック補正用パターンＨＰ（Ｋ）の間に、右上指標ＩＵＲと右下指標ＩＤＲとを設けてもよい。また、指標同士の間に印刷される補正用パターンＨＰの数は、４つに限定されるものではない。２つであってもよいし、５つ以上であってもよい。そして、前述した実施形態のように、複数の補正用パターンＨＰを横並びに印刷し、各指標を両罫線の両端部に定めることにより、指標対を構成する指標同士間の距離を確保でき、スキュー検出の精度を高めることができる。

また、指標対及び他の指標対を、上罫線ＵＬや下罫線ＤＬとは別個に印刷してもよい。そして、前述した実施形態のように、指標対及び他の指標対を上罫線ＵＬや下罫線ＤＬの一部を用いて構成すると、限られた印刷スペースを有効に活用することができる。

＜印刷方式について＞
前述した実施形態では、印刷方式としてインターレース方式を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、オーバーラップ方式であっても良い。このオーバーラップ方式とは、１つのラスタラインを異なる複数のノズルＮｚで形成する印刷方式である。

＜印刷システムについて＞
印刷システムに関し、前述の実施形態では、印刷装置としてのプリンタ１００と、印刷制御装置としてのコンピュータ３００とが別々に構成されているものについて説明したが、この構成に限定されない。印刷システムは、印刷装置と印刷制御装置とが一体になっているものであっても良い。また、スキャナ２００が一体になっているプリンタ・スキャナ複合装置であってもよい。この複合装置であれば、ユーザーの下で補正値を再度設定することも容易である。すなわち、補正値設定システムを簡単に構築できる。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１００の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズルＮｚから噴射させていた。しかし、ノズルＮｚから噴射させるインクは、このようなインクに限られるものではない。

＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１００が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

補正値設定システムの構成を説明する図である。 補正値設定システムの全体構成を説明するブロック図である。 読み取り濃度のデータテーブルを説明するための図である。 プリンタドライバに基づく処理を説明する図である。 階調値とドット生成率の関係を説明する図である。 スキャナの内部構成を説明するための正面図である。 スキャナの構成を説明するための平面図である。 プリンタの内部構成を説明する斜視図である。 プリンタの内部構成を説明する側面図である。 ノズルの配列を説明する図である。 プリンタ側コントローラが有するメモリの領域を説明する図である。 印刷時における処理を説明するフローチャートである。 インターレース印刷の例を説明する図である。 図１４Ａは、理想的な吐出特性で形成されたドット群を説明する図である。図１４Ｂは、吐出特性のばらつきの影響を説明する図である。 濃度ムラを説明するための概念図である。 図１６Ａは、補正値の設定処理のフローチャートである。図１６Ｂは、補正値の取得・記憶処理のフローチャートである。 図１７Ａは、テストパターンの説明図である。図１７Ｂは、補正用パターンの説明図である。 図１８Ａは、傾きの検出時における画像データを説明する図である。図１８Ｂは、回転処理後の画像データの説明図である。 トリミングの際の画像データの説明図である。 左罫線の検出を説明するための図である。 帯状パターンについての濃度の測定範囲を説明する図である。 補正値の取得に用いられる読み取り濃度の組み合わせを説明する図である。 図２３Ａは、読み取り濃度が目標濃度よりも低い場合の補正値の取得を説明する図である。図２３Ｂは、読み取り濃度が目標濃度よりも高い場合の補正値の取得を説明する図である。 補正値記憶部に記憶される補正値を説明するための図である。 指標対及び他の指標対を説明するための図である。 ホスト側コントローラが有するメモリの領域を説明する概念図である。 スキュー判定処理を説明するフローチャートである。 スキュー検出処理を説明するフローチャートである。 図２９Ａは、スキューが生じた状態で印刷されたテストパターンの例を説明する図である。図２９Ｂは、スキューが生じた状態で印刷されたテストパターンの他の例を説明する図である。 エラー処理を説明するための概念図である。 画素データに対する濃度補正処理を説明するための図である。

符号の説明

１００ プリンタ，１１０ 用紙搬送機構，１１１ 給紙ローラ，
１１２ 搬送モータ，１１３ 搬送ローラ，１１４ プラテン，
１１５ 排紙ローラ，１２０ キャリッジ移動機構，
１２１ キャリッジモータ，１２２ ガイド軸，
１２３ タイミングベルト，１２４ 駆動プーリー，
１２５ アイドラプーリー，１３０ ヘッドユニット，
１３１ ヘッド，１４０ 検出器群，１４１ リニア式エンコーダ，
１４２ ロータリー式エンコーダ，１４３ 紙検出器，
１４４ 紙幅検出器，１５０ プリンタ側コントローラ，
１５１ ＣＰＵ，１５２ メモリ，１５３ 制御ユニット，
１５４ インタフェース部，２００ スキャナ，
２１０ スキャナ側コントローラ，２１１ ＣＰＵ，２１２ メモリ，
２１３ インタフェース部，２２０ 読み取り機構，
２２１ 原稿台ガラス，２２２ 原稿台カバー，
２２３ 読み取りキャリッジ，２２４ 露光ランプ，２２５ レンズ，
２２６ ミラー，２２７ ガイド支持部，
２２８ ＣＣＤイメージセンサ，２３０ 駆動機構，
２３１ 規制ガイド，２３２ 支持レール，２３３ 駆動部，
２３４ タイミングベルト，２３５ 駆動プーリー，
２３６ パルスモータ，２３７ アイドラプーリー，
３００ コンピュータ，３１０ ホスト側コントローラ，
３１２ メモリ，３１３ 第１インタフェース部，
３１４ 第２インタフェース部，３２０ アプリケーションプログラム，
３２０´ 補正値設定用プログラム，３３０ プリンタドライバ，
３４０ ビデオドライバ，３５０ スキャナドライバ，
４００ 表示装置，５００ 入力装置，
６００ 記録再生装置，１０００ 補正値設定システム，
ＣＲ キャリッジ，Ｎｚ ノズル，Ｎｋ ブラックインクノズル列，
Ｎｃ シアンインクノズル列，Ｎｍ マゼンタインクノズル列，
Ｎｙ イエローインクノズル列，ＣＰ テストパターン，
ＨＰ 補正用パターン，ＢＤ 帯状パターン，
ＵＬ 上罫線，ＤＬ 下罫線，ＬＬ 左罫線，ＲＬ 右罫線，
ＩＵ 上側指標対，ＩＵＬ 左上指標，ＩＵＲ 右上指標，
ＩＤ 下側指標対，ＩＤＬ 左下指標，ＩＤＲ 右下指標，
ＩＨＬ 左指標間距離，ＩＨＲ 右指標間距離，
Ｘａ 所定範囲，Ｘｂ 所定範囲

Claims (3)

1. （Ａ）印刷ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した指標対であって左上指標及び右上指標を含む指標対を媒体に印刷し、前記指標対の印刷後に、前記移動方向と交差する搬送方向へ前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送後に、前記印刷ヘッドを前記移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した他の指標対であって左下指標及び右下指標を含む他の指標対を前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取って読み取りデータを得るステップと、
   （Ｂ）前記読み取りデータを用いて前記指標対の位置と前記他の指標対の位置との関係を示すフラグを設定するステップであって、
   前記左上指標と前記左下指標との距離である左罫線間距離が第１閾値を超えたときには左罫線間距離エラーフラグを設定し、前記右上指標と前記右下指標との距離である右罫線間距離が前記第１閾値を超えたときには右罫線間距離エラーフラグを設定し、前記左罫線間距離と前記右罫線間距離との差が第２閾値を超えたときには左右罫線距離差エラーフラグを設定するステップと、
   （Ｃ）前記移動方向の左側部分と右側部分の搬送ばらつきを判定するステップであって、
   前記左罫線距離エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の左側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記右罫線距離エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の右側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記左右罫線距離差エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の右側部分と左側部分の搬送量に第１の差が生じていると判定し、
   前記左罫線間距離エラーフラグ及び前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記左側部分の搬送ばらつきよりも大きな前記左側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記右罫線間距離エラーフラグ及び前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記右側部分の搬送ばらつきよりも大きな前記右側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記左罫線間距離エラーフラグ、前記右罫線間エラーフラグ、及び、前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記媒体の右側部分と左側部分の搬送量に前記第１の差よりも大きな第２の差が発生していると判定する、ステップと、
   を含む搬送ばらつき検出方法。
2. 請求項１に記載の媒体の搬送ばらつき検出方法であって、
   前記媒体における、前記移動方向の右側部分と左側部分の搬送ばらつきの検出結果を報知するステップをさらに有する、媒体の搬送ばらつき検出方法。
3. （Ａ）印刷ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した指標対であって左上指標及び右上指標を含む指標対を媒体に印刷し、前記指標対の印刷後に、前記移動方向と交差する搬送方向へ前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送後に、前記印刷ヘッドを前記移動方向に移動させつつインクを吐出させて、前記移動方向に離隔した他の指標対であって左下指標及び右下指標を含む他の指標対を前記媒体に印刷して得られたテストパターンを読み取って読み取りデータを得るスキャナと、
   （Ｂ）前記読み取りデータを用いて前記指標対の位置と前記他の指標対の位置との関係を示すフラグを設定し、前記移動方向の左側部分と右側部分の搬送ばらつきを判定するコントローラであって、
   （ｂ１）前記左上指標と前記左下指標との距離である左罫線間距離が第１閾値を超えたときには左罫線間距離エラーフラグを設定し、前記右上指標と前記右下指標との距離である右罫線間距離が前記第１閾値を超えたときには右罫線間距離エラーフラグを設定し、前記左罫線間距離と前記右罫線間距離との差が第２閾値を超えたときには左右罫線距離差エラーフラグを設定し、
   （ｂ２）前記左罫線距離エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の左側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記右罫線距離エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の右側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記左右罫線距離差エラーフラグのみが設定されているときにおいて前記媒体の右側部分と左側部分の搬送量に第１の差が生じていると判定し、
   前記左罫線間距離エラーフラグ及び前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記左側部分の搬送ばらつきよりも大きな前記左側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記右罫線間距離エラーフラグ及び前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記右側部分の搬送ばらつきよりも大きな前記右側部分の搬送ばらつきが発生していると判定し、
   前記左罫線間距離エラーフラグ、前記右罫線間エラーフラグ、及び、前記左右罫線距離差エラーフラグが設定されているときにおいて、前記媒体の右側部分と左側部分の搬送量に前記第１の差よりも大きな第２の差が発生していると判定する、コントローラと、
   を備える媒体の搬送ばらつき検出装置。